特許 7508164 手術器具用の洗浄用器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-21

(45)【発行日】2024-07-01

(54)【発明の名称】手術器具用の洗浄用器具

(51)【国際特許分類】

   A61B 90/70 20160101AFI20240624BHJP

【ＦＩ】

A61B90/70

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024517019

(86)(22)【出願日】2022-06-30

(86)【国際出願番号】 JP2022026375

(87)【国際公開番号】W WO2024004168

(87)【国際公開日】2024-01-04

【審査請求日】2024-03-15

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】515075692

【氏名又は名称】リバーフィールド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】滝川 恭平

【審査官】和田 将彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１８６２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０５００８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ９０／７０

Ａ６１Ｂ ３４／３０

Ｂ０８Ｂ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングを有する手術器具の洗浄用器具であって、
前記ハウジングに差し込まれて前記ハウジングの内部を洗浄する洗浄液を流出させる第１コネクタであって、前記ハウジングに差し込まれる第１の向きに前記洗浄液を流出させる第１コネクタを保持する第１保持部と、
前記ハウジングにおいて前記第１コネクタが差し込まれる位置と異なる位置において前記ハウジングに差し込まれて前記洗浄液を流出させる第２コネクタであって、前記ハウジングに差し込まれる第２の向きに前記洗浄液を流出させる前記第２コネクタを保持する第２保持部と、
前記第１コネクタから前記洗浄液が流出する前記第１の向きに沿った第１流出方向と、前記第２コネクタから前記洗浄液が流出する前記第２の向きに沿った第２流出方向とが交差するように前記第１保持部および前記第２保持部との間をつなぐ連結部と、
を有する洗浄用器具。

【請求項2】

前記第１流出方向と前記第２流出方向との間の交差角度の範囲は、４５度を超えて９０度以下である請求項１記載の洗浄用器具。

【請求項3】

前記第１流出方向と前記第２流出方向との間の交差角度の範囲は、９０度よりも大きく１８０度以下である請求項１記載の洗浄用器具。

【請求項4】

前記連結部は、前記第１保持部と前記第２保持部とが互いに接近および離間する方向に変位する弾性を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の洗浄用器具。

【請求項5】

前記連結部には、前記第１保持部と前記第２保持部とが互いに接近および離間する方向に変位するように弾性変形する弾性部が設けられている請求項１から３のいずれか１項に記載の洗浄用器具。

【請求項6】

ハウジングを有する手術器具の洗浄用器具であって、
前記ハウジングの内部を洗浄する洗浄液を供給する第１チューブの端部に配置され、前記ハウジングに設けられた第１ポートに差し込まれて該第１ポートに差し込まれる第１の向きに前記洗浄液を流出させる第１コネクタと、
前記第１コネクタを保持する第１保持部と、
前記洗浄液を供給する第２チューブの端部に配置され、前記ハウジングに設けられた第２ポートに差し込まれて該第２ポートに差し込まれる第２の向きに前記洗浄液を流出させる第２コネクタと、
前記第２コネクタを保持する第２保持部と、
前記第１コネクタから前記洗浄液が流出する前記第１の向きに沿った第１流出方向と、前記第２コネクタから前記洗浄液が流出する前記第２の向きに沿った第２流出方向とが交差するように前記第１保持部および前記第２保持部との間をつなぐ連結部と、
を有する洗浄用器具。

【請求項7】

前記第１コネクタは外面が円周面である凸形状を有し、内面が円周面である凹形状を有する前記第１ポートに差し込み、および抜き取りされ、
前記第２コネクタは外面が円周面である凸形状を有し、内面が円周面である凹形状を有する前記第２ポートに差し込み、および抜き取りされ、
前記第１コネクタにおける前記外面の外周径から、前記第１ポートにおける前記内面の内周径を引いた値である第１締め代は、前記第２コネクタにおける前記外面の外周径から、前記第２ポートにおける前記内面の内周径を引いた値である第２締め代よりも小さい請求項６記載の洗浄用器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ハウジングを有する手術器具のそのハウジング内部を洗浄する際に用いる洗浄用器具に関する。

【背景技術】

【0002】

手術を支援する手術支援ロボットが知られている。手術支援ロボットには、手術の目的に応じた付属品が取り付けられる。この付属品は、インスツルメントとも呼ばれ、具体的には医療機器である。インスツルメントとしては、鉗子や電気メスなどが含まれ得る。

【0003】

また、インスツルメントとしては、再使用が可能な機器が含まれ得る。再使用が可能なインスツルメントの場合、手術で使用された後に洗浄が行われ、更に滅菌処理が施されて再び使用される。再使用が可能なインスツルメントとしては、例えば、１０回程度の繰り返しの使用が想定される場合がある。

【0004】

一般的には、医療機器の洗浄方法としては、超音波洗浄、減圧沸騰洗浄、および、ウォッシャーディスインフェクター洗浄（以下「ＷＤ洗浄」とも表記する。）の３つの洗浄方法が広く知られている。ＷＤ洗浄は他の２つの洗浄方法と比較して作業工数が少なく、洗浄を行う医療スタッフへの負担が軽い。このため、多くの施設で医療機器の洗浄方法としてＷＤ洗浄が導入されている。

【0005】

ＷＤ洗浄は、洗浄剤による化学的な洗浄効果と、高圧の水流による物理的な洗浄効果とを合わせた洗浄方法である（例えば、特許文献１および２参照。）。このＷＤ洗浄では、洗浄液を高圧で供給する機器が用いられる。上述のインスツルメントについても、そのインスツルメントに適合した機器を用いることにより、ＷＤ洗浄を行うことが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１３－１８８３８７号公報

【文献】特開２０１６－０７３９０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

インスツルメントをＷＤ洗浄にて洗浄する場合には、インスツルメントの内部に、ＷＤ洗浄のための本体機器から洗浄液が高圧で噴射される。これにより、インスツルメントの内部の洗浄が行われる。この洗浄液は上述の洗浄剤を含む液体である。手術に用いられた後のインスツルメントの内部は、血液などの体液で汚染されている。上記の本体機器からインスツルメントの内部に噴射される洗浄液により、その体液が洗い流される。

【0008】

洗浄液をインスツルメントに高圧で供給する構成としては、例えばＷＤ洗浄の本体機器から、洗浄チューブを介してインスツルメントに供給する構成が知られている。この構成では、洗浄チューブのインスツルメント側の端部には洗浄コネクタが設けられている。また、インスツルメントには、洗浄コネクタに対応した洗浄ポートが設けられている。この洗浄チューブの洗浄コネクタが、洗浄ポートに差し込まれてその洗浄ポートと接続され、洗浄液が、ＷＤ洗浄の本体機器からインスツルメントの内部に高圧で供給される。

【0009】

洗浄を行う医療スタッフの負担を軽減するため、洗浄コネクタと洗浄ポートとの接続やその取り外しを容易に行える構成であることが好ましい。例えば、洗浄コネクタと洗浄ポートとを相対的に回転させるなどの追加的な操作を行うことなく、洗浄コネクタを洗浄ポートに差し込んで洗浄コネクタを洗浄ポートに接続できるような構成であることが好ましい。同様に、洗浄ポートと洗浄コネクタとを互いに離間させるようにするだけで、追加的な操作を行うことなく、洗浄ポートから洗浄コネクタを抜き取って取り外しができる構成であることが好ましい。

【0010】

その一方で、その接続や取り外しをより容易に行える構成を採用しようとすると、洗浄液が高圧で噴射された際にその反動により洗浄コネクタが洗浄ポートから外れる可能性が高まり得る。洗浄コネクタが意図せず外れると、洗浄の不備が発生し得る。

【0011】

本開示は、接続や取り外し等を容易に行えるようにしつつ安定した洗浄を実現する洗浄用器具の一例を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示の一局面である洗浄用器具は、ハウジングを有する手術器具の洗浄用器具であって、前記ハウジングに差し込まれて前記ハウジングの内部を洗浄する洗浄液を流出させる第１コネクタであって、前記ハウジングに差し込まれる第１の向きに前記洗浄液を流出させる第１コネクタを保持する第１保持部と、前記ハウジングにおいて前記第１コネクタが差し込まれる位置と異なる位置において前記ハウジングに差し込まれて前記洗浄液を流出させる第２コネクタであって、前記ハウジングに差し込まれる第２の向きに前記洗浄液を流出させる前記第２コネクタを保持する第２保持部と、前記第１コネクタから前記洗浄液が流出する前記第１の向きに沿った第１流出方向と、前記第２コネクタから前記洗浄液が流出する前記第２の向きに沿った第２流出方向とが交差するように前記第１保持部および前記第２保持部との間をつなぐ連結部と、を有する。

【0013】

本開示の一局面である洗浄用器具は、ハウジングを有する手術器具の洗浄用器具であって、前記ハウジングの内部を洗浄する洗浄液を供給する第１チューブの端部に配置され、前記ハウジングに設けられた第１ポートに差し込まれて該第１ポートに差し込まれる第１の向きに前記洗浄液を流出させる第１コネクタと、前記第１コネクタを保持する第１保持部と、前記洗浄液を供給する第２チューブの端部に配置され、前記ハウジングに設けられた第２ポートに差し込まれて該第２ポートに差し込まれる第２の向きに前記洗浄液を流出させる第２コネクタと、前記第２コネクタを保持する第２保持部と、前記第１コネクタから前記洗浄液が流出する前記第１の向きに沿った第１流出方向と、前記第２コネクタから前記洗浄液が流出する前記第２の向きに沿った第２流出方向とが交差するように前記第１保持部および前記第２保持部との間をつなぐ連結部と、を有する。

【0014】

本開示の洗浄用器具によれば、第１コネクタにおける洗浄液の流出による反力が働く向きと反対向きの方向である第１流出方向は、第２コネクタの差し込まれる方向、および抜き取りされる方向に沿った第２流出方向と交差している。このため、第１コネクタが洗浄液の流出による反力によってハウジングから抜ける向きに力を受ける際に、連結部によってつながれた第２コネクタにより第１コネクタの移動が制限される。

【0015】

また、第２コネクタにおける洗浄液の流出による反力と反対向きの方向に沿った第２流出方向は、第１コネクタの差し込まれる方向、および抜き取りされる方向に沿った第１流出方向と交差している。このため、第２コネクタが洗浄液の流出による反力によってハウジングから抜ける向きに力を受ける際に、連結部によってつながれた第１コネクタにより第２コネクタの移動が制限される。

【0016】

本開示の一局面である洗浄用器具において前記第１流出方向と前記第２流出方向との間の交差角度の範囲は、４５度を超えて９０度以下であることが好ましい。

【0017】

第１コネクタにおける洗浄液の流出による反力のうち、第２流出方向と平行な方向の成分は、第２流出方向と垂直な方向の成分よりも小さくなる。反力の垂直方向の成分は第２コネクタに伝わり、第２コネクタが第２流出方向と垂直な方向にハウジングに押し付けられる力となる。第２コネクタとハウジングとの間に働く摩擦力が、反力の第２流出方向と垂直な方向の成分に起因して大きくなる。第１コネクタに働く反力における平行な方向の成分が相対的に小さいことにより、第１コネクタの移動が制限される。反力の第２流出方向と垂直な方向の成分が相対的に大きいことにより、第２コネクタがハウジングから抜けにくくなり、第２コネクタは第１コネクタの移動を制限する。

【0018】

また、第２コネクタにおける洗浄液の流出による反力のうち、第１流出方向と平行な方向の成分は、第１流出方向と垂直な方向の成分よりも小さくなる。反力の垂直方向の成分は第１コネクタに伝わり、第１コネクタが第１流出方向と垂直な方向にハウジングに押し付けられる力となる。第１コネクタとハウジングとの間に働く摩擦力が、反力の第１流出方向と垂直な方向の成分に起因して大きくなる。第２コネクタに働く反力における第１流出方向と平行な方向の成分が相対的に小さいことにより、第１コネクタの移動が制限される。第１流出方向と垂直な方向の成分が相対的に大きいことにより、第２コネクタがハウジングから抜けにくくなり、第１コネクタは第２コネクタの移動を制限する。

【0019】

本開示の一局面である洗浄用器具において前記第１流出方向と前記第２流出方向との間の交差角度の範囲は、９０度よりも大きく１８０度以下であることが好ましい。

【0020】

第１コネクタにおける洗浄液の流出による反力のうち、第２流出方向と平行な方向の成分は、第２コネクタがハウジングから抜き取りされる方向と反対方向に働く。そのため、第２コネクタは、第１コネクタの移動を更に制限する。

【0021】

また、第２コネクタにおける洗浄液の流出による反力のうち、第１流出方向と平行な方向の成分は、第１コネクタがハウジングから抜き取りされる方向と反対方向に働く。そのため、第１コネクタは、第２コネクタの移動を更に制限する。

【0022】

本開示の一局面である洗浄用器具において前記連結部は、前記第１保持部と前記第２保持部とが互いに接近および離間する方向に変位する弾性を有することが好ましい。

【0023】

連結部が弾性を有することにより、第１保持部および第２保持部に対して互いに接近する方向（互いに接近しようとする方向）に働く力を加えることが可能となる。その力は、換言すれば、第１保持部から第２保持部に向かう力であり、および／または第２保持部から第１保持部に向かう力である、とも理解され得る。言い換えると、第１コネクタおよび第２コネクタに対して互いに接近する方向（互いに接近しようとする方向）に働く力を加えることができる。同様に、その力は、換言すれば、第１コネクタから第２コネクタに向かう力であり、および／または第２コネクタから第１コネクタに向かう力である、とも理解され得る。連結部による接近する方向に働く力の少なくとも一部は、第１コネクタをハウジングに押し付ける力となる。また、連結部による接近する方向に働く力の少なくとも一部は、第２コネクタをハウジングに押し付ける力となる。

【0024】

本開示の一局面である洗浄用器具において前記連結部には、前記第１保持部および前記第２保持部が接近および離間する方向に変位するように弾性変形する弾性部が設けられていることが好ましい。

【0025】

連結部に弾性部を設けることにより連結部の他の部分に弾性を持たせる必要がなくなり、連結部を形成する材料や形状の選択範囲が広くなる。

【0026】

本開示の一局面である洗浄用器具において前記第１コネクタは外面が円周面である凸形状を有し、内面が円周面である凹形状を有する前記第１ポートに差し込み、および抜き取りされ、前記第２コネクタは外面が円周面である凸形状を有し、内面が円周面である凹形状を有する前記第２ポートに差し込み抜き、および取りされ、前記第１コネクタにおける前記外面の径である外周径から、前記第１ポートにおける前記内面である内周径を引いた値である第１締め代は、前記第２コネクタにおける前記外面の径である外周径から前記第２ポートにおける前記内面の径である内周径を引いた値である第２締め代よりも小さいことが好ましい。

【0027】

第１締め代は第２締め代よりも小さいため、第１コネクタを第１ポートに差し込む際に必要な力は、第２コネクタを第２ポートに差し込む際に必要な力よりも小さい。また、第１コネクタを第１ポートから抜き取るのに必要な力は、第２コネクタを第２ポートから抜き取る際に必要な力よりも小さい。言い換えると、第２コネクタを第２ポートに差し込む際に必要な力は、第１コネクタを第１ポートに差し込む際に必要な力よりも大きい。また、第２コネクタを第２ポートから抜き取る際に要する力は、第１コネクタを第１ポートから抜き取る際に要する力よりも大きい。このため、第２コネクタが、第１コネクタにおける反力による抜けを制限する力は、第１コネクタが、第２コネクタにおける反力による抜けを制限する力よりも大きい。

【0028】

第１コネクタを第１ポートに対して差し込み抜き取り容易とすることにより、洗浄用器具の取付け、取り外しが容易となる。その一方で、洗浄作業中に第１コネクタが反力により第１ポートから抜けることを、第２コネクタにより制限することができる。

【発明の効果】

【0029】

本開示の洗浄用器具によれば、ハウジングから抜ける方向への第１コネクタの移動が第２コネクタにより制限され、ハウジングから抜ける方向への第２コネクタの移動が第１コネクタにより制限される。そのため、洗浄中に第１コネクタおよび第２コネクタがハウジングから抜けにくくなり、手術器具の内部（ハウジングの内部）のより安定的な洗浄を行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本開示の洗浄用器具および手術器具の構成を説明する正面図である。

【図2】本開示の洗浄用器具および手術器具の構成を説明する上面図である。

【図3】第１コネクタおよび第２コネクタの形状を説明する斜視図である。

【図4】手術器具における第１ポートおよび第２ポートの位置を説明する斜視図である。

【図5】第１コネクタおよび第１ポートの間の第１締め代を説明する模式図である。

【図6】第２コネクタおよび第２ポートの間の第２締め代を説明する模式図である。

【図7】本開示の洗浄用器具の構成を説明する正面図である。

【図8】本開示の洗浄用器具の構成を説明する上面図である。

【図9】洗浄用器具の変形例を説明する正面図である。

【図10】洗浄用器具の別の変形例を説明する正面図である。

【図11】第１コネクタに働く力の向きを説明する正面図である。

【図12】弾性部により働く力の向きを説明する正面図である。

【符号の説明】

【0031】

１０…洗浄用器具、 ２１Ａ…第１コネクタ、 ２１Ｂ…第２コネクタ、 ３１Ａ…第１保持部、 ３１Ｂ…第２保持部、 ３２…連結部、 ３３…弾性部、 ５０…手術器具、 ５１…ハウジング、 ５５Ａ…第１ポート、 ５５Ｂ…第２ポート、 ＡＦ…第１流出方向、 ＢＦ…第２流出方向、 ＡＣ…第１締め代、 ＢＣ…第２締め代

【発明を実施するための形態】

【0032】

[第１実施形態]
本開示の一実施形態に係る洗浄用器具１０について、図１から図１２を参照しながら説明する。図１を参照し、洗浄用器具１０は、手術に使用される手術器具５０を洗浄する際に用いられる器具である（洗浄用器具１０については、図７，８も参照）。洗浄用器具１０は、より具体的には、手術器具５０に対してＷＤ洗浄（ＷＤ：Ｗａｓｈｅｒ Ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｏｒ）を行う際に用いられる。

【0033】

手術器具５０は、一例では、マスタースレーブ型の手術支援ロボット（図示省略）に装着される。マスタースレーブ型の手術支援ロボットとは、執刀医が手元のコンソール（マスター）を操作して、患者の体内に挿入されたマニピュレータ（スレーブ：ロボットの腕や手に相当）を操作する仕様の手術支援ロボットである。

【0034】

洗浄用器具１０は、手術器具５０のハウジング５１内に洗浄液を供給して手術器具５０の内部（ハウジング５１の内部）を洗浄する際に用いられる器具である。洗浄液は、洗浄用器具１０と接続される、別途の本体４０から供給される。本体４０は、ＷＤ洗浄を行うための機器である。洗浄用器具１０は、本体４０と、手術器具５０との間の接続に用いられる器具である。

【0035】

洗浄用器具１０には、図１および図２に示すように、第１保持部３１Ａと、第２保持部３１Ｂと、連結部３２と、が含まれ、さらに、追加的には、弾性部３３が含まれてもよい。そして、洗浄用器具１０には、第１コネクタ２１Ａと、第２コネクタ２１Ｂと、が接続される。さらに、洗浄用器具１０には、第１コネクタ２１Ａを介して第１チューブ１１Ａが接続され、第２コネクタ２１Ｂを介して第２チューブ１１Ｂが接続される。

【0036】

第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂは、本体４０からハウジング５１へ洗浄液を導く管状の部材である。第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂの本体４０側の端部は、本体４０と着脱自在に、その本体４０に接続されていてもよい。あるいは第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂの本体４０側の端部は、本体４０に固定されていてもよい。第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂは、可撓性を有する樹脂材料を用いて形成されている。

【0037】

第１コネクタ２１Ａは、それぞれ第１チューブ１１Ａのハウジング５１側の端部に配置されている部材である。第２コネクタ２１Ｂは、第２チューブ１１Ｂのハウジング５１側の端部に配置されている部材である。第１コネクタ２１Ａは、ハウジング５１の第１ポート５５Ａ（図４，５参照）に差し込まれる部分である。第２コネクタ２１Ｂは、第２ポート５５Ｂ（図４，６参照）に対して差し込まれる部分である。第１コネクタ２１Ａ、および第２コネクタ２１Ｂは、それぞれの差し込まれる向きとは逆の向きに力が加えられることでハウジング５１から抜き取られるように構成されている。ハウジング５１の第１ポート５５Ａおよび第２ポート５５Ｂについては後述する。

【0038】

第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂは、同じ形状を有している。図３に示すように、第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂは略円筒形状をしており、その円筒形状の中心軸線に沿って延びる貫通孔２２Ａ，２２Ｂをそれぞれ有している。貫通孔２２Ａ，２２Ｂは洗浄液が流れる流路である。洗浄液は貫通孔２２Ａ，２２Ｂが延びる向き、言い換えると円筒形状の中心軸線が延びる向きに流れる。即ち、第１コネクタ２１Ａは、洗浄液が流出する向きと、第１ポート５５Ａに差し込まれる向きとが同じ向きになるように構成されている。同様に第２コネクタ２１Ｂは、洗浄液が流出する向きと、第２ポート５５Ｂに差し込まれる向きとが同じ向きになるように構成されている。

【0039】

第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂにおけるハウジング５１側の部分には、ハウジング側端部２３Ａ，２３Ｂが設けられている。ハウジング側端部２３Ａ，２３Ｂは、先端に向かって径が小さくなる円錐台形状を有する。ハウジング側端部２３Ａ，２３Ｂの中心軸線に沿って貫通孔２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ延びている。

【0040】

第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂにおける長手方向の中央部は、その外径が、両端の部分と比較して径が大きく形成されている。第１コネクタ２１Ａの長手方向の中央部には、第１保持部３１Ａ（図１，７，８参照）が配置される二つの溝部２４Ａ，２４Ａが設けられている。第２コネクタ２１Ｂの長手方向の中央部には、第２保持部３１Ｂ（図１，７，８参照）が配置される二つの溝部２４Ｂ，２４Ｂが設けられている。

【0041】

第１コネクタ２１Ａにおける第１チューブ１１Ａ側の部分には、第１チューブ１１Ａに差し込まれるチューブ側端部２５Ａが設けられている。第２コネクタ２１Ｂにおける第２チューブ１１Ｂ側の部分には、第２チューブ１１Ｂに差し込まれるチューブ側端部２５Ｂが設けられている。

【0042】

手術器具５０は、図１，４に示すように、ハウジング５１と、シャフト６０とを有する。ハウジング５１は内部空間を有する容器であり、カバー５２と、手術器具５０を装着するための取付面５７を備えたベース５６と、を有する。

【0043】

以降では、次に説明するＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を用いて説明する。シャフト６０と平行な方向がＺ方向である。Ｚ方向の正方向は、ハウジング５１から離れる方向である。Ｘ方向およびＹ方向はシャフト６０と直交する面に沿って延びる方向であって、互いに直交する方向である。

【0044】

Ｘ方向は、ハウジング５１のベース５６における取付面５７に沿って延びる方向であり、Ｘ方向の正方向は、図４の紙面において左斜め下に向かう方向であり、図２の紙面において下側に向かう方向である。Ｙ方向は、取付面５７に直交する方向であり、Ｙ方向の正方向は、ハウジング５１のベース５６からカバー５２に向かう方向である。

【0045】

カバー５２は、ベース５６とともにハウジング５１の外形を形成し、ハウジング５１の内部空間を形成する部材である。カバー５２は、図２，４等に示すように、上面５２Ａと、前面５２Ｂと、側面５２Ｃ，５２Ｄと、後面５２Ｅとを有する。

【0046】

上面５２Ａは、Ｚ－Ｘ平面に沿って延びる面であり、カバー５２におけるＹ方向の正側に位置する面である。前面５２Ｂは、Ｘ－Ｙ平面に沿って延びる面であり、カバー５２におけるＺ方向の正側に位置する面である。側面５２Ｃ，５２Ｄは、Ｙ－Ｚ平面に沿って延びる面であり、カバー５２におけるＸ方向の正側および負側に位置する面である。後面５２Ｅは、Ｘ－Ｙ平面に沿って延びる面であり、カバー５２におけるＺ方向の負側に位置する面である。

【0047】

カバー５２には、第１ポート５５Ａが設けられている。以降において、第１ポート５５Ａをフラッシュポートとも表記する。カバー５２の上面５２Ａには、第１ポート５５Ａが設けられている。第１ポート５５Ａは、カバー１１の前面５２Ｂに設けられてもよいし、あるいは側面５２Ｃや側面５２Ｄに設けられてもよい。

【0048】

第１ポート５５Ａはカバー５２を貫通するＹ方向に延びる貫通孔である。具体的に第１ポート５５Ａは、上面５２Ａを貫通する貫通孔である。第１ポート５５Ａは、ハウジング５１の外部から内部空間へ洗浄液を供給する際に用いられる貫通孔である。

【0049】

第１ポート５５Ａは、図５に示すように、第１コネクタ２１Ａが差し込まれる部分の側面が、ハウジング側端部２３Ａの円錐台形状に対応した角度で傾斜している。具体的には、第１ポート５５Ａの、ハウジング側端部２３Ａが差し込まれる部分の側面は、ハウジング５１の外部に向かうにつれてその径が大きくなる円錐面を有している。第１ポート５５Ａにおけるハウジング５１の内側の側には底面５８Ａが設けられており、その底面には、洗浄液が流れる孔５９Ａが設けられている。

【0050】

第１ポート５５Ａにおける底面部分の直径である内周径５５ＡＤは、第１コネクタ２１Ａのハウジング側端部２３Ａにおける先端の直径である外周径２３ＡＤ以上である。以降の説明において、先端の外周径２３ＡＤから底面部分の内周径５５ＡＤを引いた値を、第１締め代ＡＣと表記する。図５に示すように、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに差し込むと、第１コネクタ２１Ａの先端は第１ポート５５Ａの底面５８Ａに当接する。

【0051】

ベース５６は、カバー５２とともにハウジング５１の外形を形成する板状に形成された部材であり、手術支援ロボットに取り付けられる箇所を形成する。図１，４等に示されているように、ベース５６におけるＹ方向の正側にはカバー５２が配置される。ベース５６におけるＹ方向の負側の面は取付面５７である。取付面５７は、手術支援ロボットに手術器具５０を装着するための面であり、手術支援ロボットと接触する面である。

【0052】

ベース５６におけるＺ方向の正側端部には、シャフト６０が取り付けられる。ベース５６におけるＺ方向の負側端部には、第２ポート５５Ｂが設けられている。以降において第２ポート５５Ｂをメインフラッシュポートとも表記する。第２ポート５５Ｂ（メインフラッシュポート）は、ハウジング５１の外部からシャフト６０の内部へ洗浄液を供給する際に用いられる貫通孔である。

【0053】

第２ポート５５Ｂは、ベース５６におけるカバー５２側（Ｙ方向の正側）に延びた部分に設けられている。言い換えると、第２ポート５５Ｂは、ベース５６のＺ方向の負側端部において、Ｙ方向の正側に延びた部分に設けられている。第２ポート５５Ｂは、Ｚ方向に延びる貫通孔である。

【0054】

第２ポート５５Ｂは、図６に示すように、第２コネクタ２１Ｂが差し込まれる部分の側面が、ハウジング側端部２３Ｂの円錐台形状に対応した角度で傾斜している。具体的には、第２ポート５５Ｂのハウジング側端部２３Ｂが差し込まれる部分の側面が、ハウジング５１の外部に向かうにつれてその径が大きくなる円錐面を有している。第２ポート５５Ｂにおけるハウジング５１の内側には、フラッシュチューブ５５Ｃが設けられている。フラッシュチューブ５５Ｃは、第２ポート５５Ｂを介して供給される洗浄液を、所定の箇所に導く管状の部材である。以降において、第１ポート５５Ａのハウジング側端部２３Ａが差し込まれる側の側面、および第２ポート５５Ｂのハウジング側端部２３Ｂが差し込まれる側の側面を内周面とも記載する。またハウジング側端部２３Ａの第１ポート５５Ａに差し込まれる側の側面、およびハウジング側端部２３Ｂの第２ポート５５Ｂに差し込まれる側の側面を外周面とも記載する。

【0055】

第２ポート５５Ｂにおけるフラッシュチューブ５５Ｃの端面位置における直径である内周径５５ＢＤは、第２コネクタ２１Ｂのハウジング側端部２３Ｂにおける先端の直径である外周径２３ＢＤよりも小さい。以降の説明において、先端の外周径２３ＢＤから端面位置における内周径５５ＢＤを引いた値を第２締め代ＢＣと表記する。図５に示すように、第２コネクタ２１Ｂを第２ポート５５Ｂに差し込むと、第２コネクタ２１Ｂの先端は、フラッシュチューブ５５Ｃの端面位置から離れた位置で止まる。

【0056】

上記において、第１締め代ＡＣは負の値となり、第２締め代ＢＣは正の値となる。言い換えると、第１締め代ＡＣは第２締め代ＢＣよりも小さい。本実施形態において、第１コネクタ２１Ａと第１ポート５５Ａとの嵌め合いを隙間ばめとも表記する。また、本実施形態において、第２コネクタ２１Ｂと第２ポート５５Ｂとの嵌め合いを締りばめとも表記する。なお、上記では第１コネクタ２１Ａと第１ポート５５Ａとの嵌め合いが隙間ばめである場合を例示して説明を行ったが、第１締め代ＡＣが第２締め代ＢＣよりも小さい条件を満たせば、第１コネクタ２１Ａと第１ポート５５Ａとの嵌め合いは、締りばめであってもよい。即ち、第１締め代ＡＣが第２締め代ＢＣよりも小さい条件を満たす範囲において、内周径５５ＡＤが外周径２３ＡＤよりも小さくてもよい。即ち、第２コネクタ２１Ｂを、第２ポート５５Ｂに対して差し込んだり、第２ポート５５Ｂから抜き取ったりする場合と比較して、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに差し込んだり、第１ポート５５Ａから抜き取ったりすることを容易に行うことができれば、第１コネクタ２１Ａと第１ポート５５Ａとの嵌め合いが、締りばめであってもよい。

【0057】

第１保持部３１Ａは、図１に示すように、第１コネクタ２１Ａを保持する部材である。具体的には、第１保持部３１Ａは、図３の溝部２４Ａ，２４Ａの一方と係合し第１コネクタ２１Ａを保持する部材である。

【0058】

第１保持部３１Ａは、図７および図８に示すように、連結部３２におけるＺ軸の正側の端部に設けられている。第１保持部３１Ａは、溝部２４Ａに沿って延びる円弧状の形状を有している。図８に示すように第１保持部３１Ａは、Ｚ－Ｘ平面上に配置された円弧状の形状を有している。

【0059】

なお、第１保持部３１Ａは、第１コネクタ２１Ａを保持できる形状であればよく、円弧状の形状以外の形状であってもよい。また、第１保持部３１Ａは、第１コネクタ２１Ａを容易に着脱することができる形状であってもよい。

【0060】

第２保持部３１Ｂは、図１，２に示すように、第２コネクタ２１Ｂを保持する部材である。具体的には、第２保持部３１Ｂは、図３の溝部２４Ｂ，２４Ｂの一方に配置され第２コネクタ２１Ｂを保持する部材である。

【0061】

第２保持部３１Ｂは、図７および図８に示すように、連結部３２におけるＺ軸の負側の端部であって、Ｙ軸の負側の端部に設けられている。本実施形態において第２保持部３１Ｂは、溝部２４Ｂに沿って延びる円弧状の形状を有している。図７に示すように第２保持部３１Ｂは、Ｘ－Ｙ平面上に配置された円弧状の形状を有している。

【0062】

なお、第２保持部３１Ｂは、第２コネクタ２１Ｂを保持できる形状であればよく、円弧状の形状以外の形状であってもよい。また、第２保持部３１Ｂは、第２コネクタ２１Ｂを容易に着脱することができる形状であってもよい。

【0063】

連結部３２は、図７および図８に示すように、第１保持部３１Ａおよび第２保持部３１Ｂとの間をつなぐ線状に形成された部分である。図７に示すように、連結部３２は、Ｚ軸に沿って直線状に延びる第１部分３９Ａと、Ｙ軸に沿って負側へ直線状に延びる第２部分３９Ｂとを有している。図７に示すように、第１部分３３Ａと第２部分３３Ｂとの間に弾性部３３が設けられている。言い換えると、連結部３２が折れ曲がる位置に、弾性部３３が設けられている。

【0064】

図８に示すように、第１部分３９Ａの端部には第１保持部３１Ａが配置されている。また、第２部分３９Ｂの端部には第２保持部３１Ｂが配置されている。

【0065】

円弧状に形成された第１保持部３１Ａにおける中心軸線は、第１保持部３１Ａに保持される第１コネクタ２１Ａから洗浄液が流出する方向である第１流出方向ＡＦと平行に延びている。円弧状に形成された第２保持部３１Ｂにおける中心軸線は、第２保持部３１Ｂに保持される第２コネクタ２１Ｂから洗浄液が流出する方向である第２流出方向ＢＦと平行に延びている。

【0066】

第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとは９０度の角度で交差している。第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとの交差角度は、４５度を超えて９０度以下の範囲の角度であってもよい。また、第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとの交差角度は、９０度よりも大きく１８０度以下の範囲の角度であってもよい。本実施形態において交差角度とは、第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとがなす角度をいう。交差角度には、第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとがなす角度が１８０度である場合も含む。

【0067】

弾性部３３は線状の部材をらせん状に形成した部材である。弾性部３３は、連結部３２を形成する線状の部材をらせん状に巻いて形成した部材である。即ち、弾性部３３と連結部３２を形成する線状の部材とは連続している。

【0068】

なお弾性を有する線状の部材を図９に示すように折り曲げて連結部３２を形成し、図７，８に示すような弾性部３３が設けられていない構成としてもよい。また、第１保持部３１Ａと第２保持部３１Ｂとの間を本開示の趣旨に即して適切につなぐことができれば、弾性を有さない線状の部材を折り曲げて連結部３２を形成してもよい。

【0069】

また、図１０に示すように、弾性部３３はクランプ部３５により覆われてもよい。クランプ部３５は、互いに回動可能な２つの回動部３６Ａ，３６Ｂと、２つの回動部３６Ａ，３６Ｂから延びる棒状の開閉部３７Ａ，３７Ｂとを備えている。

【0070】

開閉部３７Ａ，３７Ｂを接近させると、回動部３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ回動する。回動部３６Ａ，３６Ｂの回動は連結部３２に伝達され、第１保持部３１Ａおよび第２保持部３１Ｂは、それぞれ離間する方向に移動する。また、開閉部３７Ａ，３７Ｂを離間させると、上記とは逆側に回動部３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ回動する。２つの回動部３６Ａ，３６Ｂの回動は連結部３２に伝達され、第１保持部３１Ａおよび第２保持部３１Ｂはそれぞれ近接する方向に移動する。

【0071】

次に、上記構成の洗浄用器具１０を用いた手術器具５０の洗浄について説明する。手術器具５０を洗浄する場合、図１に示すように、洗浄用器具１０が手術器具５０に取り付けられる。手術器具５０のフラッシュポート（第１ポート５５Ａ）とメインフラッシュポート（第２ポート５５Ｂ）（図４参照。）に、それぞれ第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂが差し込まれる。

【0072】

図５に示すように、第１コネクタ２１ＡはＹ方向に沿って第１ポート５５Ａに差し込まれる。第１コネクタ２１Ａと第１ポート５５Ａとは隙間ばめであるため、第１コネクタ２１Ａのハウジング側端部２３Ａは、その先端が第１ポート５５Ａの底面に突き当たるまで差し込まれる。ハウジング側端部２３Ａの外周面と第１ポート５５Ａの内周面との間には隙間が残る。

【0073】

図６に示すように、第２コネクタ２１ＢはＺ方向に沿って第２ポート５５Ｂに差し込まれる。第２コネクタ２１Ｂと第２ポート５５Ｂとは締りばめであるため、第２コネクタ２１Ｂのハウジング側端部２３Ｂは、その外周面が第２ポート５５Ｂの内周面と当接するまで差し込まれる。ハウジング側端部２３Ｂの先端と第２ポート５５Ｂにおけるフラッシュチューブ５５Ｃの端面との間には隙間が残る。

【0074】

洗浄用器具１０が手術器具５０に取り付けられると、本体４０から洗浄液が供給される。本体４０から供給される洗浄液の流量や、洗浄液の成分や、洗浄液の温度などは、予め定められたパターンに従って経時的に制御されてもよい。

【0075】

洗浄液は洗浄用器具１０を介して手術器具５０のハウジング５１内に供給される。ハウジング５１の内部は、供給された洗浄液にて洗浄される。ハウジング５１内を洗浄した洗浄液は、ハウジング５１の隙間から外部へ流出する。

【0076】

本体４０から供給された洗浄液は、図１１の実線矢印で示すように、第１チューブ１１Ａを介して第１コネクタ２１ＡからＹ方向の負側に向かってハウジング５１内に噴射される。洗浄液がハウジング５１内に噴射されると、第１コネクタ２１Ａには、点線矢印で示すように、洗浄液の噴射の反力ＡＲがＹ方向の正側に向かって働く。

【0077】

第１保持部３１Ａは、連結部３２および第２保持部３１Ｂと一体的に構成され、第２保持部３１Ｂは第２コネクタ２１Ｂを保持している。第２コネクタ２１Ｂは、Ｚ方向に向けて第２ポート５５Ｂに差し込まれている。つまり、反力ＡＲの向きと９０度の角度をなす方向に差し込まれている。反力ＡＲは、第２ポート５５Ｂに差し込まれた第２コネクタ２１Ｂにより受け止められる。そのため、第１コネクタ２１Ａは反力ＡＲによって抜けることなく第１ポート５５Ａに差し込まれた状態で保たれる。

【0078】

また、図１２に示すように、この反力ＡＲによって弾性部３３にねじりトルクＡＴが加わる。弾性部３３はねじりトルクＡＴを受けて弾性変形し、弾性変形によりねじりトルクＡＴと反対向きのねじりトルクＲＴを発生させる。

【0079】

ねじりトルクＲＴにより、第１保持部３１Ａには反力ＡＲと反対向きの力ＡＥが加わる。力ＡＥは、第１保持部３１Ａと第２保持部３１Ｂとを接近させる向きの力であり、第１保持部３１Ａをハウジング５１に押し付ける向きの力である。

【0080】

第２コネクタ２１Ｂにも洗浄液の噴射による反力が働く。第１コネクタ２１Ａの場合と同様に、第２コネクタ２１Ｂに働く反力は、第１ポート５５Ａに差し込まれた第１コネクタ２１Ａにより受け止められる。そのため、第２コネクタ２１Ｂは第２ポート５５Ｂに差し込まれた状態で保たれる。また、ハウジング側端部２３Ｂの外周面は、第２ポート５５Ｂの内周面と接触しているため、ハウジング側端部２３Ｂと第２ポート５５Ｂとの間には、摩擦力が働く。第２コネクタ２１Ｂは、摩擦力によっても、第２ポート５５Ｂに差し込まれた状態が保たれる。

【0081】

上記の構成の洗浄用器具１０によれば、第１コネクタ２１Ａにおける洗浄液の流出による反力が働く方向とは逆向きの方向である第１流出方向ＡＦは、第２コネクタ２１Ｂにおける洗浄液の流出による反力が働く方向とは逆向きの方向である第２流出方向ＢＦと交差している。即ち、第１コネクタ２１Ａにおける洗浄液の流出による反力が働く方向は、第２コネクタ２１Ｂの差し込み、および抜き取りがされる方向と交差している。このため、第１コネクタ２１Ａが洗浄液の流出による反力によって第１ポート５５Ａから抜き取りされる方向へ移動しようとすると、連結部３２によってつながれた第２コネクタ２１Ｂにより、その移動が制限される。即ち第１コネクタ２１Ａは、洗浄液の流出による反力が働いても第１ポート５５Ａから抜けにくい。

【0082】

また、第２コネクタ２１Ｂにおける洗浄液の流出による反力が働く方向とは逆向きの方向である第２流出方向ＢＦは、第１コネクタ２１Ａにおける洗浄液の流出による反力が働く方向とは逆向きの方向である第１流出方向ＡＦと交差している。即ち、第２コネクタ２１Ｂにおける洗浄液の流出による反力が働く方向は、第１コネクタ２１Ａの差し込み、および抜き取りがされる方向と交差している。このため、第２コネクタ２１Ｂが反力によって第２ポート５５Ｂから抜き取りされる方向へ移動しようとすると、連結部３２によってつながれた第１コネクタ２１Ａにより移動が制限される。即ち第２コネクタ２１Ｂは、洗浄液の流出による反力が働いても第２ポート５５Ｂから抜けにくい。

【0083】

連結部３２に設けられた弾性部３３が弾性を有することにより、第１保持部３１Ａおよび第２保持部３１Ｂに対して、互いが接近する方向に働く力を加えられる。言い換えると、第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂに対して、それぞれが接近する方向に働く力が加えられる。この接近する方向に働く力の少なくとも一部は、第１コネクタ２１Ａをハウジング５１に押し付ける力となる。また、この接近する方向に働く力の少なくとも一部は、第２コネクタ２１Ｂをハウジング５１に押し付ける力となる。即ち、第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂが、第１ポート５５Ａ、および第２ポート５５Ｂから抜けにくくなる。

【0084】

連結部３２に弾性部３３を設けることにより連結部３２に弾性を持たせる必要がなくなり、連結部３２を形成する材料や形状の選択範囲が広くなる。

【0085】

第１締め代ＡＣは第２締め代ＢＣよりも小さいため、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに差し込む際に必要な力は、第２コネクタ２１Ｂを第２ポート５５Ｂに差し込む際に必要な力よりも小さい。言い換えると、ハウジング側端部２３Ｂの外周面と第２ポート５５Ｂの内周面との間の摩擦力によって、第２コネクタ２１Ｂを、第２ポート５５Ｂに対して差し込む際には、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに差し込む際に必要な力よりも大きな力を要する。また、第２コネクタ２１Ｂを、第２ポート５５Ｂから抜き取る際には、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａから抜き取る際よりも大きな力を要する。即ち、第２コネクタ２１Ｂを、第２ポート５５Ｂに対して差し込んだり、第２ポート５５Ｂから抜き取ったりする場合と比較して、第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに差し込んだり、第１ポート５５Ａから抜き取ったりすることを容易に行うことができる。また、第２コネクタ２１Ｂが第２ポート５５Ｂに差し込まれると、その摩擦力によって、第２ポート５５Ｂに固定される。このため第２コネクタ２１Ｂが、第１コネクタ２１Ａにおける反力による抜けを制限する力は、第１コネクタ２１Ａが、第２コネクタ２１Ｂにおける反力による抜けを制限する力よりも大きい。

【0086】

第１コネクタ２１Ａを第１ポート５５Ａに対して差し込み抜き取り容易とすることにより、洗浄用器具１０の取付け、取り外しが容易となる。その一方で、洗浄作業中に第１コネクタ２１Ａが反力により第１ポート５５Ａから抜けることを、第２コネクタ２１Ｂにより制限することができる。

【0087】

第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとの交差角度が、４５度を超えて９０度以下の範囲の角度である場合、第１コネクタ２１Ａにおける洗浄液の流出による反力のうち、第２流出方向ＢＦと平行な方向の成分は、垂直方向の成分よりも小さくなる。

【0088】

反力の垂直方向の成分は第２コネクタ２１Ｂに伝わり、第２コネクタ２１Ｂが第２ポート５５Ｂに押し付けられる力となる。第２コネクタ２１Ｂと第２ポート５５Ｂとの間に働く摩擦力が、反力の垂直方向の成分に起因して大きくなる。

【0089】

第１コネクタ２１Ａに働く反力における平行な方向の成分が相対的に小さいことにより、第１コネクタ２１Ａの移動が制限される。垂直方向の成分が相対的に大きいことにより、第２コネクタ２１Ｂが第２ポート５５Ｂから抜けにくくなり、第２コネクタ２１Ｂは第１コネクタ２１Ａの移動を制限する。

【0090】

また、第２コネクタ２１Ｂにおける洗浄液の流出による反力のうち、第１流出方向ＡＦと平行な方向の成分は、垂直方向の成分よりも小さくなる。第２コネクタ２１Ｂに働く反力における平行な方向の成分が相対的に小さいことにより、第１コネクタ２１Ａの移動が制限される。垂直方向の成分が相対的に大きいことにより、第２コネクタ２１Ｂが第２ポート５５Ｂから抜けにくくなり、第１コネクタ２１Ａは第２コネクタ２１Ｂの移動を制限する。

【0091】

第１流出方向ＡＦと第２流出方向ＢＦとの交差角度が、９０度よりも大きく１８０度以下の範囲の角度である場合、第１コネクタ２１Ａにおける洗浄液の流出による反力のうち、第２流出方向ＢＦと平行な方向の成分は、第２コネクタ２１Ｂが第２ポート５５Ｂから抜ける方向と反対方向に働く。そのため、第２コネクタ２１Ｂは、第１コネクタ２１Ａの移動を更に制限する。

【0092】

また、第２コネクタ２１Ｂにおける洗浄液の流出による反力のうち、第１流出方向ＡＦと平行な方向の成分は、第１コネクタ２１Ａが第１ポート５５Ａから抜ける方向と反対方向に働く。そのため、第１コネクタ２１Ａは、第２コネクタ２１Ｂの移動を更に制限する。

【0093】

[第２実施形態]
上記第１実施形態では、第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂについて、洗浄用器具１０が備える構成ではなく、洗浄用器具１０とは独立した別の構成である。しかし、本開示は、これに限られない。

【0094】

本第２実施形態では、洗浄用器具１０が第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂを備える。つまり、第１コネクタ２１Ａおよび第２コネクタ２１Ｂは、洗浄用器具１０に含まれる構成である。

【0095】

[他の実施形態]
上記第１実施形態では、第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂについて、洗浄用器具１０が備える構成ではなく、洗浄用器具１０とは独立した別の構成であることを前提に説明した。しかし、本開示はこれに限られない。例えば、洗浄用器具１０が第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂを備えてもよい。つまり、第１チューブ１１Ａおよび第２チューブ１１Ｂは、洗浄用器具１０に含まれてもよい。

【0096】

上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】