特許 7507915 二重揺動レバー機構及びそれを用いた果実収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-20

(45)【発行日】2024-06-28

(54)【発明の名称】二重揺動レバー機構及びそれを用いた果実収穫機

(51)【国際特許分類】

   F16H 21/24 20060101AFI20240621BHJP

   A01D 46/00 20060101ALI20240621BHJP

【ＦＩ】

F16H21/24

A01D46/00 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023039826

(22)【出願日】2023-03-14

(65)【公開番号】P2023138915

(43)【公開日】2023-10-03

【審査請求日】2023-03-14

(31)【優先権主張番号】202210281390.9

(32)【優先日】2022-03-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】519195028

【氏名又は名称】東莞市嘉航実業有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100230086

【弁理士】

【氏名又は名称】譚 粟元

(74)【代理人】

【識別番号】100207561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳元 八大

(72)【発明者】

【氏名】馬 先鵬

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０８３５３６３８（ＣＮ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０２３８４６１４（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ２１／２４

Ａ０１Ｄ ４６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

果実収穫機に剛性接続された支持本体と、支持本体に接続された回転軸部材と、回転軸部材を中心として軸方向に回転する２つのベベル歯と、２つのベベル歯にそれぞれ可動に接続された、揺動効果を生成する２本の揺動レバーと、支持本体に可動に接続された駆動歯車とを含み、ベベル歯上に回転軸部材を中心として回転する偏心輪が設けられ、揺動レバーが偏心輪を中心として回転し、２つのベベル歯が対向して設けられ、駆動歯車が２つのベベル歯の間に噛み合い、
回転軸部材の中央部に、駆動歯車に対応する仕切り構造が設けられ、２つのベベル歯が仕切り構造により仕切られる、
ことを特徴とする二重揺動レバー機構。

【請求項2】

支持本体は、背板と、背板の前に設けられた支持板とを含み、背板と２つの支持板との間に歯車を収容する空間が形成され、回転軸部材は、２つの支持板の間に固定的に接続され、ベベル歯は、回転軸部材により、２つの支持板の間に制限され、駆動歯車は、背板に可動に接続される、
ことを特徴とする請求項１に記載の二重揺動レバー機構。

【請求項3】

ベベル歯は、傘歯であり、かつベベル歯と駆動歯車との噛み合いは、ウォーム歯の構造を用いる、
ことを特徴とする請求項１に記載の二重揺動レバー機構。

【請求項4】

偏心輪は、ベベル歯上に成形され、ベベル歯の軸線に偏心輪を貫通する回転軸孔が形成され、回転軸孔内に第１軸受が設けられ、ベベル歯と偏心輪は、いずれも第１軸受により、回転軸部材を中心として回転する、
ことを特徴とする請求項１に記載の二重揺動レバー機構。

【請求項5】

偏心輪に、回転軸部材を囲む接続スリーブが更に設けられ、接続スリーブの外周にワッシャー及び第２軸受が嵌着され、ワッシャーは、第１軸受と第２軸受との間に位置し、接続スリーブは、第２軸受により、支持板に可動に接続される、
ことを特徴とする請求項４に記載の二重揺動レバー機構。

【請求項6】

偏心輪の外周に第３軸受が設けられ、揺動レバーの一端に第３軸受の外部に嵌着された環状部が設けられる、
ことを特徴とする請求項４に記載の二重揺動レバー機構。

【請求項7】

請求項１に記載の二重揺動レバー機構を含む、二重揺動レバー機構を用いた果実収穫機であって、支持ロッドと、動力駆動本体と、２つの叩打器とを含み、動力駆動本体は、ハウジング及び駆動モータを含み、二重揺動レバー機構は、ハウジングの内部に取り付けられ、駆動モータは、支持本体の背部に取り付けられ、駆動モータは、駆動歯車に動力接続され、２つの叩打器にいずれも回転軸スリーブ孔及び動力スリーブ孔が設けられ、２つの叩打器は、いずれも回転軸スリーブ孔を介してハウジングの前端に回転可能に接続され、２つの叩打器は、いずれも動力スリーブ孔を介して２本の揺動レバーにヒンジ嵌合し、ハウジングの後部は、支持ロッドに固定される、
ことを特徴とする二重揺動レバー機構を用いた果実収穫機。

【請求項8】

ハウジングは、上下対称の上部ハウジングと下部ハウジングとを含み、上部ハウジングと下部ハウジングとは、ボルトにより固定的に結合され、上部ハウジングの前端と下部ハウジングの前端に取付口が形成され、取付口の両端にそれぞれ上部ハウジングと下部ハウジングとを接続する回転軸構造が設けられ、回転軸構造は、回転軸スリーブ孔に回転可能に接続される、
ことを特徴とする請求項７に記載の二重揺動レバー機構を用いた果実収穫機。

【請求項9】

回転軸構造は、ボルトロッドと、第４軸受と、第５軸受とを含み、上部ハウジングの前端と下部ハウジングの前端とは、ボルトロッドにより締め付けられ、第４軸受と第５軸受とは、ボルトロッドに嵌設され、第４軸受と第５軸受との間のボルトロッドに第１テーパスリーブが更に設けられ、第４軸受と上部ハウジングとの間のボルトロッドの位置及び第５軸受と下部ハウジングとの間のボルトロッドの位置にそれぞれ第２テーパスリーブが設けられ、回転軸スリーブ孔は、第４軸受及び第５軸受に回転可能に接続され、かつ回転軸スリーブ孔の内側に第４軸受と第５軸受との間に制限された位置決めリングが設けられる、
ことを特徴とする請求項８に記載の二重揺動レバー機構を用いた果実収穫機。

【請求項10】

上部ハウジングの前端と下部ハウジングの前端に、それぞれ取付口の中央部に位置する遮蔽構造が更に成形され、２つの遮蔽構造は、ボルトにより固定的に突き合わせられ、動力スリーブ孔と揺動レバーとのヒンジ嵌合位置は、遮蔽構造により遮蔽される、
ことを特徴とする請求項８に記載の二重揺動レバー機構を用いた果実収穫機。

【請求項11】

上部ハウジングと下部ハウジングにそれぞれ回転軸部材に接続された固定ボルトが設けられ、回転軸部材の両端は、それぞれ２つの固定ボルトにネジ接続される、
ことを特徴とする請求項８に記載の二重揺動レバー機構を用いた果実収穫機。

【請求項12】

上部ハウジングの後部と下部ハウジングの後部にそれぞれ支持ロッドを包む円弧面が設けられ、かつ上部ハウジングの円弧面と下部ハウジングの円弧面との間に弾性的に圧着可能な隙間があり、上部ハウジングの円弧面と下部ハウジングの円弧面との間にそれぞれ当該隙間を圧着するボルト孔が設けられる、
ことを特徴とする請求項８に記載の二重揺動レバー機構を用いた果実収穫機。

【請求項13】

叩打器は、複数本の細長い棒状又は帯状の叩打部材を含み、叩打器は、叩打部材を支持して、叩打動作を完了するように叩打部材を駆動する揺動アーム部材を更に含み、回転軸スリーブ孔と動力スリーブ孔とは、いずれも揺動アーム部材に設けられ、かつ２つの揺動アーム部材は、同一平面にある、
ことを特徴とする請求項８に記載の二重揺動レバー機構を用いた果実収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オリーブ収穫機の技術分野に関し、特に、二重揺動レバー機構及びそれを用いた果実収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

オリーブ及びその類似物に対する収穫作業の効率を向上させるために、収穫で発生する高さ問題及び収穫物の寸法特徴に基づいて、動力叩打構造を有する収穫ツール、すなわち、果樹の枝を叩打することにより、枝を揺らして、果実を離脱させた後に落下させるためのオリーブ収穫機が発明された。従来技術におけるオリーブ収穫機は、主に、てこ構造を用いた叩打器と、揺動動作を行うように前記叩打器を駆動する動力本体と、動力本体及び叩打器を一定の高さまで支持する支持ロッドとを含み、具体的には、従来の既知の叩打器は、複数本の細長い棒状又は帯状の叩打部材を含み、叩打部材を支持して、叩打動作を完了するように叩打部材を駆動する揺動アーム部材を更に含み、一般的に、揺動アーム部材は、互いに逆方向の作用力の動作を完了し、力のバランスを維持できるために少なくとも２つ以上設定され、主な理由は、１つの揺動アーム部材で動作すると、果実を叩打する力の制御が不十分であり、果実を叩打して落下させることができなかったり、果実を直接つぶしたりして、操作者に大きな反力を発生させ、操作をより難しくすることである。揺動アーム部材の動作は、動力本体により実現され、当該動力本体は、支持ロッドに剛性支持された駆動モータと、駆動モータに動力接続された二重揺動レバー機構とを含み、駆動モータは、一定の軌跡で動作するように二重揺動レバー機構を駆動して、揺動アーム部材を動作させることにより、叩打部材が叩打動作を完了する。

【0003】

現在、中国国内外の二重揺動レバー機構に対する構造の設計は、主にクランクレバー機構を用いて、揺動動作を完了するように揺動アーム部材を駆動し、クランクレバー機構が２つの揺動アーム部材を同時に駆動するため、クランクレバー機構と各揺動アーム部材との間に二次送り構造をヒンジ接続して、４バーヒンジの方式を達成する必要がある。ＣＮ２０１２８００２９７８８に記載のオリーブ及びその類似物の収穫装置、ＣＮ２０１８２１２８９１８８に記載のオリーブ及びその類似物を収穫する収穫機の作動部材、及びＥＰ２３８４６１４Ａ１に記載のオリーブ及びその類似物の収穫装置のように、構造の設計上に、２つの二次送り構造が衝突しないことを保証するために設計上に一定の空間を占める必要があり、二次送り構造は、力の伝動を分解させ、揺動アーム部材の揺動幅を低下させる。また、クランクレバー機構の揺動レバーとモータに対応する軸線は、互いに平行なレイアウトを使用し、主に２つの歯車が４５°噛み合うことにより、オリーブ収穫機の長さを十分に利用できることを実現するが、上記構造の設計は、オリーブ収穫機の全長を長くすることに役立つが、二重揺動レバー機構の長さを長くした後、構造の設計上のコンパクト性を大幅に低下させ、かつ２つの歯車が４５°噛み合うと、動作中にハウジングに対してより大きな反力を発生させるため、より多くの機械部品又は補強構造により支持を補助する必要があり、更に動作中に機械的摩耗度の向上をもたらす。従来技術では、更に、ＥＰ２８６２４３４Ａ１に記載のオリーブの収穫装置が提供されるが、クランクレバー機構と各揺動アーム部材との間の接続は、ユニバーサルホイール構造を用いるが、ユニバーサル構造の設計上に、構造が複雑であり、精度に対する要求が高く、全体の製造コストの上昇をもたらす。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、上記の欠点を解消するために、上記問題を解決できる技術的解決手段を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

二重揺動レバー機構は、果実収穫機に剛性接続された支持本体と、支持本体に接続された回転軸部材と、回転軸部材を中心として軸方向に回転する２つのベベル歯と、２つのベベル歯にそれぞれ可動に接続された、揺動効果を生成する２本の揺動レバーと、支持本体に可動に接続された駆動歯車とを含み、ベベル歯上に回転軸部材を中心として回転する偏心輪が設けられ、揺動レバーが偏心輪を中心として回転し、２つのベベル歯が対向して設けられ、駆動歯車が２つのベベル歯の間に噛み合う。

【0006】

好ましくは、支持本体は、背板と、背板の前に設けられた支持板とを含み、背板と２つの支持板との間に歯車を収容する空間が形成され、回転軸部材は、２つの支持板の間に固定的に接続され、ベベル歯は、回転軸部材により、２つの支持板の間に制限され、駆動歯車は、背板に可動に接続される。

【0007】

好ましくは、回転軸部材の中央部に、駆動歯車に対応する仕切り構造が設けられ、２つのベベル歯が仕切り構造により仕切られる。

【0008】

好ましくは、ベベル歯は、傘歯であり、かつベベル歯と駆動歯車との噛み合いは、ウォーム歯の構造を用いる。

【0009】

好ましくは、偏心輪は、ベベル歯上に成形され、ベベル歯の軸線に偏心輪を貫通する回転軸孔が形成され、回転軸孔内に第１軸受が設けられ、ベベル歯と偏心輪は、いずれも第１軸受により、回転軸部材を中心として回転する。

【0010】

好ましくは、偏心輪に、回転軸部材を囲む接続スリーブが更に設けられ、接続スリーブの外周にワッシャー及び第２軸受が嵌着され、ワッシャーは、第１軸受と第２軸受との間に位置し、接続スリーブは、第２軸受により、支持板に可動に接続される。

【0011】

好ましくは、偏心輪の外周に第３軸受が設けられ、揺動レバーの一端に第３軸受の外部に嵌着された環状部が設けられる。

【0012】

二重揺動レバー機構を用いた果実収穫機は、上述した二重揺動レバー機構を含み、支持ロッドと、動力駆動本体と、２つの叩打器とを更に含み、動力駆動本体は、ハウジング及び駆動モータを含み、二重揺動レバー機構は、ハウジングの内部に取り付けられ、駆動モータは、支持本体の背部に取り付けられ、駆動モータは、駆動歯車に動力接続され、２つの叩打器にいずれも回転軸スリーブ孔及び動力スリーブ孔が設けられ、２つの叩打器は、いずれも回転軸スリーブ孔を介してハウジングの前端に回転可能に接続され、２つの叩打器は、いずれも動力スリーブ孔を介して２本の揺動レバーにヒンジ嵌合し、ハウジングの後部は、支持ロッドに固定される。

【0013】

好ましくは、ハウジングは、上下対称の上部ハウジングと下部ハウジングとを含み、上部ハウジングと下部ハウジングとは、ボルトにより固定的に結合され、上部ハウジングの前端と下部ハウジングの前端に取付口が形成され、取付口の両端にそれぞれ上部ハウジングと下部ハウジングとを接続する回転軸構造が設けられ、回転軸構造は、回転軸スリーブ孔に回転可能に接続される。

【0014】

好ましくは、回転軸構造は、ボルトロッドと、第４軸受と、第５軸受とを含み、上部ハウジングの前端と下部ハウジングの前端とは、ボルトロッドにより締め付けられ、第４軸受と第５軸受とは、ボルトロッドに嵌設され、第４軸受と第５軸受との間のボルトロッドに更に第１テーパスリーブが設けられ、第４軸受と上部ハウジングとの間のボルトロッドの位置及び第５軸受と下部ハウジングとの間のボルトロッドの位置にそれぞれ第２テーパスリーブが設けられ、回転軸スリーブ孔は、第４軸受及び第５軸受に回転可能に接続され、かつ回転軸スリーブ孔の内側に第４軸受と第５軸受との間に制限された位置決めリングが設けられる。

【0015】

好ましくは、上部ハウジングの前端と下部ハウジングの前端に、それぞれ取付口の中央部に位置する遮蔽構造が更に成形され、２つの遮蔽構造は、ボルトにより固定的に突き合わせられ、動力スリーブ孔と揺動レバーとのヒンジ嵌合位置は、遮蔽構造により遮蔽される。

【0016】

好ましくは、上部ハウジングと下部ハウジングにそれぞれ回転軸部材に接続された固定ボルトが設けられ、回転軸部材の両端は、それぞれ２つの固定ボルトにネジ接続される。

【0017】

好ましくは、上部ハウジングの後部と下部ハウジングの後部にそれぞれ支持ロッドを包む円弧面が設けられ、かつ上部ハウジングの円弧面と下部ハウジングの円弧面との間に弾性的に圧着可能な隙間があり、上部ハウジングの円弧面と下部ハウジングの円弧面にそれぞれ当該隙間を圧着するボルト孔が設けられる。

【0018】

好ましくは、叩打器は、複数本の細長い棒状又は帯状の叩打部材を含み、叩打器は、叩打部材を支持して、叩打動作を完了するように叩打部材を駆動する揺動アーム部材を更に含み、回転軸スリーブ孔と動力スリーブ孔とは、いずれも揺動アーム部材に設けられ、かつ２つの揺動アーム部材は、同一平面にある。

【0019】

好ましくは、揺動アーム部材は、縦型の板状構造と、板状構造の縁部を囲む環状構造とを含み、揺動アーム部材は、板状構造及び環状構造により横断面が「工」字状の構造を形成し、揺動アーム部材に複数本の叩打部材を接続する複数のネジ接続筒体が成形され、ネジ接続筒体の開口は、上向きであり、ネジ接続筒体は、板状構造と縦方向に結合され、ネジ接続筒体は、環状構造と横方向に結合され、ネジ接続筒体に接続部材がネジ接続され、接続部材は、射出成形の方式で叩打部材に結合され、回転軸スリーブ孔及び動力スリーブ孔は、いずれも揺動アーム部材に設けられる。

【発明の効果】

【0020】

従来技術に比べて、本発明の有益な効果は、以下のとおりである。

【0021】

歯車嵌合の面では、駆動歯車の上、下は、それぞれベベル歯と噛み合うことにより、駆動歯車の噛み合い面を大幅に向上させ、１つのベベル歯のみと噛み合う従来の駆動歯車の構造に比べて、歯車の間の噛み合い程度を向上させ、動作中の機械的摩耗度を低下させることにより、歯車の間の動作をより安定させることができる。

【0022】

力のバランスの面では、２つのベベル歯の正回転と逆回転を利用することにより、歯車の間の噛み合いがハウジングに対して発生した逆方向の作用力を低下させ、偏心輪の構造の設計を組み合わせることにより、２本の揺動レバーが動作中に互いに逆の軌跡で動作することができ、従来の二次送り構造と同様に、力のバランスを維持する役割を達成することができる。

【0023】

力の伝動の面では、従来の二次送り構造を歯車伝動に置き換え、力の伝動方式を変更し、３バーヒンジの方式で２本の揺動レバーを同時に駆動することを実現し、嵌合中に部品による力の分解を低減し、叩打器の揺動幅を向上させる。

【0024】

空間設計の面では、駆動歯車とベベル歯の噛み合いは、３次元空間設計を十分に利用することにより、厚さを利用して全長を短くして構造全体のコンパクト性を向上させ、各部品の嵌合をよりコンパクトにすることができる。

【0025】

本発明の追加の態様及び利点は、一部が以下の説明において示され、一部が以下の説明において明らかになるか又は本発明の実施により把握される。

【図面の簡単な説明】

【0026】

本発明の実施例又は従来技術における技術的解決手段をより明らかに説明するために、以下、実施例又は従来技術の説明に使用される図面を簡単に説明する。明らかに、以下の説明における図面は、本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労力を要することなく、これらの図面に基づいて他の実施例の図面を得ることができる。

【0027】

【図1】本発明に係る二重揺動レバー機構の概略構造図である。

【図2】本発明に係る二重揺動レバー機構の断面図である。

【図3】本発明に係る二重揺動レバー機構の分解図である。

【図4】本発明に係る果実収穫機の概略構造図である。

【図5】本発明に係る、支持ロッドを取り除いた果実収穫機の概略構造図である。

【図6】本発明に係る図５におけるハウジングを取り外した後の概略構造図である。

【図7】本発明に係る回転軸構造に沿って断面した後の円Ａ部分の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施例における技術的解決手段を明確かつ完全的に説明する。明らかに、説明される実施例は、本発明の実施例の一部に過ぎず、全てではない。本発明の実施例に基づいて、当業者が創造的な労力を行わない前提で得られる他の全ての実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

【0029】

図１～７に示すように、本発明の実施例に係る二重揺動レバー機構は、果実収穫機に剛性接続された支持本体１０と、支持本体１０に接続された回転軸部材２０と、回転軸部材２０を中心として軸方向に回転する２つのベベル歯３０と、２つのベベル歯３０にそれぞれ可動に接続された、揺動効果を生成する２本の揺動レバー４０と、支持本体１０に可動に接続された駆動歯車５０とを含み、ベベル歯３０に回転軸部材２０を中心として回転する偏心輪３１が設けられ、揺動レバー４０が偏心輪３１を中心として回転し、２つのベベル歯が対向して設けられ、駆動歯車５０が２つのベベル歯３０の間に噛み合う。二重揺動レバー機構を用いた果実収穫機が設けられ、二重揺動レバー機構を用いた果実収穫機は、上述した二重揺動レバー機構を含み、支持ロッド６０と、動力駆動本体８０と、２つの叩打器７０とを更に含み、動力駆動本体８０は、ハウジング８１及び駆動モータ８２を含み、二重揺動レバー機構は、ハウジング８１の内部に取り付けられ、駆動モータ８２は、支持本体１０の背部に取り付けられ、駆動モータ８２は、駆動歯車５０に動力接続され、２つの叩打器７０にいずれも回転軸スリーブ孔７１及び動力スリーブ孔７２が設けられ、２つの叩打器７０は、いずれも回転軸スリーブ孔７１を介してハウジング８１の前端に回転可能に接続され、２つの叩打器７０は、いずれも動力スリーブ孔７２を介して２本の揺動レバー４０にヒンジ嵌合し、ハウジング８１の後部は、支持ロッド６０に固定される。

【0030】

上記技術的解決手段では、同軸の正回転と逆回転の歯車の方式を巧みに利用し、偏心輪３１を組み合わせて、揺動するように２本の揺動レバー４０を駆動し、２本の揺動レバー４０を動力駆動本体８０のハウジング８１内に取り付け、駆動歯車５０により駆動モータ８２に動力接続され、次に、てこ構造を利用して、果実収穫機の叩打器７０を動力駆動本体８０のハウジング８１に取り付け、更に、二重揺動レバー機構と叩打器７０とをヒンジ嵌合し、全体的な動力接続を完了する。このような技術手段により、歯車嵌合の面では、駆動歯車５０の上、下は、それぞれベベル歯３０と噛み合うことにより、駆動歯車５０の噛み合い面を大幅に向上させ、１つのベベル歯３０のみと噛み合う従来の駆動歯車５０の構造に比べて、歯車の間の噛み合い程度を向上させ、動作中の機械的摩耗度を低下させることにより、歯車の間の動作をより安定させることができる。

【0031】

力のバランスの面では、２つのベベル歯３０の正回転と逆回転を利用することにより、歯車の間の噛み合いがハウジング８１に対して発生した逆方向の作用力を低下させ、偏心輪３１の構造の設計を組み合わせることにより、２本の揺動レバー４０が動作中に互いに逆の軌跡で動作することができ、従来の二次送り構造と同様に、力のバランスを維持する役割を達成することができる。

【0032】

力の伝動の面では、従来の二次送り構造を歯車伝動に置き換え、力の伝動方式を変更し、３バーヒンジの方式で２本の揺動レバー４０を同時に駆動することを実現し、嵌合中に部品による力の分解を低減し、叩打器７０の揺動幅を向上させる。

【0033】

空間設計の面では、駆動歯車５０とベベル歯３０の噛み合いは、３次元空間設計を十分に利用することにより、厚さを利用して全長を短くして構造全体のコンパクト性を向上させ、各部品の嵌合をよりコンパクトにすることができる。

【0034】

上記技術的解決手段がその技術的課題を解決するために用いる技術手段をより明確かつ完全に説明するために、以下に、二重揺動レバー機構及び果実収穫機についてそれぞれ具体的な技術的特徴を実施する。

【0035】

二重揺動レバー機構の技術的特徴は、以下のとおりである。

【0036】

更に、図１～３に示すように、支持本体１０は、背板１１と、背板１１の前に設けられた支持板１２とを含み、背板１１と２つの支持板１２との間に歯車を収容する空間が形成され、回転軸部材２０は、２つの支持板１２の間に固定的に接続され、ベベル歯３０は、回転軸部材２０により、２つの支持板１２の間に制限され、駆動歯車５０は、背板１１に可動に接続される。支持本体１０の後部に駆動モータ８２が設けられ、前部に叩打器７０が接続され、２つのベベル歯３０と駆動歯車５０と回転軸部材２０との嵌合上に、好ましくは、回転軸部材２０の中央部に、駆動歯車５０に対応する仕切り構造２１が設けられ、２つのベベル歯３０が仕切り構造２１により仕切られ、また、ベベル歯３０が傘歯であり、かつベベル歯３０と駆動歯車５０との噛み合いがウォーム歯の構造を用いる。偏心輪３１とベベル歯３０とは、一体構造であり、すなわち、偏心輪３１は、ベベル歯３０に成形され、ベベル歯３０の軸線に偏心輪３１を貫通する回転軸孔が形成され、回転軸孔内に第１軸受３２が設けられ、ベベル歯３０と偏心輪３１は、いずれも第１軸受３２により、回転軸部材２０を中心として回転する。偏心輪３１、ベベル歯３０と回転軸部材２０との間の確実な接続を実現する。この構造の設計上に、偏心輪３１に、回転軸部材２０を囲む接続スリーブ３３が更に設けられ、接続スリーブ３３の外周にワッシャー３４及び第２軸受３５が嵌着され、ワッシャー３４は、第１軸受３２と第２軸受３５との間に位置し、接続スリーブ３３は、第２軸受３５により、支持板１２に可動に接続され、ベベル歯３０と支持本体１０との間の嵌合をより確実にする。偏心輪３１と揺動レバー４０との嵌合上に、偏心輪３１の外周に第３軸受３６が設けられ、揺動レバー４０の一端に第３軸受３６の外部に嵌着された環状部４１が設けられる。

【0037】

果実収穫機の技術的特徴は、以下のとおりである。

【0038】

更に図４～７に示すように、叩打器７０の構造は、主に複数本の細長い棒状又は帯状の叩打部材７３と、叩打部材７３を支持して、叩打動作を完了するように叩打部材７３を駆動する揺動アーム部材７４とを含み、回転軸スリーブ孔７１及び動力スリーブ孔７２は、いずれも揺動アーム部材７４に設けられ、使用時に、支持ロッドを手で握り、動力駆動本体８０を駆動し、揺動アーム部材７４が揺動することにより、果実又は枝を叩打するように叩打部材７３を駆動して、果実を揺り落とす。構造の設計上に、叩打器７０の強度を向上させ、かつ叩打器７０上の叩打部材７３を容易に取り外して交換するために、揺動アーム部材７４は、縦型の板状構造７５と、板状構造７５の縁部を囲む環状構造７６とを含み、揺動アーム部材７４は、板状構造７５及び環状構造７６により横断面が「工」字状の構造を形成し、揺動アーム部材７４に複数本の叩打部材７３を接続する複数のネジ接続筒体７７が成形され、ネジ接続筒体７７の開口は、上向きであり、ネジ接続筒体７７は、板状構造７５と縦方向に結合され、ネジ接続筒体７７は、環状構造７６と横方向に結合され、ネジ接続筒体７７に接続部材７８がネジ接続され、接続部材７８は、射出成形の方式で叩打部材７３に結合され、回転軸スリーブ孔７１及び動力スリーブ孔７２は、いずれも揺動アーム部材７４に設けられる。揺動アーム部材７４を横断面が「工」字形を呈する構造に設定して、当該構造にネジ接続筒体７７を成形することにより、三角状の支持構造を十分に利用し、当該構造を折り曲げ又は折れにくい設計とし、かつ揺動アーム部材７４を製造する材料を節約することができる。叩打部材７３と揺動アーム部材７４とを、更に接続部材７８を設けることにより接続し、叩打部材７３を接続部材７８により揺動アーム部材７４にネジ接続することにより、叩打部材７３を容易に取り外して交換することができる。また、２つの揺動アーム部材７４は、同一平面にあり、２つの揺動アーム部材７４が同一平面にあるように設計されるのは、２つの揺動アーム部材７４が互いに揺動するときに平面上及び空間上にいずれも力のバランスを維持でき、２つの揺動アーム部材７４が同一平面にない場合に、揺動中にある程度の回転力が発生することになるためである。

【0039】

ハウジング８１の構造の設計上に、ハウジング８１は、上下対称の上部ハウジング８３と下部ハウジング８４とを含み、上部ハウジング８３と下部ハウジング８４とは、ボルトにより固定的に結合され、上部ハウジング８３の前端と下部ハウジング８４の前端に、２つの叩打器７０を接続する取付口８７が形成され、取付口８７の両端にそれぞれ上部ハウジング８３と下部ハウジング８４とを接続する回転軸構造９０が設けられ、回転軸構造９０は、回転軸スリーブ孔７１に回転可能に接続され、具体的には、回転軸構造９０は、ボルトロッド９１と、第４軸受９２と、第５軸受９３とを含み、上部ハウジング８３の前端と下部ハウジング８４の前端は、ボルトロッド９１により締め付けられ、第４軸受９２と第５軸受９３とは、ボルトロッド９１に嵌設され、第４軸受９２と第５軸受９３との間のボルトロッド９１に第１テーパスリーブ９４が更に設けられ、第４軸受９２と上部ハウジング８３との間のボルトロッド９１の位置及び第５軸受９３と下部ハウジング８４との間のボルトロッド９１の位置にそれぞれ第２テーパスリーブ９５が設けられ、回転軸スリーブ孔７１は、第４軸受９２及び第５軸受９３に回転可能に接続され、かつ回転軸スリーブ孔７１の内側に第４軸受９２と第５軸受９３との間に制限された位置決めリング７９が設けられ、この設計により、ハウジング８１と揺動アーム部材との回転嵌合が安定して確実になる。また、上部ハウジング８３の前端と下部ハウジング８４の前端に、それぞれ取付口８７の中央部に位置する遮蔽構造８８が更に成形され、２つの遮蔽構造８８は、ボルトにより固定的に突き合わせられ、動力スリーブ孔と揺動レバーとのヒンジ嵌合位置は、遮蔽構造８８により遮蔽される。

【0040】

回転軸部材２０とハウジング８１との嵌合の強固さを向上させるために、上部ハウジング８３と下部ハウジング８４にそれぞれ回転軸部材２０に接続された固定ボルト２２が設けられ、回転軸部材２０の両端は、それぞれ２つの固定ボルト２２にネジ接続される。ハウジング８１と支持ロッド６０の接続方式について、上部ハウジング８３の後部と下部ハウジング８４の後部にそれぞれ支持ロッド６０を包む円弧面８５が設けられ、かつ上部ハウジング８３の円弧面８５と下部ハウジング８４の円弧面８５の間に弾性的に圧着可能な隙間があり、上部ハウジング８３の円弧面８５と下部ハウジング８４の円弧面８５にそれぞれ当該隙間を圧着するボルト孔８６が設けられることにより、ハウジング８１と支持ロッド６０とを取り外し可能に接続することができる。

【0041】

当業者にとっては、本発明が上記例示的な実施例の詳細に限定されるものではなく、本発明の精神又は基本的な特徴から逸脱することなく、他の具体的な形態で本発明を実現することができることは明らかである。したがって、実施例は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0042】

１０ 支持本体
２０ 回転軸部材
３０ ベベル歯
４０ 揺動レバー
５０ 駆動歯車
６０ 支持ロッド
７０ 叩打器
８０ 動力駆動本体
９０ 回転軸構造
１１ 背板
１２ 支持板
２１ 仕切り構造
２２ 固定ボルト
３１ 偏心輪
３２ 第１軸受
３３ 接続スリーブ
３４ ワッシャー
３５ 第２軸受
３６ 第３軸受
４１ 環状部
７１ 回転軸スリーブ孔
７２ 動力スリーブ孔
７３ 叩打部材
７４ 揺動アーム部材
７５ 板状構造
７６ 環状構造
７７ ネジ接続筒体
７８ 接続部材
７９ 位置決めリング
８１ ハウジング
８２ 駆動モータ
８３ 上部ハウジング
８４ 下部ハウジング
８５ 円弧面
８６ ボルト孔
８７ 取付口
８８ 遮蔽構造
９１ ボルトロッド
９２ 第４軸受
９３ 第５軸受
９４ 第１テーパスリーブ
９５ 第２テーパスリーブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】