特許 7506917 部品供給ユニット及びそれを用いた抵抗溶接機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-19

(45)【発行日】2024-06-27

(54)【発明の名称】部品供給ユニット及びそれを用いた抵抗溶接機

(51)【国際特許分類】

   B23K 11/14 20060101AFI20240620BHJP

   B23P 19/04 20060101ALI20240620BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

B23K11/14 315

B23P19/04 B

B23P19/00 301Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020143456

(22)【出願日】2020-08-27

(65)【公開番号】P2022038791

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-02-10

(73)【特許権者】

【識別番号】593038000

【氏名又は名称】矢嶋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100112900

【弁理士】

【氏名又は名称】江間 路子

(74)【代理人】

【識別番号】100136995

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 千織

(74)【代理人】

【識別番号】100163164

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 敏之

(72)【発明者】

【氏名】表 裕明

【審査官】山内 隆平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８１６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０００９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０８７８６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ １１／１４

Ｂ２３Ｐ １９／０４

Ｂ２３Ｐ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークと部品とを溶接する抵抗溶接機に、前記部品を供給する部品供給ユニットであって、
前記部品は、軸部と、フランジ部と、を有する溶接ボルトであり、
前記抵抗溶接機の非可動部位に取り付けられる部品供給装置と、前記抵抗溶接機の可動電極に配される可動電極側装置と、を備え、
前記部品供給装置は、前記抵抗溶接機の前記可動電極の移動軌跡上に先端部を配置可能なシュートを備え、
前記シュートの前記先端部は、前記軸部と前記フランジ部に対応した形状に形成され、上流側から送給されてきた前記部品を受け止め前記可動電極への移し替えを可能にする部品受部を有し、第一駆動手段により駆動されることにより、
前記可動電極の近傍に位置して、前記部品を供給可能とする供給状態と、
前記可動電極と干渉が生じない退避状態と、
を取り得るように構成され、
前記可動電極側装置は、
前記可動電極を構成するとともに、前記可動電極に対して、前記可動電極内を、第二駆動手段により前記可動電極の軸線に沿って移動可能、かつ、前記部品を吸着保持可能な保持シャフトを有し、
前記保持シャフトは、前記部品を溶接可能な溶接位置と、前記溶接位置より前記可動電極から突出し前記部品受部から前記部品を吸着可能な進出位置と、の間を移動可能とされ、
前記シュートの前記先端部を前記供給状態とし、前記部品受部に配された前記部品を、前記保持シャフトが、前記可動電極内から前記進出位置に進出して前記部品を吸着して前記溶接位置まで移動し、前記シュートの前記先端部を前記退避状態とし、前記保持シャフトで保持された前記部品を前記可動電極で、前記ワークに前記部品を溶接可能とされていることを特徴とする部品供給ユニット。

【請求項2】

ワークと部品とを溶接する抵抗溶接機に、前記部品を供給する部品供給ユニットであって、
前記抵抗溶接機の非可動部位に取り付けられる部品供給装置と、前記抵抗溶接機の可動電極に配される可動電極側装置と、を備え、
前記部品供給装置は、前記抵抗溶接機の前記可動電極の移動軌跡上に先端部を配置可能なシュートを備え、
前記シュートの前記先端部は、上流側から送給されてきた前記部品を受け止め前記可動電極への移し替えを可能にする部品受部を有し、第一駆動手段により駆動されることにより、
前記可動電極の近傍に位置して、前記部品を供給可能とする供給状態と、
前記可動電極と干渉が生じない退避状態と、
を取り得るように構成され、
前記可動電極側装置は、
前記可動電極を構成するとともに、前記可動電極に対して、前記可動電極内を、第二駆動手段により前記可動電極の軸線に沿って移動可能、かつ、前記部品を吸着保持可能な保持シャフトを有し、
前記保持シャフトは、前記部品を溶接可能な溶接位置と、前記溶接位置より前記可動電極から突出し前記部品受部から前記部品を吸着可能な進出位置と、の間を移動可能とされ、
前記シュートの前記先端部を前記供給状態とし、前記部品受部に配された前記部品を、前記保持シャフトが、前記可動電極内から前記進出位置に進出して前記部品を吸着して前記溶接位置まで移動し、前記シュートの前記先端部を前記退避状態とし、前記保持シャフトで保持された前記部品を前記可動電極で、前記ワークに前記部品を溶接可能とされ、
前記シュートの前記先端部は、一対の分割片を備え、前記一対の分割片は、第一駆動手段により駆動されて互いに揺動して接近、離隔可能に構成され、
前記一対の分割片が互いに接近した接近状態にあるとき、前記部品受部が形成され、前記供給状態となり、
前記一対の分割片が互いに離隔した離隔状態にあるとき、前記退避状態となるよう構成され、
前記部品は、軸部と、フランジ部と、を有する溶接ボルトであり、
前記部品が保持される電極が、上側に配置される可動電極であり、
前記シュートには、前記部品を係止する係止部材が配設され、
前記部品は、前記係止部材により係止され、第三駆動手段により前記係止部材の係止を解除することで、前記部品が自重で移動して前記部品受部に供給されることを特徴とする部品供給ユニット。

【請求項3】

ワークと部品とを溶接する抵抗溶接機に、前記部品を供給する部品供給ユニットであって、
前記抵抗溶接機の非可動部位に取り付けられる部品供給装置と、前記抵抗溶接機の可動電極に配される可動電極側装置と、を備え、
前記部品供給装置は、前記抵抗溶接機の前記可動電極の移動軌跡上に先端部を配置可能なシュートを備え、
前記シュートの前記先端部は、上流側から送給されてきた前記部品を受け止め前記可動電極への移し替えを可能にする部品受部を有し、第一駆動手段により駆動されることにより、
前記可動電極の近傍に位置して、前記部品を供給可能とする供給状態と、
前記可動電極と干渉が生じない退避状態と、
を取り得るように構成され、
前記可動電極側装置は、
前記可動電極を構成するとともに、前記可動電極に対して、前記可動電極内を、第二駆動手段により前記可動電極の軸線に沿って移動可能、かつ、前記部品を吸着保持可能な保持シャフトを有し、
前記保持シャフトは、前記部品を溶接可能な溶接位置と、前記溶接位置より前記可動電極から突出し前記部品受部から前記部品を吸着可能な進出位置と、の間を移動可能とされ、
前記シュートの前記先端部を前記供給状態とし、前記部品受部に配された前記部品を、前記保持シャフトが、前記可動電極内から前記進出位置に進出して前記部品を吸着して前記溶接位置まで移動し、前記シュートの前記先端部を前記退避状態とし、前記保持シャフトで保持された前記部品を前記可動電極で、前記ワークに前記部品を溶接可能とされ、
前記シュートの前記先端部は、一対の分割片を備え、前記一対の分割片は、第一駆動手段により駆動されて互いに揺動して接近、離隔可能に構成され、
前記一対の分割片が互いに接近した接近状態にあるとき、前記部品受部が形成され、前記供給状態となり、
前記一対の分割片が互いに離隔した離隔状態にあるとき、前記退避状態となるよう構成され、
前記部品は、軸部と、フランジ部と、を有する溶接ボルトであり、
前記部品が保持される電極が、上側に配置される可動電極であり、
前記シュートは、固定シュートと、前記固定シュートの上側に位置する可動シュートと、を備え、
前記固定シュートには、前記部品を待機させる部品待機部が配設され、
前記部品は、前記部品待機部で待機した状態で、第四駆動手段により前記可動シュートを移動させることにより、前記部品受部に供給されることを特徴とする部品供給ユニット。

【請求項4】

可動電極で部品が保持され、ワークと前記部品とを溶接する抵抗溶接機であって、
請求項１～３のいずれかに記載の部品供給ユニットを備え、
前記可動電極側装置は、前記可動電極に配設され、前記シュートは、前記抵抗溶接機の非可動部位に取り付けられていることを特徴とする抵抗溶接機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を抵抗溶接機に供給する部品供給ユニット及びそれを用いた抵抗溶接機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の部品供給装置及びそれを用いた抵抗溶接機として、本出願人が先にした、特許文献１に記載されるものがあった。これによれば、部品を供給ヘッドに供給する部品供給管と、部品供給管から供給された部品が保持される供給ヘッドと、供給ヘッドを、部品が保持される電極の近傍に位置する進出位置と、部品供給管の近傍に位置する部品受け位置との間で、進退可能とする第一駆動手段と、供給ヘッドを、部品が保持される電極と干渉しない退避位置と、部品が保持される電極に部品を供給可能とする供給位置との間で、移動可能とする第二駆動手段と、を備えていた。

【0003】

供給ヘッドは、進退ロッドを介して第一駆動手段と連結され、進退ロッドに対して回動可能に軸支され、かつ、作動ロッドを介して第二駆動手段と連結され、進出位置にあるとき、第二駆動手段の駆動により、退避位置と、供給位置との間を、回動可能とされていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１８０５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記の部品供給ユニット及びそれを用いた抵抗溶接機では、第一駆動手段、進退ロッド、第二駆動手段、作動ロッドが必要で、供給ヘッドを移動させる、構成、機能が多く、複雑化していたので、構成、機能を分散させて、構成、機能の簡素化を図ることが望まれていた。

【0006】

本発明は、構成、機能の簡素化を図ることができる部品供給ユニット及びそれを用いた抵抗溶接機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の請求項１記載の発明では、ワークと部品とを溶接する抵抗溶接機に、前記部品を供給する部品供給ユニットであって、
前記抵抗溶接機の非可動部位に取り付けられる部品供給装置と、前記抵抗溶接機の可動電極に配される可動電極側装置と、を備え、
前記部品供給装置は、前記抵抗溶接機の前記可動電極の移動軌跡上に先端部を配置可能なシュートを備え、
前記シュートの前記先端部は、上流側から送給されてきた前記部品を受け止め前記可動電極への移し替えを可能にする部品受部を有し、第一駆動手段により駆動されることにより、
前記可動電極の近傍に位置して、前記部品を供給可能とする供給状態と、
前記可動電極と干渉が生じない退避状態と、
を取り得るように構成され、
前記可動電極側装置は、
前記可動電極を構成するとともに、前記可動電極に対して、前記可動電極内を、第二駆動手段により前記可動電極の軸線に沿って移動可能、かつ、前記部品を吸着保持可能な保持シャフトを有し、
前記保持シャフトは、前記部品を溶接可能な溶接位置と、前記溶接位置より前記可動電極から突出し前記部品受部から前記部品を吸着可能な進出位置と、の間を移動可能とされ、
前記シュートの前記先端部を前記供給状態とし、前記部品受部に配された前記部品を、前記保持シャフトが、前記可動電極内から前記進出位置に進出して前記部品を吸着して前記溶接位置まで移動し、前記シュートの前記先端部を前記退避状態とし、前記保持シャフトで保持された前記部品を前記可動電極で、前記ワークに前記部品を溶接可能とされている。

【0008】

これによれば、部品供給装置と、可動電極側装置に、機能、構成を分散させて、部品供給ユニットの構成、機能の簡素化を図ることがきる。

【0009】

また、前記シュートの前記先端部は、一対の分割片を備え、前記一対の分割片は、第一駆動手段により駆動されて互いに揺動して接近、離隔可能に構成され、
前記一対の分割片が互いに接近した接近状態にあるとき、前記部品受部が形成され、前記供給状態となり、
前記一対の分割片が互いに離隔した離隔状態にあるとき、前記退避状態となるよう構成されている。

【0010】

上記従来の部品供給ユニット及びそれを用いた抵抗溶接機では、供給ヘッドを四つの工程で出し戻しをするが、特に進退ロッドの、部品が保持される電極の近傍に位置する進出位置と、部品供給管の近傍に位置する部品受け位置と、の間の移動ストロークが長くなるため、工程全体のタクトタイムが長くなる傾向にあり、さらなる改善が望まれていた。

【0011】

上記構成とすれば、一対の分割片が互いに接近した接近状態にあるとき、可動電極の近傍に位置して、上流側から送給されてきた部品を受け止め可動電極への移し替えを可能とすることで、保持シャフトの移動ストロークを短縮可能となる。さらに、一対の分割片を互いに離隔させるだけで退避状態にできるため、部品を供給するタクトタイムを短縮することができる。

【0012】

また、前記部品は、軸部と、フランジ部と、を有する溶接ボルトであり、
前記部品が保持される電極が、上側に配置される可動電極であり、
前記シュートには、前記部品を係止する係止部材が配設され、
前記部品は、前記係止部材により係止され、第三駆動手段により前記係止部材の係止を解除することで、前記部品が自重で移動して前記部品受部に供給される。

【0013】

これによれば、従来の部品供給装置及びそれを用いた抵抗溶接機では、頭部と、軸部と、フランジ部と、を有するスタッドボルトを供給するものであったが、このような構成とすれば、軸部と、フランジ部と、を有し、フランジ部の軸部側の面で溶接される溶接ボルトに適用できる。さらに、係止部材で部品を係止する構成として、部品受部に複数の部品が供給されることを防止することができる。

【0014】

また、前記部品は、軸部と、フランジ部と、を有する溶接ボルトであり、
前記部品が保持される電極が、上側に配置される可動電極であり、
前記シュートは、固定シュートと、前記固定シュートの上側に位置する可動シュートと、を備え、
前記固定シュートには、前記部品を待機させる部品待機部が配設され、
前記部品は、前記部品待機部で待機した状態で、第四駆動手段により前記可動シュートを移動させることにより、前記部品受部に供給される。

【0015】

このような構成としても、軸部と、フランジ部と、を有し、フランジ部の軸部側の面で溶接される溶接ボルトに適用できる。部品が、下流側の部品の流れ方向とは異なる方向から移動してくる場合に、部品待機部で部品を待機させ、可動シュートを移動させることで、シュート内での部品の詰まりを防止することができる。

【0016】

請求項５記載の発明では、可動電極で部品が保持され、ワークと前記部品とを溶接する抵抗溶接機であって、
請求項１～４のいずれかに記載の部品供給ユニットを備え、
前記可動電極側装置は、前記可動電極に配設され、前記シュートは、前記抵抗溶接機の非可動部位に取り付けられている。

【0017】

これによれば、上記の部品供給ユニットの効果を奏する抵抗溶接機とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態の部品供給ユニットが配設された抵抗溶接機の正面図である。

【図2】本発明の一実施形態の部品供給ユニットが配設された抵抗溶接機の右側面図である。

【図3】部品供給ユニットの左側面図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。

【図5】可動電極側装置の左側面図である。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。

【図7】部品供給装置の正面図である。

【図8】図９のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視断面図である。

【図9】部品供給装置の左側面図である。

【図10】部品供給装置の平面図である。

【図11】図７のＸＩ－ＸＩ線矢視断面図である。

【図12】部品供給ユニットの動作説明図である。

【図13】部品供給ユニットの動作説明図で、図１２の続きである。

【図14】部品供給ユニットの動作説明図で、図１３の続きである。

【図15】部品供給ユニットの動作説明図で、図１４の続きである。

【図16】部品供給装置の変形例の正面図である。

【図17】図１８のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線矢視断面図である。

【図18】変形例の部品供給装置の左側面図である。

【図19】変形例の部品供給装置の平面図である。

【図20】図１９のＸＸ－ＸＸ線矢視断面図である。

【図21】部品供給ユニットの変形例の正面図である。

【図22】部品供給ユニットの変形例の左側面図である。

【図23】図２２のＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線矢視断面図である。

【図24】変形例の部品供給ユニットの動作説明図である。

【図25】変形例の部品供給ユニットの動作説明図で、図２４の続きである。

【図26】変形例の部品供給ユニットの動作説明図で、図２５の続きである。

【図27】変形例の部品供給ユニットの動作説明図で、図２６の続きである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明における部品供給ユニットが配設された抵抗溶接機の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、各図面に記載される矢印の、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。

【0020】

本発明における抵抗溶接機の一実施形態を図面に基づいて説明する。抵抗溶接機１０は、概略的には、図１、２に示すように、部品供給ユニット１００が、部品としての、軸部ＷＢ１と、フランジ部ＷＢ２と、を有する溶接ボルトＷＢ（図１２等参照）を、抵抗溶接機１０の上側の可動電極１６（部品が保持される電極）に供給し、可動電極１６が溶接ボルトＷＢを受け取り、保持して、下側の固定電極１８上に配される平板状のワークＷ（図１２等参照）を挿通させ、溶接ボルトＷＢとワークＷを可動電極１６及び固定電極１８で挟み、通電することで、溶接ボルトＷＢをワークＷに溶接するものである。

【0021】

抵抗溶接機１０は、図１、２に示すように、上方側の可動電極１６と下方側の固定電極１８とを備えて構成され、可動電極１６は、可動側ホーン１５に保持され、固定電極１８は固定側ホーン１７に保持されている。可動側ホーン１５は、上支持アーム１２に保持されたエアシリンダ１４の上下動するシリンダロッド１４ａに固定されており、エアシリンダ１４の作動により、可動側ホーン１５に保持された可動電極１６が、固定電極１８に向かって下降する。本体１１は、上部で上支持アーム１２を前方に延ばすように配設させ、下部で下支持アーム１３を前方に延ばすように配設させて、下支持アーム１３に固定側ホーン１７が保持されている。

【0022】

部品供給ユニット１００は、図３～１１等に示すように、可動電極側装置２０と、部品供給装置１１０と、を有している。

【0023】

可動電極１６に、溶接ボルトＷＢを吸着保持可能とする可動電極側装置２０が配設されている。可動電極側装置２０は、図３～６に示すように、電極チップ３０と、シャンク３２と、メインホルダ３３と、外管３４と、冷却ジャケット３５と、保持シャフト３８と、アダプタ４２と、エアシリンダ４５（特許請求の範囲の第二駆動手段に相当する）と、を備えている。

【0024】

電極チップ３０は、円筒状に形成され、上下方向に貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔は、電極チップ３０の上面から下面に向かう大内径部３０ａと、大内径部３０ａより小径に形成された小内径部３０ｂと、を有している。大内径部３０ａ、小内径部３０ｂ内には、後述する保持シャフト３８の先端部材４０が挿通可能とされている。

【0025】

電極チップ３０の上部には、シャンク３２が取り付けられている。

【0026】

シャンク３２は、下小径部３２ａと、下小径部３２ａより大径に形成された大径部３２ｂと、下小径部３２ａより大径かつ大径部３２ｂより小径に形成された中径部３２ｃと、を有している。シャンク３２は、上下方向に沿って円形に貫通する段付き貫通孔を有している。当該段付き貫通孔は、シャンク３２の上面から下面に向かう大内径部３２ｄと、大内径部３２ｄより小径に形成された小内径部３２ｅと、を有している。

【0027】

大内径部３２ｄは、後述する先端部材４０の大径部４０ｃが、小内径部３２ｅは、後述する先端部材４０の中径部４０ｂが、挿通可能な径に形成されている。

【0028】

電極チップ３０の大内径部３０ａに、シャンク３２の下小径部３２ａが嵌め込まれて、電極チップ３０と、シャンク３２とが連結されている。

【0029】

シャンク３２の上部には、メインホルダ３３が取り付けられている。

【0030】

メインホルダ３３は、略円筒状に形成されている。メインホルダ３３は、下面から上面に向かう貫通孔を有し、当該貫通孔は、下大内径部３３ａと、下大内径部３３ａと略同一径に形成された上大内径部３３ｂと、下大内径部３３ａと、上大内径部３３ｂより小径に形成された小内径部３３ｃと、を有している。小内径部３３ｃの上端部には、内面から外面まで貫通する一対の横孔部３３ｄが形成されている。

【0031】

シャンク３２の中径部３２ｃと、メインホルダ３３の下大内径部３３ａの内周面とが螺合されて、シャンク３２とメインホルダ３３とが連結されている。

【0032】

メインホルダ３３の外側には、円筒状の外管３４が嵌められている。外管３４の上部には、外面から内面まで貫通する横孔３４ａが形成されている。

【0033】

外管３４の上端部の外側には、冷却ジャケット３５が取り付けられている。

【0034】

冷却ジャケット３５は、上下方向に貫通する貫通孔３５ａを有して円筒状に形成されている。冷却ジャケット３５には、外周面から貫通孔３５ａまで貫通する横孔３５ｂが形成されている。横孔部３３ｄと、横孔３４ａ、横孔３５ｂとを連通させて、ボルト３６で締結することで、冷却ジャケット３５がメインホルダ３３、外管３４に取り付けられている。また、冷却ジャケット３５には、冷却水を流通可能とするホースニップル３７が取り付けられている。

【0035】

保持シャフト３８は、本体部材３９と、先端部材４０と、で構成されている。

【0036】

本体部材３９は、円柱状に形成され。下面から上面に向かう下有底孔３９ａと、上面から下面に向かう上有底孔３９ｂと、を有している。

【0037】

先端部材４０は、小径部４０ａと、小径部４０ａより大径に形成された中径部４０ｂと、中径部４０ｂより大径に形成され、小径部４０ａと中径部４０ｂとを連結する大径部４０ｃと、を有して略段付き円柱状に形成されている。

【0038】

大径部４０ｃの外径は、本体部材３９の外径と略同一とされている。

【0039】

中径部４０ｂの下端部には、下面から上面に向かう有底孔４０ｄが形成され、有底孔４０ｄ内に磁石４１が取り付けられている。

【0040】

本体部材３９の下有底孔３９ａと、先端部材４０の小径部４０ａとを螺合させることで、保持シャフト３８が一体形成されている。

【0041】

メインホルダ３３の上部には、アダプタ４２が取り付けられている。アダプタ４２は、小径部４２ａと、小径部４２ａより大径に形成された大径部４２ｂと、を有して段付き円柱状に形成されている。アダプタ４２には、上面から下面まで貫通する貫通孔４２ｃが形成されている。大径部４２ｂの外周面から、貫通孔４２ｃまで貫通する横孔４２ｄが形成されている。横孔４２ｄには、エア用の継手部材４３が取り付けられている。

【0042】

継手部材４３は、図示しない、通気配管、エアコンプレッサと接続されている。当該エアコンプレッサのエアにより、大内径部３０ａ、小内径部３０ｂ、大内径部３２ｄ、小内径部３２ｅ、下大内径部３３ａ、上大内径部３３ｂ、小内径部３３ｃ、貫通孔４２ｃ内の塵芥等をエアブロー可能とされている。

【0043】

アダプタ４２の上部には、エアシリンダ４５が取り付けられている。

【0044】

エアシリンダ４５は、シリンダチューブ４６と、上ピストンロッド４７と、下ピストンロッド４８と、を備え、エアシリンダ４５の下側において下ピストンロッド４８が進退可能な二段ストローク式のものが用いられている（ＳＭＣ製 ＣＤＪ２Ｂ１６－２５＋５Ｚ）。

【0045】

シリンダチューブ４６内は、上ピストンロッド４７と、下ピストンロッド４８上下方向にそれぞれ移動可能に区画されている。

【0046】

本実施形態では、上ピストンロッド４７の移動ストロークは２５ｍｍ、下ピストンロッド４８の移動ストロークは３０ｍｍに設定され、上ピストンロッド４７と、下ピストンロッド４８とでは、５ｍｍ移動ストロークに差が設けられている。

【0047】

シリンダチューブ４６には、上から、上ポート４９、中ポート５０、下ポート５１が形成され、上ポート４９、中ポート５０、下ポート５１には、流量調整弁５２、５２、５２がそれぞれ取り付けられ、吸排気の空気の流量を調整可能としている。

【0048】

上ポート４９、中ポート５０からエアが流入すると、上ピストンロッド４７、下ピストンロッド４８が下側に移動するが、５ｍｍ移動ストロークに差が設けられているので、上ピストンロッド４７の下面と、下ピストンロッド４８の上面とは、５ｍｍ隙間があく。その状態で、下ポート５１からエアが流入すると、中ポート５０からエアが抜け、下ピストンロッド４８のみが持ち上げられる。さらに、その状態から、上ポート４９からエアが抜けると、上ピストンロッド４７、下ピストンロッド４８が持ち上げられる。

【0049】

シリンダチューブ４６の下端部分に形成された小径部４６ａと、アダプタ４２の貫通孔４２ｃと、を螺合することで、エアシリンダ４５とアダプタ４２とが連結されている。

【0050】

下ピストンロッド４８の下端部４８ａが、保持シャフト３８の本体部材３９の上有底孔３９ｂと螺合されることによって、下ピストンロッド４８と保持シャフト３８とが連結されている。

【0051】

本実施形態では、保持シャフト３８は、大内径部３０ａ、小内径部３０ｂ、大内径部３２ｄ、小内径部３２ｅ、下大内径部３３ａ、上大内径部３３ｂ、小内径部３３ｃ、貫通孔４２ｃ内を移動可能に配設されている。

【0052】

アダプタ４２の貫通孔４２ｃ、メインホルダ３３の上大内径部３３ｂ、小内径部３３ｃの上部、の領域に、下ピストンロッド４８のロッド部分が挿通されている。

【0053】

そして、メインホルダ３３の小内径部３３ｃの内面と、保持シャフト３８の本体部材３９の外面との間には、円筒状に形成された樹脂カラー５３が取り付けられている。

【0054】

部品供給装置１１０は、図１、２に示すように、上支持アーム１２に取付フレーム１９、取付プレート１０１、取付アーム１０２を介して取り付けられている。換言すれば、抵抗溶接機１０の非可動部位に取り付けられている。

【0055】

部品供給装置１１０は、図３、４、７～１１等に示すように、シュート１２０と、個別送りユニット１９０と、を有している。

【0056】

シュート１２０は、図３、４、７～１１等に示すように、固定シュート１３０と、可動シュート１６０と、を備えている。

【0057】

固定シュート１３０は、シュートホース１３１と、サブシュート１３２と、を備えている。

【0058】

シュートホース１３１は、内部に溶接ボルトＷＢが通過可能な断面略Ｔ字状の部品通路１３１ａを有した筒状に形成され、長手方向における一端側（上端側）で図示しないボルトフィーダーと接続された送給ホースと接続される。

【0059】

サブシュート１３２は、前後方向において線対称な形状とされる、一対のサブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂで構成されている。

【0060】

サブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂは、矩形柱状に形成され、部品の送り方向の上流側が下流側より幅広に形成された幅広部１３４を有している。また、サブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂは、対向させた状態において、部品の送り方向からみて対向する上側の角部分が矩形状に切り欠かれた切欠部１３５を有している。

【0061】

サブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂには、部品の送り方向に直交する方向において、貫通する図示しない挿通孔がそれぞれ形成されている。当該挿通孔は、後述する一対の光電センサ１４６の光線を検出可能にするものである。

【0062】

サブシュート形成部材１３３Ａの後面、サブシュート形成部材１３３Ｂの前面、かつ、上記挿通孔の含む周辺には、平板状のスペーサー１４４が取り付けられている。スペーサー１４４には、上記挿通孔と連通可能な図示しない通孔が配設されている。

【0063】

スペーサー１４４のサブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂとは反対側には、屈曲した平板状のセンサブラケット１４５を介して光電センサ１４６が取り付けられている。光電センサ１４６は、後述するストッパピン１９３で溶接ボルトＷＢが係止されたときに、その位置に溶接ボルトＷＢが存在することを検知するためのものである。

【0064】

サブシュート１３２は、一対のサブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂを対向させた状態で構成され、切欠部１３５と、他方のサブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂが対向する面と、で通路形成部１３７が構成される。

【0065】

一対のサブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂの上面間には、矩形平板状のカバー１３８が架け渡されている。

【0066】

カバー１３８には、厚さ方向において貫通するピン挿通孔１３８ａが形成されている。ピン挿通孔１３８ａは、後述するストッパピン１９３を挿通させるためのものである。

【0067】

シュートホース１３１と、サブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂは、上連結プレート１４０と、サイドガイド１４２と、下連結プレート１４３と、を用いて連結されている。

【0068】

上連結プレート１４０は、平板状に形成され、部品の送り方向における、上流側に配され中央部より幅広に形成された上幅広部１４０ａと、下流側に配され中央部より幅広に形成された下幅広部１４０ｂを有している。

【0069】

シュートホース１３１の上側に上連結プレート１４０が配されている。

【0070】

上幅広部１４０ａには、ホースクランプ１４１が取り付けられている。シュートホース１３１は、上幅広部１４０ａと、ホースクランプ１４１とで囲まれた状態で保持されている。下幅広部１４０ｂの前後方向における端部には、矩形平板状のサイドガイド１４２がそれぞれ取り付けられている。

【0071】

サイドガイド１４２の上連結プレート１４０とは反対側の端部には矩形平板状の下連結プレート１４３が取り付けられている。下幅広部１４０ｂと、一対のサイドガイド１４２、下連結プレート１４３とで囲まれる領域で、シュートホース１３１が保持されている。

【0072】

サブシュート１３２は、一対のサブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂが前後方向に間隔を設けて配され、サブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂの幅広部１３４の下面と、下連結プレート１４３の上面が、図示しないボルトで締結されている。

【0073】

サブシュート１３２と、可動シュート１６０とは、本体ブロック１５０を介して連結されている。

【0074】

本体ブロック１５０は、略直方体状に形成され、右下側が三角柱上に切り取られて形成された傾斜面部１５１を有している。また、本体ブロック１５０は、左上側が薄い平板状に切り取られ、後述するエアチャック１７０を取り付け可能な取付部１５２を有している。

【0075】

本体ブロック１５０の取付部１５２の下側には、直方体状のストッパブロック１５３が取り付けられている。ストッパブロック１５３は、後述するエアチャック１７０の一対のフィンガ１７２と当接して、フィンガ１７２の移動を規制するものである。

【0076】

本体ブロック１５０の傾斜面部１５１と、サブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂの上面とを対向させて、図示しないボルトでボルト締めすることで、本体ブロック１５０と、一対のサブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂとが連結されている。

【0077】

通路形成部１３７と、本体ブロック１５０の傾斜面部１５１及びカバー１３８と、で囲まれる領域が、サブシュート１３２の部品通路１２２となる。

【0078】

可動シュート１６０は、エアチャック１７０（特許請求の範囲の第一駆動手段に相当する）と、一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂで構成されている。

【0079】

エアチャック１７０は、既存のエアチャックが用いられている（ＳＭＣ製 ＭＨＣ２－２０Ｓ）。

【0080】

エアチャック１７０のボディ１７１の右面と下面を、本体ブロック１５０の取付部１５２に対向させて配した状態で、図示しないボルトで締結することで、エアチャック１７０が、本体ブロック１５０に取り付けられている。

【0081】

エアチャック１７０のボディ１７１から下方に延びる、角筒状の一対のフィンガ１７２の外側に、角筒状に形成されたレバー１７３が、上下方向に沿って延びるようにそれぞれ取り付けられている。

【0082】

一対のレバー１７３の下端部の前後方向における内側には、断面略Ｌ字状に形成されたガイド部材１７４が、取り付けられている。

【0083】

一対のガイド部材１７４の内側には、シュート１２０の先端部１２１を構成し、前後方向において線対称な形状とされる、一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂが、水平方向に対して左側が下となるように傾斜して取り付けられている。

【0084】

分割片１８０Ａ、１８０Ｂは、角筒状に形成される通路形成部１８１と、通路形成部１８１に対して傾斜して形成される部品受部形成部１８２と、それぞれ有している。

【0085】

部品受部形成部１８２には、上面から下面に向かう略半円錐台状の凹部として形成されるフランジ部受部１８２ａと、内側から外側に向かう略半円柱状の凹部として形成される軸部受部１８２ｂと、を有している。

【0086】

部品受部形成部１８２の左側の端部には、左面から右面に向かう凹部として形成された磁石配置部１８３が配設され、磁石配置部１８３に磁石１８４がそれぞれ嵌め込まれている。

【0087】

部品受部形成部１８２の左面には、平板状に形成され、磁石１８４を覆い可能な磁石押さえ１８５が取り付けられている。

【0088】

ガイド部材１７４の上面には、平板状のシュートカバー１７５が、取り付けられている。シュートカバー１７５は、後述する分割片１８０Ａ、１８０Ｂの上側を覆い可能に形成されている。

【0089】

一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂが接近した状態において、シュートカバー１７５の下面と、ガイド部材１７４の内側の面と、分割片１８０Ａ、１８０Ｂの上面と、分割片１８０Ａと分割片１８０Ｂとの間、の空間部分で形成される領域が、部品が通過する部品通路１８６とされる。

【0090】

一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂが接近した状態において、フランジ部受部１８２ａと、軸部受部１８２ｂと、部品受部形成部１８２のフランジ部受部１８２ａ及び軸部受部１８２ｂの周辺の空間部分とで、溶接ボルトＷＢの部品受部１８７が構成される。つまり、シュート１２０の先端部１２１に、溶接ボルトＷＢの部品受部１８７が構成されることになる。

【0091】

部品受部１８７において溶接ボルトＷＢは、一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂが接近した状態のときに、磁石１８４の磁力により移動を規制されて保持される。

【0092】

エアチャック１７０のフィンガ１７２が互いに接近するように移動して、ストッパブロック１５３と当接した状態においては、一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂは接近することを妨げられた状態となり、一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂが干渉することなく接近した状態となる。

【0093】

また、エアチャック１７０のフィンガ１７２が互いに離隔するように移動すると、一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂが離隔して、可動電極１６との干渉が生じない空間を形成する。

【0094】

個別送りユニット１９０は、図３、４、７～１１等に示すように、スペーサー１９１と、エアシリンダ１９２（特許請求の範囲の第三駆動手段に相当する）と、を備えている。

【0095】

スペーサー１９１は、金属製で、挿通孔１９１ａを有した平板状に形成され、下面において本体ブロック１５０の上面に、ボルトにより取り付けられている。

【0096】

スペーサー１９１の上面に、エアシリンダ１９２が取り付けられている。

【0097】

エアシリンダ１９２のピストンロッド１９２ａには、下方に延びるストッパピン１９３が配設されている。

【0098】

本実施形態では、ピストンロッド１９２ａは、挿通孔１９１ａを挿通し、ストッパピン１９３は、ピン挿通孔１３８ａを挿通して、部品通路１２２まで進出可能とされている。

【0099】

ピン挿通孔１３８ａは、部品通路１２２内の溶接ボルトＷＢを、係止したり、係止を解除したり、することを可能にするものである。

【0100】

エアシリンダ１９２は、図示しない、制御回路、エアコンプレッサに接続されている。

【0101】

部品供給装置１１０は、図９に示すように、本体ブロック１５０の後面において、取付プレート１０１、取付アーム１０２を介して、取付フレーム１９に取り付けられている。

【0102】

上記構成の部品供給ユニット１００の機能、作用を説明する。

【0103】

可動電極側装置２０は、図４に参照するように、エアシリンダ４５の上ピストンロッド４７と、下ピストンロッド４８は、下ポート５１からエアが流入した状態で、一番上の位置にあり、下ピストンロッド４８と連結されている保持シャフト３８も、一番上の位置（以下、待機位置とする）にある。

【0104】

また、部品供給装置１１０では、図８、９に参照するように、可動シュート１６０の分割片１８０Ａ、１８０Ｂが、互いに接近した接近状態にあり、溶接ボルトＷＢが、サブシュート１３２内でストッパピン１９３に係止された状態にある。

【0105】

固定電極１８には、図１２に示すように、溶接ボルトＷＢの軸部ＷＢ１を挿通可能な挿通孔１８ａが形成され、溶接ボルトＷＢが溶接されるワークＷに形成された孔Ｗ１と、挿通孔１８ａを位置合わせする。

【0106】

この状態から、エアシリンダ１９２を駆動してストッパピン１９３の係止を解除すると、溶接ボルトＷＢは、サブシュート１３２の部品通路１２２、先端部１２１の部品通路１８６を自重で滑り降り、部品受部１８７まで移動する。部品受部１８７近傍には磁石１８４が配されているので、溶接ボルトＷＢは、図８に示すように、部品受部１８７に確実に受け止められる。

【0107】

光電センサ１４６が溶接ボルトＷＢを検知しなくなると、エアシリンダ１９２を駆動してストッパピン１９３を部品通路１２２内に配置して、図８に示すように、次に送られてくる溶接ボルトＷＢを係止する。

【0108】

溶接ボルトＷＢが、部品受部１８７に確実に受け止められた状態で、上ポート４９、中ポート５０からエアを流入し、下ポート５１からエアを流出させると、上ピストンロッド４７と、下ピストンロッド４８は、一番下の位置に移動する。

【0109】

上ピストンロッド４７の移動ストロークは２５ｍｍ、下ピストンロッド４８の移動ストロークは３０ｍｍに設定され、上ピストンロッド４７と、下ピストンロッド４８とでは、５ｍｍ移動ストロークに差が設けられているので、図５、６に示すように、下ピストンロッド４８と連結されている保持シャフト３８も、一番下の位置（以下、進出位置とする）まで移動する。

【0110】

保持シャフト３８が、進出位置まで移動すると、図１２に示すように、部品受部１８７で受け止められている溶接ボルトＷＢのフランジ部ＷＢ２の上面と接し、保持シャフト３８を構成する先端部材４０の中径部４０ｂの下端部に配された磁石４１により、溶接ボルトＷＢが吸着される。

【0111】

保持シャフト３８が、溶接ボルトＷＢを吸着すると、下ポート５１からエアが流入し、下ピストンロッド４８が上側に移動する。このとき、中ポート５０からエアが抜け、上ポート４９からのエアの流入は継続しており、上ピストンロッド４７は一番下の位置のままとなっていて、下ピストンロッド４８は、５ｍｍのみ上側に移動する。それにともない、保持シャフト３８も、５ｍｍのみ上側に移動する（保持シャフト３８のこの位置を、溶接ボルトＷＢを溶接可能な溶接位置とする）。

【0112】

保持シャフト３８が、図１３に示すように、溶接位置まで移動すると、保持シャフト３８の下面が、電極チップ３０の下面と略面一となり、溶接ボルトＷＢを溶接可能となる。

【0113】

そして、エアチャック１７０を駆動させ、一対のフィンガ１７２を拡開させる。すると、それにともない、図１４に示すように、一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂが互いに離隔した離隔状態となり、可動電極１６との干渉が生じない空間を形成する。

【0114】

エアシリンダ１４を駆動させて、図１５に示すように、可動電極１６を下降させると、ワークＷの挿通孔１８ａに溶接ボルトＷＢの軸部ＷＢ１が入り、上ポート４９からエアを流出させるとともに、下ポート５１からエアを流入させる。

【0115】

すると、上ピストンロッド４７と、下ピストンロッド４８は、一番上の位置に戻り、下ピストンロッド４８と連結されている保持シャフト３８も、待機位置まで戻る。

【0116】

そして、溶接ボルトＷＢが、フランジ部ＷＢ２においてワークＷに溶接される。溶接が終わると、可動電極１６が上昇して、元の位置に戻る。

【0117】

上記構成の部品供給ユニット１００では、ワークＷと部品としての溶接ボルトＷＢとを溶接する抵抗溶接機１０に、溶接ボルトＷＢを供給する部品供給ユニット１００であって、
抵抗溶接機１０の非可動部位に取り付けられる部品供給装置１１０と、抵抗溶接機１０の可動電極１６に配される可動電極側装置２０と、を備え、
部品供給装置１１０は、抵抗溶接機１０の可動電極１６の移動軌跡上に先端部１２１を配置可能なシュート１２０を備え、
シュート１２０の先端部１２１は、上流側から送給されてきた溶接ボルトＷＢを受け止め可動電極１６への移し替えを可能にする部品受部１８７を有し、第一駆動手段としてのエアチャック１７０により駆動されることにより、
可動電極１６の近傍に位置して、溶接ボルトＷＢを供給可能とする供給状態と、
可動電極１６と干渉が生じない退避状態と、
を取り得るように構成され、
可動電極側装置２０は、
可動電極１６を構成するとともに、可動電極１６に対して、可動電極１６内を、第二駆動手段としてのエアシリンダ４５により可動電極１６の軸線に沿って移動可能、かつ、溶接ボルトＷＢを吸着保持可能な保持シャフト３８を有し、
保持シャフト３８は、溶接ボルトＷＢを溶接可能な溶接位置と、溶接位置より可動電極１６から突出し部品受部１８７から溶接ボルトＷＢを吸着可能な進出位置と、の間を移動可能とされ、
シュート１２０の先端部１２１を供給状態とし、部品受部１８７に配された溶接ボルトＷＢを、保持シャフト３８が、可動電極１６内から進出位置に進出して溶接ボルトＷＢを吸着して溶接位置まで移動し、シュート１２０の先端部１２１を退避状態とし、保持シャフト３８で保持された溶接ボルトＷＢを可動電極１６で、ワークＷに溶接ボルトＷＢを溶接可能とされている。

【0118】

これによれば、部品供給装置１１０と、可動電極側装置２０に、機能、構成を分散させて、部品供給ユニット１００の構成、機能の簡素化を図ることがきる。

【0119】

また、シュート１２０の先端部１２１は、一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂを備え、一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂは、第一駆動手段としてのエアチャック１７０により駆動されて互いに揺動して接近、離隔可能に構成され、
一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂが互いに接近した接近状態にあるとき、部品受部１８７が形成され、供給状態となり、
一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂが互いに離隔した離隔状態にあるとき、退避状態となるよう構成されている。
上記従来の部品供給ユニット及びそれを用いた抵抗溶接機では、供給ヘッドを四つの工程で出し戻しをするが、特に進退ロッドの、部品が保持される電極の近傍に位置する進出位置と、部品供給管の近傍に位置する部品受け位置と、の間の移動ストロークが長くなるため、工程全体のタクトタイムが長くなる傾向にあり、さらなる改善が望まれていた。

【0120】

上記構成とすれば、一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂが互いに接近した接近状態にあるとき、可動電極１６の近傍に位置して、上流側から送給されてきた溶接ボルトＷＢを受け止め可動電極１６への移し替えを可能とすることで、保持シャフト３８の移動ストロークを短縮可能となる。さらに、一対の分割片１８０Ａ、１８０Ｂを互いに離隔させるだけで退避状態にできるため、溶接ボルトＷＢを供給するタクトタイムを短縮することができる。

【0121】

また、部品は、軸部ＷＢ１と、フランジ部ＷＢ２と、を有する溶接ボルトＷＢであり、
溶接ボルトＷＢが保持される電極が、上側に配置される可動電極１６であり、
シュート１２０には、溶接ボルトＷＢを係止する係止部材としてのストッパピン１９３が配設され、
溶接ボルトＷＢは、ストッパピン１９３により係止され、第三駆動手段としてのエアシリンダ１９２によりストッパピン１９３の係止を解除することで、溶接ボルトＷＢが自重で移動して部品受部１８７に供給される。

【0122】

これによれば、従来の部品供給装置及びそれを用いた抵抗溶接機では、頭部と、軸部と、フランジ部と、を有するスタッドボルトを供給するものであったが、このような構成とすれば、軸部ＷＢ１と、フランジ部ＷＢ２と、を有し、フランジ部ＷＢ２の軸部ＷＢ１側の面で溶接される溶接ボルトＷＢに適用できる。さらに、ストッパピン１９３で溶接ボルトＷＢを係止する構成として、部品受部１８７に複数の溶接ボルトＷＢが供給されることを防止することができる。

【0123】

本発明を抵抗溶接機としてみれば、可動電極１６で溶接ボルトＷＢが保持され、ワークＷと溶接ボルトＷＢとを溶接する抵抗溶接機であって、
部品供給ユニット１００を備え、
可動電極側装置２０は、可動電極１６に配設され、シュート１２０は、抵抗溶接機１０の非可動部位に取り付けられている。

【0124】

これによれば、上記の部品供給ユニット１００の効果を奏する抵抗溶接機とすることができる。

【0125】

本発明の部品供給装置の変形例を図面に基づいて説明する。以下の説明では、部品供給装置１１０と同様の構成については、同一の番号を付し、説明の全部又は一部を省略する。

【0126】

部品供給装置２１０では、図１６～２０に示すように、シュート２２０が、さらに、第二可動シュート２６１を備えている。

【0127】

第二可動シュート２６１は、ホースホルダ２３１と、ホルダ２３２と、スライドベース２３５と、を有している。

【0128】

ホースホルダ２３１は、溶接ボルトＷＢを、軸部ＷＢ１側を下にして移動可能な挿通孔２３１ａを有する円筒状に形成されている。ホースホルダ２３１の下端面の左右の端部には、円弧状で下方に突出するように形成された保持部２３１ｂが配設されている。保持部２３１ｂは、溶接ボルトＷＢのフランジ部ＷＢ２を、移動可能に保持するものである。

【0129】

ホースホルダ２３１は、下端部の外側にホルダ２３２が取り付けられている。

【0130】

ホルダ２３２は、直方体状に形成され、上下方向に貫通する挿通孔２３２ａを有し、前面から挿通孔２３２ａまで到達する割り溝２３２ｂが形成されている。挿通孔２３２ａにホースホルダ２３１の下端部を挿通して割り溝２３２ｂを挟んでボルト２３２ｃで締結することで、ホルダ２３２とホースホルダ２３１が連結されている。

【0131】

ホルダ２３２の下部に、スライドベース２３５が配されている。

【0132】

スライドベース２３５は、略直方体状に形成され、上下方向に貫通する挿通孔２３５ａを有している。また、スライドベース２３５は、スライドベース２３５の右面から挿通孔２３５ａまで貫通する取付孔２３５ｂを、有している。取付孔２３５ｂは、後述する駆動ロッド２９６と連結可能とされている。スライドベース２３５の前後の端部には、矩形平板状で前後方向にそれぞれ延びる被ガイド部２３５ｃが配設されている。

【0133】

ホースホルダ２３１の下端部を挿通孔２３５ａに挿通させて、ホルダ２３２の下面と、スライドベース２３５の上面とを対向させて、図示しないボルトにより締結することで、ホースホルダ２３１と、ホルダ２３２と、スライドベース２３５と、が連結されている。

【0134】

スライドベース２３５の下部に、ボルト受け部材２４０が配設されている。

【0135】

ボルト受け部材２４０は、前後方向において線対称な形状とされる一対のボルト受け形成部２４１と、一対のボルト受け形成部２４１を連結する連結部２４２と、を有している。

【0136】

ボルト受け形成部２４１は、直方体状に形成され下部右側が三角柱状に切り取られて形成された傾斜面部２４１ａを有している。

【0137】

また、ボルト受け形成部２４１は、左右方向からみて対向する上側の角部分が三角形状に切り欠かれた切欠部２４１ｂを有している。

【0138】

ボルト受け形成部２４１には、内面から外面に向かう略半円錐状の凹部として形成されるフランジ部受部２４１ｃを有している。フランジ部受部２４１ｃは、切欠部２４１ｂと連設されている。フランジ部受部２４１ｃは、溶接ボルトＷＢが待機した状態のとき、溶接ボルトＷＢのフランジ部ＷＢ２の上面と、ボルト受け形成部２４１の上面とが、略面一となるように形成されている。

【0139】

一対のボルト受け形成部２４１には、ボルト受け形成部２４１の外側となる面から、ボルト受け形成部２４１の内側のフランジ部受部２４１ｃの近傍まで貫通する通孔２４１ｄが形成されている。通孔２４１ｄは、後述する一対の光電センサ２９７の光線を検出可能にするものである。

【0140】

連結部２４２は、直方体状に形成され、一対のボルト受け形成部２４１の右端部どうしを連結するとともに、上面から下面に向かう有底溝として形成されたガイド溝２４２ａが、左右方向に沿って形成されている。ガイド溝２４２ａは、フランジ部受部２４１ｃと連設されている。ガイド溝２４２ａは、ホースホルダ２３１の保持部２３１ｂが干渉しないようにするものである。

【0141】

本実施形態では、ボルト受け部材２４０は、一対のボルト受け形成部２４１を対向させた状態で構成され、切欠部２４１ｂと他方のボルト受け形成部２４１と対向する面で通路形成部２４３が構成され、通路形成部２４３とホルダ２３２とで囲まれる領域が、本変形例における部品が通過する部品通路となる。

【0142】

また、フランジ部受部２４１ｃと、ボルト受け形成部２４１のフランジ部受部２４１ｃの周辺部分が、溶接ボルトＷＢを待機させる部品待機部２４４となる。

【0143】

ボルト受け部材２４０のボルト受け形成部２４１の外側となる面には、スライドガイド２４５がそれぞれ配設されている。

【0144】

スライドガイド２４５は、図２０に示すように、上下方向に延びる垂直部２４５ａと、垂直部２４５ａの上端部から水平方向に延びる水平部２４５ｂと、を有している。

【0145】

スライドガイド２４５は、垂直部２４５ａにおいて、ボルト受け形成部２４１の外側となる面に、ボルト等で取り付けられる。スライドガイド２４５と、ボルト受け形成部２４１とで囲まれる領域にスライドベース２３５の被ガイド部２３５ｃが配される。

【0146】

スライドベース２３５は、左右方向への移動が許容され、ボルト受け形成部２４１の上面と水平部２４５ｂの下面が、スライドベース２３５の被ガイド部２３５ｃ上下の面と当接することで、スライドベース２３５の上下方向への移動が規制される。

【0147】

ボルト受け部材２４０の左下部には、サブシュート２５０が取り付けられている。

【0148】

サブシュート２５０は、一対のサブシュート形成部材２５１が前後方向に間隔を設けて配されている。本変形例では、略Ｌ字状に形成され、部品通路を形成する通路形成部２５２と、通路形成部２５２に対して直交する方向に角柱状の取付部２５３が延設されている。

【0149】

通路形成部２５２には、サブシュート形成部材１３３Ａ、１３３Ｂの切欠部１３５と同様の、部品の送り方向からみて対向する上側の角部分が矩形状に切り欠かれた切欠部２５２ａが配設されている。

【0150】

一対のボルト受け形成部２４１の傾斜面部２４１ａと、取付部２５３の上面とが、図示しないボルトで締結されている。

【0151】

サブシュート２５０と本体ブロック１５０との連結は、通路形成部２５２の上面と本体ブロック１５０の傾斜面部１５１とを対向させて、サブシュート２５０を、本体ブロック１５０とサブシュート１３２との連結と同様に図示しないボルトで締結される。

【0152】

本体ブロック１５０の右面には、Ｖ字状に屈曲した平板に形成されたガイド板２３３が取り付けられている。ガイド板２３３は、後述するエアシリンダ２９５により移動した、溶接ボルトＷＢが、シュート２２０外に飛び出ること防止するためのものである。

【0153】

本変形例では、通路形成部２５２と、本体ブロック１５０、ガイド板２３３とで囲まれる領域が、部品が通過する部品通路とされる。また、ボルト受け部材２４０は、固定シュート２３０を構成する。

【0154】

個別送りユニット２９０は、図１６、１７、１９に示すように、スペーサー２９１と、シリンダプレート２９２と、エアシリンダ２９５（特許請求の範囲の第四駆動手段に相当する）と、を備えている。

【0155】

スペーサー２９１は、角柱状で、ボルト受け部材２４０の右面に取り付けられている。

【0156】

シリンダプレート２９２は、平板状で、左右方向において貫通する挿通孔２９２ａを有している。

【0157】

シリンダプレート２９２の右面には、エアシリンダ２９５が取り付けられている。

【0158】

エアシリンダ２９５のピストンロッド２９５ａには、溶接ボルトＷＢを押圧可能な駆動ロッド２９６が配設されている。

【0159】

本実施形態では、ピストンロッド２９５ａは、挿通孔２９２ａを挿通し、スライドベース２３５の取付孔２３５ｂにおいて、スライドベース２３５と連結されている。以上のことから、エアシリンダ２９５の駆動により、第二可動シュート２６１が、左右方向に沿って移動することになる。

【0160】

エアシリンダ２９５は、図示しない、制御回路、エアコンプレッサに接続されている。

【0161】

一対のボルト受け形成部２４１の通孔２４１ｄに対応する位置には、センサブラケット２９８、スペーサー２９９を介して光電センサ２９７がそれぞれ取り付けられている。光電センサ２９７は、部品待機部２４４に溶接ボルトＷＢが存在することを検知するためのものである。

【0162】

変形例の部品供給装置２１０の機能、作用を説明する。

【0163】

ホースホルダ２３１から、軸部ＷＢ１を下にして送られてくる溶接ボルトＷＢを部品待機部２４４で待機させる。溶接ボルトＷＢを、部品の送り方向における下流側に送る場合には、エアシリンダ２９５を駆動させ、第二可動シュート２６１を左側に移動させる。第二可動シュート２６１が移動することにより、部品待機部２４４にある溶接ボルトＷＢは、フランジ部ＷＢ２がホースホルダ２３１の保持部２３１ｂ、２３１ｂで保持されながら、部品待機部２４４から、切欠部２４１ｂ上を移動し、ガイド板２３３によりシュート２２０外に飛び出ること防止されたうえで、サブシュート２５０に送られ自重により、部品受部１８７まで移動する。

【0164】

変形例の部品供給装置２１０を備えた、部品供給ユニット２００としては、
溶接ボルトＷＢが保持される電極が、上側に配置される可動電極１６であり、
シュート２２０は、固定シュート２３０と、固定シュート２３０の上側に位置する可動シュートとしての第二可動シュート２６１と、を備え、
固定シュート２３０には、溶接ボルトＷＢを待機させる部品待機部２４４が配設され、
溶接ボルトＷＢは、部品待機部２４４で待機した状態で、第四駆動手段としてのエアシリンダ２９５により第二可動シュート２６１を移動させることにより、部品受部１８７に供給される。

【0165】

このような構成としても、軸部ＷＢ１と、フランジ部ＷＢ２と、を有し、フランジ部ＷＢ２の軸部側の面で溶接される溶接ボルトＷＢに適用できる。溶接ボルトＷＢが、下流側の溶接ボルトＷＢの流れ方向とは異なる方向から移動してくる場合に、部品待機部２４４で溶接ボルトＷＢを待機させ、第二可動シュート２６１を移動させることで、シュート２２０内での部品の詰まりを防止することができる。

【0166】

本発明の部品供給ユニットの変形例を図面に基づいて説明する。部品供給ユニット３００は、図２１～２３等に示すように、可動電極側装置２０と、部品供給装置３１０と、を備える。

【0167】

可動電極側装置２０は、上ピストンロッド４７と、下ピストンロッド４８と、移動ストロークの差が、５ｍｍであったものが、２０ｍｍ程度に変更されている以外は、上記実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。

【0168】

部品供給装置３１０のシュート３２０は、ホースホルダ３３１と、ホルダブラケット３３２と、先端部としてのワークホルダ３８０と、を有している。

【0169】

ホースホルダ３３１は、溶接ボルトＷＢを、軸部ＷＢ１側を下にして移動可能な挿通孔３３１ａを有する円筒状に形成されている。

【0170】

ホースホルダ３３１の外側には、ホルダブラケット３３２が取り付けられている。

【0171】

ホルダブラケット３３２は、直方体状に形成され、上下方向に貫通する挿通孔３３２ａを有し、左面から挿通孔３３２ａまで到達する割り溝３３２ｂが形成されている。挿通孔３３２ａにホースホルダ３３１の下端部を挿通して割り溝３３２ｂを挟んでボルト３３２ｃで締結することで、ホルダブラケット３３２とホースホルダ３３１が連結されている。

【0172】

シュート３２０の先端部としてのワークホルダ３８０は、直方体状に形成され、溶接ボルトＷＢを受け止める部品受部としての受け孔３８１が配設されている。受け孔３８１は、ワークホルダ３８０の上面から下面まで貫通する貫通孔として形成され、上側が円錐台状に形成され、下側が同一径とされている。

【0173】

ワークホルダ３８０は、後述する進退ロッド３９７と連結されている。

【0174】

ワークホルダ３８０は、エアシリンダ３９１（特許請求の範囲の第一駆動手段に相当する）により、可動電極１６の近傍に位置して、溶接ボルトＷＢを供給可能とする供給状態と、可動電極１６と干渉が生じない退避状態と、を取り得る。

【0175】

エアシリンダ３９１のピストンロッド３９１ａには、進退ロッド３９７が取り付けられている。進退ロッド３９７の、ピストンロッド３９１ａとは反対側には、ワークホルダ３８０が取り付けられている。

【0176】

エアシリンダ３９１のシリンダチューブ３９２の下側には、下連結プレート３９４が取り付けられている。下連結プレート３９４の下部には、取付フレーム１９等に取り付け可能とするシリンダベース３９５が取り付けられている。

【0177】

シリンダチューブ３９２の上側には、上連結プレート３９６が取り付けられている。上連結プレート３９６は、ホルダブラケット３３２の右端部と連結されている。

【0178】

上記構成の部品供給ユニット３００の機能、作用を説明する。上記実施形態と同様な部分は省略して簡潔に説明する。

【0179】

可動電極側装置２０は、図４に参照するように、保持シャフト３８は、一番上の位置（以下、待機位置とする）にある。

【0180】

また、部品供給装置３１０では、図２３等に示すように、ワークホルダ３８０がホースホルダ３３１の近傍にあり、可動電極１６と干渉が生じない退避状態で、ワークホルダ３８０の部品受部としての受け孔３８１に溶接ボルトＷＢが、保持された状態にある。

【0181】

固定電極１８においては、図２３に示すように、溶接ボルトＷＢが溶接されるワークＷに形成された孔Ｗ１と、挿通孔１８ａを位置合わせする。

【0182】

エアシリンダ３９１を駆動させて、図２４に示すように、ワークホルダ３８０を可動電極１６の近傍に位置して、溶接ボルトＷＢを供給可能とする供給状態とする。

【0183】

溶接ボルトＷＢが、受け孔３８１に確実に受け止められた状態で、エアシリンダ４５が駆動して、図２４に示すように、保持シャフト３８が、一番下の位置（以下、進出位置とする）まで移動する。

【0184】

保持シャフト３８が、進出位置まで移動すると、受け孔３８１で受け止められている溶接ボルトＷＢのフランジ部ＷＢ２の上面と接し、保持シャフト３８を構成する先端部材４０の中径部４０ｂの下端部に配された磁石４１により、溶接ボルトＷＢが吸着される。

【0185】

保持シャフト３８が、溶接ボルトＷＢを吸着すると、エアシリンダ４５が駆動して、下ピストンロッド４８が上側に移動する。

【0186】

すると、保持シャフト３８が、図２５に示すように、溶接位置まで移動し、保持シャフト３８の下面が、電極チップ３０の下面と略面一となり、溶接ボルトＷＢを溶接可能となる。

【0187】

そして、エアシリンダ３９１を駆動させ、図２６に示すように、ワークホルダ３８０を退避状態とする。そして、エアシリンダ１４を駆動させて、図２７に示すように、可動電極１６を下降させると、ワークＷの挿通孔１８ａに溶接ボルトＷＢの軸部ＷＢ１が入り、保持シャフト３８が、待機位置まで戻り、溶接ボルトＷＢが、フランジ部ＷＢ２においてワークＷに溶接される。溶接が終わると、可動電極１６が上昇して、元の位置に戻る。

【0188】

上記のような構成としても、部品供給装置３１０と、可動電極側装置２０に、機能、構成を分散させて、部品供給ユニット３００の構成、機能の簡素化を図ることがきる。

【0189】

本発明の部品供給装置及び抵抗溶接機は上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。

【0190】

例えば、下側に配置される可動電極１６で部品が保持され、ワークＷと部品とを溶接する抵抗溶接機に適用することも可能である。

【符号の説明】

【0191】

１０ 抵抗溶接機
１６ 可動電極
２０ 可動電極側装置
３８ 保持シャフト
１００ 部品供給ユニット
１１０ 部品供給装置
１２０ シュート
１２１ 先端部
１７０ エアチャック
１８０Ａ 分割片
１８０Ｂ 分割片
１８７ 部品受部
１９２ エアシリンダ
１９３ ストッパピン
２００ 部品供給ユニット
２１０ 部品供給装置
２２０ シュート
２３０ 固定シュート
２４４ 部品待機部
２６１ 第二可動シュート
２９５ エアシリンダ
３００ 部品供給ユニット
３１０ 部品供給装置
３２０ シュート
３８０ ワークホルダ
３８１ 受け孔
３９１ エアシリンダ
Ｗ ワーク
ＷＢ 溶接ボルト
ＷＢ１ 軸部
ＷＢ２ フランジ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】