特許 7508274 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-21

(45)【発行日】2024-07-01

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240624BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240624BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20240624BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 519

G03G21/16 133

G03B27/62

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020095017

(22)【出願日】2020-05-29

(65)【公開番号】P2021190873

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】大竹 潤

【審査官】花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０３６３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２８１７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０６７１９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｇ １３／００

１５／００

２１／１６ －２１／１８

Ｇ０３Ｂ ２７／５８ －２７／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段の上部に設けられ、前記画像形成手段に対して回動することで開閉可能であり、載置台に載置されたシートの画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段の上部に設けられ、前記読取手段に対して回動することで開閉可能であり、前記読取手段に対して閉じることで前記載置台に載置されたシートを押さえる押圧手段と、
前記押圧手段を前記読取手段に対して開く方向に付勢する付勢手段と、
前記読取手段が前記画像形成手段に対して閉じた閉じ位置から、前記読取手段が前記画像形成手段に対して第１の角度だけ回動して開いた規制位置まで回動することを許容し、前記読取手段が前記画像形成手段に対して前記第１の角度を超えて回動することを規制する規制手段と、
を備え、
前記規制手段は、第１部分が前記画像形成手段に固定され、第２部分が前記読取手段に固定された線状部材であり、
前記押圧手段が前記読取手段に対して閉じた状態において、前記閉じ位置と前記規制位置との間のいずれの位置に前記読取手段が位置しても、前記押圧手段は前記付勢手段による力のみでは前記読取手段に対して開かないことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記読取手段の前記画像形成手段に対する回動の角度であって、前記付勢手段による力のみによって前記押圧手段が前記読取手段に対して開く最小角度である第２の角度より、前記第１の角度は小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記押圧手段が前記読取手段に対して閉じた状態において、前記読取手段が前記閉じ位置から開く方向に回動することに伴って、前記押圧手段の自重による前記押圧手段が閉じる方向へのトルクが小さくなるように、前記押圧手段及び前記読取手段は配置され、
前記第２の角度は、前記押圧手段の自重による前記押圧手段が閉じる方向へのトルクの大きさと、前記付勢手段による前記押圧手段が開く方向へのトルクの大きさが等しくなる角度であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第１部分は、前記線状部材の一方側の端部である第１端部であり、
前記第１端部は、前記画像形成手段の第１固定部に固定されており、
前記第２部分は、前記線状部材の前記第１端部とは反対側の端部である第２端部であり、
前記第２端部は、前記読取手段の第２固定部に固定されており、
前記読取手段が前記規制位置にあるときの前記第１固定部と前記第２固定部との距離は、前記線状部材の長さと略同一であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記読取手段は、第１軸線を中心として回動し、
前記押圧手段は、前記第１軸線に垂直な方向に延びる第２軸線を中心に回動することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記押圧手段は、
シートが載置される第１載置部と、
前記第１載置部に積載されたシートを前記読取手段に搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されたシートが排出される第２載置部と、
を有するシート搬送装置であり、
前記読取手段は、前記搬送部により搬送されるシートの画像を読み取ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記押圧手段を前記読取手段に対して回動自在に支持するヒンジ部を備え、
前記ヒンジ部は、前記付勢手段と、前記押圧手段が前記読取手段に対して回動するための回動軸と、を有していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記読取手段が前記画像形成手段に対して開いた状態を保持する保持手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記保持手段は、棒状部材であり、
前記画像形成手段は、前記棒状部材の一端を回動可能に支持する支持部を有し、
前記読取手段は、前記棒状部材の前記一端とは反対側に位置する他端と係合する係合部を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記線状部材は、前記棒状部材よりも長いことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートから画像情報を読み取る画像読取装置、及び、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、複写機やファクシミリ等の画像形成装置においては、原稿画像を光学的に読み取る画像読取装置を備えたものがある。このような画像読取装置としては、ピックアップローラにより積載トレイから分離部に原稿を送り込み、分離部で原稿を捌いて１枚ずつ搬送する構成の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を有するものがある。

【0003】

ＡＤＦは、原稿台ガラスや画像読取ユニット等を有する画像読取装置本体（以下、スキャナ部という）の上面に、スキャナ部に対して上方に開閉可能に支持されている。ＡＤＦは種々のローラやモータ等の部品を多数内蔵しているため、数ｋｇから数１０ｋｇの重さとなっている。高重量のＡＤＦの開閉操作は容易でないことから、画像読取装置においては、ヒンジ等の開閉機構によりＡＤＦの開閉を補助するように構成するのが一般的である。

【0004】

さらに、画像形成装置本体に収容される画像形成部のメンテナンスのため、スキャナ部は画像形成装置本体の上部に対して開閉可能に設けられる場合がある。スキャナ部とＡＤＦが同方向に開く構成であれば、ＡＤＦを開いた状態でスキャナ部を開くと、画像形成装置本体に対してＡＤＦが大きく開くため、画像形成装置の周囲に大きなスペースを必要とする。

【0005】

特許文献１には、画像形成装置本体の上部にスキャナ部及びＡＤＦを備える構成において、下側に位置するスキャナ部を開いても、その上側に位置するＡＤＦが大きく開くことを防止する構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１４－１９２８６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載のスキャナ部とＡＤＦがそれぞれ回動することで開閉可能である構成において、スキャナ部が閉じられた状態では、ＡＤＦの自重によるトルクがＡＤＦの開閉補助のための開閉機構によるトルクより大きい。そのため、ＡＤＦは安定して閉じられた状態となっている。しかし、スキャナ部がある角度まで開かれた状態では、ＡＤＦの自重によるトルクがＡＤＦの開閉補助のための開閉機構によるトルクより小さくなる場合がある。このとき、スキャナ部を大きく回動させることによって、ユーザが意図せずにＡＤＦが開いてしまうという課題があった。そのため、スキャナ部が必要以上に回動することを規制する必要がある。

【0008】

このとき、スキャナ部が回動を規制される位置がユーザから認識しにくい場合、ユーザが必要以上にスキャナ部を回動させようとしてしまう虞がある。

【0009】

そこで本発明は、スキャナ部を開いた状態において、ユーザが意図せずにＡＤＦが開いてしまうことを抑えることが可能であり、スキャナ部の回動が規制される位置が認識しやすい画像読取装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段前記画像形成手段の上部に設けられ、前記画像形成手段に対して回動することで開閉可能であり、載置台に載置されたシートの画像を読み取る読取手段と、前記読取手段の上部に設けられ、前記読取手段に対して回動することで開閉可能であり、前記読取手段に対して閉じることで前記載置台に載置されたシートを押さえる押圧手段と、前記押圧手段を前記読取手段に対して開く方向に付勢する付勢手段と、前記読取手段が前記画像形成手段に対して閉じた閉じ位置から、前記読取手段が前記画像形成手段に対して第１の角度だけ回動して開いた規制位置まで回動することを許容し、前記読取手段が前記画像形成手段に対して前記第１の角度を超えて回動することを規制する規制手段と、を備え、前記規制手段は、第１部分が前記画像形成手段に固定され、第２部分が前記読取手段に固定された線状部材であり、前記押圧手段が前記読取手段に対して閉じた状態において、前記閉じ位置と前記規制位置との間のいずれの位置に前記読取手段が位置しても、前記押圧手段は前記付勢手段による力のみでは前記読取手段に対して開かないことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、読取手段を開いた状態において、ユーザが意図せずに押圧手段が開いてしまうことを抑えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係るプリンタの断面図。

【図2】本発明に係るスキャナ部を示す図。

【図3】ＡＤＦが開いた状態の画像読取装置を示す概略図。

【図4】画像読取装置に設けられたヒンジ部の断面図。

【図5】ＡＤＦ開閉時のヒンジ回動軸周りのトルク線図。

【図6】スキャナ部が開いた状態のプリンタを示す概略図。

【図7】ＡＤＦの自重トルクとヒンジトルクとの関係を示す、（ａ）はスキャナ部が閉じた状態の図、（ｂ）は本スキャナ部が開いた状態の図。

【図8】スキャナ部が開いた状態のＡＤＦ自重トルク線図。

【図9】規制手段の第１の実施例を示す概略図。

【図10】規制手段の第２の実施例を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

【0014】

［第１の実施形態］
（プリンタ１０１の構成）
まず、本実施形態の画像形成装置であるプリンタ１０１の概略構成について図１を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係るプリンタ１０１の概略構成を示す断面図である。プリンタ１０１は、図１に示すように、画像形成手段であるプリンタ本体１０１Ａと、画像読取装置１０３と、を備えている。プリンタ本体１０１Ａの上方に配置された画像読取装置１０３は、スキャナ部３０（読取手段）とＡＤＦ１（シート搬送装置）とを備え、原稿Ｄを光学的に走査して画像情報を読み取る。「ＡＤＦ」は自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を表す。原稿Ｄとは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、布などのシートである。画像読取装置１０３によって電気信号に変換された画像情報は、プリンタ本体１０１Ａに設けられた制御部１３２へと転送される。

【0015】

プリンタ本体１０１Ａは、記録媒体であるシートＰに画像を形成する画像形成部１３３と、画像形成部１３３にシートＰを給送するシート給送部１３４と、を有している。シート給送部１３４は、互いに異なるサイズのシートを収納可能なシート収納部１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄを備えている。各シート収納部に収納されたシートは、ピックアップローラ１１２によって繰り出され、フィードローラ１１３ａ及びリタードローラ１１３ｂによって１枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対１３１へと受け渡される。そして、シートＰは、シート搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ対１３１に順に受け渡されることで、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。

【0016】

なお、ユーザによって手差しトレイ１３７ｅに載置されたシートＰは、給送ローラ１３８によってプリンタ本体１０１Ａの内部に給送され、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、シートＰの先端を停止させて斜行を補正する。さらにレジストレーションローラ対１３６は、画像形成部１３３によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートＰの搬送を再開する。

【0017】

シートＰに画像を形成する画像形成部１３３は、感光体である感光ドラム１２１を備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム１２１は、シートＰの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム１２１の周囲には帯電器１１８、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１１８は感光ドラム１２１の表面を一様に帯電させる。露光装置１２３は画像読取装置１０３等から入力される画像情報に基づいて感光ドラム１２１を露光し、ドラム上に静電潜像を形成する。

【0018】

現像器１２４は、トナーを含む現像剤を収容しており、感光ドラム１２１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１２１に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対１３６から搬送されるシートＰに転写される。トナー像を転写されたシートＰは、分離帯電器１２６が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間し、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ向けて搬送される。なお、シートＰに転写されずに感光ドラム１２１に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の作像動作に備える。

【0019】

定着部１２９に搬送されたシートＰは、ローラ対に挟持されて搬送されながら、トナー像の加圧及び加熱を含む定着処理を受ける。これによってトナーが溶融し、その後固着することにより、シートＰに画像が定着する。画像出力が完了している場合、定着画像が得られたシートＰは、排出ローラ対１１６を介して、プリンタ本体１０１Ａの外方に突出した排出トレイ１３０に排出される。両面印刷においてシートＰの裏面に画像を形成する場合、定着部１２９を通過したシートＰは、反転部１３９によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対１３６へと搬送される。そして、画像形成部１３３によって再び画像を形成されたシートＰは、排出トレイ１３０に排出される。

【0020】

上記のプリンタ本体１０１Ａは画像形成手段の一例であり、例えばインクジェット方式の画像形成ユニットやオフセット印刷方式の印刷機構を画像形成手段として用いても良い。また、本実施形態において画像形成手段として１つの筐体に画像形成部およびシート収納部が入っているプリンタ１０１Ａを例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、画像形成部、シート収納部がそれぞれ別の筐体に入っており、それぞれの筐体のシート搬送路が接続されている構成のプリンタにおいても本発明は適用可能である。この場合、シートの給送から排出までの工程を行うプリンタ全体を画像形成手段とする。

【0021】

（画像読取装置の構成）
次に、図１から図５を参照して、画像読取装置１０３の構成を説明する。図１に示すように、スキャナ部３０はプリンタ本体１０１Ａの上部に設けられ、ＡＤＦ１はスキャナ部３０の上部に設けられている。ＡＤＦ１は、原稿給送トレイ２（第１載置部）に載置された原稿Ｄを搬送部４によって原稿排出トレイ３（第２載置部）に向けて搬送する。スキャナ部３０は、プリンタ本体１０１Ａに対して回動することで開閉可能であるように支持されている。また、ＡＤＦ１は、スキャナ部３０に対して回動することで開閉可能であるように支持されている。

【0022】

図２はプリンタ本体１０１Ａの上部に配置されたスキャナ部３０の概略構成を示す図である。図２に示すように、スキャナ部３０は、外装部材を兼ねるフレーム３０ａを有している。フレーム３０ａの上面には原稿台ガラス３１及びプラテンガラス３１ａが配置されている。原稿台ガラス３１は本実施形態の載置台である。フレーム３０ａの内部には、スキャナユニット５０が保持されている。スキャナユニット５０は、モータによって駆動される不図示のワイヤ又はベルトによって、原稿台ガラス３１に対して平行（図２に示す矢印の方向）に移動可能に構成されている。

【0023】

画像読取装置１０３は、「流し読みモード」と「固定読みモード」の二つのモードで原稿Ｄの画像を読み取る。流し読みモードはＡＤＦ１により原稿Ｄを搬送しながら原稿の画像を走査するモードであり、固定読みモードは原稿台ガラス３１に載置された原稿Ｄを走査するモードである。

【0024】

流し読みモードは、原稿給送トレイ２に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合、又はプリンタ本体１０１Ａの操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。流し読みモードの場合には、スキャナユニット５０がプラテンガラス３１ａの下方にある状態で、ＡＤＦ１が原稿給送トレイ２に載置された原稿Ｄを搬送部４によって１枚ずつ給送する。そして、スキャナユニット５０は搬送部４により搬送される原稿Ｄから画像情報を読み取る。スキャナユニット５０により画像を読み取られた原稿Ｄは、原稿排出トレイ３に排出される。即ち、流し読みモードでは、位置が固定されたスキャナユニット５０に対して原稿Ｄが副走査方向に搬送されることで原稿Ｄが走査される。ここで、本実施形態における副走査方向とは、スキャナユニット５０が備える複数の受光素子が配列された方向である主走査方向に垂直な方向である。

【0025】

一方、固定読みモードは、原稿台ガラス３１に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合、又はプリンタ本体１０１Ａの操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。固定読みモードの場合には、ユーザは、まずＡＤＦ１を開いて原稿台ガラス３１に原稿Ｄを載置し、ＡＤＦ１を閉じることで原稿Ｄを原稿台ガラス３１に位置決めする。つまり、本実施形態においてＡＤＦ１は、原稿台ガラス３１に載置された原稿Ｄを押さえる押圧手段である。そして、スキャナユニット５０が、原稿台ガラス３１に沿って移動しながら、原稿台ガラス３１に載置された原稿Ｄから画像情報を読み取る。即ち、固定読みモードでは、位置が固定された原稿に対してスキャナユニット５０が副走査方向に移動しながら原稿Ｄを走査する。

【0026】

なお、スキャナユニット５０は、流し読みモード又は固定読みモードの一方のみを実行可能な画像読取装置に搭載しても良い。また、ＡＤＦ１の内部にスキャナユニット５０を追加で配置して、ＡＤＦ１が搬送する原稿の両面から２つのスキャナユニットによって画像情報を読み取るようにしても良い。この場合、スキャナ部３０が原稿Ｄの第１面の画像を読み取り、ＡＤＦ１が原稿Ｄの第１面とは反対側の第２面の画像を読み取る。

【0027】

図３は、ＡＤＦ１がスキャナ部３０に対して開いた状態を示す、画像読取装置１０３の斜視図である。図３において、スキャナ部３０の回動中心である第１軸線Ａ及びＡＤＦ１の回動中心である第２軸線Ｂは破線で表されている。図３に示すように、ＡＤＦ１は、装置手前側が持ち上がるようにして第２軸線Ｂを中心に回動する。ＡＤＦ１の回動中心である第２軸線Ｂは、スキャナ部３０の回動中心である第１軸線Ａに対して垂直な方向に延びている。つまり、スキャナ部３０とＡＤＦ１はそれぞれ異なる方向に回動する。固定読みモードの場合は、ユーザはＡＤＦ１を上方に回動させ、原稿台ガラス３１上に原稿Ｄを載置する。スキャナ部３０の奥側端部にはヒンジ部４０が設けられており、このヒンジ部４０により、ＡＤＦ１はスキャナ部３０に対して回動自在に支持される。

【0028】

図４は、ヒンジ部４０の概略構成を示す断面図である。図４に示すように、ヒンジ部４０は、ヒンジ回動軸４１を有し、ＡＤＦ１はスキャナ部３０に対して、ヒンジ回動軸４１を中心として回動する。また、ヒンジ部４０は、その内部に付勢手段であるヒンジバネＡ４２及びヒンジバネＢ４３を有している。このヒンジバネＡ４２及びヒンジバネＢ４３は、ＡＤＦ１をスキャナ部３０に対して開く方向に回動させるヒンジトルクを発生させる。ここで、ヒンジバネＡ４２及びヒンジバネＢ４３のバネ力や、その組み合わせにより、ユーザがＡＤＦ１をスキャナ部３０に対して開く際の操作性に影響を及ぼすヒンジトルクの調整が可能である。

【0029】

図５は、スキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して閉じた状態（スキャナ部３０の開閉角φが０度の状態）における、ＡＤＦ１の開閉角θとＡＤＦ１の自重によるトルク及びヒンジ部４０によるトルクの関係を示す図である。図５において、実線はＡＤＦの自重によるトルク、破線はヒンジ部４０によるヒンジトルクを表している。本実施形態におけるヒンジ調整例では、ＡＤＦ１の開閉角θが２０°未満の範囲においては、ＡＤＦ１の自重によるＡＤＦ１が閉じる方向のトルクの方が、ヒンジトルクより大きくなるように調整されている。このため、ＡＤＦ１の開閉角θが２０°未満の場合にはＡＤＦ１は自重で閉じる。ＡＤＦ１が閉じた状態の時（ＡＤＦ１の開閉角θが０°）、ＡＤＦ１の自重トルクが約２８００Ｎ・ｃｍであるのに対して、ヒンジトルクが約２０００Ｎ・ｃｍである。そのため、ＡＤＦ１の自重トルクがヒンジトルクに勝り、ＡＤＦ１は安定して閉じられている。

【0030】

一方で、開閉角θが２０°以上の範囲においては、ＡＤＦ１の自重トルクはヒンジトルクより小さくなる。しかしながら、ＡＤＦ１の自重トルクと、開閉角θが２０°以上となった際に発生するヒンジ部４０内部の摩擦による負荷トルク（不図示）との総和が、ヒンジトルクと釣り合うようにヒンジ部４０は調整されている。このため、ＡＤＦ１はその開閉角θを維持して静止することが可能であり、その際に外力による支えは不要である。従って、ユーザは、固定読みのために原稿台ガラス３１上に原稿Ｄを載置する際に、開閉角θが２０°以上になるようＡＤＦ１を開放した場合、ＡＤＦ１から手を放して原稿Ｄを載置することが可能である。

【0031】

（スキャナ部３０の回動）
次に、図６から図８を参照して、スキャナ部３０の回動構成を説明する。スキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して開いた状態を図６に示す。図６においても図３と同様に、スキャナ部３０の回動中心である第１軸線Ａは破線で表されている。さらに、図６においてスキャナ部３０のワイヤ３６（後述する図１０参照）は省略している。図６に示すように、スキャナ部３０はプリンタ本体１０１Ａに対して、手前側から見て装置左側が持ち上がるように第１軸線Ａを中心に回動する。スキャナ部３０を開閉可能にする目的は、画像形成部１３３のメンテナンス性向上である。スキャナ部３０を開放することで、プリンタ本体天板１５０の取り外しが可能となり、プリンタ本体天板１５０直下に配置されている画像形成部１３３へのアクセスが容易となる。

【0032】

また、メンテナンス時にスキャナ部３０を開いた状態で保持するための保持手段である支持ロッド１７０がプリンタ本体１０１Ａに設けられている。支持ロッド１７０は、その一端をプリンタ本体１０１Ａに設けられるロッド支持部１８０により回動可能に支持される。そして、スキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して開いた際には、支持ロッド１７０を立ち上げ、その他端をスキャナ部３０に設けられたロッド係合部３３に係合させる。これにより、スキャナ部３０を開いた状態で保持することが可能となる。また、スキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して閉じられた状態の時、支持ロッド１７０は水平に倒れた状態でスキャナ部３０とプリンタ本体１０１Ａの間に保持されている。

【0033】

図７は、スキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して閉じた状態の時のＡＤＦ１の自重によるトルクをＧ、ＡＤＦ１を上方に回動させるヒンジトルクをＴとして示した図である。ここで、図７（ａ）はスキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して閉じた状態を示し、図７（ｂ）はスキャナ部３０がプリンタ部本体１０１Ａに対して開閉角φで開いている状態を示している。ただし、図７においては、分かりやすくするために第２軸線Ｂまわりのトルクを表す矢印の向きは、トルクを生じさせる力の向きと同様に示している。図７（ａ）に示すように、スキャナ部３０がプリンタ部１０１Ａに対して閉じた状態の時、ヒンジトルクＴに対抗するトルクはＡＤＦ１の自重によるトルクの全成分であるＧとなる。

【0034】

しかし、図７（ｂ）に示すように、スキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して開閉角φで開いている時は、ヒンジトルクＴに対抗するトルク（以下、対抗トルクと呼ぶ）は、ＡＤＦ１に働く重力の分力によるトルクであるＧｃｏｓφとなる。そのため、スキャナ部３０の開閉角φが大きくなるにつれて、対抗トルクＧｃｏｓφは小さくなる。一方で、ＡＤＦ１を開く方向に回動させるヒンジトルクＴは、スキャナ部３０の開閉状態により変化しない。

【0035】

ＡＤＦ１がスキャナ部３０に対して閉じた状態における、スキャナ部３０の開閉角φに対応する対抗トルクＧｃｏｓφを図８に示す。図８に示すように、スキャナ部３０の開閉角φが大きくなるにつれて、対抗トルクＧｃｏｓφは小さくなるが、ヒンジトルクＴは一定の値である。ＡＤＦ１の開閉角θが０°、スキャナ部３０の開閉角φが３０°である時、ヒンジトルクが約２０００Ｎ・ｃｍであるのに対して、ＡＤＦ１の自重による対抗トルクは約２４００Ｎ・ｃｍである。この場合、ＡＤＦ１の自重による対抗トルクがヒンジトルクより大きいため、ＡＤＦ１は閉じた状態で安定する。つまり、スキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して３０°開いた状態では、ヒンジ部４０のヒンジバネＡ４２及びヒンジバネＢ４３による力のみでＡＤＦ１が開いてしまうことはない。同様に、スキャナ部３０の開閉角φが４４．４°以下の範囲（図８に示す矢印の範囲）においては、ヒンジバネＡ４２及びヒンジバネＢ４３による力のみでＡＤＦ１は開かない。

【0036】

本実施形態において、スキャナ部３０は後述する規制手段によりプリンタ本体１０１Ａに対して３０°（第１の角度）を超えて回動することができないように構成されている。しかし、仮に規制手段がない構成の場合、スキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して４４．４°（第２の角度）以上回動して開くことによって、ヒンジトルクがＡＤＦ１の自重による対抗トルクを上回る。この時、ＡＤＦ１はヒンジバネＡ４２及びヒンジバネＢ４３による力のみによってスキャナ部３０に対して開いてしまう。例えば、ＡＤＦ１の開閉角θが０°、スキャナ部３０の開閉角φが５０°である時、ヒンジトルクが約２０００Ｎ・ｃｍであるのに対して、ＡＤＦ１の自重による対抗トルクは約１８００Ｎ・ｃｍである。この場合、ＡＤＦ１の自重による対抗トルクがヒンジトルクを下回るため、ＡＤＦ１はスキャナ部３０に対して開く。これは、ユーザが意図せずとも発生するため、勝手に開いたＡＤＦ１が周囲物と衝突する等、不慮の事象が発生するリスクとなる。これを防止するため、本実施形態ではスキャナ部３０の規制手段により回動規制を行う。

【0037】

（スキャナ部３０の回動規制）
次に、図９を参照して、スキャナ部３０の回動規制構成を説明する。図９は、本実施形態におけるスキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して開いた状態を示す図である。スキャナ部３０の回動規制を行う規制手段の第１の実施例としてプリンタ１０１は線状部材であるワイヤ３６を備えている。

【0038】

図９に示すように、スキャナ部３０とプリンタ本体１０１Ａはワイヤ３６で連結されている。ワイヤ３６は両端部に、貫通穴を有する固定部材３６ａ、３６ｂを有している。ワイヤ３６の固定部材３６ａを有する一方側の端部（第１部分）は、貫通穴を介して固定部材３６ａがねじ止めされることによって、プリンタ本体１０１Ａの第１固定部３７に固定されている。同様に、ワイヤ３６の固定部材３６ｂを有する端部（第２部分）は、スキャナ部３０の第２固定部３８に固定されている。また、スキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して第１の角度まで回動したとき、第１固定部３７と第２固定部３８との間の距離はワイヤ３６の長さと略同一である。これにより、スキャナ部３０が第１の角度（本実施形態では３０°）を超えて回動するとき、ワイヤ３６がスキャナ部３０を閉まる方向に引っ張ることで、スキャナ部３０が第１の角度以上に回動しないようにする。さらに、支持ロッド１７０を立ち上げ、スキャナ部３０に設けられたロッド係合部３３に係合させるために、スキャナ部３０は支持ロッド１７０の長さよりも大きく開く必要がある。そのため、ワイヤ３６の長さは支持ロッド１７０の長さよりも長い。

【0039】

上記のように、仮に規制手段であるワイヤ３６がない構成の場合、スキャナ部３０が約４４．４°以上に回動すると、ＡＤＦ１の自重による対抗トルクがヒンジトルクを下回るため、ＡＤＦ１が開いてしまう。しかし、本実施形態ではスキャナ部３０はワイヤ３６が回動を規制することにより、プリンタ本体１０１Ａに対して３０°以上は回動しない構成となっている。スキャナ部３０が閉じた位置（閉じ位置）と３０°回動した位置（規制位置）との間のいずれの位置にある場合でも、ＡＤＦ１はヒンジバネＡ４２及びヒンジバネＢ４３による力のみによって開かない。そのため、ＡＤＦ１が勝手に開くことを防止できる。また、規制手段であるワイヤ３６が視認性の高い位置に固定されているため、スキャナ部３０の回動が規制される位置が認識しやすい。これにより、ユーザがスキャナ部を回動させる際に、必要以上に回動させようとすることを防ぐことができる。

【0040】

本実施形態において、ワイヤ３６がスキャナ部３０の回動を規制する所定の第１の角度は３０°としているが、本発明はこれに限らない。この第１の角度は、ＡＤＦ１が付勢手段による力のみによって開く最小角度である第２の角度（本実施形態では４４．４°）より小さい角度であればよい。つまり、第１の角度は、図８に示すスキャナ部の回動規制をなす所定の角度の設定範囲（図８に示す矢印の範囲）内の角度であればよい。また、この第２の角度はヒンジトルクとＡＤＦ１の自重による対抗トルクの大きさが等しくなるときの角度である。そのため、本実施形態において第２の角度は４４．４°としているが、付勢手段であるヒンジバネＡ４２及びヒンジバネＢ４３のバネ力や、その組み合わせにより、第２の角度は任意に調整することが可能である。

【0041】

スキャナ部３０を開いてプリンタ本体１０１Ａのメンテナンスを行う場合、スキャナ部３０ができるだけ大きく開いている方が作業は容易である。即ち、スキャナ部３０の回動規制をなす所定の第１の角度は、ＡＤＦ１がヒンジトルクにより勝手に開くことのない角度の範囲（スキャナ部３０の開閉角φが４４．４°未満）で、可能な限り大きくすることが望ましい。

【0042】

本実施形態において、ワイヤ３６のプリンタ本体１０１Ａ及びスキャナ部３０に固定されている第１部分及び第２部分はワイヤ３６の両端部である。しかし、第１部分及び第２部分はワイヤ３６の両端部でなくても良く、スキャナ部３０の回動が規制される第１の角度を調整するために、ワイヤ３６の端部以外の場所を固定しても良い。この構成の場合、ワイヤ３６の回動規制に寄与する部分の長さを調節することができる調節機構を第１部分又は第２部分に設けることができる。

【0043】

以上、スキャナ部３０の回動規制を行う規制手段の第１の実施例としてワイヤ３６を挙げた。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、スキャナ部３０が所定の第１角度を超えて回動する時にスキャナ部３０を引っ張ることで、スキャナ部３０の回動を規制する線状部材を備えていれば良い。ここで、線状部材とは、ワイヤ３６のような紐状の部材や剛性のある棒状部材を含む。例えば、ワイヤ３６の代わりに剛性のある棒状部材を用いた場合、スキャナ部３０の回動に伴って棒状部材を導くガイド部材もしくはレール部材を設ける構成が望ましい。また、既述した支持ロッド１７０に、上記の回動規制の機能を持たせる構成も可能である。

【0044】

［第２の実施形態］
本実施形態においては、図１０を参照して、スキャナ部３０の回動規制を行う規制手段の別の一例について説明する。第１の実施形態では、スキャナ部３０の回動規制を行う規制手段として線状部材であるワイヤ３６を備えた構成を示した。それに対して、本実施形態ではスキャナ部３０の回動規制を行う規制手段として、図１０に示す当接部３４ａを用いる。

【0045】

図１０は、スキャナ部３０のプリンタ本体１０１Ａに対する回動が、当接部３４ａにより規制されている状態を示す図である。また、図１０ではスキャナ部３０の回動に関する部分を拡大図として示している。スキャナ部３０の右側面には回動支持軸３２を備えた側面ステイ３４が取り付けられ、プリンタ本体１０１Ａには回動支持部１６０が設けられる。図１０に示すように、この回動支持軸３２及び回動支持部１６０は、装置の手前側と奥側の２か所に設けられている。スキャナ部３０は回動支持軸３２を介して回動支持部１６０に支持されており、回動支持軸３２周りに回動可能である。また、回動支持軸３２の浮き上がりを抑えるために軸押さえ部３５が回動支持部１６０に取り付けられる。

【0046】

スキャナ部３０の回動規制を行う規制手段の第２の実施例として、側面ステイ３４は当接部３４ａを備える。図１０に示すように、当接部３４ａは、装置手前側の回動支持軸３２と装置奥側の回動支持軸３２との間に設けられている。スキャナ部３０が所定の第１の角度（本実施形態では３０°）まで回動した時、当接部３４ａがプリンタ本体１０１Ａに突き当たることで、スキャナ部３０は第１の角度以上に回動することができない。即ち、当接部３４ａはスキャナ部３０がプリンタ本体１０１Ａに対して閉じた閉じ位置から、第１の角度だけ回動した規制位置まで回動することを許容する一方で、第１の角度を超えて回動することを規制する。

【0047】

［実施形態まとめ］
以上説明したように、第１の実施形態及び第２の実施形態によれば、スキャナ部がプリンタ本体に対して開いた時における、ユーザが意図せずにＡＤＦが開いてしまうことの発生を抑えることができる。なお、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。スキャナ部が所定の第１の角度まで回動した時に、それ以上の回動をできないようにする働きをもつ部材を備えれば、同様の効果を得ることができる。ここで、所定の第１の角度は、ＡＤＦ１が勝手に開くことを防止可能、かつ、画像形成装置のメンテナンス性を阻害しない角度であり、ＡＤＦ重量、ヒンジトルク調整、画像形成装置のメンテナンス性等を鑑みて設定される。

【符号の説明】

【0048】

１ ＡＤＦ
３０ スキャナ部
３１ 原稿台ガラス
３４ａ 当接部
３６ ワイヤ
４０ ヒンジ部
４２ ヒンジバネＡ
４３ ヒンジバネＢ
５０ スキャナユニット
１０１ プリンタ
１０１Ａ プリンタ本体
１０３ 画像読取装置
１３３ 画像形成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】