(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-20
(45)【発行日】2024-06-28
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20240621BHJP
B65H 7/12 20060101ALI20240621BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20240621BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20240621BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 567J
B65H7/12
G06T1/00 430J
H04N1/12 Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020134021
(22)【出願日】2020-08-06
(65)【公開番号】P2022030202
(43)【公開日】2022-02-18
【審査請求日】2023-03-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】酒井 政和
【審査官】鈴木 肇
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１０８０９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０７５７３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３３９０４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０１７０８０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００８－０１３３４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１０８０９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０２９３５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ７／００ － ７／２０
Ｂ６５Ｈ ４３／００ －４３／０８
Ｇ０１Ｂ １７／００ －１７／０８
Ｇ０１Ｎ ２９／００ －２９／５２
Ｇ０３Ｇ １３／０４
Ｇ０３Ｇ １３／０４５
Ｇ０３Ｇ １３／０５６
Ｇ０３Ｇ １３／３４
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｇ０３Ｇ １５／０４ －１５／０４３
Ｇ０３Ｇ １５／０４７
Ｇ０３Ｇ １５／０５６
Ｇ０３Ｇ １５／３６
Ｇ０３Ｇ ２１／００ －２１／０２
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
Ｇ０３Ｇ ２１／２０
Ｇ０６Ｔ １／００ － ７／９０
Ｇ０６Ｖ １０／００ －２０／９０
Ｇ０６Ｖ ３０／４１８
Ｇ０６Ｖ ４０／１６
Ｇ０６Ｖ ４０／２０
Ｈ０４Ｎ １／００
Ｈ０４Ｎ １／０４ －１／２０７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送する搬送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、
前記超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、
搬送される媒体を撮像して読取画像を生成する撮像部と、
前記撮像部の撮像位置に向けて直接光又は正反射光を照射する光源と、
前記読取画像が高輝度領域を含んでいる場合に、媒体に写真が貼付されていると判定する写真判定部と、
前記重送判定部による判定結果に基づいて、異常処理を実行する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記重送判定部により重送が発生したと判定された場合であっても、前記写真判定部により写真が貼付されていると判定された場合には、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
搬送される媒体を撮像して入力画像を生成する第２撮像部と、前記第２撮像部の撮像位置に向けて光を照射する第２光源と、
前記入力画像を出力する出力制御部と、をさらに有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記第２光源により前記第２撮像部の撮像位置に照射される光は、拡散光である、請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記撮像部及び前記光源は、媒体搬送方向において前記超音波センサより下流側に設けられ、前記光源は、前記重送判定部により重送が発生したと判定された場合に限り、光を照射する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
前記超音波センサは、媒体搬送方向と直交する方向において間隔を空けて複数配置され、前記光源は、媒体搬送方向と直交する方向において前記複数の超音波センサのそれぞれに対応する位置に複数配置され、
前記複数の光源のそれぞれは、前記重送判定部により、対応する超音波センサが生成した超音波信号に基づいて媒体の重送が発生したと判定された場合に限り、光を照射する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
媒体を搬送する搬送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、搬送される媒体を撮像して読取画像を生成する撮像部と、前記撮像部の撮像位置に向けて直接光又は正反射光を照射する光源と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、前記超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
前記読取画像が高輝度領域を含んでいる場合に、媒体に写真が貼付されていると判定し、
媒体の重送が発生したか否かの判定結果に基づいて、異常処理を実行し、
前記異常処理の実行において、重送が発生したと判定された場合であっても、写真が貼付されていると判定された場合には、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項7】
媒体を搬送する搬送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、搬送される媒体を撮像して読取画像を生成する撮像部と、前記撮像部の撮像位置に向けて直接光又は正反射光を照射する光源と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、前記超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
前記読取画像が高輝度領域を含んでいる場合に、媒体に写真が貼付されていると判定し、
媒体の重送が発生したか否かの判定結果に基づいて、異常処理を実行することを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記異常処理の実行において、重送が発生したと判定された場合であっても、写真が貼付されていると判定された場合には、前記異常処理を実行しない、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体の重送が発生したか否かを判定する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、スキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体が重なって搬送される重送が発生したか否かを検出し、重送が発生した際には媒体の搬送を自動的に停止する機能を有している。しかしながら、履歴書のような写真が貼付された媒体が搬送された場合にも、媒体搬送装置は、重送が発生したと判定してしまい、搬送を停止させる可能性がある。そのため、利用者は、写真が貼付された媒体をスキャンさせる際には、重送の検出機能をＯＦＦに設定してから媒体を搬送させる必要があり、利用者の利便性が損なわれていた。
【0003】
原稿の重送の判定を行う給紙装置が開示されている（特許文献１）。この給紙装置は、原稿搬送経路の上ガイド板の上部に発光ダイオード、下ガイド板の下部に受光素子を配置して、通過する原稿の透過光量を検出することにより、原稿の厚さを検知する。さらに、この給紙装置は、上ガイド板の上側に、発光ダイオードと受光素子を配置し、通過する原稿の反射光量を検出することにより、原稿の紙種を検知する。給紙装置は、直前に搬送された同一紙種の原稿で、重送でない場合の紙厚のデータを用いて、そのデータに対して例えば±２０％を基準範囲として、検知した原稿の紙厚がその基準範囲内であるかどうかで重送を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００３－１３７４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
媒体の重送が発生したか否かを判定する媒体搬送装置では、媒体の搬送を適切に制御することが望まれている。
【0006】
本発明の目的は、媒体の重送が発生したか否かを判定する媒体搬送装置において、媒体の搬送を適切に制御することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、搬送される媒体を撮像して読取画像を生成する撮像部と、撮像部の撮像位置に向けて光を照射する光源と、読取画像が高輝度領域を含んでいる場合に、媒体に写真が貼付されていると判定する写真判定部と、重送判定部による判定結果に基づいて、異常処理を実行する制御部と、を有し、制御部は、重送判定部により重送が発生したと判定された場合であっても、写真判定部により写真が貼付されていると判定された場合には、異常処理を実行しない。
【0008】
また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、搬送される媒体を撮像して読取画像を生成する撮像部と、撮像部の撮像位置に向けて光を照射する光源と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定し、読取画像が高輝度領域を含んでいる場合に、媒体に写真が貼付されていると判定し、媒体の重送が発生したか否かの判定結果に基づいて、異常処理を実行し、異常処理の実行において、重送が発生したと判定された場合であっても、写真が貼付されていると判定された場合には、異常処理を実行しない。
【0009】
また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、搬送される媒体を撮像して読取画像を生成する撮像部と、撮像部の撮像位置に向けて光を照射する光源と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定し、読取画像が高輝度領域を含んでいる場合に、媒体に写真が貼付されていると判定し、媒体の重送が発生したか否かの判定結果に基づいて、異常処理を実行することを媒体搬送装置に実行させ、異常処理の実行において、重送が発生したと判定された場合であっても、写真が貼付されていると判定された場合には、異常処理を実行しない。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の重送が発生したか否かを判定する媒体搬送装置において、媒体の搬送を適切に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3A】第１撮像装置１１９等について説明するための模式図である。
【図3B】第１裏面用光源ユニット１２６ａについて説明するための模式図である。
【図4A】第２撮像装置１２２等について説明するための模式図である。
【図4B】第２裏面用光源ユニット１３０ａについて説明するための模式図である。
【図5】超音波センサ１１５等の配置位置について説明するための模式図である。
【図6】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図7】記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。
【図8】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図9】超音波信号の特性について説明するための模式図である。
【図10】読取画像１０００の一例を示す模式図である。
【図11A】他の第１光源ユニット２２６について説明するための模式図である。
【図11B】他の第２光源ユニット２３０について説明するための模式図である。
【図12】他の実施形態に係る処理回路２６０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0013】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード又は履歴書等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
【0014】
媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
【0015】
第１筐体１０１は、媒体搬送装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。
【0016】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、略鉛直方向Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは載置された媒体が給送されるように媒体搬送路と略同一の高さまで上昇する。排出台１０４は、排出口１０７から排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を載置する。
【0017】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0018】
図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向及び媒体排出方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。
【0019】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0020】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、超音波発信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈ、第２センサ１１８、第１裏面用撮像装置１１９ａ、第１表面用撮像装置１１９ｂ、第１裏面用基準部材１２０ａ、第１表面用基準部材１２０ｂ、第３センサ１２１、第２裏面用撮像装置１２２ａ、第２表面用撮像装置１２２ｂ、第２裏面用基準部材１２３ａ及び第２表面用基準部材１２３ｂ等を有している。
【0021】
なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。
【0022】
以下では、第１裏面用撮像装置１１９ａ及び第１表面用撮像装置１１９ｂをまとめて第１撮像装置１１９と称する場合がある。また、第２裏面用撮像装置１２２ａ及び第２表面用撮像装置１２２ｂをまとめて第２撮像装置１２２と称する場合がある。
【0023】
第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。
【0024】
第１センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１検出信号を生成して出力する。
【0025】
ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。給送ローラ１１３は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、ピックローラ１１２により給送された媒体を、さらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ１１４は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。
【0026】
超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈより上流側に配置される。超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１５ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発信器１１５ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
【0027】
第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第８搬送ローラ１１６ｈ及び第８従動ローラ１１７ｈは、搬送された媒体を排出台１０４に排出する。ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈは、媒体を搬送する搬送部の一例である。
【0028】
第２センサ１１８は、第１搬送ローラ１１６ａ及び第１従動ローラ１１７ａより下流側且つ撮像装置１１９より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２センサ１１８は、媒体搬送路に対して一方の側（第１筐体１０１）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（第２筐体１０２）に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光する。第２センサ１１８と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２センサ１１８の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２検出信号を生成して出力する。
【0029】
なお、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２センサ１１８は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
【0030】
第３センサ１２１は、第３搬送ローラ１１６ｃ及び第３従動ローラ１１７ｃより下流側且つ第２撮像装置１２２より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第３センサ１２１は、第２センサ１１８と同様の構成を有し、第３センサ１２１の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３検出信号を生成して出力する。
【0031】
載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。
【0032】
媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６ａが矢印Ａ８の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、第１撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第２～第３搬送ローラ１１６ｂ～ｃがそれぞれ矢印Ａ９～１０の方向に回転することによって、第２撮像装置１２２の撮像位置に送り込まれ、第２撮像装置１２２によって撮像される。その後、媒体は、第４～第８搬送ローラ１１６ｄ～ｈがそれぞれ矢印Ａ１１～Ａ１５の方向に回転することによって排出口１０７から排出台１０４上に排出される。
【0033】
図３Ａは、第１撮像装置１１９等について説明するための模式図である。
【0034】
図３Ａに示すように、第１裏面用撮像装置１１９ａは、第２筐体１０２内に、第１搬送ローラ１１６ａより下流側且つ第２搬送ローラ１１６ｂより上流側に配置される。第１裏面用基準部材１２０ａは、第１筐体１０１内に、第１裏面用撮像装置１１９ａと対向して配置される。第１裏面用撮像装置１１９ａは、第１裏面用光透過部材１２４ａ、第１裏面用撮像センサ１２５ａ及び第１裏面用光源ユニット１２６ａ等を有する。
【0035】
一方、第１表面用撮像装置１１９ｂは、第１筐体１０１内に、第１搬送ローラ１１６ａより下流側且つ第２搬送ローラ１１６ｂより上流側に配置される。第１表面用基準部材１２０ｂは、第２筐体１０２内に、第１表面用撮像装置１１９ｂと対向して配置される。第１表面用撮像装置１１９ｂは、第１表面用光透過部材１２４ｂ、第１表面用撮像センサ１２５ｂ及び第１表面用光源ユニット１２６ｂ等を有する。
【0036】
即ち、第１撮像装置１１９は、媒体搬送方向Ａ２において超音波センサ１１５より下流側に設けられる。また、第１撮像装置１１９は、媒体搬送方向Ａ２において第２撮像装置１２２より上流側に設けられる。
【0037】
第１裏面用光透過部材１２４ａ及び第１表面用光透過部材１２４ｂは、透明のガラスにより形成される。なお、第１裏面用光透過部材１２４ａ及び第１表面用光透過部材１２４ｂは、透明のプラスチック等により形成されてもよい。
【0038】
第１裏面用撮像センサ１２５ａは、第１裏面用光透過部材１２４ａを挟んで第１裏面用基準部材１２０ａと対向するように設けられる。第１裏面用撮像センサ１２５ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサである。また、第１裏面用撮像センサ１２５ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１裏面用撮像センサ１２５ａは、撮像位置Ｌ１において、搬送部によって搬送された媒体の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力し、Ａ／Ｄ変換器は、このアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの読取画像を生成して出力する。
【0039】
同様に、第１表面用撮像センサ１２５ｂは、第１表面用光透過部材１２４ｂを挟んで第１表面用基準部材１２０ｂと対向するように設けられる。第１表面用撮像センサ１２５ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサである。また、第１表面用撮像センサ１２５ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１表面用撮像センサ１２５ｂは、撮像位置Ｌ２において、搬送部によって搬送された媒体の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力し、Ａ／Ｄ変換器は、このアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの読取画像を生成して出力する。
【0040】
第１裏面用撮像センサ１２５ａ及び第１表面用撮像センサ１２５ｂは、撮像部の一例である。なお、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0041】
第１裏面用光源ユニット１２６ａは、第１裏面用光透過部材１２４ａを挟んで第１裏面用基準部材１２０ａと対向するように設けられる。
【0042】
図３Ｂは、第１裏面用光源ユニット１２６ａの構造について説明するための模式図である。
【0043】
図３Ｂに示すように、第１裏面用光源ユニット１２６ａは、ＬＥＤ基板１２７ａを有する。ＬＥＤ基板１２７ａは、幅方向Ａ４に延伸するように設けられる。ＬＥＤ基板１２７ａ上には、幅方向Ａ４において、複数のＬＥＤ１２７ｂが間隔をあけて複数並べて配置される。各ＬＥＤ１２７ｂは、光源の一例であり、第１裏面用撮像センサ１２５ａの撮像位置Ｌ１に向けて光を照射する。各ＬＥＤ１２７ｂと第１裏面用撮像センサ１２５ａの撮像位置Ｌ１の間には、拡散フィルタ等が設けられておらず、各ＬＥＤ１２７ｂにより第１裏面用撮像センサ１２５ａの撮像位置Ｌ１に照射される光は、直接光である。
【0044】
図３Ａに戻って、第１表面用光源ユニット１２６ｂは、第１表面用光透過部材１２４ｂを挟んで第１表面用基準部材１２０ｂと対向するように設けられる。第１表面用光源ユニット１２６ｂは、第１裏面用光源ユニット１２６ａと同様の構造を有する。第１表面用光源ユニット１２６ｂは、幅方向Ａ４に延伸するＬＥＤ基板を有し、そのＬＥＤ基板上には、幅方向Ａ４において複数のＬＥＤが間隔をあけて複数並べて配置される。各ＬＥＤは、光源の一例であり、第１表面用撮像センサ１２５ｂの撮像位置Ｌ２に向けて光を照射する。各ＬＥＤと第１表面用撮像センサ１２５ｂの撮像位置Ｌ２の間には、拡散フィルタ等が設けられておらず、各ＬＥＤにより第１表面用撮像センサ１２５ｂの撮像位置Ｌ２に照射される光は、直接光である。
【0045】
第１裏面用基準部材１２０ａは、第１裏面用撮像センサ１２５ａ及び第１裏面用光源ユニット１２６ａと対向する位置に設けられる。第１裏面用基準部材１２０ａの第１裏面用撮像センサ１２５ａと対向する面は白色を有している。同様に、第１表面用基準部材１２０ｂは、第１表面用撮像センサ１２５ｂ及び第１表面用光源ユニット１２６ｂと対向する位置に設けられる。第１表面用基準部材１２０ｂの第１表面用撮像センサ１２５ｂと対向する面は白色を有している。媒体搬送装置１００は、第１裏面用基準部材１２０ａ及び第１表面用基準部材１２０ｂを撮像した画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うことができる。
【0046】
なお、第１裏面用撮像装置１１９ａ及び第１裏面用基準部材１２０ａのセット、又は、第１表面用撮像装置１１９ｂ及び第１表面用基準部材１２０ｂのセットの内の一方だけが配置され、媒体の片面だけが読み取られてもよい。以下では、第１裏面用撮像センサ１２５ａ及び第１表面用撮像センサ１２５ｂをまとめて第１撮像センサ１２５と称する場合がある。また、第１裏面用光源ユニット１２６ａ及び第１表面用光源ユニット１２６ｂをまとめて第１光源ユニット１２６と称する場合がある。
【0047】
図４Ａは、第２撮像装置１２２等について説明するための模式図である。
【0048】
図４Ａに示すように、第２裏面用撮像装置１２２ａは、第２筐体１０２内に、第３搬送ローラ１１６ｃより下流側且つ第４搬送ローラ１１６ｄより上流側に配置される。第２裏面用基準部材１２３ａは、第１筐体１０１内に、第２裏面用撮像装置１２２ａと対向して配置される。第２裏面用撮像装置１２２ａは、第２裏面用光透過部材１２８ａ、第２裏面用撮像センサ１２９ａ及び第２裏面用光源ユニット１３０ａ等を有する。
【0049】
一方、第２表面用撮像装置１２２ｂは、第１筐体１０１内に、第３搬送ローラ１１６ｃより下流側且つ第４搬送ローラ１１６ｄより上流側に配置される。第２表面用基準部材１２３ｂは、第２筐体１０２内に、第２表面用撮像装置１２２ｂと対向して配置される。第２表面用撮像装置１２２ｂは、第２表面用光透過部材１２８ｂ、第２表面用撮像センサ１２９ｂ及び第２表面用光源ユニット１３０ｂ等を有する。
【0050】
第２裏面用光透過部材１２８ａ及び第２表面用光透過部材１２８ｂは、透明のガラスにより形成される。なお、第２裏面用光透過部材１２８ａ及び第２表面用光透過部材１２８ｂは、透明のプラスチック等により形成されてもよい。
【0051】
第２裏面用撮像センサ１２９ａは、第２裏面用光透過部材１２８ａを挟んで第２裏面用基準部材１２３ａと対向するように設けられる。第２裏面用撮像センサ１２９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサである。また、第２裏面用撮像センサ１２９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２裏面用撮像センサ１２９ａは、撮像位置Ｌ３において、搬送部によって搬送された媒体の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力し、Ａ／Ｄ変換器は、このアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの入力画像を生成して出力する。
【0052】
同様に、第２表面用撮像センサ１２９ｂは、第２表面用光透過部材１２８ｂを挟んで第２表面用基準部材１２３ｂと対向するように設けられる。第２表面用撮像センサ１２９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサである。また、第２表面用撮像センサ１２９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２表面用撮像センサ１２９ｂは、撮像位置Ｌ４において、搬送部によって搬送された媒体の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力し、Ａ／Ｄ変換器は、このアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの入力画像を生成して出力する。
【0053】
第２裏面用撮像センサ１２９ａ及び第２表面用撮像センサ１２９ｂは、第２撮像部の一例である。なお、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0054】
第２裏面用光源ユニット１３０ａは、第２裏面用光透過部材１２８ａを挟んで第２裏面用基準部材１２３ａと対向するように設けられる。
【0055】
図４Ｂは、第２裏面用光源ユニット１３０ａの構造について説明するための模式図である。
【0056】
図４Ｂに示すように、第２裏面用光源ユニット１３０ａは、ＬＥＤ基板１３１ａ及びＬＥＤケース１３１ｃを有する。ＬＥＤ基板１３１ａは、幅方向Ａ４に延伸するように設けられる。ＬＥＤ基板１３１ａ上には、幅方向Ａ４において、複数のＬＥＤ１３１ｂが間隔をあけて複数並べて配置される。各ＬＥＤ１３１ｂは、第２光源の一例であり、第２裏面用撮像センサ１２９ａの撮像位置Ｌ３に向けて光を照射する。ＬＥＤケース１３１ｃは、半透明のプラスチックにより形成され、幅方向Ａ４に延伸し且つＬＥＤ基板１３１ａを覆うように設けられる。なお、ＬＥＤケース１３１ｃは、半透明のガラス等により形成されてもよい。ＬＥＤケース１３１ｃにおいて各ＬＥＤ１３１ｂと対向する面１３１ｄには、各ＬＥＤ１３１ｂから照射された光を拡散するための拡散フィルタ（ディフューザー）が形成されている。これにより、各ＬＥＤ１３１ｂにより第２裏面用撮像センサ１２９ａの撮像位置Ｌ３に照射される光は、拡散光となる。
【0057】
図４Ａに戻って、第２表面用光源ユニット１３０ｂは、第２表面用光透過部材１２８ｂを挟んで第２表面用基準部材１２３ｂと対向するように設けられる。第２表面用光源ユニット１３０ｂは、第２裏面用光源ユニット１３０ａと同様の構造を有する。第２表面用光源ユニット１３０ｂは、幅方向Ａ４に延伸するＬＥＤ基板及びＬＥＤケースを有する。そのＬＥＤ基板上には、幅方向Ａ４において複数のＬＥＤが間隔をあけて複数並べて配置される。各ＬＥＤは、第２光源の一例であり、第２表面用撮像センサ１２９ｂの撮像位置Ｌ４に向けて光を照射する。ＬＥＤケースは、透明のプラスチック又はガラス等により形成され、幅方向Ａ４に延伸し且つＬＥＤ基板を覆うように設けられる。ＬＥＤケースにおいて各ＬＥＤと対向する面には、各ＬＥＤから照射された光を拡散するための拡散フィルタが形成されている。これにより、各ＬＥＤにより第２表面用撮像センサ１２９ｂの撮像位置Ｌ４に照射される光は、拡散光となる。第２裏面用光源ユニット１３０ａ及び第２表面用光源ユニット１３０ｂがそれぞれ有するＬＥＤの数は、複数でなく一つでもよい。
【0058】
第２裏面用基準部材１２３ａは、第２裏面用撮像センサ１２９ａ及び第２裏面用光源ユニット１３０ａと対向する位置に設けられる。第２裏面用基準部材１２３ａの第２裏面用撮像センサ１２９ａと対向する面は白色を有している。同様に、第２表面用基準部材１２３ｂは、第２表面用撮像センサ１２９ｂ及び第２表面用光源ユニット１３０ｂと対向する位置に設けられる。第２表面用基準部材１２３ｂの第２表面用撮像センサ１２９ｂと対向する面は白色を有している。媒体搬送装置１００は、第２裏面用基準部材１２３ａ及び第２表面用基準部材１２３ｂを撮像した画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うことができる。
【0059】
なお、第２裏面用撮像装置１２２ａ及び第２裏面用基準部材１２３ａのセット、又は、第２表面用撮像装置１２２ｂ及び第２表面用基準部材１２３ｂのセットの内の一方だけが配置され、媒体の片面だけが読み取られてもよい。以下では、第２裏面用撮像センサ１２９ａ及び第２表面用撮像センサ１２９ｂをまとめて第２撮像センサ１２９と称する場合がある。また、第２裏面用光源ユニット１３０ａ及び第２表面用光源ユニット１３０ｂをまとめて第２光源ユニット１３０と称する場合がある。
【0060】
上記したように、媒体搬送装置１００は、媒体に写真が貼付されているか否かを判定するための第１光源ユニット１２６とは別に、外部に出力する画像を生成するための第２光源ユニット１３０を有する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体に照射する光の種類を用途に応じて異ならせることができ、外部に出力する画像を良好に生成しつつ、媒体に写真が貼付されているか否かを精度良く判定することができる。
【0061】
図５は、超音波センサ１１５及び第１光源ユニット１２６の配置位置について説明するための模式図である。図５は、第２筐体１０２を取り外した状態で第１筐体１０１のブレーキローラ１１４から第２従動ローラ１１７ｂまでの範囲を上方から見た模式図である。
【0062】
図５に示すように、超音波センサ１１５（超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂのセット）は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において間隔を空けて複数並べて配置される。また、第１裏面用光源ユニット１２６ａのＬＥＤ１２７ｂは、相互に近接するように配置された複数のＬＥＤ群１３２ａ～ｅに分類される。各ＬＥＤ群１３２ａ～ｅは、幅方向Ａ４において、複数の超音波センサ１１５のそれぞれと重複するように配置される。即ち、第１裏面用光源ユニット１２６ａのＬＥＤ１２７ｂは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において複数の超音波センサ１１５のそれぞれに対応する位置に複数配置される。同様に、第１表面用光源ユニット１２６ｂのＬＥＤも、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において複数の超音波センサ１１５のそれぞれに対応する位置に複数配置される。
【0063】
なお、超音波センサ１１５の数は、５つに限定されず、４つ以下又は６つ以上でもよい。同様に、第１裏面用光源ユニット１２６ａ及び／又は第１表面用光源ユニット１２６ｂのＬＥＤ群の数も、５つに限定されず、４つ以下又は６つ以上でもよい。
【0064】
図６は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0065】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。
【0066】
モータ１４１は、１つ又は複数のモータを含む。モータ１４１は、処理回路１６０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈを回転させて媒体を搬送させる。なお、第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈは、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータ１４１の駆動力によって回転するように設けられてもよい。
【0067】
インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0068】
記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0069】
処理回路１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１６０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１６０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0070】
処理回路１６０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１センサ１１１、超音波センサ１１５、第２センサ１１８、第３センサ１２１、第１撮像センサ１２５、第１光源ユニット１２６、第２撮像センサ１２９、第２光源ユニット１３０、モータ１４１、インタフェース装置１４２及び記憶装置１５０等と接続される。処理回路１６０は、これらの各部を制御する。処理回路１６０は、超音波センサ１１５からの超音波信号に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、第１撮像センサ１２５からの読取画像に基づいて媒体に写真が貼付されているか否かを判定する。処理回路１６０は、重送の判定結果と写真の判定結果とに基づいて、異常処理を実行する。
【0071】
図７は、記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。
【0072】
図７に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、重送判定プログラム１５２、写真判定プログラム１５３及び出力制御プログラム１５４等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１６１、重送判定部１６２、写真判定部１６３及び出力制御部１６４として機能する。
【0073】
図８は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0074】
以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【0075】
最初に、制御部１６１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0076】
次に、制御部１６１は、第１センサ１１１から第１検出信号を取得し、取得した第１検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１６１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。
【0077】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１６１は、モータ１４１を駆動する（ステップＳ１０３）。制御部１６１は、搬送部を回転させて、載置台１０３に載置された媒体を搬送部に給送及び搬送させる。
【0078】
また、出力制御部１６４は、第２撮像センサ１２９に撮像を開始させる。なお、出力制御部１６４は、媒体の先端が第２撮像センサ１２９の各撮像位置Ｌ３、Ｌ４に到達する直前に、第２撮像センサ１２９に撮像を開始させてもよい。その場合、出力制御部１６４は、第３センサ１２１から第３検出信号を定期的に受信し、第３検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在しないことを示す値に変化した時に、第２撮像センサ１２９に撮像を開始させる。
【0079】
次に、重送判定部１６２は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ１０４）。重送判定部１６２は、複数の超音波センサ１１５のそれぞれから超音波信号を取得する。
【0080】
次に、重送判定部１６２は、媒体の重送が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。重送判定部１６２は、取得した超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定する。重送判定部１６２は、各超音波センサ１１５から取得した各超音波信号の信号値が重送閾値未満であるか否かを判定する。重送判定部１６２は、何れかの超音波信号の信号値が重送閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、全ての超音波信号の信号値が重送閾値未満でない場合、媒体の重送が発生していないと判定する。
【0081】
図９は、超音波信号の特性について説明するための模式図である。
【0082】
図９のグラフ９００において、実線９０１は媒体として一枚の用紙が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線９０２は用紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ９００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間９０３において点線９０２の超音波信号の信号値が低下している。重送閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値Ｓ１と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値Ｓ２との間の値に設定される。
【0083】
重送判定部１６２は、媒体の重送が発生していないと判定した場合、処理をステップＳ１１２へ移行する。
【0084】
一方、重送判定部１６２により媒体の重送が発生したと判定された場合、写真判定部１６３は、ＬＥＤから光を照射させるように第１光源ユニット１２６を制御するとともに、第１撮像センサ１２５に撮像を開始させる（ステップＳ１０６）。写真判定部１６３は、第１光源ユニット１２６に含まれるＬＥＤの内、重送が検出された超音波センサ１１５に対応するＬＥＤ、即ち信号値が重送閾値未満であった超音波信号を出力した超音波センサ１１５に対応するＬＥＤに光を照射させる。
【0085】
即ち、重送判定部１６２により重送が発生したと判定された場合に限り、第１光源ユニット１２６に含まれるＬＥＤは光を照射し、第１撮像センサ１２５は媒体を撮像する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体読取処理における消費電力を低減させ、且つ、媒体読取処理の処理負荷を軽減させることができる。特に、第１光源ユニット１２６に含まれる複数のＬＥＤのそれぞれは、重送判定部１６２により、対応する超音波センサ１１５が生成した超音波信号に基づいて媒体の重送が発生したと判定された場合に限り、光を照射する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体読取処理における消費電力をより低減させることができる。
【0086】
なお、ＬＥＤに光の照射を開始させ、第１撮像センサ１２５に撮像を開始させるタイミングは、重送が発生したタイミングに限定されず、媒体内で重送が検出された位置が第１撮像センサ１２５の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達する前の任意のタイミングでよい。例えば、写真判定部１６３は、重送判定部１６２により重送が発生したと判定されてから第１時間が経過した時に、ＬＥＤに光の照射を開始させ、第１撮像センサ１２５に撮像を開始させる。第１時間は、超音波センサ１１５の位置から第１撮像センサ１２５の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２までの距離を、モータ１４１による媒体の搬送速度で除算した除算値からマージンを減算した値に設定される。マージンは、第１撮像センサ１２５により生成される読取画像内に、重送が検出された位置が確実に含まれる値に設定される。
【0087】
次に、写真判定部１６３は、第１撮像センサ１２５から読取画像を取得し、ＬＥＤによる光の照射を停止させるように第１光源ユニット１２６を制御する（ステップＳ１０７）。写真判定部１６３は、媒体内で重送が検出された位置が第１撮像センサ１２５の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２を通過した後に、読取画像を取得する。写真判定部１６３は、重送判定部１６２により重送が発生したと判定されてから第２時間が経過した時に、第１撮像センサ１２５から読取画像を取得し、ＬＥＤによる光の照射を停止させる。第２時間は、超音波センサ１１５の位置から第１撮像センサ１２５の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２までの距離を、モータ１４１による媒体の搬送速度で除算した除算値にマージンを加算した値に設定される。マージンは、第１撮像センサ１２５により生成される読取画像内に、重送が検出された位置が確実に含まれる値に設定される。
【0088】
写真判定部１６３は、媒体内で重送が検出された位置が撮像位置Ｌ１を通過した後に、第１裏面用撮像センサ１２５ａから媒体の裏面が撮像された読取画像を取得する。また、写真判定部１６３は、媒体内で重送が検出された位置が撮像位置Ｌ２を通過した後に、第１表面用撮像センサ１２５ｂから媒体の表面が撮像された読取画像を取得する。
【0089】
次に、写真判定部１６３は、取得した各読取画像が高輝度領域を含んでいるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。高輝度領域は、テカリが発生している領域であり、例えば白色の階調値が高く且つ黒色の階調値が低いように定められた画像において、階調値（輝度値又は色値）が所定値以上である画素が所定数以上連結した領域である。テカリとは、第１光源ユニット１２６に含まれるＬＥＤにより照射された光により、画像内の所定領域の画素の輝度値が一定の値に飽和（白飛び）している領域を意味する。所定値は、白飛びしているとみなすことができる値（例えば２４０）に設定される。所定数は、白飛びしているとみなすことができる値（例えば５０万画素又は１００万画素）に設定される。
【0090】
写真判定部１６３は、読取画像内で相互に隣接する、階調値が所定値以上である画素で囲まれる領域をラベリングによりグループ化する。写真判定部１６３は、グループ化した領域の内の何れかの領域の面積（画素数）が所定数以上である場合、読取画像が高輝度領域を含んでいると判定し、何れの領域の面積も所定数未満である場合、読取画像が高輝度領域を含んでいないと判定する。
【0091】
なお、写真判定部１６３は、画像が入力された場合に、入力された画像に直接光で照射された写真が含まれる確率を出力するように事前学習された識別器により、読取画像に高輝度領域が含まれるか否かを判定してもよい。この識別器は、例えばディープラーニング等により、直接光で照射された写真が含まれる画像と直接光で照射された写真が含まれない画像とを用いて事前学習され、予め記憶装置１５０に記憶される。写真判定部１６３は、読取画像を識別器に入力し、識別器から出力された確率が所定閾値以上であるか否かにより、読取画像に高輝度領域が含まれるか否かを判定する。
【0092】
また、写真判定部１６３は、読取画像から、幅方向Ａ４において、ステップＳ１０６で光を照射させたＬＥＤに対応する部分領域を切り出し、切り出した部分領域についてのみ、高輝度領域を含んでいるか否かを判定してもよい。これにより、写真判定部１６３は、読取画像が高輝度領域を含んでいるか否かを精度良く判定しつつ、媒体読取処理の処理負荷を低減させることができる。
【0093】
各読取画像が高輝度領域を含んでいない場合、写真判定部１６３は、媒体に写真が貼付されていないと判定する（ステップＳ１０９）。
【0094】
次に、制御部１６１は、異常処理を実行し（ステップＳ１１０）、一連のステップを終了する。制御部１６１は、異常処理として、モータ１４１を停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を停止する。なお、制御部１６１は、異常処理として、媒体の給送及び搬送を停止した後、不図示のスピーカ、ＬＥＤ等により、媒体の重送が発生したことを利用者に通知してもよい。このように、制御部１６１は、重送判定部１６２による媒体の重送が発生したか否かの判定結果に基づいて、異常処理を実行する。
【0095】
一方、何れかの読取画像が高輝度領域を含んでいる場合、写真判定部１６３は、媒体に写真が貼付されていると判定する（ステップＳ１１１）。この場合、制御部１６１は、異常処理を実行しない。即ち、制御部１６１は、重送判定部１６２により重送が発生したと判定された場合であっても、写真判定部１６３により写真が貼付されていると判定された場合には、異常処理を実行しない。
【0096】
図１０は、読取画像１０００の一例を示す模式図である。
【0097】
図１０に示す読取画像１０００は、写真及び文字を含む履歴書が撮像された画像である。読取画像１０００には、写真が撮像された写真領域１００１及び文字が撮像された文字領域１００２が含まれている。この履歴書内の写真部分では重送判定部１６２により重送が発生したと判定され、第１光源ユニット１２６のＬＥＤから写真部分に向けて直接光が照射される。写真は光沢を有するため、ＬＥＤから照射された直接光は写真で強く反射し、読取画像１０００内の写真領域１００１には高輝度領域（テカリ）１００３が発生している。履歴書に写真が含まれる場合、履歴書の用紙と写真が重なって搬送されるが、写真は用紙に貼り付けられており、媒体の給送及び搬送を停止させる必要はない。媒体搬送装置１００は、重送が発生した場合でも、媒体に写真が貼付されている場合には媒体の給送及び搬送を停止させない。これにより、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再搬送させる必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させるとともに、媒体読取処理に要するトータル時間を低減させることが可能となる。
【0098】
一方、用紙は光沢を有さないため、ＬＥＤから照射された直接光は用紙では強く反射せず、写真領域１００１以外の領域では高輝度領域（テカリ）が発生しない。したがって、媒体搬送装置１００は、複数の用紙が重なって搬送されたことにより重送が発生している場合には、媒体の給送及び搬送を適切に停止させることができる。
【0099】
次に、出力制御部１６４は、媒体の後端が第２撮像センサ１２９の各撮像位置Ｌ３、Ｌ４を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。出力制御部１６４は、第３センサ１２１から第３検出信号を定期的に受信し、第３検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第３センサ１２１の位置を通過したと判定する。出力制御部１６４は、媒体の後端が第３センサ１２１の位置を通過してから所定時間が経過した場合に、媒体の後端が各撮像位置Ｌ３、Ｌ４を通過したと判定する。所定時間は、第３センサ１２１の位置から第２撮像センサ１２９の各撮像位置Ｌ３、Ｌ４までの距離を、モータ１４１による媒体の搬送速度で除算した除算値にマージンを加算した値に設定される。
【0100】
媒体の後端が各撮像位置Ｌ３、Ｌ４を通過した場合、出力制御部１６４は、第２撮像センサ１２９に撮像を終了させて、第２撮像センサ１２９から入力画像を取得する。出力制御部１６４は、取得した入力画像を、インタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置へ送信することにより出力する（ステップＳ１１３）。出力制御部１６４は、媒体の後端が撮像位置Ｌ３を通過したときに、第２裏面用撮像センサ１２９ａから媒体の裏面が撮像された入力画像を取得する。また、出力制御部１６４は、媒体の後端が撮像位置Ｌ４を通過したときに、第２表面用撮像センサ１２９ｂから媒体の表面が撮像された入力画像を取得する。
【0101】
次に、制御部１６１は、第１センサ１１１から受信する第１検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１６１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１４の処理を繰り返す。
【0102】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１６１は、搬送部の回転を停止させるようにモータ１４１を制御し（ステップＳ１１５）、一連のステップを終了する。
【0103】
なお、ステップＳ１０６において、写真判定部１６３は、重送が検出された超音波センサ１１５に対応するＬＥＤに加えて又は代えて、重送が検出された超音波センサ１１５に対応しないＬＥＤに光を照射させてもよい。その場合、第１裏面用光源ユニット１２６ａ及び第１表面用光源ユニット１２６ｂがそれぞれ有するＬＥＤは、幅方向Ａ４において超音波センサ１１５に対応する位置に配置されていなくてもよい。また、媒体搬送装置１００が有する超音波センサ１１５の数は、複数でなく一つでもよい。同様に、第１裏面用光源ユニット１２６ａ及び第１表面用光源ユニット１２６ｂがそれぞれ有するＬＥＤの数は、複数でなく一つでもよい。
【0104】
また、写真判定部１６３は、ステップＳ１０６の処理をステップＳ１０５の処理の前に実行し、重送が発生したと判定されたか否かに関わらず、ＬＥＤに光を照射させてもよい。その場合、写真判定部１６３は、第２センサ１１８から第２検出信号を定期的に受信し、第２検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在しないことを示す値に変化した時に、ＬＥＤに光を照射させる。さらに、写真判定部１６３は、そのタイミングで第１撮像センサ１２５に撮像を開始させてもよい。
【0105】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、超音波センサ１１５を用いて重送が発生したと判定した場合であっても、媒体に向けて光を照射しながら撮像した読取画像に高輝度領域が含まれる場合は、媒体に写真が貼付されているとみなして異常処理を実行しない。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の重送が発生したか否かを判定しつつ、媒体の搬送を適切に制御することが可能となった。
【0106】
また、利用者は、写真等が貼付された媒体を他の媒体と分別して媒体を搬送させる必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
【0107】
図１１Ａは、他の実施形態に係る媒体搬送装置の第１裏面用光源ユニット２２６ａ及び第１表面用光源ユニット２２６ｂについて説明するための模式図である。
【0108】
以下では、第１裏面用光源ユニット２２６ａ及び第１表面用光源ユニット２２６ｂをまとめて第１光源ユニット２２６と称する場合がある。第１光源ユニット２２６は、媒体搬送装置１００の第１光源ユニット１２６と同様の構造を有し、第１光源ユニット１２６の代わりに使用される。
【0109】
第１裏面用光源ユニット２２６ａが使用される場合、第１裏面用光透過部材１２４ａを挟んで第１裏面用基準部材１２０ａと対向するように、第１裏面用反射部材２３３ａが設けられる。第１裏面用反射部材２３３ａは、入射した光を正反射させるミラー等である。第１裏面用光源ユニット２２６ａが有する各ＬＥＤは、第１裏面用反射部材２３３ａに向けて直接光を照射する。第１裏面用光源ユニット２２６ａが有する各ＬＥＤから照射された光は、第１裏面用反射部材２３３ａで正反射し、第１裏面用撮像センサ１２５ａの撮像位置Ｌ１を照射する。即ち、各ＬＥＤにより第１裏面用撮像センサ１２５ａの撮像位置Ｌ１に照射される光は、正反射光である。
【0110】
同様に、第１表面用光源ユニット２２６ｂが使用される場合、第１表面用光透過部材１２４ｂを挟んで第１表面用基準部材１２０ｂと対向するように、第１表面用反射部材２３３ｂが設けられる。第１表面用反射部材２３３ｂは、入射した光を正反射させるミラー等である。第１表面用光源ユニット２２６ｂが有する各ＬＥＤは、第１表面用反射部材２３３ｂに向けて直接光を照射する。第１表面用光源ユニット２２６ｂが有する各ＬＥＤから照射された光は、第１表面用反射部材２３３ｂで正反射し、第１表面用撮像センサ１２５ｂの撮像位置Ｌ２を照射する。即ち、各ＬＥＤにより第１表面用撮像センサ１２５ｂの撮像位置Ｌ２に照射される光は、正反射光である。
【0111】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、第１光源ユニット２２６を使用する場合も、媒体の搬送を適切に制御することが可能となった。
【0112】
図１１Ｂは、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の第２裏面用光源ユニット２３０ａ及び第２表面用光源ユニット２３０ｂについて説明するための模式図である。
【0113】
以下では、第２裏面用光源ユニット２３０ａ及び第２表面用光源ユニット２３０ｂをまとめて第２光源ユニット２３０と称する場合がある。第２光源ユニット２３０は、媒体搬送装置１００の第２光源ユニット１３０と同様の構造を有し、第２光源ユニット２３０の代わりに使用される。但し、第２光源ユニット２３０は、ＬＥＤケースを有さず、第２光源ユニット２３０が有する各ＬＥＤ１３１ｂから照射される光は、拡散フィルタによって拡散されない。
【0114】
第２裏面用光源ユニット２３０ａが使用される場合、第２裏面用光透過部材１２８ａを挟んで第２裏面用基準部材１２３ａと対向するように、第２裏面用反射部材２３４ａが設けられる。第２裏面用反射部材２３４ａは、入射した光を拡散反射させるミラー等である。第２裏面用光源ユニット２３０ａが有する各ＬＥＤは、第２裏面用反射部材２３４ａに向けて直接光を照射する。第２裏面用光源ユニット２３０ａが有する各ＬＥＤから照射された光は、第２裏面用反射部材２３４ａで拡散反射し、第２裏面用撮像センサ１２９ａの撮像位置Ｌ３を照射する。即ち、各ＬＥＤにより第２裏面用撮像センサ１２９ａの撮像位置Ｌ３に照射される光は、拡散光である。
【0115】
同様に、第２表面用光源ユニット２３０ｂが使用される場合、第２表面用光透過部材１２８ｂを挟んで第２表面用基準部材１２３ｂと対向するように、第２表面用反射部材２３４ｂが設けられる。第２表面用反射部材２３４ｂは、入射した光を拡散反射させるミラー等である。第２表面用光源ユニット２３０ｂが有する各ＬＥＤは、第２表面用反射部材２３４ｂに向けて直接光を照射する。第２表面用光源ユニット２３０ｂが有する各ＬＥＤから照射された光は、第２表面用反射部材２３４ｂで拡散反射し、第２表面用撮像センサ１２９ｂの撮像位置Ｌ４を照射する。即ち、各ＬＥＤにより第２表面用撮像センサ１２９ｂの撮像位置Ｌ４に照射される光は、拡散光である。
【0116】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、第２光源ユニット２３０を使用する場合も、媒体の搬送を適切に制御することが可能となった。
【0117】
図１２は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路２６０の概略構成を示す図である。
【0118】
処理回路２６０は、媒体搬送装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、処理回路１６０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２６０は、制御回路２６１、重送判定回路２６２、写真判定回路２６３及び出力制御回路２６４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0119】
制御回路２６１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路２６１は、操作装置１０５から操作信号を、第１センサ１１１から第１検出信号を受信し、受信した各情報に基づいて、搬送部による媒体の搬送を制御するように、モータ１４１を制御する。また、制御回路２６１は、記憶装置１５０から重送の判定結果と写真添付の判定結果とを読み出し、読み出した判定結果に基づいて異常処理を実行する。
【0120】
重送判定回路２６２は、重送判定部の一例であり、重送判定部１６２と同様の機能を有する。重送判定回路２６２は、超音波センサ１１５から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定し、判定結果を記憶装置１５０に記憶する。
【0121】
写真判定回路２６３は、写真判定部の一例であり、写真判定部１６３と同様の機能を有する。写真判定回路２６３は、第１光源ユニット１２６による光の照射を制御するとともに、第１撮像センサ１２５から読取画像を取得し、取得した読取画像に基づいて媒体に写真が貼付されているか否かを判定し、判定結果を記憶装置１５０に記憶する。
【0122】
出力制御回路２６４は、出力制御部の一例であり、出力制御部１６４と同様の機能を有する。出力制御回路２６４は、第２光源ユニット１３０による光の照射を制御するとともに、第２撮像センサ１２９から入力画像を取得し、インタフェース装置１４２に出力する。
【0123】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２６０によって媒体読取処理を実行する場合も、媒体の搬送を適切に制御することが可能となった。
【符号の説明】
【0124】
１００ 媒体搬送装置
１１２ ピックローラ
１１３ 給送ローラ
１１４ ブレーキローラ
１１５ 超音波センサ
１１６ａ～ｈ 第１～第８搬送ローラ
１１７ａ～ｈ 第１～第８従動ローラ
１２５ 第１撮像センサ
１２６ 第１光源ユニット
１２７ｂ ＬＥＤ
１２９ 第２撮像センサ
１３０ 第２光源ユニット
１３１ｂ ＬＥＤ
１６１ 制御部
１６２ 重送判定部
１６３ 写真判定部
１６４ 出力制御部
１１２ ピックローラ
１１３ 給送ローラ
１１４ ブレーキローラ
１１５ 超音波センサ
１１６ａ～ｈ 第１～第８搬送ローラ
１１７ａ～ｈ 第１～第８従動ローラ
１２５ 第１撮像センサ
１２６ 第１光源ユニット
１２７ｂ ＬＥＤ
１２９ 第２撮像センサ
１３０ 第２光源ユニット
１３１ｂ ＬＥＤ
１６１ 制御部
１６２ 重送判定部
１６３ 写真判定部
１６４ 出力制御部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】