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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-20
(45)【発行日】2024-06-28
(54)【発明の名称】プログラム及び工作機械システム
(51)【国際特許分類】
B23Q 11/10 20060101AFI20240621BHJP
G05B 19/18 20060101ALI20240621BHJP
【ＦＩ】
B23Q11/10 E
B23Q11/10 D
G05B19/18 T
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2023182284
(22)【出願日】2023-10-24
【審査請求日】2023-10-26
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】303058867
【氏名又は名称】ユアサネオテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094536
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 隆二
(74)【代理人】
【識別番号】100129805
【弁理士】
【氏名又は名称】上野 晋
(74)【代理人】
【識別番号】100189315
【弁理士】
【氏名又は名称】杉原 誉胤
(72)【発明者】
【氏名】石田 正樹
【審査官】増山 慎也
(56)【参考文献】
【文献】特許第７２７４６７３（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２０１３－０１３９６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第７３０３９５８（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２０１２－１０６２９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３３８０１６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｑ １１／１０
Ｇ０５Ｂ １９／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＣＰＵ及びメモリを備えた制御基板を有する工作機械で実行されるプログラムであって、前記工作機械には、クーラント装置が接続されており、
前記制御基板は、前記工作機械が行う加工プログラムに対応させて、前記クーラント装置のデフォルト・制御設定に応じて制御信号を生成する第１制御部と、前記クーラント装置に該生成した制御信号を送信する通信処理部とを有し、
前記クーラント装置は、前記制御基板から送られてくる前記制御信号を受信して該クーラント装置の動作を制御する第２制御部と、前記工作機械に対して、センタースルークーラントを供給するためのＳＰＣ用ポンプと、前記第２制御部に制御されて前記ＳＰＣ用ポンプの動作を制御するインバータ制御基板とを備え、
前記工作機械は、操作部及び表示部を有し、
前記プログラムは、前記制御基板に、
前記クーラント装置の動作制御のカスタマイズ設定として、前記表示部に前記加工プログラム毎に且つ前記工作機械で用いられる工具を識別するツール番号毎に、前記ＳＰＣ用ポンプがそのツール番号の工具に前記センタースルークーラントを供給する際の前記ＳＰＣ用ポンプを動作させるための周波数情報を受け付ける画面を表示し、その画面上で、ユーザから前記操作部を介して、前記加工プログラム毎に且つ前記ツール番号毎に周波数情報を対応付けて受け付けさせる第１処理と、
前記カスタマイズ設定で前記加工プログラム毎に且つ前記ツール番号毎に周波数情報を受け付けた場合、前記工作機械が前記受け付けた加工プログラムに定められている前記ツール番号の工具を用いる際に、そのツール番号に対応付けて受け付けた周波数情報で前記ＳＰＣ用ポンプを動作させる命令が含まれる制御信号を生成させる第２処理と、を実行させるようになっていることを特徴とするプログラム。
【請求項2】
前記制御基板の第１制御部は、前記クーラント装置に前記センタースルークーラントの供給を停止させる場合、該センタースルークーラントの供給停止命令が含まれる制御信号を生成するようになっており、前記供給停止命令が含まれる制御信号には、前記ＳＰＣ用ポンプを低出力で動作させるための、予め定められた供給停止用・周波数情報が含まれており、
前記プログラムは、前記制御基板に、
前記クーラント装置に前記センタースルークーラントの供給を停止させる場合の前記ＳＰＣ用ポンプの制御情報として、ユーザから前記操作部を介して、前記供給停止用・周波数情報よりも低い周波数情報を受け付けさせる第３処理と、
前記供給停止用・周波数情報よりも低い周波数情報を受け付けた場合、前記センタースルークーラントの供給停止命令が含まれる制御信号として、前記受け付けた供給停止用・周波数情報よりも低い周波数情報が含まれる前記制御信号を生成する第４処理と、を実行させるようになっていることを特徴とする請求項1に記載のプログラム。
【請求項3】
クーラント装置と、該クーラント装置に接続され、且つ該クーラント装置の動作を制御する工作機械とを備えた工作機械システムであって、前記工作機械は、自身が行う加工プログラムに対応させて、前記クーラント装置のデフォルト・制御設定に応じて制御信号を生成する第１制御部と、前記クーラント装置に前記生成した制御信号を送信する通信処理部と、前記クーラント装置の動作制御のカスタマイズ設定を受け付け、該受け付けたカスタマイズ設定に応じて前記第１制御部に前記制御信号を生成させるクーラント電力抑制部と、操作部と、表示部とを有し、
前記クーラント装置は、前記工作機械から送られてくる前記制御信号を受信して該クーラント装置全体の動作を制御する第２制御部と、前記工作機械にセンタースルークーラントを供給するためのＳＰＣ用ポンプと、前記第２制御部に制御されて前記ＳＰＣ用ポンプの動作を制御するインバータ制御基板とを備え、
前記クーラント電力抑制部は、
前記カスタマイズ設定として、前記表示部に前記加工プログラム毎に且つ前記工作機械で用いられる工具を識別するツール番号毎に、前記ＳＰＣ用ポンプがそのツール番号の工具に前記センタースルークーラントを供給する際の前記ＳＰＣ用ポンプを動作させるための周波数情報を受け付ける画面を表示し、その画面上で、ユーザから前記操作部を介して、前記加工プログラム毎に且つ前記ツール番号毎に周波数情報を対応付けて受け付け可能に構成され、
前記カスタマイズ設定で前記加工プログラム毎に且つ前記ツール番号毎に周波数情報を対応付けて受け付けた場合、前記第１制御部に、前記工作機械が前記受け付けた加工プログラムに定められている前記ツール番号の工具を用いる際に、そのツール番号に対応付けて受け付けた周波数情報で前記ＳＰＣ用ポンプを動作させる命令が含まれる制御信号を生成させるようになっていることを特徴とする工作機械システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プログラム及び工作機械システムであって、例えば、クーラント装置の動作を制御してクーラント装置の消費電力を削減させるためのプログラム、及び工作機械システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、工場等の製造現場では、マシニングセンタ等の工作機械（母機）に接続され、工作機械にクーラント液（クーラント）を供給するクーラント装置が用いられている。
【0003】
クーラント装置は、工作機械と電気的に接続されて各種信号を授受する制御部と、クーラントを貯留するタンクと、工作機械にクーラントを供給する供給管と、工作機械で使用された使用済みのクーラントを工作機械から回収する戻り液配管と、タンクに貯留されたクーラントを汲み上げて供給管を介して工作機械に供給するためのポンプ（複数のポンプ）と、戻り液配管を介して工作機械から回収した使用済みのクーラントに含まれた切屑や切粉等を洗浄を浄化してタンクに戻す浄化装置とを有している。
【0004】
上記のクーラント装置には、種々のタイプのものがある。例えば、クーラント装置に接続される工作機械が、図４に示すように、主軸１と工具２の貫通穴を通して工具２の刃先にセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給するためのセンタースルークーラント用ノズル（図示せず）と、加工しているワークＷにカッチングクーラント（ＣＵＴＣ）を噴射するためのカッチング用ノズル３と、使用済みのクーラントを貯留するベッドＢを洗浄するベッド洗浄クーラント（ＢＥＤＣ）を供給するためのベッド洗浄用ノズル４とを備えているものとする。
上記のような場合、一般的に、クーラント装置は、接続される工作機械に対して、センタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給するためのポンプ（ＳＰＣ用ポンプ）と、カッチングクーラント（ＣＵＴＣ）を供給するためのポンプ（ＣＵＴＣ用ポンプ）と、ベッド洗浄クーラント（ＢＥＤＣ）を供給するためのポンプ（ＢＥＤＣ用ポンプ）とを備えているものが用いられる。
上記のような場合、一般的に、クーラント装置は、接続される工作機械に対して、センタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給するためのポンプ（ＳＰＣ用ポンプ）と、カッチングクーラント（ＣＵＴＣ）を供給するためのポンプ（ＣＵＴＣ用ポンプ）と、ベッド洗浄クーラント（ＢＥＤＣ）を供給するためのポンプ（ＢＥＤＣ用ポンプ）とを備えているものが用いられる。
【0005】
そして、クーラント装置は、工作機械から送信される制御信号に応じて、ＳＰＣ用ポンプを駆動させて工作機械に対して、センタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給したり、ＣＵＴ用ポンプを駆動させて工作機械に対してカッチングクーラント（ＣＵＴＣ）を供給したり、ＢＥＤＣ用ポンプを駆動させて工作機械にベッド洗浄クーラント（ＢＥＤＣ）を供給したりする。
【0006】
また、本願発明者は、上記の工作機械システムにおける二酸化炭素（ＣО２）の削減の研究を進めているなかで、当該システムの稼働中の電力量を調査した結果、母機である工作機械が消費している電力量と比べて、工作機械にクーラントを供給しているクーラント装置側で消費している電力量が大きいことが判った。
そこで、本願発明者は、制御基板を有する工作機械で実行されるプログラムであって、クーラント装置の動作を制御してクーラント装置の消費電力を削減させるためのプログラムを発明し、その発明について特許出願（特許文献１）を行った。
そこで、本願発明者は、制御基板を有する工作機械で実行されるプログラムであって、クーラント装置の動作を制御してクーラント装置の消費電力を削減させるためのプログラムを発明し、その発明について特許出願（特許文献１）を行った。
【0007】
上記の特許文献１には、ＣＰＵ及びメモリを備えた制御基板を有する工作機械で実行されるプログラムが開示されている。また、上記の工作機械には、クーラント装置が接続されており、クーラント装置は、工作機械に対して、センタースルークーラントを供給するためのＳＰＣ用ポンプと、カッチングクーラントを供給するためのＣＵＴＣ用ポンプと、ベッド洗浄クーラントを供給するためのＢＥＤＣ用ポンプとが設けられ、工作機械の制御基板から送られてくる制御信号に応じて各ポンプの動作が制御されるようになっている。また、制御基板は、工作機械が行う加工プログラムに対応させて、予め定められているクーラント装置のデフォルト・制御設定に応じて制御信号を生成する制御部と、クーラント装置に該生成した制御信号を送信する通信処理部とを有している。
また、上記のプログラムは、前記制御基板に、前記クーラント装置の各ポンプの動作制御のカスタマイズ設定を受け付けさせる処理と、前記カスタマイズ設定を受け付けた場合、前記制御部に、前記工作機械に前記センタースルークーラント及び前記カッチングクーラントのいずれかを供給させている最中には前記ＢＥＤＣ用ポンプの動作を停止させる内容を含む前記制御信号を生成させる処理と、を実行させるようになっている。
また、上記のプログラムは、前記制御基板に、前記クーラント装置の各ポンプの動作制御のカスタマイズ設定を受け付けさせる処理と、前記カスタマイズ設定を受け付けた場合、前記制御部に、前記工作機械に前記センタースルークーラント及び前記カッチングクーラントのいずれかを供給させている最中には前記ＢＥＤＣ用ポンプの動作を停止させる内容を含む前記制御信号を生成させる処理と、を実行させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特許第７２７４６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
ところで、クーラント装置に搭載されている、センタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給するためのＳＰＣ用ポンプは、一般的に、高圧用ポンプが使用されている。このＳＰＣ用ポンプは、工作機械で用いられている工具（刃物）の種類に関係なく、全ての種類の工具に対して、同じ圧力（大きいポンプ圧）でＳＰＣを圧送し供給している。
本願出願人は、工作機械システムにおける二酸化炭素（ＣО２）の削減の研究を進めているなかで、工作機械の搭載されている工具（刃物）のなかには、大きいポンプ圧でセンタースルークーラントを供給しなくても、ワークを加工している際に切粉を除去することができて問題無いものが有ることに気付いた。例えば、小径の工具（刃物）は、ＳＰＣを通す孔が小径のため、大きな圧力でＳＰＣを供給する必要がある。一方、大径の工具（刃物）は、小径の工具と比べて、ＳＰＣを通す孔が大径のため、小径の工具よりも小さい圧力でＳＰＣを供給すれば十分であることが判った。それにも関わらず、現状の工作機械システムでは、小径の工具（刃物）に対しても、大径の工具（刃物）と同じ圧力でＳＰＣを供給しており、無駄な電力消費をしている。
本願出願人は、工作機械システムにおける二酸化炭素（ＣО２）の削減の研究を進めているなかで、工作機械の搭載されている工具（刃物）のなかには、大きいポンプ圧でセンタースルークーラントを供給しなくても、ワークを加工している際に切粉を除去することができて問題無いものが有ることに気付いた。例えば、小径の工具（刃物）は、ＳＰＣを通す孔が小径のため、大きな圧力でＳＰＣを供給する必要がある。一方、大径の工具（刃物）は、小径の工具と比べて、ＳＰＣを通す孔が大径のため、小径の工具よりも小さい圧力でＳＰＣを供給すれば十分であることが判った。それにも関わらず、現状の工作機械システムでは、小径の工具（刃物）に対しても、大径の工具（刃物）と同じ圧力でＳＰＣを供給しており、無駄な電力消費をしている。
【0010】
そのため、ＳＰＣを供給するためのＳＰＣ用ポンプについては、工作機械で用いられている工具の種類に応じた圧力でＳＰＣを圧送すれば、クーラント装置の無駄な電力消費を防ぐことができるが、現状において、そのような制御を任意で行うものは知られていない。
なお、本願出願人が出願した特許文献１に記載の発明においても、クーラント装置は、工作機械の全ての種類の工具に対して同じ圧力（大きいポンプ圧）でセンスルークーラント（ＳＰＣ）を圧送するように制御されている。
なお、本願出願人が出願した特許文献１に記載の発明においても、クーラント装置は、工作機械の全ての種類の工具に対して同じ圧力（大きいポンプ圧）でセンスルークーラント（ＳＰＣ）を圧送するように制御されている。
【0011】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御基板を有する工作機械で実行されるプログラムであって、クーラント装置の動作を制御してクーラント装置の消費電力を削減させるためのプログラム、及び、クーラント装置と、該クーラント装置に接続された工作機械とを備えた工作機械システムであって、クーラント装置の消費電力を削減させる機能を備えた工作機械システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記課題を解決するためになされた本発明は、ＣＰＵ及びメモリを備えた制御基板を有する工作機械で実行されるプログラムであって、前記工作機械には、クーラント装置が接続されており、前記制御基板は、前記工作機械が行う加工プログラムに対応させて、前記クーラント装置のデフォルト・制御設定に応じて制御信号を生成する第１制御部と、前記クーラント装置に該生成した制御信号を送信する通信処理部とを有し、前記クーラント装置は、前記制御基板から送られてくる前記制御信号を受信して該クーラント装置の動作を制御する第２制御部と、前記工作機械に対して、センタースルークーラントを供給するためのＳＰＣ用ポンプと、前記第２制御部に制御されて前記ＳＰＣ用ポンプの動作を制御するインバータ制御基板とを備え、前記工作機械は、操作部及び表示部を有し、前記プログラムは、前記制御基板に、前記クーラント装置の動作制御のカスタマイズ設定として、前記表示部に前記加工プログラム毎に且つ前記工作機械で用いられる工具を識別するツール番号毎に、前記ＳＰＣ用ポンプがそのツール番号の工具に前記センタースルークーラントを供給する際の前記ＳＰＣ用ポンプを動作させるための周波数情報を受け付ける画面を表示し、その画面上で、ユーザから前記操作部を介して、前記加工プログラム毎に且つ前記ツール番号毎に周波数情報を対応付けて受け付けさせる第１処理と、前記カスタマイズ設定で前記加工プログラム毎に且つ前記ツール番号毎に周波数情報を受け付けた場合、前記工作機械が前記受け付けた加工プログラムに定められている前記ツール番号の工具を用いる際に、そのツール番号に対応付けて受け付けた周波数情報で前記ＳＰＣ用ポンプを動作させる命令が含まれる制御信号を生成させる第２処理と、を実行させるようになっていることを特徴とする。
【0013】
このように、本発明のプログラムは、工作機械の制御基板に、クーラント装置の動作制御のカスタマイズ設定として、工作機械で用いられる工具を識別するツール番号毎に、クーラント装置のＳＰＣ用ポンプがそのツール番号の工具にセンタースルークーラントを供給する際のＳＰＣ用ポンプを動作させるための周波数情報を対応付けて受け付けさせる第１処理を実行させている。また、本発明のプログラムは、工作機械の制御基板に、カスタマイズ設定でツール番号毎に周波数情報を対応付けて受け付けた場合、制御基板の第１制御部に、工作機械が加工プログラムに定められているツール番号の工具を用いる際に、そのツール番号に対応付けて受け付けた周波数情報でＳＰＣ用ポンプを動作させる命令が含まれる制御信号を生成させる第２処理を実行させている。
上記の構成によれば、工作機械の搭載されている工具（刃物）毎に、その工具にセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給する際のＳＰＣ用ポンプの動作を制御することができ、その工具に応じた流量（圧力）のＳＰＣを供給することができる。例えば、小径の工具（刃物）に対して、高い（大きい）周波数（周波数情報）を設定することで、ＳＰＣ用ポンプ（ポンプのモータ）を高速回転で駆動させ、小径の工具に大きい圧力でＳＰＣを供給することができる。また、例えば、大径の工具（刃物）に対して、低い（小さい）周波数（周波数情報）を設定することで、ＳＰＣ用ポンプ（ポンプのモータ）を低速回転で駆動させ、大径の工具に小さい圧力でＳＰＣを供給することができる。
すなわち、本発明によれば、工具毎に、必要な圧力でＳＰＣを供給するように、ＳＰＣ用ポンプの動作を制御することができるため、クーラント装置の無駄な電力消費を防ぐことができる。
上記の構成によれば、工作機械の搭載されている工具（刃物）毎に、その工具にセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給する際のＳＰＣ用ポンプの動作を制御することができ、その工具に応じた流量（圧力）のＳＰＣを供給することができる。例えば、小径の工具（刃物）に対して、高い（大きい）周波数（周波数情報）を設定することで、ＳＰＣ用ポンプ（ポンプのモータ）を高速回転で駆動させ、小径の工具に大きい圧力でＳＰＣを供給することができる。また、例えば、大径の工具（刃物）に対して、低い（小さい）周波数（周波数情報）を設定することで、ＳＰＣ用ポンプ（ポンプのモータ）を低速回転で駆動させ、大径の工具に小さい圧力でＳＰＣを供給することができる。
すなわち、本発明によれば、工具毎に、必要な圧力でＳＰＣを供給するように、ＳＰＣ用ポンプの動作を制御することができるため、クーラント装置の無駄な電力消費を防ぐことができる。
【0014】
また、前記制御基板の第１制御部は、前記クーラント装置に前記センタースルークーラントの供給を停止させる場合、該センタースルークーラントの供給停止命令が含まれる制御信号を生成するようになっており、前記供給停止命令が含まれる制御信号には、前記ＳＰＣ用ポンプを低出力で動作させるための、予め定められた供給停止用・周波数情報が含まれており、前記プログラムは、前記制御基板に、前記クーラント装置に前記センタースルークーラントの供給を停止させる場合の前記ＳＰＣ用ポンプの制御情報として、ユーザから前記操作部を介して、前記供給停止用・周波数情報よりも低い周波数情報を受け付けさせる第３処理と、前記供給停止用・周波数情報よりも低い周波数情報を受け付けた場合、前記センタースルークーラントの供給停止命令が含まれる制御信号として、前記受け付けた供給停止用・周波数情報よりも低い周波数情報が含まれる前記制御信号を生成する第４処理と、を実行させるようになっていることが望ましい。
【0015】
上記の構成を採用したのは以下の理由による。
クーラント装置のセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給するためのＳＰＣ用ポンプは、ОＮ/ОＦＦ動作を頻繁に行うと故障する虞がある。そのため、クーラント装置にインバータ制御基板を設けて、ＳＰＣ用ポンプの回転数を増減させる制御を行っている。
具体的には、ＳＰＣ用ポンプが接続されている配管（クーラント装置内の配管）には、開閉バルブが設けられている。そして、ＳＰＣ用ポンプから工作機械にＳＰＣを供給するときだけ、開閉バルブを開いて、インバータ制御基板が、ＳＰＣ用ポンプ（ポンプのモータ）を高い回転数で動作させる。一方、ＳＰＣ用ポンプから工作機械１００にＳＰＣを供給しないときには、開閉バルブを閉じて、インバータ制御基板がＳＰＣ用ポンプに回転数を遅くした動作をさせている。
また、特許文献１に記載のクーラント装置は、工作機械にＳＰＣを供給しない場合には、インバータ制御基板が、予め定められた、所定周波数（供給停止用・周波数）でＳＰＣ用ポンプを動作させている。そして、本願発明者が工作機械にＳＰＣを供給しない場合のＳＰＣ用ポンプに着目したところ、供給停止用・周波数よりも低い周波数でＳＰＣ用ポンプを動作させても問題が無いことに気付いた。
そのため、本発明では、センタースルークーラントの供給を停止させる場合に、予め定められた供給停止用・周波数情報よりも低い周波数情報を受け付けて、ＳＰＣの供給停止命令が含まれる制御信号として、受け付けた供給停止用・周波数情報よりも低い周波数情報が含まれる該制御信号を生成するようにしている。
この構成によれは、工作機械にＳＰＣを供給しないときにおいても、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）と比べて、クーラント装置の消費エネルギーを削減できる。
クーラント装置のセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給するためのＳＰＣ用ポンプは、ОＮ/ОＦＦ動作を頻繁に行うと故障する虞がある。そのため、クーラント装置にインバータ制御基板を設けて、ＳＰＣ用ポンプの回転数を増減させる制御を行っている。
具体的には、ＳＰＣ用ポンプが接続されている配管（クーラント装置内の配管）には、開閉バルブが設けられている。そして、ＳＰＣ用ポンプから工作機械にＳＰＣを供給するときだけ、開閉バルブを開いて、インバータ制御基板が、ＳＰＣ用ポンプ（ポンプのモータ）を高い回転数で動作させる。一方、ＳＰＣ用ポンプから工作機械１００にＳＰＣを供給しないときには、開閉バルブを閉じて、インバータ制御基板がＳＰＣ用ポンプに回転数を遅くした動作をさせている。
また、特許文献１に記載のクーラント装置は、工作機械にＳＰＣを供給しない場合には、インバータ制御基板が、予め定められた、所定周波数（供給停止用・周波数）でＳＰＣ用ポンプを動作させている。そして、本願発明者が工作機械にＳＰＣを供給しない場合のＳＰＣ用ポンプに着目したところ、供給停止用・周波数よりも低い周波数でＳＰＣ用ポンプを動作させても問題が無いことに気付いた。
そのため、本発明では、センタースルークーラントの供給を停止させる場合に、予め定められた供給停止用・周波数情報よりも低い周波数情報を受け付けて、ＳＰＣの供給停止命令が含まれる制御信号として、受け付けた供給停止用・周波数情報よりも低い周波数情報が含まれる該制御信号を生成するようにしている。
この構成によれは、工作機械にＳＰＣを供給しないときにおいても、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）と比べて、クーラント装置の消費エネルギーを削減できる。
【0016】
また、本発明は、クーラント装置と、該クーラント装置に接続され、且つ該クーラント装置の動作を制御する工作機械とを備えた工作機械システムであって、前記工作機械は、自身が行う加工プログラムに対応させて、前記クーラント装置のデフォルト・制御設定に応じて制御信号を生成する第１制御部と、前記クーラント装置に前記生成した制御信号を送信する通信処理部と、前記クーラント装置の動作制御のカスタマイズ設定を受け付け、該受け付けたカスタマイズ設定に応じて前記第１制御部に前記制御信号を生成させるクーラント電力抑制部と、操作部と、表示部とを有し、前記クーラント装置は、前記工作機械から送られてくる前記制御信号を受信して該クーラント装置全体の動作を制御する第２制御部と、前記工作機械にセンタースルークーラントを供給するためのＳＰＣ用ポンプと、前記第２制御部に制御されて前記ＳＰＣ用ポンプの動作を制御するインバータ制御基板とを備え、前記クーラント電力抑制部は、前記カスタマイズ設定として、前記表示部に前記加工プログラム毎に且つ前記工作機械で用いられる工具を識別するツール番号毎に、前記ＳＰＣ用ポンプがそのツール番号の工具に前記センタースルークーラントを供給する際の前記ＳＰＣ用ポンプを動作させるための周波数情報を受け付ける画面を表示し、その画面上で、ユーザから前記操作部を介して、前記加工プログラム毎に且つ前記ツール番号毎に周波数情報を対応付けて受け付け可能に構成され、前記カスタマイズ設定で前記加工プログラム毎に且つ前記ツール番号毎に周波数情報を対応付けて受け付けた場合、前記第１制御部に、前記工作機械が前記受け付けた加工プログラムに定められている前記ツール番号の工具を用いる際に、そのツール番号に対応付けて受け付けた周波数情報で前記ＳＰＣ用ポンプを動作させる命令が含まれる制御信号を生成させるようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、制御基板を有する工作機械で実行されるプログラムであって、クーラント装置の動作を制御してクーラント装置の消費電力を削減させるためのプログラムを提供することができる。
また、本発明によれば、クーラント装置と、クーラント装置に接続された工作機械とを備えた工作機械システムであって、クーラント装置の消費電力を削減させる機能を備えた工作機械システムを提供することができる。
また、本発明によれば、クーラント装置と、クーラント装置に接続された工作機械とを備えた工作機械システムであって、クーラント装置の消費電力を削減させる機能を備えた工作機械システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施形態のマシニングセンタ及びクーラント装置を備えた工作機械システムの構成を示した模式図である。
【図2】本発明の実施形態のマシニングセンタが提供するクーラント装置のカスタマイズ設定を受け付けるための画面を示した模式図である。
【図3】本発明の実施形態のマシニングセンタの制御部に設けられたデフォルト・優先設定データベースのデータ構成を示した模式図である。
【図4】従来技術の工作機械の主軸に接続された工具と、クーラント装置から供給されるクーラントとの関係を示した模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0019】
以下、本発明の実施形態のマシニングセンタ及びクーラント装置を備えた工作機械システム、及び、制御基板を有する工作機械で実行されるプログラムであって、クーラント装置の動作を制御してクーラント装置の消費電力を削減させるためのプログラムについて図面に基づいて説明する。
【0020】
《工作機械システムの概略構成》
先ず、本発明の実施形態の工作機械システムの概略構成について図１を用いて説明する。
ここで、図１は、本実施形態のマシニングセンタ及びクーラント装置を備えた工作機械システムの構成を示した模式図である。
先ず、本発明の実施形態の工作機械システムの概略構成について図１を用いて説明する。
ここで、図１は、本実施形態のマシニングセンタ及びクーラント装置を備えた工作機械システムの構成を示した模式図である。
【0021】
図示するように、本実施形態の工作機械システムは、マシニングセンタ（工作機械）１００と、マシニングセンタ１００に接続され、且つマシニングセンタ１００からの制御信号に応じて動作してマシニングセンタ１００にクーラント（クーラント液）を供給するクーラント装置２００とを備えている。
マシニングセンタ１００は、自動工具交換機能を有する工作機械であり、自動的に工具を交換し、フライス削りや中ぐり、穴あけ、ねじ立てなどの様々な加工を連続して行う。
マシニングセンタ１００は、自動工具交換機能を有する工作機械であり、自動的に工具を交換し、フライス削りや中ぐり、穴あけ、ねじ立てなどの様々な加工を連続して行う。
【0022】
また、マシニングセンタ１００は、ＣＰＵ及びメモリを備えた制御基板や制御装置により構成された制御部１０１と、液晶ディスプレイ等により構成される表示部１０２と、操作ボタン等で構成される操作部１０３と、自動工具交換機能を備えた工作機械部１０４とを有している。
【0023】
なお、本実施形態のマシニングセンタ１００の工作機械部１０４は、上述した図４のものと同様、主軸１と工具２の貫通穴を通して工具２の刃先にセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給するためのセンタースルークーラント用ノズル（図示せず）と、加工しているワークＷにカッチングクーラント（ＣＵＴＣ）を噴射するためのカッチング用ノズル３と、使用済みのクーラントを貯留するベッドＢを洗浄するベッド洗浄クーラント（ＢＥＤＣ）を噴射するためのベッド洗浄用ノズル４とを備えている。
また、工作機械部１０４は、自動工具交換機能により、加工プログラムに応じて、主軸１に装着する工具２を自動交換できるようになっている。
また、工作機械部１０４は、自動工具交換機能により、加工プログラムに応じて、主軸１に装着する工具２を自動交換できるようになっている。
【0024】
そして、制御部１０１が工作機械部１０４の動作を制御して、加工プログラムで定められてる工具２でワークＷに加工を行う。また、制御部１０１は、工作機械部１０４にワークＷを加工させる際に、クーラント装置２００にクーラント・制御信号（制御信号）を送信し、クーラント装置２００の動作を制御して、その加工の際に必要なクーラントの供給を受けるようになっている。
【0025】
また、本実施形態のマシニングセンタ１００の制御部１０１は、工作機械部１０４の動作を制御する機械制御部１１０と、クーラント装置２００の動作を制御する制御信号を生成するクーラント制御部（第１制御部）１１１と、ユーザからの各種設定を受け付けるための設定処理部１１２と、クーラント装置２００に制御信号を送信する通信処理部１１３と、クーラント制御部１１０と協働して動作するクーラント電力抑制部１１５と、記憶部１２０とを有している。また、記憶部１２０には、切粉量設定データベース１２１、デフォルト・優先設定データベース１２２が記憶されている。
なお、制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ、メモリ（主記憶装置、補助記憶装置）、Ｉ/Оインターフェース、通信インターフェースを備えた制御基板（コンピュータの機能を備えた制御基板）により構成されている。
なお、制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ、メモリ（主記憶装置、補助記憶装置）、Ｉ/Оインターフェース、通信インターフェースを備えた制御基板（コンピュータの機能を備えた制御基板）により構成されている。
【0026】
また、上記の制御部１０１の構成のうち、「機械制御部１１０、クーラント制御部１１１、設定処理部１１２、通信処理部１１３」は、既存のマシニングセンタ１００に標準仕様で搭載されているものである。
そして、本実施形態では、マシニングセンタ１００に標準仕様で搭載されている制御部の構成（機械制御部１１０、クーラント制御部１１１、設定処理部１１２、通信処理部１１３）に、後付けて、クーラント装置２００の消費電力を抑制するクーラント電力抑制部１１５を追加するとともに、ユーザから受け付けたクーラント装置２００を制御するための制御情報（切粉量設定データベース１２１、デフォルト・優先設定データベース１２２）を追加している。図中の破線部分（符号Ａで示す部分）が、標準仕様のマシニングセンタ１００に追加された構成になっている。
そして、本実施形態では、マシニングセンタ１００に標準仕様で搭載されている制御部の構成（機械制御部１１０、クーラント制御部１１１、設定処理部１１２、通信処理部１１３）に、後付けて、クーラント装置２００の消費電力を抑制するクーラント電力抑制部１１５を追加するとともに、ユーザから受け付けたクーラント装置２００を制御するための制御情報（切粉量設定データベース１２１、デフォルト・優先設定データベース１２２）を追加している。図中の破線部分（符号Ａで示す部分）が、標準仕様のマシニングセンタ１００に追加された構成になっている。
【0027】
すなわち、本実施形態の工作機械システムは、マシニングセンタ１００に標準仕様で搭載されている制御部（機械制御部１１０、クーラント制御部１１１、設定処理部１１２、通信処理部１１３）に、クーラント装置２００の消費電力を抑制するためのクーラント電力抑制部１１５の機能を実現するためのプログラム（アプリケーションプログラム）をインストールすることにより実現される。
このように、本実施形態では、既設の工作機械の制御部（制御基板や制御装置）に、後付けで、クーラント電力抑制部１１５の機能を実現するためのプログラム（アプリケーションプログラム）をインストールできるので、既設の工作機械システムの消費電力の削減にも貢献することができる。
このように、本実施形態では、既設の工作機械の制御部（制御基板や制御装置）に、後付けで、クーラント電力抑制部１１５の機能を実現するためのプログラム（アプリケーションプログラム）をインストールできるので、既設の工作機械システムの消費電力の削減にも貢献することができる。
【0028】
また、クーラント装置２００は、マシニングセンタ１００から送られてくる制御信号を受信して装置全体の動作を制御する制御基板（第２制御部）２０１と、クーラント液を貯留するクーラントタンク２０６と、マシニングセンタ１００にセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給するためのＳＰＣ用ポンプ２０３と、マシニングセンタ１００にカッチングクーラント（ＣＵＴＣ）を供給するためのＣＵＴＣ用ポンプ２０４と、マシニングセンタ１００にベッド洗浄クーラント（ＢＥＤＣ）を供給するためのＢＥＤＣ用ポンプ２０５と、ＳＰＣ用ポンプ２０３を制御するためのインバータ制御基板２２０とを有している。
【0029】
上記のＳＰＣ用ポンプ２０３は、配管２３０によりマシニングセンタ１００のセンタースルークーラント用ノズルに接続されている。そして、ＳＰＣ用ポンプ２０３は、制御基板２０１からの命令信号を受けたインバータ制御基板２２０に制御されて動作して、クーラントタンク２０６に貯留されているクーラントを汲み上げ、配管２３０を介して、マシニングセンタ１００にＳＰＣを供給する。
【0030】
なお、本実施形態のクーラント装置２００では、ＳＰＣ用ポンプ２０３がОＮ/ОＦＦ動作を頻繁に行うと故障する虞があるため、インバータ制御基板２２０を設け、ОＮ/ОＦＦ制御ではなく、ＳＰＣ用ポンプ２０３をインバータ制御で動作させている。具体的には、ＳＰＣ用ポンプ２０３が接続されている配管（クーラント装置２００内の配管）には、開閉バルブが設けられている。
ＳＰＣ用ポンプ２０３からマシニングセンタ１００にＳＰＣを供給するときだけ、開閉バルブを開いて、インバータ制御基板２２０が、予め定められた所定運転周波数（例えば、６０Ｈｚ）でＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させる（ＳＰＣ用ポンプ２０３（ポンプのモータ）を高い回転数で動作させる）。
一方、ＳＰＣ用ポンプ２０３からマシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときには、開閉バルブを閉じて、インバータ制御基板２２０がＳＰＣ用ポンプ２０３に回転数を遅くした動作をさせる。例えば、ＳＰＣ用ポンプ２０３からマシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときには、インバータ制御基板２２０が、予め定められた、供給停止用・周波数（例えば、２０Ｈｚ）でＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させる。このとき、ＳＰＣ用ポンプ２０３から汲み上げられたクーラントは、開閉バルブの先に流出できずに、クーラントタンク２０６に戻される。
ＳＰＣ用ポンプ２０３からマシニングセンタ１００にＳＰＣを供給するときだけ、開閉バルブを開いて、インバータ制御基板２２０が、予め定められた所定運転周波数（例えば、６０Ｈｚ）でＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させる（ＳＰＣ用ポンプ２０３（ポンプのモータ）を高い回転数で動作させる）。
一方、ＳＰＣ用ポンプ２０３からマシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときには、開閉バルブを閉じて、インバータ制御基板２２０がＳＰＣ用ポンプ２０３に回転数を遅くした動作をさせる。例えば、ＳＰＣ用ポンプ２０３からマシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときには、インバータ制御基板２２０が、予め定められた、供給停止用・周波数（例えば、２０Ｈｚ）でＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させる。このとき、ＳＰＣ用ポンプ２０３から汲み上げられたクーラントは、開閉バルブの先に流出できずに、クーラントタンク２０６に戻される。
【0031】
また、上記のＣＵＴＣ用ポンプ２０４は、配管２３１によりマシニングセンタ１００のカッチング用ノズル３に接続されている。
そして、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４は、制御基板２０１からの命令信号（動作命令）に応じて動作をして、クーラントタンク２０６に貯留されているクーラントを汲み上げて、配管２３１を介して、マシニングセンタ１００にＣＵＴＣを供給する。
また、動作中のＣＵＴＣ用ポンプ２０４は、制御基板２０１からの命令信号（停止命令）を受けると、動作を停止して、マシニングセンタ１００へのＣＵＴＣの供給を停止する。
そして、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４は、制御基板２０１からの命令信号（動作命令）に応じて動作をして、クーラントタンク２０６に貯留されているクーラントを汲み上げて、配管２３１を介して、マシニングセンタ１００にＣＵＴＣを供給する。
また、動作中のＣＵＴＣ用ポンプ２０４は、制御基板２０１からの命令信号（停止命令）を受けると、動作を停止して、マシニングセンタ１００へのＣＵＴＣの供給を停止する。
【0032】
また、上記のＢＥＤＣ用ポンプ２０５は、配管２３２によりマシニングセンタ１００のベッド洗浄用ノズル４に接続されている。
そして、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５は、制御基板２０１からの命令信号（動作命令）に応じて動作して、クーラントタンク２０６に貯留されているクーラントを汲み上げて、配管２３３を介して、マシニングセンタ１００にＢＥＤＣを供給する。
また、動作中のＢＥＤＣ用ポンプ２０５は、制御基板２０１からの命令信号（停止命令）を受けると、動作を停止して、マシニングセンタ１００へのＢＥＤＣの供給を停止する。
そして、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５は、制御基板２０１からの命令信号（動作命令）に応じて動作して、クーラントタンク２０６に貯留されているクーラントを汲み上げて、配管２３３を介して、マシニングセンタ１００にＢＥＤＣを供給する。
また、動作中のＢＥＤＣ用ポンプ２０５は、制御基板２０１からの命令信号（停止命令）を受けると、動作を停止して、マシニングセンタ１００へのＢＥＤＣの供給を停止する。
【0033】
また、クーラントタンク２０６は、マシニングセンタ１００の工作機械部１０４に設けられた「使用済みのクーラントが貯留されるベッドＢ」に戻り配管２３５を介して接続されており、戻り配管２３５を介してベットＢに貯留されている使用済みクーラントが流入するようになっている。
なお、図中では、省略しているが、クーラント装置２００には、マシニングセンタ１００から流入している「使用済みクーラント」を浄化する浄化装置（例えば、浄化用ろ過装置）が設けられている。そして、ベットＢから流入してくる使用済みクーラントは、浄化装置により切屑や切粉等の不純物が除去された上で、クーラントタンク２０６に戻されるようになっている。
なお、図中では、省略しているが、クーラント装置２００には、マシニングセンタ１００から流入している「使用済みクーラント」を浄化する浄化装置（例えば、浄化用ろ過装置）が設けられている。そして、ベットＢから流入してくる使用済みクーラントは、浄化装置により切屑や切粉等の不純物が除去された上で、クーラントタンク２０６に戻されるようになっている。
【0034】
また、制御基板２０１は、ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）及びインバータ制御基板２２０を制御するための制御部２１１と、マシニングセンタ１００と各種情報を授受する通信処理部２１３とを有している。
【0035】
制御部２１１は、通信処理部２１３を介して、マシニングセンタ１００から送信される制御信号を受信し、制御信号に応じて、ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）及びインバータ制御基板２０２を制御する。
また、通信制御部２１３は、有線或いは無線によりマシニングセンタ１００に接続されており、マシニングセンタ１００との間で各種情報の授受を行うようになっている。
また、通信制御部２１３は、有線或いは無線によりマシニングセンタ１００に接続されており、マシニングセンタ１００との間で各種情報の授受を行うようになっている。
【0036】
《マシニングセンタ１００の特徴的な構成の説明》
次にマシニングセンタ１００の特徴的な構成について、上述した図１と、図２、３を参照しながら説明する。
ここで、図２は、本実施形態のマシニングセンタが提供するクーラント装置のカスタマイズ設定を受け付けるための画面を示した模式図である。図３は、本実施形態のマシニングセンタの制御部に設けられたデフォルト・優先設定データベースのデータ構成を示した模式図である。
次にマシニングセンタ１００の特徴的な構成について、上述した図１と、図２、３を参照しながら説明する。
ここで、図２は、本実施形態のマシニングセンタが提供するクーラント装置のカスタマイズ設定を受け付けるための画面を示した模式図である。図３は、本実施形態のマシニングセンタの制御部に設けられたデフォルト・優先設定データベースのデータ構成を示した模式図である。
【0037】
なお、本実施形態のマシニングセンタ１００は、制御部１０１の構成のうちでクーラント装置２００の動作を制御する構成（クーラント電力抑制部１１５、クーラント電力抑制部１１５と協働するクーラント制御部１１１、ユーザから受け付けた制御情報（切粉量設定データベース１２１、デフォルト・優先設定データベース１２２））に特徴があり、それ以外の構成（制御部１１１のなかの設定処理部１１２及び通信処理部１１３、表示部１０２、操作部１０３、工作機械部１０４）は、既存の技術のものと同じである。そのため、本実施形態の説明では、制御部１０１の構成のなかのクーラント装置２００の動作を制御する構成について詳細に説明し、それ以外の構成については簡略化して説明（或いは説明を省略）する。
【0038】
なお、制御部１０１は、上述したように、例えば、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、Ｉ/Оインターフェース、通信インターフェースを備えた制御基板（コンピュータの機能を備えた制御基板）や制御装置（コンピュータ）により構成されている。
また、上記の補助記憶装置には、各部（機械制御部１１０、クーラント制御部１１１、設定処理部１１２、通信処理部１１３）の機能を実現するための標準仕様プログラムと、クーラント電力抑制部１１５の機能を実現するための消費電力抑制プログラムとが記憶されている。また、補助記憶装置の所定領域には、記憶部１２１が形成されている。
また、上記の補助記憶装置には、各部（機械制御部１１０、クーラント制御部１１１、設定処理部１１２、通信処理部１１３）の機能を実現するための標準仕様プログラムと、クーラント電力抑制部１１５の機能を実現するための消費電力抑制プログラムとが記憶されている。また、補助記憶装置の所定領域には、記憶部１２１が形成されている。
【0039】
そして、制御部１０１の各部（機械制御部１１０、クーラント制御部１１１、設定処理部１１２、通信処理部１１３）の機能は、ＣＰＵが補助記憶装置に記憶された標準仕様プログラムを主記憶装置にロードして実行させることにより実現される。また、クーラント電力抑制部１１５の機能は、ＣＰＵが補助記憶装置に記憶された消費電力抑制プログラムを主記憶装置にロードして実行させることにより実現される。
すなわち、上記の各プログラムは、制御部（制御基板、あるいは制御装置）１０１に、各部（クーラント制御部１１０、機械制御部１１０、設定処理部１１２、通信処理部１１３、及びクーラント電力抑制部１１５）の機能を実現させるための処理を実行させるようになっている。
すなわち、上記の各プログラムは、制御部（制御基板、あるいは制御装置）１０１に、各部（クーラント制御部１１０、機械制御部１１０、設定処理部１１２、通信処理部１１３、及びクーラント電力抑制部１１５）の機能を実現させるための処理を実行させるようになっている。
【0040】
具体的には、機械制御部１１０は、設定された加工プログラムに応じて、工作機械部１０４の動作を制御して、工作機械部１０４にワークＷの加工をさせる。また、機械制御部１１０は、クーラント制御部１１１に、ユーザから設定された加工プログラムを通知して、クーラント制御部１１１に、クーラント装置２００の動作を制御するための制御信号を生成させる。
なお、加工プログラムでは、その加工プログラムで用いられている工具２を特定するツール番号が定められている。機械制御部１１０は、工作機械部１０４に対応する工具２を主軸１に装着させて、加工プログラムに応じて、工作機械部１０４の動作を制御する。
なお、加工プログラムでは、その加工プログラムで用いられている工具２を特定するツール番号が定められている。機械制御部１１０は、工作機械部１０４に対応する工具２を主軸１に装着させて、加工プログラムに応じて、工作機械部１０４の動作を制御する。
【0041】
クーラント制御部１１１は、工作機械部１０４が行う加工プログラムに対応させて、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルトの制御設定（デフォルト・制御設定）」に応じてクーラント装置２００の各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）の動作を制御するための制御信号を生成する。
【0042】
また、本実施形態では、後述するクーラント電力抑制部１１５が、クーラント装置２００の各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）の動作について、ユーザからデフォルト以外のカスタマイズ設定を受け付けることができるようになっている。クーラント制御部１１１は、制御信号を生成する前に、クーラント電力抑制部１１５に「問合わせ要求」を送信し、クーラント制御装置１１５から「問合わせ要求」に応答して送られてくる「制御信号・作成命令」に応じて、制御信号を生成する。
【0043】
設定処理部１１２は、表示部１０２に対して、工作機械部１０４の設定（搭載する工具を特定するツール番号の設定や加工プログラムの設定）等の各種設定を受け付けるための画面を表示して、操作部１０３を介して、ユーザから各種設定を受け付ける。また、設定処理部１１２は、受け付けた各種の設定は、メモリ（補助記憶装置、主記憶装置）に記憶される。
【0044】
また、クーラント電力抑制部１１５は、事前処理として、クーラント装置２００の各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）の動作のカスタマイズ設定を受け付ける機能を有している。
また、クーラント電力抑制部１１５は、上記の受け付けたカスタマイズ設定に応じた、各ポンプの制御信号を生成させるための「制御信号・作成命令」生成し、クーラント制御部１１１に「制御信号・作成命令」送信し、クーラント制御部１１１に、「制御信号・作成命令」に対応した制御信号を生成させる機能を有している。
また、クーラント電力抑制部１１５は、上記の受け付けたカスタマイズ設定に応じた、各ポンプの制御信号を生成させるための「制御信号・作成命令」生成し、クーラント制御部１１１に「制御信号・作成命令」送信し、クーラント制御部１１１に、「制御信号・作成命令」に対応した制御信号を生成させる機能を有している。
【0045】
先ず、クーラント電力抑制部１１５の機能のうち、クーラント装置２００の各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）の動作のカスタマイズ設定を受け付ける機能について説明する。
具体的には、クーラント電力抑制部１１５は、液晶ディスプレイ等で構成される表示部１０２に、図２に示すクーラント装置２００のカスタマイズ設定画面４００を表示し、操作ボタン、キーボード等で構成される操作部１０３を介して、クーラント装置２００のデフォルト以外の動作制御のカスタマイズ設定を受け付ける。
具体的には、クーラント電力抑制部１１５は、液晶ディスプレイ等で構成される表示部１０２に、図２に示すクーラント装置２００のカスタマイズ設定画面４００を表示し、操作ボタン、キーボード等で構成される操作部１０３を介して、クーラント装置２００のデフォルト以外の動作制御のカスタマイズ設定を受け付ける。
【0046】
図示するカスタマイズ設定画面４００は、加工プログラムの設定を受け付ける領域４０１と、マシニングセンタ１００が行う加工により発生する切粉量の多さを受け付ける領域４０２と、工具２を識別するツール番号毎に、クーラント装置２００の各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）の動作について、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）を優先するか否かを示す情報を受け付ける領域４０３と、クーラント装置２００にセンタースルークーラントの供給を停止させるときのＳＰＣ用ポンプ２０３の動作を制御するための周波数の値（周波数情報）を受け付ける領域４０４とが設けられている。
【0047】
カスタマイズ設定画面４００の領域４０１は、加工プログラムを特定する情報（加工プログラム番号等の情報）の入力を受け付けるために設けられており、加工プログラム毎に、クーラント装置４００の各ポンプの動作の制御設定を受け付けることができるようになっている。
なお、加工プログラム毎に、クーラント装置２００を制御する必要がないときには、領域４０１は空欄のままにしておく。
なお、加工プログラム毎に、クーラント装置２００を制御する必要がないときには、領域４０１は空欄のままにしておく。
【0048】
カスタマイズ設定画面４００の領域４０２は、切粉量の多さ毎に、クーラント装置２００の各ポンプの動作の制御設定を受け付けるために設けられている。
具体的には、領域４０２では、切粉量について、「多（多い）」、「中（中位）」及び「少（少ない）」の３種類の量のうちのいずれかの設定を選択的に受け付けることができるようになっている。
なお、後述するが、領域４０２で切粉量について、「多（多い）」、「中（中位）」及び「少（少ない）」のうちのいずれかの設定を受け付けたときには、受け付けた切粉量の多さ毎に、定められたクーラント装置２００の制御が行われる。
具体的には、領域４０２では、切粉量について、「多（多い）」、「中（中位）」及び「少（少ない）」の３種類の量のうちのいずれかの設定を選択的に受け付けることができるようになっている。
なお、後述するが、領域４０２で切粉量について、「多（多い）」、「中（中位）」及び「少（少ない）」のうちのいずれかの設定を受け付けたときには、受け付けた切粉量の多さ毎に、定められたクーラント装置２００の制御が行われる。
【0049】
また、クーラント電力抑制部１１５は、カスタマイズ設定画面４００の領域４０２で、切粉量の多さ（「多（多い）」、「中（中位）」及び「少（少ない）」の３種類の量のうちのいずれか）を受け付けたときには、受け付けた切粉量の多さ（「多」、「中」、「少」のいずれか）が登録された切粉量設定データベース１２１を生成して、記憶部１２０に記憶させる。
なお、クーラント電力抑制部１１５は、領域４０１で加工プログラムを特定する情報（加工プログラム番号等の情報）の入力を受け付けたときには、加工プログラムを特定する情報に対応付けた切粉量の多さ（「多」、「中」、「少」のいずれか）が登録された切粉量設定データベース１２１を生成し、記憶部１２０に記憶させる。
なお、クーラント電力抑制部１１５は、領域４０１で加工プログラムを特定する情報（加工プログラム番号等の情報）の入力を受け付けたときには、加工プログラムを特定する情報に対応付けた切粉量の多さ（「多」、「中」、「少」のいずれか）が登録された切粉量設定データベース１２１を生成し、記憶部１２０に記憶させる。
【0050】
また、カスタマイズ設定画面４００の領域４０３は、上記の領域４０２で切粉量の多さ毎に、クーラント装置２００の各ポンプの動作の制御設定を受け付けた場合において、さらに、ツール（工具２）毎に設定の変更を受け付けるために設けられている。
また、カスタマイズ設定画面４００の領域４０３のうちの領域４０３ａは、上記の領域４０２で切粉量の多さ毎に、クーラント装置２００の各ポンプの動作の制御設定を受け付けた場合において、ツール（工具２）毎に、クーラント装置２００のＳＰＣ用ポンプ２０３の動作させるインバータ制御基板２２０の周波数の値（周波数情報）を受け付けるために設けられている。
また、カスタマイズ設定画面４００の領域４０３のうちの領域４０３ａは、上記の領域４０２で切粉量の多さ毎に、クーラント装置２００の各ポンプの動作の制御設定を受け付けた場合において、ツール（工具２）毎に、クーラント装置２００のＳＰＣ用ポンプ２０３の動作させるインバータ制御基板２２０の周波数の値（周波数情報）を受け付けるために設けられている。
【0051】
具体的には、カスタマイズ設定画面４００の領域４０３は、ツール番号（工具２）毎に、且つ各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）毎に、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）を優先するか否かを示す情報が入力できるようになっている。
図示する例では、ツール番号（工具２）毎に、且つ各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）毎に、「ОＮ」及び「ОＦＦ」のいずれかを設定できるようになっており、「ОＮ」が設定されると、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）を優先され、「ОＦＦ」が設定されると、切粉量の多さ毎に定められたクーラント制御設定が行われる。
なお、カスタマイズ設定画面４００の領域４０３は、初期設定のときには、ツール番号（工具２）毎且つ各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）毎に対応する情報は、全て「ＯＦＦ」になっている。
図示する例では、ツール番号（工具２）毎に、且つ各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）毎に、「ОＮ」及び「ОＦＦ」のいずれかを設定できるようになっており、「ОＮ」が設定されると、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）を優先され、「ОＦＦ」が設定されると、切粉量の多さ毎に定められたクーラント制御設定が行われる。
なお、カスタマイズ設定画面４００の領域４０３は、初期設定のときには、ツール番号（工具２）毎且つ各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）毎に対応する情報は、全て「ＯＦＦ」になっている。
【0052】
また、カスタマイズ設定画面４００の領域４０３のうちの領域４０３ａは、工具２を識別するツール番号毎に、そのツール番号により特定される工具２にセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給する際にＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させるための周波数の値（周波数情報）が入力できるようになっている。
例えば、領域４０３ａでは、高圧力でセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給する必要がある工具２を識別するツール番号に対しては、高い周波数の値（例えば、６０Ｈｚ）が入力され、小さい圧力でセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給すれば十分な工具２を識別するツール番号に対しては、低い周波数の値（例えば、３０Ｈｚ）が入力される。
また、領域４０３ａでは、工具２に応じて、細かく、周波数の値（例えば、３０、４０、５０Ｈｚ）が入力できるようになっていて、工具２毎に、オーバスペックにならない十分な圧力でセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給できるようにしている。
なお、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）では、クーラント装置２００は、ＳＰＣを供給する際には、工具２の種類に関係なく、全ての工具２に対して、予め定められた所定運転周波数で、ＳＰＣ用ポンプ２０３を駆動させている。
例えば、領域４０３ａでは、高圧力でセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給する必要がある工具２を識別するツール番号に対しては、高い周波数の値（例えば、６０Ｈｚ）が入力され、小さい圧力でセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給すれば十分な工具２を識別するツール番号に対しては、低い周波数の値（例えば、３０Ｈｚ）が入力される。
また、領域４０３ａでは、工具２に応じて、細かく、周波数の値（例えば、３０、４０、５０Ｈｚ）が入力できるようになっていて、工具２毎に、オーバスペックにならない十分な圧力でセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給できるようにしている。
なお、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）では、クーラント装置２００は、ＳＰＣを供給する際には、工具２の種類に関係なく、全ての工具２に対して、予め定められた所定運転周波数で、ＳＰＣ用ポンプ２０３を駆動させている。
【0053】
また、カスタマイズ設定画面４００の領域４０４では、センタースルークーラント（ＳＰＣ）の供給を停止させるときのＳＰＣ用ポンプ２０３の動作を制御するための周波数（ＳＰＣリリーフ）を受け付けることができるようになっている。
ＳＰＣ用ポンプ２０３は、上述したように、ОＮ/ОＦＦ動作を頻繁に行うと故障する虞があるため、インバータ制御基板２２０を設けて、ＳＰＣ用ポンプ２０３の回転数を増減させる制御を行っている。そして、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）では、マシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときには、インバータ制御基板２２０が、予め定められた、ＳＰＣ用ポンプ２０３を低出力で動作させるための供給停止用・周波数（例えば、２０Ｈｚ）でＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させているが、ここでは、供給停止用・周波数よりも低い周波数を設定できるようにしている。これにより、マシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときにおいても、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）と比べて、消費エネルギーを削減できるようにしている。
ＳＰＣ用ポンプ２０３は、上述したように、ОＮ/ОＦＦ動作を頻繁に行うと故障する虞があるため、インバータ制御基板２２０を設けて、ＳＰＣ用ポンプ２０３の回転数を増減させる制御を行っている。そして、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）では、マシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときには、インバータ制御基板２２０が、予め定められた、ＳＰＣ用ポンプ２０３を低出力で動作させるための供給停止用・周波数（例えば、２０Ｈｚ）でＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させているが、ここでは、供給停止用・周波数よりも低い周波数を設定できるようにしている。これにより、マシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときにおいても、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）と比べて、消費エネルギーを削減できるようにしている。
【0054】
また、クーラント電力抑制部１１５は、カスタマイズ設定画面４００の領域４０３で、ツール番号（工具２）毎に、且つ各ポンプ毎に、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルトプログラム）を優先するか否かを示す情報の入力を受け付け、領域４０３ａでツール番号（工具２）毎に周波数の値の入力を受け付けるとともに、領域４０４でＳＰＣリリーフ（周波数の値）の入力を受け付けると、その受け付けた情報が登録されたデフォルト・優先設定データベース１２２を生成して、記憶部１２０に記憶させる。
【0055】
デフォルト・優先設定データベース１２２は、例えば、図３に示すように、ツール番号（工具２）毎に、且つ各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）毎に、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルトプログラム）を優先するか否かを示す情報（「ОＮ」及び「ОＦＦ」のいずれか）が対応付けられて登録されている。
また、デフォルト・優先設定データベース１２２では、ツール番号（工具２）毎に、その工具２にＳＰＣを供給する際にＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させるための周波数が対応付けられて登録されている。また、デフォルト・優先設定データベース１２２には、ＳＰＣの供給を停止させるときのＳＰＣ用ポンプ２０３の動作を制御するための周波数（ＳＰＣリリーフ）も登録されている。
なお、クーラント電力抑制部１１５は、領域４０１で加工プログラムを特定する情報（加工プログラム番号等の情報）の入力を受け付けたときには、受け付けた加工プログラムを特定する情報毎に、図３に示すデフォルト・優先設定データベース１２２を生成して、記憶部１２０に記憶させる。
また、デフォルト・優先設定データベース１２２では、ツール番号（工具２）毎に、その工具２にＳＰＣを供給する際にＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させるための周波数が対応付けられて登録されている。また、デフォルト・優先設定データベース１２２には、ＳＰＣの供給を停止させるときのＳＰＣ用ポンプ２０３の動作を制御するための周波数（ＳＰＣリリーフ）も登録されている。
なお、クーラント電力抑制部１１５は、領域４０１で加工プログラムを特定する情報（加工プログラム番号等の情報）の入力を受け付けたときには、受け付けた加工プログラムを特定する情報毎に、図３に示すデフォルト・優先設定データベース１２２を生成して、記憶部１２０に記憶させる。
【0056】
次に、クーラント電力抑制部１１５の機能のうち、受け付けたカスタマイズ設定に応じた、各ポンプの制御信号を生成させるための「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に「制御信号・作成命令」送信し、クーラント制御部１１１に、「制御信号・作成命令」に対応した制御信号を生成させる機能について説明する。
【0057】
クーラント電力抑制部１１５は、クーラント制御部１１１からの「問合わせ要求」を受信すると、クーラント装置２００に対するカスタマイズ設定がされいるか否かを判定する。
【0058】
クーラント電力抑制部１１５は、例えば、記憶部１２０に切粉量設定データベース１２１が登録されていない場合、カスタマイズ設定処理を受け付けていないと判定し、クーラント制御部１１に、その旨を示す応答を送信する。この場合、クーラント制御部１１１は、工作機械部１０４が行う加工プログラムに対応させて、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じてクーラント装置２００の各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）の動作を制御するための制御信号を生成する。
【0059】
一方、クーラント電力抑制部１１５は、例えば、記憶部１２０に切粉量設定データベース１２１が登録されている場合、カスタマイズ設定を受け付けている判定する。
以下、カスタマイズ設定処理を受け付けている場合について、いくつかのケースに分けて説明する。
以下、カスタマイズ設定処理を受け付けている場合について、いくつかのケースに分けて説明する。
【0060】
《切粉量の多さの設定だけ受け付けている場合》
まず、クーラント電力抑制部１１５が、事前に、切粉量の多さの設定だけを受け付けている場合の処理について、切粉量の多さ毎に説明する。
クーラント電力抑制部１１５は、カスタマイズ設定処理を受け付けたと判定した場合、記憶部１２０を参照し、切粉量設定データベース１２１の切粉量を読み出す。
まず、クーラント電力抑制部１１５が、事前に、切粉量の多さの設定だけを受け付けている場合の処理について、切粉量の多さ毎に説明する。
クーラント電力抑制部１１５は、カスタマイズ設定処理を受け付けたと判定した場合、記憶部１２０を参照し、切粉量設定データベース１２１の切粉量を読み出す。
【0061】
《切粉量：多（多い）の場合》
ここで、切粉量設定データベース１２１から読み出した切粉量が「多（多い）」の場合、すなわち、切粉量について「多（多い）」の設定だけを受け付けている場合には、クーラント電力抑制部１１５は、デフォルト・クーラント制御設定が優先されたクーラント制御を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
ここで、切粉量設定データベース１２１から読み出した切粉量が「多（多い）」の場合、すなわち、切粉量について「多（多い）」の設定だけを受け付けている場合には、クーラント電力抑制部１１５は、デフォルト・クーラント制御設定が優先されたクーラント制御を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
【0062】
クーラント制御部１１１は、上記の「制御信号・作成命令」を受信すると、工作機械部１０４が行う加工プログラムに対応させて、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じて、クーラント装置２００の各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）の動作を制御するための制御信号を生成する。また、クーラント制御装置１１１は、通信処理部１１３を介して、クーラント装置２００に制御信号を送信する。
クーラント装置２００は、受信した制御信号に応じて、各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）の動作を制御して、マシニングセンタ１００の工作機械部１０４の動作に対応させて、クーラントを供給したり、クーラントの供給を停止したりする。
クーラント装置２００は、受信した制御信号に応じて、各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）の動作を制御して、マシニングセンタ１００の工作機械部１０４の動作に対応させて、クーラントを供給したり、クーラントの供給を停止したりする。
【0063】
《切粉量：中（中位）の場合》
切粉量設定データベース１２１から読み出した切粉量が「中（中位）」の場合、すなわち、切粉量について「中（中位）」の設定だけを受け付けている場合には、クーラント電力抑制部１１５は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣ用ポンプ２０４については、デフォルト・クーラント制御設定が優先され、且つ「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣ用ポンプ２０４」からマシニングセンタ１００に「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」のいずれかが供給されている最中には動作を停止させるクーラント制御を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
切粉量設定データベース１２１から読み出した切粉量が「中（中位）」の場合、すなわち、切粉量について「中（中位）」の設定だけを受け付けている場合には、クーラント電力抑制部１１５は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣ用ポンプ２０４については、デフォルト・クーラント制御設定が優先され、且つ「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣ用ポンプ２０４」からマシニングセンタ１００に「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」のいずれかが供給されている最中には動作を停止させるクーラント制御を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
【0064】
クーラント制御部１１１は、上記の「制御信号・作成命令」を受信すると、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、工作機械部１０４が行う加工プログラムに対応させて、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じた制御信号であり、且つ「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、マシニングセンタ１００に「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」のいずれかが供給されている最中には、動作を停止させる内容を含む制御信号を生成する。
なお、「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」についての制御信号は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣポンプ２０４」からマシニングセンタ１００に「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」が供給されていないときについては、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じた内容になっている。
また、クーラント制御装置１１１は、通信処理部１１３を介して、クーラント装置２００に制御信号を送信する。
クーラント装置２００は、受信した制御信号に応じて、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、デフォルト・制御設定に応じて動作を制御して、マシニングセンタ１００の工作機械部１０４にクーラントを供給させたり、クーラントの供給を停止させたりする。
また、クーラント装置２００は、受信した制御信号に応じて、「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、マシニングセンタ１００に「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」のいずれかが供給されている最中には動作を停止させる。
なお、「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」についての制御信号は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣポンプ２０４」からマシニングセンタ１００に「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」が供給されていないときについては、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じた内容になっている。
また、クーラント制御装置１１１は、通信処理部１１３を介して、クーラント装置２００に制御信号を送信する。
クーラント装置２００は、受信した制御信号に応じて、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、デフォルト・制御設定に応じて動作を制御して、マシニングセンタ１００の工作機械部１０４にクーラントを供給させたり、クーラントの供給を停止させたりする。
また、クーラント装置２００は、受信した制御信号に応じて、「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、マシニングセンタ１００に「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」のいずれかが供給されている最中には動作を停止させる。
【0065】
《切粉量：少（少ない）の場合》
切粉量設定データベース１２１から読み出した切粉量が「少（少ない）」の場合、すなわち、切粉量について「少（少ない）」の設定だけを受け付けている場合には、クーラント電力抑制部１１５は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」についてはデフォルト・クーラント制御設定が優先され、且つ「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、ＳＰＣが供給されているときには動作を停止させ、且つ「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」のいずれかが供給されているときには動作を停止させるクーラント制御を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
切粉量設定データベース１２１から読み出した切粉量が「少（少ない）」の場合、すなわち、切粉量について「少（少ない）」の設定だけを受け付けている場合には、クーラント電力抑制部１１５は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」についてはデフォルト・クーラント制御設定が優先され、且つ「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、ＳＰＣが供給されているときには動作を停止させ、且つ「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」のいずれかが供給されているときには動作を停止させるクーラント制御を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
【0066】
クーラント制御部１１１は、上記の「制御信号・作成命令」を受信すると、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」については、工作機械部１０４が行う加工プログラムに対応させて、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じた制御信号であり、且つ「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」からマシニングセンタ１００に「ＳＰＣ」が供給されている最中には、動作を停止させ、且つ「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣ用ポンプ２０４」からマシニングセンタ１００に「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」のいずれかが供給されている最中には動作を停止させる制御信号を生成する。
なお、「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」についての制御信号は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」からマシニングセンタ１００にＳＰＣが供給されていないときについては、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じた内容になっている。
また、「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」についての制御信号は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣポンプ２０４」からマシニングセンタ１００に「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」が供給されていないときについては、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じた内容になっている。
また、クーラント制御装置１１１は、通信処理部１１３を介して、クーラント装置２００に制御信号を送信する。
クーラント装置２００は、受信した制御信号に応じて、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及」については、デフォルトの制御設定に応じて動作を制御して、マシニングセンタ１００の工作機械部１０４にクーラントを供給したり、クーラントの供給を停止したりする。
また、クーラント装置２００は、「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、ＳＰＣが供給（使用）されているときには動作を停止させる。
また、クーラント装置２００は、受信した制御信号に応じて、「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」のいずれかが供給されている最中には動作を停止させる。
なお、「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」についての制御信号は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」からマシニングセンタ１００にＳＰＣが供給されていないときについては、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じた内容になっている。
また、「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」についての制御信号は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及びＣＵＴＣポンプ２０４」からマシニングセンタ１００に「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」が供給されていないときについては、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じた内容になっている。
また、クーラント制御装置１１１は、通信処理部１１３を介して、クーラント装置２００に制御信号を送信する。
クーラント装置２００は、受信した制御信号に応じて、「ＳＰＣ用ポンプ２０３及」については、デフォルトの制御設定に応じて動作を制御して、マシニングセンタ１００の工作機械部１０４にクーラントを供給したり、クーラントの供給を停止したりする。
また、クーラント装置２００は、「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、ＳＰＣが供給（使用）されているときには動作を停止させる。
また、クーラント装置２００は、受信した制御信号に応じて、「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、「ＳＰＣ及びＣＵＴＣ」のいずれかが供給されている最中には動作を停止させる。
【0067】
《切粉量の多さの設定と、ツール毎の設定の変更を受け付けている場合》
次に、クーラント電力抑制部１１５が、事前に、切粉量の多さの設定と、ツール（工具２）毎に設定の変更を受け付けている場合の処理について説明する。
この場合、クーラント電力抑制部１１５は、記憶部１２０を参照し、切粉量設定データベース１２１の切粉量を読み出すとともに、デフォルト・優先設定データベース１２２を読み出す。
次に、クーラント電力抑制部１１５が、事前に、切粉量の多さの設定と、ツール（工具２）毎に設定の変更を受け付けている場合の処理について説明する。
この場合、クーラント電力抑制部１１５は、記憶部１２０を参照し、切粉量設定データベース１２１の切粉量を読み出すとともに、デフォルト・優先設定データベース１２２を読み出す。
【0068】
そして、クーラント電力抑制部１１５は、工作機械部１０４から対応する加工プログラムに定められている工具を特定するツール番号を取得し、読み出したデフォルト・優先設定データベース１２２及び取得したツール番号を用いて、そのツール番号の各ポンプ（ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４、ＢＥＤＣ用ポンプ２０５）について、それぞれ、デフォルトのクーラント制御設定が優先されているか否かを判定する。
クーラント電力抑制部１１５は、ポンプ毎に対応付けられたプログラム優先設定情報に「ОＮ」が設定されているポンプについては、デフォルト・クーラント制御設定が優先された「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
また、クーラント電力抑制部１１５は、ポンプ毎に対応付けられたプログラム優先設定情報に「ОＦＦ」が設定されているポンプについては、切粉量の多さ毎に設定されクーラント制御であり、且つＳＰＣ用ポンプ２０３については、ＳＰＣを供給する際には工具２毎に設定されたＳＰＣ用ポンプを制御する周波数の値を指定し、且つＳＰＣを供給しない際には、ＳＰＣの供給を停止させるときの周波数（ＳＰＣリリーフ）の値を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
クーラント電力抑制部１１５は、ポンプ毎に対応付けられたプログラム優先設定情報に「ОＮ」が設定されているポンプについては、デフォルト・クーラント制御設定が優先された「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
また、クーラント電力抑制部１１５は、ポンプ毎に対応付けられたプログラム優先設定情報に「ОＦＦ」が設定されているポンプについては、切粉量の多さ毎に設定されクーラント制御であり、且つＳＰＣ用ポンプ２０３については、ＳＰＣを供給する際には工具２毎に設定されたＳＰＣ用ポンプを制御する周波数の値を指定し、且つＳＰＣを供給しない際には、ＳＰＣの供給を停止させるときの周波数（ＳＰＣリリーフ）の値を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
【0069】
例えば、設定された切粉量の多さが「少」であり、対応するツール番号が「Ｔ０１」であり、読み出したデフォルト・優先設定データベース１２２が図３に示す内容であったとする。図３では、ツール番号の「Ｔ０１」には、「ＳＰＣがＯＦＦ且つ５０Ｈｚ、ＣＵＴＣがОＮ、ＢＥＤＣがОＦＦ」に設定されている。また、ＳＰＣリリーフに「１５Ｈｚ」が登録されている。
【0070】
この場合、クーラント電力抑制部１１５は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」についてはＯＮ／ＯＦＦ動作の切替えに関してはデフォルト・クーラント制御設定（デフォルトプログラム）で且つＯＮ動作させる際の周波数を「５０Ｈｚ」に指定するとともに、ＯＦＦ動作（ＳＰＣを供給しない動作）をさせる際の周波数を「１５Ｈｚ」に指定し、且つ「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、デフォルト・優先設定データベース１２２にしたがいデフォルト・クーラント制御設定が優先され、且つ「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、ＳＰＣ及びＣＵＴＣが供給（使用）されているときには、動作を停止させるクーラント制御を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
【0071】
そして、クーラント制御部１１１は、上記の「制御信号・作成命令」を受信すると、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」については、工作機械部１０４が行う加工プログラムに対応させて、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じたＯＮ／ＯＦＦ動作であり且つＯＮ動作させる際の周波数を「５０Ｈｚ」に指定し、且つＯＦＦ動作（ＳＰＣを供給しない動作）をさせる際の周波数を「１５Ｈｚ」に指定した制御信号を生成する。
また、クーラント制御部１１１は、上記の「制御信号・作成命令」を受信すると、「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、工作機械部１０４が行う加工プログラムに対応させて、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じた制御信号を生成する。
また、クーラント制御部１１１は、上記の「制御信号・作成命令」を受信すると、「ＢＥＣＤ用ポンプ２０５」については、ＳＰＣ及びＣＵＴＣが供給（使用）されているときには、動作を停止さる制御信号を生成する。
その後、クーラント制御部１１１は、クーラント装置２００の制御基板２０１の通信処理部２１３に生成した制御信号を送信する。
また、クーラント制御部１１１は、上記の「制御信号・作成命令」を受信すると、「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、工作機械部１０４が行う加工プログラムに対応させて、予め定められている「クーラント装置２００のデフォルト・制御設定」に応じた制御信号を生成する。
また、クーラント制御部１１１は、上記の「制御信号・作成命令」を受信すると、「ＢＥＣＤ用ポンプ２０５」については、ＳＰＣ及びＣＵＴＣが供給（使用）されているときには、動作を停止さる制御信号を生成する。
その後、クーラント制御部１１１は、クーラント装置２００の制御基板２０１の通信処理部２１３に生成した制御信号を送信する。
【0072】
また、クーラント装置２００の制御基板２１１の制御部２１１は、通信処理部２１３を介して制御信号を受け取り、その制御信号を用いて、「ＳＰＣ用ポンプ２０３、ＣＵＴＣ用ポンプ２０４及びＢＥＤＣ用ポンプ２０５」の動作を制御する。
例えば、クーラント装置２００の制御部２１１は、ＳＰＣ用ポンプ２０３の動作制御についてＯＮ動作させるときには、インバータ制御基板２２０に周波数が「５０Ｈｚ」を指定した動作命令を送信し、「５０Ｈｚ」に対応するポンプ圧でＳＰＣを圧送できるようにＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させる。これにより、マシニングセンタ１００の工作機械部１０４のセンタースルークーラント用ノズル（ＳＰＣ用ノズル）には、「５０Ｈｚ」に対応するポンプ圧で送り出されたＳＰＣが供給される。
また、例えば、制御部２１１は、ＳＰＣ用ポンプ２０３の動作制御についてＯＦＦ動作させるときには、ＳＰＣ用ポンプ２０３が接続されている配管（クーラント装置２００内の配管）の開閉バルブを閉じて、インバータ制御基板２２０に周波数が「２０Ｈｚ」を指定した動作命令を送信し、「１５Ｈｚ」の回転でＳＰＣ用ポンプ２０を動作させる。このとき、ＳＰＣ用ポンプ２０３から汲み上げられたクーラントは、開閉バルブの先に流出できずに、クーラントタンク２０６に戻される。
例えば、クーラント装置２００の制御部２１１は、ＳＰＣ用ポンプ２０３の動作制御についてＯＮ動作させるときには、インバータ制御基板２２０に周波数が「５０Ｈｚ」を指定した動作命令を送信し、「５０Ｈｚ」に対応するポンプ圧でＳＰＣを圧送できるようにＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させる。これにより、マシニングセンタ１００の工作機械部１０４のセンタースルークーラント用ノズル（ＳＰＣ用ノズル）には、「５０Ｈｚ」に対応するポンプ圧で送り出されたＳＰＣが供給される。
また、例えば、制御部２１１は、ＳＰＣ用ポンプ２０３の動作制御についてＯＦＦ動作させるときには、ＳＰＣ用ポンプ２０３が接続されている配管（クーラント装置２００内の配管）の開閉バルブを閉じて、インバータ制御基板２２０に周波数が「２０Ｈｚ」を指定した動作命令を送信し、「１５Ｈｚ」の回転でＳＰＣ用ポンプ２０を動作させる。このとき、ＳＰＣ用ポンプ２０３から汲み上げられたクーラントは、開閉バルブの先に流出できずに、クーラントタンク２０６に戻される。
【0073】
なお、例えば、カスタマイズ設定画面４００において設定された切粉量の多さが「中」であり、対応するツール番号が「Ｔ０２」であり、読み出したデフォルト・優先設定データベース１２２が図３に示す内容であったとする。図３では、ツール番号の「Ｔ０２」には、「ＳＰＣが「ＯＦＦ」且つ「４０Ｈｚ」、ＣＵＴＣが「ОＮ」、ＢＥＤＣが「ОＦＦ」に設定されている。
この場合、クーラント電力抑制部１１５は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」についてはＯＮ／ＯＦＦ動作の切替タイミングについてはデフォルト・クーラント制御設定（デフォルトプログラム）が優先され、且つＯＮ動作させる際の周波数を「４０Ｈｚ」に指定し、且つＯＦＦ動作（ＳＰＣを供給しない動作）をさせる際の周波数を「１５Ｈｚ」に指定し、且つ「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、デフォルト・優先設定データベース１２２にしたがいデフォルト・クーラント制御設定が優先され、且つ「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、ＳＰＣ及びＣＵＴＣが供給（使用）されているときには、動作を停止させるクーラント制御を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
この場合、クーラント電力抑制部１１５は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」についてはＯＮ／ＯＦＦ動作の切替タイミングについてはデフォルト・クーラント制御設定（デフォルトプログラム）が優先され、且つＯＮ動作させる際の周波数を「４０Ｈｚ」に指定し、且つＯＦＦ動作（ＳＰＣを供給しない動作）をさせる際の周波数を「１５Ｈｚ」に指定し、且つ「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」については、デフォルト・優先設定データベース１２２にしたがいデフォルト・クーラント制御設定が優先され、且つ「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」については、ＳＰＣ及びＣＵＴＣが供給（使用）されているときには、動作を停止させるクーラント制御を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
【0074】
また、例えば、カスタマイズ設定画面４００において設定された切粉量の多さが「多」であり、対応するツール番号が「Ｔ０３」であり、読み出したデフォルト・優先設定データベース１２２が図３に示す内容であったとする。図３では、ツール番号の「Ｔ０３」には、「ＳＰＣが「ＯＮ」且つ「６０Ｈｚ」、ＣＵＴＣがＯＮ、ＢＥＤＣが「ОＮ」に設定されている。
この場合、クーラント電力抑制部１１５は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」、「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」及び「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」のいずれに対しても、デフォルト・クーラント制御設定（デフォルトプログラム）が優先したクーラント制御を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
この場合、クーラント電力抑制部１１５は、「ＳＰＣ用ポンプ２０３」、「ＣＵＴＣ用ポンプ２０４」及び「ＢＥＤＣ用ポンプ２０５」のいずれに対しても、デフォルト・クーラント制御設定（デフォルトプログラム）が優先したクーラント制御を指定した「制御信号・作成命令」を生成し、クーラント制御部１１１に送信する。
【0075】
このように、本実施形態によれば、マシニングセンタ１００に搭載されている工具（刃物）２毎に、その工具２にセンタースルークーラント（ＳＰＣ）を供給する際のＳＰＣ用ポンプ２０３の動作を制御することができ、その工具２に応じた流量（圧力）のＳＰＣを供給することができる。例えば、小径の工具（刃物）２に対して、高い（大きい）周波数（周波数情報）を設定することで、ＳＰＣ用ポンプ２０３を高速回転で駆動させ、小径の工具に大きい圧力でＳＰＣを供給することができる。また、例えば、大径の工具（刃物）に対して、低い（小さい）周波数（周波数情報）を設定することで、ＳＰＣ用ポンプ２０３を低速回転で駆動させ、大径の工具に小さい圧力でＳＰＣを供給することができる。
すなわち、本実施形態によれば、工具２毎に、必要な圧力でＳＰＣを供給するように、ＳＰＣ用ポンプ２０３の動作を制御することができるため、無駄な電力消費を防ぐことができる。
すなわち、本実施形態によれば、工具２毎に、必要な圧力でＳＰＣを供給するように、ＳＰＣ用ポンプ２０３の動作を制御することができるため、無駄な電力消費を防ぐことができる。
【0076】
また、本実施形態では、センタースルークーラント（ＳＰＣ）の供給を停止させるときのＳＰＣ用ポンプ２０３の動作を制御するための周波数（ＳＰＣリリーフ）を受け付けることができるようになっている。
なお、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）では、マシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときには、インバータ制御基板２２０が、予め定められた、供給停止用・周波数（例えば、２０Ｈｚ）でＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させている。
本実施形態では、センタースルークーラント（ＳＰＣ）の供給を停止させるときのＳＰＣ用ポンプ２０３の動作を制御するための周波数（ＳＰＣリリーフ）について、供給停止用・周波数よりも低い周波数を設定できるようになっているため、マシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときにおいても、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）と比べて、消費エネルギーを削減できる。
なお、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）では、マシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときには、インバータ制御基板２２０が、予め定められた、供給停止用・周波数（例えば、２０Ｈｚ）でＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させている。
本実施形態では、センタースルークーラント（ＳＰＣ）の供給を停止させるときのＳＰＣ用ポンプ２０３の動作を制御するための周波数（ＳＰＣリリーフ）について、供給停止用・周波数よりも低い周波数を設定できるようになっているため、マシニングセンタ１００にＳＰＣを供給しないときにおいても、デフォルトのクーラント制御設定（デフォルト・制御設定）と比べて、消費エネルギーを削減できる。
【0077】
以上、説明したように、本実施形態によれば、制御基板１０１を有するマシニングセンタ１００で実行されるプログラムであって、クーラント装置２００の動作を制御してクーラント装置２００の消費電力を削減させるためのプログラムを提供することができる。
また、本発明によれば、クーラント装置２００と該クーラント装置２００に接続され工作機械１００とを備えた工作機械システムであって、クーラント装置２００の消費電力を削減させる機能を備えた工作機械システムを提供することができる。
また、本発明によれば、クーラント装置２００と該クーラント装置２００に接続され工作機械１００とを備えた工作機械システムであって、クーラント装置２００の消費電力を削減させる機能を備えた工作機械システムを提供することができる。
【0078】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において、種々の変更が可能である。
【0079】
具体的には、上述した実施形態では、クーラント電力抑制部１１５が、受け付けた切粉量の多さに応じてクーラント装置２００の動作を制御しているが、特にこれに限定されるものではない。
例えば、クーラント電力抑制部１１５は、切粉量の多さ（多、中、少）を受け付ける機能が無くても良い。
この場合、クーラント電力抑制部１１５は、カスタマイズ設定として、工具２を識別するツール番号毎に、ＳＰＣ用ポンプ２０３がそのツール番号の工具２にセンタースルークーラントを供給する際のＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させるための周波数情報を対応付けて受け付ける。また、クーラント電力抑制部１１５は、ツール番号毎に周波数情報を受け付けた場合、クーラント制御部１１１に、マシニングセンタ１００が加工プログラムに定められているツール番号の工具を用いる際に、そのツール番号に対応付けて受け付けた周波数情報でＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させる命令が含まれる制御信号を生成させる。
例えば、クーラント電力抑制部１１５は、切粉量の多さ（多、中、少）を受け付ける機能が無くても良い。
この場合、クーラント電力抑制部１１５は、カスタマイズ設定として、工具２を識別するツール番号毎に、ＳＰＣ用ポンプ２０３がそのツール番号の工具２にセンタースルークーラントを供給する際のＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させるための周波数情報を対応付けて受け付ける。また、クーラント電力抑制部１１５は、ツール番号毎に周波数情報を受け付けた場合、クーラント制御部１１１に、マシニングセンタ１００が加工プログラムに定められているツール番号の工具を用いる際に、そのツール番号に対応付けて受け付けた周波数情報でＳＰＣ用ポンプ２０３を動作させる命令が含まれる制御信号を生成させる。
【符号の説明】
【0080】
１…主軸
２…工具
３…カッチング用ノズル
４…ベッド洗浄用ノズル
Ｂ…ベッド
Ｗ…ワーク
１００…マシニングセンタ（工作機械）
１０１…制御部
１１０…機械制御部
１１１…クーラント制御部
１１２…設定処理部
１１３…通信処理部
１１５…クーラント電力抑制部
１２９…記憶部
１２１…切粉量設定データベース
１２２…デフォルト・優先設定データベース
１０２…表示部
１０３…操作部
１０４…工作機械部
２００…クーラント装置
２０１…制御基板
２１１…制御部
２１３…通信処理部
２０３…ＳＰＣ用ポンプ
２０４…ＣＵＴＣ用ポンプ
２０５…ＢＥＤＣ用ポンプ
２０６…クーラントタンク
２２０…インバータ制御基板
２３０、２３１、２３２…配管
２３５…戻り配管
２…工具
３…カッチング用ノズル
４…ベッド洗浄用ノズル
Ｂ…ベッド
Ｗ…ワーク
１００…マシニングセンタ（工作機械）
１０１…制御部
１１０…機械制御部
１１１…クーラント制御部
１１２…設定処理部
１１３…通信処理部
１１５…クーラント電力抑制部
１２９…記憶部
１２１…切粉量設定データベース
１２２…デフォルト・優先設定データベース
１０２…表示部
１０３…操作部
１０４…工作機械部
２００…クーラント装置
２０１…制御基板
２１１…制御部
２１３…通信処理部
２０３…ＳＰＣ用ポンプ
２０４…ＣＵＴＣ用ポンプ
２０５…ＢＥＤＣ用ポンプ
２０６…クーラントタンク
２２０…インバータ制御基板
２３０、２３１、２３２…配管
２３５…戻り配管
【要約】
【課題】制御基板を有する工作機械で実行されるプログラムであって、クーラント装置の消費電力を削減させるプログラムを提供する。
【解決手段】制御基板１０１を有する工作機械１００で実行されるプログラムであって、工作機械１００には、制御基板１０１からの制御信号に応じて動作するクーラント装置２００が接続され、プログラムは、制御基板１０１に、クーラント装置２００のカスタマイズ設定として、工作機械１００の工具を識別するツール番号毎に、ＳＰＣ用ポンプがそのツール番号の工具にセンタースルークーラントを供給する際のＳＰＣ用ポンプを動作させるための周波数情報を受け付けさせる第１処理と、工作機械１００が加工プログラムに定められているツール番号の工具を用いる際に、そのツール番号に対応して受け付けた周波数情報でＳＰＣ用ポンプを動作させる命令が含まれる制御信号を生成させる第２処理と、を実行させる。
【選択図】図１
【解決手段】制御基板１０１を有する工作機械１００で実行されるプログラムであって、工作機械１００には、制御基板１０１からの制御信号に応じて動作するクーラント装置２００が接続され、プログラムは、制御基板１０１に、クーラント装置２００のカスタマイズ設定として、工作機械１００の工具を識別するツール番号毎に、ＳＰＣ用ポンプがそのツール番号の工具にセンタースルークーラントを供給する際のＳＰＣ用ポンプを動作させるための周波数情報を受け付けさせる第１処理と、工作機械１００が加工プログラムに定められているツール番号の工具を用いる際に、そのツール番号に対応して受け付けた周波数情報でＳＰＣ用ポンプを動作させる命令が含まれる制御信号を生成させる第２処理と、を実行させる。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】