特許 7508177 情報伝達システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-21

(45)【発行日】2024-07-01

(54)【発明の名称】情報伝達システム

(51)【国際特許分類】

   G10L 19/018 20130101AFI20240624BHJP

【ＦＩ】

G10L19/018

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020178418

(22)【出願日】2020-10-23

(65)【公開番号】P2022069306

(43)【公開日】2022-05-11

【審査請求日】2022-11-15

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000223182

【氏名又は名称】ＴＯＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100163979

【弁理士】

【氏名又は名称】濱名 哲也

(72)【発明者】

【氏名】兵庫 寿昭

【審査官】中村 天真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２０７３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０９１８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１６９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５３９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３３１６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ １９／００－３１／００

Ｇ１０Ｌ １９／０１８

Ｈ０４Ｒ ２７／００－２７／０４

ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定エリアのエリア状態を画像認識処理によって検出するエリア状態検出装置と、
前記エリア状態の取得に基づいて、前記エリア状態に対応付けられた識別情報を含む透かし音響信号を出力する放送装置と、
前記透かし音響信号から前記識別情報を抽出して、前記識別情報に対応付けられた処理を実行する端末装置と、を備え、
前記所定エリアは、複数のサブエリアを含み、
前記所定エリアのエリア状態は、複数の前記サブエリアそれぞれのサブエリア状態に基づいて設定される
情報伝達システム。

【請求項2】

前記エリア状態は、人の密集状態である
請求項１に記載の情報伝達システム。

【請求項3】

前記端末装置は、前記識別情報に対応付けられた関連情報を表示する
請求項１または２に記載の情報伝達システム。

【請求項4】

前記エリア状態は、前記所定エリア内に要支援者の存否、および、前記要支援者の障害の種別を示す
請求項１に記載の情報伝達システム。

【請求項5】

所定エリアのエリア状態を画像認識処理によって検出するエリア状態検出装置と、
前記エリア状態の取得に基づいて、前記エリア状態に対応付けられた識別情報を含む透かし音響信号を出力する放送装置と、
前記透かし音響信号から前記識別情報を抽出して、前記識別情報に対応付けられた処理を実行する端末装置と、を備え、
前記エリア状態は、前記所定エリア内に要支援者の存否、および、前記要支援者の障害の種別を示す
情報伝達システム。

【請求項6】

前記端末装置は、前記所定エリアの地面に設置されるものであり、前記識別情報を取得することによって前記識別情報に対応する発光態様で発光する
請求項４または５に記載の情報伝達システム。

【請求項7】

前記端末装置は、前記識別情報に対応付けられた関連情報を表示する
請求項４または５に記載の情報伝達システム。

【請求項8】

前記端末装置は、携帯端末として構成される
請求項４または５に記載の情報伝達システム。

【請求項9】

前記識別情報は、共通の原音信号に埋め込まれる
請求項１～８のいずれか一項に記載の情報伝達システム。

【請求項10】

前記透かし音響信号の原音信号は、前記識別情報毎に異なる
請求項１～８のいずれか一項に記載の情報伝達システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報伝達システムに関する。

【背景技術】

【0002】

情報を人に伝達する方法には、様々な方式がある（例えば、特許文献１）。例えば、情報伝達の方法として、テレビ放送、ラジオ放送、信号線を介した情報通信、インターネットまたは電話を介した情報通信、および、音声放送が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１１６００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、所定エリアに関する情報を所定エリアの人または物に伝達したい場合がある。例えば、店舗内にいる人にその店舗に関する情報を伝達したいことがある。また、所定場所を通る人にだけその場所の情報を伝達したい場合もある。具体的には、駅構内において、段差および凹みによって歩行し難い部分がある場合に、その周囲の人に注意喚起することがある。他の例では、駅構内において、段差および凹みによって歩行し難い部分がある場合に、人への注意喚起のための情報を所定エリア内の表示装置に伝達する。

【0005】

テレビ放送やラジオ放送の場合、放送エリアが広いことから、所定エリアに情報を伝達するシステムとしては、適当ではない。インターネットや電話回線を介した情報通信の場合、利用者にアクセスすることが前提となるため、適切なタイミングで情報を伝達することができない。音声放送の場合、所定エリア内の人にアナウンスで情報を伝達することができる。しかし、音声放送の場合、音として情報を伝達するため、伝達できる情報が限られている。以上のような事情から、既存のシステムでは、所定エリアに関する情報を所定エリアの端末装置に伝達し難い。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）上記課題を解決する情報伝達システムは、前記所定エリアのエリア状態を検出するエリア状態検出装置と、前記エリア状態の取得に基づいて、前記エリア状態に対応付けられた識別情報を含む透かし音響信号を出力する放送装置と、前記透かし音響信号から前記識別情報を抽出して、前記識別情報に対応付けられた処理を実行する端末装置と、を備える。

【0007】

この構成によれば、所定エリアに関する情報を所定エリア内にある端末装置に伝達できる。例えば、所定エリアに関する情報を、音、画像、文字等によって端末装置に伝達できる。

【0008】

（２）上記情報伝達システムにおいて、前記所定エリアは、複数のサブエリアを含み、前記所定エリアのエリア状態は、複数の前記サブエリアそれぞれのサブエリア状態に基づいて設定される。この構成によれば、複数のサブエリアそれぞれのサブエリア状態を含む情報を端末装置に伝達できる。

【0009】

（３）上記情報伝達システムにおいて、前記エリア状態は、人の密集状態である。
この構成によれば、人の密集状態を端末装置に伝達できる。

【0010】

（４）上記情報伝達システムにおいて、前記端末装置は、前記識別情報に対応付けられた関連情報を表示する。
この構成によれば、端末装置は、エリア状態に関する関連情報を画面表示によって端末装置の使用者に提供できる。

【0011】

（５）上記情報伝達システムにおいて、前記エリア状態は、前記所定エリア内に要支援者の存否、および、前記要支援者の障害の種別を示す。
この構成によれば、要支援者の存否、および、要支援者の障害の種別を端末装置に伝達できる。

【0012】

（６）上記情報伝達システムにおいて、前記端末装置は、前記所定エリアの地面に設置されるものであり、前記識別情報を取得することによって前記識別情報に対応する発光態様で発光する。

【0013】

端末装置は、識別情報に対応するような発光態様で発光する。識別情報は、エリア状態に対応付けられている情報であり、エリア状態は、要支援者の存否、および、要支援者の障害の種別を示す。このような構成によって、端末装置は、要支援者に応じた発光態様で発光する。これによって、要支援者を適切に案内できる。

【0014】

（７）上記情報伝達システムにおいて、前記端末装置は、前記識別情報に対応付けられた関連情報を表示する。
この構成によれば、エリア状態に関する関連情報を画面表示によって端末装置の使用者に提供できる。

【0015】

（８）上記情報伝達システムにおいて、前記端末装置は、携帯端末として構成される。この構成によれば、端末装置を使用する使用者に、エリア状態に関する情報を提供できる。

【0016】

（９）上記情報伝達システムにおいて、前記識別情報は、共通の原音信号に埋め込まれる。
人の密集状態は時間とともに大きく変化する。識別情報毎に原音信号を替えると、透かし音響信号が頻繁に変わり、耳障りになる虞がある。耳障りの対処のため、透かし音響信号を短周期で出力し難くなる。この点、識別情報は、共通の原音信号に埋め込まれる。このため、埋め込まれる識別情報が替わったとしても透かし音響信号は変わらない。このようにして、透かし音響信号が耳障りとなることを抑制できる。

【0017】

（１０）上記情報伝達システムにおいて、前記透かし音響信号の原音信号は、前記識別情報毎に異なる。この構成によれば、透かし音響信号を聞くだけで、エリア状態に関して示唆を与えることができる。

【発明の効果】

【0018】

上記情報伝達システムは、所定エリアに関する情報を所定エリア内にある端末装置に伝達できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態の情報伝達システムの模式図。

【図2】サブエリア状態と、エリア状態との関係を示すテーブル。

【図3】透かし音響信号と、エリア状態と、識別情報と、原音信号との関係を示すテーブル。

【図4】端末装置の模式図。

【図5】識別情報と、表示信号と、関連情報との関係を示すテーブル。

【図6】関連情報の一例の模式図。

【図7】第２実施形態の情報伝達システムの模式図。

【図8】透かし音響信号と、エリア状態と、識別情報と、原音信号との関係を示すテーブル。

【図9】第１端末装置において、識別情報と、発光制御信号と、発光態様との関係を示すテーブル。

【図10】第２端末装置において、識別情報と、表示信号と、関連情報との関係を示すテーブル。

【図11】第３端末装置の模式図。

【図12】第３端末装置において、識別情報と、表示信号と、関連情報との関係を示すテーブル。

【図13】時間軸において、エリア状態の出力と、透かし音響信号の出力と、第１端末装置の動作と、第２端末装置の動作と、第３端末装置の動作との関係を示すチャート。

【発明を実施するための形態】

【0020】

＜第１実施形態＞
図１～図６を参照して、情報伝達システムについて説明する。情報伝達システム１は、駅のホーム、駅構内、地下街、公共施設、および、店舗に設置される。情報伝達システム１は、所定エリアＡＲのエリア状態を端末装置２０に伝達する。

【0021】

図１に示されるように、情報伝達システム１は、エリア状態検出装置５と、放送装置１０と、端末装置２０と、を備える。
エリア状態検出装置５は、所定エリアＡＲのエリア状態を検出する。本実施形態では、エリア状態は、人の密集状態である。

【0022】

密集状態は、人の密集と、人の密集の分布状態とを含む。所定エリアＡＲが１つの部屋などのように狭い空間である場合、密集状態は、人の密集度で示される。建物やイベント会場のように、場所によって人の密集度の分布が変わる場合には、密集状態は、密集度の分布によって示される。

【0023】

本実施形態では、所定エリアＡＲは、３階建ての建物の各フロアを含む。所定エリアＡＲは、複数のサブエリアＳＡＲを含む。複数のサブエリアＳＡＲは、各階のフロアに対応付けられる。所定エリアＡＲのエリア状態は、複数のサブエリアＳＡＲそれぞれのサブエリア状態に基づいて設定される。所定エリアＡＲのエリア状態は、複数のサブエリア状態を総合して定められる状態であり、人の密集度の分布を示す。

【0024】

エリア状態検出装置５は、カメラ６と、画像認識処理装置７と、エリア状態特定装置８とを備える。本実施形態では、カメラ６および画像認識処理装置７は、各サブエリアＳＡＲに設けられる。カメラ６および画像認識処理装置７は、サブエリアＳＡＲのサブエリア状態を検出する。

【0025】

カメラ６は、予め設定された所定エリアＡＲを撮影する。所定エリアＡＲは、建物内において予め設定される。カメラ６は、撮影画像を所定時間おきに画像認識処理装置７に送る。

【0026】

画像認識処理装置７は、撮影画像の認識処理に基づいてサブエリア状態を検出し、サブエリア状態に関するサブエリア状態情報をエリア状態特定装置８に出力する。具体的には、サブエリア状態は、人の密集度である。具体的には、画像認識処理装置７は、画像認識によって人を認識し、人の数をカウントすることによって人の密集度を導き出し、人の密集度をサブエリア状態として出力する。

【0027】

一例では、サブエリア状態は、人の密集度に応じた３個のランクを有する。サブエリア状態は、「１」と、「２」と、「３」とによって表される。「３」は、「２」よりも人の密集度が高い。「２」は、「１」よりも人の密集度が高い。このように数値で表されたサブエリア状態は、サブエリア状態情報としてエリア状態特定装置８に出力される。

【0028】

エリア状態特定装置８は、各サブエリアＳＡＲのサブエリア状態情報に基づいて所定エリアＡＲのエリア状態を特定する。各サブエリアＳＡＲのサブエリア状態と所定エリアＡＲのエリア状態との関係は、予め設定されてもよいし、計算によって規定されてもよい。

【0029】

図２を参照して、エリア状態とブエリア状態との関係を説明する。図２に示されるように、所定エリアＡＲのエリア状態は、３個のサブエリアＳＡＲのサブエリア状態の組によって定義される。図２に示されるテーブルは、エリア状態特定装置８の記憶部に記憶されている。

【0030】

例えば、１階のサブエリアＳＡＲ（１Ｆ）のサブエリア状態が「１」であり、２階のサブエリアＳＡＲ（２Ｆ）のサブエリア状態が「１」であり、３階のサブエリアＳＡＲ（３Ｆ）のサブエリア状態が「１」である場合、エリア状態は「Ｓ１」と定義される。所定エリアＡＲのエリア状態が「Ｓ１」であることは、３階の建物の全階で人が少ないことを示す。

【0031】

他の例において、所定エリアＡＲのエリア状態は、各サブエリアＳＡＲのサブエリア状態の総和または積として定義されてもよい。
さらに、他の例において、各サブエリアＳＡＲのサブエリア状態は、文字列によって定義されてもよい。この場合、所定エリアＡＲのエリア状態は、各サブエリアＳＡＲのサブエリア状態の文字列の結合として定義される。

【0032】

人の密集度は、画像認識処理とは異なる別の手段によって検出されてもよい。他の手段の例として、光検出、サーモグラフィーによる温度分布の検出、および、無線通信に基づく検出が挙げられる。光検出の場合、密集度は、光が遮られる頻度によって定義される。サーモグラフィーによる人検出の場合、密集度は、高温部分の分布の広さによって定義される。無線通信に基づく検出の場合、密集度は、通信量によって定義される。

【0033】

放送装置１０は、スピーカ１０ａと、管理装置１０ｂとを備える。スピーカ１０ａは、端末装置２０が設置される建物の各階の天井９２または壁に設けられる。

【0034】

放送装置１０は、透かし音響信号を出力する。透かし音響信号は、音エリアＡＳに出力される。音エリアＡＳは、放送装置１０が透かし音響信号を出力するエリアとして予め設定される。音エリアＡＳは、エリア状態検出装置５が認識処理する所定エリアＡＲと少なくとも部分的に重なることが好ましい。さらに好ましくは、音エリアＡＳは、所定エリアＡＲの全部を含む。本実施形態では、放送装置１０は、全フロアに同時に透かし音響信号を出力する。これによって、人の密状態に関する情報が同時に全フロアの人に伝達できる。

【0035】

放送装置１０は、エリア状態の取得に基づいて、エリア状態に対応付けられた識別情報を含む透かし音響信号を出力する。具体的には、放送装置１０は、エリア状態を受信するとき、エリア状態と透かし音響信号とが対応付けられたテーブル（図３参照）を参照し、エリア状態に対応する透かし音響信号を出力する。

【0036】

透かし音響信号は、エリア状態に対応する識別情報を含む。透かし音響信号は、エリア状態の案内に関する音声を含み、かつ、エリア状態に対応する識別情報が埋め込まれた音である。

【0037】

具体的には、図３に示されるように、透かし音響信号は、原音信号と、原音信号に埋め込められる識別情報とを含む。原音信号は、エリア状態を知らせる案内の音声信号を含む。識別情報は、エリア状態に対応する情報である。識別情報は、エリア状態と一対一に対応付けられる。複数のエリア状態それぞれの識別情報は、共通の原音信号に埋め込まれる。

【0038】

識別情報の埋め込み方法は限定されない。例えば、エコー拡散、またはスペクトラム拡散によって、拡散符号を使用して識別情報が原音信号に埋め込まれる。

【0039】

管理装置１０ｂは、透かし音響信号を管理する。管理装置１０ｂは、予め、識別情報を含む透かし音響信号を記憶してもよい。管理装置１０ｂは、エリア状態を受信する都度、エリア状態に対応する識別情報を含む透かし音響信号を形成してもよい。管理装置１０ｂは、識別情報が埋め込まれていない非透かし音響信号を管理してもよい。例えば、非透かし音響信号は、アナウンス、音楽、警告音、等である。非透かし音響信号は、適宜、スピーカ１０ａから出力される。

【0040】

本実施形態では、管理装置１０ｂは、エリア状態と、エリア状態と対応付けられた透かし音響信号とを記憶媒体に記憶する。具体的には、管理装置１０ｂは、エリア状態と、透かし音響信号と、識別番号とが対応付けられたテーブル（図３参照）を記憶する。

【0041】

透かし音響信号の一例を説明する。透かし音響信号（Ｘ１）は、原音信号として、端末装置２０の使用者に密集状態を意識させるためのアナウンス（ＭＳ０１）を含む。原音信号として、「感染予防に関するお知らせです。詳しくは、人の密集情報を更新いたしましたので専用アプリにてご覧ください。」というアナウンスを含む。

【0042】

図４を参照して、端末装置２０を説明する。
端末装置２０は、透かし音響信号から識別情報を抽出して、識別情報に対応付けられた処理を実行する。端末装置２０は、実行する処理として、識別情報に対応付けられた関連情報を表示する。

【0043】

端末装置２０は、受信装置２１と、抽出装置２２と、制御装置２３と、表示部２４とを備える（図４参照）。端末装置２０は、携帯電話として構成されてもよい。表示部２４は、識別情報に対応する関連情報を表示する。

【0044】

受信装置２１は、少なくとも透かし音響信号を受信する。受信装置２１は、音を受信できるものとして構成される。例えば、受信装置２１は、マイクによって構成される。端末装置２０が携帯電話である場合、受信装置２１は、携帯電話のマイクを含む。受信装置２１は、受信した音を抽出装置２２に出力する。

【0045】

抽出装置２２は、透かし音響信号から識別情報を抽出する。抽出装置２２は、埋め込み方法に対応する方法によって透かし音響信号から識別情報を抽出する。抽出装置２２は、識別情報を抽出するとき、埋め込み時に使用された拡散符号と同じ拡散符号を使用する。拡散符号は、公開されてもよいし、また、秘匿管理されてもよい。拡散符号は、端末装置２０の記憶部に記憶されていることが好ましい。抽出装置２２は、透かし音響信号から識別情報を抽出する計算プログラムと、計算プログラムを実行するプロセッサと、計算プログラムおよび拡散符号を記憶する記憶媒体とによって構成される。例えば、プロセッサは、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）またはＣＰＵ（Central Processing Unit）である。抽出装置２２は、識別情報の抽出に特化した回路によって構成されてもよい。抽出装置２２は、識別情報を抽出するとき、抽出した識別情報を制御装置２３に出力する。

【0046】

制御装置２３は、識別情報に対応付けられる表示信号に基づいて、表示部２４を動作させる。制御装置２３は、複数の表示信号を記憶する。表示信号は、制御装置２３の制御対象である表示部２４に関連情報の表示を行わせるための指令信号である。

【0047】

図５に示されるように、複数の表示信号それぞれは、識別情報および関連情報に対応付けられる。制御装置２３は、表示信号と識別情報と関連情報とが対応付けられたテーブルを記憶する。制御装置２３は、抽出装置２２から識別情報を受け取ると、テーブルを参照して、受け取った識別情報に対応する表示信号を特定する。制御装置２３は、特定した表示信号によって関連情報を表示部２４に表示させる。制御装置２３は、関連情報として、２７個の表示画面情報とを有する。具体的には、制御装置２３は、第１表示画面情報～第２７表示画面情報を有する。第１表示画面情報～第２７表示画面情報それぞれは、表示信号（Ｃ００１）～表示信号（Ｃ０２７）に対応付けられている。

【0048】

表示部２４は、液晶パネルおよび有機ＥＬパネル少なくとも１つを備える。表示部２４は、制御装置２３によって制御される。表示部２４は、表示信号に基づいて、表示信号に対応付けられる関連情報としての表示画面情報を表示する。

【0049】

図６を参照して、表示画面情報について説明する。
表示画面情報は、複数のサブエリアＳＡＲそれぞれのサブエリア状態について、図情報を含む。サブエリア状態を示す図情報は、人の密集度を示すものであり、密を表す模様、色、または文字によって表される。一例では、表示画面情報は、サブエリアＳＡＲに対応する第１領域ＰＩＣ１、第２領域ＰＩＣ２、および、第３領域ＰＩＣ３を含む。表示画面情報は、第１領域ＰＩＣ１～第３領域ＰＩＣ３とサブエリアＳＡＲとの関係を示すための情報を含む。具体的には、第１領域ＰＩＣ１が１階のサブエリアＳＡＲ（１Ｆ）に対応する場合、表示画面情報は、第１領域ＰＩＣ１に隣接するように配置される「１Ｆ」の文字情報を含む。

【0050】

第１領域ＰＩＣ１～第３領域ＰＩＣ３の領域模様は、サブエリア状態と対応付けられる。第１領域ＰＩＣ１～第３領域ＰＩＣ３の領域模様は、サブエリア状態に応じて変わるように構成される。領域模様は、模様、色、および文字の少なくとも１つによって表される。

【0051】

サブエリア状態が「１」である場合、領域模様は、所定のドットの第１模様を含む。サブエリア状態が「２」である場合、領域模様は、第１模様よりも濃いドットの第２模様を含む。サブエリア状態が「３」である場合、領域模様は、第２模様よりも濃いドットの第３模様を含む。表示画面情報は、領域模様の凡例を含む。図６は、識別番号（１０６）に対応する関連情報（Ｆ６）の表示画面情報を示す。具体的には、図６に示される表示画面情報は、１階のサブエリア状態が「１」であり、２階のサブエリア状態が「２」であり、３階のサブエリア状態が「３」であるエリア状態を示す。

【0052】

本実施形態の作用を説明する。
エリア状態検出装置５は、所定エリアＡＲのエリア状態を検出する。放送装置１０は、エリア状態を受けることによって、エリア状態に対応付けられた識別情報を含む透かし音響信号を出力する。透かし音響信号を受信する端末装置２０は、透かし音響信号から識別情報を抽出し、識別情報に対応付けられた処理を実行する。このようにして、所定エリアＡＲのエリア状態を所定エリアＡＲ内の端末装置２０の使用者に伝達できる。透かし音響信号には、様々な情報を含ませることができるため、端末装置２０の使用者に様々な情報を伝達できる。

【0053】

所定エリアＡＲのエリア状態は、透かし音響信号を介して端末装置２０の使用者に伝達される。透かし音響信号は、任意のタイミングで出力できる。例えば、エリア状態が変化したタイミングで透かし音響信号は出力される。これによって、端末装置２０の使用者は、エリア状態が変化した時点でエリア状態を取得できるようになり、タイミングを逸せず、適切に行動できる。

【0054】

本実施形態の効果を説明する。
（１）情報伝達システム１は、エリア状態検出装置５と、エリア状態の取得に基づいて透かし音響信号を出力する放送装置１０と、識別情報に対応付けられた処理を実行する端末装置２０と、を備える。この構成によれば、所定エリアＡＲに関する情報を所定エリアＡＲ内にある端末装置２０に伝達できる。例えば、所定エリアＡＲに関する情報を、音、画像、文字等によって端末装置２０に伝達できる。

【0055】

（２）所定エリアＡＲは、複数のサブエリアＳＡＲを含む。所定エリアＡＲのエリア状態は、複数のサブエリアＳＡＲそれぞれのサブエリア状態に基づいて設定される。
この構成によれば、複数のサブエリアＳＡＲそれぞれのサブエリア状態を含む情報を端末装置２０に伝達できる。端末装置２０の使用者は、複数のサブエリアＳＡＲのサブエリア状態を同時に知ることができる。これによって、端末装置２０の使用者は、複数のサブエリアＳＡＲのサブエリア状態を比較して、自身の行動を適切に決めることができる。

【0056】

（３）エリア状態は、人の密集状態である。この構成によれば、人の密集状態を端末装置２０に伝達できる。端末装置２０の使用者は、所定エリアＡＲの人の密集状態に基づいて、自身の行動を適切に決めることができる。

【0057】

人の密集状態は、感染症が流行している時期において感染予防を取る上で有用な情報の１つである。特に、新型の感染症の場合であって有効な薬が開発されていない状況では、人が密集すると感染が拡大し易いから、人の密集を避けて、他人との接触リスクを下げることが好ましい。一方、シッピングモールなどの施設では、買い物に夢中になっているが故に密集状態に気づかないまま、他人との接触が上がってしまう。人の密集状態を提供する参考のシステムの一例として、インターネット上に構成されるホームページがある。ホームページで、建物または施設内の密集状態を表示することが考えられる。しかしながら、ホームページへは自発的にアクセスすることが必要である。また、建物がシッピングモールである場合、その利用者は、買い物に集中するため、密状態であることに気づかないことがある。このようなことから、所定エリアＡＲ内の人に密集状態を適切に知らせることが求められる。

【0058】

この点で、本実施形態の情報伝達システム１によれば、透かし音響信号が出力されるから、所定エリアＡＲ内の人は、透かし音響信号の音に気づくことができる。透かし音響信号の音の気づきによって、人は、所定エリア内の人の密集状態がどのような状況になっているかの確認することを促される。このようにして、所定エリアＡＲ内の人に密集状態を適切に知らせることができる。

【0059】

（４）端末装置２０は、識別情報に対応付けられた関連情報を表示する。この構成によれば、端末装置２０は、エリア状態に関する関連情報を画面表示によって端末装置２０の使用者に提供できる。端末装置２０の使用者は、視覚で、エリア状態に関する関連情報を把握できる。

【0060】

（５）識別情報は、共通の原音信号に埋め込まれる。人の密集状態は時間とともに大きく変化する。識別情報毎に原音信号を替えると、透かし音響信号が頻繁に変わり、耳障りになる虞がある。耳障りの対処のため、透かし音響信号を短周期で出力し難くなる。この点、識別情報は、共通の原音信号に埋め込まれる。このため、埋め込まれる識別情報が替わったとしても透かし音響信号は変わらない。このようにして、透かし音響信号が耳障りとなることを抑制できる。

【0061】

＜第２実施形態＞
図７～図１３を参照して、情報伝達システム１について説明する。情報伝達システム１は、駅のホーム、駅構内、地下街、公共施設、および、店舗に設置される。情報伝達システム１は、要支援者９９の通行を支援する。

【0062】

図７に示されるように、情報伝達システム１は、エリア状態検出装置５と、放送装置１０と、端末装置２０と、を備える。
エリア状態検出装置５は、所定エリアＡＲのエリア状態を検出する。本実施形態では、エリア状態は、所定エリアＡＲ内に要支援者９９の存否、および、要支援者９９の障害の種別を示す。

【0063】

要支援者９９として、高齢者、視覚障害者、聴覚障害者、および、車椅子使用者が挙げられる。要支援者９９の検出方法は限定されない。本実施形態では、エリア状態検出装置５は、画像認識によって要支援者９９および要支援者９９の障害を検出する。

【0064】

エリア状態検出装置５は、カメラ６と、画像認識処理装置７とを備える。カメラ６は、予め設定された所定エリアＡＲを撮影する。要支援者９９の通行を検出するべき場所が、所定エリアＡＲとして設定される。例えば、工事現場の周辺または段差部がある場所の周辺が所定エリアＡＲとして設定される。カメラ６の撮影範囲は、所定エリアＡＲの全部を含むことが好ましい。複数のカメラ６によって所定エリアＡＲが撮影されてもよい。カメラ６は、撮影画像を所定時間おきに画像認識処理装置７に送る。

【0065】

画像認識処理装置７は、撮影画像の認識処理に基づいてエリア状態を検出し、エリア状態に関する情報を放送装置１０に出力する。具体的には、画像認識処理装置７は、撮影画像の認識処理に基づいて要支援者９９および要支援者９９の種別を検出する。画像認識処理装置７は、高齢者と、視覚障害者と、聴覚障害者と、車椅子使用者とをそれぞれ画像認識し、それぞれを異なる種別に分類する。画像認識処理装置７は、所定エリアＡＲにおいて要支援者９９を認識すると、要支援者９９の種別を含む情報をエリア状態として出力する。

【0066】

例えば、画像認識処理装置７は、高齢者が所定エリアＡＲを通行する場合において高齢者を認識すると、高齢者を示す情報としてエリア状態（Ｎ１）を出力する。画像認識処理装置７は、視覚障害者が所定エリアＡＲを通行する場合において視覚障害者を認識すると、視覚障害者を示す情報としてエリア状態（Ｎ２）を出力する。画像認識処理装置７は、聴覚障害者が所定エリアＡＲを通行する場合において聴覚障害者を認識すると、聴覚障害者を示す情報としてエリア状態（Ｎ３）を出力する。画像認識処理装置７は、車椅子使用者が所定エリアＡＲを通行する場合において車椅子使用者を認識すると、車椅子使用者を示す情報としてエリア状態（Ｎ４）を出力する。

【0067】

画像認識処理装置７は、高齢者の特徴に基づいて高齢者を認識する。高齢者の特徴として、歩行速度、高い立止り頻度、腰の曲がりが挙げられる。画像認識処理装置７は、撮影画像から高齢者を学習した学習モデルに基づいて、高齢者を認識してもよい。

【0068】

画像認識処理装置７は、視覚障害者の特徴に基づいて視覚障害者を認識する。視覚障害者の特徴として、白杖９８の所持が挙げられる。画像認識処理装置７は、撮影画像から視覚障害者を学習した学習モデルに基づいて、視覚障害者を認識してもよい。

【0069】

画像認識処理装置７は、聴覚障害者の特徴に基づいて聴覚障害者を認識する。聴覚障害者の特徴として、手話の際の手の動きが挙げられる。画像認識処理装置７は、撮影画像から手話の動きを学習した学習モデルに基づいて、聴覚障害者を認識してもよい。

【0070】

画像認識処理装置７は、車椅子使用者の特徴に基づいて車椅子使用者を認識する。車椅子使用者の特徴として、車椅子が挙げられる。画像認識処理装置７は、撮影画像から車椅子を学習した学習モデルに基づいて、車椅子使用者を認識してもよい。

【0071】

放送装置１０は、スピーカ１０ａと、透かし音響信号を管理する管理装置１０ｂとを備える。スピーカ１０ａは、端末装置２０が設置される施設の天井９２または壁に設けられる。

【0072】

放送装置１０は、透かし音響信号を出力する。透かし音響信号は、音エリアＡＳに出力される。音エリアＡＳは、放送装置１０が透かし音響信号を出力するエリアとして予め設定される。音エリアＡＳは、エリア状態検出装置５が認識処理する所定エリアＡＲと少なくとも部分的に重なることが好ましい。さらに好ましくは、音エリアＡＳは、所定エリアＡＲの全部を含む。

【0073】

放送装置１０は、エリア状態の取得に基づいて、エリア状態に対応付けられた識別情報を含む透かし音響信号を出力する。具体的には、放送装置１０は、エリア状態を受信するとき、エリア状態と透かし音響信号とが対応付けられたテーブル（図７参照）を参照し、エリア状態に対応する透かし音響信号を出力する。

【0074】

透かし音響信号は、エリア状態に対応する識別情報を含む。透かし音響信号は、エリア状態に関連する音声を含み、かつ、エリア状態に対応する識別情報が埋め込まれた音である。

【0075】

具体的には、図８に示されるように、透かし音響信号は、原音信号と、原音信号に埋め込められる識別情報とを含む。原音信号は、エリア状態に対応する要支援者９９の支援に関連する音声信号を含む。原音信号は、識別情報毎に異なる。原音信号は、要支援者９９の種別に応じた音声信号を含むことが好ましい。識別情報は、エリア状態に対応する情報である。識別情報は、エリア状態と一対一に対応付けられる。識別情報は、実質的に、要支援者９９の種別に対応する。

【0076】

識別情報の埋め込み方法は限定されない。例えば、エコー拡散、またはスペクトラム拡散によって、拡散符号を使用して識別情報が原音信号に埋め込まれる。

【0077】

管理装置１０ｂは、透かし音響信号を管理する。管理装置１０ｂは、予め、識別情報を含む透かし音響信号を記憶してもよい。管理装置１０ｂは、エリア状態を受信する都度、エリア状態に対応する識別情報を含む透かし音響信号を形成してもよい。管理装置１０ｂは、識別情報が埋め込まれていない非透かし音響信号を管理してもよい。例えば、非透かし音響信号は、アナウンス、音楽、警告音、等である。非透かし音響信号は、適宜、スピーカ１０ａから出力される。

【0078】

本実施形態では、管理装置１０ｂは、エリア状態と、エリア状態と対応付けられた透かし音響信号とを記憶媒体に記憶する。具体的には、管理装置１０ｂは、エリア状態と、透かし音響信号と、識別番号とが対応付けられたテーブル（図８参照）を記憶する。

【0079】

図８を参照して、透かし音響信号の例を説明する。この例の透かし音響信号は、所定エリアＡＲまたは所定エリアＡＲの近辺において工事が行われている場合に、要支援者９９および要支援者９９の近辺にいる人に向けて出力される。

【0080】

透かし音響信号（Ａ１）は、高齢者を支援することを目的とする（図８の第１行目参照）。透かし音響信号（Ａ１）は、原音信号として、通行止めであることを知らせるアナウンス（Ｍ０１）を含む。透かし音響信号（Ａ１）は、エリア状態（Ｎ１）に対応する識別情報（００１）を有する。

【0081】

透かし音響信号（Ａ２）は、視覚障害者を支援することを目的とする（図８の第２行目参照）。透かし音響信号（Ａ２）は、原音信号として、通行止めであることを知らせるアナウンス（Ｍ０２）を含む。透かし音響信号（Ａ２）は、エリア状態（Ｎ２）に対応する識別情報（００２）を有する。

【0082】

透かし音響信号（Ａ３）は、聴覚障害者を支援することを目的とする（図８の第３行目参照）。透かし音響信号（Ａ３）は、原音信号として、ダミーアナウンス（Ｍ０３）を含む。ダミーアナウンスは、識別情報を端末装置２０に伝達するためのものである。ダミーアナウンスの例として、音楽が挙げられる。透かし音響信号（Ａ３）は、エリア状態（Ｎ３）に対応する識別情報（００３）を有する。

【0083】

透かし音響信号（Ａ４）は、車椅子使用者を支援することを目的とする（図８の第４行目参照）。透かし音響信号（Ａ４）は、原音信号として、通行止めであり、迂回路があることを知らせるアナウンス（Ｍ０４）を含む。透かし音響信号（Ａ４）は、エリア状態（Ｎ４）に対応する識別情報（００４）を有する。

【0084】

図７を参照して、端末装置２０を説明する。
端末装置２０は、透かし音響信号から識別情報を抽出して、識別情報に対応付けられた処理を実行する。端末装置２０は、実行する処理として、要支援者９９を支援するための処理を実行する。本実施形態では、情報伝達システム１は、異なる機能を有する３個の端末装置２０を備える。以下で、３個の端末装置２０を、第１端末装置３１、第２端末装置４１、および、第３端末装置５１と呼ぶ。

【0085】

図７および図９を参照して、第１端末装置３１を説明する。
第１端末装置３１は、透かし音響信号から識別情報を抽出して、識別情報に対応付けられた発光態様で発光する。第１端末装置３１は、所定エリアＡＲの地面に設置される。

【0086】

第１端末装置３１は、受信装置３２と、抽出装置３３と、制御装置３４と、発光部３５とを備える（図７参照）。発光部３５は、識別情報を取得することによって識別情報に対応する発光態様で発光する。

【0087】

受信装置３２は、少なくとも透かし音響信号を受信する。受信装置３２は、音を受信できるものとして構成される。例えば、受信装置３２は、マイクによって構成される。受信装置３２は、発光部３５の近くに配置されてもよく、発光部３５から離れた場所に配置されてもよい。受信装置３２は、少なくとも放送装置１０から出される音を受音できる場所に配置される。受信装置３２は、受信した音を抽出装置３３に出力する。抽出装置３３は、第１実施形態に示される抽出装置２２に準ずる構造を有する。

【0088】

制御装置３４は、識別情報に対応付けられる発光制御信号に基づいて発光部３５を動作させる。制御装置３４は、複数の発光制御信号を記憶する。発光制御信号は、制御装置３４の制御対象である発光部３５を所定の発光態様で発光させるための指令信号である。

【0089】

図９に示されるように、複数の発光制御信号それぞれは、識別情報に対応付けられる。図９に示されるように、異なる複数の識別情報は、同じ発光制御信号に対応付けられてもよい。制御装置３４は、発光制御信号と識別情報とが対応付けられたテーブルを記憶する。制御装置３４は、抽出装置３３から識別情報を受け取ると、テーブルを参照して、受け取った識別情報に対応する発光制御信号を特定する。制御装置３４は、特定した発光制御信号を発光部３５に出力し、発光部３５を発光制御信号に対応した発光態様で発光させる。このように、制御装置３４は、識別情報に対応する発光制御信号に基づいて発光部３５を動作させる。

【0090】

図９を参照して、識別情報と発光制御信号との対応付けの一例を説明する。
高齢者には視力が低下している人が多いことから、高齢者を示す識別情報（００１）は、強く発光させる発光制御信号（Ｃ１１）と対応付けられる。視覚障害者は強い光を感知できる場合もいることから、視覚障害者を示す識別情報（００２）は、強く発光させる発光制御信号（Ｃ１１）と対応付けられる。聴覚障害者は通常の視覚を有することから、聴覚障害者を示す識別情報（００３）は、中程度で発光させる発光制御信号（Ｃ１２）と対応付けられる。車椅子使用者は通常の視覚を有することから、車椅子使用者を示す識別情報（００４）は、中程度で発光させる発光制御信号（Ｃ１２）と対応付けられる。

【0091】

発光部３５は、電球、ＬＥＤ（light emitting diode）、有機エレクトロルミネッセンス、および無機エレクトロルミネッセンスの少なくとも１つを備える。上述のように、発光部３５は、制御装置３４によって制御される。

【0092】

発光部３５は、複数の発光態様を有する。本実施形態では、発光部３５は、発光態様として、２つの発光状態とを有する。具体的には、発光部３５は、強く発光する第１発光状態と、中程度で発光する第２発光状態とを有する。発光部３５は、発光制御信号を受けることによって、発光制御信号に対応する発光態様で動作する。

【0093】

図７および図１０を参照して、第２端末装置４１を説明する。
第２端末装置４１は、透かし音響信号から識別情報を抽出して、識別情報に対応付けられた関連情報を表示する。第２端末装置４１は、サイネージとして構成される。

【0094】

図７に示されるように、第２端末装置４１は、受信装置４２と、抽出装置４３と、制御装置４４と、表示部４５とを備える。表示部４５は、識別情報に対応する情報を表示する。受信装置４２および抽出装置４３は、第１端末装置３１の受信装置３２および抽出装置３３に準じた構造を有するため、その説明を省略する。

【0095】

制御装置４４は、識別情報に対応付けられる表示信号に基づいて、表示部４５を動作させる。制御装置４４は、複数の表示信号を記憶する。表示信号は、制御装置４４の制御対象である表示部４５に所定の表示を行わせるための指令信号である。

【0096】

図１０に示されるように、複数の表示信号それぞれは、識別情報および関連情報に対応付けられる。制御装置４４は、表示信号と識別情報と関連情報とが対応付けられたテーブルを記憶する。制御装置４４は、抽出装置４３から識別情報を受け取ると、テーブルを参照して、受け取った識別情報に対応する表示信号を特定する。制御装置４４は、特定した表示信号によって関連情報を表示部４５に表示させる。制御装置４４は、関連情報として、複数の表示画面情報を有する。具体的には、制御装置４４は、関連情報として、第１表示画面情報～第４表示画面情報を有する。第１表示画面情報～第４表示画面情報それぞれは、表示信号（Ｃ２１）～表示信号（Ｃ２４）に対応付けられている。

【0097】

表示部４５は、液晶パネルおよび有機ＥＬパネル少なくとも１つを備える。表示部４５は、制御装置４４によって制御される。表示部４５は、表示信号に基づいて、表示信号に対応付けられる表示画面情報を表示する。表示画面情報は、要支援者９９の種別を含む。さらに、表示画面情報は、要支援者９９を案内することを呼びかけるメッセージを含む。

【0098】

図７、図１１および図１２を参照して、第３端末装置５１を説明する。
第３端末装置５１は、透かし音響信号から識別情報を抽出して、識別情報に対応付けられた関連情報を表示する。第３端末装置５１は、携帯端末として構成される。

【0099】

図１１に示されるように、第３端末装置５１は、受信装置５２と、抽出装置５３と、制御装置５４と、表示部５５とを備える。表示部５５は、識別情報に対応する情報を表示する。一例では、１つのケースに、受信装置５２と、抽出装置５３と、制御装置５４と、表示部５５とが設けられる。表示部５５の表示画面はケースから露出する。受信装置５２および抽出装置５３は、第１端末装置３１の受信装置３２、および抽出装置３３に準じた構造を有するため、その説明を省略する。好ましくは、抽出装置５３は、第１端末装置３１の抽出装置３３の機能に加えて次の機能を有する。抽出装置５３は、識別情報の抽出に基づいて第３端末装置５１の音出力装置およびバイブレータの少なくとも一方を動作させる。これによって、第３端末装置５１の携帯所持者に情報の受信を気付かせることができる。

【0100】

制御装置５４は、識別情報に対応付けられる表示信号に基づいて表示部５５を動作させる。制御装置５４は、複数の表示信号を記憶する。表示信号は、制御装置５４の制御対象である表示部５５に所定の表示を行わせるための指令信号である。

【0101】

図１２に示されるように、複数の表示信号それぞれは、識別情報および関連情報に対応付けられる。制御装置５４は、表示信号と識別情報と関連情報とが対応付けられたテーブルを記憶する。制御装置５４は、抽出装置５３から識別情報を受け取ると、テーブルを参照して、受け取った識別情報に対応する表示信号を特定する。制御装置５４は、特定した表示信号によって関連情報を表示部５５に表示させる。制御装置５４は、関連情報として、複数の表示画面情報を有する。具体的には、制御装置５４は、関連情報として、第１表示画面情報～第４表示画面情報を有する。第１表示画面情報～第４表示画面情報それぞれは、表示信号（Ｃ３１）～表示信号（Ｃ３４）に対応付けられている。

【0102】

表示部５５は、液晶パネルおよび有機ＥＬパネル少なくとも１つを備える。表示部５５は、制御装置５４によって制御される。表示部５５は、表示信号に基づいて、表示信号に対応付けられる表示画面情報を表示する。表示画面情報は、要支援者９９が近くにいることを知らせる情報を含む。要支援者９９が近くにいることを第３端末装置５１の携帯所持者に知らせることができる。

【0103】

図１３を参照して、情報伝達システム１の動作を説明する。
この例では、情報伝達システム１は、駅構内に設置される。放送装置１０のスピーカ１０ａは、天井９２または壁に設置される。透かし音響信号は、音エリアＡＳに出力される。音エリアＡＳは、所定エリアＡＲを含む。この例では、透かし音響信号は、工事エリアの周辺に出力される。

【0104】

エリア状態検出装置５のカメラ６は、天井９２または壁に設置される。カメラ６は、所定エリアＡＲを撮影する。所定エリアＡＲは、駅構内の工事現場の近くであって人が通行するエリアに設定される。画像認識処理装置７は、要支援者９９を認識すると、要支援者９９の種別を含むエリア状態を放送装置１０に出力する。

【0105】

放送装置１０は、エリア状態に基づいて、エリア状態に対応する透かし音響信号を特定し、特定した透かし音響信号をスピーカ１０ａを介して出力する。この例では、放送装置１０は、視覚障害者が検出されていることを示すエリア状態に対応して、「この先は通行止めです」というアナウンスを含む透かし音響信号を出力する。視覚障害者は、このアナウンスによって通行止めがあることを知ることが出来る。

【0106】

第１端末装置３１の発光部３５は、点字ブロック９３に設けられる。第１端末装置３１の受信装置３２は、点字ブロック９３の近くの壁または点字ブロック９３に設けられる。第２端末装置４１の表示部４５および受信装置４２は、天井９２に設置される。第３端末装置５１は、携帯所持者に所持される。この例では、携帯所持者は、駅員、駅のアシスタント、または、工事現場の作業者である。第１端末装置３１、および、第２端末装置４１は、音エリアＡＳ内に設置される。

【0107】

第１端末装置３１は、透かし音響信号を受信することに基づいて、発光部３５を強く発光させる。これによって、視覚障害者は、強い光によって、通行止めの場所に近づいていることを察知できる。

【0108】

第２端末装置４１は、透かし音響信号を受信することに基づいて、表示部４５に、「視覚障害者をご案内ください。」と表示する。工事エリアの周辺にいる人は、表示部４５の表示に気づくと、立ち往生している視覚障害者を案内できる。

【0109】

第３端末装置５１は、透かし音響信号を受信することに基づいて、着信音を発出しまたは振動し、さらに、所定エリアＡＲに視覚障害者が通行していることを表示部５５に表示する。携帯所持者は、所定エリアＡＲに視覚障害者が通行していることを時機を逃さずに知ることが出来る。

【0110】

本実施形態の作用を説明する。
エリア状態検出装置５は、所定エリアＡＲにおいて要支援者９９を検出するとき、要支援者９９が検出されていることを示すエリア状態を放送装置１０に出力する。放送装置１０は、エリア状態を受信するとき、エリア状態に対応する透かし音響信号を音エリアＡＳに出力する。そして、透かし音響信号に基づいて少なくとも１つの端末装置２０が動作する。このように、エリア状態検出装置５のエリア状態が遅滞なく端末装置２０に伝達されて、端末装置２０が動作する。これによって、要支援者９９に対して適切な時期に要支援者９９の障害に応じた支援を行うことができる。

【0111】

本実施形態の効果を説明する。
（１）情報伝達システム１は、エリア状態検出装置５と、エリア状態の取得に基づいて透かし音響信号を出力する放送装置１０と、識別情報に対応付けられた処理を実行する端末装置２０と、を備える。この構成によれば、所定エリアＡＲに関する情報を所定エリアＡＲ内にある端末装置２０に伝達できる。例えば、所定エリアＡＲを通行する要支援者９９に関わる情報を、音、画像、文字等の情報を端末装置２０に伝達できる。

【0112】

また、情報伝達システム１は、情報伝達システム１の構築において信号線の敷設を少なくできる。このため、情報伝達システム１は構築し易い。例えば、要支援者９９の支援は様々な場所において必要である。工事が行われている場所、段差がある場所、交通規制される場所、または、災害によって封鎖されている場所において、要支援者９９の支援が必要である。これらの場所では、信号線の敷設が困難な場合があり、情報伝達システム１を簡単に構築できない。この点、上記構成によれば、支援を実行する端末装置２０は、放送装置１０から音を介して情報を取得する。このため、端末装置２０と放送装置１０との間を信号線で繋ぐ必要がない。情報伝達システム１は、システムの構築において信号線の敷設作業が少ないため、構築し易いシステムとなっている。

【0113】

（２）端末装置２０は、識別情報に対応付けられた関連情報を表示する。この構成によれば、端末装置２０は、エリア状態に関する関連情報を画面表示によって端末装置２０の使用者に提供できる。端末装置２０の使用者は、視覚で、エリア状態に関する関連情報を把握できる。

【0114】

（３）エリア状態は、所定エリアＡＲ内に要支援者９９の存否、および、要支援者９９の障害の種別を示す。
この構成によれば、要支援者９９の存否、および、要支援者９９の障害の種別を端末装置２０に伝達できる。

【0115】

（４）第１端末装置３１は、所定エリアＡＲの地面に設置されるものであり、識別情報を取得することによって識別情報に対応する発光態様で発光する。
第１端末装置３１は、識別情報に対応するような発光態様で発光する。識別情報は、エリア状態に対応付けられている。エリア状態は、要支援者９９の存否、および、要支援者９９の障害の種別を示す。このような構成によって、第１端末装置３１は、要支援者９９に応じた発光態様で発光する。これによって、要支援者９９を適切に案内できる。

【0116】

（５）第２端末装置４１は、識別情報に対応付けられた関連情報を表示する。
この構成によれば、エリア状態に関する関連情報を第２端末装置４１の使用者に提供できる。

【0117】

（６）第３端末装置５１は、携帯端末として構成される。この構成によれば、第３端末装置５１を使用する使用者に、エリア状態に関する情報を提供できる。

【0118】

（７）透かし音響信号の原音信号は、識別情報毎に異なる。この構成によれば、透かし音響信号を聞くだけで、エリア状態に関して示唆を与えることができる。例えば、透かし音響信号を聞くだけで、所定エリアＡＲ内にいる要支援者９９の障害の種別についての示唆を音エリアＡＳの通行人に与えることができる。

【0119】

（８）放送装置１０は、エリア状態の取得に基づいて透かし音響信号を出力する。
要支援者９９が通行しているか否かに関係なく、常時、支援するための情報を人々にアナウンスしてもよいが、この場合、通行人は、アナウンスに慣れてしまうことがあり、アナウンスが効果を発揮しない虞がある。この点で、この構成によれば、放送装置１０は、エリア状態の取得に基づいて透かし音響信号を出力し、これに伴って端末装置２０が動作する。このように、端末装置２０は、要支援者９９が検出されていることを示すエリア状態を取得するときだけ動作するため、人の注意が要支援者９９に向き易くなり、要支援者９９に対する支援を促進できる。

【0120】

＜その他の実施形態＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0121】

・第２実施形態に示される情報伝達システム１は、複数の種別の要支援者９９を支援するものであるが、所定種別の要支援者９９を支援するものとして構成してもよい。例えば、情報伝達システム１は、視覚障害者用のシステムとして構成できる。

【0122】

・第２実施形態において、エリア状態検出装置５の画像認識処理装置７は、盲導犬を認識する機能を備えてもよい。この場合、画像認識処理装置７は、盲導犬の認識に基づいて視覚障害者の存否を判定する。画像認識処理装置７は、撮影画像の認識処理によって盲導犬の検出する場合、視覚障害者が検出されていることを示すエリア状態を出力する。

【符号の説明】

【0123】

ＡＲ…所定エリア
ＡＳ…音エリア
ＳＡＲ…サブエリア
１…情報伝達システム
５…エリア状態検出装置
９…要支援者
１０…放送装置
２０…端末装置
９９…要支援者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】