特許 7507770 エリアマーカーランプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-20

(45)【発行日】2024-06-28

(54)【発明の名称】エリアマーカーランプ

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/34 20060101AFI20240621BHJP

   B60Q 1/26 20060101ALI20240621BHJP

   B60Q 1/52 20060101ALI20240621BHJP

   B62J 6/26 20200101ALI20240621BHJP

   B62J 50/25 20200101ALI20240621BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/34 Z

B60Q1/26 A

B60Q1/52

B62J6/26

B62J50/25

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021542829

(86)(22)【出願日】2020-08-21

(86)【国際出願番号】 JP2020031556

(87)【国際公開番号】W WO2021039612

(87)【国際公開日】2021-03-04

【審査請求日】2023-06-02

(31)【優先権主張番号】P 2019153738

(32)【優先日】2019-08-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100143764

【弁理士】

【氏名又は名称】森村 靖男

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 賢

【審査官】山崎 晶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０７４８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０３０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１５９２２０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／３４

Ｂ６０Ｑ １／２６

Ｂ６０Ｑ １／５２

Ｂ６２Ｊ ６／２６

Ｂ６２Ｊ ５０／２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、
前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含み、
前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーを消し、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーを消す
ことを特徴とするエリアマーカーランプ。

【請求項2】

車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、
前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含み、
前記車両の右側のターンシグナルランプまたは左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にする
ことを特徴とするエリアマーカーランプ。

【請求項3】

前記右側マーカーと前記左側マーカーとが前記車両の前方及び後方のそれぞれにおいて接続され、
前記車両を上方から平面視する場合に前記所定のマーカーは前記車両の全周を囲う
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエリアマーカーランプ。

【請求項4】

前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーの色を前記所定の色と異なる色にし、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーの色を前記所定の色と異なる色にする
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエリアマーカーランプ。

【請求項5】

前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーを点滅させ、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーを点滅させる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のエリアマーカーランプ。

【請求項6】

前記右側マーカーの点滅及び前記左側マーカーの点滅を前記ターンシグナルランプの点滅に同期した点滅にする
ことを特徴とする請求項５に記載のエリアマーカーランプ。

【請求項7】

前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より右側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写し、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より左側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のエリアマーカーランプ。

【請求項8】

車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、
前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含み、
前記車両の右側のターンシグナルランプ及び左側のターンシグナルランプの両方が点滅する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にする
ことを特徴とするエリアマーカーランプ。

【請求項9】

前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方を点滅させる
ことを特徴とする請求項８に記載のエリアマーカーランプ。

【請求項10】

車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、
前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含み、
前記車両のブレーキランプが点灯する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にする
ことを特徴とするエリアマーカーランプ。

【請求項11】

前記車両が所定の加速度以上の加速度で減速する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方を点滅させる
ことを特徴とする請求項１０に記載のエリアマーカーランプ。

【請求項12】

車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、
前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含み、
前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より右側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写し、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より左側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写する
ことを特徴とするエリアマーカーランプ。

【請求項13】

前記特定のマーカーは、前記所定のマーカーより前記車両側と反対側に投写される
ことを特徴とする請求項１２に記載のエリアマーカーランプ。

【請求項14】

前記特定のマーカーの色は、前記所定の色と異なる色である
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載のエリアマーカーランプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の周囲の路面にマーカーを投写するエリアマーカーランプに関する。

【背景技術】

【0002】

自動二輪車等のように車体を傾けることで旋回走行可能な車両は、自動四輪車等と比べて他車や歩行者等からの当該車両の被視認性が低い傾向にある。下記特許文献１には、このような車両において、当該車両の前方から視認可能なように車体におけるヘッドランプに隣接する領域にコンビネーションランプを配置することが開示されている。

【0003】

【文献】国際公開第２０１９／０８２６１５号

【発明の概要】

【0004】

上記特許文献１の車両は、コンビネーションランプを点灯させることで当該車両の被視認性を向上できるとされている。しかし、上記特許文献１の車両では、コンビネーションランプを車両の後方から視認し難く、車両の存在を周囲に報知する報知機能を向上させたいとの要請がある。

【0005】

そこで、本発明は、車両の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得るエリアマーカーランプを提供することを目的とする。

【0006】

上記目的の達成のため、本発明のエリアマーカーランプは、車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含むことを特徴する。

【0007】

このエリアマーカーランプは、路面に投写する所定のマーカーによって車両の存在を周囲に報知できる。また、この所定のマーカーは、上記のように、少なくとも一部が車両の右側方に位置する右側マーカーと、少なくとも一部が車両の左側方に位置する左側マーカーとを含む。このため、この所定のマーカーの少なくとも一部は、車両前方及び車両後方から視認され得る。従って、このエリアマーカーランプは、車両の前方から視認可能なように車体に配置されるランプと比べて、車両の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得る。

【0008】

前記右側マーカーと前記左側マーカーとが前記車両の前方及び後方のそれぞれにおいて接続され、前記車両を上方から平面視する場合に前記所定のマーカーは前記車両の全周を囲うこととしてもよい。

【0009】

このような構成にすることで、所定のマーカーが車両の全周を囲っていない場合と比べて、車両の存在を周囲に報知する報知機能をより向上させ得る。

【0010】

前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーの色を前記所定の色と異なる色にし、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーの色を前記所定の色と異なる色にすることとしてもよい。

【0011】

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の右左折等の動作を当該車両の周囲に報知し得る。

【0012】

前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーを点滅させ、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーを点滅させることとしてもよい。

【0013】

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の右左折等の動作を当該車両の周囲に報知し得る。

【0014】

この場合、前記右側マーカーの点滅及び前記左側マーカーの点滅を前記ターンシグナルランプの点滅に同期した点滅にすることとしてもよい。

【0015】

このような構成にすることで、例えば、右側のターンシグナルランプの点滅と右側マーカーの点滅とを同期させ、左側のターンシグナルランプの点滅と左側マーカーの点滅とを同期させることができる。このため、このエリアマーカーランプでは、車両の周囲の歩行者等が右側マーカーの点滅及び左側マーカーの点滅に違和感を覚えることを抑制し得る。

【0016】

前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より右側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写し、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より左側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写することとしてもよい。

【0017】

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の右左折等の動作を当該車両の周囲に報知し得る。

【0018】

前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーを消し、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーを消すこととしてもよい。或いは、前記車両の右側のターンシグナルランプまたは左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にすることとしてもよい。

【0019】

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の右左折等の動作を当該車両の周囲に報知し得る。

【0020】

前記車両の右側のターンシグナルランプ及び左側のターンシグナルランプの両方が点滅する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にすることとしてもよい。

【0021】

このような構成にすることで、車両の存在とともに、例えば車両が異常状態であることを当該車両の周囲に報知し得る。

【0022】

この場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方を点滅させることとしてもよい。

【0023】

このような構成にすることで、例えば車両が異常状態であることをより適切に当該車両の周囲に報知し得る。

【0024】

前記車両のブレーキランプが点灯する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にすることとしてもよい。

【0025】

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の減速動作を当該車両の周囲に報知し得る。

【0026】

この場合、前記車両が所定の加速度以上の加速度で減速する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方を点滅させることとしてもよい。

【0027】

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の急速な減速動作を当該車両の周囲に報知し得る。

【0028】

以上のように本発明によれば、車両の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得るエリアマーカーランプを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の第１実施形態におけるエリアマーカーランプを備える車両を概略的に示す斜視図である。

【図2】図１に示す車両を上方から見る平面図である。

【図3】第１実施形態における所定のマーカーを説明するための図である。

【図4】第１実施形態におけるエリアマーカーランプを含むブロック図である。

【図5】第１実施形態における制御部の制御フローチャートの一例を示す図である。

【図6】第４実施形態におけるエリアマーカーランプを備える車両を図２と同様の方法で示す図である。

【図7】変形例に係る所定のマーカーを図３と同様の方法で示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明に係るエリアマーカーランプを実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。なお、以下で参照する図面では、理解を容易にするために、各部材の寸法を変えて示したり、参照符号を省略したりする場合がある。

【0031】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態におけるエリアマーカーランプを備える車両を概略的に示す斜視図である。図２は、図１に示す車両を上方から見る平面図である。図１、図２に示すように、本実施形態の車両１００は自動二輪車とされる。この車両１００は、車体１０、ハンドル１１、前輪１２、後輪１３、右側のターンシグナルランプ１４、左側のターンシグナルランプ１５、ブレーキランプ１６、及びエリアマーカーランプ１等を備える。自動二輪車である車両１００は、車体１０を傾けることで旋回走行可能である。右側のターンシグナルランプ１４は、車体１０の右側の前部及び後部にそれぞれ配置される。左側のターンシグナルランプ１５は、車体１０の左側の前部及び後部にそれぞれ配置される。右側のターンシグナルランプ１４と左側のターンシグナルランプ１５とは、互いに左右方向に概ね対称な形状とされる。ブレーキランプ１６は、車体１０の後部に配置される右側のターンシグナルランプ１４と車体１０の後部に配置される左側のターンシグナルランプ１５との間に配置される。なお、左右とは車両１００から前方を見る際の左右である。

【0032】

エリアマーカーランプ１は、車両１００の周囲の路面に所定のマーカーを投写するランプである。本実施形態のエリアマーカーランプ１は、投写する所定のマーカーを変化させることができ、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから構成される。灯具ユニット１ａは車体１０の前部の右側に配置され、灯具ユニット１ｂは車体１０の後部の右側に配置され、灯具ユニット１ｃは車体１０の前部の左側に配置され、灯具ユニット１ｄは車体１０の後部の左側に配置される。これら灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから出射する光が路面に照射されることで、路面に所定のマーカーが投写される。

【0033】

図３は、本実施形態における所定のマーカーを説明するための図であり、上方から路面を見る図である。図３には、所定のマーカーの一例とともに車両１００が記載されている。図３に示す所定のマーカーＭＫは、少なくとも一部が車両１００の右側方に位置する右側マーカー２０と、少なくとも一部が車両１００の左側方に位置する左側マーカー３０とを含む。本実施形態の右側マーカー２０は、緑色とされ、車両１００の左右方向の中心を通る直線ＳＬ１より右側に位置し、上方から車両１００を平面視する場合、車体１０と離隔している。右側マーカー２０は、第１マーカー２１と第２マーカー２２とからなる。

【0034】

第１マーカー２１は、前後方向に概ね直線状に延在する第１部分２１ａと第１部分２１ａの前端部から前方かつ左側に概ね直線状に延在する第２部分２１ｂとからなる。上方から車両１００を平面視する場合、左右方向において第１部分２１ａと車体１０とが互いに重なり、前後方向において第２部分２１ｂと車体１０とが互いに重なっている。第２マーカー２２の形状は、第１マーカー２１と前後方向に概ね対称な形状とされる。第２マーカー２２は、前後方向に概ね直線状に延在する第１部分２２ａと第１部分２２ａの後端部から後方かつ左側に概ね直線状に延在する第２部分２２ｂとからなる。上方から車両１００を平面視する場合、左右方向において第１部分２２ａと車体１０とが互いに重なり、前後方向において第２部分２２ｂと車体１０とが互いに重なっている。また、第２マーカー２２は、第１マーカー２１と離隔している。

【0035】

本実施形態の左側マーカー３０は、緑色とされ、車両１００の左右方向の中心を通る直線ＳＬ１より左側に位置し、上方から車両１００を平面視する場合、車体１０と離隔している。左側マーカー３０の形状は右側マーカー２０と左右方向に概ね対称な形状とされ、左側マーカー３０は第１マーカー３１と第２マーカー３２とからなる。

【0036】

第１マーカー３１の形状は、右側マーカー２０における第１マーカー２１と左右方向に概ね対称な形状とされる。第１マーカー３１は、前後方向に概ね直線状に延在する第１部分３１ａと第１部分３１ａの前端部から前方かつ右側に概ね直線状に延在する第２部分３１ｂとからなる。上方から車両１００を平面視する場合、左右方向において第１部分３１ａと車体１０とが互いに重なり、前後方向において第２部分３１ｂと車体１０とが互いに重なっている。第２マーカー３２の形状は、右側マーカー２０における第２マーカー２２と左右方向に概ね対称な形状とされる。第２マーカー３２は、前後方向に概ね直線状に延在する第１部分３２ａと第１部分３２ａの後端部から後方かつ左側に概ね直線状に延在する第２部分３２ｂとからなる。上方から車両１００を平面視する場合、左右方向において第１部分３２ａと車体１０とが互いに重なり、前後方向において第２部分３２ｂと車体１０とが互いに重なっている。また、第２マーカー３２は、第１マーカー３１と離隔している。

【0037】

右側マーカー２０における第１マーカー２１は、灯具ユニット１ａから出射する光によって投写され、右側マーカー２０における第２マーカー２２は、灯具ユニット１ｂから出射する光によって投写さる。また、左側マーカー３０における第１マーカー３１は、灯具ユニット１ｃから出射する光によって投写され、左側マーカー３０における第２マーカー３２は、灯具ユニット１ｄから出射する光によって投写さる。つまり、これら灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、このようなマーカー２１,２２，３１，３２を投写できるように構成される。また、本実施形態では、灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、マーカー２１,２２，３１，３２の色を橙色に変化することができる。また、灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、マーカー２１,２２，３１，３２を点滅させたり、消したりすることができる。従って、エリアマーカーランプ１は、路面に投写する所定のマーカーＭＫを変化させることができる。これら灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの構成は特に限定されるものではない。これら灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄとして、例えば、プロジェクタ、光源と光源から出射する光の一部を遮るシェードとレンズとを有する光出射部を備える灯具ユニット等が挙げられる。

【0038】

図４は、本実施形態におけるエリアマーカーランプ１を含むブロック図である。図４に示すように、本実施形態では、エリアマーカーランプ１の４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、マーカースイッチ４１、ターンスイッチ４２、ハザードスイッチ４３、ブレーキセンサ４４、加速度センサ４５等が制御部ＣＯに電気的に接続される。この制御部ＣＯは、エリアマーカーランプ１に備えられてもよく、車両１００の電子制御装置の一部とされてもよい。また、マーカースイッチ４１、ターンスイッチ４２、ハザードスイッチ４３、ブレーキセンサ４４、及び加速度センサ４５は、車両１００の電子制御装置を介して制御部ＣＯに電気的に接続されても良い。

【0039】

制御部ＣＯは、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置を用いることができる。また、制御部ＣＯは、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。以下に説明するように、エリアマーカーランプ１の４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが制御部ＣＯにより制御される。

【0040】

マーカースイッチ４１は、運転者がエリアマーカーランプ１によってマーカーを投写するか否か指示するスイッチである。例えば、マーカースイッチ４１がオンされる場合、マーカースイッチ４１はマーカーの投写を指示する信号を出力する。

【0041】

ターンスイッチ４２は、運転者が車両１００の左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態の選択をするスイッチである。例えば、ターンスイッチ４２は、右側のターンシグナルランプ１４が点滅する状態が選択された場合、この状態を指示する信号を出力し、左側のターンシグナルランプ１５が点滅する状態が選択された場合、この状態を指示する信号を出力し、左右のターンシグナルランプ１４，１５が非点灯とされる状態が選択された場合、信号を出力しない。

【0042】

ハザードスイッチ４３は、運転者が右側のターンシグナルランプ１４及び左側のターンシグナルランプ１５の両方を点滅させるか否かを指示するスイッチである。例えば、ハザードスイッチ４３がオンされる場合、ハザードスイッチ４３は右側のターンシグナルランプ１４及び左側のターンシグナルランプ１５の両方の点滅を指示する信号を出力する。

【0043】

ブレーキセンサ４４は、前輪ブレーキの操作及び後輪ブレーキの操作を検出するセンサであり、前輪ブレーキの操作及び後輪ブレーキの操作の少なくも一方を検出する場合に、ブレーキの操作がされたことを示す信号を出力する。ブレーキセンサ４４として、例えば、前輪ブレーキの操作に応じてオンとオフとが切り替わるスイッチと、後輪ブレーキの操作に応じてオンとオフとが切り替わるスイッチとを含むスイッチが挙げられる。

【0044】

加速度センサ４５は、車両１００の加速度を検出するセンサであり、検出した加速度の信号を出力する。本実施形態の加速度センサ４５は、車両１００が減速する際の加速度を負の値として検出し、車両１００が加速する際の加速度を正の値として検出する。加速度センサ４５として、例えば、光学式の加速度センサ、半導体式の加速度センサ等が挙げられる。

【0045】

次に、本実施形態のエリアマーカーランプ１の動作について説明する。具体的には、左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態に応じて投写するマーカーを変化させる動作について説明する。図５は、本実施形態の制御部ＣＯの制御フローチャートの一例を示す図である。

【0046】

（ステップＳＰ１）
本実施形態では、まず、マーカースイッチ４１がオンされ、マーカースイッチ４１からマーカーの投写を指示する信号が制御部ＣＯに入力されると、制御部ＣＯの制御フローはステップＳＰ２に進む。一方、本ステップにおいて、この信号が制御部ＣＯに入力されない場合、制御部ＣＯの制御フローはステップＳＰ４に進む。

【0047】

（ステップＳＰ２）
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両の状態を検出する。具体的には、制御部ＣＯは、ターンスイッチ４２からの信号に基づいて、左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態を検出する。本実施形態では、制御部ＣＯは、当該制御部ＣＯにターンスイッチ４２から信号が入力しない場合に、左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が非点灯の状態であると検出する。また、制御部ＣＯは、当該制御部ＣＯにターンスイッチ４２から右側のターンシグナルランプ１４が点滅する状態を指示する信号が入力する場合に、左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が右側のターンシグナルランプ１４が点滅する状態であると検出する。また、制御部ＣＯは、当該制御部ＣＯにターンスイッチ４２から左側のターンシグナルランプ１５が点滅する状態を指示する信号が入力する場合に、左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が左側のターンシグナルランプ１５が点滅する状態であると検出する。そして、制御部ＣＯの制御フローはステップＳＰ３に進む。

【0048】

（ステップＳＰ３）
本ステップでは、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した車両の状態に応じたマーカーが投写されるように、エリアマーカーランプ１を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、緑色の右側マーカー２０と緑色の左側マーカー３０とを含む所定のマーカーＭＫを路面に投写する。

【0049】

また、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が左側のターンシグナルランプ１５が点滅する状態である場合、右側マーカー２０が緑色となり、左側マーカー３０が橙色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、緑色の右側マーカー２０と橙色の左側マーカー３０とを含むマーカーを路面に投写する。つまり、エリアマーカーランプ１は、所定のマーカーＭＫにおける左側マーカー３０の色が橙色とされたマーカーを路面に投写する。

【0050】

また、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が右側のターンシグナルランプ１４が点滅する状態である場合、右側マーカー２０が橙色となり、左側マーカー３０が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、橙色の右側マーカー２０と緑色の左側マーカー３０とを含むマーカーを路面に投写する。つまり、エリアマーカーランプ１は、所定のマーカーＭＫにおける右側マーカー２０の色が橙色とされたマーカーを路面に投写する。そして、制御部ＣＯの制御フローはステップＳＰ１に進む。

【0051】

このため、マーカースイッチ４１がオンの状態において左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が変化する場合、エリアマーカーランプ１は、投写するマーカーを左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態に応じたマーカーに変化させる。

【0052】

（ステップＳＰ４）
本ステップでは、制御部ＣＯは、マーカーが非投写とされるように、エリアマーカーランプ１を制御する。具体的には、上記のようにステップＳＰ１においてマーカースイッチ４１からマーカーの投写を指示する信号が制御部ＣＯに入力されずに制御部ＣＯの制御フローがステップＳＰ４に進んだ場合、制御部ＣＯは、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御して４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄからの光を非出射にする。つまり、エリアマーカーランプ１は、マーカーを非投写とする。そして、制御部ＣＯの制御フローはステップＳＰ１に進む。

【0053】

このように、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、マーカースイッチ４１がオンの状態において左右のターンシグナルランプ１４，１５が非点灯の場合、緑色の右側マーカー２０及び緑色の左側マーカー３０を含む所定のマーカーＭＫを投写する。また、エリアマーカーランプ１は、マーカースイッチ４１がオンの状態において右側のターンシグナルランプ１４が点滅する場合、右側マーカー２０の色が緑色と異なる橙色とされたマーカーを投写する。また、エリアマーカーランプ１は、マーカースイッチ４１がオンの状態において左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、左側マーカー３０の色が緑色と異なる橙色とされたマーカーを投写する。なお、制御部ＣＯの制御フローは特に限定されるものではない。

【0054】

以上説明したように、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、車体１０を傾けることで旋回走行可能な車両１００に備えられ、車両１００の周囲の路面に所定のマーカーＭＫを投写する。このため、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、路面に投写する所定のマーカーＭＫによって車両１００の存在を周囲に報知できる。また、所定のマーカーＭＫは、少なくとも一部が車両１００の右側方に位置する右側マーカー２０と、少なくとも一部が車両１００の左側方に位置する左側マーカー３０とを含む。このため、この所定のマーカーＭＫの少なくとも一部は、車両１００前方及び車両１００後方から視認され得る。従って、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、車両の前方から視認可能なように車体に配置されるランプと比べて、車両１００の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得る。

【0055】

また、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４が点滅する場合、右側マーカー２０の色を緑色と異なる橙色にし、左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、左側マーカー３０の色を緑色と異なる橙色にする。このため、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、車両１００の存在とともに、車両１００の右左折等の動作を当該車両１００の周囲に報知し得る。

【0056】

なお、所定のマーカーＭＫにおける右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方の色は特に限定されるものではなく、例えば、白色であってもよい。また、右側のターンシグナルランプ１４が点滅する場合の右側マーカー２０の色、及び左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合の左側マーカー３０の色は、左右のターンシグナルランプ１４，１５が非点灯の場合における色と異なっていればよい。例えば、これらの色は赤色であってもよい。

【0057】

また、車両１００の存在とともに、車両１００の右左折等の動作を当該車両１００の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４または左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色を左右のターンシグナルランプ１４，１５が非点灯の場合における色と異なる色にしてもよい。この場合、上記のステップＳＰ３における制御部ＣＯの４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの制御が異なる。

【0058】

例えば、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、緑色の右側マーカー２０と緑色の左側マーカー３０とを含む所定のマーカーＭＫを路面に投写する。また、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が右側のターンシグナルランプ１４または左側のターンシグナルランプ１５が点滅する状態である場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が橙色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、所定のマーカーＭＫにおける右側マーカー２０及び左側マーカー３０の色が橙色とされたマーカーを路面に投写する。このようにして、エリアマーカーランプ１は、左右のターンシグナルランプ１４，１５が非点灯の場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色を緑色にする。また、エリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４または左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色を緑色と異なる橙色にする。

【0059】

また、車両１００の存在とともに、車両１００の右左折等の動作を当該車両１００の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４が点滅する場合、左側マーカー３０を消し、左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、右側マーカー２０を消すこととしてもよい。この場合、上記のステップＳＰ３における制御部ＣＯの４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの制御が異なる。

【0060】

例えば、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、緑色の右側マーカー２０と緑色の左側マーカー３０とを含む所定のマーカーＭＫを路面に投写する。また、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が左側のターンシグナルランプ１５が点滅する状態である場合、右側マーカー２０が消え、左側マーカー３０が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、所定のマーカーＭＫにおける右側マーカー２０が消えたマーカーを路面に投写する。一方、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が右側のターンシグナルランプ１４が点滅する状態である場合、右側マーカー２０が緑色となり、左側マーカー３０が消えるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、所定のマーカーＭＫにおける左側マーカー３０が消えたマーカーを路面に投写する。このようにして、エリアマーカーランプ１は、左右のターンシグナルランプ１４，１５が非点灯の場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色を緑色にする。また、エリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４が点滅する場合、左側マーカー３０を消し、左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、右側マーカー２０を消す。

【0061】

また、車両１００の存在とともに、車両１００の右左折等の動作を当該車両１００の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４が点滅する場合、右側マーカー２０を点滅させ、左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、左側マーカー３０を点滅させてもよい。この場合、上記のステップＳＰ３における制御部ＣＯの４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの制御が異なる。

【0062】

例えば、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、緑色の右側マーカー２０と緑色の左側マーカー３０とを含む所定のマーカーＭＫを路面に投写する。

【0063】

また、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が左側のターンシグナルランプ１５が点滅する状態である場合、右側マーカー２０が緑色となり、左側マーカー３０が緑色となるとともに所定の時間間隔で点滅するように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、所定のマーカーＭＫにおける左側マーカー３０が点滅するマーカーを路面に投写する。なお、制御部ＣＯは、この場合、左側マーカー３０が橙色となるとともに所定の時間間隔で点滅するように灯具ユニット１ｃ，１ｄを制御してもよい。また、制御部ＣＯは、この場合、右側マーカー２０が消えるように灯具ユニット１ａ，１ｂを制御してもよい。

【0064】

一方、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が右側のターンシグナルランプ１４が点滅する状態である場合、右側マーカー２０が緑色となるとともに所定の時間間隔で点滅し、左側マーカー３０が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、所定のマーカーＭＫにおける右側マーカー２０が点滅するマーカーを路面に投写する。なお、制御部ＣＯは、この場合、右側マーカー２０の色が橙色となるとともに所定の時間間隔で点滅するように灯具ユニット１ａ，１ｂを制御してもよい。また、制御部ＣＯは、この場合、左側マーカー３０が消えるように灯具ユニット１ｃ，１ｄを制御してもよい。このようにして、エリアマーカーランプ１は、左右のターンシグナルランプ１４，１５が非点灯の場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色を緑色にする。また、エリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４が点滅する場合、右側マーカー２０を点滅させ、左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、左側マーカー３０を点滅させる。

【0065】

また、このようにエリアマーカーランプ１が右側マーカー２０及び左側マーカー３０の一方を点滅させる場合、エリアマーカーランプ１は、右側マーカー２０の点滅及び左側マーカー３０の点滅をターンシグナルランプ１４，１５の点滅に同期した点滅にしてもよい。このような構成にすることで、エリアマーカーランプ１は、例えば、右側のターンシグナルランプ１４の点滅と右側マーカー２０の点滅とを同期させ、左側のターンシグナルランプ１５の点滅と左側マーカー３０の点滅とを同期させることができる。このため、このエリアマーカーランプ１では、車両１００の周囲の歩行者等が右側マーカー２０の点滅及び左側マーカー３０の点滅に違和感を覚えることを抑制し得る。

【0066】

なお、本実施形態では、ハザードスイッチ４３、ブレーキセンサ４４、及び加速度センサ４５は、制御部ＣＯに電気的に接続されていなくてもよい。

【0067】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

【0068】

本実施形態のエリアマーカーランプ１の構成は、第１実施形態のエリアマーカーランプ１の構成と同じである。しかし、本実施形態のエリアマーカーランプ１の動作は、第１実施形態のエリアマーカーランプ１の動作と異なる。具体的には、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、左右のターンシグナルランプ１４，１５のハザード点滅に応じて投写する所定のマーカーを変化させる。

【0069】

本実施形態の制御部ＣＯの制御フローチャートは、第１実施形態における制御部ＣＯの制御フローチャートと同じとされる。しかし、本実施形態のステップＳＰ２における制御部ＣＯの車両の状態の検出は、第１実施形態における制御部ＣＯの車両の状態の検知と異なる。また、本実施形態のステップＳＰ３における制御部ＣＯのエリアマーカーランプ１の制御は、第１実施形態の制御部ＣＯのエリアマーカーランプ１の制御と異なる。このため、図５を参照して本実施形態のエリアマーカーランプ１の動作について説明する。

【0070】

（ステップＳＰ２）
本実施形態のステップＳＰ２では、制御部ＣＯは、ハザードスイッチ４３からの信号に基づいて、左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が右側のターンシグナルランプ１４及び左側のターンシグナルランプ１５の両方が点滅するハザード点滅の状態であるか、ハザード点滅の状態でないかを検出する。制御部ＣＯは、当該制御部ＣＯにハザードスイッチ４３から右側のターンシグナルランプ１４及び左側のターンシグナルランプ１５の両方の点滅を指示する信号が入力する場合に、左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態がハザード点滅の状態であると検出する。一方、制御部ＣＯは、当該制御部ＣＯにハザードスイッチ４３から信号が入力しない場合に、左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態がハザード点滅の状態でないと検出する。そして、制御部ＣＯの制御フローはステップＳＰ３に進む。

【0071】

（ステップＳＰ３）
本実施形態のステップＳＰ３では、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態がハザード点滅の状態でない場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、緑色の右側マーカー２０と緑色の左側マーカー３０とを含む所定のマーカーＭＫを路面に投写する。

【0072】

また、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態がハザード点滅の状態である場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が橙色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、橙色の右側マーカー２０と橙色の左側マーカー３０とを含むマーカーを路面に投写する。つまり、エリアマーカーランプ１は、所定のマーカーＭＫにおける右側マーカー２０及び左側マーカーの色が橙色とされたマーカーを路面に投写する。そして、制御部ＣＯの制御フローはステップＳＰ１に進む。

【0073】

このため、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、マーカースイッチ４１がオンの状態において左右のターンシグナルランプ１４，１５がハザード点滅の状態でない場合、緑色の右側マーカー２０及び緑色の左側マーカー３０を含む所定のマーカーＭＫを投写する。また、エリアマーカーランプ１は、マーカースイッチ４１がオンの状態において右側のターンシグナルランプ１４及び左側のターンシグナルランプ１５の両方が点滅する場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色を緑色と異なる橙色にする。つまり、エリアマーカーランプ１は、所定のマーカーＭＫにおける右側マーカー２０及び左側マーカー３０の色が橙色とされたマーカーを路面に投写する。

【0074】

このような本実施形態のエリアマーカーランプ１は、第１実施形態と同様にして、車両１００の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得る。また、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、例えば車両１００が異常状態であることを当該車両１００の周囲に報知し得る。

【0075】

なお、左右のターンシグナルランプ１４，１５がハザード点滅する状態における右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色は、左右のターンシグナルランプ１４，１５がハザード点滅しない状態おける色と異なっていればよく、例えば、赤色であってもよい。

【0076】

また、車両１００の存在とともに、車両１００が異常状態であることを当該車両１００の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ１は、左右のターンシグナルランプ１４，１５がハザード点滅する場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色を左右のターンシグナルランプ１４，１５がハザード点滅しない場合における色と異なる色にしつつ、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方を点滅させてもよい。このような構成にすることで、車両１００が異常状態であることをより適切に当該車両１００の周囲に報知し得る。

【0077】

また、このようにエリアマーカーランプ１が右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方を点滅させる場合、エリアマーカーランプ１は、右側マーカー２０の点滅及び左側マーカー３０の点滅をターンシグナルランプ１４，１５の点滅に同期した点滅にしてもよい。このような構成にすることで、エリアマーカーランプ１は、例えば、左右のターンシグナルランプ１４，１５のハザード点滅と右側マーカー２０及び左側マーカー３０の点滅とを同期させることができる。このため、このエリアマーカーランプ１は、車両１００の周囲の歩行者等が右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方の点滅に違和感を覚えることを抑制し得る。

【0078】

なお、本実施形態では、ターンスイッチ４２、ブレーキセンサ４４、及び加速度センサ４５は、制御部ＣＯに電気的に接続されていなくてもよい。

【0079】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

【0080】

本実施形態のエリアマーカーランプ１の構成は、第１実施形態のエリアマーカーランプ１の構成と概ね同じである。しかし、本実施形態では、灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、マーカー２１,２２，３１，３２の色を緑色または赤色にすることができる。また、本実施形態のエリアマーカーランプ１の動作は、第１実施形態のエリアマーカーランプ１の動作と異なる。具体的には、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、ブレーキランプ１６の状態に応じて投写する所定のマーカーを変化させる。

【0081】

本実施形態の制御部ＣＯの制御フローチャートは、第１実施形態における制御部ＣＯの制御フローチャートと同じとされる。しかし、本実施形態のステップＳＰ２における制御部ＣＯの車両の状態の検出は、第１実施形態における制御部ＣＯの車両の状態の検知と異なる。また、本実施形態のステップＳＰ３における制御部ＣＯのエリアマーカーランプ１の制御は、第１実施形態の制御部ＣＯのエリアマーカーランプ１の制御と異なる。このため、図５を参照して本実施形態のエリアマーカーランプ１の動作について説明する。

【0082】

（ステップＳＰ２）
本実施形態のステップＳＰ２では、制御部ＣＯは、ブレーキセンサ４４からの信号に基づいて、ブレーキランプ１６の状態が点灯の状態であるか、非点灯の状態であるかを検出する。制御部ＣＯは、当該制御部ＣＯにブレーキセンサ４４からブレーキの操作がされたことを示す信号が入力する場合に、ブレーキランプ１６の状態が点灯の状態であると検出する。一方、制御部ＣＯは、当該制御部ＣＯにブレーキセンサ４４からブレーキの操作がされたことを示す信号が入力しない場合に、ブレーキランプ１６の状態が非点灯の状態であると検出する。また、制御部ＣＯは、加速度センサ４５からの信号に基づいて、車両１００が所定の加速度以上の加速度で減速しているか否かを検出する。制御部ＣＯは、負の値である所定の閾値以下である加速度を示す信号が加速度センサ４５から制御部ＣＯに入力する場合に、車両１００が所定の加速度以上の加速度で減速していると検出する。一方、制御部ＣＯは、上記の閾値より大きい加速度を示す信号が加速度センサ４５から制御部ＣＯに入力する場合に、車両１００が所定の加速度以上の加速度で減速していないと検出する。そして、制御部ＣＯの制御フローはステップＳＰ３に進む。

【0083】

（ステップＳＰ３）
本実施形態のステップＳＰ３では、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出したブレーキランプ１６の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、緑色の右側マーカー２０と緑色の左側マーカー３０とを含む所定のマーカーＭＫを路面に投写する。

【0084】

また、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出したブレーキランプ１６の状態が点灯の状態であり、車両１００が所定の加速度以上の加速度で減速していない場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が赤色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、赤色の右側マーカー２０と赤色の左側マーカー３０とを含むマーカーを路面に投写する。つまり、エリアマーカーランプ１は、所定のマーカーＭＫにおける右側マーカー２０及び左側マーカー３０の色が赤色とされたマーカーを路面に投写する。

【0085】

また、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出したブレーキランプ１６の状態が点灯の状態であり、車両１００が所定の加速度以上の加速度で減速している場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が赤色となるとともに、これら右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が点滅するように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。このため、エリアマーカーランプ１は、赤色の右側マーカー２０と赤色の左側マーカー３０とを含むマーカーを路面に投写するとともに、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方を点滅させる。つまり、エリアマーカーランプ１は、所定のマーカーＭＫにおける右側マーカー２０及び左側マーカー３０の色が赤色とされるとともに、右側マーカー２０及び左側マーカー３０が点滅するマーカーを路面に投写する。そして、制御部ＣＯの制御フローはステップＳＰ１に進む。

【0086】

このため、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、マーカースイッチ４１がオンの状態においてブレーキランプ１６が非点灯の場合、緑色の右側マーカー２０及び緑色の左側マーカー３０を含む所定のマーカーＭＫを投写する。また、エリアマーカーランプ１は、ブレーキランプ１６が点灯するとともに車両１００が所定の加速度以上の加速度で減速しない場合、所定のマーカーＭＫにおける右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色が変更されたマーカーを投写する。また、エリアマーカーランプ１は、ブレーキランプ１６が点灯するとともに車両１００が所定の加速度以上の加速度で減速する場合、所定のマーカーＭＫにおける右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色が変更されるとともに右側マーカー２０及び左側マーカー３０が点滅するマーカーを投写する。

【0087】

このような本実施形態のエリアマーカーランプ１は、第１実施形態と同様にして、車両１００の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得る。また、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、車両１００の減速動作を当該車両１００の周囲に報知し得る。また、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、車両１００の急速な減速動作を当該車両１００の周囲に報知し得る。

【0088】

なお、本実施形態では、ターンスイッチ４２、及びハザードスイッチ４３は、制御部ＣＯに電気的に接続されていなくてもよい。

【0089】

また、車両１００の存在とともに、車両１００の減速動作を当該車両１００の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ１は、ブレーキランプ１６が点灯する場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色をブレーキランプ１６が非点灯の場合における色と異なる色にすればよい。このため、例えば、エリアマーカーランプ１は、ブレーキランプ１６が点灯する場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方における色を緑色と異なる白色にしてもよい。また、エリアマーカーランプ１は、車両１００の減速時の加速度に応じて右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方を点滅させなくてもよい。この場合、加速度センサ４５は制御部ＣＯに電気的に接続されていなくてもよい。なお、車両１００の減速動作を当該車両１００の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ１は、車両１００の減速時の加速度に関係なく、ブレーキランプ１６が点灯する場合に右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方を点滅させてもよい。

【0090】

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

【0091】

図６は、本実施形態におけるエリアマーカーランプを備える車両を図２と同様の方法で示す図である。なお、図６には、本実施形態のエリアマーカーランプ１によって投写されるマーカーが記載されている。図６に示すように、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、２つの灯具ユニット１ｅ，１ｆを更に備える点において、第１実施形態のエリアマーカーランプ１と異なる。灯具ユニット１ｅは車体１０の右側に配置され、灯具ユニット１ｆは車体１０の左側に配置される。灯具ユニット１ｅは、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄによって路面に投写される所定のマーカーＭＫと異なる特定のマーカー５０を車両１００より右側における路面に投写する。灯具ユニット１ｆは、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄによって路面に投写される所定のマーカーＭＫと異なる特定のマーカー６０を車両１００より左側における路面に投写する。

【0092】

本実施形態の特定のマーカー５０は、右側マーカー２０より車両１００側と反対側の領域に投写され、特定のマーカー５０の色は橙色とされる。特定のマーカー５０は、第１マーカー５１、第２マーカー５２、及び第３マーカー５３からなり、これらマーカー５１，５２，５３は右側マーカー２０より右側に位置している。これらマーカー５１，５２，５３は、車両１００から遠ざかる方向に並列されている。具体的には、これらマーカー５１，５２，５３は、車両１００から右斜め前方に向かって並列されている。第１マーカー５１は最も車両１００の近くに位置し、第３マーカー５３は最も車両１００から遠くに位置し、第２マーカー５２は第１マーカー５１と第３マーカー５３との間に位置している。また、これらマーカー５１，５２，５３のそれぞれの形状は、並列方向に長尺な概ね長方形とされており、これらマーカー５１，５２，５３は、互いに離隔している。一方、本実施形態の特定のマーカー６０は、左側マーカー３０より車両１００側と反対側の領域に投写され、特定のマーカー６０の色は橙色とされる。また、特定のマーカー６０は、上記の特定のマーカー５０と左右方向に対称な形状とされている。

【0093】

つまり、灯具ユニット１ｅ，１ｆは、このような特定のマーカー５０,６０を投写できるように構成される。これら灯具ユニット１ｅ，１ｆの構成は特に限定されるものではない。これら灯具ユニット１ｅ，１ｆとして、例えば、灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと同様に、プロジェクタ、光源と光源から出射する光の一部を遮るシェードとレンズとを有する光出射部を備える灯具ユニット等が挙げられる。

【0094】

次に、本実施形態のエリアマーカーランプ１の動作について説明する。具体的には、左右のターンシグナルランプ１４，１５の点滅に応じて投写するマーカーを変化させる動作について説明する。

【0095】

本実施形態の制御部ＣＯの制御フローチャートは、第１実施形態における制御部ＣＯの制御フローチャートと同じとされる。しかし、本実施形態のステップＳＰ３における制御部ＣＯのエリアマーカーランプ１の制御は、第１実施形態の制御部ＣＯのエリアマーカーランプ１の制御と異なる。このため、図５を参照して本実施形態のエリアマーカーランプ１の動作について説明する。

【0096】

（ステップＳＰ３）
本実施形態のステップＳＰ３では、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。また、制御部ＣＯは、２つの灯具ユニット１ｅ，１ｆを制御して、灯具ユニット１ｅ，１ｆからの光の出射を非出射とする。このため、エリアマーカーランプ１は、緑色の右側マーカー２０と緑色の左側マーカー３０とを含む所定のマーカーＭＫを路面に投写する。

【0097】

また、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が左側のターンシグナルランプ１５が点滅する状態である場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。また、制御部ＣＯは、橙色の特定のマーカー６０が路面に投写されるように、灯具ユニット１ｆを制御する。また、制御部ＣＯは、灯具ユニット１ｅを制御して、灯具ユニット１ｅからの光の出射を非出射とする。このため、エリアマーカーランプ１は、緑色の右側マーカー２０と緑色の左側マーカー３０とを含む所定のマーカーＭＫ、及び橙色の特定のマーカー６０を路面に投写する。

【0098】

また、制御部ＣＯは、ステップＳＰ２において検出した左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態が右側のターンシグナルランプ１４が点滅する状態である場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方が緑色となるように、４つの灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを制御する。また、制御部ＣＯは、橙色の特定のマーカー５０が路面に投写されるように、灯具ユニット１ｅを制御する。また、制御部ＣＯは、灯具ユニット１ｆを制御して、灯具ユニット１ｆからの光の出射を非出射とする。このため、エリアマーカーランプ１は、緑色の右側マーカー２０と緑色の左側マーカー３０とを含む所定のマーカーＭＫ、及び橙色の特定のマーカー５０を路面に投写する。そして、制御部ＣＯの制御フローはステップＳＰ１に進む。

【0099】

このため、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、左右のターンシグナルランプ１４，１５が非点灯の場合、緑色の右側マーカー２０と緑色の左側マーカー３０とを含む所定のマーカーＭＫのみを投写する。また、エリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４が点滅する場合、車両１００より右側における路面に所定のマーカーＭＫと異なる特定のマーカー５０を更に投写する。また、エリアマーカーランプ１は、左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、車両１００より左側における路面に所定のマーカーＭＫと異なる特定のマーカー６０を更に投写する。

【0100】

このような本実施形態のエリアマーカーランプ１は、第１実施形態と同様にして、車両１００の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得る。また、本実施形態のエリアマーカーランプ１は、特定のマーカー５０，６０によって、車両１００の右左折等の動作を当該車両１００の周囲に報知し得る。

【0101】

なお、灯具ユニット１ｅが投写する特定のマーカー５０は車両１００より右側に位置していればよく、灯具ユニット１ｆが投写する特定のマーカー６０は車両１００より左側に位置していればよい。例えば、特定のマーカー５０，６０におけるマーカー５１，５２，５３は、互いに重なっていてもよく、これらマーカー５１，５２，５３の形状や大きさは、互いに異なっていてもよい。また、これらマーカー５１，５２，５３の大きさは、車両１００から遠ざかるマーカーほど小さくされてもよい。また、特定のマーカー５０，６０を構成するこれらマーカー５１，５２，５３の数は特に限定されない。また、特定のマーカー５０，６０は、右側マーカー２０と左側マーカー３０とを含む所定のマーカーＭＫと重なっていてもよい。また、エリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４が点滅する場合、右側に位置する特定のマーカー５０を投写しつつ右側マーカー２０を消し、左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、左側に位置する特定のマーカー６０を投写しつつ左側マーカー３０を消してもよい。このような構成にすることで、特定のマーカー５０，６０を目立たせ得る。なお、この場合に特定のマーカー５０，６０を目立たせ易くする観点では、特定のマーカー５０，６０が投写される領域はマーカーＭＫと重なっていないことが好ましい。

【0102】

また、車両１００の存在とともに、車両１００の右左折等の動作を当該車両１００の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ１は、上記のように投写する特定のマーカー５０，６０を点滅させてもよい。このような構成にすることで、エリアマーカーランプ１は、車両１００の右左折等の動作を当該車両１００の周囲により適切に報知し得る。また、特定のマーカー５０，６０を点滅させる場合、エリアマーカーランプ１は、特定のマーカー５０，６０の点滅をターンシグナルランプ１４，１５の点滅に同期した点滅にしてもよい。このような構成にすることで、エリアマーカーランプ１は、例えば、右側のターンシグナルランプ１４の点滅と特定のマーカー５０の点滅とを同期させ、左側のターンシグナルランプ１５の点滅と特定のマーカー６０の点滅とを同期させることができる。このため、このエリアマーカーランプ１では、車両１００の周囲の歩行者等が特定のマーカー５０，６０の点滅に違和感を覚えることを抑制し得る。また、エリアマーカーランプ１は、このように特定のマーカー５０，６０を点滅させる場合、点滅するマーカー５０，６０側のマーカー２０，３０を消してもよい。具体的には、エリアマーカーランプ１は、特定のマーカー５０を点滅させる場合、右側マーカー２０を消し、特定のマーカー６０を点滅させる場合、左側マーカー３０を消してもよい。このような構成にすることで、特定のマーカー５０，６０を目立たせ得る。なお、この場合に特定のマーカー５０，６０を目立たせ易くする観点では、特定のマーカー５０，６０が投写される領域はマーカーＭＫと重なっていないことが好ましい。

【0103】

また、車両１００の存在とともに、車両１００の右左折等の動作を当該車両１００の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ１は、上記のように投写する特定のマーカー５０，６０が車両１００から遠ざかる方向に光が流れるように見えるようなマーカーとなるように投写してもよい。具体的には、エリアマーカーランプ１は、特定のマーカー５０，６０におけるマーカー５１，５２，５３をこれらマーカー５１，５２，５３の並び順に投写する。つまり、エリアマーカーランプ１は、第１マーカー５１、第２マーカー５２、第３マーカー５３の順に投写する。このような構成にすることで、エリアマーカーランプ１は、車両１００の右左折等の動作を当該車両１００の周囲により適切に報知し得る。

【0104】

また、エリアマーカーランプ１は、第１実施形態と同様に、左右のターンシグナルランプ１４，１５の状態の変化に応じて、所定のマーカーＭＫを変化させてもよい。例えば、エリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４が点滅する場合、右側マーカー２０の色を左右のターンシグナルランプ１４，１５が非点灯の場合における色と異なる色に変化させてもよい。また、エリアマーカーランプ１は、左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、左側マーカー３０の色を左右のターンシグナルランプ１４，１５が非点灯の場合における色と異なる色に変化させてもよい。また、エリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４または左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、右側マーカー２０及び左側マーカー３０の両方の色を左右のターンシグナルランプ１４，１５が非点灯の場合における色と異なる色に変化させてもよい。また、エリアマーカーランプ１は、右側のターンシグナルランプ１４が点滅する場合、右側マーカー２０を点滅させ、左側のターンシグナルランプ１５が点滅する場合、左側マーカー３０を点滅させてもよい。

【0105】

以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。

【0106】

例えば、上記実施形態では、自動二輪車に備えられるエリアマーカーランプ１を例に説明した。しかし、エリアマーカーランプは、車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられればよく、例えば、自動三輪車に備えられてもよい。また、エリアマーカーランプ１が備える灯具ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの配置や数は、特に限定されるものではない。

【0107】

また、上記実施形態では、右側マーカー２０と左側マーカー３０とからなる所定のマーカーＭＫを例に説明した。しかし、所定のマーカーＭＫは、少なくとも一部が車両１００の右側方に位置する所定の色の右側マーカー２０と、少なくとも一部が車両１００の左側方に位置する所定の色の左側マーカー３０とを含めばよい。例えば、所定のマーカーＭＫは、右側マーカー２０及び左側マーカー３０とともに、車両１００の前方に位置する前側マーカーや車両１００の後方に位置する後側マーカー等を含んでいてもよい。また、車両１００を上方から平面視する場合に、所定のマーカーＭＫと車両１００とが重なっていてもよく、所定のマーカーＭＫと車両１００とが重なっていなくてもよい。

【0108】

また、所定のマーカーＭＫは、図７に示されるようなマーカーであってもよい。図７は、変形例に係る所定のマーカーを図３と同様の方法で示す図である。図７示す所定のマーカーＭＫは、車両１００を上方から平面視する場合に車両１００における車体１０の全周を囲っている点が、図３に示す所定のマーカーＭＫと異なる。具体的には、本変形例における所定のマーカーＭＫでは、右側マーカー２０の第１マーカー２１と第２マーカー２２とが接続され、左側マーカー３０の第１マーカー３１と第２マーカー３２とが接続されている。また、右側マーカー２０の第１マーカー２１と左側マーカー３０の第１マーカー３１とが車両１００の前方において接続され、右側マーカー２０の第２マーカー２２と左側マーカー３０の第２マーカー３２とが車両１００の後方において接続されている。つまり、右側マーカー２０と左側マーカー３０とが車両１００の前方及び後方のそれぞれにおいて接続されていると理解できる。そして、本変形例における所定のマーカーＭＫは、車両１００を上方から平面視する場合に車両１００の全周を囲う。このため、所定のマーカーＭＫが車両１００の全周を囲っていない場合と比べて、車両１００の存在を周囲に報知する報知機能をより向上させ得る。なお、これらマーカー２１,２２，３１，３２は互いに重なっていてもよい。

【0109】

本発明によれば、車両の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得るエリアマーカーランプが提供され、自動二輪車等の車体を傾けることで旋回走行可能な車両などの分野において利用可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】