特許 7507313 吻合装置用のエンドエフェクタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-19

(45)【発行日】2024-06-27

(54)【発明の名称】吻合装置用のエンドエフェクタ

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/115 20060101AFI20240620BHJP

【ＦＩ】

A61B17/115

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023518918

(86)(22)【出願日】2021-09-22

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-06

(86)【国際出願番号】 CN2021119526

(87)【国際公開番号】W WO2022063104

(87)【国際公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-03-22

(31)【優先権主張番号】202011004778.1

(32)【優先日】2020-09-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】523104845

【氏名又は名称】上海逸思医療科技股▲フン▼有限公司

(73)【特許権者】

【識別番号】517199891

【氏名又は名称】逸思（蘇州）医療科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＹＩＳＩ（ＳＵＺＨＯＵ） ＭＥＤＩＣＡＬ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｂｕｉｌｄｉｎｇ １６，Ｎｏ．８ Ｊｉｎｆｅｎｇ Ｒｄ．，Ｓｕｚｈｏｕ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｉ－Ｔｅｃｈ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｓｕｚｈｏｕ Ｃｉｔｙ，Ｊｉａｎｇｓｕ ２１５１６３ Ｃｈｉｎａ

(73)【特許権者】

【識別番号】523104856

【氏名又は名称】浙江逸鏡医療器械有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】楊軍

(72)【発明者】

【氏名】唐傳剛

(72)【発明者】

【氏名】廖夢輝

【審査官】滝沢 和雄

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２０－５２５２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３４４６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００００４７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１１３４７５２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／１１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吻合装置用のエンドエフェクタであって、軸方向に沿って移動するナイフホルダと、枢動可能に接続されて相互に開閉可能なカートリッジユニット及びアンビルとを含み、前記カートリッジユニットは、カートリッジベースと、前記カートリッジベースに着脱可能に取り付けられるカートリッジアセンブリとを含み、
前記ナイフホルダは、ナイフホルダ本体と、ナイフホルダ本体の遠端部に設けられて、前記ナイフホルダ本体から、ナイフホルダ本体から離れる方向に沿って外向きに延在する少なくとも１つの制限突起とを含み、前記制限突起は、前記ナイフホルダ本体の前記カートリッジベースに近い少なくとも１つの縁部と前記ナイフホルダ本体の中心との間に設けられ、
前記カートリッジベースに対して前記カートリッジアセンブリを取り外し又は取り付けるときに、前記カートリッジユニットは、開位置にあり、前記ナイフホルダは、初期の後退位置にあり、前記ナイフホルダの制限突起は、前記カートリッジベースの近端部と当接して前記カートリッジベースを止め、前記ナイフホルダが初期の後退位置から離れるときに、前記ナイフホルダの制限突起は、前記カートリッジベースから離脱し、
前記ナイフホルダは、前記カートリッジユニットを閉じさせるために、前記少なくとも１つの縁部に設けられる第１翼板と、前記制限突起と第１翼板との間にある間隔とを含み、前記カートリッジユニットが開位置と閉位置との間で前記アンビルに対して枢動するときに、前記カートリッジベースの近端部は、前記間隔内を往復移動する、吻合装置用のエンドエフェクタ。

【請求項2】

前記カートリッジベースの近端部は、前記制限突起に対応する接触部分を有し、前記制限突起は、前記接触部分に対応する当接部を有し、前記ナイフホルダの制限突起が前記カートリッジベースの接触部分と当接して前記カートリッジベースを止めるときに、前記制限突起の当接部は、前記カートリッジベースの接触部分と接触して当接する、請求項１に記載のエンドエフェクタ。

【請求項3】

前記当接部は、前記接触部分と面対面の接触を実現する平面、又は、前記接触部分と線対面の接触を実現する線状の側縁部である、請求項２に記載のエンドエフェクタ。

【請求項4】

前記カートリッジベースの接触部分は、平坦状である、請求項３に記載のエンドエフェクタ。

【請求項5】

前記ナイフホルダの制限突起は、金属製又は鋼製である、請求項１に記載のエンドエフェクタ。

【請求項6】

前記制限突起と前記ナイフホルダ本体は一体成形され、又は、前記制限突起は、前記ナイフホルダ本体に固定して接続される、請求項１に記載のエンドエフェクタ。

【請求項7】

前記制限突起は、前記ナイフホルダ本体に溶接される、請求項１に記載のエンドエフェクタ。

【請求項8】

前記ナイフホルダにおいて、前記少なくとも１つの縁部と前記ナイフホルダ本体の中心との間には、前記ナイフホルダ本体を貫通する貫通孔が設けられる、請求項１に記載のエンドエフェクタ。

【請求項9】

前記制限突起は、締り嵌め方式によって前記ナイフホルダの貫通孔に挿着されるピンであり、前記ピンは、前記貫通孔から適切な長さだけ延在する、請求項８に記載のエンドエフェクタ。

【請求項10】

前記カートリッジアセンブリは、Ｕ字形カートリッジと、前記Ｕ字形カートリッジ内側に設けられて前記Ｕ字形カートリッジのＵ字形の円周方向に沿って延在するカバー板とを含み、
前記Ｕ字形カートリッジと前記カバー板との間には、十字形のガイド通路が設けられ、
前記ナイフホルダが、初期の後退位置から離れて軸方向に沿って遠端部へ移動して、前記カートリッジユニットが閉位置まで枢動するように駆動するときに、前記制限突起は、前記ナイフホルダが前記ガイド通路を移動して通過するように、前記カートリッジベースの近端部から離脱する、請求項１に記載のエンドエフェクタ。

【請求項11】

前記ガイド通路の十字形は、前記ナイフホルダ本体が移動して通過するための中間本体部と、前記中間本体部と垂直で前記中間本体部から離れる方向に沿って両側へ延在する、前記制限突起が移動して通過するための横方向の隙間とを含むように配置される、請求項１０に記載のエンドエフェクタ。

【請求項12】

前記カートリッジアセンブリは、チタンステープルを押し出すためのステープル押し出しブロックと、前記中間本体部内に設けられる移動可能なスライダとを含み、前記スライダは、最初、前記中間本体部の近端に設けられ、前記ナイフホルダが軸方向に沿って遠端へ移動するときに、前記ナイフホルダ本体は、前記中間本体部内に入り、同時に、前記制限突起は、前記横方向の隙間内に入り、前記ナイフホルダが移動するにつれて、前記ナイフホルダ本体の遠端部が、前記スライダが前記中間本体部内を移動するように押すことにより、前記スライダが、前記中間本体部内でステープル押し出しブロックを押してチタンステープルを押し出すことができる、請求項１１に記載のエンドエフェクタ。

【請求項13】

腹腔鏡切断吻合装置に適用する、請求項１～１２のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本願は、２０２０年９月２２日に中国特許庁に出願された、発明の名称を「吻合装置用のエンドエフェクタ」とする中国特許出願第２０２０１１００４７７８．１号に基づく優先権を主張し、その内容全体は、参照により本願に組み込まれる。
技術分野

【0002】

本開示は、医療機器の技術分野に関し、特に、吻合装置用のエンドエフェクタに関するものである。

【背景技術】

【0003】

一般に、吻合装置は、外科手術における組織の縫合及び切断に広く使用され得る。吻合装置は、一般に、遠端に位置するエンドエフェクタ、近端に位置するハンドル部、及びエンドエフェクタとハンドル部との間に接続される接続伝動部で構成される。エンドエフェクタは、患者の組織と接触して操作する吻合装置の一部を指す。接続伝動部は、中空管を有し得、中空管内には、エンドエフェクタを作動させるように、中空管の軸方向に沿って往復摺動可能な伝動ロッドが設けられる。伝動ロッドは、通常、その近端部において吻合装置のハンドル部の作動装置に接続され得る。手術を行う場合、ハンドルにおける機構は、伝動ロッドを中空管に沿ってスライドさせ、エンドエフェクタを作動させて組織を操作する。

【0004】

吻合装置用のエンドエフェクタは、一般に、近端と遠端との間を移動可能なナイフホルダと、枢軸によって接続されて相互に開閉可能なカートリッジユニット及びアンビルとを含み、ここで、カートリッジユニットは、カートリッジベースと、カートリッジベースに取り付けられるカートリッジアセンブリとを含む。市販の再利用可能な吻合装置は、ほとんどが使い捨てのカートリッジアセンブリを備えている。

【0005】

吻合装置用のエンドエフェクタの実施例において、例えば、米国特許第５８６５３６１号明細書では、カートリッジアセンブリは、カートリッジベースに固定して取り付けられ、エフェクタは、伝動部に着脱可能に接続され、エフェクは、１回の使用後に取り外すことで接続伝動部から取り外すことができる。吻合装置用のエンドエフェクタの他の実施例では、例えば、Ｅｔｈｉｃｏｎ社の中国特許第１０１５０７６４４号明細書では、エフェクタは、接続伝動部に固定して接続され、カートリッジアセンブリは、カートリッジベースに着脱可能に接続され、カートリッジアセンブリは、１回の使用後にカートリッジベースから取り外すことができ、エフェクは、新しいカートリッジアセンブリが取り付けられた後に、同じ手術において再度利用可能である。

【0006】

しかし、上記の２つめの実施形態では、その欠陥は、取り付け過程において、エンドエフェクタのジョーの開口機能が弾性シートによって実現されているため、カートリッジベースを固定することができず、そのため、カートリッジアセンブリをカートリッジベースから取り外すのが非常に困難で、不便であり、また、ツールを使って補助することで初めて着脱が可能であり、その結果、カートリッジの着脱作業に大きな負担がかかり、作業効率が低下することである。

【0007】

従って、従来技術における上述の欠陥の全部又は一部を解消または少なくとも軽減することができる吻合装置用のエンドエフェクタが当技術分野で必要とされている。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0008】

従来技術における上記の技術的課題に対して、本開示の目的は、吻合装置用のエンドエフェクタを提供することであり、ここで、エンドエフェクタのカートリッジアセンブリを、カートリッジベースに対して容易に着脱することができるため、カートリッジユニットの着脱を簡便且つ迅速に行うことができる。本開示は、特に、腹腔鏡切断吻合装置に適用する。

【0009】

特に明記しない限り、本明細書で使用される用語は、この分野の様々な技術用語の通常の意味、及び様々な専門用語の辞書、教科書などで定義される専門用語の意味と一致することを強調する。

【0010】

本明細書では、方位を表す場合、一般に、装置操作者を基準とし、装置操作者に比較的近い位置を「近端」、装置操作者から比較的遠い位置を「遠端」と呼ぶ。更に、本明細書では、吻合装置の長手方向が軸方向と呼ばれる。

【0011】

そのため、本開示のいくつかの実施例では、吻合装置用のエンドエフェクタが提供され、エンドエフェクタは、軸方向に沿って（即ち、近端と遠端との間を）移動するナイフホルダと、枢動可能に接続されて相互に開閉可能なカートリッジユニット及びアンビルとを含み、上記カートリッジユニットは、カートリッジベースと、上記カートリッジベースに着脱可能に取り付けられるカートリッジアセンブリとを含む。

【0012】

上記ナイフホルダは、ナイフホルダ本体と、ナイフホルダ本体の遠端部付近に設けられて、上記ナイフホルダ本体から、ナイフホルダ本体から離れる方向に沿って外向きに垂直に延在する少なくとも１つの制限突起とを含み、上記制限突起は、上記ナイフホルダ本体の上記カートリッジベースに近い少なくとも１つの縁部と上記ナイフホルダ本体の中心との間に設けられる。

【0013】

上記カートリッジベースに対して上記カートリッジアセンブリを取り外し又は取り付ける際に、上記カートリッジユニットは、開位置にあり、上記ナイフホルダは、初期の後退位置にあり、上記ナイフホルダの制限突起は、上記カートリッジベースの近端部と当接して上記カートリッジベースの移動を止め、上記ナイフホルダが初期の後退位置から離れる際に、上記ナイフホルダの制限突起は、上記カートリッジベースから離脱する。

【0014】

更に、いくつかの実施例では、上記カートリッジベースの近端部は、上記制限突起に対応する接触部分を有してもよく、上記制限突起は、上記接触部分に対応する当接部を有してもよく、上記ナイフホルダの制限突起が上記カートリッジベースの接触部分と当接して上記カートリッジベースを止める場合、上記制限バンプの当接部は、上記カートリッジシートの接触部分と接触して当接する。

【0015】

好ましくは、上記当接部は、上記接触部分と面対面の接触を実現する平面、又は、上記接触部分と線対面の接触を実現する線状の側縁部であり得る。

【0016】

更に、いくつかの実施例では、上記カートリッジベースの接触面は、平坦状、又は略平坦状であり得る。なお、本明細書では、「略平坦状」とは、多少の凹凸はあるが平面に近い平坦状を意味する。

【0017】

更に、いくつかの実施例では、上記ナイフホルダの制限突起は、金属製であり得る。好ましくは、上記ナイフホルダの制限突起とナイフホルダ本体は、鋼などの同じ金属材料で製造される。

【0018】

典型的には、上記ナイフホルダの制限突起がカートリッジベースの接触部分と当接してカートリッジベースを止める場合、機械的取り外し又は機械的取り付けの方式により、カートリッジベースに対してカートリッジアセンブリを取り外し又は取り付けることができる。

【0019】

更に、いくつかの実施例では、上記ナイフホルダは、上記カートリッジユニットを閉鎖させるために上記少なくとも１つの縁部に設けられる第１翼板と、上記制限突起と第１翼板との間にある間隔とを含み、上記カートリッジユニットが開位置と閉位置との間で上記アンビルに対して枢動する際に、上記カートリッジベースの近端部は、上記間隔内を往復移動する。

【0020】

更に、いくつかの実施例では、上記制限突起とナイフホルダは一体成形され得る。

【0021】

他の選択可能な実施例では、上記制限突起がナイフホルダ本体に対して独立して形成される場合、上記制限突起は、上記ナイフホルダ本体に固定して接続され得る。

【0022】

更に、いくつかの実施例では、上記制限突起の軸方向に平行な縦断面は、多角形又は円形であり得る。

【0023】

好ましくは、いくつかの実施例では、上記制限突起は、凸六角形の縦断面を有する柱体であり得る。

【0024】

好ましくは、いくつかの実施例では、上記制限突起は、四角柱であり得る。

【0025】

好ましくは、いくつかの実施例では、上記制限突起は、円柱であり得る。

【0026】

更に、いくつかの実施例では、上記制限突起は、ナイフホルダ本体に溶接され得る。

【0027】

他のいくつかの選択可能な実施例では、上記ナイフホルダにおいて、上記少なくとも１つの縁部とナイフホルダ本体の中心との間には、ナイフホルダ本体を貫通する貫通孔が設けられ得る。好ましくは、上記制限突起は、締り嵌め方式によって上記ナイフホルダの貫通孔に挿着されるピンであり、上記ピンは、上記貫通孔から適切な長さだけ延在することができる。

【0028】

更に、いくつかの実施例では、上記カートリッジアセンブリは、Ｕ字形カートリッジと、上記カートリッジ内側に設けられて上記記カートリッジのＵ字形の円周方向に沿って延在するカバー板とを含み、それにより、上記カートリッジと上記カバー板との間には、十字形のガイド通路が設けられる。上記ナイフホルダが、初期の後退位置から離れて軸方向に沿って遠端部へ移動して、上記カートリッジユニットが閉位置まで枢動するように駆動する場合、上記制限突起は、上記カートリッジベースの近端部から離脱して、上記ナイフホルダが上記ガイド通路を移動して通過できるようにする。好ましくは、上記ガイド通路の十字形構造は、上記ナイフホルダ本体が移動して通過するための中間本体部と、上記中間本体部と垂直で上記中間本体部から離れる方向に沿って両側へ延在する、制限突起が移動して通過するための横方向の隙間とを含む。

【0029】

更に、いくつかの実施例では、上記カートリッジアセンブリは、チタンステープルを押し出すためのステープル押し出しブロックと、上記中間本体部内に設けられる移動可能なスライダとを含み、上記スライダは、最初、上記中間本体部の近端に設けられ、上記ナイフホルダが軸方向に沿って遠端へ移動する際に、上記ナイフホルダ本体は、上記中間本体部内に入り、同時に、上記制限突起は、上記横方向の隙間内に入り、上記ナイフホルダが移動するにつれて、上記ナイフホルダ本体の遠端部が、上記スライダが上記中間本体部内を移動するように押し、その結果、上記スライダは、上記中間本体部内でステープル押し出しブロックを押してチタンステープルを押し出すことができる。

【0030】

更に、前述の実施例のいずれか一項に記載の吻合装置用のエンドエフェクタはいずれも腹腔鏡切断吻合装置に適用することができる。

【0031】

本開示の実施例によって提供される吻合装置用のエンドエフェクタは、以下の有益な効果を有する。

【0032】

本開示では、ナイフホルダに設けられてカートリッジベースを固定するための制限突起を提供することにより、ナイフホルダが初期の後退位置にあり、カートリッジベースに対してカートリッジアセンブリを取り外し又は取り付ける際に、外力の作用下で、制限突起がカートリッジベースと当接し、カートリッジベースを止め、カートリッジベースに対して吻合装置用のエンドエフェクタのカートリッジアセンブリを容易に取り外し又は取り付けることができ、その結果、カートリッジユニットの着脱及び交換がより簡便且つ迅速になる。

【0033】

更に、本開示は、カートリッジベースの接触部分、及び上記接触部分と嵌合する制限突起の当接部を提供し、それらの嵌合により、制限突起とカートリッジベースとの間の摩擦力が増加し、その結果、カートリッジベースは、制限突起により堅牢に押し付けられる。

【0034】

更に、本開示では、カートリッジアセンブリに、ナイフホルダが移動して通過するためのガイド通路が提供されるので、制限突起を含むナイフホルダが、カートリッジアセンブリ内を移動する際に、安定して移動することができ、また、カートリッジアセンブリの他の部分の動作を干渉せず、更に、カートリッジアセンブリは、ガイド通路に設けられる上記中間本体部内の移動可動なスライダを更に含み得るので、ナイフホルダがカートリッジアセンブリ内に移動するにつれて、ナイフホルダ本体の遠端部が、スライダが上記中間本体部内をスライドするように押し、その結果、スライダは、カートリッジアセンブリ内でステープル押し出しブロックを容易に押してチタンステープルを押し出すことができる。

【0035】

本開示は、特に、腹腔鏡切断吻合装置に適用する。

【0036】

本開示は、構造がシンプルで、操作しやすい。

【0037】

明細書に記載の図面は、本開示の実施例の更なる理解を提供し、本開示の一部を構成するために使用され、本開示の例的な実施例及びそれらの説明は、本開示を解釈するために使用されるが、本開示を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】本開示のいくつかの実施例による吻合装置用のエンドエフェクタの分解図を例示的に示す。

【図2】図１における吻合装置用のエンドエフェクタの開状態下の全体図を例示的に示す。

【図3】図２における吻合装置用のエンドエフェクタの局所的斜視図を例示的に示す。

【図4】図２における吻合装置用のエンドエフェクタの局所的断面図を例示的に示す。

【図5】図２における吻合装置用のエンドエフェクタのナイフホルダの構造概略図を例示的に示す。

【図6】図２における吻合装置用のエンドエフェクタのカートリッジベースの構造図を例示的に示す。

【図7】図２における吻合装置用のエンドエフェクタのカートリッジベースの構造図を例示的に示す。

【図8】図２における吻合装置用のエンドエフェクタのカートリッジベースとカートリッジアセンブリとの組み合わせ状態を例示的に示す。

【図9】図８におけるＡ－Ａ断面に沿って観察される断面図を例示的に示す。

【図10】図９におけるカートリッジアセンブリ内のガイド通路の構造概略図を例示的に示す。

【図11】図２における吻合装置用のエンドエフェクタの閉鎖状態下の構造概略図を例示的に示す。

【図12】本開示の更なるいくつかの実施例による吻合装置用のエンドエフェクタのナイフホルダの構造概略図を例示的に示す。

【図13】本開示の他のいくつかの実施例による吻合装置用のエンドエフェクタのナイフホルダの構造概略図を例示的に示す。

【図14】本開示の別のいくつかの実施例による吻合装置用のエンドエフェクタのナイフホルダの構造概略図を例示的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0039】

本開示の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下では、本開示の特定の実施例及び対応する図面を参照しながら、本開示の技術的解決手段を明確、完全に説明している。明らかに、説明した実施例は、本開示の実施例の一部に過ぎず、全ての実施例ではない。本開示における実施例に基づき、創造的な作業なしに当業者によって得られる他の全ての実施例は、本開示の保護範囲に属すべきである。

【0040】

まず、前述のように、吻合装置は、一般に、遠端に位置するエンドエフェクタ、近端に位置するハンドル部、及びエンドエフェクタとハンドル部との間に接続される接続伝動部で構成される。接続伝動部は、中空管を有し得、中空管内には、中空管の軸方向に沿って往復摺動可能な伝動ロッドが設けられ、伝動ロッドは、通常、近端部において吻合装置のハンドル部の作動装置に接続され、遠端部においてエンドエフェクタに接続される。手術を行う場合、作動装置は、伝動ロッドを軸方向に沿って移動するように作動させ、エンドエフェクタ作動させて組織をクランプする。

【0041】

以下では、図面を参照しながら、本開示の実施例によって提供される技術的解決手段を詳細に説明する。

【0042】

図１～１１は、本開示のいくつかの実施例による吻合装置１０用のエンドエフェクタ１００を示し、ここで、エンドエフェクタ１００は、近端と遠端との間を移動可能なナイフホルダ２００と、枢動可能に接続されて相互に開閉可能なカートリッジユニット１０１及びアンビル１０２とを含み、カートリッジユニット１０１は、カートリッジベース１０３と、カートリッジベース１０３に着脱可能に取り付けられるカートリッジアセンブリ１０４とを含む。

【0043】

ナイフホルダ２００は、ナイフホルダ本体２１０と、ナイフホルダ本体２１０の遠端部付近に設けられて、ナイフホルダ本体２１０から、ナイフホルダ本体２１０から離れる方向に沿って外向きに垂直に延在する少なくとも１つの制限突起２２０とを含み、制限突起２２０は、ナイフホルダ本体２１０のカートリッジベース１０３に近い少なくとも１つの縁部２１４と、ナイフホルダ本体２１０の中心との間に設けられる。

【0044】

カートリッジベース１０３に対してカートリッジアセンブリ１０４を取り外し又は取り付ける際に、カートリッジユニット１０１は、開位置にあり、ナイフホルダ２００は、初期の後退位置にあり、ナイフホルダ２００の制限突起２２０は、カートリッジベース１０３の近端部と当接してカートリッジベース１０３を止め、ナイフホルダ２００が初期の後退位置から離れる際に、ナイフホルダ２００の制限突起２２０は、カートリッジベース１０３から離脱する。

【0045】

図１及び図２に示すように、典型的には、カートリッジアセンブリ１０４は、カートリッジベース１０３に着脱可能に取り付けられ、カートリッジベース１０３は、図１に示される回転可能な枢軸１０８によってアンビル１０２に取り付けられ、その結果、カートリッジユニット１０１は、開位置及び閉位置においてアンビル１０２に対して枢動することができる。中空管３００内の伝動ロッドの伝動作用下で、ナイフホルダ２００は、軸方向に沿って往復移動することができる。典型的には、図５に示すように、ナイフホルダ２００は、Ｉビームの形状である。

【0046】

カートリッジベース１０３の近端部には、制限突起２２０に対応する接触部分１０５が設けられ、制限突起２２０は、接触部分１０５に対応する当接部を有することができる。カートリッジベース１０３に対してカートリッジアセンブリ１０４を取り外し又は取り付ける際、カートリッジユニット１０１は、アンビル１０２に対して開位置にあり、カートリッジアセンブリ１０４は、カートリッジベース１０３に対して開位置にあり、ナイフホルダ２００は、初期の後退位置にあり、ナイフホルダ２００の制限突起２２０の当接部は、カートリッジベース１０３の接触部分１０５と当接してカートリッジベース１０３を止め、この際に、図２に示すように、カートリッジアセンブリ１０４に外力Ｆを加えることにより、カートリッジアセンブリ１０４とカートリッジベース１０３との取り外し／分離を実現することができる。更に、ナイフホルダ２００が初期の後退位置から離れて軸方向に沿って遠端へ移動する場合、ナイフホルダ２００の制限突起２２０の当接部は、カートリッジベース１０３の接触部分１０５から離脱することができる。

【0047】

好ましくは、上記当接部は、図１及び図３に示すように、接触部分１０５と面対面の接触を実現する平面２２１であってよく、又は、上記当接部は、図１３及び図１４に示すように、接触部分１０５と線対面の接触を実現する線状の側縁部であってもよい。

【0048】

いくつかの実施例では、ナイフホルダ２００の制限突起２２０は、一定の剛性を有する剛性構成材で形成され得、例えば、鋼などの金属で製造され得るので、カートリッジベース１０３を効果的に止めることが実現できる。好ましくは、制限突起２２０の材料は、ナイフホルダ本体２１０の材料と同じであり得る。他の実施例では、制限突起２２０の材料は、ナイフホルダ本体２１０の材料と異なってもよい。

【0049】

更に、図１、３及び４に示すように、いくつかの実施例では、制限突起２２０は、カートリッジベース１０３の上記の少なくとも１つの縁部２１４に面する平面２２１を有し得るので、面対面の接触によりカートリッジベース１０３を止めることを実現する。具体的には、ナイフホルダ２００の制限突起２２０がカートリッジベース１０３の接触部分１０５と当接してカートリッジベース１０３を止める場合、制限突起２２０の平面２２１は、カートリッジベース１０３の接触部分（接触面）１０５と接触して当接することができる。図３は、制限突起２２０の平面２２１とカートリッジベース１０３の接触部分（接触面）１０５が接触していない状態を例示的に示しており、図４は、制限突起２２０の平面２２１とカートリッジベース１０３の接触部分（接触面）１０５が緊密に当接している状態を模式的に示す。この際、カートリッジユニット１０１は、開位置にあり、ナイフホルダ２００は、初期の後退位置にあり、また、カートリッジアセンブリ１０４は、カートリッジベース１０３に取り付けられて、開位置にある。

【0050】

更に、図４における状態下で、接触部分（接触面）１０５は、吻合装置１０の軸方向に平行であり得る。

【0051】

更に、平面２２１と接触部分（接触面）１０５との間の摩擦力を増加させるために、平面２２１は、一定の粗さを有し得、例えば、平面２２１に凹凸が設けられてもよい。

【0052】

同様に、カートリッジベース１０３の接触部分（接触面）１０５は、一定の粗さを有してもよく、例えば、凹凸が設けられてもよい。更に、いくつかの実施例では、カートリッジベース１０３の接触部分（接触面）１０５は、平坦状、又は略平坦状であり得る。典型的には、いくつかの実施例では、図４及び５に示すように、カートリッジベース１０３の接触部分（接触面）１０５は、平坦状であり得るので、制限突起２２０の平面２２１との接触面積が増加し、更に、接触部分（接触面）１０５と平面２２１との間の摩擦力も増加し、その結果、制限突起２２０は、カートリッジベース１０３を効果的に当接して止めることができる。他のいくつかの選択可能な実施例では、カートリッジベース１０３の接触部分（接触面）１０５は、略平坦状であり、例えば、図３、６及び７に示すように、接触部分１０５は、凹部を有しても、又は、平面２２１に対して少し傾斜してもよく、その結果、平面２２１と接触部分（接触面）１０５は、容易に接触又は離脱することができる。接触部分１０５の形状が対応する制限突起２２０の形状と一致してさえいれば、接触部分（接触面）１０５の形状は、凹部に限定されないことが理解できる。

【0053】

図６及び７はそれぞれ２つの視点から図１における吻合装置用のエンドエフェクタ１００のカートリッジベース１０３の構造図を例示的に示したものである。ここで、図６（ａ）は、カートリッジベース１０３の外側斜視図を例示的に示し、図６（ｂ）は、図６（ａ）のカートリッジベース１０３の近端部の円Ｉ部分の局所拡大図を例示的に示し、図７（ａ）は、カートリッジベース１０３の内側斜視図を例示的に示し、図７（ｂ）は、図７（ａ）のカートリッジベース１０３の近端部の円ＩＩ部分の局所拡大図を例示的に示す。

【0054】

図８は、図２における吻合装置用のエンドエフェクタのカートリッジベース１０３とカートリッジアセンブリ１０４との組み合わされた状態を例示的に示し、図９は、図８のＡ－Ａ断面に沿って観察されるカートリッジユニット１０１の断面図を例示的に示す。図８及び９に示すように、符号１０７は、カートリッジアセンブリ１０４を接続するためのカートリッジベース１０３の接続構造を表し、それは、例えば、接続孔１０７であり、符号１０８は、カートリッジベース１０３をアンビル１０２に取り付けるための回転可能な枢軸を表し、符号１０９は、カートリッジベース１０３と嵌合するためのカートリッジアセンブリ１０４の弾性突出部を表す。

【0055】

いくつかの実施例では、ナイフホルダ２００の制限突起２２０がカートリッジベース１０３の接触部分１０５と当接してカートリッジベース１０３を止める際、機械的取り外し又は機械的取り付けの方式により、カートリッジベース１０３に対してカートリッジアセンブリ１０４を取り外し又は取り付けることができる。例えば、カートリッジアセンブリ１０４がカートリッジベース１０３に取り付けられる際、図２に示すように、外力Ｆを加えることにより、制限突起２２０の当接部をカートリッジベース１０３の接触部分１０５に当接させ、その後、締り嵌めによって弾性突出部１０９を接続孔１０７に挿入し、カートリッジアセンブリ１０４とカートリッジベース１０３とを接続／組み立てることができる。カートリッジベース１０３からカートリッジアセンブリ１０４を取り外す際は、カートリッジアセンブリ１０４に外力を加えることにより、弾性突出部１０９に弾性変形を発生させて接続孔１０７から離脱させ、それにより、カートリッジアセンブリ１０４とカートリッジベース１０３を相互に離脱させることができる。

【0056】

更に、いくつかの実施例では、図１及び３に示すように、ナイフホルダ２００は、カートリッジユニット１０１を閉じるために、上記の縁部２１４に設けられる第１翼板２１１と、制限突起２２０と第１翼板２１１との間に位置する間隔２１５とを含み、図３及び４に示すように、カートリッジユニット１０１が開位置と閉位置との間でアンビル１０２に対して枢動する場合、カートリッジベース１０３の近端部は、間隔２１５内を往復摺動可能である。

【0057】

更に、図９～１１に示すように、カートリッジアセンブリ１０４は、Ｕ字形カートリッジ１０４１と、カートリッジ１０４１内に設けられてカートリッジ１０４１のＵ字形の円周方向に沿って延在するカバー板１０４２とを含むので、カートリッジ１０４１とカバー板１０４２との間には、十字形のガイド通路１０４３が設けられ得る。ナイフホルダ２００が初期の後退位置から離れて軸方向に沿って遠端へ移動し、カートリッジユニット１０１を閉位置まで枢動するように駆動させる際、制限突起２２０は、ナイフホルダ２００がガイド通路１０４３を移動通過できるように、カートリッジベース１０３の近端部から離脱する。好ましい実施例では、図９及び１０に示すように、ガイド通路１０４３の十字形は、上記ナイフホルダ本体２１０が移動して通過するための中間本体部と、上記中間本体部と垂直で上記中間本体部から離れる方向に沿って両側へ延在する、制限突起２２０が移動して通過するための横方向の隙間１０４４とを含むように配置され得る。上記中間本体部は、ナイフホルダ本体２１０の形状とフィットするので、ナイフホルダ本体２１０は、上記中間本体部内を自由にスライドすることができ、横方向の隙間１０４４は、制限突起２２０の形状とフィットするので、制限突起２２０は、横方向の隙間１０４４内を自由にスライドすることができる。

【0058】

更に、図５に示すように、ナイフホルダ本体２１０は、遠端部２３０を有し得、カートリッジアセンブリ１０４は、チタンステープルを押し出すためのチタンステープル押し出しブロックと、上記中間本体部内に設けられる移動可能なスライダとを含み、上記スライダは、最初、上記中間本体部の近端に設けられ、ナイフホルダ２００が軸方向に沿って遠端へ移動する際に、ナイフホルダ本体２１０は上記中間本体部内に入り、同時に、制限突起２２０は横方向の隙間１０４４内に入り、ナイフホルダ２００が移動するにつれて、ナイフホルダ本体２１０の遠端部２３０が、上記スライダを押して上記中間本体部内にスライドさせ、その結果、上記スライダは、上記中間本体部内でステープル押し出しブロックを押してチタンステープルを押し出すことができる。

【0059】

具体的には、カートリッジアセンブリ１０４がカートリッジベース１０３に取り付けられている状態で、ナイフホルダ２００が初期の後退位置から離れて軸方向に沿って遠端に移動する際に、ナイフホルダ２００における第１翼板２１１は、カートリッジベース１０３の近端の側面と当接してカートリッジベース１０３に圧力を加え、カートリッジベース１０３の接触部分１０５を移動させて制限突起２２０の当接部から離脱させる。続いて、カートリッジベース１０３は、第１翼板２１１によって加えられる圧力を受け続けるため、カートリッジユニット１０１は、アンビル１０２に対して回転して閉じることができる。同時に、カートリッジユニット１０１がアンビル１０２に対して閉じる過程において、ナイフホルダ２００は、カートリッジアセンブリ１０４内のＵ字形カートリッジ１０４１へ継続的に移動し、カートリッジ１０４１とカバー板１０４２との間のガイド通路１０４３内に入り、ここで、ナイフホルダ本体２１０は、上記中間本体部内をスライドすることができ、同時に、制限突起２２０は、横方向の隙間１０４４内をスライドすることができる。

【0060】

更に、上記の閉じる過程の初期に、上記スライダは、ガイド通路１０４３の近端に設けられてもよく、より具体的には、上記中間本体部内の近端に設けられる。ナイフホルダ２００が初期の後退位置から離れて軸方向に沿って遠端に向かってガイド通路１０４３の近端まで移動する際に、ナイフホルダ本体２１０の遠端部２３０は、ガイド通路１０４３の上記中間本体部内に入り、初期位置のスライダと接触し、ナイフホルダ２００が遠端へ継続的に移動するにつれて、ナイフホルダ本体２１０の遠端部２３０が、スライダを押してガイド通路１０４３の上記中間本体部内にスライドさせることができるので、スライダによりステープル押し出しブロックを押してチタンステープル押し出させ、吻合操作を行うことができる。同時に、制限突起２２０は、横方向の隙間１０４４内をスライドすることができ、吻合／発射が完了した後、スライダは、ガイド通路１０４３内の遠端まで押され、遠端に留まることができ、この際、ナイフホルダ２００を初期の後退位置に後退させ、新しいカートリッジアセンブリ１０４を交換することができる。ナイフホルダ２００がステープル押し出しブロックを押してチタンステープルを押し出すことの詳細は、従来技術を参照することができる。

【0061】

以下において、図１～１１は、カートリッジベース１０３に対してカートリッジアセンブリ１０４を取り外し又は取り付ける過程を示す。

【0062】

まず、カートリッジベース１０３に対してカートリッジアセンブリ１０４を取り外す過程を説明する。

【0063】

カートリッジベース１０３に対してカートリッジアセンブリ１０４を取り外す場合、まず、図２に示すように、ナイフホルダ２００を初期の後退位置に移し、カートリッジユニット１０１を開位置まで開ける。次に、図２及び３に示すように、図２における矢印のとおりにカートリッジベース１０３に外力Ｆを加えると、カートリッジベース１０３は、ナイフホルダ２００に向かって回転することができるので、ナイフホルダ２００の制限突起２２０の当接部が、カートリッジベース１０３の接触部分１０５と接触し当接して、カートリッジベース１０３を止めることができ、例えば、図４に示すように、制限突起２２０の平面２２１が、カートリッジベース１０３の接触部分１０５と接触して当接することができる。次に、カートリッジベース１０３が動かない状態下で、外力を継続的に加え、機械的手段により、カートリッジベース１０３からカートリッジアセンブリ１０４を取り外すことができ、例えば、図８及び９に示すように、外力を加えることで、カートリッジアセンブリ１０４の弾性突出部１０９に、弾性変形を発生させてカートリッジベース１０３の接続孔１０７から離脱させ、その結果、カートリッジアセンブリ１０４とカートリッジベース１０３を相互に離脱させることができる。

【0064】

次に、カートリッジベース１０３に対してカートリッジアセンブリ１０４を取り付ける過程を説明する。

【0065】

まず、ナイフホルダ２００を初期の後退位置に移し、カートリッジユニット１０１を開位置まで開ける。次に、カートリッジベース１０３に外力Ｆを加え（図３を参照）、カートリッジベース１０３は、ナイフホルダ２００に向かって回転することができるので、ナイフホルダ２００の制限突起２２０の当接部は、カートリッジベース１０３の接触部分１０５と接触し当接してカートリッジベース１０３を止めることができ、例えば、制限突起２２０の平面２２１は、カートリッジベース１０３の接触部分１０５と接触して当接することができる。次に、カートリッジベース１０３が動かない状態下で、外力を継続的に加えることにより、機械的手段により、カートリッジアセンブリ１０４をカートリッジベース１０３に取り付けることができ、例えば、外力を加えることで、カートリッジアセンブリ１０４の弾性突出部１０９に、弾性変形を発生させてカートリッジベース１０３の接続孔１０７に挿入し、その結果、カートリッジアセンブリ１０４とカートリッジベース１０３とを相互に接続して組み立てることができる。

【0066】

吻合装置１０を操作する時、伝動ロッドを通して、ナイフホルダ２００を伸ばすように作動させて、初期の後退位置から離れるように移動させ、その結果、制限突起２２０をカートリッジベース１０３の接触部分（接触面）１０５から離脱させることができる。ナイフホルダ２００が伸び出すと同時に、ナイフホルダ２００の第１翼板２１１は、カートリッジベース１０３に対して閉じる力を加え、カートリッジベース１０３は、図６に示されるガイドレール面１０６に沿って回転し、その結果、カートリッジユニット１０１をアンビル１０２に対して閉じさせることで、カートリッジユニット１０１とアンビル１０２がヒトの組織をクランプして手術操作をすることができる。上記の閉じる過程において、ナイフホルダ２００は、カートリッジ１０４１とカバー板１０４２との間のガイド通路１０４３内をスライドすることができ、ナイフホルダ本体２１０は、上記中間本体部内をスライドすることができ、制限突起２２０は、横方向の隙間１０４４をスライドすることができる。その結果、ナイフホルダ２１０の遠端部２３０は、上記スライダがステープル押し出しブロックを押してチタンステープルを押し出すように、上記スライダが上記中間本体部内にスライドするように押すことができる。

【0067】

上記内容から分かるように、カートリッジベース１０３への制限突起２２０の固定作用により、カートリッジベース１０３に対してカートリッジアセンブリ１０４を容易に取り外し又は取り付けることができ、その結果、カートリッジユニット１０１を簡便且つ迅速に取り外し、取り付け及び交換することができる。

【0068】

更に、カートリッジベース１０３の接触部分１０５、及び接触部分１０５と嵌合する制限突起２２０の当接部を提供することにより、制限突起２２０とカートリッジベース１０３との間の摩擦力を増加させ、カートリッジベース１０３を制限突起２２０と、より堅牢に当接させることができる。

【0069】

更に、カートリッジアセンブリ１０４には、ナイフホルダ２００が移動して通過するためのガイド通路１０４３が提供されるので、ナイフホルダ２００は、カートリッジアセンブリ１０４内を移動する際に安定して移動することができ、カートリッジアセンブリ１０４の他の部分の動作に干渉せず、更に、カートリッジアセンブリ１０４のガイド通路１０４３の上記中間本体部内に移動可動なスライダを提供できるので、ナイフホルダ２００がカートリッジアセンブリ１０４内に移動するにつれて、ナイフホルダ本体２１０の遠端部２３０が、スライダが上記中間本体部内をスライドするように押し、その結果、スライダが、カートリッジアセンブリ１０４内において、ステープル押し出しブロックを容易に押してチタンステープルを押し出すことが可能になる。

【0070】

更に、ナイフホルダ本体２１０の両側には、少なくとも１つの制限突起２２０がそれぞれ設けられる。

【0071】

更に、制限突起２２０とナイフホルダ本体２１０は一体成形されても、制限突起２２０は、ナイフホルダ本体２１０に対して独立して形成されてもよく、この場合、制限突起２２０は、ナイフホルダ本体２１０に固定して接続することができる。

【0072】

図５、図１２～１４に示すように、いくつかの実施例では、制限突起２２０の縦断面は、多角形又は円形であり得る。

【0073】

更に、図７に示すように、いくつかの実施例では、制限突起２２０は、凸六角形の縦断面を有する柱体であり得る。従って、この例では、制限突起２２０とカートリッジベース１０３、又は接触部分１０５とは、面対面の接触となる。

【0074】

更に、図１２に示すように、他のいくつかの実施例では、制限突起２２０は、四角柱であり得る。従って、この例では、制限突起２２０とカートリッジベース１０３、又は接触部分１０５とは、面対面の接触である。符号２１２は、制限突起２２０の第１翼板２１１に対向する第２翼板２１２を表すことができる。

【0075】

上記実施例では、規則的な形状を有する凸六角形の柱体、及び四角柱は、その軸方向の平面２２１が平坦状であるので、制限突起２２０とカートリッジベース１０３、又は接触部分１０５とを面対面で接触させる際に、接触部分の面積が大きくなり、摩擦力がより大きくなり、応力がより均一になる。

【0076】

更に、図１３に示すように、更なるいくつかの実施例では、制限突起２２０は、円柱であり得る。この例では、制限突起２２０とカートリッジベース１０３、又は接触部分１０５とは、線対面の接触であるが、その形状が円柱状であるので、制限突起２２０を容易に加工して取り付けることができる。符号２１２は、制限突起２２０の第１翼板２１１に対向する第２翼板２１２を表すことができる。

【0077】

更に、別のいくつかの実施例では、制限突起２２０は、ナイフホルダ２００に固定され得る。好ましくは、図７に示すように、制限突起２２０は、ナイフホルダ２００の表面に溶接され得る。

【0078】

更に、他の実施例では、制限突起２２０は、挿着などの着脱可能な方式によってナイフホルダ２００の表面に取り付けることができる。この例では、制限突起２２０は交換可能であるので、ナイフホルダ２００の耐用年数が延びる。

【0079】

更に、図１４に示すように、いくつかの実施例では、ナイフホルダ２００の縁２１４とナイフホルダ本体２１０の中心との間には、ナイフホルダ本体２１０を貫通する貫通孔２１３が設けられ、制限突起２２０は、締り嵌め方式によってナイフホルダ本体２１０の貫通孔２１３に挿着されるピンであり得、ピンは貫通孔２１３から適切な長さだけ延在する。ピンは貫通孔２１３から適切な長さだけ延在するので、カートリッジベース１０３が制限突起２２０に向かって回転する際に、ピンは、カートリッジベース１０３の近端部の接触部分１０５と効果的に当接してカートリッジベース１０３を止めることができ、また、エンドエフェクタ１００の他の部分が正常に動作することを干渉しない。

【0080】

更に、前述の実施例のいずれか一項に記載の吻合装置用のエンドエフェクタ１００は腹腔鏡切断吻合装置に適用することができる。

【0081】

本開示は、特に、腹腔鏡切断吻合装置に適用するが、それに限定されず、場合によっては、他の適切な吻合装置に適用することができる。

【0082】

腹腔鏡切断吻合装置を一例として、本開示のいくつかの実施例による吻合装置用のエンドエフェクタ１００の操作方法を例示的に説明する。該例では、カートリッジアセンブリ１０４はいずれも使い捨てであり、制限突起２２０は、六角形のボス構造であり得る。

【0083】

まず、カートリッジベース１０３に対してカートリッジアセンブリ１０４を取り外す過程を説明する。

【0084】

図１～４に示すように、腹腔鏡切断吻合装置を操作する時、アンビル１０２は固定されて動かず、使い捨てのカートリッジアセンブリ１０４が、中空管３００を中心として回転し、エンドエフェクタ１００のジョーの開閉を駆動し、組織をクランプ又は解放することを実現する。ジョーが閉じる場合、吻合装置１０の伝動ロッドは、Ｉビーム状ナイフホルダ２００が前進するように動かしてジョーを閉じ、ジョーが開く場合、吻合装置１０の伝動ロッドは、Ｉビーム状ナイフホルダ２００が後退するように動かし、次に、アンビル１０２におけるバネの弾性シートがカートリッジアセンブリ１０４を突き出し、ジョーを開かせる。

【0085】

図４に示すように、制限突起２２０は、第１翼板２１１の左下に設けられ得る。カートリッジベース１０３の近端部は、制限突起２２０と第１翼板２１１との間の間隔２１５を通過することができる。図３及び図４に示すように、カートリッジベース１０３の近端部は、制限突起２２０に面する凹部を有する接触部分１０５と、第１翼板２１１に面するガイドレール面１０６とを有し得る。

【0086】

手術が完了した後、使い捨てのカートリッジアセンブリ１０４を取り外して交換する際に、ナイフホルダ２００が初期の後退位置に後退させられ、このとき、カートリッジユニット１０１は開位置にある。次に、図２における矢印のとおりに取り外し用の外力Ｆを加えると、カートリッジベース１０３は、制限突起２２０に向かって回転するので、カートリッジベース１０３の接触部分１０５が制限突起２２０と接触して当接し、そのため、カートリッジベース１０３が止めて固定され、カートリッジベース１０３に取り付けられるカートリッジアセンブリ１０４が、中空管３００を中心として回転することはない。機械的外力を更に加えると、弾性突出部１０９の構造に弾性変形が生じるので、カートリッジアセンブリ１０４とカートリッジベース１０３は相互に離脱し、カートリッジアセンブリ１０４を簡便且つ迅速に取り外すことができる。

【0087】

次に、カートリッジベース１０３に対してカートリッジアセンブリ１０４を取り付ける過程を説明する。

【0088】

ナイフホルダ２００を初期の後退位置に移し、また、カートリッジユニット１０１を開位置まで開ける。次に、カートリッジベース１０３に外力を加えると、カートリッジベース１０３は、ナイフホルダ２００に向かって回転することができるので、制限突起２２０の軸方向の平面２２１は、カートリッジベース１０３の接触部分１０５と接触して当接する。次に、カートリッジベース１０３が動かない状態下で、外力を継続的に加えることで、カートリッジアセンブリ１０４の弾性突出部１０９に弾性変形を発生させてカートリッジベース１０３の接続孔１０７に挿入し、その結果、カートリッジアセンブリ１０４とカートリッジベース１０３を相互に接続して組み立てることができる。

【0089】

吻合装置１０を操作する時、伝動ロッドを通して、ナイフホルダ２００を伸び出して初期の後退位置から離れるように駆動させ、その結果、制限突起２２０がカートリッジベース１０３の接触部分１０５から離脱するようにすることができる。ナイフホルダ２００が伸び出すと同時に、ナイフホルダ２００の第１翼板２１１は、カートリッジベース１０３に閉じる力を加え、カートリッジベース１０３は、図６に示されるガイドレール面１０６に沿って回転することができ、その結果、カートリッジユニット１０１がアンビル１０２に対して閉じられ、カートリッジユニット１０１とアンビル１０２がヒトの組織を容易にクランプして手術操作をする。上記の閉じる過程において、ナイフホルダ２００は、カートリッジ１０４１とカバー板１０４２との間のガイド通路１０４３内をスライドすることができ、ここで、ナイフホルダ本体２１０は、上記中間本体部内をスライドすることができ、また、制限突起２２０は、横方向の隙間１０４４をスライドすることができ、その結果、ナイフホルダ２１０の遠端部２３０が、上記スライダがステープル押し出しブロックを押してチタンステープルを押し出すように、上記スライダが上記中間本体部内をスライドするように押すことができる。

【0090】

以上をまとめると、本開示では、カートリッジベースからエンドエフェクタのカートリッジアセンブリを容易に取り外し又は取り付けることができ、その結果、カートリッジユニットの取り付け、取り外し及び交換が、簡便且つ迅速になる。

【0091】

なお、本明細書では、「含む」、「備える」という用語又はそれらの任意の他の変形は非排他的な包含を意味しており、一連の要素を含む過程、方法、物品又は機器は、必ずしもそれら元素のみに限定されず、明確には列挙されない他の要素、又はそのような過程、方法、物品又は機器に固有の要素を包含することができる。特に限定されない場合、「・・・を含む」という言葉によって限定された要素は、その要素を含むプロセス、方法、物品又は機器における、更なる同一要素の存在を排除しない。

【0092】

最後、説明すべきこととして、上記の実施例は、本開示の技術的解決手段を説明するために使用されるに過ぎず、それらを限定することを意図するものではない。前述の実施例を参照しながら本開示をより詳細に説明したが、当業者は、前述の各実施例に記載の技術的解決手段を修正し、又はそのうち一部の技術的特徴に対して同等の置換を行うことができることを理解すべきであり、これらの修正又は置換は、対応する技術的解決手段の本質を、本開示の実施例の技術的解決手段の精神及び範囲から逸脱させるものではない。

【符号の説明】

【0093】

１０ 吻合装置
１００ エンドエフェクタ
１０１ カートリッジユニット
１０２ アンビル
１０３ カートリッジベース
１０４ カートリッジアセンブリ
１０４１ カートリッジ
１０４２ カバー板
１０４３ ガイド通路
１０４４ 横方向の隙間
１０５ 接触部分
１０６ ガイドレール面
１０７ 接続構造
１０８ 回転可能な枢軸
１０９ 弾性突出部
２００ ナイフホルダ
２１０ ナイフホルダ本体
２１１ 第１翼板
２１２ 第２翼板
２１３ 貫通孔
２１４ 縁
２１５ 間隔
２２０ 制限突起
２２１ 軸方向平面
２３０ 遠端部
３００ 中空管
Ｆ 外力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6(a)】

【図6(b)】

【図7(a)】

【図7(b)】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】