特許 7506621 作業機械のメンテナンスシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-18

(45)【発行日】2024-06-26

(54)【発明の名称】作業機械のメンテナンスシステム

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/20 20060101AFI20240619BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20240619BHJP

【ＦＩ】

E02F9/20 Q

G05B23/02 T

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021031334

(22)【出願日】2021-03-01

(65)【公開番号】P2022132722

(43)【公開日】2022-09-13

【審査請求日】2023-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】京増 司

(72)【発明者】

【氏名】青野 正裕

(72)【発明者】

【氏名】ヴティア ヴォン

(72)【発明者】

【氏名】柴森 一浩

【審査官】小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１６０６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１１７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／００３４８０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２０

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械に搭載された制御システムと、
前記作業機械の保守作業を行う際に前記制御システムと通信接続される保守ツールとを備え、
前記制御システムは、前記作業機械を制御するコントローラと、前記保守ツールから受信した通信データを前記コントローラへ転送可能な通信制御装置とを有する作業機械のメンテナンスシステムにおいて、
前記通信制御装置は、
前記作業機械の状態に基づいて、前記通信データで指定された保守作業が実施可能か否かを判定し、
前記保守作業が実施可能と判定した場合は、前記通信データを前記コントローラへ転送し、
前記保守作業が実施不可と判定した場合は、前記通信データを破棄し、
前記通信制御装置は、保守作業後に前記作業機械の乗員に対して保守作業内容の確認を促す動作モードである確認モードを備える
ことを特徴とする作業機械のメンテナンスシステム。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械のメンテナンスシステムにおいて、
前記通信制御装置は、前記コントローラに入力される信号を介して前記作業機械の状態を取得する
ことを特徴とする作業機械のメンテナンスシステム。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械のメンテナンスシステムにおいて、
前記通信制御装置は、保守作業が行われた後に、保守作業内容および保守作業前に確認した前記作業機械の状態を記録する
ことを特徴とする作業機械のメンテナンスシステム。

【請求項4】

請求項１に記載の作業機械のメンテナンスシステムにおいて、
前記作業機械に搭載されたモニタを備え、
前記通信制御装置は、前記確認モードにおいて、前記保守作業内容を前記モニタに出力する
ことを特徴とする作業機械のメンテナンスシステム。

【請求項5】

請求項１に記載の作業機械のメンテナンスシステムにおいて、
前記通信制御装置は、前記確認モードにおいて、前記コントローラに前記作業機械の出力制限を指示する
ことを特徴とする作業機械のメンテナンスシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械のメンテナンスシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のショベルなどの作業機械にはエンジンや車体の制御を行うコントローラが搭載されている。作業機械の保守作業（メンテナンス）においては，コントローラと通信を行う保守ツールを車体に接続し、保守ツールからコントローラに指示を出し、コントローラの自己診断結果やセンサ計測値などのデータを読み出したり、機械操作時の挙動を調整するためコントローラに保存されている制御定数を変更したり、または通常の制御とは異なる保守作業用の特殊な動作をコントローラに指示を出し行わせたりする。

【0003】

保守ツールによる作業時には、機械側のコントローラが必要な状態になっていることや、保守作業の実施に必要な機械状態になっていることや、保守作業を実施しても安全が確保できる状況であることを、保守作業員が確認を行っている。

【0004】

一方、コントローラと保守ツール間の通信を広域通信を介することで、保守員が機械が設置されている現地に行かなくても、遠隔地から保守作業を行ったり、乗員が機械に感じた不調の問い合わせに応じて遠隔地から機械状態を確認したりと効率的に保守作業を実施できるメリットがある。

【0005】

特許文献１には、保守を受ける個別の計算機のモードに応じて、通信経路にあるファイアウォールで通信を遮断することにより、保守モードでない計算機に意図せず保守指示が送信されることを防いでいる。

【0006】

特許文献２には、遠隔から建設機械をロックアウトおよびタグアウトする手順が定められた建設機械が開示されている。特許文献２に記載の建設機械は、遠隔からのコマンドを受けると乗員に駐車位置へ移動することを要求し、乗員が安全な位置に停車させたことを伝えると、遠隔からロックアウト信号を送信している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００５－３３９５６７号公報

【文献】米国特許９１３５８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載の遠隔保守サービスの提供方法では、保守サービスを受ける計算機側が保守用のモードを備えていることが必要である。作業機械のコントローラには、必ずしも保守モードを備えていないものが含まれており、またコントローラの保守モードとは別に、作業機械として安全に保守作業ができることの確認が必要である。

【0009】

一方で、特許文献２に記載の遠隔からのロックアウトおよびタグアウトに対応した建設機械では、ロックアウトおよびタグアウトが許可される状況や機械構成が限定的であり、多様な機器構成や使われ方をする作業機械の用途に対応しきれない面がある。

【0010】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業機械が遠隔地にある場合でも、作業機械の周囲の安全を確保しかつ作業機械の効率性を維持しつつ保守作業を行うことが可能な作業機械のメンテナンスシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、本発明は、作業機械に搭載された制御システムと、前記作業機械の保守作業を行う際に前記制御システムと通信接続される保守ツールとを備え、前記制御システムは、前記作業機械を制御するコントローラと、前記保守ツールから受信した通信データを前記コントローラへ転送可能な通信制御装置とを有する作業機械のメンテナンスシステムにおいて、前記通信制御装置は、前記作業機械の状態に基づいて、前記通信データで指定された保守作業が実施可能か否かを判定し、前記保守作業が実施可能と判定した場合は、前記通信データを前記コントローラへ転送し、前記保守作業が実施不可と判定した場合は、前記通信データを破棄し、前記通信制御装置は、保守作業後に前記作業機械の乗員に対して保守作業内容の確認を促す動作モードである確認モードを備えるものとする。

【0012】

以上のように構成した本発明によれば、保守ツールから受信した通信データで指定された保守作業が実施可能な場合に限り、前記通信データが作業機械を制御するコントローラに転送される。これにより、作業機械が遠隔地にある場合でも、作業機械の周囲の安全を確保しかつ作業機械の効率性を維持しつつ保守作業を行うことが可能となる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、作業機械が遠隔地にある場合でも、作業機械の周囲の安全を確保しかつ作業機械の効率性を維持しつつ保守作業を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施例における油圧ショベルの斜視図である。

【図2】本発明の第１の実施例における油圧ショベルに搭載された制御システムの構成図である。

【図3】本発明の第１の実施例における通信転送処理部の機能ブロック図である。

【図4】本発明の第１の実施例における通信転送処理部の処理内容を示すフローチャートである。

【図5】本発明の第１の実施例における保守作業ルール管理部に定義されている保守作業通信データテーブルの一例を示す図である。

【図6】本発明の第１の実施例における保守作業ルール管理部に定義されている作業時確認項目テーブルの一例を示す図である。

【図7】本発明の第１の実施例における安全確認状況把握部の機能ブロック図である。

【図8】本発明の第１の実施例における保守作業時機械状態確認ルールに定義されている確認項目と確認方法との対応表である。

【図9】本発明の第１の実施例における安全確認状況把握部の処理内容を示すフローチャートである。

【図10】本発明の第１の実施例における保守モード管理部の処理内容を示すフローチャートである。

【図11】本発明の第２の実施例における油圧ショベルに搭載された制御システムの構成図である。

【図12】本発明の第２の実施例における保守作業安全確認記録部の記録内容の一例を示す図である。

【図13】本発明の第３の実施例における油圧ショベルに搭載された制御システムの構成図である。

【図14】本発明の第２の実施例における保守作業ルール管理部に定義されている作業時確認項目テーブルの一例を示す図である。

【図15】本発明の第３の実施例における通信制御装置の処理内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態に係る作業機械のメンテナンスシステムについて、作業機械として油圧ショベルを例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、各図中、同等の部材には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。

【実施例1】

【0016】

図１は、本発明の第１の実施例における油圧ショベルの斜視図である。油圧ショベル２０は、下部走行体２１と、上部旋回体２２と、作業装置２３とを備えている。下部走行体２１は左右のクローラ式走行装置を有し、左右の走行油圧モータ２４（左側のみ図示）により駆動される。上部旋回体２２は下部走行体２１上に旋回可能に搭載され、旋回油圧モータ２５により旋回駆動される。上部旋回体２２には、原動機としてのエンジン２６、エンジン２６により駆動される油圧ポンプ装置２７、後述するコントロールバルブ２８等が配置されている。

【0017】

作業装置２３は、上部旋回体２２の前部に上下方向に回動可能に取り付けられている。作業装置２３は、相互に回動可能に連結された被駆動部材であるブーム２９、アーム３０、およびバケット３１を有する。ブーム２９は上部旋回体２２の前側に上下方向に回動可能に連結されており、アーム３０はブーム２９の先端部に上下または前後方向に回動可能に連結されており、バケット３１はアーム３０の先端部に上下または前後方向に回動可能に連結されている。ブーム２９はブームシリンダ３２の伸縮により上部旋回体２２に対して上下方向に回動し、アーム３０はアームシリンダ３３の伸縮によりブーム２９に対して上下または前後方向に回動し、バケット３１はバケットシリンダ３４の伸縮によりアーム３０に対して上下または前後方向に回動する。

【0018】

上部旋回体２２には運転室４０が設けられ、運転室４０内には走行左レバー４１、走行右レバー４２、操作左レバー４３、操作右レバー４４等が配置されている。走行左レバー４１および走行右レバー４２は、前後方向のレバー操作に応じて左右のクローラ式走行装置の動作を指示する信号を出力する。操作左レバー４３は、例えば前後方向のレバー操作に応じて上部旋回体２２の動作を指示する信号を出力し、例えば左右方向のレバー操作に応じてアーム３０の動作を指示する信号を出力する。操作右レバー４４は、例えば前後方向のレバー操作に応じてブーム２９の動作を指示する信号を出力し、例えば左右方向のレバー操作に応じてバケット３１の動作を指示する信号を出力する。コントロールバルブ２８は、走行左レバー４１、走行右レバー４２、操作左レバー４３、および操作右レバー４４からの操作信号に応じて、油圧ポンプ装置２７から左右の走行油圧モータ２４、旋回油圧モータ２５、ブームシリンダ３２、アームシリンダ３３、およびバケットシリンダ３４に供給される圧油の流れ（方向および流量）を制御する。

【0019】

図２は、油圧ショベル２０に搭載された制御システムの構成図である。制御システム５０は、車体側ネットワーク５１を介して相互に通信可能なモニタコントローラ５２、エンジンコントローラ５３、油圧システムコントローラ５４、および通信制御装置１を備える。制御システム５０および保守ツール１０は、本実施例における作業機械のメンテナンスシステムを構成する。

【0020】

モニタコントローラ５２は、油圧ショベル２０の動作に関わる様々な情報をモニタ６０に表示させるとともに、乗員によるスイッチ６１の操作の読み取りを行う。油圧システムコントローラ５４は、操作レバー４１～４４（図１に示す）の操作に応じて油圧ポンプ装置２７およびコントロールバルブ２８を制御する。また、油圧システムコントローラ５４は、シャットオフレバー６２の状態をシャットオフレバースイッチ６３を介して読み取る。シャットオフレバー６２が運転室４０に設けられており、乗員によりロック位置に操作されると、油圧ショベル２０の動作が不能となり、操作レバー４１～４４（図１に示す）を操作しても油圧ショベル２０は動作しなくなる。

【0021】

通信制御装置１は、車外側ネットワーク５５と介して保守ツール１０と接続され、保守ツール１０とコントローラ５２～５４との間の通信を可能とする。通信制御装置１は、車外側ネットワーク５５と車体側ネットワーク５１との間で通信データを転送する通信転送処理部３と、保守ツール１０からの要求に応じて機械が保守作業を行える状態の場合に保守モードに遷移するか否かを判断する保守モード管理部２と、保守ツール１０からの通信データに対してどのような機械状態の確認が必要かのルールを管理する保守作業ルール管理部４と、機械状態確認項目に対して制御システム５０が条件を満たしているかを判定する安全確認状況把握部５とを有する。

【0022】

図３は、通信転送処理部３の機能ブロック図である。通信転送処理部３は、車外側ネットワーク５５との間で通信データを送受信する車外側送受信部３ａと、車体側ネットワーク５１との間で通信データを送受信する車体側送受信部３ｂと、車外側送受信部３ａが受信した通信データを車体側送受信部３ｂから送信するか否かを判断する通信可否判断部３ｃとで構成される。

【0023】

図４は、通信転送処理部３の処理内容を示すフローチャートである。以下、当該フローを構成する各ステップについて順に説明する。

【0024】

通信転送処理部３は、車外側送受信部３ａが通信データを受信すると（ステップＳ３０１）、その通信データが保守作業通信データテーブル４ａに定義されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。車外側送受信部３ａが受信した通信データが保守作業通信データテーブル４ａで定義された通信ＩＤ、送信元、送信先、通信内容の組み合わせの何れにも一致しない未知の通信データの場合は、ステップＳ３０２の判定結果がＮＯとなり、通信データを破棄し（ステップＳ３０６）、当該フローを終了する。

【0025】

車外側送受信部３ａが受信した通信データが保守作業通信データテーブル４ａで定義された通信ＩＤ、送信元、送信先、通信内容の何れかの組み合わせに一致する通信データの場合は、ステップＳ３０２の判定結果がＹＥＳとなり、通信データで指定された保守作業が許可されるか保守モード管理部２に問い合わせ（ステップＳ３０３）、保守モード管理部２により保守作業が許可されたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。

【0026】

ステップＳ３０４の判定結果がＮＯの場合は、通信データを破棄し（ステップＳ３０６）、当該フローを終了する。ステップＳ３０４の判定結果がＹＥＳの場合は、通信データを車体側送受信部３ｂから車体側ネットワーク５１へ送信し（ステップＳ３０５）、当該フローを終了する。

【0027】

図５は、保守作業ルール管理部４に定義されている保守作業通信データテーブル４ａの一例を示す図である。図５に示す例では、通信データは、通信データヘッダに含まれる通信ＩＤ、通信データの送信元アドレス、および通信データの送信先アドレス、ならびに通信内容で識別される。また、各通信データに対して、保守ツール１０が制御システム５０に直接または遠隔から接続されているか（接続形態）、保守作業の対象箇所（作業箇所）、および保守作業の内容（作業内容）が定義されている。図５では、通信データで指定される保守作業として、油圧ショベルの自己診断の履歴を読み出す作業（自己診断履歴読出し）、油圧システムの制御パラメータを変更する作業（油圧制御パラメータ変更）、モニタ６０の表示項目を変更する作業（表示項目変更）を例示している。

【0028】

図６は、保守作業ルール管理部４に定義されている作業時確認項目テーブルの一例を示す図である。作業時確認項目テーブル４ｂには、保守作業通信データテーブル４ａに定義されている各作業内容を実施する際に油圧ショベル２０の状態で確認すべき項目（確認項目）が定義されている。図６では、確認項目として、対象コントローラの状態（コントローラ状態）、エンジン２６の状態（エンジン状態）、機械がロックされていること（機械ロック）、機械の位置および姿勢の確認がなされたこと（機械位置・姿勢確認）、機械の周囲に人や物が存在しないことの確認がなされたこと（周囲安全確認）を例示している。図６に示すように、自己診断履歴読出しを実施する際には、保守ツール１０の接続形態（直接または遠隔）を問わず、対象コントローラの電源がＯＮであること（コントローラ電源ＯＮ）およびエンジン２６が停止していること（エンジン停止）を確認する必要がある。油圧制御パラメータ変更を実施する際には、保守ツール１０の接続形態が「直接」の場合は、コントローラ電源ＯＮ、エンジン２６が稼働していること（エンジン稼働）、機械位置・姿勢確認、および周囲安全確認を確認する必要があり、保守ツール１０の接続形態が「遠隔」の場合は、それらに加えて、機械ロックを確認する必要がある。表示項目変更を実施する際には、保守ツール１０の接続形態が「直接」の場合は、コントローラ電源ＯＮを確認する必要があり、保守ツール１０の接続形態が「遠隔」の場合は、それに加えて、機械ロックを確認する必要がある。

【0029】

図７は、安全確認状況把握部５の機能ブロック図である。安全確認状況把握部５は、確認項目の確認方法を定義する保守作業時機械状態確認ルール５ａと、保守作業時機械状態確認ルール５ａに基づいて機械状態を確認する機械状態確認部５ｂとで構成される。

【0030】

図８は、保守作業時機械状態確認ルール５ａに定義されている確認項目と確認方法との対応表である。図８に示す例では、各確認項目の確認方法として、制御システム５０において確認する信号（確認信号）、確認信号が満たすべき条件（成立条件）、および確認時に制御システム５０に要求する動作（確認時動作）が定義されている。図８に示すように、コントローラ電源ＯＮは、対象コントローラのモード信号が“電源ＯＮ”を示すこと（成立条件）をもって確認する。エンジン停止は、エンジン回転数信号が停止時回転数を示すこと（成立条件）をもって確認する。エンジン稼働は、エンジン回転数信号が有効回転数を示すこと（成立条件）をもって確認する。機械ロックは、シャットオフレバースイッチ信号が“シャットオフ位置”を示すこと（成立条件）をもって確認する。機械位置・姿勢確認は、機械位置・姿勢確認を促すモニタメッセージ（機械位置・姿勢確認メッセージ）に対するスイッチ入力信号が“確認ボタンが押された”を示すこと（成立条件）をもって確認する。周囲安全確認は、周囲状況の確認を促すモニタメッセージ（周囲状況の確認メッセージ）に対するスイッチ入力信号が“確認ボタンが押された”を示すこと（成立条件）をもって確認する。

【0031】

図９は、安全確認状況把握部５の処理内容を示すフローチャートである。以下、当該フローを構成する各ステップについて順に説明する。

【0032】

安全確認状況把握部５は、保守モード管理部２から問い合わせを受けた確認項目の確認方法（確認信号、成立条件、確認時動作）を保守作業時機械状態確認ルール５ａから読み出し（ステップＳ５０１）、確認時動作が定義されているか否かを判定する（ステップＳ５０２）。

【0033】

ステップＳ５０２の判定結果がＮＯであり保守作業時機械状態確認ルール５ａ（図８に示す）から読み出した確認時動作が未定義の場合は、その時点での油圧ショベル２０の状態における確認信号が成立条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０２の判定結果がＹＥＳであり保守作業時機械状態確認ルール５ａにおいて確認時動作が定義されている場合は、対象コントローラに確認時動作を要求し（Ｓ５０３）、確認時動作を実施した油圧ショベル２０の状態における確認信号が成立条件を満たしているか否かを判定すべく、ステップＳ５０４へ移行する。

【0034】

ステップＳ５０４の判定結果がＹＥＳの場合は、保守モード管理部２に確認項目の内容を確認できた旨の応答を返し（ステップＳ５０５）、当該フローを終了する。ステップＳ５０４の判定結果がＮＯの場合は、保守モード管理部２に確認項目の内容を確認できなかった旨の応答を返し（ステップＳ５０６）、当該フローを終了する。

【0035】

図１０は、保守モード管理部２の処理内容を示すフローチャートである。以下、当該フローを構成する各ステップについて順に説明する。

【0036】

保守モード管理部２は、通信転送処理部３が受信した通信データに対応する作業内容を保守作業通信データテーブル４ａから読み出し（ステップＳ２０１）、作業内容に対応する確認項目を作業時確認項目テーブル４ｂから読み出し（ステップＳ２０２）、すべての確認項目が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の判定結果がＹＥＳの場合は、通信転送処理部３が受信した通信データに対応する全ての確認項目が終了したことから当該通信データで指定された保守作業が実施可能であると判定し、通信転送処理部３に保守作業を許可する旨の応答を返し（ステップＳ２０７）、当該フローを終了する。

【0037】

ステップＳ２０３の判定結果がＮＯの場合は、安全確認状況把握部５に確認項目の問い合わせを行い（ステップＳ２０４）、確認項目に対応する成立条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の判定結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ２０３に戻る。ステップＳ２０５の判定結果がＮＯの場合は、通信転送処理部３が受信した通信データに対応する確認項目の少なくとも一部が終了していないことから当該通信データで指定された保守作業が実施不可であると判定し、通信転送処理部３に保守作業を許可しない旨の応答を返し（ステップＳ２０３）、当該フローを終了する。

【0038】

＜効果＞
本実施例では、油圧ショベル２０に搭載された制御システム５０と、制御システム５０と通信可能な保守ツール１０とを備え、制御システム５０は、油圧ショベル２０を制御するコントローラ５２～５４と、保守ツール１０から受信した通信データをコントローラ５２～５４へ転送可能な通信制御装置１とを有する作業機械のメンテナンスシステムにおいて、通信制御装置１は、油圧ショベル２０の状態に基づいて、前記通信データで指定された保守作業（自己診断履歴読出し、油圧制御パラメータ変更、表示項目変更）が実施可能か否かを判定し、前記保守作業が実施可能と判定した場合は、前記通信データをコントローラ５２～５４へ転送し、前記保守作業が実施不可と判定した場合は、前記通信データを破棄する。なお、本実施例における通信制御装置１は、コントローラ５２～５４に入力される信号（モード信号、エンジン回転数信号、シャットオフレバースイッチ信号、スイッチ入力信号）を介して油圧ショベル２０の状態を取得している。

【0039】

以上のように構成した本実施例によれば、保守ツール１０から受信した通信データで指定された保守作業が実施可能な場合に限り、前記通信データが油圧ショベル２０を制御するコントローラ５２～５４に転送される。これにより、油圧ショベル２０が遠隔地にある場合でも、油圧ショベル２０の周囲の安全を確保しかつ油圧ショベル２０の効率性を維持しつつ保守作業を行うことが可能となる。

【実施例2】

【0040】

本発明の第２の実施例に係る作業機械のメンテナンスシステムについて、第１の実施例との差異点を中心に説明する。

【0041】

図１１は、本実施例における油圧ショベル２０に搭載された制御システム５０の構成図である。本実施例における通信制御装置１は、第１の実施例で説明した構成（図２に示す）に加え、保守作業安全確認記録部６を備える。保守作業安全確認記録部６は、保守作業前に安全確認状況把握部５が行った確認の内容（確認項目）を記録する。

【0042】

図１２は、保守作業安全確認記録部６の記録内容の一例を示す図である。保守作業安全確認記録部６は、保守作業が行われた日時、保守作業時の保守ツール１０の接続形態、保守作業の内容（作業内容）、および保守作業前に安全確認状況把握部５が行った確認の内容（確認項目）を記録する。

【0043】

＜効果＞
本実施例における通信制御装置１は、保守作業が行われた後に、保守作業内容および保守作業前に確認した油圧ショベル２０の状態（確認項目）を記録する。

【0044】

以上のように構成した本実施例によれば、保守作業が定められたルールに基づいて行われたか否かを、保守作業後に確認することが可能となる。

【実施例3】

【0045】

本発明の第３の実施例に係る作業機械のメンテナンスシステムついて、第１の実施例との差異点を中心に説明する。

【0046】

図１３は、本実施例における油圧ショベル２０に搭載された制御システム５０の構成図である。本実施例における通信制御装置１は、第１の実施例で説明した構成（図２に示す）に加え、保守作業後確認モード制御部７を有する。保守作業後確認モード制御部７は、保守作業内容に応じた指示を制御システム５０に対して行う。

【0047】

図１４は、本実施例における保守作業ルール管理部４に定義されている作業時確認項目テーブルの一例を示す図である。本実施例における作業時確認項目テーブル４ｂには、第１の実施例で説明した項目（図６に示す）に加え、保守作業後に油圧ショベル２０の乗員に対して保守作業内容の確認を促す動作モードの有無（確認モード）、および確認モード時の油圧ショベル２０の出力制限の有無（確認モード時の制限）が定義されている。

【0048】

図１５は、本実施例における通信制御装置１の処理内容を示すフローチャートである。以下、当該フローを構成する各ステップについて順に説明する。

【0049】

通信転送処理部３が保守作業終了の通信データを受信すると（ステップＳ７０１）、保守モード管理部２は対象の保守作業について作業時確認項目テーブル４ｂから確認モードの設定を読み出し（ステップＳ７０２）、確認モードがあるか否かを判定する（ステップＳ７０３）。ステップＳ７０３の判定結果がＮＯの場合は、当該フローを終了する。

【0050】

ステップＳ７０３の判定結果がＹＥＳの場合は、保守作業後確認モード制御部７はモニタ６０に保守作業内容を表示して確認ボタンの操作を要求し（ステップＳ７０４）、作業時確認項目テーブル４ｂで確認モード時の制限があるか否かを判定する（ステップＳ７０５）。

【0051】

ステップＳ７０５の判定結果がＹＥＳの場合は、保守作業後確認モード制御部７は油圧システムコントローラ５４とエンジンコントローラ５３に油圧ショベル２０の出力制限を指示し（ステップＳ７０６）、モニタ６０の確認ボタンが操作されたか否かを判定する（ステップＳ７０７）。

【0052】

ステップＳ７０７の判定結果がＮＯの間は、ステップＳ７０７を繰り返し実行する。ステップＳ７０７の判定結果がＹＥＳの場合は、油圧ショベル２０の出力制限を解除して通常モードに復帰し（ステップＳ７０８）、当該フローを終了する。

【0053】

＜効果＞
本実施例における通信制御装置１は、保守作業後に油圧ショベル２０の乗員に対して保守作業内容の確認を促す動作モードである確認モードを備える。

【0054】

以上のように構成した本実施例によれば、遠隔からの保守作業で油圧ショベル２０の動作に関わる制御パラメータなどが変更された場合に、油圧ショベル２０の乗員はその変更内容を確認することができる。これにより、保守作業後の油圧ショベル２０の動作が乗員の意図しないものとなることを防止することが可能となる。

【0055】

また、本実施例における通信制御装置１は、前記確認モードにおいて、保守作業内容をモニタ６０に出力する。これにより、油圧ショベル２０の乗員が保守作業後に保守作業内容を視覚的に確認することが可能となる。

【0056】

また、本実施例における通信制御装置１は、前記確認モードにおいて、エンジンコントローラ５３および油圧システムコントローラ５４に油圧ショベル２０の出力を制限するよう指示する。これにより、油圧ショベル２０の乗員が保守作業内容を確認する際に油圧ショベル２０が意図せず動作することを防止することが可能となる。

【0057】

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成の一部を加えることも可能であり、ある実施例の構成の一部を削除し、あるいは、他の実施例の一部と置き換えることも可能である。

【符号の説明】

【0058】

１…通信制御装置、２…保守モード管理部、３…通信転送処理部、３ａ…車外側送受信部、３ｂ…車体側送受信部、３ｃ…通信可否判断部、４…保守作業ルール管理部、４ａ…保守作業通信データテーブル、４ｂ…作業時確認項目テーブル、５…安全確認状況把握部、５ａ…保守作業時機械状態確認ルール、５ｂ…機械状態確認部、６…保守作業安全確認記録部、７…保守作業後確認モード制御部、１０…保守ツール、２０…油圧ショベル（作業機械）、２１…下部走行体、２２…上部旋回体、２３…作業装置、２４…走行油圧モータ、２５…旋回油圧モータ、２６…エンジン、２７…油圧ポンプ装置、２８…コントロールバルブ、２９…ブーム、３０…アーム、３１…バケット、３２…ブームシリンダ、３３…アームシリンダ、３４…バケットシリンダ、４０…運転室、４１…走行左レバー、４２…走行右レバー、４３…操作左レバー、４４…操作右レバー、５０…制御システム、５１…車体側ネットワーク、５２…モニタコントローラ、５３…エンジンコントローラ、５４…油圧システムコントローラ、５５…車外側ネットワーク、６０…モニタ、６１…スイッチ、６２…シャットオフレバー、６３…シャットオフレバースイッチ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】