特許 7506995 搬送ローラ、シート搬送装置及び外側コア部

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-19

(45)【発行日】2024-06-27

(54)【発明の名称】搬送ローラ、シート搬送装置及び外側コア部

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20240620BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 B

B65H3/06 330A

B65H3/06 330G

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020064991

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021160892

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-03-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西 達也

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０８９４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２２０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０９１３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２８６３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０１５０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－１６５８４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－１８５８３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送ローラであって、
軸と、
前記軸と平行な軸方向に向きを揃えて前記軸に設けられ、互いに同じ構成の一対の内側コア部と、
前記軸の両端のうち一端側から他端側に向かう第１方向から前記一対の内側コア部のうち一方の内側コア部に装着可能な第１外側コア部と、
前記第１外側コア部の外周に設けられた第１ゴム部と、
前記第１方向と反対方向に向かう第２方向から前記一対の内側コア部のうち他方の内側コア部に装着可能な第２外側コア部と、
前記第２外側コア部の外周に設けられた第２ゴム部と、を備え、
前記第１外側コア部は、前記一対の内側コア部のうち前記第２外側コア部が装着される内側コア部に対し、前記第２方向からは装着不能に規制する第１規制部を有し、
前記第２外側コア部は、前記一対の内側コア部のうち前記第１外側コア部が装着される内側コア部に対し、前記第１方向からは装着不能に規制する第２規制部を有する、
ことを特徴とする搬送ローラ。

【請求項2】

前記一対の内側コア部の各々は、コア本体と、前記コア本体に設けられた第１内側係合部及び第２内側係合部と、を有し、
前記第１外側コア部は、前記一方の内側コア部に装着されたときに、前記一方の内側コア部の前記第１内側係合部に係合する第１外側係合部を有し、
前記第２外側コア部は、前記他方の内側コア部に装着されたときに、前記他方の内側コア部の前記第２内側係合部に係合する第２外側係合部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラ。

【請求項3】

前記第１外側コア部が前記一方の内側コア部に装着された状態で前記第１方向に前記第１外側コア部を視たときの前記第１外側係合部に対する前記第１規制部の相対的な位置と、前記第２外側コア部が前記他方の内側コア部に装着された状態で前記第２方向に前記第２外側コア部を視たときの前記第２外側係合部に対する前記第２規制部の相対的な位置とが異なる、
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送ローラ。

【請求項4】

前記一対の内側コア部の各々の前記第１内側係合部及び前記第２内側係合部が、前記一対の内側コア部が設けられている軸と平行な軸方向において、互いに反対方向を向いている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送ローラ。

【請求項5】

前記一対の内側コア部の各々は、前記軸に沿って延びる第１逃げ部及び第２逃げ部を有し、
前記一方の内側コア部の前記第１逃げ部は、装着される前記第１外側コア部の前記第１規制部と干渉しない位置に形成され、
前記他方の内側コア部の前記第２逃げ部は、装着される前記第２外側コア部の前記第２規制部と干渉しない位置に形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送ローラ。

【請求項6】

前記一対の内側コア部の各々は、前記軸に沿って延びる第１溝部及び第２溝部を有し、
前記第１外側コア部は、前記一方の内側コア部の前記第１溝部に嵌る第１突部を有し、
前記第２外側コア部は、前記他方の内側コア部の前記第２溝部に嵌る第２突部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送ローラ。

【請求項7】

前記第１逃げ部は、前記軸に沿って延びる第１溝部であり、
前記第２逃げ部は、前記軸に沿って延びる第２溝部であり、
前記第１外側コア部の前記第１規制部は、前記一方の内側コア部の前記第１溝部に嵌る第１突部であり、
前記第２外側コア部の前記第２規制部は、前記他方の内側コア部の前記第２溝部に嵌る第２突部である、
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送ローラ。

【請求項8】

前記軸と前記一対の内側コア部の各々との間に介在されたワンウェイクラッチを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送ローラ。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか１項に記載の搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動する駆動源と、を備える、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送ローラ、シート搬送装置及び外側コア部に関する。

【背景技術】

【0002】

シートに画像を形成する画像形成装置やシートの画像を読み取る画像読取装置などに用いられるシート搬送装置は、シートを搬送する搬送ローラを備える。搬送ローラは、シートと接触するゴムで構成されたゴム部を有する。搬送ローラは、シートの搬送を繰り返すことにより、ゴム部の表面の摩擦力が低下し、搬送性能が低下することがある。特許文献１には、ゴム部の交換ができるように構成された、搬送ローラの一例である給送ローラが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１２２０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている給送ローラは、一対の内側コア部と、内側コア部に着脱可能な一対の外側コア部と、を有している。ゴム部は、外側コア部の外周に設けられている。ゴム部を交換するときには、外側コア部ごと交換することになる。特許文献１に記載の一対の内側コア部は同じ構成であり、一対の外側コア部も同じ構成である。

【0005】

しかし、シートとの摩擦力を確保するなどの目的で、一対の外側コア部に設けられる一対のゴム部に方向性が存在することがある。例えば、ゴム部の表面に溝形状やシボ面、研磨面などが付与されていることがある。特許文献１の構成では、一対の外側コア部は、各内側コア部への装着方向が互いに逆であるため、一対の外側コア部の構成は同じでも、一対のゴム部の構成は異ならせる必要がある。その場合、一対の外側コア部の各々は、一対の内側コア部のどちらにも装着可能であると、誤って逆の内側コア部に装着されるおそれがあった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記を鑑み、本発明に係る搬送ローラは、シートを搬送する搬送ローラであって、軸と、前記軸と平行な軸方向に向きを揃えて前記軸に設けられ、互いに同じ構成の一対の内側コア部と、前記軸の両端のうち一端側から他端側に向かう第１方向から前記一対の内側コア部のうち一方の内側コア部に装着可能な第１外側コア部と、前記第１外側コア部の外周に設けられた第１ゴム部と、前記第１方向と反対方向に向かう第２方向から前記一対の内側コア部のうち他方の内側コア部に装着可能な第２外側コア部と、前記第２外側コア部の外周に設けられた第２ゴム部と、を備え、前記第１外側コア部は、前記一対の内側コア部のうち前記第２外側コア部が装着される内側コア部に対し、前記第２方向からは装着不能に規制する第１規制部を有し、前記第２外側コア部は、前記一対の内側コア部のうち前記第１外側コア部が装着される内側コア部に対し、前記第１方向からは装着不能に規制する第２規制部を有する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

外側コア部の誤装着を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係るシート搬送装置の一例である原稿給送装置の概略図。

【図2】第１実施形態に係る原稿給送装置の概略図。

【図3】第１実施形態に係る原稿給送装置の駆動伝達構造を示す斜視図。

【図4】第１実施形態に係る原稿給送装置の制御部のブロック図。

【図5】第１実施形態に係る原稿給送装置の動作を示すフローチャート。

【図6】第１実施形態に係る給送部の断面図。

【図7】（ａ）は第１実施形態に係る給送ローラの斜視図。（ｂ）は第１実施形態に係る給送ローラの断面図。

【図8】（ａ）及び（ｂ）は第１実施形態に係る給送ローラの分解斜視図。

【図9】（ａ）及び（ｂ）は第１実施形態に係る第１外側コア部及び第１ゴム部の斜視図。（ｃ）及び（ｄ）は第１実施形態に係る第２外側コア部及び第２ゴム部の斜視図。

【図10】（ａ）は第１実施形態に係る第１外側コア部及び第１ゴム部の側面図。（ｂ）は第１実施形態に係る第２外側コア部及び第２ゴム部の側面図。

【図11】（ａ）は第１実施形態に係る内側コア部の一側面図。（ｂ）は第１実施形態に係る内側コア部の断面図。（ｃ）は第１実施形態に係る内側コア部の他側面図。

【図12】（ａ）は第１実施形態に係る位置決め部材の保持構造を示す断面図。（ｂ）は第１実施形態に係る給送ローラの側面図。

【図13】（ａ）は第２実施形態に係る第１外側コア部の側面図。（ｂ）は第２実施形態に係る第２外側コア部の側面図。（ｃ）は第２実施形態に係る一対の内側コア部のうちの一方の内側コア部の側面図。（ｄ）は第２実施形態に係る一対の内側コア部のうちの他方の内側コア部の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0010】

［第１実施形態］
図１及び図２は、第１実施形態に係るシート搬送装置の一例である原稿給送装置の概略図である。図３は、第１実施形態に係る原稿給送装置の駆動伝達構造を示す斜視図である。

【0011】

＜装置の構成＞
図１及び図２に示す原稿給送装置１００は、シート搬送装置の一例であり、原稿の画像を読み取るスキャナ等の画像読取装置、シートに画像を形成するプリンタ等の画像形成装置、あるいはこれらを組み合わせた複合機などのシート搬送系を持つ装置に適用可能である。本実施形態では、原稿給送装置１００を画像読取装置へ適用した例について説明する。図１では原稿Ｓの搬送状態を示し、図２では待機状態を示している。

【0012】

原稿給送装置１００は、装置本体１００Ａの背面側上端部に設けられたシート積載部の一例である載置台１に積載された１つ又は複数の原稿Ｓを１つずつ装置本体１００Ａ内に給送し、装置本体１００Ａの設置面である水平面に対して傾斜した経路ＲＴにて原稿Ｓを搬送して原稿Ｓの画像を読み取り、装置本体１００Ａの前面側下端部に設けられた排出トレイ２に排出する。原稿Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。

【0013】

＜給送部＞
図１に示すように、原稿給送装置１００は、装置本体１００Ａの経路ＲＴに沿って原稿Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０を備える。第１搬送部１０は、搬送ローラの一例である給送ローラ１１０と、給送ローラ１１０に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の積載面側に配置された原稿Ｓを給送方向Ｄ１に１つずつ順次搬送する。

【0014】

載置台１は、原稿給送装置１００が載置される載置面に対して給送方向Ｄ１が所定の角度で傾斜するように設けられており、載置台１に載置された原稿Ｓが、自重によって第１搬送部１０に供給される。

【0015】

給送ローラ１１０は、円柱状の軸である給送ローラ軸１１ｂと、給送ローラ軸１１ｂに設けられた一対の給送ローラ部１１１、１１２と、を有する。給送ローラ軸１１ｂは、後述する図６のフレーム１０５に対して回転可能な回転軸である。

【0016】

給送ローラ軸１１ｂには、図３に示す給送ギア部１１３が設けられている。給送ギア部１１３などを含むユニットとしての給送ローラ１１０が装置本体１００Ａに装着されることで、給送ギア部１１３は、装置本体１００Ａ内に設置されたモータ３（駆動モータ）の駆動力を伝達する駆動ギア部１０１に噛合する。

【0017】

給送ギア部１１３のギア径は、各給送ローラ部１１１、１１２の直径よりも小さい。このため、駆動ギア部１０１は、給送ローラ軸１１ｂの軸方向に視て、各給送ローラ部１１１、１１２と部分的に重なり、給送ギア部１１３とのギア接続部分が、軸方向に視て、各給送ローラ部１１１、１１２と重なるように設けられている。これにより、給送ギア部１１３の外径を小さく設定することができ、給送ローラ１１０の収容性が高められ、後述するカバー部材ａ３との物理的な干渉を防ぐことができる。

【0018】

また、給送ギア部１１３に接続される駆動ギア部１０１は、図３に示す駆動ギア軸１０２の一端側に設けられ、駆動ギア軸１０２の他端側には、電磁クラッチ等から構成されるクラッチ部１０３が設けられている。このクラッチ部１０３は、モータ３からプーリーで駆動力が伝達される駆動伝達機構（ギア列）Ｘと駆動ギア軸１０２との間で接続されている。つまり、駆動ギア軸１０２と駆動伝達機構Ｘとは、駆動ギア軸１０２が有するクラッチ部１０３によって駆動連結される。さらに、この給送ローラ１１０への駆動伝達機構Ｘは、分離ローラ１２の駆動伝達機構が接続される。すなわち、モータ３は、分離ローラ１２及び給送ローラ１１０を駆動する駆動源となる。

【0019】

駆動ギア軸１０２に設けたクラッチ部１０３がＯＦＦ（遮断）のときは、モータ３の逆転駆動（原稿を載置台１側へ戻すための駆動）を駆動ギア軸１０２に伝達せず、クラッチ部１０３がＯＮ（接続）のときはモータ３の正転駆動（原稿を分離給送する方向の駆動）を駆動ギア軸１０２に伝達するための切替手段である。

【0020】

クラッチ部１０３をＯＦＦすると、分離ローラ１２だけに駆動伝達が行われ、このとき給送ローラ１１０は分離ローラ１２に従動回転する。これにより、原稿が重送したことを後述する図１の重送検出センサ４０で検知した場合、給送動作を一時停止し、モータ３を駆動することで、重送した原稿を載置台１側に戻す動作を適切に行うことができる。なお、このような重送リトライ機能を搭載しない場合は、クラッチ部１０３を設けなくてもよい。

【0021】

このように、本実施形態では、モータ３を駆動して駆動ギア部１０１から給送ギア部１１３にその駆動力が伝達されると、給送ギア部１１３と共に給送ローラ軸１１ｂが給送方向（図１の実線矢印Ｄ２方向）に回転する。給送ローラ軸１１ｂと、一対の給送ローラ部１１１、１１２の各々との間には、ワンウェイクラッチ１１ａが設けられている。このとき、ワンウェイクラッチ１１ａが給送ローラ軸１１ｂに噛み合うことで、給送ローラ部１１１、１１２が給送ローラ軸１１ｂと共に給送方向に回転する。

【0022】

ここで、給送ローラ１１０の搬送速度は、後述の搬送ローラ２１の搬送速度より遅い速度に設定されている。このため、給送された原稿Ｓが搬送ローラ２１に到達し原稿Ｓの搬送速度が上がる時、ワンウェイクラッチ１１ａと給送ローラ軸１１ｂとの噛み合いが外れ、給送ローラ１１０は原稿Ｓに連れ回り、モータ３からの駆動伝達で回転するスピードよりも速く回転する。

【0023】

すなわち、搬送ローラ２１に達した原稿Ｓは、給送ローラ１１０との速度差が設定された搬送ローラ２１から搬送力を受けるため、給送ローラ１１０とこの給送ローラ１１０に接圧された分離ローラ１２との間から引き抜かれることになる。

【0024】

このとき、本実施形態では、上述したように、ワンウェイクラッチ１１ａが左右の給送ローラ部１１１、１１２に対して個別に設けられている。このため、搬送ローラ２１に達した原稿Ｓが斜行した状態で給送ローラ１１０及び分離ローラ１２の間から引き抜かれたとしても、個々独立したワンウェイクラッチ１１ａの動作によって、後続の原稿Ｓの斜行の連鎖が抑えられる。

【0025】

＜分離部＞
図１に示すように、給送ローラ１１０に対向配置される分離ローラ１２は、原稿Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、給送ローラ１１０に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２を分離揺動部材１２１によって支持している。分離揺動部材１２１は、軸部１２１ａを中心に回転可能に支持されており、また、分離ローラ１２が給送ローラ１１０に圧接するように圧縮バネ１２２により付勢力が与えられている。

【0026】

分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介してモータ３から駆動力が伝達され、実線矢印Ｄ３方向に回転駆動される。分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力の伝達が規制されるため、給送ローラ１１０と当接している際は給送ローラ１１０に連れ回りする方向（破線矢印Ｄ４方向）に回転する。これにより、複数の原稿Ｓが給送ローラ１１０と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の原稿Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。

【0027】

なお、本実施形態においては分離ローラ１２を用いた構造にて説明したが、必ずしもローラの形態に限らず、原稿Ｓに対して給送方向とは逆方向に負荷を掛けるもの、例えば分離パッドなどを用いた場合でも同様であり、分離部材としてはいかなる形態でも構わない。

【0028】

＜給送部の原稿検知構造＞
載置台１上の原稿Ｓの有無を検知するため、図１に示すように給送ローラ１１０の上流部には原稿検知センサ９０が設けられている。原稿検知センサ９０は、自重で鉛直方向上方から下方側に垂れ下るように設けられたレバー式のセンサである。他の例として後述の媒体検出センサ５０、６０のような光学式のセンサであっても構わない。

【0029】

ここで、本実施形態では、原稿検知センサ９０は、分離ローラ１２と給送ローラ部１１１、１１２とで形成されるニップ部よりも給送方向における直前で原稿の有無を検知するセンサである。そのため、原稿検知センサ９０は、ニップ部に近い場所となる左右の給送ローラ部１１１、１１２の間に配置するのが好ましい。

【0030】

なお、本実施形態のようなレバー式の原稿検知センサ９０を採用することで、給送ローラ１１０において給送ギア部１１３を設けるスペースが確保され、高精度な原稿検知に加え、左右均等な接圧状態で良好な分離給送を行うことができる。

【0031】

＜ピックアーム・原稿ストッパー＞
原稿給送装置１００は図１のように、給送ローラ１１０と分離ローラ１２とが接するニップ（以下、給送ニップ）の上流側で給送ローラ１１０に原稿Ｓを圧接するピックローラ１３１と、ピックローラ１３１を軸支するピックアーム１３を備える。ピックローラ１３１は原稿Ｓを給送ローラ１１０に押し付けることで原稿Ｓの搬送力をアップさせて原稿Ｓの給送を補助する。

【0032】

ピックアーム１３は、ピックアーム１３の軸部１３ａが装置本体１００Ａに回転可能に支持され、ピックローラ１３１を給送ローラ１１０に押し付ける方向に不図示のバネにより付勢されている。ピックアーム１３は、図１で示されるピックローラ１３１が給送ローラ１１０に原稿Ｓを圧接する圧接位置と、図２で示されるピックローラ１３１を給送ローラ１１０から退避する退避位置とに後述のモータ４の駆動力によって移動可能である。

【0033】

給送ローラ１１０の給送を補助する別の構成として、給送ローラ１１０の上流にもう１つの給送ローラを設ける構成もあるが、上記図１の構成であれば装置の小型化や装置のコストダウンを実現できる。

【0034】

原稿給送装置１００は図１のように原稿ストッパー１４を備える。原稿ストッパー１４は図２の状態においてその先端を搬送路側に突出させることで、積載された原稿束をせき止める役割を有する。

【0035】

原稿ストッパー１４は、原稿ストッパー１４の軸部１４ａが装置本体１００Ａに回転可能に支持され、図１で示される原稿Ｓを給送できるように搬送路を開く開口位置と、図２で示される給送ニップに原稿束が入らないように搬送路を閉じる閉口位置と、に移動可能である。図２が原稿給送装置１００の待機状態であり、この状態で原稿束の先端を原稿ストッパー１４に突き当てて載置台１に原稿束をセットできる。

【0036】

モータ４は、図３に示すように、搬送ローラ２１を保持する搬送ローラ軸２１ａ、及び搬送ローラ３１を保持する搬送ローラ軸３１ａの一端側においてプーリーＰ及びベルト４ａを介して接続される。

【0037】

すなわち、モータ４は、搬送ローラ２１、３１を駆動する駆動源であり、上述した給送ローラを駆動するモータ３とは別のモータとして設けられている。これにより、モータ３、４を個別制御すれば、給送駆動と搬送駆動とを別々の制御を行うことで、高精度な給搬送制御を実現できる。

【0038】

ピックアーム１３と原稿ストッパー１４は駆動伝達機構Ｙ（図３参照）を介して、上述した搬送ローラ２１、３１を駆動するモータ４によって駆動される。モータ４が所定パルス数を正方向に駆動することで、ピックアーム１３が圧接位置、原稿ストッパー１４が開口位置に移動し、モータ４が所定パルス数を逆方向に駆動することで、ピックアーム１３が退避位置、原稿ストッパー１４が閉口位置に移動する。ここで正方向とは、図１において原稿Ｓを給送方向Ｄ１に搬送するように後述の搬送ローラ２１、３１を回転させる方向である。

【0039】

＜搬送構造＞
図１に示すように、第１搬送部１０の給送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、搬送ローラ２１と、搬送ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた原稿Ｓをその下流側へ搬送する。搬送ローラ２１はモータ４から駆動力が伝達され、図中実線矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は搬送ローラ２１に対して一定圧で圧接し、搬送ローラ２１に連れ回る。

【0040】

このような第２搬送部２０よりも給送方向下流側にある第３搬送部３０は、搬送ローラ３１と、搬送ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた原稿Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。搬送ローラ３１はモータ４から駆動力が伝達され、図中実線矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は搬送ローラ３１に対して一定圧で圧接し、搬送ローラ３１に連れ回る。

【0041】

＜重送検出＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等により紙などの原稿Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（原稿Ｓの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。

【0042】

重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の原稿Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、原稿Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。

【0043】

＜レジストセンサ＞
このような重送検出センサ４０よりも給送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（原稿Ｓの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される原稿Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に原稿Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。

【0044】

媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、原稿Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として原稿Ｓを検出する。

【0045】

本実施形態の場合、原稿Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出された時点で、原稿Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、原稿Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。

【0046】

媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される原稿Ｓの位置を検出する。

【0047】

媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、原稿Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として原稿Ｓを検出する。

【0048】

＜ＣＩＳの配置＞
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、原稿Ｓの表裏面を読み取るコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）によって構成されている。

【0049】

＜ブロック図の説明＞
図４を参照して制御部８０について説明する。図４は、原稿給送装置１００の制御部８０のブロック図である。

【0050】

制御部８０は、ＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８５を備える。ＣＰＵ８１は、記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより原稿給送装置１００全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。

【0051】

通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（コンピュータ）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。

【0052】

インターフェース部８５は、アクチュエータ８６やセンサ８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８６には、モータ３、モータ４等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０及び６０、画像読取ユニット７０、原稿検知センサ９０等が含まれる。

【0053】

＜ＰＣからの開始指示受信による駆動＞
原稿給送装置１００の基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば原稿給送装置１００が接続された外部コンピュータから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１～第３搬送部１０～３０の駆動を開始する。載置台１に積載された原稿Ｓはその最も下に位置する原稿Ｓから１つずつ搬送される。画像読み取りの開始指示は、原稿給送装置１００に設けられたスタートボタンの押下によって実行されてもよい。

【0054】

＜レジストセンサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた原稿Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外側コンピュータへ送信する。画像が読み取られた原稿Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその原稿Ｓの画像読取処理が終了する。

【0055】

＜給送・搬送の動作フロー＞
次に、給送・搬送の動作について説明する。図５は、第１実施形態に係る原稿給送装置１００の動作を示すフローチャートである。

【0056】

ステップＳ１では、制御部８０が、例えば原稿給送装置１００に接続された外部コンピュータから画像読み取りを行うための給送開始指令を受信する。

【0057】

ステップＳ２では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により載置台１上の原稿Ｓの有無を判定する。

【0058】

ステップＳ３では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿Ｓが無いと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、“原稿が無い”旨のメッセージを外部コンピュータ等に表示し、給送・搬送が行われず終了となる。

【0059】

ステップＳ４では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により載置台１上に原稿Ｓが有ると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、モータ４を正方向に駆動する。この時ピックアーム１３が圧接位置に、原稿ストッパー１４が開口位置に移動される。

【0060】

ステップＳ５では、制御部８０が、モータ３を駆動し、給送ローラ１１０を、原稿Ｓを給送する方向（正方向）に回転させ、原稿Ｓを給送する。

【0061】

ステップＳ６では、原稿Ｓの先端が媒体検出センサ５０を通過したことを検出し、次いで、ステップＳ７で、原稿Ｓの先端が媒体検出センサ６０を通過したことを検出する。

【0062】

このとき、原稿Ｓの先端が媒体検出センサ６０を通過したことで、原稿Ｓが第２搬送部２０に到達していることから、第１搬送部１０を停止しても原稿Ｓが第２搬送部２０によって搬送されるため、ステップＳ８で、制御部８０がモータ３を停止させる。

【0063】

一方、媒体検出センサ６０に原稿Ｓの先端が到達した時刻から、画像読取ユニット７０に到達する所定時間の経過後に原稿Ｓの画像読み取りを開始する。

【0064】

ステップＳ９では、原稿Ｓの後端が媒体検出センサ６０を通過したことを検出する。この時刻から所定時間の経過後に原稿Ｓの画像読み取りを終了する。これによって１枚の原稿Ｓに対する一連の読み取り動作が完了する。

【0065】

ステップＳ１０では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により載置台１上の原稿Ｓの有無を判定する。原稿Ｓが有ると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）は、ステップＳ５に移り、原稿Ｓの搬送と画像読み取りを行う。

【0066】

ステップＳ１０で、原稿検知センサ９０により載置台１上に原稿Ｓが無いと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ１１で、制御部８０がモータ４を停止させる。このとき、媒体検出センサ６０を通過した原稿が第３搬送部３０によって排紙されるべく、所定時間経過後にモータ４を停止させる。第３搬送部の駆動をモータ４が行わない場合には、直ちにモータ４を停止させてもよい。

【0067】

その後、ステップＳ１２で、制御部８０が、モータ４を逆方向に所定パルス数だけ駆動してから停止させる。この時、ピックアーム１３が退避位置に、原稿ストッパー１４が閉口位置に移動されて停止させる。これで給送・搬送の動作が終了となる。

【0068】

以上の動作フローにより、媒体検出センサ６０をトリガーとして次の原稿Ｓの給送をする搬送制御を行う。これにより、画像読取ユニット７０の読取位置で所定の紙間を設けられるので、安定的に原稿Ｓを連続して搬送することができる。

【0069】

＜給送ローラ＞
以下、給送ローラ１１０について具体的に説明する。図６は、第１実施形態に係る給送部の断面図である。

【0070】

原稿給送装置１００は、図６に示すように、給送ローラ１１０を装着するための凹形状のローラ装着部ａ１を含むフレーム１０５を備える。給送ローラ１１０は、ローラ装着部ａ１に装着される。ローラ装着部ａ１に装着された給送ローラ１１０は、カバー部材ａ３によって覆われる。カバー部材ａ３は、ローラ装着部ａ１の長手方向の端部を開閉自在に設けられる。ユーザがカバー部材ａ３を掴んで開状態とすることで、給送ローラ１１０の両端部が露出し、給送ローラ１１０をローラ装着部ａ１に対して着脱可能となる。カバー部材ａ３を閉じることで、給送ローラ軸１１ｂの両端部がローラ装着部ａ１とカバー部材ａ３とで保持される。これにより、給送ローラ軸１１ｂは、給送ローラ軸１１ｂの中心を通る仮想的な軸線Ｃ１を中心に回転可能に保持される。なお、カバー部材ａ３は、給送ローラ１１０の給送ローラ部１１１、１１２における分離ローラ１２との間でニップを形成する部分に対し、搬送方向の前後を覆っていても良いし、給送ローラ軸１１ｂの軸方向において給送ローラ部１１１、１１２の間で、給送ローラ軸１１ｂを覆うように位置していることが好ましい。

【0071】

図７（ａ）は、第１実施形態に係る給送ローラ１１０の斜視図である。図７（ｂ）は、第１実施形態に係る給送ローラ１１０の断面図である。給送ローラ１１０は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、給送ローラ軸１１ｂと、給送ローラ軸１１ｂに設けられた一対の内側コア部１１０３_１、１１０３_２と、第１外側コア部１１０１と、第２外側コア部１１０２と、を有する。一対の内側コア部１１０３_１、１１０３_２は、互いに同じ構成である。一対の内側コア部１１０３_１、１１０３_２は、給送ローラ軸１１ｂの延びる軸方向Ｄ１０に同じ向きに揃えて、樹脂で形成されたスペーサＳＰを介して軸方向Ｄ１０に間隔をあけて給送ローラ軸１１ｂに取り付けられている。第１外側コア部１１０１と第２外側コア部１１０２とは、互いに異なる構成となっている。

【0072】

内側コア部１１０３_１、１１０３_２は、筒形状に形成されており、給送ローラ軸１１ｂに対して回転可能に給送ローラ軸１１ｂに嵌め込まれている。給送ローラ軸１１ｂと内側コア部１１０３_１との間には、ワンウェイクラッチ１１ａ_１が介在しており、給送ローラ軸１１ｂと内側コア部１１０３_２との間には、ワンウェイクラッチ１１ａ_２が介在している。即ち、内側コア部１１０３_１、１１０３_２は、個別のワンウェイクラッチ１１ａ_１、１１ａ_２を介して給送ローラ軸１１ｂに取り付けられている。ワンウェイクラッチ１１ａ_１とワンウェイクラッチ１１ａ_２とは、互いに同じ構成であり、給送ローラ軸１１ｂの軸方向Ｄ１０で同じ向きに揃えて配置されている。

【0073】

外側コア部１１０１は、内側コア部１１０３_１及びワンウェイクラッチ１１ａ_１を介して給送ローラ軸１１ｂに支持されている。外側コア部１１０２は、内側コア部１１０３_２及びワンウェイクラッチ１１ａ_２を介して給送ローラ軸１１ｂに支持されている。つまり、本実施形態のワンウェイクラッチ１１ａ_１、１１ａ_２は、左右に別々に設けられた一対の給送ローラ部１１１、１１２に対して、それぞれ個別に設けられている。各ワンウェイクラッチ１１ａ_１、１１ａ_２は、各内側コア部１１０３_１、１１０３_２に対して軸方向で同じ位置に配置されている。

【0074】

本実施形態では、内側コア部１１０３_１及びワンウェイクラッチ１１ａ_１と、内側コア部１１０３_２及びワンウェイクラッチ１１ａ_２とが共通の同一部品であり、これにより給送ローラ１１０の製造が容易となる。

【0075】

第１外側コア部１１０１及び第２外側コア部１１０２のそれぞれは、筒形状に形成されており、一対の内側コア部１１０３_１、１１０３_２のそれぞれに着脱可能に構成されている。第１外側コア部１１０１が内側コア部１１０３_１に装着された状態では、第１外側コア部１１０１は、内側コア部１１０３_１に嵌合しており、内側コア部１１０３_１に対して相対移動が規制される。第２外側コア部１１０２が内側コア部１１０３_２に装着された状態では、第２外側コア部１１０２は、内側コア部１１０３_２に嵌合しており、内側コア部１１０３_２に対して相対移動が規制されている。

【0076】

図８（ａ）及び図８（ｂ）は、第１実施形態に係る給送ローラ１１０の一部分解斜視図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）において、第１外側コア部１１０１は、内側コア部１１０３_１から取り外され、第２外側コア部１１０２は、内側コア部１１０３_２から取り外されている。ここで、内側コア部１１０３_１に対する第１外側コア部１１０１の装着方向を第１方向Ｄ１１とする。内側コア部１１０３_２に対する第２外側コア部１１０２の装着方向を第２方向Ｄ１２とする。第１方向Ｄ１１と第２方向Ｄ１２とは、給送ローラ軸１１ｂの延びる方向である軸方向Ｄ１０と平行であり、互いに逆向きである。よって、第１外側コア部１１０１に対しては、第２方向Ｄ１２は内側コア部１１０３_１から取り外される方向である。また、第２外側コア部１１０２に対しては、第１方向Ｄ１１は内側コア部１１０３_２から取り外される方向である。

【0077】

第１外側コア部１１０１の外周には、筒形状の第１ゴム部１１０５が設けられ、第２外側コア部１１０２の外周には、筒形状の第２ゴム部１１０６が設けられている。各ゴム部１１０５、１１０６は、ゴム材料で形成されている。各ゴム部１１０５、１１０６は、表面の研磨方向や表面のパターンによって回転方向が規定されている。即ち、一対のゴム部１１０５、１１０６自体は同じでも良いし、互いに異なる構成であっても良いが、外側コア部に取り付けた状態においては、互いに異なる構成となる。

【0078】

第１外側コア部１１０１と第１ゴム部１１０５とは、第１ゴム部１１０５が第１外側コア部１１０１に対して移動しないように、固定されている。つまり、第１外側コア部１１０１は、第１ゴム部１１０５を支持する支持部材であり、第１ゴム部１１０５よりも剛性の高い材料、例えばプラスチックなどの樹脂で構成される。よって、第１ゴム部１１０５を交換する際には、第１外側コア部１１０１ごと交換することになる。

【0079】

同様に、第２外側コア部１１０２と第２ゴム部１１０６とは、第２ゴム部１１０６が第２外側コア部１１０２に対して移動しないように、固定されている。つまり、第２外側コア部１１０２は、第２ゴム部１１０６を支持する支持部材であり、第２ゴム部１１０６よりも剛性の高い材料、例えばプラスチックなどの樹脂で構成される。よって、第２ゴム部１１０６を交換する際には、第２外側コア部１１０２ごと交換することになる。

【0080】

第１外側コア部１１０１は、一対の内側コア部１１０３_１、１１０３_２のうち一方の内側コア部１１０３_１に装着可能である。そして、第１外側コア部１１０１は、一対の内側コア部１１０３_１、１１０３_２のうち他方の内側コア部１１０３_２には装着不能に構成されている。

【0081】

同様に、第２外側コア部１１０２は、一対の内側コア部１１０３_１、１１０３_２のうち他方の内側コア部１１０３_２に装着可能である。そして、第２外側コア部１１０２は、一対の内側コア部１１０３_１、１１０３_２のうち一方の内側コア部１１０３_１には装着不能に構成されている。

【0082】

上述した内側コア部１１０３_１、第１外側コア部１１０１及び第１ゴム部１１０５により、給送ローラ部１１１が構成されている。また、上述した内側コア部１１０３_２、第２外側コア部１１０２及び第２ゴム部１１０６により、給送ローラ部１１２が構成されている。

【0083】

原稿Ｓの搬送時、給送ローラ１１０は、各ゴム部１１０５、１１０６が原稿Ｓに接触しながら搬送する。このため、各ゴム部１１０５、１１０６は、摩耗や汚れにより、原稿Ｓとの摩擦力が低下することがある。ゴム部１１０５、１１０６の交換が必要となった場合には、ユーザは、給送ローラ１１０をフレーム１０５から取り外す。本実施形態では、ユーザは、給送ローラ１１０全体を交換するのではなく、給送ローラ１１０における第１ゴム部１１０５と一体の第１外側コア部１１０１、及び／又は第２ゴム部１１０６と一体の第２外側コア部１１０２を交換すればよい。

【0084】

図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第１実施形態に係る第１外側コア部１１０１及び第１ゴム部１１０５の斜視図である。図９（ｃ）及び図９（ｄ）は、第１実施形態に係る第２外側コア部１１０２及び第２ゴム部１１０６の斜視図である。図１０（ａ）は、第１実施形態に係る第１外側コア部１１０１及び第１ゴム部１１０５の側面図である。図１０（ｂ）は、第１実施形態に係る第２外側コア部１１０２及び第２ゴム部１１０６の側面図である。図１１（ａ）は、第１実施形態に係る内側コア部の一側面図である。図１１（ｂ）は、第１実施形態に係る内側コア部の断面図である。図１１（ｃ）は、第１実施形態に係る内側コア部の他側面図である。なお、一対の内側コア部１１０３_１、１１０３_２は、同一の構成であるため、図１１（ａ）から図１１（ｃ）において、各内側コア部１１０３_１、１１０３_２を内側コア部１１０３として図示している。また、各ワンウェイクラッチ１１ａ_１、１１ａ_２についても、ワンウェイクラッチ１１ａとして図示している。

【0085】

図９（ａ）、図９（ｂ）、及び図１０（ａ）に示すように、第１外側コア部１１０１は、筒形状の第１コア本体１１０１ｘと、第１コア本体１１０１ｘの内周面から突出して設けられた第１外側係合部１１０１ａとを有する。

【0086】

図９（ｃ）、図９（ｄ）、及び図１０（ｂ）に示すように、第２外側コア部１１０２は、筒形状の第２コア本体１１０２ｘと、第２コア本体１１０２ｘの内周面から突出して設けられた第２外側係合部１１０２ａと、を有する。

【0087】

また、図１１（ａ）～図１１（ｃ）に示すように、内側コア部１１０３は、筒形状のコア本体１１０３ｘと、コア本体１１０３ｘの外周面から突出して設けられた第１内側係合部１１０３ａと、コア本体１１０３ｘの外周面から突出して設けられた第２内側係合部１１０３ｂと、を有する。なお、図１１（ａ）において、給送ローラ軸１１ｂ周辺には、軸方向Ｄ１０においてワンウェイクラッチ１１ａ側のコア本体１１０３ｘの構造が見えるはずであるが、説明のために省略している。

【0088】

図７（ｂ）に示すように、内側コア部１１０３_１の第１内側係合部１１０３ａは、第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａに対して、給送ローラ軸１１ｂの軸方向Ｄ１０で係合可能に形成されている。また、内側コア部１１０３_２の第２内側係合部１１０３ｂは、第２外側コア部１１０２の第２外側係合部１１０２ａに対して、軸方向Ｄ１０で係合可能に形成されている。

【0089】

内側コア部１１０３_１の第１内側係合部１１０３ａと第２内側係合部１１０３ｂとは、軸方向Ｄ１０において、互いに反対方向を向いている。これにより、内側コア部１１０３_１の第１内側係合部１１０３ａは、第１方向Ｄ１１から装着される第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａと係合可能となるが、内側コア部１１０３_１の第２内側係合部１１０３ｂは、第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａとの係合には寄与しない。

【0090】

同様に、内側コア部１１０３_２の第１内側係合部１１０３ａと第２内側係合部１１０３ｂとは、軸方向Ｄ１０において、互いに反対方向を向いている。これにより、内側コア部１１０３_２の第２内側係合部１１０３ｂは、第２方向Ｄ１２から装着される第２外側コア部１１０２の第２外側係合部１１０２ａと係合可能となるが、内側コア部１１０３_２の第１内側係合部１１０３ａは、第２外側コア部１１０２の第２外側係合部１１０２ａとの係合には寄与しない。

【0091】

図１１（ｂ）に示す各内側係合部１１０３ａ、１１０３ｂは、コア本体１１０３ｘの径方向に弾性変形可能に設けられている。即ち、図７（ｂ）に示す内側コア部１１０３_１の第１内側係合部１１０３ａは、第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａと係脱可能に弾性変形可能である。また、内側コア部１１０３_２の第２内側係合部１１０３ｂは、第２外側コア部１１０２の第２外側係合部１１０２ａと係脱可能に弾性変形可能である。

【0092】

詳しくは、図１１（ｂ）に示すように、第１内側係合部１１０３ａは、コア本体１１０３ｘの外周面に連結された第１支持部１１０３ａａと、コア本体１１０３ｘの外周面に沿って第１支持部１１０３ａａから第２方向Ｄ１２に延びる第１アーム部１１０３ａｂと、第１アーム部１１０３ａｂに設けられた第１係合爪１１０３ａｃと、を含む。第１支持部１１０３ａａは、第１アーム部１１０３ａｂを弾性変形可能に支持するため、第１アーム部１１０３ａｂは、径方向に弾性変形可能である。第１係合爪１１０３ａｃは、第１アーム部１１０３ａｂにおけるコア本体１１０３ｘの径方向外側の面に形成されている。

【0093】

また、第２内側係合部１１０３ｂは、コア本体１１０３ｘの外周面に連結された第２支持部１１０３ｂａと、コア本体１１０３ｘの外周面に沿って第２支持部１１０３ｂａから第１方向Ｄ１１に延びる第２アーム部１１０３ｂｂと、第２アーム部１１０３ｂｂに設けられた第２係合爪１１０３ｂｃと、を含む。第２支持部１１０３ｂａは、第２アーム部１１０３ｂｂを弾性変形可能に支持するため、第２アーム部１１０３ｂｂは、径方向に弾性変形可能である。第２係合爪１１０３ｂｃは、第２アーム部１１０３ｂｂにおけるコア本体１１０３ｘの径方向外側の面に形成されている。

【0094】

各係合爪１１０３ａｃ、１１０３ｂｃは、傾斜面と当接面とを含む。図７（ｂ）に示すように、第１外側係合部１１０１ａは、内側コア部１１０３_１の第１係合爪１１０３ａｃと係合可能な係合爪である。第２外側係合部１１０２ａは、内側コア部１１０３_２の第２係合爪１１０３ｂｃと係合可能な係合爪である。各外側係合部１１０１ａ、１１０２ａは、傾斜面と当接面とを含む。

【0095】

内側コア部１１０３_１の第１係合爪１１０３ａｃの当接面と、第１外側係合部１１０１ａの当接面とが当接することにより、係合状態となる。また、内側コア部１１０３_２の第２係合爪１１０３ｂｃの当接面と、第２外側係合部１１０２ａの当接面とが当接することにより、係合状態となる。

【0096】

図１１（ｂ）に示すように、各アーム部１１０３ａｂ、１１０３ｂｂは、コア本体１１０３ｘの外周面から径方向外側に離間している。各支持部１１０３ａａ、１１０３ｂａは、弾力性を有して各アーム部１１０３ａｂ、１１０３ｂｂを支持している。各支持部１１０３ａａ、１１０３ｂａは、コア本体１１０３ｘの外周面に接離する方向に各アーム部１１０３ａｂ、１１０３ｂｂが変位できるように、各アーム部１１０３ａｂ、１１０３ｂｂを支持している。これにより、各アーム部１１０３ａｂ、１１０３ｂｂは、コア本体１１０３ｘの径方向に弾性変形することが可能となっている。

【0097】

図１０（ａ）に示すように、第１外側コア部１１０１は、第１外側コア部１１０１が誤って図８（ａ）及び図８（ｂ）の内側コア部１１０３_２に装着されないように、内側コア部１１０３_２と干渉して内側コア部１１０３_２に対し装着不能とする第１規制部１１０１ｂを有する。第１外側コア部１１０１は、図９（ａ）に示すように、第１ゴム部１１０５が、図７（ａ）の一対の給送ローラ部１１１、１１２の軸方向Ｄ１０の内側に位置するように、軸方向Ｄ１０における第１外側コア部１１０１の装着向きを規制するための第１突起部１１０１ｃと、内側コア部１１０３_１に対する回転方向（円周方向）の位置を決める、第１突部の一例である第１キー部１１０１ｄと、を有する。

【0098】

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１規制部１１０１ｂは、第１外側コア部１１０１の第１コア本体１１０１ｘの内周面から径方向内側に突出して形成されている。第１規制部１１０１ｂは、軸方向Ｄ１０に沿って延びて形成されている。

【0099】

第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１に装着する際には、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１コア本体１１０１ｘの軸方向Ｄ１０の一端側（Ｎ面側）を、内側コア部１１０３_１の側面に対向させ、第１外側コア部１１０１を、軸方向Ｄ１０と平行な第１方向Ｄ１１に移動させて、内側コア部１１０３_１に係合させる。

【0100】

第１突起部１１０１ｃは、図９（ａ）に示すように、第１コア本体１１０１ｘの軸方向Ｄ１０の他端側（Ｍ面側）に設けられ、第１コア本体１１０１ｘから径方向内側に突出して形成されている。これにより、第１コア本体１１０１ｘの他端側（Ｍ面側）を内側コア部１１０３_１の側面に対向させて第１方向Ｄ１１に移動させると、第１突起部１１０１ｃが内側コア部１１０３_１の側面に干渉する。これにより、第１外側コア部１１０１が誤った向きで内側コア部１１０３_１に装着されるのが防止される。

【0101】

同様に、図１０（ｂ）に示すように、第２外側コア部１１０２は、第２外側コア部１１０２が誤って図８（ａ）及び図８（ｂ）の内側コア部１１０３_１に装着されないように、内側コア部１１０３_１と干渉して内側コア部１１０３_１に対し装着不能とする第２規制部１１０２ｂを有する。第２外側コア部１１０２は、図９（ｃ）に示すように、第２ゴム部１１０６が、図７（ａ）の一対の給送ローラ部１１１、１１２における軸方向Ｄ１０の内側に位置するように、軸方向Ｄ１０における第２外側コア部１１０２の装着向きを規制するための第２突起部１１０２ｃと、内側コア部１１０３_２に対する回転方向（円周方向）の位置を決める、第２突部の一例である第２キー部１１０２ｄと、を有する。

【0102】

図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、第２規制部１１０２ｂは、第２外側コア部１１０２の第２コア本体１１０２ｘの内周面から径方向内側に突出して形成されている。第２規制部１１０２ｂは、軸方向Ｄ１０に沿って延びて形成されている。

【0103】

第２外側コア部１１０２を内側コア部１１０３_２に装着する際には、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第２コア本体１１０２ｘの軸方向Ｄ１０の一端側（Ｎ面側）を、内側コア部１１０３_２の側面に対向させ、第２外側コア部１１０２を、第１方向Ｄ１１とは反対の方向であって軸方向Ｄ１０と平行な第２方向Ｄ１２に移動させて、内側コア部１１０３_２に係合させる。

【0104】

第２突起部１１０２ｃは、図９（ｃ）に示すように、第２コア本体１１０２ｘの軸方向Ｄ１０の他端側（Ｍ面側）に設けられ、第２コア本体１１０２ｘから径方向内側に突出して形成されている。これにより、第２コア本体１１０２ｘの他端側（Ｍ面側）を内側コア部１１０３_２の側面に対向させて第２方向Ｄ１２に移動させると、第２突起部１１０２ｃが内側コア部１１０３_２の側面に干渉する。これにより、第２外側コア部１１０２が誤った向きで内側コア部１１０３_２に装着されるのが防止される。

【0105】

各外側コア部１１０１、１１０２は、各突起部１１０１ｃ、１１０２ｃを有する面（Ｍ面）と、その反対側の面（Ｎ面）がある。各ゴム部１１０５、１１０６は、Ｎ面側に寄せて配置されている。ここで、第１外側コア部１１０１をＭ面側から視るとは、内側コア部１１０３_１に装着された状態の第１外側コア部１１０１を第１方向Ｄ１１に視ることを示している。また、第２外側コア部１１０２をＭ面側から視るとは、内側コア部１１０３_２に装着された状態の第２外側コア部１１０２を第２方向Ｄ１２に視ることを示している。

【0106】

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、第１外側コア部１１０１及び第２外側コア部１１０２をＭ面側から視たときに、第１外側コア部１１０１において第１外側係合部１１０１ａを基準とした第１規制部１１０１ｂの相対的な位置と、第２外側コア部１１０２において第２外側係合部１１０２ａを基準とした第２規制部１１０２ｂの相対的な位置と、が異なる。即ち、外側係合部１１０１ａ、１１０２ａを基準としたとき、第１規制部１１０１ｂと第２規制部１１０２ｂとは、円周方向で位相が異なるように配置されている。換言すれば、各外側係合部１１０１ａ、１１０２ａを基準としたとき、一対の規制部１１０１ｂ、１１０２ｂは、互いに反対の回転方向に、軸線Ｃ１に対して１８０度以外の所定角度で配置されている。

【0107】

本実施形態では、第１規制部１１０１ｂは、図１０（ａ）に示すように第１外側コア部１１０１を第１方向Ｄ１１に視て、第１外側係合部１１０１ａを基準に、軸線Ｃ１を中心とする右回りの回転方向の９０度の位置に配置されている。また、第２規制部１１０２ｂは、図１０（ｂ）に示すように第２外側コア部１１０２を第２方向Ｄ１２に視て、第２外側係合部１１０２ａを基準に、軸線Ｃ１を中心とする左回りの回転方向の９０度の位置に配置されている。なお、第１規制部１１０１ｂの取り付け角度として９０度は一例であり、角度が多少大小しても良いし、他の角度で第１規制部１１０１ｂを設けても良い。

【0108】

図１１（ｂ）に示すように、内側コア部１１０３の内側係合部１１０３ａ、１１０３ｂは、軸方向Ｄ１０に互いに逆向きに配置されている。具体的には、第１内側係合部１１０３ａの第１アーム部１１０３ａｂは、第１支持部１１０３ａａから第２方向Ｄ１２に向かって延びて形成され、第２内側係合部１１０３ｂの第２アーム部１１０３ｂｂは、第２支持部１１０３ｂａから第１方向Ｄ１１に向かって延びて形成されている。

【0109】

また、図１１（ａ）及び図１１（ｃ）に示すように、内側コア部１１０３（内側コア部１１０３_１、１１０３_２の各々）は、給送ローラ軸１１ｂに沿って延びる第１逃げ部１１０３ｃ及び第２逃げ部１１０３ｄを有する。第１逃げ部１１０３ｃ及び第２逃げ部１１０３ｄは、コア本体１１０３ｘの外周面において径方向に凹んで形成されている。

【0110】

第１逃げ部１１０３ｃは、図８（ｂ）に示すように、各内側コア部１１０３_１、１１０３_２の軸方向Ｄ１０の一端側から第１方向Ｄ１１に延びて形成されている。本実施形態では、内側コア部１１０３_１の第１逃げ部１１０３ｃには、第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１に装着する操作がユーザによって行われているときに、第１外側コア部１１０１の第１規制部１１０１ｂがスライドしてガイドされる。そして、ユーザが第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１に対して装着完了位置まで移動させるときに、その移動を妨げない位置まで第１逃げ部１１０３ｃが延びて設けられている。このとき、第１外側コア部１１０１のストッパーとして機能するように、第１逃げ部１１０３ｃを、コア本体１１０１ｘの軸方向Ｄ１０の一端から、一端と他端との間の位置まで設けても良い。

【0111】

第２逃げ部１１０３ｄは、図８（ａ）に示すように、各内側コア部１１０３_１、１１０３_２の軸方向Ｄ１０の他端側から第２方向Ｄ１２に延びて形成されている。本実施形態では、内側コア部１１０３_２の第２逃げ部１１０３ｄには、第２外側コア部１１０２を内側コア部１１０３_２に装着する操作がユーザによって行われているときに、第２外側コア部１１０２の第２規制部１１０２ｂがスライドしてガイドされる。そして、ユーザが第２外側コア部１１０２を内側コア部１１０３_２に対して装着完了位置まで移動させるときに、その移動を妨げない位置まで第２逃げ部１１０３ｄが延びて設けられている。このとき、第２外側コア部１１０２のストッパーとして機能するように、第２逃げ部１１０３ｄを、コア本体１１０１ｘの軸方向Ｄ１０の他端から、一端と他端との間の位置まで設けても良い。

【0112】

図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、第１方向Ｄ１１に第１外側コア部１１０１を視たときの第１外側係合部１１０１ａと第１規制部１１０１ｂとの相対的な位置関係と、第１方向Ｄ１１に内側コア部１１０３を視たときの第１内側係合部１１０３ａと第１逃げ部１１０３ｃとの相対的な位置関係と、が一致する。

【0113】

同様に、図１０（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように、第２方向Ｄ１２に第２外側コア部１１０２を視たときの第２外側係合部１１０２ａと第２規制部１１０２ｂとの相対的な位置関係と、第２方向Ｄ１２に内側コア部１１０３を視たときの第２内側係合部１１０３ｂと第２逃げ部１１０３ｄとの相対的な位置関係と、が一致する。

【0114】

本実施形態では、第１逃げ部１１０３ｃは、図１１（ａ）に示すように内側コア部１１０３を第１方向Ｄ１１に視て、第１内側係合部１１０３ａを基準に、軸線Ｃ１を中心とする右回りの回転方向の９０度の位置に配置されている。また、第２逃げ部１１０３ｄは、図１１（ｃ）に示すように内側コア部１１０３を第２方向Ｄ１２に視て、第２内側係合部１１０３ｂを基準に、軸線Ｃ１を中心とする左回りの回転方向の９０度の位置に配置されている。

【0115】

これにより、内側コア部１１０３_１の第１逃げ部１１０３ｃは、装着される第１外側コア部１１０１の第１規制部１１０１ｂと干渉しない位置に形成され、内側コア部１１０３_２の第２逃げ部１１０３ｄは、装着される第２外側コア部１１０２の第２規制部１１０２ｂと干渉しない位置に形成されていることになる。

【0116】

よって、第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１に装着する際には、第１外側コア部１１０１の第１規制部１１０１ｂが第１逃げ部１１０３ｃに嵌り込み、内側コア部１１０３_１と干渉しないため、第１外側コア部１１０１が装着可能となる。また、第２外側コア部１１０２を内側コア部１１０３_２に装着する際には、第２外側コア部１１０２の第２規制部１１０２ｂが第２逃げ部１１０３ｄに嵌り込み、内側コア部１１０３_２と干渉しないため、第２外側コア部１１０２が装着可能となる。

【0117】

なお、図１０（ａ）に示す第１外側コア部１１０１における第１外側係合部１１０１ａに対する第１規制部１１０１ｂの相対位置と、図１１（ｃ）に示す内側コア部１１０３における内側係合部１１０３ｂに対する第２逃げ部１１０３ｄの相対位置とが異なるので、第１外側コア部１１０１が内側コア部１１０３_２に誤装着されるのが防止される。

【0118】

同様に、図１０（ｂ）に示す第２外側コア部１１０２における第２外側係合部１１０２ａに対する第２規制部１１０２ｂの相対位置と、図１１（ａ）に示す内側コア部１１０３における内側係合部１１０３ａに対する第１逃げ部１１０３ｃの相対位置とが異なるので、第２外側コア部１１０２が内側コア部１１０３_１に誤装着されるのが防止される。

【0119】

図１１（ａ）～図１１（ｃ）に示すように、内側コア部１１０３（内側コア部１１０３_１、１１０３_２の各々）は、給送ローラ軸１１ｂに沿って延びる第１溝部１１０３ｅ及び第２溝部１１０３ｆを有する。第１溝部１１０３ｅ及び第２溝部１１０３ｆは、コア本体１１０３ｘの外周面に凹んで形成されている。第１溝部１１０３ｅ及び第２溝部１１０３ｆは、コア本体１１０３ｘの軸方向Ｄ１０の一端から他端まで延在している。

【0120】

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１キー部１１０１ｄは、第１コア本体１１０１ｘの内周面から突出して形成されている。また、第１キー部１１０１ｄは、第１コア本体１１０１ｘの軸方向Ｄ１０の一端から他端まで延在している。第１キー部１１０１ｄは、一対の凸条からなる。第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１に装着したときには、内側コア部１１０３_１の第１溝部１１０３ｅには、第１外側コア部１１０１の第１キー部１１０１ｄが嵌っている。これにより、内側コア部１１０３_１に対する第１外側コア部１１０１の周方向の相対的な回転が規制される。

【0121】

図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、第２キー部１１０２ｄは、第２コア本体１１０２ｘの内周面から突出して形成されている。また、第２キー部１１０２ｄは、第２コア本体１１０２ｘの軸方向Ｄ１０の一端から他端まで延在している。第２キー部１１０２ｄは、一対の凸条からなる。第２外側コア部１１０２を内側コア部１１０３_２に装着したときには、内側コア部１１０３_２の第２溝部１１０３ｆには、第２外側コア部１１０２の第２キー部１１０２ｄが嵌っている。これにより、内側コア部１１０３_２に対する第２外側コア部１１０２の周方向の相対的な回転が規制される。

【0122】

本実施形態では、図１０（ａ）に示す第１方向Ｄ１１に第１外側コア部１１０１を視て、第１キー部１１０１ｄは、第１外側係合部１１０１ａに対して軸線Ｃ１を中心とする回転方向で１８０度の位置に配置されている。また、図１０（ｂ）に示す第２方向Ｄ１２に第２外側コア部１１０２を視て、第２キー部１１０２ｄは、第２外側係合部１１０２ａに対して軸線Ｃ１を中心とする回転方向で１８０度の位置に配置されている。また、図１１（ａ）及び図１１（ｃ）に示すように、軸方向Ｄ１０に視て、第１内側係合部１１０３ａは、第２内側係合部１１０３ｂに対して軸線Ｃ１を中心とする回転方向で１８０度の位置に配置されている。

【0123】

図１１（ａ）に示す第１方向Ｄ１１に内側コア部１１０３を視て、第１溝部１１０３ｅは、第１内側係合部１１０３ａに対して軸線Ｃ１を中心とする回転方向で１８０度の位置に配置されている。よって、第２内側係合部１１０３ｂは、第１溝部１１０３ｅ内に配置されている。また、図１１（ｃ）に示す第２方向Ｄ１２に内側コア部１１０３を視て、第２溝部１１０３ｆは、第２内側係合部１１０３ｂに対して軸線Ｃ１を中心とする回転方向で１８０度の位置に配置されている。よって、第１内側係合部１１０３ａは、第２溝部１１０３ｆ内に配置されている。

【0124】

内側コア部１１０３_１の第１内側係合部１１０３ａと第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａとを係合させる場合や係合を解除させる場合には、第１内側係合部１１０３ａを弾性変形させることにより、係合又は係合解除が可能となっている。特に、内側コア部１１０３_１から第１外側コア部１１０１を取り外す際には、ユーザは、自身の指などで、内側コア部１１０３_１の第１内側係合部１１０３ａを、コア本体１１０３ｘの径方向内側に移動するよう弾性変形させることによって、係合を解除させることができる。内側コア部１１０３_２の第２内側係合部１１０３ｂと第２外側コア部１１０２の第２外側係合部１１０２ａについても同様である。

【0125】

以下、ユーザによる外側コア部１１０１、１１０２と内側コア部１１０３_１、１１０３_２との着脱動作について具体的に説明する。なお、第１外側コア部１１０１と内側コア部１１０３_１との着脱動作と、第２外側コア部１１０２と内側コア部１１０３_２との着脱動作は、略同様であるため、第１外側コア部１１０１と内側コア部１１０３_１との着脱動作について説明する。

【0126】

まず、第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１に装着する動作について説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１外側コア部１１０１のＮ面側を、内側コア部１１０３_１に対向させる。さらに、内側コア部１１０３_１の軸心と第１外側コア部１１０１の軸心とがほぼ一致するように第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１に対して位置決めする。

【0127】

また、第１方向Ｄ１１に視て、内側コア部１１０３_１の第１逃げ部１１０３ｃと第１外側コア部１１０１の第１規制部１１０１ｂとが一致するように、第１外側コア部１１０１と内側コア部１１０３_１との円周方向の相対的な位置合わせをする。つまり、第１外側コア部１１０１の第１キー部１１０１ｄが内側コア部１１０３_１の第１溝部１１０３ｅに入るように、第１外側コア部１１０１と内側コア部１１０３_１との円周方向の相対的な位置合わせをする。

【0128】

この状態で、第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１に対して第１方向Ｄ１１に相対的に移動させることにより、内側コア部１１０３_１が第１外側コア部１１０１の内側に入り込んで、第１外側コア部１１０１に覆われる。

【0129】

この場合、第１外側コア部１１０１の第１突起部１１０１ｃは、内側コア部１１０３_１と対向するＮ面側とは反対のＭ面側に位置しているため、第１外側コア部１１０１は、突起部１１０１ｃが内側コア部１１０３_１と干渉して動きを規制されることなく、内側コア部１１０３_１の外周面に被されることができる。

【0130】

次に、第１外側コア部１１０１と内側コア部１１０３_１との係合について説明する。図１０（ａ）及び図１１（ａ）において、軸方向Ｄ１０に視て、第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａの軸方向Ｄ１０と直交する方向の幅は、内側コア部１１０３の第２溝部１１０３ｆの幅よりも狭い。このため、第１外側係合部１１０１ａは、内側コア部１１０３_１（図８（ａ））の第２溝部１１０３ｆに容易に入り込む。内側コア部１１０３_１の第１内側係合部１１０３ａは、第２溝部１１０３ｆの溝底に形成されている。このため、第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａは、第２溝部１１０３ｆに入り込んだ状態で、内側コア部１１０３_１の第１係合爪１１０３ａｃと係合可能である。

【0131】

図８（ａ）及び図８（ｂ）において、第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１に対して第１方向Ｄ１１に移動させることにより、第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａが内側コア部１１０３_１の第１係合爪１１０３ａｃ（図７（ｂ））に接触する。この状態で、第１外側コア部１１０１を更に第１方向Ｄ１１に移動させると、この移動方向の力が、内側コア部１１０３_１の第１アーム部１１０３ａｂに対し、コア本体１１０３ｘ、即ち給送ローラ軸１１ｂに近づく径方向内側への力として入力される。この力が入力された内側コア部１１０３_１の第１アーム部１１０３ａｂは、径方向内側（図７（ｂ）の方向Ｄ２１）に弾性変形する。

【0132】

この状態で、第１外側コア部１１０１を更に第１方向Ｄ１１に移動させると、第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａが、内側コア部１１０３_１の第１係合爪１１０３ａｃを第１方向Ｄ１１に越える。これにより、内側コア部１１０３_１の第１係合爪１１０３ａｃと、第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａとは、径方向において接触状態が解除される。

【0133】

内側コア部１１０３_１の第１係合爪１１０３ａｃと、第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａとの径方向における接触状態が解除されることにより、内側コア部１１０３_１の第１アーム部１１０３ａｂが、弾性変形している状態から径方向外側に変形して、図７（ｂ）の方向Ｄ２１とは反対方向に元の状態に復帰する。これにより、内側コア部１１０３_１の第１係合爪１１０３ａｃの当接面と第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａの当接面とが当接し、内側コア部１１０３_１の第１内側係合部１１０３ａと第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａとが係合する。これにより、第１外側コア部１１０１が内側コア部１１０３_１に嵌合した状態となる。

【0134】

第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａと内側コア部１１０３_１の第１係合爪１１０３ａｃとが係合すると、第１外側コア部１１０１は内側コア部１１０３_１に対する第２方向Ｄ１２への相対的な移動が規制される。

【0135】

一方、第１外側コア部１１０１が内側コア部１１０３_１に嵌合している場合には、第１外側コア部１１０１の第１突起部１１０１ｃが、内側コア部１１０３_１の側面に当接する。これにより、第１外側コア部１１０１は内側コア部１１０３_１に対する第１方向Ｄ１１への相対的な移動が規制される。

【0136】

以上、第１外側コア部１１０１が内側コア部１１０３_１に嵌合している場合には、第１外側コア部１１０１は内側コア部１１０３_１に対する軸方向Ｄ１０への相対的な移動が規制される。

【0137】

また、この嵌合状態では、第１外側コア部１１０１の第１キー部１１０１ｄが内側コア部１１０３_１の第１溝部１１０３ｅに入り込む。このことにより、第１外側コア部１１０１は、内側コア部１１０３_１に対し、円周方向（回転方向）への相対的な回転が規制される。

【0138】

従って、第１外側コア部１１０１は、内側コア部１１０３_１に対して、軸方向Ｄ１０及び円周方向への相対的な移動が規制された状態で、内側コア部１１０３_２に取り付けられる。

【0139】

なお、内側コア部１１０３_１における第２内側係合部１１０３ｂは、第１外側コア部１１０１との係合には寄与しない。

【0140】

内側コア部１１０３_２に対する第２外側コア部１１０２の装着動作は、上述した内側コア部１１０３_１に対する第１外側コア部１１０１の装着動作と略同様であり、説明が重複するため、詳細な説明は省略するが、異なる点について説明する。

【0141】

内側コア部１１０３_２に対する第２外側コア部１１０２の装着方向が第２方向Ｄ１２であり、取り外し方向が第１方向Ｄ１１である。また、第２外側コア部１１０２が内側コア部１１０３_２に装着されたときに、内側コア部１１０３_２における２つの内側係合部１１０３ａ、１１０３ｂのうち、第２外側コア部１１０２の第２外側係合部１１０２ａと係合するのが第２内側係合部１１０３ｂである。つまり、第２外側コア部１１０２の第２外側係合部１１０２ａは、内側コア部１１０３_２の第２係合爪１１０３ｂｃと係合可能である。

【0142】

また、内側コア部１１０３_２に対する第２外側コア部１１０２の装着時に第２外側コア部１１０２の第２規制部１１０２ｂが嵌るのは、内側コア部１１０３_２の第２逃げ部１１０３ｄである。第２外側係合部１１０２ａが、第１溝部１１０３ｅの溝底に形成された第２内側係合部１１０３ｂに係合することで、第２外側コア部１１０２が内側コア部１１０３_２に嵌合する。また、第２外側コア部１１０２が内側コア部１１０３_２に嵌合している状態では、第２外側コア部１１０２の第２キー部１１０２ｄが内側コア部１１０３_２の第２溝部１１０３ｆに入り込む。

【0143】

従って、第２外側コア部１１０２は、内側コア部１１０３_２に対して、軸方向Ｄ１０及び円周方向への相対的な移動が規制された状態で、内側コア部１１０３_２に取り付けられる。

【0144】

なお、内側コア部１１０３_２における第１内側係合部１１０３ａは、第２外側コア部１１０２との係合には寄与しない。

【0145】

以上の構成により、仮に、ユーザが誤って第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_２へ装着しようとしても、第１外側コア部１１０１の第１規制部１１０１ｂが内側コア部１１０３_２の側面と干渉し、装着できない。即ち、第１外側コア部１１０１の第１規制部１１０１ｂは、第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_２へ装着しようとしても、内側コア部１１０３_２に当接することで、内側コア部１１０３_２に装着不能に規制する。また、仮に、ユーザが誤って第２外側コア部１１０２を内側コア部１１０３_１へ装着しようとしても、第２外側コア部１１０２の第２規制部１１０２ｂが内側コア部１１０３_１の側面と干渉し、装着できない。即ち、第２外側コア部１１０２の第２規制部１１０２ｂは、第２外側コア部１１０２を内側コア部１１０３_１へ装着しようとしても、内側コア部１１０３_１に当接することで、内側コア部１１０３_１に装着不能に規制する。これにより、外側コア部１１０１、１１０２が誤って装着されるのを防止することができる。

【0146】

また、仮に、ユーザが誤って第１外側コア部１１０１の向きを反対にして第１外側コア部１１０１をＭ面側から内側コア部１１０３_１に取り付けようとしても、第１外側コア部１１０１の第１突起部１１０１ｃが内側コア部１１０３_１の側面と干渉し、装着できない。また、仮に、ユーザが誤って第２外側コア部１１０２の向きを反対にして第２外側コア部１１０２をＭ面側から内側コア部１１０３_２に取り付けようとしても、第２外側コア部１１０２の第２突起部１１０２ｃが内側コア部１１０３_２の側面と干渉し、装着できない。これにより、各外側コア部１１０１、１１０２が誤った向きで各内側コア部１１０３_１、１１０３_２に装着されるのを防止することができる。

【0147】

次に、第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１から取り外す場合について説明する。まず、ユーザは、第１外側コア部１１０１のＭ面側から図７（ｂ）に示す第１内側係合部１１０３ａの第１アーム部１１０３ａｂの先端部１１０３ｉに触れ、第１アーム部１１０３ａｂに、給送ローラ軸１１ｂの側、即ち内側コア部１１０３_１の径方向内側（方向Ｄ２１）への力を付与する。これにより、内側コア部１１０３_１の第１アーム部１１０３ａｂが弾性変形し、第１係合爪１１０３ａｃが径方向内側（方向Ｄ２１）に移動して第１外側係合部１１０１ａから離間し、内側コア部１１０３_１の第１内側係合部１１０３ａと第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａとの係合が解除される。

【0148】

内側コア部１１０３_１の第１内側係合部１１０３ａと第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａとの係合が解除されると、第１外側コア部１１０１は、内側コア部１１０３_１に対する第２方向Ｄ１２への規制が解除され、内側コア部１１０３_１に対して第２方向Ｄ１２（取り外し方向）への相対移動が可能になる。

【0149】

第２外側コア部１１０２を内側コア部１１０３_２から取り外す場合も、第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１から取り外す場合と略同様である。即ち、ユーザは、第２外側コア部１１０２のＭ面側から図７（ｂ）に示す第２内側係合部１１０３ｂの第２アーム部１１０３ｂｂの先端部１１０３ｊに触れ、第２アーム部１１０３ｂｂに、給送ローラ軸１１ｂの側、即ち内側コア部１１０３_２の径方向内側（方向Ｄ２２）への力を付与する。これにより、内側コア部１１０３_２の第２アーム部１１０３ｂｂが弾性変形し、第２係合爪１１０３ｂｃが径方向内側（方向Ｄ２２）に移動して第２外側係合部１１０２ａから離間し、内側コア部１１０３_２の第２内側係合部１１０３ｂと第２外側コア部１１０２の第２外側係合部１１０２ａとの係合が解除される。

【0150】

内側コア部１１０３_２の第２内側係合部１１０３ｂと第２外側コア部１１０２の第２外側係合部１１０２ａとの係合が解除されると、第２外側コア部１１０２は、内側コア部１１０３_２に対する第１方向Ｄ１１への規制が解除され、内側コア部１１０３_２に対して第１方向Ｄ１１（取り外し方向）への相対移動が可能になる。

【0151】

ここで、仮に外側係合部をユーザに弾性変形させて係合解除させる構成にした場合には、係合解除させる際に、給送ローラ軸と外側係合部との間にユーザの指（爪を含む）を入れて径方向外側に操作しなければならない。したがって、給送ローラの小型化を重視した場合には、ユーザにとって操作性が低く、ユーザの操作性を重視した場合には、給送ローラが大型化してしまう。特に、給送ギア部１１３が設けられた側においては、ユーザは指が給送ギア部１１３に干渉することを避けながら係合解除する必要があり、操作性がより低くなりやすい。

【0152】

これに対し、本実施形態によれば、ユーザは、内側コア部１１０３_１の第１内側係合部１１０３ａと第１外側コア部１１０１の第１外側係合部１１０１ａとの係合を解除させる際には、第１内側係合部１１０３ａを径方向内側（方向Ｄ２１）に操作すればよい。同様に、ユーザは、内側コア部１１０３_２の第２内側係合部１１０３ｂと第２外側コア部１１０２の第２外側係合部１１０２ａとの係合を解除させる際には、第２内側係合部１１０３ｂを径方向内側（方向Ｄ２２）に操作すればよい。これにより、外側コア部１１０１、１１０２を容易に取り外し可能となる。したがって、給送ローラ１１０のローラ径が小さい場合でも、内側係合部１１０３ａ、１１０３ｂを操作する空間を確保でき、外側コア部１１０１、１１０２の交換を容易に行うことができる。

【0153】

本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、第１外側コア部１１０１が内側コア部１１０３_１に装着された状態で、第１アーム部１１０３ａｂの先端部１１０３ｉが、第１外側コア部１１０１に対し、軸方向Ｄ１０、具体的には第２方向Ｄ１２に突出する。これにより、ユーザは、第１アーム部１１０３ａｂの先端部１１０３ｉを容易に操作可能となる。

【0154】

同様に、第２外側コア部１１０２が内側コア部１１０３_２に装着された状態で、第２アーム部１１０３ｂｂの先端部が、第２外側コア部１１０２に対し、軸方向Ｄ１０、具体的には第１方向Ｄ１１に突出する。これにより、ユーザは、第２アーム部１１０３ｂｂの先端部１１０３ｊを容易に操作可能となる。

【0155】

また、第１外側コア部１１０１は、装着対象の内側コア部１１０３_１の第１アーム部１１０３ａｂの先端部１１０３ｉに対応する位置に形成された第１凹部１１０１ｅを有する。第１凹部１１０１ｅは、径方向外側に凹んで形成されている。第１凹部１１０１ｅは、第１外側係合部１１０１ａに対して第２方向Ｄ１２側に位置している。これにより、ユーザは、第１アーム部１１０３ａｂの先端部１１０３ｉを容易に操作可能となる。

【0156】

同様に、第２外側コア部１１０２は、装着対象の内側コア部１１０３_２の第２アーム部１１０３ｂｂの先端部１１０３ｊに対応する位置に形成された第２凹部１１０２ｅを有する。第２凹部１１０２ｅは、径方向外側に凹んで形成されている。第２凹部１１０２ｅは、第２外側係合部１１０２ａに対して第１方向Ｄ１１側に位置している。これにより、ユーザは、第２アーム部１１０３ｂｂの先端部１１０３ｊを容易に操作可能となる。

【0157】

ここで、本実施形態では、図６及び図７（ｂ）に示すように、一対の内側コア部１１０３_１、１１０３_２の軸方向Ｄ１０の外側には、給送ギア部１１３と位置決め部材１１４とが配置されている。本実施形態では、第１方向Ｄ１１に沿って、位置決め部材１１４、給送ギア部１１３、内側コア部１１０３_１及び内側コア部１１０３_２が順に配置されている。図６に示すように、位置決め部材１１４は、フレーム１０５とカバー部材ａ３とに挟まれて保持される。

【0158】

図１２（ａ）は、第１実施形態に係る位置決め部材の保持構造を示す断面図である。位置決め部材１１４は、給送ローラ１１０、即ち給送ローラ軸１１ｂを、フレーム１０５に位置決めするための部材である。位置決め部材１１４は、給送ローラ軸１１ｂに回転自在に設けられている。よって、位置決め部材１１４は、図６のフレーム１０５のローラ装着部ａ１とカバー部材ａ３とに挟まれて、給送ローラ軸１１ｂの軸受け部材としても機能する。

【0159】

ここで、内側コア部１１０３_１から第１外側コア部１１０１を取り外す際や第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１に装着する際には、第１外側コア部１１０１の内側を位置決め部材１１４及び給送ギア部１１３が通過する。

【0160】

図１２（ｂ）は、第１実施形態に係る給送ローラ１１０の側面図である。図１２（ｂ）は、給送ローラ１１０を軸方向Ｄ１０に視た図、より具体的には給送ローラ１１０を第１方向Ｄ１１に視た図である。位置決め部材１１４は、軸方向Ｄ１０に視て、第１外側コア部１１０１が内側コア部１１０３_１に装着された状態で、第１外側コア部１１０１に接する内接円Ｃ１１の内側に位置する。内接円Ｃ１１は、軸線Ｃ１を中心とする仮想的な円である。本実施形態では、第１キー部１１０１ｄが径方向内側に最も突出している。このため、内接円Ｃ１１は、第１キー部１１０１ｄの先端に接する円である。つまり、内接円Ｃ１１は、第１外側コア部１１０１に接触する円のうち、最小径の円である。

【0161】

本実施形態では、図１２（ｂ）に示すように、内接円Ｃ１１の内側に給送ギア部１１３及び位置決め部材１１４が位置する。したがって、第１外側コア部１１０１を内側コア部１１０３_１に対して装着するとき、又は取り外すときに、給送ギア部１１３及び位置決め部材１１４に第１外側コア部１１０１が干渉するのを防止することができ、作業性が向上する。

【0162】

給送ギア部１１３及び位置決め部材１１４の外径を、外側コア部１１０１の内径よりも小さくするうえで、本実施形態では、弾性変形する係合部を外側コア部に設けた場合に比べ、給送ギア部１１３及び位置決め部材１１４の外径を大きくすることができ、設計の自由度が広がる。

【0163】

本実施形態では、上記のように構成することによって、一対の内側コア部１１０３_１，１１０３_２を共通の部品としても、第１外側コア部１１０１が誤って内側コア部１１０３_２に組み付けられるのを防止することができ、第２外側コア部１１０２が誤って内側コア部１１０３_１に組み付けられるのを防止することができる。

【0164】

なお、給送ギア部１１３の位置は、これに限定するものではなく、内側コア部１１０３_１と内側コア部１１０３_２との間であってもよい。この場合、位置決め部材１１４が、第１外側コア部１１０１の着脱操作の際に干渉を防止することができる。

【0165】

［第２実施形態］
第２実施形態に係る搬送ローラの一例である給送ローラについて説明する。図１３（ａ）は、第２実施形態に係る第１外側コア部の側面図である。図１３（ｂ）は、第２実施形態に係る第２外側コア部の側面図である。図１３（ｃ）は、第２実施形態に係る一対の内側コア部のうちの一方の内側コア部の側面図である。図１３（ｄ）は、第２実施形態に係る一対の内側コア部のうちの他方の内側コア部の側面図である。第１実施形態と同様の部分については、同一符号を付して説明を省略する。

【0166】

第２実施形態の給送ローラは、第１実施形態で説明した、例えば図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す一対のワンウェイクラッチ１１ａ_１、１１ａ_２、給送ローラ軸１１ｂ、第１ゴム部１１０５、第２ゴム部１１０６、給送ギア部１１３、及び位置決め部材１１４を備える。

【0167】

第２実施形態の給送ローラは、第１実施形態とは異なる構成の第１外側コア部３１０１及び第２外側コア部３１０２と、一対の内側コア部３１０３_１、３１０３_２と、を備える。第１外側コア部３１０１及び第２外側コア部３１０２は異なる構成であり、一対の内側コア部３１０３_１、３１０３_２は同一の構成である。

【0168】

第１外側コア部３１０１は、第１コア本体３１０１ｘ、第１外側係合部３１０１ａ、第１突起部３１０１ｃ、第１キー部３１０１ｄ、第１凹部３１０１ｅを有する。第１コア本体３１０１ｘは、第１実施形態で説明した第１コア本体１１０１ｘと略同一構成である。第１外側係合部３１０１ａは、第１実施形態で説明した第１外側係合部１１０１ａと略同一構成である。第１突起部３１０１ｃは、第１実施形態で説明した第１突起部１１０１ｃと略同一構成である。第１凹部３１０１ｅは、第１実施形態で説明した第１凹部１１０１ｅと略同一構成である。

【0169】

第２外側コア部３１０２は、第２コア本体３１０２ｘ、第２外側係合部３１０２ａ、第２突起部３１０２ｃ、第２キー部３１０２ｄ、第２凹部３１０２ｅを有する。第２コア本体３１０２ｘは、第１実施形態で説明した第２コア本体１１０２ｘと略同一構成である。第２外側係合部３１０２ａは、第１実施形態で説明した第２外側係合部１１０２ａと略同一構成である。第２突起部３１０２ｃは、第１実施形態で説明した第２突起部１１０２ｃと略同一構成である。第２凹部３１０２ｅは、第１実施形態で説明した第２凹部１１０２ｅと略同一構成である。

【0170】

一対の内側コア部３１０３_１、３１０３_２の各々は、コア本体３１０３ｘ、第１内側係合部３１０３ａ、第２内側係合部３１０３ｂ、第１溝部３１０３ｅ、第２溝部３１０３ｆを有する。コア本体３１０３ｘは、第１実施形態で説明したコア本体１１０３ｘと略同一構成である。第１内側係合部３１０３ａは、第１実施形態で説明した第１内側係合部１１０３ａと略同一構成である。第２内側係合部３１０３ｂは、第１実施形態で説明した第２内側係合部１１０３ｂと略同一構成である。

【0171】

第１外側コア部３１０１の第１キー部３１０１ｄは、第１実施形態で説明した第１キー部１１０１ｄと第１規制部１１０１ｂを兼ねる。第２外側コア部３１０２の第２キー部３１０２ｄは、第１実施形態で説明した第２キー部１１０２ｄと第２規制部１１０２ｂを兼ねる。一対の内側コア部３１０３_１、３１０３_２の各々の第１溝部３１０３ｅは、第１実施形態で説明した第１溝部１１０３ｅと第１逃げ部１１０３ｃを兼ねる。一対の内側コア部３１０３_１、３１０３_２の各々の第２溝部３１０３ｆは、第１実施形態で説明した第２溝部１１０３ｆと第２逃げ部１１０３ｄを兼ねる。

【0172】

よって、第２実施形態では、第１外側コア部３１０１が内側コア部３１０３_１に装着された状態で第１方向Ｄ１１に第１外側コア部３１０１を視たときの第１外側係合部３１０１ａに対する第１キー部３１０１ｄの相対的な位置と、第２外側コア部３１０２が内側コア部３１０３_２に装着された状態で第２方向Ｄ１２に第２外側コア部３１０２を視たときの第２外側コア部３１０２に対する第２キー部３１０２ｄの相対的な位置とが異なる。

【0173】

即ち、軸方向Ｄ１０に視て、各外側係合部３１０１ａ、３１０２ａを基準としたとき、一対のキー部３１０１ｄ、３１０２ｄは、互いに反対の回転方向に、軸線Ｃ１に対して１８０度以外の所定角度で配置されている。一対の内側係合部３１０３ａ、３１０３ｂは、軸方向Ｄ１０に視て、１８０度以外の所定角度で配置されている。第２実施形態では、所定角度が９０度である。

【0174】

以上の構成により、仮に、ユーザが誤って第１外側コア部３１０１を内側コア部３１０３_２へ装着しようとしても、第１外側コア部３１０１の第１キー部３１０１ｄが内側コア部３１０３_２の側面と干渉し、装着できない。即ち、第１外側コア部３１０１の第１キー部３１０１ｄは、第１外側コア部３１０１を内側コア部３１０３_２へ装着しようとしても、内側コア部３１０３_２に当接することで、内側コア部３１０３_２に装着不能に規制する。また、仮に、ユーザが誤って第２外側コア部３１０２を内側コア部３１０３_１へ装着しようとしても、第２外側コア部３１０２の第２キー部３１０２ｄが内側コア部３１０３_１の側面と干渉し、装着できない。即ち、第２外側コア部３１０２の第２キー部３１０２ｄは、第２外側コア部３１０２を内側コア部３１０３_１へ装着しようとしても、内側コア部３１０３_１に当接することで、内側コア部３１０３_１に装着不能に規制する。これにより、外側コア部３１０１、３１０２が誤って装着されるのを防止することができる。

【0175】

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されない。

【符号の説明】

【0176】

１１ｂ…給送ローラ軸（軸）、１１０…給送ローラ（搬送ローラ）、１１０１…第１外側コア部、１１０１ａ…第１外側係合部、１１０１ｂ…第１規制部、１１０２…第２外側コア部、１１０２ａ…第２外側係合部、１１０２ｂ…第２規制部、１１０３_１、１１０３_２…内側コア部、１１０３ａ…第１内側係合部、１１０３ｂ…第２内側係合部、１１０５…第１ゴム部、１１０６…第２ゴム部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】