特許 7507315 運動診療ベッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-19

(45)【発行日】2024-06-27

(54)【発明の名称】運動診療ベッド

(51)【国際特許分類】

   A61G 13/08 20060101AFI20240620BHJP

   A61G 7/015 20060101ALI20240620BHJP

   A61G 7/018 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

A61G13/08

A61G7/015

A61G7/018

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023528448

(86)(22)【出願日】2022-04-18

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-18

(86)【国際出願番号】 CN2022087401

(87)【国際公開番号】W WO2023168793

(87)【国際公開日】2023-09-14

【審査請求日】2023-05-10

(31)【優先権主張番号】202210230204.9

(32)【優先日】2022-03-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】523172822

【氏名又は名称】広州一康医療設備実業有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＧＵＡＮＧＺＨＯＵ ＹＩＫＡＮＧ ＭＥＤＩＣＡＬ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ １５０４， Ｎｏ． ６， Ｘｉｎｇｓｈａ Ｒｏａｄ， Ｎａｎｓｈａ Ｓｔｒｅｅｔ， Ｎａｎｓｈａ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１１４５８， Ｃｈｉｎａ

(73)【特許権者】

【識別番号】523172833

【氏名又は名称】力態生命科学（広東）有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＦＬＵＸＳＴＡＴＥ ＬＩＦＥ ＳＣＩＥＮＣＥ （ＧＵＡＮＧＤＯＮＧ） ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ ０１， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｊ， Ｎｏ． １９０， Ｂａｎｈｅ Ｒｏａｄ， Ｈｕａｎｇｐｕ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１０５３５， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(74)【代理人】

【識別番号】100160495

【弁理士】

【氏名又は名称】畑 雅明

(74)【代理人】

【識別番号】100173716

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 真理

(72)【発明者】

【氏名】▲シン▼ 金秋

(72)【発明者】

【氏名】呉 霖

(72)【発明者】

【氏名】黄 日新

(72)【発明者】

【氏名】陳 勇

(72)【発明者】

【氏名】李 暁嵐

(72)【発明者】

【氏名】鄭 ▲ヤン▼峰

【審査官】大橋 俊之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１６３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－４２２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭３２－０１６１８６（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】中国特許出願公開第１０６３６１５２７（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２４３８８５４（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１３１８０９８０（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／００３９７６４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ １３／０８

Ａ６１Ｇ ７／０１５

Ａ６１Ｇ ７／０１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャシと、
前記シャシに設置されるベッド本体であって、前記ベッド本体は、複数のベッドプレート組立体と複数の駆動モジュールとを含み、各前記ベッドプレート組立体は、互いに間隔をおいて隣接し設置されることにより、人体の一部の予め設定された部位を支持するために用いられ、前記駆動モジュールの数は前記ベッドプレート組立体に整合し、各前記駆動モジュールは、各前記ベッドプレート組立体をそれぞれ接続し支持するために用いられ、
前記ベッドプレート組立体が位置する空間は互いに垂直な第１の方向、第２の方向及び第３の方向を有するように設定され、前記第１の方向と平行な第１の回転軸が設定され、前記第２の方向と平行な第２の回転軸が設定され、前記第３の方向と平行な第３の回転軸が設定され、
前記駆動モジュールは、第１の駆動ユニットと、第２の駆動ユニットと、第３の駆動ユニットとを含み、前記第１の駆動ユニットは、前記ベッドプレート組立体を前記第２の回転軸周りに回転させるように駆動するために用いられ、前記第２の駆動ユニットは、前記ベッドプレート組立体を前記第３の回転軸周りに回転させるように駆動するために用いられ、前記第３の駆動ユニットは、前記ベッドプレート組立体を前記第１の回転軸周りに回転させるように駆動するために用いられるベッド本体と、
前記第１の駆動ユニット、第２の駆動ユニット及び第３の駆動ユニットのうちの１つ又は複数を制御するために用いられる制御モジュールとを含むことを特徴とする、運動診療ベッド。

【請求項2】

前記ベッドプレート組立体は、第１の接続プレートと、第１の連結部材と、十字自在継手と、支持体と、支持用のプレート体とを含み、前記第３の駆動ユニットは前記プレート体に設置され、前記第３の駆動ユニットは、第３の駆動組立体と第２の接続プレートとを含み、
前記十字自在継手、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットは前記支持体に設置され、前記第１の駆動ユニットと前記第２の駆動ユニットは前記十字自在継手に接続され、
前記第１の接続プレートは前記プレート体に固定的に接続され、前記第１の回転軸を回動軸線として、前記第１の連結部材は前記第１の接続プレートに回動可能に接続され、前記第１の連結部材の一端は前記プレート体を支持するために用いられ、
前記第１の連結部材の他端は前記十字自在継手に接続され、前記第１の駆動ユニットと前記第２の駆動ユニットは、前記ベッドプレート組立体を前記第２の回転軸周り、前記第３の回転軸周りに回転させるように、それぞれ駆動することができ、
前記第２の接続プレートは前記第１の連結部材に固定的に接続され、前記第３の駆動組立体の両端は、前記第１の接続プレートと前記第２の接続プレートにそれぞれ回動可能に接続され、前記第２の接続プレートの固定的な接続により、前記第３の駆動ユニットは伸縮することにより、前記第１の接続プレートによって前記プレート体を前記第１の回転軸周りに回転させるように駆動することができることを特徴とする、請求項１に記載の運動診療ベッド。

【請求項3】

前記第１の駆動ユニットは、第１の駆動組立体と、第１の接続ブロックと、第２の接続ブロックと、第１の連結ロッドと、第２の連結ロッドと、第２の連結部材とを含み、
前記十字自在継手の十字辺の一方は前記支持体に固定的に接続され、前記十字自在継手の十字辺の他方は前記第１の連結部材、前記第２の連結部材に固定的に接続され、
前記第１の連結ロッドの一端は前記支持体に固定的に接続され、前記第１の連結ロッドの他端は前記第１の接続ブロックに回動可能に接続され、
前記第２の連結ロッドの一端は前記第２の連結部材に固定的に接続され、前記第２の連結ロッドの他端は前記第２の接続ブロックに回動可能に接続され、
前記第１の駆動組立体の両端は前記第１の接続ブロックと前記第２の接続ブロックにそれぞれ回動可能に接続され、前記十字自在継手により、前記第１の駆動組立体は伸縮することにより、前記プレート体を前記第２の回転軸周りに回転させるように駆動することができることを特徴とする、請求項２に記載の運動診療ベッド。

【請求項4】

前記第１の駆動ユニットと前記第２の駆動ユニットは空間的にずれて設置され、前記第２の駆動ユニットは、第２の駆動組立体と、第３の接続ブロックと、第４の接続ブロックと、第３の連結ロッドと、第４の連結ロッドとを含み、
前記第３の連結ロッドの一端は前記支持体に固定的に接続され、前記第３の連結ロッドの他端は前記第３の接続ブロックに回動可能に接続され、
前記第４の連結ロッドの一端は前記第２の連結部材に固定的に接続され、前記第４の連結ロッドの他端は前記第４の接続ブロックに回動可能に接続され、
前記第２の駆動組立体の両端は前記第３の接続ブロックと前記第４の接続ブロックにそれぞれ回動可能に接続され、前記十字自在継手により、前記第２の駆動組立体は伸縮することにより、前記プレート体を前記第３の回転軸周りに回転させるように駆動することができることを特徴とする、請求項３に記載の運動診療ベッド。

【請求項5】

前記ベッド本体はブラケットモジュールをさらに含み、前記ブラケットモジュールは、ベッドブラケットと、固定取付部と、複数の摺動取付位置と、複数の摺動ユニットとを含み、前記摺動ユニットは前記摺動取付位置の数に整合し、前記摺動ユニットは前記摺動取付位置を摺動させるように駆動するために用いられ、前記固定取付部は１つの前記駆動モジュールを取り付けるために用いられ、残りの前記駆動モジュールは各前記摺動取付位置にそれぞれ取り付けられ、隣接する前記ベッドプレート組立体の間の間隔は調節可能であることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の運動診療ベッド。

【請求項6】

前記摺動ユニットは、第４の駆動組立体と、ガイドレールと、スライダとを含み、前記ガイドレールは前記第２の方向と平行な方向に沿って前記ブラケットモジュールに設置され、前記スライダは前記ガイドレールに摺動可能に設置され、前記駆動モジュールは前記スライダに取り付けられ、前記制御モジュールは、前記第４の駆動組立体が前記スライダを摺動させるように駆動できるように、前記第４の駆動組立体を制御するために用いられることを特徴とする、請求項５に記載の運動診療ベッド。

【請求項7】

前記シャシと前記ブラケットモジュールとの間に昇降ユニットが設置され、前記昇降ユニットは少なくとも２つの上昇組立体を含み、２つの前記上昇組立体は、前記ブラケットモジュールを上昇、下降又は予め設定された角度で傾斜させるように駆動するために用いられることを特徴とする、請求項５に記載の運動診療ベッド。

【請求項8】

前記ベッド本体は位置規制組立体をさらに含み、前記位置規制組立体は、前記ベッドプレート組立体が人体の残りの一部の部位を位置規制することを支援するために用いられることを特徴とする、請求項５に記載の運動診療ベッド。

【請求項9】

前記位置規制組立体は、人体の脚部を支持するためのテールプレートモジュールと、人体のアームを支持するためのアームレストと、人体の胸腔、骨盤を固定するための結束バンドのうちの１つ又は複数を含むことを特徴とする、請求項８に記載の運動診療ベッド。

【請求項10】

前記位置規制組立体は、人体の脚部を支持するためのテールプレートモジュールを含み、前記テールプレートモジュールは、人体の脚部を支持するためのテールブラケットと、伸縮ユニットと、角度調節レバーとを含み、前記テールブラケットの一端は前記ベッドブラケットに回動可能に接続され、前記伸縮ユニットの一端は前記ベッドブラケットに接続され、前記伸縮ユニットの他端は前記テールブラケットの予め設定される位置に接続され、前記角度調節レバーは前記伸縮ユニットに接触して接続され、前記角度調節レバーによって前記伸縮ユニットを駆動することにより、前記テールブラケットの配置角度を調節することを特徴とする、請求項８に記載の運動診療ベッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療機器技術分野に関し、特に運動診療ベッドに関する。

【背景技術】

【0002】

現在、医療市場には、様々な急性／慢性傷害による腰椎間板ヘルニア、歩行機能低下、足の筋肉萎縮及び頸椎症などの臨床症状を治療するための診療ベッドが数多く存在し、一般的な診療ベッドのベッドプレートは、療法士が手技療法を行う時に患者に必要な体位を取らせることを実現するように、固定式又は調節可能式であり、このような場合、ベッドプレートは連続運動することを実現できず、そして、少なくとも１名の療法士によって支援治療を行う必要があるため、このような診療ベッドは、療法士の両手を解放することができず、使用するのに時間と労力がかかる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明は、従来技術に存在する課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。このため、本発明は、運動診療ベッドを調節することにより、患者の腰椎と頸椎の屈伸、側彎、回転などの機能に対する連続的な運動を実現し、運動治療の目的を達成し、療法士の両手を解放し、時間と労力を節約することができる運動診療ベッドを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の第１の態様の実施例に係る運動診療ベッドは、
シャシと、
前記シャシに設置されるベッド本体であって、前記ベッド本体は、複数のベッドプレート組立体と複数の駆動モジュールとを含み、各前記ベッドプレート組立体は、互いに間隔をおいて隣接し設置されることにより、人体の一部の予め設定された部位を支持するために用いられ、前記駆動モジュールの数は前記ベッドプレート組立体に整合し、各前記駆動モジュールは、各前記ベッドプレート組立体をそれぞれ接続し支持するために用いられ、
前記ベッドプレート組立体が位置する空間は互いに垂直な第１の方向、第２の方向及び第３の方向を有するように設定され、前記第１の方向と平行な第１の回転軸が設定され、前記第２の方向と平行な第２の回転軸が設定され、前記第３の方向と平行な第３の回転軸が設定され、
前記駆動モジュールは、第１の駆動ユニットと、第２の駆動ユニットと、第３の駆動ユニットとを含み、前記第１の駆動ユニットは、前記ベッドプレート組立体を前記第２の回転軸周りに回転させるように駆動するために用いられ、前記第２の駆動ユニットは、前記ベッドプレート組立体を前記第３の回転軸周りに回転させるように駆動するために用いられ、前記第３の駆動ユニットは、前記ベッドプレート組立体を前記第１の回転軸周りに回転させるように駆動するために用いられるベッド本体と、
前記第１の駆動ユニット、第２の駆動ユニット及び第３の駆動ユニットのうちの１つ又は複数を制御するために用いられる制御モジュールとを含む。

【0005】

本発明の第１の態様の実施例の運動診療ベッドによれば、少なくとも以下の有益な効果を有する。人体の頭部、胸腔、骨盤をそれぞれ支持し固定するための複数のベッドプレート組立体を設置し、複数の駆動モジュールが複数のベッドプレート組立体にそれぞれ整合し、制御モジュールによって各駆動モジュールをそれぞれ独立して制御することにより、各駆動モジュールが設定されたロジックに基づいて各ベッドプレート組立体の左右回転、前後回転及び平面回転をそれぞれ適応的に調節することができるようにし、患者の腰椎と頸椎の屈伸、側彎、回転などの機能に対する連続的な運動を実現し、運動治療の目的を達成し、療法士の両手を解放し、時間と労力を節約する。

【0006】

本発明の第１の態様の実施例に記載の運動診療ベッドによれば、前記ベッドプレート組立体は、第１の接続プレートと、第１の連結部材と、十字自在継手と、支持体と、支持用のプレート体とを含み、前記第３の駆動ユニットは前記プレート体に設置され、前記第３の駆動ユニットは、第３の駆動組立体と第２の接続プレートとを含み、
前記十字自在継手、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットは前記支持体に設置され、前記第１の駆動ユニットと前記第２の駆動ユニットは前記十字自在継手に接続され、
前記第１の接続プレートは前記プレート体に固定的に接続され、前記第１の回転軸を回動軸線として、前記第１の連結部材は前記第１の接続プレートに回動可能に接続され、前記第１の連結部材の一端は前記プレート体を支持するために用いられ、
前記第１の連結部材の他端は前記十字自在継手に接続され、前記第１の駆動ユニットと前記第２の駆動ユニットは、前記ベッドプレート組立体を前記第２の回転軸周り、前記第３の回転軸周りに回転させるように、それぞれ駆動することができ、
前記第２の接続プレートは前記第１の連結部材に固定的に接続され、前記第３の駆動組立体の両端は、前記第１の接続プレートと前記第２の接続プレートにそれぞれ回動可能に接続され、前記第２の接続プレートの固定的な接続により、前記第３の駆動ユニットは伸縮することにより、前記第１の接続プレートによって前記プレート体を前記第１の回転軸周りに回転させるように駆動することができる。

【0007】

本発明の第１の態様の実施例に記載の運動診療ベッドによれば、前記第１の駆動ユニットは、第１の駆動組立体と、第１の接続ブロックと、第２の接続ブロックと、第１の連結ロッドと、第２の連結ロッドと、第２の連結部材とを含み、
前記十字自在継手の十字辺の一方は前記支持体に固定的に接続され、前記十字自在継手の十字辺の他方は前記第１の連結部材、前記第２の連結部材に固定的に接続され、
前記第１の連結ロッドの一端は前記支持体に固定的に接続され、前記第１の連結ロッドの他端は前記第１の接続ブロックに回動可能に接続され、
前記第２の連結ロッドの一端は前記第２の連結部材に固定的に接続され、前記第２の連結ロッドの他端は前記第２の接続ブロックに回動可能に接続され、
前記第１の駆動組立体の両端は前記第１の接続ブロックと前記第２の接続ブロックにそれぞれ回動可能に接続され、前記十字自在継手により、前記第１の駆動組立体は伸縮することにより、前記プレート体を前記第２の回転軸周りに回転させるように駆動することができる。

【0008】

本発明の第１の態様の実施例に記載の運動診療ベッドによれば、前記第１の駆動ユニットと前記第２の駆動ユニットは空間的にずれて設置され、前記第２の駆動ユニットは、第２の駆動組立体と、第３の接続ブロックと、第４の接続ブロックと、第３の連結ロッドと、第４の連結ロッドとを含み、
前記第３の連結ロッドの一端は前記支持体に固定的に接続され、前記第３の連結ロッドの他端は前記第３の接続ブロックに回動可能に接続され、
前記第４の連結ロッドの一端は前記第２の連結部材に固定的に接続され、前記第４の連結ロッドの他端は前記第４の接続ブロックに回動可能に接続され、
前記第２の駆動組立体の両端は前記第３の接続ブロックと前記第４の接続ブロックにそれぞれ回動可能に接続され、前記十字自在継手により、前記第２の駆動組立体は伸縮することにより、前記プレート体を前記第３の回転軸周りに回転させるように駆動することができる。

【0009】

本発明の第１の態様の実施例に記載の運動診療ベッドによれば、前記ベッド本体はブラケットモジュールをさらに含み、前記ブラケットモジュールは、ベッドブラケットと、固定取付部と、複数の摺動取付位置と、複数の摺動ユニットとを含み、前記摺動ユニットは前記摺動取付位置の数に整合し、前記摺動ユニットは前記摺動取付位置を摺動させるように駆動するために用いられ、前記固定取付部は１つの前記駆動モジュールを取り付けるために用いられ、残りの前記駆動モジュールは各前記摺動取付位置にそれぞれ取り付けられ、隣接する前記ベッドプレート組立体の間の間隔は調節可能である。

【0010】

本発明の第１の態様の実施例に記載の運動診療ベッドによれば、前記摺動ユニットは、第４の駆動組立体と、ガイドレールと、スライダとを含み、前記ガイドレールは前記第２の方向と平行な方向に沿って前記ブラケットモジュールに設置され、前記スライダは前記ガイドレールに摺動可能に設置され、前記駆動モジュールは前記スライダに取り付けられ、前記制御モジュールは、前記第４の駆動組立体が前記スライダを摺動させるように駆動できるように、前記第４の駆動組立体を制御するために用いられる。

【0011】

本発明の第１の態様の実施例に記載の運動診療ベッドによれば、前記シャシと前記ブラケットモジュールとの間に昇降ユニットが設置され、前記昇降ユニットは少なくとも２つの上昇組立体を含み、２つの前記上昇組立体は、前記ブラケットモジュールを上昇、下降又は予め設定された角度で傾斜させるように駆動するために用いられる。

【0012】

本発明の第１の態様の実施例に記載の運動診療ベッドによれば、前記ベッド本体は位置規制組立体をさらに含み、前記位置規制組立体は、前記ベッドプレート組立体が人体の残りの一部の部位を位置規制することを支援するために用いられる。

【0013】

本発明の第１の態様の実施例に記載の運動診療ベッドによれば、前記位置規制組立体は、人体の脚部を支持するためのテールプレートモジュールと、人体のアームを支持するためのアームレストと、人体の胸腔、骨盤を固定するための結束バンドのうちの１つ又は複数を含む。

【0014】

本発明の第１の態様の実施例に記載の運動診療ベッドによれば、前記位置規制組立体は、人体の脚部を支持するためのテールプレートモジュールを含み、前記テールプレートモジュールは、人体の脚部を支持するためのテールブラケットと、伸縮ユニットと、角度調節レバーとを含み、前記テールブラケットの一端は前記ベッドブラケットに回動可能に接続され、前記伸縮ユニットの一端は前記ベッドブラケットに接続され、前記伸縮ユニットの他端は前記テールブラケットの予め設定される位置に接続され、前記角度調節レバーは前記伸縮ユニットに接触して接続され、前記角度調節レバーによって前記伸縮ユニットを駆動することにより、前記テールブラケットの配置角度を調節する。

【0015】

本発明の追加の態様及び利点は、以下の説明において部分的に示され、部分的に以下の説明から明らかになるか、又は本発明の実施によって理解され得る。

【0016】

以下、図面と実施例を参照して本発明をさらに説明する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施例の構成模式図である。

【図2】本発明の実施例におけるベッド本体の構成模式図である。

【図3】本発明の実施例における一部の駆動モジュールの構成模式図である。

【図4】本発明の実施例におけるベッドプレート組立体が他の一部の駆動モジュールに接続される構成模式図である。

【図5】本発明の実施例におけるブラケットモジュールの構成模式図である。

【図6】本発明の実施例におけるテールプレートモジュールの構成模式図である。

【図7】本発明の実施例におけるシャシが昇降ユニットに接続される構成模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施例を詳細に説明し、前記実施例の例示は図面に示されており、ここで、最初から最後まで同一又は類似の符号は、同一又は類似の要素、あるいは同一又は類似の機能を有する要素を示す。以下、図面を参照して説明される実施例は例示的なものであり、本発明を説明するためだけに使用され、本発明を限定するものと理解すべきではない。

【0019】

本発明の説明において、方位に係る説明、例えば、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」などによって指示される方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づくものであり、単に本発明の説明を容易にして簡略化するためのものであり説明、言及される装置又は要素が特定の方位を有し、特定の方位で構成及び操作しなければならないことを指示又は暗示するものではないため、本発明を限定するものと理解すべきではない。

【0020】

本発明の説明において、いくつかは１つ又は複数を意味し、複数は少なくとも２つを意味し、よりも大きい、よりも小さい、超えるなどは本数を含まないと理解され、以上、以下、以内などは本数を含むと理解される。第１、第２という説明は、単に技術的特徴を区別するために用いられ、相対的な重要性を指示又は暗示し、又は指示される技術的特徴の数を示唆し、又は指示される技術的特徴の前後関係を示唆すると理解すべきではない。

【0021】

本発明の説明において、特に明確的な規定がない限り、「設置」、「取り付け」、「接続」などの用語は、広義に理解されるべきであり、当業者は技術案の具体的な内容に応じて上述した用語の本発明における具体的な意味を決定することができる。

【0022】

図１～図７を参照し、本発明の第１の態様の実施例の運動診療ベッド、より具体的には、患者のリハビリテーションを支援するための運動診療ベッドは、シャシ２と、ベッド本体１と、制御モジュールとを含む。

【0023】

ベッドプレート組立体１２が位置する空間は互いに垂直な第１の方向、第２の方向及び第３の方向を有するように設定され、第１の方向と平行な第１の回転軸が設定され、第２の方向と平行な第２の回転軸が設定され、第３の方向と平行な第３の回転軸が設定される。いくつかの他の実施例では、ベッドプレート組立体１２が傾斜可能に設置される場合、第１の方向、第２の方向及び第３の方向からなる座標系は、特殊な使用状況に対応するようにそれに応じて傾いている。好ましい実施例では、第１の方向は重力方向と上下方向、第２の方向は前後方向、第３の方向は左右方向に限定され、それによって、一般的に使用される直交座標系が形成される。制御モジュールの対応する制御プログラム、数式及びパラメータの設定はいずれも当該直交座標系に基づいて実行される。ベッドプレート組立体１２が水平に配置され、駆動モジュールによってベッドプレート組立体１２を駆動することにより、患者の腰椎と頸椎の屈伸、側彎、回転などの機能に対する連続的な運動をよりよく実現し、運動治療の目的を達成することができる。

【0024】

ここで、ベッド本体１はシャシ２に設置され、ベッド本体１は、複数のベッドプレート組立体１２と複数の駆動モジュールとを含み、各ベッドプレート組立体１２は、互いに間隔をおいて隣接して設置されることにより、人体の一部の予め設定された部位を支持するために用いられる。駆動モジュールの数はベッドプレート組立体１２に整合し、各駆動モジュールは、各ベッドプレート組立体１２をそれぞれ接続し支持するために用いられる。駆動モジュールは、第１の駆動ユニットと、第２の駆動ユニットと、第３の駆動ユニットとを含み、第１の駆動ユニットは、ベッドプレート組立体１２を第２の回転軸周りに回転させるように駆動するために用いられ、第２の駆動ユニットは、ベッドプレート組立体１２を第３の回転軸周りに回転させるように駆動するために用いられ、第３の駆動ユニットは、ベッドプレート組立体１２を第１の回転軸周りに回転させるように駆動するために用いられる。制御モジュールは、第１の駆動ユニット、第２の駆動ユニット及び第３の駆動ユニットのうちの１つ又は複数を制御するために用いられ、それによって、第１の駆動ユニット、第２の駆動ユニット及び第３の駆動ユニットの３つの駆動ユニットは独立して動作し、それぞれ予め設定された動作命令に従って隣接する複数のベッドプレート組立体１２を互いに協力させ、患者の腰椎と頸椎の屈伸、側彎、回転などの機能に対する自動化された連続的な運動を実現する。人体の頭部、胸腔、骨盤をそれぞれ支持し固定するための複数のベッドプレート組立体１２を設置し、複数の駆動モジュールは複数のベッドプレート組立体１２にそれぞれ整合し、制御モジュールに基づいて各駆動モジュールをそれぞれ独立して制御することにより、各駆動モジュールが設定されたロジックに基づいて各ベッドプレート組立体１２の左右回転、前後回転及び平面回転をそれぞれ適応的に調節することができるようにし、患者の腰椎と頸椎の屈伸、側彎、回転などの機能に対する連続的な運動を実現し、運動治療の目的を達成し、療法士の両手を解放し、時間と労力を節約する。

【0025】

本発明のいくつかの実施例では、具体的に、図３と図４を参照し、ベッドプレート組立体１２は、第１の接続プレート１２１５と、第１の連結部材１２１４と、十字自在継手１２０２と、支持体１２０１と、支持用のプレート体１２１８とを含む。第３の駆動ユニットはプレート体１２１８に設置され、第３の駆動ユニットは、第３の駆動組立体１２１７と、第２の接続プレート１２１６とを含む。十字自在継手１２０２は接続される部品同士の角を一定の範囲内で変化させることができる。動力伝達、ステアリング及び上下ジャンプによる角度変化に対応するために、十字自在継手１２０２、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットは支持体１２０１に設置され、第１の駆動ユニットと第２の駆動ユニットは、十字自在継手１２０２に接続される。

【0026】

さらに、具体的に、図３と図４を参照し、プレート体１２１８の上面が人体を支持するためのものであれば、プレート体１２１８の底面を接続に用いることができる。プレート体１２１８と駆動モジュールとを接続する中間中継部材としての第１の接続プレート１２１５がプレート体１２１８の底部に設置されるため、第１の接続プレート１２１５はプレート体１２１８に固定的に接続される。第１の回転軸を回動軸線とする第１の連結部材１２１４は第１の接続プレート１２１５に回動可能に接続され、第１の連結部材１２１４の一端はプレート体１２１８を支持するために用いられ、第１の連結部材１２１４の他端は十字自在継手１２０２に接続され、それによって、第１の駆動ユニットと第２の駆動ユニットは、ベッドプレート組立体１２を第２の回転軸周り、第３の回転軸周りに回転させるように、ぞれぞれ駆動することができる。

【0027】

好ましくは、図４を参照し、第１の連結部材１２１４の具体的な構造を目的に応じて設計することができ、第１の連結部材１２１４の底端は、４本の連結脚などの十字自在継手１２０２の構造をよりよく接続することができるように設定することができ、第１の連結部材１２１４の先端は、プレート体１２１８の平板面をよりよく接続するように設定することができる。４つの連結脚と十字自在継手１２０２との接続により、第１の駆動ユニットと第２の駆動ユニットは、それぞれベッドプレート組立体１２を第２の回転軸周り、第３の回転軸周りに回転させるように駆動することができる。平板面によって第２の回転軸周り、第３の回転軸周りに回転してもプレート体１２１８が依然として正常に動作することができることを確保できる。第１の連結部材１２１４と第１の接続プレート１２１５の回動可能な接続により、プレート体１２１８が第１の回転軸周りに回転する時に、第１の駆動ユニットと第２の駆動ユニットの正常な動作に影響を与えないようにすることができる。従って、第２の接続プレート１２１６は第１の連結部材１２１４に固定的に接続され、第３の駆動組立体１２１７の両端は、第１の接続プレート１２１５と第２の接続プレート１２１６にそれぞれ回動可能に接続され、第２の接続プレート１２１６の固定的な接続により、第３の駆動ユニットは伸縮することにより、第１の接続プレート１２１５によってプレート体１２１８を第１の回転軸周りに回転させるように駆動することができる。

【0028】

本発明のいくつかの実施例では、具体的には、図３を参照し、第１の駆動ユニットは、第１の駆動組立体１２０８と、第１の接続ブロック１２０５と、第２の接続ブロック１２０７と、第１の連結ロッド１２０４と、第２の連結ロッド１２０６と、第２の連結部材１２０３とを含む。支持体１２０１は支持台として常に相対的に固定された状態を維持しており、支持効果を確保するために、好ましくは、支持体１２０１は水平に設置されることができ、十字自在継手１２０２が支持体１２０１に可動に設置され、第２の連結部材１２０３は、伝達されてきた駆動力を受けて十字自在継手１２０２に出力し、第１の連結ロッド１２０４と第２の連結ロッド１２０６は、第１の駆動組立体１２０８のトルクを伝達するために用いられ、第１の接続ブロック１２０５と第２の接続ブロック１２０７は、回動可能な接続の中間部材として機能する。

【0029】

具体的には、図３と図４を参照し、十字自在継手１２０２の十字辺の一方は支持体１２０１に固定的に接続され、十字自在継手の十字辺の他方は第１の連結部材１２１４、第２の連結部材１２０３に固定的に接続される。第１の連結ロッド１２０４の一端は支持体１２０１に固定的に接続され、第１の連結ロッド１２０４の他端は第１の接続ブロック１２０５に回動可能に接続される。第２の連結ロッド１２０６の一端は第２の連結部材１２０３に固定的に接続され、第２の連結ロッド１２０６の他端は第２の接続ブロック１２０７に回動可能に接続される。第１の駆動組立体１２０８の両端は第１の接続ブロック１２０５と第２の接続ブロック１２０７にそれぞれ回動可能に接続され、十字自在継手１２０２によって、第１の駆動組立体１２０８は伸縮することにより、プレート体１２１８を第２の回転軸周りに回転させるように駆動することができる。第１の駆動組立体１２０８によって駆動力を十字自在継手１２０２に沿って第１の連結部材１２１４に出力し、プレート体１２１８を回転させるように駆動する効果が実現される。

【0030】

本発明のいくつかの実施例では、具体的には、図３を参照し、第１の駆動ユニットと第２の駆動ユニットは空間的にずれて配置される。第２の駆動ユニットは、第２の駆動組立体１２１３と、第３の接続ブロック１２１０と、第４の接続ブロック１２１２と、第３の連結ロッド１２０９と、第４の連結ロッド１２１１とを含む。第１の駆動ユニットと第２の駆動ユニットの接続手段は類似であり、第１の駆動ユニットと第２の駆動ユニットは、いずれもプレート体１２１８の底部に位置し、第１の連結ロッド１２０４、第２の連結ロッド１２０６、第２の連結部材１２０３、第３の連結ロッド１２０９、第４の連結ロッド１２１１は互いに空間的に干渉せず、伝動の合理性を確保する。

【0031】

具体的には、第３の連結ロッド１２０９の一端は支持体１２０１に固定的に接続され、第３の連結ロッド１２０９の他端は第３の接続ブロック１２１０に回動可能に接続される。第４の連結ロッド１２１１の一端は第２の連結部材１２０３に固定的に接続され、第４の連結ロッド１２１１の他端は第４の接続ブロック１２１２に回動可能に接続される。第２の駆動組立体１２１３の両端は第３の接続ブロック１２１０と第４の接続ブロック１２１２にそれぞれ回動可能に接続され、十字自在継手１２０２によって、第２の駆動組立体１２１３は伸縮することにより、プレート体１２１８を第３の回転軸周りに回転させるように駆動することができる。第２の駆動組立体１２１３が駆動力を十字自在継手１２０２に沿って第１の連結部材１２１４に出力することにより、プレート体１２１８を回転させるように駆動する効果が実現される。

【0032】

好ましい実施例では、第１の駆動組立体１２０８、第２の駆動組立体１２１３及び第３の駆動組立体１２１７は、全体の体積を減らしてプレート体１２１８の多方向の回転を駆動することを実現するように、いずれも伸縮モータとして設定することができる。他のいくつかの実施例では、第１の駆動組立体１２０８、第２の駆動組立体１２１３及び第３の駆動組立体１２１７は、モータと伸縮伝動部材が接続係合する構造として設定することができ、伸縮伝動部材の伸縮によってプレート体１２１８を回転させるように駆動することもでき、ここでこれ以上の限定はしない。

【0033】

本発明のいくつかの実施例では、具体的には、図５を参照し、ベッド本体１はブラケットモジュール１１をさらに含み、ブラケットモジュール１１は各駆動モジュールを載せるために用いられ、駆動モジュールは、ベッドプレート組立体１２が人体を載せるために用いられるように、ベッドプレート組立体１２を接続して載せる。ブラケットモジュール１１は、ベッドブラケット１１０１と、固定取付部１１０４と、複数の摺動取付位置と、複数の摺動ユニットとを含み、摺動ユニットは摺動取付位置の数に整合し、摺動ユニットは摺動取付位置を摺動させるように駆動するために用いられ、固定取付部１１０４はいずれかの駆動モジュールを取り付けるために用いられ、残りの駆動モジュールを各摺動取付位置にそれぞれ取り付け、隣接するベッドプレート組立体１２の間の間隔を調整できるようにする。好ましい実施例では、駆動モジュールとベッドプレート組立体１２はいずれも３つ設置され、それぞれ人体の頭部、胸腔、骨盤の支持・固定に対応し、固定取付部１１０４は中間に設置され、固定取付部１１０４の両側に位置するものはいずれも摺動取付位置であり、摺動ユニットも固定取付部１１０４の両側にそれぞれ設置され、各摺動取付位置をそれぞれ接続する。摺動ユニットによって摺動取付位置を摺動させるように駆動することにより、前後の２つのベッドプレート組立体１２の水平移動が可能となり、患者の身長に応じて調整することができ、腰椎、頸椎を牽引するためにも使用することができる。

【0034】

具体的に、引き続き図５を参照し、摺動ユニットは、第４の駆動組立体１１０６と、ガイドレール１１０２と、スライダ１１０３とを含み、ガイドレール１１０２は第２の方向と平行な方向に沿ってブラケットモジュール１１に設置され、それによって、患者の身長方向の調整に対応するとともに、腰椎、頸椎を牽引する機能の実現が確保される。スライダ１１０３はガイドレール１１０２に摺動可能に設置され、ガイドレール１１０２の加工精度及びガイドレール１１０２の加工方式を制御することにより、スライダ１１０３を安定かつ正確に摺動させることを確保できるとともに、駆動モジュールとベッドプレート組立体１２をそれぞれスライダ１１０３に取り付けることにより、１つのスライダ１１０３は、１つの駆動モジュールとベッドプレート組立体１２とを対応して載せ、制御モジュールによって第４の駆動組立体１１０６を制御する制御方式により、第４の駆動組立体１１０６は、予め設定された命令とロジック動作に従って、スライダ１１０３を摺動させるように駆動することができる。好ましくは、第４の駆動組立体１１０６は、伸縮モータとモータ連結ロッド１１０５とを含み、伸縮モータの両端は２本のモータ連結ロッド１１０５にそれぞれ回動可能に接続され、２本のモータ連結ロッド１１０５は、スライダ１１０３とベッドブラケット１１０１にそれぞれ接続され、伸縮することによりスライダ１１０３を往復的に摺動させるように駆動する。

【0035】

本発明のいくつかの実施例では、具体的に、図１と図７を参照し、シャシ２とブラケットモジュール１１との間に昇降ユニット２１が設置され、昇降ユニット２１によってベッド本体１の高さ調整が可能であり、療法士は使用しやすい。具体的に、昇降ユニット２１は少なくとも２つの上昇組立体２１１を含み、２つの上昇組立体２１１は、ブラケットモジュール１１を上昇、下降又は予め設定された角度で傾斜させるように駆動するために用いられる。初期状態では２つの上昇組立体２１１が同一の命令動作を実行することにより、ブラケットモジュール１１のスムーズな上昇、下降を実現でき、２つの上昇組立体２１１が異なる動作を独立して実行することにより、傾斜角度を調整可能であり、ここで、実際の使用ニーズに応じたオーダーメイド制御を行うことができる。

【0036】

本発明のいくつかの実施例では、具体的に、図１と図２を参照し、ベッド本体１は位置規制組立体をさらに含み、位置規制組立体は、ベッドプレート組立体１２が人体の残りの一部の部位を位置規制することを支援するために用いられる。具体的には、位置規制組立体は、人体の脚部を支持するためのテールプレートモジュール１３、人体のアームを支持するためのアームレスト１４、人体の胸腔、骨盤を固定するための結束バンドのうちの１つ又は複数を含む。テールプレートモジュール１３はベッドプレート組立体１２のテール部に設置され、アームレスト１４はベッドプレート組立体１２の両側にそれぞれ設置され、結束バンドは、人体の胸腔、骨盤を固定するように、ニーズに応じて複数組設置して各ベッドプレート組立体１２の近傍にそれぞれ位置することができる。

【0037】

ここで、具体的に、図６を参照し、テールプレートモジュール１３は、人体の脚部を支持するためのテールブラケット１３０１と、伸縮ユニット１３０３と、角度調節レバー１３０４とを含み、テールブラケット１３０１の一端は、ベッドブラケット１１０１に回動可能に接続され、テールブラケット１３０１の一端を揺動の基点として、テールブラケット１３０１の後続の揺動調節はいずれもこの端に基づいている。ここで、テールプレート１３０２はテールブラケット１３０１に配置され、伸縮ユニット１３０３の一端はベッドブラケット１１０１に接続され、伸縮ユニット１３０３の他端はテールブラケット１３０１の予め設定される位置に接続され、伸縮ユニット１３０３はベッドブラケット１１０１とテールブラケット１３０１とで三角形の閉合構造が取り囲まれ、角度調節レバー１３０４は伸縮ユニット１３０３に接触して接続され、角度調節レバー１３０４によって伸縮ユニット１３０３を駆動することにより、テールブラケット１３０１の配置角度を調節し、角度調節レバー１３０４は、手動で調節してもよいし、調節モジュールを外部から接続し、制御モジュールによって調節モジュールを制御することにより調節を実現してもよく、ここでこれ以上の限定はしない。

【0038】

上述した実施例の各技術的特徴は任意に組み合わせることができ、説明を簡潔にするために、上記実施例における各技術的特徴の全ての可能な組み合わせを説明していないが、これらの技術的特徴の組み合わせに矛盾がない限りいずれも本明細書に記載される範囲に属すると見なすべきである。

【0039】

以上、図面を組み合わせて本発明の実施例を詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、当業者が備える知識範囲内で、本発明の宗旨を逸脱することなく様々な変更を行うこともできる。

【符号の説明】

【0040】

１ ベッド、１１ ブラケットモジュール、１２ ベッドプレート組立体、１３ テールプレートモジュール、１４アームレスト、１２０１ 支持体、１２０２ 十字自在継手、１２０３ 第２の連結部材、１２０４ 第１の連結ロッド、１２０５ 第１の接続ブロック、１２０６ 第２の連結ロッド、１２０７ 第２の接続ブロック、１２０８ 第１の駆動組立体、１２０９ 第３の連結ロッド、１２１０ 第３の接続ブロック、１２１１ 第４の連結ロッド、１２１２ 第４の接続ブロック、１２１３ 第２の駆動組立体、１２１４ 第１の連結部材、１２１５ 第１の接続プレート、１２１６ 第２の接続プレート、１２１７ 第３の駆動組立体、１２１８ プレート体、
１１０１ ベッドブラケット、１１０２ ガイドレール、１１０３ スライダ、１１０４ 固定取付部、１１０５ モータ連結ロッド、１１０６ 第４の駆動組立体、
１３０１ テールブラケット、１３０２ テールプレート、１３０３ 伸縮ユニット、１３０４ 角度調節レバー、２ シャシ、２１ 昇降ユニット、２１１ 上昇組立体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】