特許 7506919 熱処理装置及び熱処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-19

(45)【発行日】2024-06-27

(54)【発明の名称】熱処理装置及び熱処理システム

(51)【国際特許分類】

   F27D 3/12 20060101AFI20240620BHJP

   F27B 9/02 20060101ALI20240620BHJP

   F27D 9/00 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

F27D3/12 Z

F27B9/02

F27D9/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020153973

(22)【出願日】2020-09-14

(65)【公開番号】P2022047921

(43)【公開日】2022-03-25

【審査請求日】2023-05-30

(73)【特許権者】

【識別番号】390008431

【氏名又は名称】高砂工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100195545

【弁理士】

【氏名又は名称】鮎沢 輝万

(74)【代理人】

【識別番号】100221327

【弁理士】

【氏名又は名称】大川 亮

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 慎二

(72)【発明者】

【氏名】加納 晴信

【審査官】山内 隆平

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３４６７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３２５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９６８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１２５４９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２７Ｄ ３／１２

Ｆ２７Ｂ ９／０２

Ｆ２７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被処理物に対して加熱処理を行う加熱室を画定する断熱容器と、
前記断熱容器の側部に形成された第一の開口部と、
前記第一の開口部を開閉する第一の開閉手段と、
前記第一の開口部を介して前記被処理物を搬送するコンベアと、
を備えた熱処理装置であって、
前記断熱容器の底部に形成された第二の開口部と、
前記第二の開口部を開閉する第二の開閉手段と、
前記コンベアを、前記断熱容器の下方の退避位置と、前記断熱容器内の搬送位置との間で、前記第二の開口部を通して昇降する昇降手段と、を備える、
ことを特徴とする熱処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の熱処理装置であって、
前記コンベアは、金属製の搬送チェーンを備える、
ことを特徴とする熱処理装置。

【請求項3】

請求項１に記載の熱処理装置であって、
前記加熱室には、前記被処理物が載置される載置部が設けられ、
前記コンベアは、一対の搬送チェーンを備え、
前記加熱室には、前記一対の搬送チェーンの間に位置し、前記被処理物が載置される載置部が設けられ、
前記第二の開口部及び前記第二の開閉手段は、前記搬送チェーン毎に設けられる、
ことを特徴とする熱処理装置。

【請求項4】

請求項１に記載の熱処理装置であって、
前記断熱容器、前記コンベア及び前記昇降手段が収容される炉体を備え、
前記炉体の上部空間に前記断熱容器が配置され、
前記炉体の下部空間に前記昇降手段が配置され、
前記退避位置において前記コンベアは前記下部空間に位置する、
ことを特徴とする熱処理装置。

【請求項5】

第一の熱処理装置と、第二の熱処理装置とが、被処理物の搬送方向に連続して配置された熱処理システムであって、
前記第一の熱処理装置及び前記第二の熱処理装置は、それぞれ、
被処理物に対して加熱処理を行う加熱室を画定する断熱容器と、
前記断熱容器の両側部にそれぞれ形成された第一の開口部と、
前記第一の開口部毎に設けられ、前記第一の開口部を開閉する第一の開閉手段と、
前記第一の開口部を介して前記被処理物を搬送するコンベアと、
前記断熱容器の底部に形成された第二の開口部と、
前記第二の開口部を開閉する第二の開閉手段と、
前記コンベアを、前記断熱容器の下方の退避位置と、前記断熱容器内の搬送位置との間で、前記第二の開口部を通して昇降する昇降手段と、を備え、
前記第一の熱処理装置の前記コンベアと、前記第二の熱処理装置の前記コンベアとにより、前記第一の熱処理装置から前記第二の熱処理装置へ前記被処理物を搬送する、
ことを特徴とする熱処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は熱処理における被処理物の搬送技術に関する。

【背景技術】

【0002】

熱処理装置は、装置外の被処理物を加熱室に搬送したり、逆に被処理物を加熱室外に搬送する搬送装置を備えている。搬送装置の形態として、加熱室に進退するフォークを用いた形態（特許文献１）や、トレイプッシャを用いた形態（特許文献２）或いは搬送チェーン用いた形態（特許文献３）が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－３１９５１２号公報

【文献】特開２００８－２４８３３６号公報

【文献】特開２０１７－１４２０５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

フォークを用いた形態では、加熱室に隣接してフォークが退避する搬送室が必要となり、被処理物の搬送方向に装置が大型化する傾向にある。トレイプッシャを用いた形態ではトレイの案内機構や搬送機構が複雑化する傾向にある。搬送チェーンを用いた形態は比較的簡便であるが、加熱室のように高温環境下に長時間暴露されると潤滑性が低下し、金属製のチェーンでは焼き付く場合がある。特許文献３には耐熱型のチェーン（セラミックチェーン）が提案されているが、高価であり、また、強度の点で大型化する傾向にある。

【0005】

本発明の目的は、被処理物の搬送方向で小型化が図れ、かつ、焼き付きを抑制可能な熱処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、
被処理物に対して加熱処理を行う加熱室を画定する断熱容器と、
前記断熱容器の側部に形成された第一の開口部と、
前記第一の開口部を開閉する第一の開閉手段と、
前記第一の開口部を介して前記被処理物を搬送するコンベアと、
を備えた熱処理装置であって、
前記断熱容器の底部に形成された第二の開口部と、
前記第二の開口部を開閉する第二の開閉手段と、
前記コンベアを、前記断熱容器の下方の退避位置と、前記断熱容器内の搬送位置との間で、前記第二の開口部を通して昇降する昇降手段と、を備える、
ことを特徴とする熱処理装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、被処理物の搬送方向で小型化が図れ、かつ、焼き付きを抑制可能な熱処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る熱処理システムの模式図。

【図2】（Ａ）～（Ｃ）は熱処理装置の動作説明図。

【図3】（Ａ）～（Ｃ）は熱処理装置の動作説明図。

【図4】（Ａ）及び（Ｂ）は別の例の開閉ユニットの動作説明図。

【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は別の例の開閉ユニットの動作説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

＜第一実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る熱処理システム１の模式図であり、図２（Ａ）～図３（Ｃ）は熱処理システム１を構成する熱処理装置３Ａの動作説明図である。図中、矢印Ｘ、Ｙは互いに直交する水平方向を、矢印Ｚは上下方向を示す。熱処理システム１は、ワークＷの搬送方向であるＸ方向に、搬送装置２Ａ、熱処理装置３Ａ、熱処理装置３Ｂ、熱処理装置４及び搬送装置２Ｂが連続して配置されており、制御ユニット６による各装置の制御によって、ワークＷをＸ方向に搬送しつつ、その熱処理を行う。以下の説明において、上流側、下流側という場合はワークＷの搬送方向を基準とする。

【0011】

制御ユニット６は、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶デバイス、制御ユニット６の外部のデバイス（センサやアクチュエータ）とプロセッサとの間で信号を入出力するＩ／Ｏインタフェース等を備える。記憶デバイスにはプロセッサが実行するプログラムが格納され、プロセッサがこのプログラムを実行し、センサの検知結果に基づいてアクチュエータ等を駆動することで熱処理システム１が動作する。

【0012】

搬送装置２Ａはシステム１へ搬入される被処理物Ｗを熱処理装置３Ａへ搬送する装置であり、搬送装置Ｂは処理済みの被処理物Ｗをシステム１から外部へ搬出する装置である。搬送装置２Ａ及び２Ｂは、それぞれコンベアＣＶを備える。本実施形態のコンベアＣＶは、搬送チェーン１１を備えたチェーンコンベアであり、コンベアＣＶは、同期的に駆動されるＹ方向に離間した二列の搬送チェーンユニット１０を備えている。各搬送チェーンユニット１０は、無端の搬送チェーン１１と、複数のスプロケット１２と、駆動ユニット１３とを備える。本実施形態の搬送チェーン１１は金属製の搬送チェーンであり、被処理物Ｗが載置される多数のリンクが、ピンを介して連結されて構成される。無端の搬送チェーン１１は複数のスプロケット１２に巻き回されており、モータを駆動源とした駆動ユニット１３によるスプロケット１２の回転によって、Ｘ－Ｚ平面上で循環的に走行する。搬送チェーン１１の走行により、搬送チェーン１１上の被処理物ＷがＸ方向に搬送される。

【0013】

熱処理装置３Ａ及び３Ｂは、被処理物Ｗに対して加熱処理を行うセルである。熱処理装置３Ａ及び３Ｂは同様の構成を有している。以下、熱処理装置３Ａ及び３Ｂを区別しない場合は、熱処理装置３と呼ぶことにする。

【0014】

熱処理装置３は、ハウジング（炉体）３０を有する。ハウジング３０は、断熱容器３１、コンベアＣＶ及び昇降ユニット３６を収容する。ハウジング３０は、内部を気密に維持可能な鋼板製の中空体であり、ハウジング３０のＸ方向の各側部には、それぞれ被処理物Ｗの出し入れが可能な開口部３０ａが形成されている。熱処理装置３Ａの上流側の開口部３０ａは開閉ユニット５Ａにより開閉される。熱処理装置３Ａの下流側の開口部３０ａ及び熱処理装置３Ｂの上流側の開口部３０ａは開閉ユニット５Ｂにより開閉される。熱処理装置３Ｂの下流側の開口部３０ａは開閉ユニット５Ｃにより開閉される。

【0015】

開閉ユニット５Ａ～５Ｃは、それぞれ、開口部３０ａを開閉する扉５０と、扉５０を開位置と閉位置との間で移動するアクチュエータ５１とを備える。アクチュエータ５１は例えばＺ方向に伸縮する油圧シリンダである。なお、扉５０はＹ方向に移動されてもよく、また、アクチュエータ５１は、電動モータとその駆動力を扉５０に伝達する機構（例えばチェーン機構）であってもよい。

【0016】

熱処理装置３Ａのハウジング３０の内部は、開閉ユニット５Ａ及び５Ｂが閉状態の場合に、気密状態となる。熱処理装置３Ｂのハウジング３０の内部は、開閉ユニット５Ｂ及び５Ｃが閉状態の場合に、気密状態となる。

【0017】

ハウジング３０内の上部空間には、断熱容器３１が配置されている。断熱容器３１は被処理物Ｗに対して加熱処理を行う加熱室を画定する。断熱容器３１は断熱材で形成された中空体である。加熱室を断熱容器３１で画定することで、加熱処理時においてハウジング３０の内部空間のうち、断熱容器３１の外部の空間を相対的に低温に維持することが可能となる。

【0018】

断熱容器３１のＸ方向の各側部には、それぞれ被処理物Ｗの出し入れが可能な開口部３１ａが形成されている。上流側の開口部３１ａは開閉ユニット３３Ａにより開閉され、下流側の開口部３１ａは開閉ユニット３３Ｂにより開閉される。開閉ユニット３３Ａ及び３３Ｂは、それぞれ、開口部３１ａを開閉する扉３３ａと、扉３３ａを開位置と閉位置との間で移動するアクチュエータ３３ｂとを備える。アクチュエータ３３ｂは例えばＺ方向に伸縮する油圧シリンダである。なお、扉３３ａはＹ方向に移動されてもよく、また、アクチュエータ３３ｂは、電動モータとその駆動力を扉３３ａに伝達する機構（例えばチェーン機構）であってもよい。

【0019】

断熱容器３１の内部には、複数のヒータ３５と、載置部（炉床）３２とが設けられている。ヒータ３５は、その駆動により発熱し、断熱容器３１内を加熱する。載置部３２は被処理物Ｗが載置される台である。ヒータ３５の熱により載置部３２上の被処理物Ｗの加熱処理を行うことができる。

【0020】

断熱容器３１の底部には、コンベアＣＶを出し入れ可能な開口部３１ｂが形成されている。開口部３１ｂは、Ｙ方向に離間して二か所形成されており、二か所の開口部３１ｂの間に載置部３２が配置されている。各開口部３１ｂには、開閉ユニット３４が設けられている。各開閉ユニット３４は、対応する開口部３１ｂを開閉する。各開閉ユニット３４は、開口部３１ｂを開閉する扉３４ａと、扉３４ａを開位置と閉位置との間で移動するアクチュエータ３４ｂとを備える。扉３４ａはＸ方向の軸を回動中心として回動自在に設けられており、アクチュエータ３４ｂは例えばモータを駆動源とした機構であって扉３４ａを回動させる。断熱容器３１の内部は、開閉ユニット３３Ａ及び３３Ｂ並びに開閉ユニット３４が閉状態の場合に、外部に対して断熱状態となる。

【0021】

熱処理装置３のコンベアＣＶは、搬送装置２Ａ及び２ＢのコンベアＣＶと同様のコンベアである。熱処理装置３においてもコンベアＣＶはＹ方向に離間して二列設けられた搬送チェーンユニット１０を備えており、これら一対の搬送チェーンユニット１０の間に載置部３２が位置している。二つの開口部３１ｂは、一対の搬送チェーンユニット１０に対応して配置されている。具体的には、Ｘ－Ｙ平面上で、一方の開口部３１ｂは一方の搬送チェーンユニット１０と同じ位置に形成され、他方の開口部３１ｂは他方の搬送チェーンユニット１０と同じ位置に形成されている。

【0022】

熱処理装置３のコンベアＣＶは、断熱容器３１の下方の退避位置（図１等の位置）と、断熱容器３１内の搬送位置（図２（Ｃ）等の位置）との間で、開口部３１ｂを通して、昇降ユニット３６によって昇降される。本実施形態の昇降ユニット３６は、ベース部３６ａ、昇降テーブル３６ｂ、一対のクロスアーム３６ｃ、アクチュエータ３６ｄを備えたパンタグラフ式の昇降機である。

【0023】

各クロスアーム３６ｃは、二本のアームが中央部で回動自在に連結して構成されており、一方のアームの一端は、ベース部３６ａに回動自在に連結され、他端は昇降テーブル３６ｂにＸ方向にスライド自在かつ回動自在に連結されている。他方のアームの一端は、昇降テーブル３６ｂに回動自在に連結され、他端はベース部３６ａにＸ方向にスライド自在かつ回動自在に連結されている。アクチュエータ３６ｄは例えば油圧シリンダであり、ベース部３６側でクロスアーム３６ｃの端部の位置をＸ方向にスライドさせ、これにおり昇降テーブル３６ｂが昇降する。退避位置におけるコンベアＣＶと、昇降ユニット３６はハウジング３０内の下部空間に配置されている。

【0024】

熱処理装置３は、減圧ユニット３７と、ガス供給ユニット３８とを備える。減圧ユニット３７はハウジング３０内を減圧する機構であり、ハウジング３０の内部と配管を介して連通した真空ポンプ３７ａと、ハウジング３０内と真空ポンプ３７ａとの間の配管の途中に設けられた制御弁３７ｂとを備える。真空ポンプ３７ａの駆動によりハウジング３０内を排気し、減圧することができる。制御弁３７ｂを開弁するとハウジング３０と真空ポンプ３７ａとが連通状態となり、閉弁すると遮断状態となる。ハウジング３０の減圧に際して、真空ポンプ３７ａは事前に作動させておき、制御弁３７ｂを閉弁状態から開弁状態へ切り替えることで、減圧を開始することができる。

【0025】

ガス供給ユニット３８はハウジング３０内に窒素ガス等のガスを供給する機構であり、ハウジング３０の内部と配管を介して連通したガスタンク３８ａと、ハウジング３０内とガスタンク３８ａとの間の配管の途中に設けられた制御弁３８ｂとを備える。制御弁３８ｂを開弁するとガスタンク３８ａからハウジング３０へガスが供給され、閉弁するとガスの供給が遮断される。

【0026】

熱処理装置４は、熱処理装置３によって加熱処理がなされた被処理物Ｗを冷却するセルである。本実施形態の熱処理装置４は、ハウジング４０と、被処理物Ｗを搬送するコンベアＣＶと、冷却器４とを備える。ハウジング４０は、内部を気密に維持可能な中空体であり、Ｘ方向の各端部に、それぞれ開口部４０ａが形成されている。冷却器４は、一例として、ファン４１ａと、モータを駆動源としてファン４１ａを回転する駆動ユニット４１ｂとを備える、ファン４１ａの回転によりハウジング４０内の空気を循環し、コンベアＣＶ上に載置される被処理物Ｗを冷却する。冷却方式としては、油冷、ガス冷、放冷であってもよい。熱処理装置４のコンベアＣＶも、搬送装置２Ａ及び２ＢのコンベアＣＶと同様のコンベアである。

【0027】

係る構成のシステム１では、搬送装置２ＡのコンベアＣＶから、熱処理装置３ＡのコンベアＣＶへ被処理物Ｗが搬送され、載置部３２上に被処理物Ｗが載置されて加熱処理が行われる。その後、熱処理装置３ＡのコンベアＣＶから、熱処理装置３ＢのコンベアＣＶへ被処理物Ｗが搬送され、載置部３２上に被処理物Ｗが載置されて再び加熱処理が行われる。その後、熱処理装置３ＢのコンベアＣＶから、熱処理装置４のコンベアＣＶへ被処理物Ｗが搬送され、熱処理装置４内で被処理物Ｗの搬送を一時停止して被処理物Ｗの冷却処理が行われる。その後、熱処理装置４のコンベアＣＶから、搬送装置２ＢのコンベアＣＶへ被処理物Ｗが搬送され、搬送装置２Ｂによってシステム外へ被処理物Ｗが搬出される。

【0028】

熱処理装置３Ａ、３Ｂにおいて、被処理物Ｗに対して高温の加熱処理を行う場合、コンベアＣＶが長時間高温に曝されると、潤滑油が揮発して潤滑性が低下し、焼き付きの原因となる。本実施形態では、断熱容器３１内で被処理物Ｗの加熱処理を行い、かつ、コンベアＣＶが搬送時にのみ断熱容器３１内に進入し、加熱処理時には断熱容器３１外へ退避する。これにより、コンベアＣＶが高温に曝される時間を短縮し、コンベアＣＶの潤滑性を長期間にわたって維持することができる。図２（Ａ）～図３（Ｃ）を参照して、熱処理装置３に対する被処理物Ｗの搬入時の動作について説明する。これらの図では熱処理装置３Ａを例示するが、熱処理装置３Ｂも同様の動作を行う。

【0029】

図２（Ａ）は搬入前の状態を示している。コンベアＣＶは退避位置に位置し、開閉ユニット３４は閉状態にある。なお、図２（Ａ）には図示されていないが、開閉ユニット３３Ａ、３３Ｂや開閉ユニット５Ａ、５Ｂは閉状態にある。ハウジング３０内が減圧ユニット３７により真空状態とされていた場合は、ガス供給ユニット３８により窒素ガス等をハウジング３０内に供給して大気圧まで復圧し、外の圧力と同圧にする。

【0030】

次に、図２（Ｂ）に示すように開閉ユニット３４を開状態にする。断熱容器３１の底部の開口部３１ｂが開放される。図２（Ｃ）に示すように昇降ユニット３６を駆動してコンベアＣＶを上昇して搬送位置へ移動する。コンベアＣＶの各搬送チェーンユニット１０は、対応する開口部３１ｂを通って断熱容器３１内に進入する。コンベアＣＶの搬送面（搬送高さ）Ｓは載置部３２よりも僅かに高い位置である。

【0031】

図３（Ａ）に示すように開閉ユニット５Ａ及び開閉ユニット３３Ａを開状態とする。搬送装置２ＡのコンベアＣＶと熱処理装置３ＡのコンベアＣＶとを駆動することで、図３（Ｂ）に示すように、被処理物Ｗが断熱容器３１内に搬送される。被処理物Ｗが載置部３２上に到達すると、各コンベアＣＶの搬送を停止し、図３（Ｃ）に示すように昇降ユニット３６を駆動してコンベアＣＶを降下して退避位置へ移動する。被処理物Ｗは載置部３２上に載置される。また、開閉ユニット５Ａ、開閉ユニット３３Ａ及び開閉ユニット３４を閉状態とする。

【0032】

その後、減圧ユニット３７によってハウジング３０内の減圧等を必要に応じて行い、ヒータ３５を駆動して断熱容器３１内を加熱する。これにより被処理物Ｗに対して加熱処理を行うことができる。加熱処理として例えば浸炭処理や焼鈍処理等を行ってもよい。加熱処理中、コンベアＣＶは断熱容器３１外に位置しているので、高温に曝されることを抑制できる。

【0033】

加熱処理が収容すると、熱処理装置３Ａから熱処理装置３Ｂへ被処理物Ｗを搬送する。その際の各装置の動作は、図２（Ａ）～図３（Ｃ）を参照して説明した上述した手順と略同じであり、熱処理装置３Ａから熱処理装置３Ｂへ各コンベアＣＶを駆動して被処理物Ｗを搬送する。熱処理装置３Ｂから熱処理装置４への被処理物Ｗの搬送もまた同様である。

【0034】

以上の通り、本実施形態によれば、熱処理装置３のコンベアＣＶが高温に晒される時間を短縮でき、コンベアＣＶの潤滑性を長期間にわたって維持することができる。したがって、コンベアＣＶに焼き付きが生じることも防止できる。したがって、コンベアＣＶの搬送チェーン１１として、高価かつ大型のセラミック製の搬送チェーンを使用する必要はなく、金属製の搬送チェーンを用いることができる。

【0035】

また、熱処理装置３にコンベアＣＶを用いることで、フォークを用いた形態等のように熱処理装置３に隣接して搬送室を設ける必要もない。したがって、図１に例示するように熱処理装置３Ａ～４を隣接して配置することができ、被処理物Ｗの搬送方向（Ｘ方向）で熱処理装置３の小型化も図れる。

【0036】

更に、熱は上昇する性質があるところ、内部が高温となる断熱容器３１をハウジング３０の上方空間に、昇降ユニット３６や退避位置でのコンベアＣＶをハウジング３０の下方空間に、それぞれ配置することで、断熱容器３１から漏れ出る熱が昇降ユニット３６や退避位置でのコンベアＣＶに及ぶ影響も抑制できる。

【0037】

＜第二実施形態＞
開閉ユニット３４のアクチュエータ３４ｂは、エアシリンダ、油圧シリンダ等の伸縮式の駆動源を用いた機構であってもよい。図４（Ａ）及び図４（Ｂはその一例を示す開閉ユニット３４の動作説明図であり、図４（Ａ）は閉状態、図４（Ｂ）は開状態をそれぞれ示している。

【0038】

図示の例では扉３４ａは軸３４ｃに固定され、軸３４ｃの回転によって回動する。軸３４ｃはハウジング３０の側壁を貫通してハウジング３０の外部まで延設されている。アクチュエータ３４０は、ハウジング３０の外部に配置されており、アーム３４１と、エアシリンダ３４２と、を備える。

【0039】

アーム３４１はその一端が軸３４ｃに固定されており、かつ、軸３４ｃの径方向に延設されている。アーム３４１の他端にはエアシリンダ３４２のロッド３４２ａの先端が互いに回動自在に連結されている。エアシリンダ３４２の後端部は、軸支部３４２ｂにより回動自在に支持されている。

【0040】

図４（Ａ）はエアシリンダ３４２が収縮状態にある場合を示しており、扉３４ａは開口部３１ｂを閉鎖した閉位置にある。この状態からエアシリンダ３４２を伸長すると、アーム３４１が軸３４ｃを回転させつつ、エアシリンダ３４２自体が軸支部３４２ｂを回動中心として回動し、図４（Ｂ）に示すように扉３４ａが開口部３１ｂを開放した開位置に回動する。図４（Ｂ）の状態からエアシリンダ３４２を収縮すると図４（Ａ）の状態に戻ることになる。この構成例においても、第一実施形態と同様の効果を得られる。

【0041】

＜第三実施形態＞
第一実施形態では、開閉ユニット３４の構成例として、扉３４ａが回動により開口部３１ｂを開閉する構成を例示したが扉３４ａがスライドして開口部３１ｂを開閉する構成であってもよい。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）はその一例を示す。

【0042】

図示の例では、開閉ユニット３４’は、開口部３１ｂを開閉する扉３４ａ’と扉３４ａを開位置と閉位置との間で移動するアクチュエータ３４ｂ’とを備える。扉３４ａ’はＹ方向に平行移動可能に設けられており、アクチュエータ３４ｂ’は例えばエアシリンダや油圧シリンダ等であり、その伸縮方向はＹ方向である。図５（Ａ）では開閉ユニット３４’が閉状態にあり、図５（Ｂ）では開閉ユニット３４’が開状態にある。この構成例においても、第一実施形態と同様の効果を得られる。

【0043】

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、コンベアＣＶとして搬送チェーン１１を有するコンベアを例示したが、コンベアＣＶはローラコンベアであってもよい。

【0044】

また、上記実施形態では、被処理物Ｗが熱処理装置３Ａ→熱処理装置３Ｂ→熱処理装置４の順に一方向搬送され、各熱処理を受ける構成としたが、熱処理装置３Ａ→熱処理装置３Ｂ→熱処理装置４→熱処理装置３Ｂ→熱処理装置４等のように、被処理物Ｗを途中で逆方向に搬送し、被処理物Ｗに対して冷却処理後に加熱処理を行う手順が含まれてもよい。

【0045】

また、上記実施形態では、熱処理装置３のハウジング３０が開口部３０ａと、断熱容器３０の開口部３１ａ並びに対応する開閉ユニット（５Ａ、５Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ）をそれぞれ二つ備えた構成を例示したが、それぞれ一つ備えた構成としてもよい。この構成の場合、一つの各開口部３０ａ、３１ａを被処理物Ｗの搬入口、搬出口として用い、コンベアＣＶの搬送方向の切り替え（搬送チェーン１１の走行方向の切り替え）により、被処理物Ｗの搬入及び搬出を行えばよい。

【0046】

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0047】

１ 熱処理システム、３Ａ 熱処理装置、３Ｂ 熱処理装置、３１ 断熱容器、３１ａ 開口部、３３Ａ 開閉ユニット、３３Ｂ 開閉ユニット、ＣＶ コンベア、３１ｂ 開口部、３４ 開閉ユニット、３６ 昇降ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】