特許 7507706 画像撮影装置、静電吸着制御方法及び静電吸着制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-20

(45)【発行日】2024-06-28

(54)【発明の名称】画像撮影装置、静電吸着制御方法及び静電吸着制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240621BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20240621BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567Q

H04N1/10

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021019245

(22)【出願日】2021-02-09

(65)【公開番号】P2022122142

(43)【公開日】2022-08-22

【審査請求日】2023-03-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 智也

(72)【発明者】

【氏名】奥山 浩司

(72)【発明者】

【氏名】関 建二郎

(72)【発明者】

【氏名】柿本 涼

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８３４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９４９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０５２６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０２７５４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０３Ｂ ２７／５０－２７／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影の対象となる媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記媒体の下面を前記載置台に静電吸着する吸着部と、
前記載置台に静電吸着された前記媒体の上面の画像を撮影する撮影部と、
前記静電吸着のオンとオフとを制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記静電吸着がオフになっている状態で前記撮影部により手の画像が撮影されたときに前記静電吸着をオンにし、
前記静電吸着がオンになっている状態で前記撮影部により手の画像が撮影されたときに前記静電吸着をオフにする、
画像撮影装置。

【請求項2】

撮影の対象となる媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記媒体の下面を前記載置台に静電吸着する吸着部と、
前記載置台に静電吸着された前記媒体の上面の画像を撮影する撮影部と、
前記静電吸着のオンとオフとを制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記静電吸着がオフになっている状態で前記媒体が前記載置台上の所定位置に到達したときに前記静電吸着をオンにし、
前記静電吸着がオンになっている状態で前記撮影部により手の画像が撮影されたときに前記静電吸着をオフにする、
画像撮影装置。

【請求項3】

撮影の対象となる媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記媒体の下面を前記載置台に静電吸着する吸着部と、
前記載置台に静電吸着された前記媒体の上面の画像を撮影する撮影部と、
前記静電吸着のオンとオフとを制御する制御部と、
前記載置台に与えられる圧力を検出するセンサと、
を具備し、
前記制御部は、
前記静電吸着がオフになっている状態で前記圧力が閾値以上となったときに前記静電吸着をオンにし、
前記静電吸着がオンになっている状態で前記圧力が前記閾値以上となったときに前記静電吸着をオフにする、
画像撮影装置。

【請求項4】

撮影の対象となる媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記媒体の下面を前記載置台に静電吸着する吸着部と、
前記載置台に静電吸着された前記媒体の上面の画像を撮影する撮影部と、
前記静電吸着のオンとオフとを制御する制御部と、
を具備する画像撮影装置であって、
前記制御部は、
前記静電吸着がオフになっている状態で、前記画像撮影装置に接続されたコンピュータに前記画像の撮影開始指示が与えられたときに前記静電吸着をオンにし、
前記静電吸着がオンになっている状態で、前記コンピュータに前記画像の撮影終了指示が与えられたときに前記静電吸着をオフにする、
画像撮影装置。

【請求項5】

撮影の対象となる媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記媒体の下面を前記載置台に静電吸着する吸着部と、
前記載置台に静電吸着された前記媒体の上面の画像を撮影する撮影部と、
を具備する画像撮影装置における静電吸着制御方法であって、
前記静電吸着のオンとオフとを制御し、
前記静電吸着がオフになっている状態で前記媒体が前記載置台上の所定位置に到達したときに前記静電吸着をオンにし、
前記静電吸着がオンになっている状態で前記撮影部により手の画像が撮影されたときに前記静電吸着をオフにする、
静電吸着制御方法。

【請求項6】

読取の対象となる媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記媒体の下面を前記載置台に静電吸着する吸着部と、
前記載置台に静電吸着された前記媒体の上面の画像を撮影する撮影部と、
プロセッサと、
を具備する画像撮影装置において、
前記静電吸着のオンとオフとを制御し、
前記静電吸着がオフになっている状態で前記媒体が前記載置台上の所定位置に到達したときに前記静電吸着をオンにし、
前記静電吸着がオンになっている状態で前記撮影部により手の画像が撮影されたときに前記静電吸着をオフにする、
処理を前記プロセッサに実行させるための静電吸着制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像撮影装置、静電吸着制御方法及び静電吸着制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像撮影装置として、画像撮影装置の撮影の対象となる媒体（以下では「撮影対象媒体」と呼ぶことがある）が載置される載置台を有し、載置台に載置された媒体の上面を媒体の上方から撮影する画像撮影装置（以下では「スタンド型画像撮影装置」と呼ぶことがある）がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０９－２９２６６２号公報

【文献】特開２０１７－１８３９７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

撮影対象媒体の保管方法や取り扱い方によっては、撮影対象媒体に折れや曲がり癖がついている場合がある。折れや曲がり癖がついた撮影対象媒体の画像をスタンド型画像撮影装置によって撮影すると、画像に歪みが生じる。画像に歪みが生じると、画像に対して行われることがあるＯＣＲ（Optical Character Recognition）の精度が低下する。

【0005】

そこで、本開示では、歪みのない画像を撮影できる技術を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の画像撮影装置は、載置台と、吸着部と、撮影部と、制御部とを有する。前記載置台には、撮影の対象となる媒体が載置される。前記吸着部は、前記載置台に載置された前記媒体の下面を前記載置台に静電吸着する。前記撮影部は、前記載置台に静電吸着された前記媒体の上面の画像を撮影する。前記制御部は、前記静電吸着のオンとオフとを制御する。

【発明の効果】

【0007】

開示の技術によれば、歪みのない画像を撮影できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の実施例１の画像撮影装置の外観の一例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施例１の画像撮影装置の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施例１の画像撮影装置の動作例の説明に供する図である。

【図4】図４は、本開示の実施例１の画像撮影装置の動作例の説明に供する図である。

【図5】図５は、本開示の実施例１の画像撮影装置の動作例の説明に供する図である。

【図6】図６は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図7】図７は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図8】図８は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図9】図９は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図10】図１０は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図11】図１１は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図12】図１２は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図13】図１３は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図14】図１４は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図15】図１５は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図16】図１６は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図17】図１７は、本開示の実施例２の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図18】図１８は、本開示の実施例２の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【図19】図１９は、本開示の実施例２の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。以下の実施例において同一の構成には同一の符号を付す。

【0010】

［実施例１］
＜画像撮影装置の構成＞
図１は、本開示の実施例１の画像撮影装置の外観の一例を示す図である。図２は、本開示の実施例１の画像撮影装置の構成の一例を示す図である。

【0011】

図１において、画像撮影装置１０は、スタンド型画像撮影装置であり、載置台１１と、支柱１２と、ヘッド部１３と、撮影部１４と、シート１５と、突き当て部材１６と、吸着部１７とを有する。

【0012】

載置台１１には、撮影対象媒体の印字面を上面にした状態で撮影対象媒体が載置される。載置台１１は、画像撮影装置１０の台座を兼ねる。載置台１１に載置される撮影対象媒体の一例として、金融機関で使用される帳票、税金または公共料金の納付書、及び、運転免許証等の本人確認証が挙げられる。

【0013】

載置台１１の一角には棒状の支柱１２が設置され、支柱１２によってヘッド部１３の一端部が支持される。

【0014】

ヘッド部１３は、支柱１２の上端から載置台１１の中央上方へ張り出し、ヘッド部１３の他端部には撮影部１４が設けられる。

【0015】

撮影部１４は、ヘッド部１３の載置台１１に対向する側に、載置台１１から所定の距離を維持した状態で下向きに取り付けられる。撮影部１４の一例として、二次元の画像を取得可能なＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラが挙げられる。撮影部１４は、載置台１１に載置された撮影対象媒体の上面の画像（以下では「媒体画像」と呼ぶことがある）を撮影する。媒体画像は、撮影部１４が撮影する画像（以下では「撮影画像」と呼ぶことがある）の一つである。

【0016】

突き当て部材１６は、撮影対象媒体の縁部が突き当てられることにより、撮影部１４に対する撮影対象媒体の位置決めを行うための部材であり、シート１５の隣接する二辺に沿って設置される。例えば、図１に示すように、突き当て部材１６は、シート１５の左辺と上辺にそって、それぞれ３個ずつ設置される。

【0017】

シート１５は、適度な摩擦を有する素材で形成され、載置台１１の上面に貼付される。シート１５が載置台１１の上面に貼付されることにより、オペレータは、撮影対象媒体を滑らせながら載置台１１上の所定位置、例えば、撮影対象媒体の縁部が突き当て部材１６に突き当たる位置（以下では「突き当て位置」と呼ぶことがある）に載置することが可能となる。

【0018】

また、シート１５には、シート１５のほぼ全面に渡って撮影対象媒体を載置台１１に静電吸着可能な吸着部１７が設けられる。シート１５の領域内に設けられた吸着部１７に静電気が帯電されることにより、撮影対象媒体の下面が載置台１１に静電吸着される。

【0019】

図２において、画像撮影装置１０は、撮影部１４と、吸着部１７と、制御部１０１と、通信部１０２とを有する。制御部１０１及び通信部１０２は、例えば、ヘッド部１３内に収納されている。

【0020】

画像撮影装置１０には、通信部１０２を介して、コンピュータ２１が接続される。コンピュータ２１には、ディスプレイ２２と、キーボード２３と、マウス２４とが接続される。なお、ディスプレイ２２、キーボード２３及びマウス２４の替わりに、タッチパネルをコンピュータ２１に接続しても良い。

【0021】

制御部１０１は、吸着部１７における静電吸着のオンとオフとを制御する。制御部１０１は、ハードウェアとして、例えばプロセッサにより実現される。制御部１０１を実現するプロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。

【0022】

通信部１０２は、コンピュータ２１と通信する。通信部１０２は、ハードウェアとして、例えばネットワークインタフェースモジュールにより実現される。

【0023】

撮影部１４は、撮影画像を制御部１０１へ出力し、制御部１０１は、撮影部１４から入力された撮影画像を通信部１０２へ出力し、通信部１０２は、制御部１０１から入力された撮影画像をコンピュータ２１へ送信する。コンピュータ２１は、撮影画像に含まれる媒体画像に対してＯＣＲ等を行う。

【0024】

＜画像撮影装置の動作＞
図３～図５は、本開示の実施例１の画像撮影装置の動作例の説明に供する図である。

【0025】

図３に示すように、シート１５上に撮影対象媒体Ｍが載置されていない状態では、制御部１０１は、吸着部１７に静電気を帯電させずに静電吸着をオフにする。静電吸着がオフになっているときは、撮影対象媒体Ｍは載置台１１に静電吸着されない。

【0026】

また、図４に示すように、シート１５上に撮影対象媒体Ｍが載置されている状態では、制御部１０１は、吸着部１７に静電気を帯電させて静電吸着をオンにする。静電吸着がオンになっているときは、撮影対象媒体Ｍは載置台１１に静電吸着される。撮影対象媒体Ｍが載置台１１に静電吸着された状態で撮影部１４が制御部１０１から撮影指示を入力されると、撮影部１４は媒体画像を撮影する。撮影指示は、コンピュータ２１から通信部１０２を介して制御部１０１に与えられる。また、撮影指示は、載置台１１に撮影対象媒体Ｍを載置したオペレータがキーボード２３やマウス２４を用いてコンピュータ２１を操作することにより生成される。

【0027】

また、図５に示すように、シート１５上に載置されていた撮影対象媒体Ｍが載置台１１から取り除かれる際には、制御部１０１は、吸着部１７から静電気を除電することにより静電吸着をオフにする。

【0028】

＜吸着部の制御＞
図６～図１６は、本開示の実施例１の吸着部の制御例の説明に供する図である。以下では、吸着部１７での静電吸着のオンとオフの制御について、制御例１～６を挙げて説明する。

【0029】

＜制御例１（図６，７）＞
媒体画像の撮影が行われる際には、撮影対象媒体Ｍがオペレータの手Ｈによって載置台１１に載置される。また、媒体画像の撮影が終了した際には、撮影対象媒体Ｍがオペレータの手Ｈによって載置台１１から取り除かれる。よって、媒体画像の撮影が行われる際、及び、媒体画像の撮影が終了した際の双方において、図６及び図７に示すように、オペレータの手Ｈが、載置台１１の外周の外側（図６）から、載置台１１の外周の内側（図７）に進入する。

【0030】

そこで、制御部１０１からの制御に従って、撮影部１４は、媒体画像の撮影の前後において、シート１５の全面に渡る画像（以下では「全面画像」と呼ぶことがある）を一定の時間間隔で連続して撮影し、連続して撮影した複数の全面画像（以下では「連続画像」と呼ぶことがある）を制御部１０１へ出力する。全面画像及び連続画像は、撮影画像の一つである。制御部１０１は、撮影部１４での連続撮影により取得された連続画像を通信部１０２へ出力し、通信部１０２は、制御部１０１から入力された連続画像をコンピュータ２１へ送信する。

【0031】

コンピュータ２１は、画像撮影装置１０から順次受信する一連の連続画像において、人の手の画像（以下では「手画像」と呼ぶことがある）を含む撮影画像を検出し、手画像を含まない撮影画像から手画像を含む撮影画像に変化したタイミングで手画像の検出信号（以下では「手画像検出信号」と呼ぶことがある）を生成して画像撮影装置１０へ送信する。画像撮影装置１０では、通信部１０２が、コンピュータ２１から受信した手画像検出信号を制御部１０１へ出力する。なお、コンピュータ２１は、例えば、パターンマッチングや機械学習等の既存の手法を用いて手画像を検出することが可能である。

【0032】

制御部１０１は、画像撮影装置１０の電源投入時に、撮影部１４に連続撮影を開始させる。

【0033】

次いで、制御部１０１は、静電吸着がオフになっている状態で手画像検出信号が入力されたとき、つまり、静電吸着がオフになっている状態で撮影部１４により手画像が撮影されたときに、吸着部１７に静電気を帯電させることにより静電吸着をオンにするとともに、撮影部１４に連続撮影を一旦停止させる。なお、制御部１０１は、撮影部１４に連続撮影を継続させても良い。

【0034】

次いで、制御部１０１は、連続撮影の停止後に、通信部１０２から撮影指示を入力されたときに、撮影部１４へ撮影指示を与えることにより、撮影部１４に媒体画像を撮影させる。なお、撮影部１４が連続撮影を継続している場合は、制御部１０１は、通信部１０２から撮影指示を入力されたときに、連続撮影された画像から媒体画像を抽出すると良い。

【0035】

次いで、制御部１０１は、媒体画像の撮影完了後、撮影部１４に連続撮影を再開させる。

【0036】

そして、制御部１０１は、静電吸着がオンになっている状態で手画像検出信号が入力されたとき、つまり、静電吸着がオンになっている状態で撮影部１４により手画像が撮影されたときに、吸着部１７から静電気を除電することにより静電吸着をオフにする。また、制御部１０１は、静電吸着をオフにした後も、撮影部１４に連続撮影を継続させる。

【0037】

なお、手画像を含む撮影画像の検出は、コンピュータ２１の替わりに制御部１０１によって行われても良い。

【0038】

＜制御例２（図８）＞
媒体画像の撮影が行われる際には、撮影対象媒体Ｍがオペレータの手Ｈによって載置台１１上の所定位置に載置される。媒体画像の撮影が行われる際に撮影対象媒体Ｍが載置される所定位置の一例として、図８に示すような突き当て位置が挙げられる。また、媒体画像の撮影が終了した際には、撮影対象媒体Ｍがオペレータの手Ｈによって載置台１１から取り除かれる。

【0039】

そこで、制御部１０１からの制御に従って、撮影部１４は、上記の制御例１と同様に、媒体画像の撮影の前後において、全面画像を一定の時間間隔で連続して撮影し、撮影した連続画像を制御部１０１へ出力する。制御部１０１は、撮影部１４での連続撮影により取得された連続画像を通信部１０２へ出力し、通信部１０２は、制御部１０１から入力された連続画像をコンピュータ２１へ送信する。

【0040】

コンピュータ２１は、画像撮影装置１０から順次受信する一連の連続画像において、撮影対象媒体Ｍが突き当て位置に到達した画像（以下では「到達画像」と呼ぶことがある）を検出し、到達画像を検出したタイミング、つまり、撮影対象媒体Ｍが突き当て位置に到達したタイミングで到達画像の検出信号（以下では「到達画像検出信号」と呼ぶことがある）を生成して画像撮影装置１０へ送信する。到達画像は、撮影画像の一つである。画像撮影装置１０では、通信部１０２が、コンピュータ２１から受信した到達画像検出信号を制御部１０１へ出力する。

【0041】

また、コンピュータ２１は、画像撮影装置１０から順次受信する一連の連続画像において手画像を含む撮影画像を検出し、手画像を含まない撮影画像から手画像を含む撮影画像に変化したタイミングで手画像検出信号を生成して画像撮影装置１０へ送信する。画像撮影装置１０では、通信部１０２が、コンピュータ２１から受信した手画像検出信号を制御部１０１へ出力する。

【0042】

制御部１０１は、画像撮影装置１０の電源投入時に、撮影部１４に連続撮影を開始させる。

【0043】

次いで、制御部１０１は、静電吸着がオフになっている状態で到達画像検出信号が入力されたとき、つまり、静電吸着がオフになっている状態で撮影対象媒体Ｍが載置台１１上の所定位置（例えば、突き当て位置）に到達したときに、吸着部１７に静電気を帯電させることにより静電吸着をオンにするとともに、撮影部１４に連続撮影を一旦停止させる。なお、制御部１０１は、撮影部１４に連続撮影を継続させても良い。

【0044】

次いで、制御部１０１は、連続撮影の停止後に、通信部１０２から撮影指示を入力されたときに、撮影部１４へ撮影指示を与えることにより、撮影部１４に媒体画像を撮影させる。なお、撮影部１４が連続撮影を継続している場合は、制御部１０１は、通信部１０２から撮影指示を入力されたときに、連続撮影された画像から媒体画像を抽出すると良い。

【0045】

次いで、制御部１０１は、媒体画像の撮影完了後、撮影部１４に連続撮影を再開させる。

【0046】

そして、制御部１０１は、静電吸着がオンになっている状態で手画像検出信号が入力されたとき、つまり、静電吸着がオンになっている状態で撮影部１４により手画像が撮影されたときに、吸着部１７から静電気を除電することにより静電吸着をオフにする。また、制御部１０１は、静電吸着をオフにした後も、撮影部１４に連続撮影を継続させる。

【0047】

なお、到達画像の検出は、コンピュータ２１の替わりに制御部１０１によって行われても良い。

【0048】

＜制御例３（図９，１０）＞
図９に示すように、画像撮影装置１０は、吸着部１７の全範囲に渡る感圧センサＳＥ１を有する。感圧センサＳＥ１は、載置台１１に与えられる圧力（以下では「載置台圧力」と呼ぶことがある）を検出し、検出した載置台圧力の値を示す信号を制御部１０１へ出力する。なお、感圧センサＳＥ１の設置範囲は、吸着部１７の全範囲ではなく、例えば突き当て部材１６の周辺エリア等、吸着部１７の一部の範囲であっても良い。

【0049】

ここで、媒体画像の撮影が行われる際には、撮影対象媒体Ｍがオペレータの手Ｈによって載置台１１に載置される。また、媒体画像の撮影が終了した際には、撮影対象媒体Ｍがオペレータの手Ｈによって載置台１１から取り除かれる。よって、媒体画像の撮影が行われる際、及び、媒体画像の撮影が終了した際の双方において、図１０に示すように、オペレータの手Ｈから載置台１１へ圧力が加わる。

【0050】

そこで、制御部１０１は、静電吸着がオフになっている状態で載置台圧力が閾値ＴＨ１以上となったときに静電吸着をオンにする。

【0051】

次いで、制御部１０１は、静電吸着をオンにした後に、通信部１０２から撮影指示を入力されたときに、撮影部１４へ撮影指示を与えることにより、撮影部１４に媒体画像を撮影させる。

【0052】

次いで、制御部１０１は、媒体画像の撮影完了後、静電吸着がオンになっている状態で載置台圧力が閾値ＴＨ１以上となったときに静電吸着をオフにする。

【0053】

＜制御例４（図１１，１２，１３）＞
図１１に示すように、画像撮影装置１０は、載置台１１に撮影対象媒体Ｍが載置されていることを検出するセンサ（以下では「載置センサ」と呼ぶことがある）ＳＥ２を突き当て部材１６の周辺エリアに有する。撮影対象媒体Ｍが載置台１１に載置されているときには、撮影対象媒体Ｍによって載置センサＳＥ２が覆われる。載置センサＳＥ２は、載置センサＳＥ２が物体により覆われているときに、載置台１１に撮影対象媒体Ｍが載置されていることを示す信号（以下では「載置信号」と呼ぶことがある）を連続的に制御部１０１へ出力する。載置センサＳＥ２の一例として、光電センサ、照度センサ、近接センサ、及び、超音波センサ等が挙げられる。

【0054】

制御部１０１は、図１２に示すように撮影対象媒体Ｍが載置台１１に載置されている状態にあって載置センサＳＥ２から載置信号が入力されている間は、載置台１１に撮影対象媒体Ｍが載置されていると判定し、静電吸着をオンにする。

【0055】

次いで、制御部１０１は、静電吸着をオンにした後に、通信部１０２から撮影指示を入力されたときに、撮影部１４へ撮影指示を与えることにより、撮影部１４に媒体画像を撮影させる。

【0056】

次いで、制御部１０１は、媒体画像の撮影完了後、図１３に示すように撮影対象媒体Ｍが載置台１１から取り除かれている状態にあって載置センサＳＥ２からの載置信号の入力が所定時間停止したときに、載置台１１に撮影対象媒体Ｍが載置されていないと判定し、静電吸着をオフにする。

【0057】

＜制御例５（図１４，１５）＞
コンピュータ２１は、媒体画像の撮影前に、図１４に示すような画面ＳＣ１をディスプレイ２２に表示させる。画面ＳＣ１は、媒体画像の撮影を開始するか否かをオペレータへ問い合わせるための画面であり、開始ボタンＢ１と、キャンセルボタンＢ２とを含む。オペレータによるキーボード２３またはマウス２４等の操作によって、開始ボタンＢ１またはキャンセルボタンＢ２の何れかが押下される。

【0058】

コンピュータ２１は、開始ボタンＢ１が押下されたとき、つまり、媒体画像の撮影開始指示がコンピュータ２１に与えられたときに、撮影指示を画像撮影装置１０へ送信する前に吸着開始指示を画像撮影装置１０へ送信し、吸着開始指示の送信から所定時間経過後に、撮影指示を画像撮影装置１０へ送信する。コンピュータ２１から送信された吸着開始指示は、通信部１０２を介して制御部１０１に入力される。制御部１０１は、静電吸着がオフになっている状態で吸着開始指示を入力されたときに、静電吸着をオンにする。

【0059】

一方で、コンピュータ２１は、キャンセルボタンＢ２が押下されたときは、吸着開始指示及び撮影指示を画像撮影装置１０へ送信せず、媒体画像の撮影をキャンセルする。

【0060】

また、制御部１０１は、媒体画像の撮影が完了したときに、撮影完了信号を通信部１０２を介してコンピュータ２１へ送信する。コンピュータ２１は、撮影完了信号を受信したときに、図１５に示すような画面ＳＣ２をディスプレイ２２に表示させる。画面ＳＣ２は、媒体画像の撮影を終了するか否かをオペレータへ問い合わせるための画面であり、終了ボタンＢ３と、継続ボタンＢ４とを含む。オペレータによるキーボード２３またはマウス２４の操作によって、終了ボタンＢ３または継続ボタンＢ４の何れかが押下される。

【0061】

コンピュータ２１は、終了ボタンＢ３が押下されたとき、つまり、媒体画像の撮影終了指示がコンピュータ２１に与えられたときに、吸着終了指示を画像撮影装置１０へ送信する。コンピュータ２１から送信された吸着終了指示は、通信部１０２を介して制御部１０１に入力される。制御部１０１は、媒体画像の撮影完了後、静電吸着がオンになっている状態で吸着終了指示を入力されたときに、静電吸着をオフにする。

【0062】

一方で、コンピュータ２１は、継続ボタンＢ４が押下されたときは、吸着終了指示を画像撮影装置１０へ送信せず、静電吸着のオン状態が継続される。

【0063】

なお、コンピュータ２１が、開始ボタンＢ１、キャンセルボタンＢ２、終了ボタンＢ３、または、継続ボタンＢ４の何れが押下されたかを示す信号（以下では「押下信号」と呼ぶことがある）を画像撮影装置１０へ送信し、制御部１０１が、押下信号に基づいて、静電吸着のオンとオフとを制御しても良い。

【0064】

＜制御例６（図１６）＞
図１６に示すように、画像撮影装置１０は、静電吸着のオンとオフとを切り替えるスイッチ１８を有する。

【0065】

制御部１０１は、静電吸着がオフになっている状態でスイッチ１８がオペレータによって押下されたときに、静電吸着をオンにする。

【0066】

また、制御部１０１は、静電吸着がオンになっている状態でスイッチ１８がオペレータによって押下されたときに、静電吸着をオフにする。

【0067】

以上、実施例１について説明した。

【0068】

［実施例２]
図１７、図１８及び図１９は、本開示の実施例２の吸着部の制御例の説明に供する図である。

【0069】

制御部１０１は、実施例１の制御例１～６のようにして静電吸着をオンにする際に、吸着部１７において静電吸着が行われる範囲（以下では「吸着範囲」と呼ぶことがある）を撮影対象媒体Ｍのサイズ（以下では「媒体サイズ」と呼ぶことがある）に応じて変化させる。

【0070】

例えば、制御部１０１は、載置台１１に撮影対象媒体Ｍが載置された状態で、静電吸着をオンにする直前に、撮影部１４に全面画像を撮影させる。全面画像には媒体画像が含まれる。撮影部１４は、撮影した全面画像を制御部１０１へ出力する。制御部１０１は、全面画像を通信部１０２へ出力し、通信部１０２は、制御部１０１から入力された全面画像をコンピュータ２１へ送信する。

【0071】

コンピュータ２１は、全面画像の面積に対する媒体画像の面積の比に基づいて媒体サイズを判定し、媒体サイズを示す信号（以下では「サイズ信号」と呼ぶことがある）を生成して画像撮影装置１０へ送信する。画像撮影装置１０では、通信部１０２が、コンピュータ２１から受信したサイズ信号を制御部１０１へ出力する。

【0072】

制御部１０１は、サイズ信号によって示される媒体サイズに応じて吸着範囲を変化させる。

【0073】

例えば、媒体画像の撮影が行われる際に撮影対象媒体Ｍが載置される正しい所定位置（以下では「所定載置位置」と呼ぶことがある）が、撮影対象媒体Ｍの縁部が６個のすべての突き当て部材１６に突き当たる位置に指定されているときは、制御部１０１は、図１７に示すようにして吸着範囲を変化させる。図１７において、制御部１０１は、サイズ信号によって示される媒体サイズがＡ４サイズであるときは吸着範囲を範囲Ｒ１に設定し、サイズ信号によって示される媒体サイズがＡ５サイズであるときは吸着範囲を範囲Ｒ２に設定する。

【0074】

また例えば、所定載置位置が、撮影対象媒体Ｍの縁部が６個の突き当て部材１６のうちの上方の３個に突き当たる位置で、かつ、シート１５の左右中央の位置に指定されているときは、制御部１０１は、図１８に示すようにして吸着範囲を変化させる。図１８において、制御部１０１は、サイズ信号によって示される媒体サイズがＡ４サイズであるときは吸着範囲を範囲Ｒ３に設定し、サイズ信号によって示される媒体サイズがＡ５サイズであるときは吸着範囲を範囲Ｒ４に設定する。

【0075】

また例えば、所定載置位置がシート１５の上下中央かつ左右中央の位置に指定されているときは、制御部１０１は、図１９に示すようにして吸着範囲を変化させる。図１９において、制御部１０１は、サイズ信号によって示される媒体サイズがＡ４サイズであるときは吸着範囲を範囲Ｒ５に設定し、サイズ信号によって示される媒体サイズがＡ５サイズであるときは吸着範囲を範囲Ｒ６に設定する。

【0076】

以上のように、制御部１０１は、所定載置位置に応じて吸着範囲を変化させる。

【0077】

なお、媒体サイズの判定は、コンピュータ２１の替わりに制御部１０１によって行われても良い。

【0078】

以上、実施例２について説明した。

【0079】

［実施例３]
制御部１０１での上記説明における各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムを制御部１０１に実行させることによって実現しても良い。例えば、上記説明における各処理に対応するプログラムは画像撮影装置１０が有するメモリ（図示省略）に記憶され、プログラムが制御部１０１によってメモリから読み出されて実行されても良い。また、プログラムは、任意のネットワークを介して画像撮影装置１０に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバから画像撮影装置１０にダウンロードされて実行されたり、画像撮影装置１０が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。画像撮影装置１０が読み取り可能な記録媒体には、例えば、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の可搬の記憶媒体が含まれる。また、プログラムは、任意の言語や任意の記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。また、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールや複数のライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものも含む。

【0080】

以上、実施例３について説明した。

【0081】

以上のように、本開示の画像撮影装置（実施例の画像撮影装置１０）は、載置台（実施例の載置台１１）と、吸着部（実施例の吸着部１７）と、撮影部（実施例の撮影部１４）と、制御部（実施例の制御部１０１）とを有する。載置台には撮影対象媒体（実施例の撮影対象媒体Ｍ）が載置される。吸着部は、載置台に載置された撮影対象媒体の下面を載置台に静電吸着する。撮影部は、載置台に静電吸着された撮影対象媒体の上面の画像を撮影する。制御部は、吸着部における静電吸着のオンとオフとを制御する。

【0082】

例えば、制御部は、静電吸着がオフになっている状態で撮影部により手の画像が撮影されたときに静電吸着をオンにし、静電吸着がオンになっている状態で撮影部により手の画像が撮影されたときに静電吸着をオフにする。

【0083】

また例えば、制御部は、静電吸着がオフになっている状態で撮影対象媒体が載置台上の所定位置に到達したときに静電吸着をオンにし、静電吸着がオンになっている状態で撮影部により手の画像が撮影されたときに静電吸着をオフにする。

【0084】

また例えば、本開示の画像撮影装置は、載置台に与えられる圧力を検出するセンサ（実施例の感圧センサＳＥ１）を有する。制御部は、静電吸着がオフになっている状態で圧力が閾値以上となったときに静電吸着をオンにし、静電吸着がオンになっている状態で圧力が閾値以上となったときに静電吸着をオフにする。

【0085】

また例えば、本開示の画像撮影装置は、載置台に撮影対象媒体が載置されていることを検出するセンサ（実施例の載置センサＳＥ２）を有する。制御部は、載置台に撮影対象媒体が載置されているときに静電吸着をオンにし、載置台に撮影対象媒体が載置されていないときに静電吸着をオフにする。

【0086】

また例えば、本開示の画像撮影装置はコンピュータ（実施例のコンピュータ２１）に接続されている。制御部は、静電吸着がオフになっている状態でコンピュータに画像の撮影開始指示が与えられたときに静電吸着をオンにし、静電吸着がオンになっている状態でコンピュータに画像の撮影終了指示が与えられたときに静電吸着をオフにする。

【0087】

また例えば、本開示の画像撮影装置は、静電吸着のオンとオフとを切り替えるスイッチ（実施例のスイッチ１８）を有する。制御部１０１は、静電吸着がオフになっている状態でスイッチが押下されたときに静電吸着をオンにし、静電吸着がオンになっている状態でスイッチが押下されたときに静電吸着をオフにする。

【0088】

こうすることで、撮影対象媒体の画像撮影時には撮影対象媒体が載置台に静電吸着されるため、撮影対象媒体の折れや曲がり癖を静電吸着によって矯正することができるので、歪みのない画像を撮影することができる。また、歪みのない画像を撮影することができることにより、ＯＣＲの精度の低下を防止することができる。

【0089】

また、絶えず静電吸着をオンにしていると、画像撮影装置の消費電力が増大するとともに、撮影終了後にオペレータが撮影対象媒体を載置台から取り除く際に取り除きにくくなってしまって利便性が低下する。これに対し、上記のようにして静電吸着のオンとオフとを制御することにより、静電吸着が必要なときにだけ静電吸着をオンにすることができるため、画像撮影装置の消費電力を抑制することができるとともに、静電吸着を行うことによる利便性の低下を防止することができる。

【0090】

また、制御部は、吸着部において静電吸着が行われる範囲を所定載置位置に応じて変化させる。

【0091】

こうすることで、所定載置位置に撮影対象媒体が正しく載置されているときは正しく載置されていないときに比べて撮影対象媒体の載置台に対する吸着力が大きくなる。このため、所定載置位置に撮影対象媒体が正しく載置されているときと正しく載置されていないときとの感触の違いをオペレータに伝えることができるので、撮影対象媒体が所定載置位置に載置されているか否かを感触によってオペレータが認識することが可能になる。

【符号の説明】

【0092】

１０ 画像撮影装置
１１ 載置台
１４ 撮影部
１７ 吸着部
１０１ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】