特許 7506850 車両用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-19

(45)【発行日】2024-06-27

(54)【発明の名称】車両用表示装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20240620BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20240620BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20240620BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALN20240620BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G09B29/10 A

G09B29/00 C

G09B29/00 A

G08G1/0969

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020170156

(22)【出願日】2020-10-07

(65)【公開番号】P2022061902

(43)【公開日】2022-04-19

【審査請求日】2023-08-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】舛屋 勇希

【審査官】佐藤 吉信

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－２０５２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０９４０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２６２５３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００

Ｇ０９Ｂ ２３／００－２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を表示する表示器と、車両の走行ルートを案内する案内画像を前記表示器に表示させる制御手段と、を備えた車両用表示装置であって、
前記制御手段は、車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、前記案内画像の縮尺変更開始から縮尺変更終了までの間と、前記縮尺変更開始の前の第一所定区間と、前記縮尺変更終了の後の第二所定区間とは、前記交差点の周囲の建造物画像を前記表示器に表示させ、
前記第二所定区間の通過後に前記車両が左折または右折する交差点にさらに近づいた際、前記建造物画像を消去することを特徴とする車両用表示装置。

【請求項2】

前記案内画像は、道路画像と、走行ルートを指示するルート指示画像と、を少なくとも含み、
前記制御手段は、
前記第二所定区間を通過し、前記建造物画像を消去した後、前記車両が左折または右折する交差点にさらに近づいた際、前記道路画像を消去することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項3】

画像を表示する表示器と、車両の走行ルートを案内する案内画像を前記表示器に表示させる制御手段と、を備えた車両用表示装置であって、
前記制御手段は、車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、前記案内画像の縮尺変更開始から縮尺変更終了までの間と、前記縮尺変更開始の前の第一所定時間と、前記縮尺変更終了の後の第二所定時間とは、前記交差点の周囲の建造物画像を前記表示器に表示させ、
前記第二所定時間の通過後に前記車両が左折または右折する交差点の手前で、前記建造物画像を消去することを特徴とする車両用表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、目的地への走行ルートを案内表示する車両用表示装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、目的地への走行ルートを画像表示によって案内する車両用ナビゲーション装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる車両用ナビゲーション装置は、出発前に目的地を入力し、その目的地までの走行ルートを表示するものであり、左折または右折すべき交差点が近付いたときは、通常地図画像を表示する共に、交差点の近傍を拡大した拡大交差点画像を表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－５４９３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、拡大交差点画像が表示されたとしても、左折または右折すべき交差点の目印になるものがないために、左折または右折すべき交差点を判別し難いという問題を有していた。特に、交差点が密集している場所では、左折または右折すべき交差点を通り過ぎてしまったり、手前の交差点で曲がってしまったりすることがある。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、左折または右折すべき交差点を判別し易い案内画像を表示するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、画像を表示する表示器１１と、車両の走行ルートを案内する案内画像を前記表示器１１に表示させる制御手段３０と、を備えた車両用表示装置であって、前記制御手段３０は、車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、前記案内画像の縮尺変更開始から縮尺変更終了までの間は、前記交差点の周囲の建造物画像Ｇ３を前記表示器１１に表示させることを特徴とする。

【0006】

また、本発明は、前記制御手段３０は、前記縮尺変更開始の前の第一所定時間Ｔ１と、前記縮尺変更終了の後の第二所定時間Ｔ２とは、前記建造物画像Ｇ３を前記表示器１１に表示させることを特徴とする。

【0007】

また、本発明は、前記制御手段３０は、前記第二所定時間Ｔ２の経過後は、前記建造物画像Ｇ３を表示させないことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。

【0008】

また、本発明は、前記制御手段３０は、前記縮尺変更開始の前の第一所定区間Ｄ１と、前記縮尺変更終了の後の第二所定区間Ｄ２とは、前記建造物画像Ｇ３を前記表示器１１に表示させることを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、前記制御手段３０は、前記第二所定区間Ｄ２の通過後は、前記建造物画像Ｇ３を表示させないことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

縮尺変更開始から縮尺変更終了までの間を含む所定時間または所定区間に建造物画像を表示することにより、右左折すべき交差点を判別し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第一実施形態を示す概観図。

【図2】同上実施形態の電気的構成を示すブロック図。

【図3】同上実施形態を示す案内表示の説明図。

【図4】同上実施形態を示す案内表示の説明図。

【図5】同上実施形態を示す時刻と縮尺の線図。

【図6】本発明の第二実施形態を示す時刻と縮尺の線図。

【図7】本発明の他の実施形態を示す時刻と縮尺の線図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面に基づいて、本発明を車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用した一実施形態を説明する。図１乃至図５は、第一実施形態を示すものであるが、図３は後述する第二実施形態と共通である。車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、表示ユニット１０が投射した表示光Ｌをウインドシールド２０に投影して、虚像Ｖを表示するものである。

【0013】

表示ユニット１０は、表示光Ｌを発する発光型表示器１１と、この発光型表示器１１が発した表示光Ｌをウインドシールド２０に向けて反射させるミラー１２とを備えている。発光型表示器１１は、バックライト手段を備えた液晶表示器である。発光型表示器１１に表示される画像は、虚像Ｖにて表示される。車両運転者は、車両の走行ルートを案内する案内画像である虚像Ｖを、風景に重畳して視認できる。

【0014】

図２は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック部である。制御手段３０は、車両の走行ルートを案内する案内画像を生成するための画像データを記憶している画像メモリ３１と、ナビゲーションシステム４０，車両情報取得部５０から得られた情報に基づいて発光型表示器１１に表示する画像を生成する画像生成部３２と、画像生成部３２にて生成された画像を発光型表示器１１に表示する信号に変換する制御部３３とを有している。

【0015】

ナビゲーションシステム４０は、ＧＰＳコントローラからの自車位置情報と、地図データベースからの地図情報とに基づいて、車両運転者の操作で設定された目的地までの走行ルートを算出する。車両情報取得部５０は、ＣＡＮトランシーバＩＣからなるものであり、種々の車両情報をＣＡＮ（Controller Area Network）から入力し、その車両情報に関するデータを制御手段３０に出力する。

【0016】

図３及び図４は、制御手段３０にて生成される案内画像を示す。本実施形態においては、案内画像は、自車マーク画像Ｇ１と道路画像Ｇ２と建造物画像Ｇ３とルート指示画像Ｇ４とターンバイターン画像Ｇ５とからなるものであるが、これに限定されない。自車マーク画像Ｇ１は、自車を表す図形画像であるが、車両を忠実に模した画像であっても良い。

【0017】

図５は、時間経過と道路画像の縮尺との関係を示す説明図である。左折する交差点までの距離が所定値になる時刻ｔ１までは、小縮尺表示にて、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２及びルート指示画像Ｇ４の表示のみとなっており、建造物画像Ｇ３は表示されない（図３（ａ）参照）。

【0018】

時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間Ｔ１では、小縮尺表示のままで、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２及びルート指示画像Ｇ４だけでなく、交差点近傍の建造物を模した建造物画像Ｇ３も表示される（図３（ｂ）参照）。建造物画像Ｇ３は、時間Ｔ１で徐々に表示されるようにフェードインする。

【0019】

時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間は、案内画像が徐々にズームアップして、大縮尺表示になる（図３（ｃ）参照）。このとき、建造物画像Ｇ３も表示されたままである。案内画像がズームアップされるとき、道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４は拡大されるが、自車マーク画像Ｇ１は一定の大きさで表示される。

【0020】

時刻ｔ３でズームアップは完了するが、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間Ｔ２は、大縮尺表示のままである。このときも、建造物画像Ｇ３は表示されたままである。建造物画像Ｇ３は、時間Ｔ２で徐々に消えるようにフェードアウトする。

【0021】

時刻ｔ４から時刻ｔ５までの時間は、建造物画像Ｇ３が消去され、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４だけが表示される（図４（ｄ）参照）。

【0022】

時刻ｔ５が過ぎた後は、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４が消えて、ターンバイターン画像Ｇ５が表示される（図３（ｅ）参照）。

【0023】

時刻ｔ１までは、建造物画像Ｇ３を表示させないことにより、建造物画像Ｇ３が道路画像２の妨げになることがない。時刻ｔ１から時刻ｔ４までの時間Ｔ０は建造物画像Ｇ３を表示させることにより、建造物画像Ｇ３が表す建物を目印として、左折すべき交差点を判別し易くなる。時間Ｔ２の経過後は建造物画像Ｇ３を表示させないことにより、左折すべき交差点の直前で、建造物画像Ｇ３が道路画像２の妨げになることがない。

【0024】

図６は、第二実施形態を示すものであり、左折する交差点までの距離と道路画像の縮尺との関係を示す説明図である。左折する交差点までの距離が第一所定値ｄ１よりも大きいときは、小縮尺表示にて、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２及びルート指示画像Ｇ４の表示のみとなっている（図３（ａ）参照）。

【0025】

左折する交差点までの距離が第一所定値ｄ１よりも小さく、第二所定値ｄ２よりも大きい区間Ｄ１では、小縮尺表示のままで、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２及びルート指示画像Ｇ４だけでなく、交差点近傍の建造物を模した建造物画像Ｇ３も表示される（図３（ｂ）参照）。建造物画像Ｇ３は、徐々に表示されるようにフェードインする。

【0026】

左折する交差点までの距離が第二所定値ｄ２よりも小さく、第三所定値ｄ３よりも大きくなるときは、徐々にズームアップして、大縮尺表示になる（図３（ｃ）参照）。このとき、建造物画像Ｇ３も表示されたままである。案内画像がズームアップされるとき、道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４は拡大されるが、自車マーク画像Ｇ１は一定の大きさで表示される。

【0027】

左折する交差点までの距離が第三所定値ｄ３よりも小さく、第四所定値ｄ４よりも大きい区間Ｄ２は、大縮尺表示のままである。このときも、建造物画像Ｇ３は表示されたままである。建造物画像Ｇ３は、徐々に消えるようにフェードアウトする。

【0028】

左折する交差点までの距離が第三所定値ｄ３よりも小さく、第四所定値ｄ４よりも大きくなったときは、建造物画像３が消去され、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４だけが表示される（図４（ｄ）参照）。

【0029】

左折する交差点までの距離が第四所定値ｄ５よりも小さくなったときは、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４が消えて、ターンバイターン画像Ｇ５が表示される（図４（ｄ）参照）。

【0030】

所定値ｄ１までは、建造物画像Ｇ３を表示させないことにより、建造物画像Ｇ３が道路画像２の妨げになることがない。所定値ｄ１から所定値ｄ４までの区間Ｄ０は建造物画像Ｇ３を表示させることにより、建造物画像Ｇ３が表す建物を目印として、左折すべき交差点を判別し易くなる。且つ、区間Ｄ２の通過後は建造物画像Ｇ３を表示させないことにより、左折すべき交差点の直前で、建造物画像Ｇ３が道路画像２の妨げになることがない。

【0031】

第一，第二実施形態は、左折の場合について、説明したが、右折の場合も同様である。第一，第二実施形態によれば、左折または右折すべき交差点が近付いたとき、ズームアップ表示されるため、左折または右折すべき交差点を判別し易い。

【0032】

なお、本発明は、第一，第二実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、図７に示す他の実施形態のように、ズームアップを２段階で行うようにして、ズームアップしている時間を含む時間Ｔ３及び時間Ｔ４に建造物画像Ｇ３を表示しても良い。

【0033】

また、第一，第二実施形態は、表示ユニット１０が投射した表示光Ｌをウインドシールド２０に投影して、虚像Ｖを表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置であったが、表示器の画面を直接視認するものであっても良い。

【符号の説明】

【0034】

１１ 発光型表示器（表示器）
３０ 制御手段
Ｇ３ 建造物画像
Ｔ１ 第一所定時間
Ｔ２ 第二所定時間
Ｄ１ 第一所定区間
Ｄ２ 第二所定区間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】