特許 7507264 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-19

(45)【発行日】2024-06-27

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23F 23/04 20060101AFI20240620BHJP

   B23F 23/06 20060101ALI20240620BHJP

   B23F 23/12 20060101ALI20240620BHJP

   B23Q 7/04 20060101ALI20240620BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

B23F23/04

B23F23/06

B23F23/12

B23Q7/04 G

B23Q11/08 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023001417

(22)【出願日】2023-01-10

【審査請求日】2023-04-28

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000146847

【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002273

【氏名又は名称】弁理士法人インターブレイン

(72)【発明者】

【氏名】西木 孝浩

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０１９１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０７３３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５４５８８１９（ＣＮ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５２２０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１４０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－８９５４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｆ １／００－２３／１２；

Ｂ２３Ｑ ７／０４，１１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ギヤを加工するための加工領域と、ギヤに加工されるワークが待機する待機領域とを有する工作機械であって、
前記加工領域においてワーク主軸に着脱可能に支持される治具であり、交換対象となり得る加工済ワークを保持した状態で前記加工済ワークとの連結方向である軸方向に見た場合に前記加工済ワークの外形より小さい外形を有する第１保持部と、前記待機領域において支持台に着脱可能に支持される治具であり、交換対象となり得る未加工ワークを保持した状態で前記未加工ワークとの連結方向である軸方向に見た場合に前記未加工ワークの外形より小さい外形を有する第２保持部と、を交換する交換部と、
交換後に前記加工領域において前記ワーク主軸に支持された未加工ワークを加工する工具を保持する工具主軸と、
前記工具主軸を支持する主軸頭と、
前記主軸頭に着脱可能なストッカと、
を備え、
前記第１保持部および前記第２保持部が、それぞれ前記ワーク主軸および前記支持台の双方に着脱可能な共用の治具として構成され、
前記交換部は、前記第１保持部の外周面と前記第２保持部の外周面とを着脱可能に把持可能であり、前記加工済ワークを保持した状態の前記第１保持部の外周面を把持して前記ワーク主軸から離脱させる一方、前記未加工ワークを保持した状態の前記第２保持部の外周面を把持して前記支持台から離脱させることで、前記第１保持部に保持された加工済ワークと前記第２保持部に保持された加工済ワークとを治具付きワーク単位で交換し、
前記ストッカは、前記工具主軸に両持ちタイプの工具が取り付けられた場合に、その工具の先端部を回転可能に支持可能な軸受を有する、工作機械。

【請求項2】

前記第１保持部と前記第２保持部とが同一構造を有する、請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記加工領域において前記第１保持部を鉛直方向の第１軸に沿って下方から支持する前記ワーク主軸と、
前記待機領域において前記第２保持部を鉛直方向の第２軸に沿って下方から支持する前記支持台と、
を備え、
前記交換部は、
前記第１保持部と前記第２保持部とをそれぞれ同時に把持可能な一対の把持部を有し、鉛直方向の第３軸を中心とした回転作動により前記加工済ワークと前記未加工ワークとを交換するアームと、
前記アームを回転させるアーム回転機構と、
を含む、請求項１又は２に記載の工作機械。

【請求項4】

前記加工領域と前記待機領域とを区画する隔壁と、
前記アームの上方に設けられ、前記隔壁に設けられた開口を前記第３軸を中心とした回転作動により開閉するシャッタと、
前記シャッタを回転させるシャッタ回転機構と、
を備える、請求項３に記載の工作機械。

【請求項5】

交換後に前記第１保持部に保持された前記未加工ワークを、前記ワーク主軸とは反対側で前記第１軸に沿って上方から支持可能な心押し台と、
前記心押し台を上下方向に駆動する駆動機構と、
をさらに備える、請求項３に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギヤを加工する工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械には、回転するワークに対して工具を移動させるターニングセンタ、回転する工具をワークに対して移動させるマシニングセンタ、材料をレーザで溶かしながら積層加工する付加加工機、およびこれらの機能を複合的に備える複合加工機などがある。ギヤの加工は従来、専用機を用いた少品種大量生産（いわゆるロット生産）が一般的であったが、近年の自動車等の電動化やロボット産業の促進などに伴ってギヤの多品種大量生産が可能な複合加工機の需要が高まっている。

【0003】

このような工作機械にはワークの加工領域と待機領域が設定され、加工領域にある加工済ワークと、待機領域にある未加工ワークとを自動交換可能なワーク交換装置が設けられる（特許文献１参照）。ワーク交換装置は、それらのワークを同時に把持可能な一対の把持部を有するアームと、そのアームを一体に回転させる回転機構を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２０２６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このようなワーク交換装置は、把持部がワークを直に把持するため、そのワークの外形を考慮して把持部の大きさを設計する必要がある。ギヤの外径が大きくなるほどワークの外径も大きくなるため、加工対象となり得る最大径のギヤを念頭に把持部ひいてはアームを設計する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、ギヤを加工するための加工領域と、ギヤに加工されるワークが待機する待機領域とを有する工作機械である。この工作機械は、加工領域にある(i)所定方向から見た場合にワークの外形より小さい外形を有する、ワークを保持する第１保持部と、待機領域にある(ii)所定方向から見た場合にワークの外形より小さい外形を有するワークを保持する第２保持部と、を交換する交換部を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ワークの大きさにかかわらずワークの交換部を構成できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る工作機械の構成を表す斜視図である。

【図2】工作機械の平面図である。

【図3】工作機械の側面図である。

【図4】工具の取付工程の一例を表す図である。

【図5】ＡＷＣ２６およびその周辺の構成および動作を表す図である。

【図6】ワークを保持する治具の構成を表す図である。

【図7】ワークの加工時の支持構造を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態の工作機械は、ギヤのミーリング加工が可能な複合加工機として構成されている。

【0010】

図１は、実施形態に係る工作機械の構成を表す斜視図である。図２は工作機械の平面図であり、図３は工作機械の側面図である。なお、工作機械１を正面からみて上下方向，前後方向，左右方向を、それぞれＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向とする。

【0011】

図１に示すように、工作機械１は、加工装置２および制御装置４を備える。加工装置２を覆うように装置筐体が設けられ、その前面に操作盤が設けられるが、これらの図示については省略する。

【0012】

加工装置２は、ベッド１０上にコラム１２、主軸台１４および支持台１６等を搭載して構成される。コラム１２には主軸頭１８が設けられる。主軸頭１８は工具主軸１５を回転可能に支持し、主軸台１４はワーク主軸１７を回転可能に支持する。支持台１６は、加工前後で待機するワークを支持する。

【0013】

ベッド１０の前部に隔壁２０が立設され、隔壁２０を境として前方に待機領域２２が形成され、後方に加工領域２４が形成される。すなわち、隔壁２０が待機領域２２と加工領域２４とを区画する。主軸頭１８および主軸台１４は加工領域２４に配置され、支持台１６は待機領域２２に配置される。待機領域２２はギヤに加工されるワークが待機する領域であり、加工領域２４はギヤを加工するための領域である。

【0014】

隔壁２０の下方にＡＷＣ２６（Automatic Work Changer）が設けられ、ベッド１０の側方にＡＴＣ２８（Automatic Tool Changer）が設けられている。ＡＷＣ２６は、未加工ワークと加工済ワークとを交換するワーク交換装置である。ＡＴＣ２８は、使用前工具と使用済工具とを交換する工具交換装置である。これらの工具は、ベッド１０に隣接する工具収容部２９（マガジン等）から取り出され、また収納される。

【0015】

コラム１２は、ベッド１０に設けられたサドル３０に支持されている。サドル３０は、ベッド１０上で左右に延びるガイドレール３２に沿ってＺ軸方向に移動可能に支持されている。コラム１２は、サドル３０上で前後に延びるガイドレール３４に沿ってＹ軸方向に移動可能に支持されている。

【0016】

主軸頭１８は、サドル４０に固定される固定部３１と、固定部３１に対して回転する回転部３３を有する。固定部３１は、Ｙ軸方向に延びる回転軸を有し、回転部３３を回転可能に支持する。回転部３３は、工具主軸１５を回転可能に支持する。工具主軸１５には、ミーリング加工を行うための工具（図示略）が着脱可能である。主軸頭１８には、回転部３３および工具主軸１５をそれぞれ回転させるモータが内蔵されている。サドル４０は、コラム１２の前面に設けられたガイドレール４２に沿ってＸ軸方向に移動可能（昇降可能）に支持されている。

【0017】

サドル３０、コラム１２およびサドル４０の移動は、図示略の送り機構とそれを駆動するサーボモータにより実現される。この送り機構は、例えばボールねじを用いたねじ送り機構である。主軸頭１８は、各部がガイドレール３２，３４，４２に沿って移動することにより、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向（３軸方向）に移動可能である。主軸頭１８の回転部３３は、Ｙ軸と平行な軸Ｂ１を中心に固定部３１に対して回転可能である。工具主軸１５は、軸Ｂ１に垂直な軸Ｌを中心に回転部３３に対して回転可能である。

【0018】

主軸台１４はコラム１２の前方に位置し、鉛直方向の第１軸Ｌ１を中心にワーク主軸１７を回転可能に支持する。ワーク主軸１７は、後述の治具に保持されたワーク（図示略）を第１軸Ｌ１に沿って下方から支持する。主軸台１４と支持台１６とは、隔壁２０に対して反対側に位置する。

【0019】

支持台１６は、後述の治具に保持されたワーク（図示略）を鉛直方向の第２軸Ｌ２に沿って下方から支持する。支持台１６は、加工前後のワークを保持して一時的に待機させる。支持台１６に未加工ワークを待機させた状態でワーク形状の計測やワークオフセットの設定などの段取り処理も行われる。このため、待機領域２２は「段取り領域」としても機能する。

【0020】

隔壁２０の中央に待機領域２２と加工領域２４とを連通させる開口が設けられ、その開口を開閉可能な回転式のシャッタ４４が設けられている。シャッタ４４の直下にＡＷＣ２６が設けられている。ＡＷＣ２６は、支持台１６に支持されるワークと、ワーク主軸１７に支持されるワークとを交換する「交換部」として機能する。

【0021】

ＡＷＣ２６は、水平方向に延びるアーム４６と、アーム４６を鉛直方向の第３軸Ｌ３を中心に回転させる駆動機構４８を有する。アーム４６の中心が駆動機構４８の回転軸に接続されている。駆動機構４８は、アーム４６を回転させる「アーム回転機構」と、シャッタ４４を回転させる「シャッタ回転機構」を含む。アーム４６の両端には、支持台１６に支持されるワークと、ワーク主軸１７に支持されるワークとを同時に把持可能な一対の把持部が設けられるが、その詳細については後述する。

【0022】

ＡＴＣ２８は、工具収容部２９から取り出された工具（使用前工具）と、工具主軸１５に保持された工具（使用済工具）とを交換するが、その詳細については説明を省略する。

【0023】

図２にも示すように、ベッド１０は、ガイドレール３２の前方において中央寄りに小幅の加工領域２４を有する。その加工領域２４の片側（左側）に載置台５０が設けられ、その載置台５０にホブストッカ５２が載置されている。ホブストッカ５２は、両持ちタイプのホブカッタ（工具）を使用する場合に工具主軸１５に装着される治具である。一方、ベッド１０における加工領域２４の反対側（右側）には比較的大きなスペースＳが形成される。それにより、工作機械１の据え付け面積を小さくできる。オペレータがそのスペースＳに立つこともできる。

【0024】

図３にも示すように、ワーク主軸１７には、治具Ｊ１に取り付けられた状態のワークＷ１が保持される。一方、支持台１６には、治具Ｊ２に取り付けられた状態のワークＷ２が保持される。治具Ｊ１は「第１保持部」として機能し、治具Ｊ２は「第２保持部」として機能する。治具Ｊ１および治具Ｊ２は同一構造を有し、支持台１６およびワーク主軸１７のいずれにも着脱可能な共用の治具である。ワークＷ１，Ｗ２は、本実施形態ではギヤに加工される円板状ないしリング状の素材である。ワークＷ１が加工された後、ＡＷＣ２６によりワークＷ２との交換が行われる。

【0025】

隔壁２０の背面上部（加工領域２４側の面）には心押し台５４が設けられている。心押し台５４は、隔壁２０の背面に設けられたガイドレール５６に沿ってＸ軸方向に移動可能（昇降可能）に支持されている。心押し台５４の移動は、図示略の駆動機構により実現される。この駆動機構は、図示略の送り機構とそれを駆動するサーボモータを含む。この送り機構は、例えばボールねじを用いたねじ送り機構である。

【0026】

心押し台５４の心押軸５８は、第１軸Ｌ１上に位置するため、ワーク主軸１７および工具Ｔとの同軸度が確保される。心押し台５４は、ワーク主軸１７に保持されたワークＷ１を、ワーク主軸１７とは反対側で第１軸Ｌ１に沿って上方から支持する。なお、ギヤを加工する際には心押軸５８に治具が取り付けられるが、その説明については後述する。

【0027】

制御装置４（図１参照）は、ＮＣ（Numerical controller）を含み、加工プログラム（ＮＣプログラム）にしたがってモータ等のアクチュエータを制御する。ワークＷ１にミーリング加工を施す際には各モータを駆動し、ワーク主軸１７を回転させるとともに、主軸頭１８の移動および工具主軸１５の回転を制御する。制御装置４は、ワーク交換の際に駆動機構４８（アーム回転機構、シャッタ回転機構）を制御する。

【0028】

図４は、工具の取付工程の一例としてホブカッタを取り付ける場合を表す図である。
工具Ｔとして両持ちタイプのホブカッタを使用する場合、制御装置４は、ＡＴＣ２８を制御して工具主軸１５に工具Ｔを取り付ける。このとき、工具Ｔは工具主軸１５に片持ち状態で保持される。

【0029】

制御装置４は、この状態から主軸頭１８の移動および角度を制御し、固定部３１に対してホブストッカ５２を取り付ける。それにより、ホブストッカ５２を載置台５０から離脱させることができる。ホブストッカ５２の先端部には軸受５３が設けられているため、工具Ｔの先端部（ホブカッタの刃よりも先端側）が軸受５３により回転可能に支持される。このようにして、両持ちタイプの工具Ｔを主軸頭１８により安定に保持できる。工具Ｔの使用後は、ホブストッカ５２を載置台５０に戻し、ホブストッカ５２と主軸頭１８との取り付け状態を解除する。

【0030】

図５は、ＡＷＣ２６およびその周辺の構成および動作を表す図である。図５（Ａ）はＡＷＣ２６の非作動状態を示し、図５（Ｂ）はＡＷＣ２６の作動状態を示す。
加工領域２４における加工中はシャッタ４４が閉じられ、ＡＷＣ２６は非作動の状態となる（図５（Ａ））。このとき、ワーク主軸１７の回転と、工具（図示略）の回転および移動が制御されることにより、ワークＷ１がミーリング加工される。

【0031】

加工が終了すると、ＡＷＣ２６によりワーク交換が実行される（図５（Ｂ））。このとき、シャッタ４４およびアーム４６が連動しながら第３軸Ｌ３周りに回転する。より詳細には、シャッタ４４がやや先行で回転を開始し、アーム４６の回転がこれに追従する。アーム４６の両端には、第３軸Ｌ３に対して対称な位置に一対の把持部４６ａが設けられている。アーム４６の回転により、これらの把持部４６ａの一方がワークＷ１を支持する治具Ｊ１を把持し、他方がワークＷ２を支持する治具Ｊ２を把持する。

【0032】

この状態で駆動機構４８によりシャッタ４４およびアーム４６がやや上方に持ち上げられることで、治具Ｊ１がワーク主軸１７から離脱するとともに、治具Ｊ２がワーク主軸１７から離脱し、ワークＷ１，Ｗ２が両治具を介してアーム４６に支持された状態で旋回する。そして、治具Ｊ２がワーク主軸１７の第１軸Ｌ１上に、治具Ｊ１が第２軸Ｌ２上にそれぞれ位置した状態でシャッタ４４およびアーム４６が降下する。

【0033】

それにより、治具Ｊ２がワーク主軸１７に、治具Ｊ１が支持台１６にそれぞれ取り付けられる。すなわち、未加工のワークＷ２がワーク主軸１７に支持され、加工済のワークＷ１が支持台１６に支持される。その後、ワークＷ２に対する加工が行われる。また、支持台１６と図示しない搬送機構との間で工具交換が行われ、加工済ワークは搬出される。新たな未加工ワークが支持台１６に取り付けられて待機する。

【0034】

図６は、ワークを保持する治具の構成を表す図である。
なお、上述のように治具Ｊ１と治具Ｊ２は同一構造を有する。このため、以下の説明において両者を特に区別しない場合には「治具Ｊ」と総称する。また、ワークＷ１とワークＷ２とを特に区別しない場合には「ワークＷ」と総称する。

【0035】

図６左段に示すように、治具Ｊは、第１治具Ｊ１１と第２治具Ｊ１２とを上下に組み付けて構成される。第１治具Ｊ１１は概略円筒状をなし、本体部６０およびシャンク部６２を有し、シャンク部６２の基端に被把持部６４を有する。第２治具Ｊ１２は、大径部６６と小径部６８とを有する段付円柱状をなす。

【0036】

大径部６６の下面と本体部６０の上面との間には、双方を同軸状に嵌合するための嵌合構造（凹凸形状）が設けられている。小径部６８は大径部６６の上面中央から上方に突出し、ワークＷが組み付けられる。すなわち、ワークＷはリングギヤとして成形されるものであり、その中央を軸線方向に貫通する挿通孔７０を有する。小径部６８の外径は、挿通孔７０の内径とほぼ等しい。図６右段に示すように、ワークＷを治具Ｊに組み付ける際には、小径部６８を挿通孔７０に挿通させるようにして双方を組み付ける。

【0037】

本実施形態では、第１治具Ｊ１１については加工対象とするギヤの種類によって変わらない共通構造とされ、第２治具Ｊ１２についてはギヤの種類に応じて取り換えられるよう複数種類の構造が用意されている。例えば、ワークＷの大きさに応じて第２治具Ｊ１２の大径部６６の外径が異なるものを使用してもよい。このようにすることで、多品種のギヤの加工に対応できる。

【0038】

図６右段に示す状態、つまり治具ＪにワークＷが組み付けられた状態でワーク交換が行われる。その際、アーム４６の把持部４６ａが、治具Ｊの被把持部６４を把持する。このように、本実施形態では、治具付きワークを単位としてワーク交換が行われる。

【0039】

図７は、ワークの加工時の支持構造を表す図である。図中の右段から左段に向けて、加工前後の治具の組付過程が示されている。
図７左段に示すように、ギヤの加工時においては、上述のようにワークＷ１を保持した治具Ｊをワーク主軸１７に取り付ける。一方、心押し台５４の心押軸５８（図３参照）に治具Ｊ３を組み付ける。

【0040】

治具Ｊ３は、第１治具Ｊ２１と第２治具Ｊ２２とを上下に組み付けて構成される。第１治具Ｊ２１は概略円筒状をなし、本体部６５およびシャンク部６２を有し、シャンク部６２の基端に被把持部６４を有する。第２治具Ｊ２２は円柱状をなす。本体部６５の下面と第２治具Ｊ２２の上面との間には、双方を同軸状に嵌合するための嵌合構造（凹凸形状）が設けられている。第２治具Ｊ２２の下面には、治具Ｊの小径部６８と嵌合可能な凹状嵌合部（図示略）が設けられている。

【0041】

本実施形態では、第１治具Ｊ２１については加工対象とするギヤの種類によって変わらない共通構造とされ、第２治具Ｊ２２についてはギヤの種類に応じて取り換えられるよう複数種類の構造が用意されている。例えば、ワークＷの大きさに応じて第２治具Ｊ２２の外径が異なるものを使用してもよい。このようにすることで、多品種のギヤの加工に対応できる。

【0042】

ギヤの加工時には、心押軸５８に治具Ｊ３を取り付けた状態で心押し台５４を降下させる。これにより、治具Ｊ３、ワークＷおよび治具Ｊが上下に一体となった状態で同軸状に保持される。ワークＷは、治具Ｊ３と治具Ｊとにより上下に挟まれて安定に支持された状態でミーリング加工され、歯面が形成される。

【0043】

図７右段に示すように、加工が終了すると、心押し台５４が上昇し、治具Ｊ３がワークＷから離脱する。これによりワーク交換が可能となる。

【0044】

以上、実施形態に基づいて工作機械１について説明した。
本実施形態では、交換対象となるワークＷをそれぞれ治具Ｊに取り付け、ＡＷＣ２６の作動時にアーム４６で治具Ｊを把持することによりワーク交換するようにした。アーム４６でワークＷを直に把持することなく、共用の治具Ｊを把持することとしため、ワークＷの大きさにかかわらずアーム４６を構成できる。治具ＪとワークＷとの連結方向（軸Ｌ１，Ｌ２の方向）に見た場合に、治具Ｊの外形はワークＷの外形よりも小さい（図５，図６等参照）。このため、アーム４６の把持部４６ａを小さくでき、ＡＷＣ２６をコンパクトに構成できる。

【0045】

［変形例］
上記実施形態では、第１軸Ｌ１および第２軸Ｌ２が鉛直方向となる構成、つまりＡＷＣ２６を縦置きとする構成を例示した。変形例においては、第１軸Ｌ１および第２軸Ｌ２が水平方向となる構成、つまりＡＷＣ２６が横置きとなる構成としてもよい。あるいは、第１軸Ｌ１および第２軸Ｌ２が鉛直方向および水平方向に対して所定角度となる構成、つまりＡＷＣ２６が斜め置きとなる構成としてもよい。その場合、心押し台５４の移動方向（心押軸５８の軸線方向）も第１軸Ｌ１に沿った方向とする。

【0046】

上記実施形態では、ホブ加工を例示したが、スカイビングその他の加工によりギヤを加工してもよい。工具の種類についてもそれに応じて変更する。

【0047】

上記実施形態では、歯形状が形成されていない未加工ワークをワークＷ１として例示した。変形例においては、未加工ワークに粗加工を施したワークをワークＷ１とし、仕上げ加工を終えたワークをワークＷ２としてもよい。

【0048】

上記実施形態では、工作機械１をミーリング加工機、つまりワークに対して除去加工（Subtractive manufacturing）を行う除去加工機として構成する例を示した。変形例においては、ワークに対して付加加工（Additive manufacturing）を行う付加加工機として構成してもよい。その場合、ワーク交換によりワーク主軸１７に取り付けられる未加工ワークに対し、材料をレーザで溶かしながら積層加工が行われる。工具主軸１５に対して付加加工ヘッドが取り付けられる。付加加工ヘッドは、ワークに向けて材料を供給するとともに、その供給した材料を溶解するためのレーザ光を照射する。あるいは、除去加工および付加加工の双方を行うことが可能な複合加工機として構成してもよい。

【0049】

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。上記実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成してもよい。また、上記実施形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。

【符号の説明】

【0050】

１ 工作機械、２ 加工装置、４ 制御装置、１０ ベッド、１２ コラム、１４ 主軸台、１５ 工具主軸、１６ 支持台、１７ ワーク主軸、１８ 主軸頭、２０ 隔壁、２２ 待機領域、２４ 加工領域、２６ ＡＷＣ、２８ ＡＴＣ、３６ 主軸頭、４４ シャッタ、４６ アーム、４６ａ 把持部、４８ 駆動機構、５０ 載置台、５２ ホブストッカ、５４ 心押し台、５６ ガイドレール、５８ 心押軸、６０ 本体部、６２ シャンク部、６４ 被把持部、６５ 本体部、６６ 大径部、６８ 小径部、７０ 挿通孔、Ｊ 治具、Ｊ１ 治具、Ｊ１１ 第１治具、Ｊ１２ 第２治具、Ｊ２ 治具、Ｊ２１ 第１治具、Ｊ２２ 第２治具、Ｊ３ 治具、Ｗ ワーク、Ｗ１ ワーク、Ｗ２ ワーク。

【要約】

【課題】ワークの大きさにかかわらずワークの交換部を構成できるようにする。
【解決手段】工作機械は、ギヤを加工するための加工領域と、ギヤに加工されるワークが待機する待機領域とを有する。この工作機械は、加工領域にある(i)所定方向から見た場合にワークの外形より小さい外形を有する、ワークを保持する第１保持部と、待機領域にある(ii)所定方向から見た場合にワークの外形より小さい外形を有するワークを保持する第２保持部と、を交換する交換部を備える。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】