(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-21
(45)【発行日】2024-07-01
(54)【発明の名称】駐車場システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 30/06 20230101AFI20240624BHJP
G06Q 50/43 20240101ALI20240624BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20240624BHJP
【ＦＩ】
G06Q30/06
G06Q50/43
G16Y10/40
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020099051
(22)【出願日】2020-06-08
(65)【公開番号】P2021193477
(43)【公開日】2021-12-23
【審査請求日】2023-03-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000004651
【氏名又は名称】日本信号株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109221
【弁理士】
【氏名又は名称】福田 充広
(74)【代理人】
【識別番号】100181146
【弁理士】
【氏名又は名称】山川 啓
(72)【発明者】
【氏名】市川 光
【審査官】太田 龍一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０４５２３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－００４０１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第６５５４２５９（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】国際公開第２０１５／０５０２４２（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ｇ１６Ｙ １０／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
共同利用車両に関する予約情報と複数の駐車場に設けられた複数の車室の使用状態とを管理する管理サーバと、各車室に設置され、車両の有無及び識別情報を検出する検知部を有し、検知結果を前記管理サーバに送信する監視装置とを備え、
前記管理サーバは、前記各車室に入庫されている車両を識別情報に基づいて管理し、予約による利用が開始された共同利用車両の出庫を確認した場合、当該共同利用車両の出庫が確認された車室を、非共同利用車両を含む他の車両の入庫を許可する管理状態に変更する、駐車場システム。
【請求項2】
前記管理サーバは、前記予約による利用が開始された共同利用車両の出庫を確認した場合であっても、当該共同利用車両について返却予約があって利用終了後の入庫を確保する必要がある場合、前記共同利用車両の出庫が確認された車室を前記他の車両の入庫を許可しない管理状態に維持する、請求項１に記載の駐車場システム。
【請求項3】
前記車室に設置され、駐車の可否を表示する表示装置をさらに備え、前記管理サーバは、前記共同利用車両の出庫が確認された車室が前記他の車両の入庫を許可する管理状態である場合に、前記共同利用車両の出庫が確認された車室に設けられた前記表示装置を入庫を許可する表示状態に変更させる、請求項１及び２のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項4】
前記管理サーバは、予約に基づいて利用中の前記共同利用車両が入庫できる駐車場情報を、公衆回線を介して提供する、請求項１～３のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項5】
前記共同利用車両中に搭載され、前記管理サーバと公衆回線を介して通信する車両搭載端末をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項6】
前記監視装置は、入庫が許可された車室に入庫された車両の識別情報を前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、前記共同利用車両を特定する識別情報を受信した場合、前記共同利用車両の受付処理を行う、請求項１～５のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項7】
前記管理サーバは、前記共同利用車両の入庫が所定の条件を満たす場合、前記共同利用車両を予約可能状態として登録する、請求項６に記載の駐車場システム。
【請求項8】
各駐車場は、前記共同利用車両の駐車領域を有し、前記管理サーバの管理下で、前記駐車領域のうち一部の車室を、前記他の車両としての一般車両に開放する、請求項１～７のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カーシェアリングといった車両の共同利用に関して駐車場を管理する駐車場システムに関し、特に共同利用車両の返却場所の自由度を高めた駐車場システムに関する。
【背景技術】
【0002】
車管理システムとして、同一の車の利用時間帯により、レンタカーとしての利用形態と、カーシェアリングの利用形態とに区分して登録管理し、車の利用時間に基づいて精算処理を行うものが公知となっている（特許文献１）。
【0003】
特許文献１のような車管理システムの場合、利用者にとって出発地の近くに存在する店舗に存在する車を予約し、利用後は元の店舗に車を返却するといった運用がなされている。このような運用により、（１）出発地点の店舗に車を返却しなければならないため乗り捨てできない、（２）店舗の駐車場は、カーシェアリングを前提とする場合、車室が専用となると考えられ、使用されている対象車が返却されるまで車室が空いたままで無駄となってしまうといった問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１９２０３１号公報
【発明の概要】
【0005】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、共同利用車両の返却場所の自由度を高め、車室の無駄を抑えることができる駐車場システムを提供することを目的とする。
【0006】
上記目的を達成するための駐車場システムは、共同利用車両に関する予約情報と駐車場に設けられた車室の使用状態とを管理する管理サーバと、車室に設置され、車両の有無及び識別情報を検出する検知部を有し、検知結果を管理サーバに送信する監視装置とを備え、管理サーバは、予約された共同利用車両の出庫を確認した場合、当該出庫が確認された車室を他の車両の入庫を許可する管理状態に変更する。
【0007】
上記駐車場システムによれば、管理サーバが、予約された共同利用車両の出庫を確認した場合に当該出庫が確認された車室を他の車両の入庫を許可する管理状態に変更するので、車室が複数の車両間で共有され、共同利用車両の乗り捨てを可能にしつつ駐車場の稼働率を高めることができる。
【0008】
本発明の具体的な側面によれば、上記記駐車場システムにおいて、管理サーバは、予約された共同利用車両の出庫を確認した場合であっても、共同利用車両について返却予約があって利用後の入庫を確保する必要がある場合、出庫が確認された車室を他の車両の入庫を許可しない管理状態に維持する。これにより、例えば元の出発地点に戻ってくる利用者の便宜を図ることができる。
【0009】
本発明の別の側面によれば、車室に設置され、駐車の可否を表示する表示装置をさらに備え、管理サーバは、出庫が確認された車室が他の車両の入庫を許可する管理状態である場合に、出庫が確認された車室に設けられた表示装置を入庫を許可する表示状態に変更させる。この場合、車室がフリーな状態か否かを利用者が視覚的に認識できるようになり、利用者の便宜を図ることができる。
【0010】
本発明のさらに別の側面によれば、管理サーバは、予約に基づいて利用中の共同利用車両が入庫できる駐車場情報を、公衆回線を介して提供する。これにより、共同利用車両の乗り捨て箇所を遠隔的に周知することができ、スマートフォン等の利用者端末から乗り捨て箇所を検索することができる。
【0011】
本発明のさらに別の側面によれば、共同利用車両中に搭載され、管理サーバと公衆回線を介して通信する車両搭載端末をさらに備える。車両搭載端末は、共同利用車両の利用状況管理、ドアロック等の制御に利用される。
【0012】
本発明のさらに別の側面によれば、監視装置は、入庫が許可された車室に入庫された車両の識別情報を管理サーバに送信し、管理サーバは、共同利用車両を特定する識別情報を受信した場合、共同利用車両の受付処理を行う。これにより、例えば返却された共同利用車両を特定して次の利用者に対してサービス提供を確保することができる。
【0013】
本発明のさらに別の側面によれば、管理サーバは、共同利用車両の入庫が所定の条件を満たす場合、共同利用車両を予約可能状態として登録する。この場合、共同利用車両を次の利用希望者に対して提供するための予約が可能になる。
【0014】
本発明のさらに別の側面によれば、駐車場は、共同利用車両の駐車領域を有し、管理サーバの管理下で、駐車領域のうち一部の車室を、他の車両としての一般車両に開放する。この場合、共同利用車両以外の一般車両も空いている車室を利用することができ、駐車場をより有効に活用することができる。
【0015】
本発明のさらに別の側面によれば、管理サーバは、複数の駐車場に設けられた共同利用車両用の車室の状態を管理している。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】実施形態の駐車場システム及びその適用対象を示す全体的な概念図である。
【図2】特定の駐車場に設置される駐車場装置を説明する概念図である。
【図3】（Ａ）は、個々の車室に設置される車室装置を説明する斜視図であり、（Ｂ）は、車室装置の構造を説明する概念図であり、（Ｃ）は、車室装置の動作を制御する回路部分の概略構成を説明する概念的なブロック図である。
【図4】駐車場装置において全体の動作を統括する駐車場サーバを説明する概念的なブロック図である。
【図5】（Ａ）は、管理サーバの概略構成を説明するブロック図であり、（Ｂ）は、車両搭載装置の概略構成を説明するブロック図である。
【図6】利用者端末の概略構成を説明するブロック図である。
【図7】利用者端末、管理サーバ等の間で行われる一連の動作を説明する図である。
【図8】駐車場サーバ及び管理サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図9】駐車場サーバ及び管理サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照して、本発明に係る駐車場システムの一実施形態について説明する。
【0018】
図１に示す実施形態の駐車場システム１００は、共同利用車両の利用の予約、その返却先の予約等に関する運用管理を行う。ここで、共同利用車両とは、具体的にはカーシェアリングと呼ばれる車両貸与システムによって共同利用される車両を意味する。駐車場システム１００は、管理対象である複数の駐車場ＰＡ１，ＰＡ２，…にそれぞれ設置される複数の駐車場装置１２０と、管理対象である共同利用車両ＳＣ１，ＳＣ２，…にそれぞれ設置される複数の車両搭載端末５０と、駐車場ＰＡ１，ＰＡ２等から離れた場所に設置される管理サーバ８０とを備える。説明の便宜上、図１では２つの駐車場ＰＡ１，ＰＡ２を示しているが、本実施形態の駐車場システム１００は、図示の駐車場ＰＡ１，ＰＡ２を含む多数の駐車場について並列的に運用管理を行うものである。同様に、駐車場システム１００は、図示の共同利用車両ＳＣ１，ＳＣ２を含む多数の共同利用車両について並列的に運用管理を行うものである。
【0019】
駐車場装置１２０及び車両搭載端末５０は、公衆回線である通信ネットワークＮＴを介して管理サーバ８０と通信可能に接続されている。この通信ネットワークＮＴは、具体的にはインターネットであり、スマートフォン、タブレットＰＣ等の移動端末である複数の利用者端末ＵＴ１，ＵＴ２，…からの接続を受け付ける。これら利用者端末ＵＴ１，ＵＴ２，…は、利用予定者又は利用者の操作に応じて動作し、例えば通信ネットワークＮＴを介して管理サーバ８０に対して共同利用車両の利用の登録要求を送信することにより、オンラインで共同利用車両の利用予約を行う。共同利用車両の利用登録には、受取先や返却先の設定を含めることができる。
【0020】
以下、駐車場システム１００を構成する、駐車場装置１２０、管理サーバ８０、車両搭載端末５０等について、順に説明する。
【0021】
図２を参照して、駐車場装置１２０は、駐車場ＰＡにおいて車室単位で設置される複数の車室装置１０と、複数の車室装置１０を一括管理する駐車場サーバ２０とを有する。複数の車室装置１０は、駐車場ＰＡを構成する複数の駐車スペースすなわち車室ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，…にそれぞれ設置され、各車室装置１０を構成する車室管理端末４０は、駐車場サーバ２０と連携して各車室装置１０の動作状態を制御する。駐車場サーバ２０は、一般的な時間貸駐車場の精算機として車両ＭＯによる車室ＳＰの利用及び利用料金の支払を管理するだけでなく、共同利用車両ＳＣに車室ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，…を提供する際に出庫予告の受付、入庫予約の受付等を行う。
【0022】
上記駐車場ＰＡにおいて、３つの車室ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３は、共同利用車両ＳＣ用の駐車領域ＡＣとして優先的に活用されるが、駐車領域ＡＣのうち一部の車室ＳＰを他の車両としての一般車両に開放することもできる。具体的には、駐車場サーバ２０は、車室ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のいずれか１つ以上を時間貸用の駐車スペースに切り替えて活用することを可能にする。これとは反対に、駐車場サーバ２０は、他の車室ＳＰ４，ＳＰ５…を共同利用車両ＳＣ用の駐車スペースに切り替えて活用することを可能にする。
【0023】
図３（Ａ）及び３（Ｂ）に示すように、各車室ＳＰには、車両検知装置３０と、車室管理端末４０とを一組とする車室装置１０が設けられている。車両検知装置３０は、輪留めブロック１１よりも車室ＳＰの入口側に配置されている。車室管理端末４０は、車室ＳＰの奥に配置されている。
【0024】
車両検知装置３０は、車室管理端末４０の制御下で動作し、これを設置した車室ＳＰに車両が存在するか否かを検出する。車両検知装置３０は、詳細な説明を省略するが、例えば複数のループコイルからなるセンサ３１、検出回路３２等を有し、車室管理端末４０から給電されて動作する。車両検知装置３０は、例えばループコイルのインダンクタンス変化を検出し、検出結果に基づいて駐車場ＰＡに車両が入庫された状態か否かを判定し、判定結果を入出庫検出情報として車室管理端末４０に送信する。
【0025】
車室管理端末４０は、車両の入庫或いは車両の出庫といった車室ＳＰの状態変化を監視し、車室ＳＰに入庫された車両の車両登録番号を識別情報としてチェックする。車室管理端末４０は、カメラ４１、表示装置４３、及び情報処理装置４８を含む。情報処理装置４８は、カメラ４１によって撮影した車両のナンバープレートの画像から、画像処理回路によって車室ＳＰに入庫した車両の車両登録番号を決定し、入出庫の状況管理を行う。また、情報処理装置４８は、表示装置４３を動作させて、「課金中」、「精算済み」、「入庫中」、「入庫可」、「予約中」、「カーシェア用」等の各種表示を行わせる。「入庫可」表示する場合、例えば表示面全体を青色にすることができ、「予約中」を表示する場合、例えば表示面全体を赤色にすることができる。表示装置４３は、入庫可及び予約中の表示によって、この車室ＳＰに関して駐車の可否を表示するものとして動作する。情報処理装置４８は、車両検知装置３０から入出庫検出情報を受け取って、課金開始の時間判定等に利用する。車室管理端末４０において、カメラ４１と情報処理装置４８と車両検知装置３０とは、車両の有無及び識別情報を検出する検知部４０ｓとして機能する。なお、本明細書において、カメラ４１と情報処理装置４８とを併せて検知部４０ｓと呼ぶこともある。
【0026】
図３（Ｃ）は、情報処理装置４８を説明する概念的なブロック図である。情報処理装置４８は、主制御回路４８ａと、記憶回路４８ｂと、インターフェース回路４８ｃとを有する。主制御回路４８ａは、記憶回路４８ｂに格納されたプログラムに基づいて動作する。このプログラムには、インターフェース回路４８ｃを介してカメラ４１、表示装置４３等を動作させる機能、カメラ４１によって撮影した画像から車両の車両登録番号を検出する機能、車両検知装置３０の検出結果を監視する機能が含まれるとともに、インターフェース回路４８ｃを介して複数の車室装置１０を束ねる駐車場サーバ２０と通信して指令を受け付け情報を送信する機能を有する。
【0027】
図４は、駐車場サーバ２０を説明する概念的なブロック図である。駐車場サーバ２０は、管理下にある複数の車室装置１０（図２参照）を構成する複数の車室管理端末４０と通信しており、各車室装置１０に関して車両の入出庫を個別に管理することで、料金の支払に関する精算処理を可能にする。駐車場サーバ２０は、主制御装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２４と、対人処理部２６とを有する。主制御装置２１は、記憶装置２２に格納されたプログラムに基づいて動作する。このプログラムには、駐車場サーバ２０自体の動作を可能にする機能だけでなく、車室装置１０の管理を可能にする機能、管理サーバ８０と連携して動作する機能が含まれている。具体的には、駐車場サーバ２０のうち、主制御装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２４とは、検知部４０ｓによる検知結果である車両の有無及び識別情報を管理サーバ８０に送信する監視装置２０ａとして機能する。また、駐車場サーバ２０のうち、主制御装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２４とは、共同利用車両ＳＣに車室ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，…を提供する際に出庫予告の受付、入庫予約の受付、管理サーバ８０等に向けて予約状況の提示等を行う共同利用管理部２０ｂとして機能する。
【0028】
駐車場サーバ２０のうち対人処理部２６は、表示装置２６ａ、操作キー２６ｂ、金銭処理装置２６ｃ等を有する。対人処理部２６は、表示装置２６ａを介して駐車場ＰＡの利用者に対して精算に関連する情報を提供するとともに、操作キー２６ｂを介して利用者の応答を操作信号として受け取る。また、対人処理部２６は、金銭処理装置２６ｃを介して利用者から硬貨や紙幣を受け取って種類や枚数を識別し、適切な種類及び枚数の硬貨や紙幣を返却する。
【0029】
図５（Ａ）は、管理サーバ８０を説明する概念図であり、図５（Ｂ）は、車両搭載装置１５０を説明する概念図である。図５（Ａ）に示す管理サーバ８０は、システム管理者の管理下で動作するコンピュータであり、共同利用車両の運用や駐車場の予約を管理する。管理サーバ８０は、主制御装置８１と、記憶装置８２と、通信装置８４とを有する。管理サーバ８０は、通信装置８４により、図１に示す通信ネットワークＮＴを経由して駐車場サーバ２０、車両搭載端末５０、及び利用者端末ＵＴと通信する。記憶装置８２には、管理サーバ８０を動作させるプログラムが格納されている。図５（Ｂ）に示す車両搭載装置１５０は、共同利用車両ＳＣの動作状態を制御するものであり、一般的な車両に組み込まれる車両制御装置１５０ａのほかに、車両搭載端末５０やカードリーダ１５０ｃを含む。共同利用車両ＳＣ中に搭載された車両搭載端末５０は、共同利用車両ＳＣの共同利用に関して情報を収集し、車両制御装置１５０ａと連携してドアロック等に関して共同利用車両ＳＣの状態を制御するとともに、共同利用車両ＳＣを共同利用状態に関して監視する。車両搭載端末５０は、主制御装置５１と、記憶装置５２と、通信装置５４とを有する。車両搭載端末５０は、通信装置５４により、図１に示す公衆回線としての通信ネットワークＮＴを介して管理サーバ８０と通信する。主制御装置５１は、記憶装置５２に格納されたプログラムに基づいて動作する。このプログラムには、車両搭載端末５０自体の動作を可能にする機能だけでなく、カードリーダ１５０ｃによる会員識別カードからの認証情報の読み取り結果に応じて、車両制御装置１５０ａにドアロックの解除等を要求する機能、管理サーバ８０と連携して共同利用車両ＳＣの利用状況に関する情報を提供する機能が含まれている。なお、カードリーダ１５０ｃは、利用者端末ＵＴがＮＦＣ（Near Field Communication）に対応する機器であれば、会員識別カードに代えて利用者端末ＵＴから情報を読み取って認証を行うこともできる。
【0030】
図６は、利用者端末ＵＴを説明する概念図である。利用者端末ＵＴは、共同利用車両ＳＣの利用予定者が所持する。利用者端末ＵＴは、主制御装置７１と、記憶装置７２と、インターフェース装置７３と、通信装置７４とを有する。利用者端末ＵＴは、通信装置７４により、図１に示す通信ネットワークＮＴを経由して管理サーバ８０と通信する。記憶装置７２には、利用者端末ＵＴを動作させる基本的なプログラム上で動作するアプリケーションソフトとして、例えば共同利用車両ＳＣの予約利用を可能にするカーシェア・アプリケーションを含む複数のアプリケーションが格納されている。カーシェア・アプリケーションは、管理サーバ８０に接続して遠隔的な複数の駐車場に配備された複数の共同利用車両から利用予定者の提示する条件に適合する共同利用車両を選択することを可能にし、利用予定者が選択した共同利用車両の予約の要求を送信することを可能にする。管理サーバ８０は、利用者端末ＵＴからの予約の要求に応じて、共同利用車両に関する予約の受付処理及び登録処理を行う。
【0031】
図７等を参照して、利用者端末ＵＴ、管理サーバ８０、車両搭載端末５０、及び複数の駐車場装置１２０間で行われる共同利用車両の予約、入出庫の予約等に関する一連の動作について説明する。
【0032】
まず、共同利用車両の予約から利用開始までの処理Ｐ１について説明する。利用予定者が利用者端末ＵＴのインターフェース装置７３を操作し、カーシェア・アプリケーションを呼び出すと、利用者端末ＵＴの主制御装置７１は、通信装置７４を介して管理サーバ８０が提供するカーシェア予約サイト又は利用予約サイトにアクセスすることで、インターフェース装置７３を構成するディスプレイに利用予約画面を表示させる。この際、利用者端末ＵＴは、利用予定者にＩＤ情報やパスワードを要求し、或いは予め記憶装置７２に保持されたＩＤ情報等に基づいてカーシェア予約サイトにアクセスする。利用者端末ＵＴの主制御装置７１は、利用予定者がインターフェース装置７３を介して入力した日付、時間帯、利用エリア又は利用施設等の予約条件情報を、管理サーバ８０に送信する空き状況照会を行う。管理サーバ８０の主制御装置８１は、利用者端末ＵＴから送信された情報や記憶装置８２の予約管理データベースを参照して予約条件情報に適合する１以上の共同利用車両を決定し、リスト表示の検索結果を利用者端末ＵＴに返信する空き状況通知を行う。ここで、管理サーバ８０が空き状況照会要求を受けたり空き状況を通知したりする動作は、利用の受付処理に相当する。利用者端末ＵＴの主制御装置７１は、検索結果のリスト画像をディスプレイに表示させる。利用予定者は、希望する地域において目的に適合する共同利用車両を見つけたときは、利用者端末ＵＴのインターフェース装置７３を介して、リスト画像中の共同利用車両から希望する共同利用車両を選択する。利用者端末ＵＴの主制御装置７１は、管理サーバ８０に利用予定者が利用を希望する共同利用車両について予約登録の要求を送信する。管理サーバ８０の主制御装置８１は、利用者端末ＵＴからの予約依頼に基づいて予約の申し込みの受付処理を行い、記憶装置８２の予約管理データベースのうちカーシェアに関する領域に車両利用条件等を含む予約情報の登録を行うとともに、利用者端末ＵＴに登録完了通知を送信する。ここで、管理サーバ８０が予約登録要求を受信したり登録完了通知を送信したりする動作は、利用の登録処理に相当する。利用の登録処理があったとき、管理サーバ８０は、利用の登録に対応する共同利用車両ＳＣが配置されている１つの駐車場ＰＡ１の駐車場装置１２０に対して出庫の予告を行い、対応する共同利用車両ＳＣに対して利用開始の予告を行う。
【0033】
車両搭載端末５０は、駐車場ＰＡ１に到着した利用予定者によって会員識別カードがカードリーダ１５０ｃにかざされて共同利用車両ＳＣのドアロックが解除された場合、或いはエンジンキーが差し込まれたことを検出した場合、管理サーバ８０に対して共同利用車両ＳＣの利用開始を通知する。その後、駐車場ＰＡ１に設けた駐車場装置１２０は、共同利用車両ＳＣが対応する車室ＳＰから出庫されたことを検出した場合、その出庫を識別情報とともに管理サーバ８０に報告する。管理サーバ８０は、以上の通知や報告を、車室ＳＰの占有状態を示す使用状態とともに記憶装置８２の予約管理データベースに記録する。
【0034】
以下、共同利用車両の返却に際しての処理Ｐ２について説明する。利用者が利用者端末ＵＴのインターフェース装置８３を操作し、共同利用車両の予約の場合と同様にカーシェア・アプリケーションを呼び出すと、利用者端末ＵＴの主制御装置７１は、通信装置７４を介して管理サーバ８０が提供する利用予約サイトにアクセスすることで、インターフェース装置７３を構成するディスプレイに利用予約画面を表示させる。さらに、利用者が利用者端末ＵＴのインターフェース装置７３を操作し、利用予約画面中に設けられている返却予約ボタンをタップすると、主制御装置７１は、利用予約サイトからデータを取り込んでインターフェース装置７３を構成するディスプレイに返却予約画面を表示させる。利用者端末ＵＴの主制御装置７１は、利用者がインターフェース装置７３を介して入力した日付、時間帯、返却エリア等の予約条件情報を、管理サーバ８０に送信する空き状況照会を行う。管理サーバ８０の主制御装置８１は、利用者端末ＵＴから送信された情報や記憶装置８２の予約管理データベースを参照して返却条件情報に適合する駐車場を決定し、リスト表示の検索結果を利用者端末ＵＴに返信する空き状況通知を行う。利用者端末ＵＴの主制御装置７１は、上記検索結果のリスト画像をディスプレイに表示させる。ここで、管理サーバ８０が空き状況照会要求を受けたり空き状況を通知したりする動作は、返却先の受付処理に相当する。このような返却先の受付処理は、管理サーバ８０が予約に基づいて利用中の共同利用車両が入庫できる駐車場情報を公衆回線としての通信ネットワークＮＴを介して提供することに対応する。これにより、共同利用車両の乗り捨て箇所を遠隔的に周知することができ、利用者端末ＵＴから乗り捨て箇所を検索することができる。利用者は、希望する地域において目的に適合する駐車場を見つけたときは、利用者端末ＵＴのインターフェース装置７３を介して、リスト画像中の駐車場から希望する駐車場を選択する。利用者端末ＵＴの主制御装置７１は、管理サーバ８０に利用者が返却を希望する駐車場について予約登録の要求を送信する。管理サーバ８０の主制御装置８１は、利用者端末ＵＴからの予約依頼に基づいて予約の申し込みの受付処理を行い、記憶装置８２の予約管理データベースのうち駐車場利用に関する領域に共同利用車両車を特定する情報、到着予定時刻等の登録を行うとともに、利用者端末ＵＴに予約完了通知を送信する。ここで、管理サーバ８０が予約設定要求を受信したり予約完了通知を送信したりする動作は、返却先の登録処理に相当する。返却先の登録処理があったとき、管理サーバ８０は、返却先の登録に対応する車室を備える別の駐車場ＰＡ２の駐車場装置１２０に対して入庫の予約を行い、対応する共同利用車両ＳＣに対して利用終了又は返却の予告を行う。
【0035】
共同利用車両ＳＣが返却される駐車場ＰＡ２に設けた駐車場装置１２０は、共同利用車両ＳＣが対応する車室ＳＰに入庫されたことを検出した場合、その入庫を識別情報とともに管理サーバ８０に報告する。管理サーバ８０は、入庫情報を受信した場合、共同利用車両ＳＣの受付処理を行う。この受付処理では、車両登録番号が適正であるか否かといった照合が行われる。その後、車両搭載端末５０は、駐車場ＰＡ２に到着した利用者によって会員識別カードがカードリーダ１５０ｃにかざされて共同利用車両ＳＣのドアロックが行われた場合、或いはエンジンキーが抜かれたことを検出した場合、管理サーバ８０に対して共同利用車両ＳＣの利用終了を通知する。管理サーバ８０は、以上の報告や通知を、車室ＳＰの占有状態を示す使用状態とともに記憶装置８２の予約管理データベースに記録する。具体的には、管理サーバ８０は、共同利用車両ＳＣの入庫が所定の条件を満たす場合、記憶装置８２の予約管理データベースにおいて、共同利用車両ＳＣが管理中の車室ＳＰにあって予約可能状態であるとして登録する。これにより、共同利用車両ＳＣを次の利用希望者に対して提供することができるようになる。
【0036】
以上では、共同利用車両ＳＣの返却を元の駐車場ＰＡ１とは異なる駐車場ＰＡ２に認めているが、着目する共同利用車両ＳＣに次の予約があって、その予約が例えば元の駐車場ＰＡ１から利用が開始される内容となっている場合、管理サーバ８０は、共同利用車両ＳＣの返却を元の駐車場ＰＡ１に制限する処理を行い、利用者端末ＵＴにおいて、返却先が制限される旨の表示が行われる。
【0037】
以上において、管理サーバ８０と駐車場サーバ２０との間では、駐車場ＰＡの空き状況や営業状況等に関する情報のやり取りが定期的に行われ、管理サーバ８０において、駐車場ＰＡの空き状況等に関して予約管理データベースの情報が更新される情報更新が行われる。また、管理サーバ８０が利用者端末ＵＴに対して返却先の登録完了通知を送信する際には、駐車場サーバ２０に対して入庫予約の要求が行われ、駐車場サーバ２０の主制御装置２１は、対応する車室ＳＰに関して開放状態から予約状態に変更されたことを記憶装置２２に記録し、情報処理装置４８は、表示装置４３の表示を、例えば入庫可から予約中に切り替える。
【0038】
図７では、簡潔のため、利用者端末ＵＴが単一のものとして表示されているが、利用者端末ＵＴは多数存在し、それぞれが個別に通信ネットワークＮＴを介して管理サーバ８０に接続する。また、駐車場サーバ２０も２つに限らず多数存在することが前提であり、管理サーバ８０は、利用者端末ＵＴからの要求に応じ、個々の駐車場サーバ２０について情報更新を行うとともに、特定された駐車場サーバ２０に対して予約設定の要求を行う。
【0039】
図７では説明を省略したが、管理サーバ８０は、共同利用車両ＳＣの利用費用についてオンラインでの決済処理を行うこともできる。すなわち、管理サーバ８０は、共同利用車両ＳＣの返却が完了し確定した利用費用について、例えば利用者端末ＵＴからの要求に応じて、利用者の個人情報、金融機関情報、決済代行機関等の決済情報を受け付け、或いは予め登録された決済情報に基づいて、決済処理を行うことができる。
【0040】
図８を参照して、駐車場ＰＡの駐車場サーバ２０の動作について説明する。当初、管理対象である車室ＳＰは、空状態となっており、一般車両等に開放され一時利用を認める状態となっているものとする。駐車場サーバ２０の主制御装置２１は、着目する特定の車室ＳＰについて、車室管理端末４０を介して監視している車両検知装置３０の出力や、車室管理端末４０によるカメラ４１の撮影画像の解析結果を利用して、新規な車両ＭＯの入庫があったか否かを確認する（ステップＳ１１）。新規な車両ＭＯの入庫が確認された場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、主制御装置２１は、新規車両の受付設定を行う（ステップＳ１２）。新規車両の受付設定では、車室ＳＰに入庫された車両ＭＯの車両登録番号と、車両ＭＯの入庫時刻とが記憶装置２２に記録される。その後、主制御装置２１は、この車室ＳＰに駐車された車両ＭＯから駐車場の一時利用者である運転者が離れ、車両ＭＯに再度乗車するため車室ＳＰに戻って来るまで待つ。入庫によって占有状態になった車室ＳＰの情報は、管理サーバ８０からの要求に応じて、或いは定期的なタイミングで管理サーバ８０に報告される。
【0041】
主制御装置２１は、駐車場の一時利用者が対人処理部２６を操作して、着目する車室ＳＰについてチェックアウトの意思表示をしたか否かを確認する（ステップＳ１３）。一時利用者がチェックアウトを希望する場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、主制御装置２１は、駐車時間から駐車料金を計算し、対人処理部２６のディスプレイに表示する（ステップＳ１４）。その後、主制御装置２１は、利用者が対人処理部２６を利用して精算を完了するのを確認し（ステップＳ１５）、精算が完了していない場合は（ステップＳ１５でＮｏ）、所定時間が経過するのを待つ（ステップＳ１６）。主制御装置２１は、利用者が精算を完了した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、ステップＳ１１に戻って、新規な車両ＭＯの入庫があったか否かを確認する。一方、精算が完了しないまま所定時間が経過した場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、着目する車室ＳＰについて、不正利用が行われたものとして、不正利用の登録及び報告を行う（ステップＳ１７）。不正利用を登録する処理では、不正利用の発生時刻、車両登録番号等の情報を記憶装置２２に保管する。不正利用を報告する処理では、不正利用の発生時刻、車両登録番号等の情報を管理サーバ８０に送信する。不正利用の発生の有無に関わらず、出庫によって空き状態になった車室ＳＰの情報は、管理サーバ８０からの要求に応じて、或いは定期的なタイミングで管理サーバ８０に報告される。
【0042】
主制御装置２１は、新規な車両ＭＯの入庫が確認されない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、共同利用車両について入庫予約があったか否かを確認する（ステップＳ１８）。ここで、入庫予約は、図７で説明したように、管理サーバ８０の管理下で駐車場の空き状況を確認しつつ利用者端末ＵＴからの要求に基づいて行われる。このステップＳ１８以降の処理（つまりステップＳ１８～Ｓ３２までの処理）は、管理サーバ８０の管理下で行われ、実質的には管理サーバ８０によって行われる処理ということができる。主制御装置２１は、共同利用車両について入庫予約がない場合（ステップＳ１８でＮｏ）、ステップＳ１１に戻って新規な車両ＭＯの入庫があったか否かを確認し、共同利用車両について入庫予約がある場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）、対応する車室管理端末４０の表示装置４３の表示を例えば「予約中」又は「カーシェア予約中」として（ステップＳ１９）、車室ＳＰに進入しようとする予約と無関係の車両の運転者つまり第三者に明示されるようにする。
【0043】
その後、主制御装置２１は、着目する車室ＳＰについて入庫予約が取り消されたか否かを確認する（ステップＳ２０）。入庫予約が取り消された場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、主制御装置２１は、対応する車室管理端末４０の表示装置４３の表示を例えば「入庫可」として（ステップＳ２１）、ステップＳ１８に戻って、入庫予約の有無を確認する。一方、入庫予約が取り消されていない場合（ステップＳ２０でＮｏ）、主制御装置２１は、着目する車室ＳＰについて、車室管理端末４０の出力に基づいて車両の入庫があったか否かを確認する（ステップＳ２２）。主制御装置２１は、車両の入庫が確認されない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、ステップＳ２０に戻って、入庫予約が取り消されたか否かを確認し、車両の入庫が確認された場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、車室管理端末４０の出力に基づいて入庫された車両の車両登録番号が入庫予約に対応する適正なものであるか否かを判断する（ステップＳ２３）。主制御装置２１は、車両登録番号が入庫予約に対応する適正なものでない場合（ステップＳ２３でＮｏ）、車室管理端末４０の表示装置４３に警告表示を行わせる警報処理を実行する（ステップＳ２４）。警報処理では、表示装置４３の「予約中」の文字を点滅させたり、「予約中」の表示と「駐車不可」の表示を交互に点灯したりすることができる。この際、不図示のスピーカを利用して、着目する車室ＳＰに駐車した第三者に向けて警告アナウンスを発出するといった追加的な処理も可能である。主制御装置２１は、車両登録番号が入庫予約に対応する適正なものである場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、対応する車室管理端末４０の表示装置４３の表示を消灯して非表示状態とする（ステップＳ２５）。この場合、共同利用車両を適正な車室に受け入れたことになり、主制御装置２１は、課金に関連する処理を行わない。次に、主制御装置２１は、管理サーバ８０に対して共同利用車両の入庫の報告つまり利用終了の報告を行う（ステップＳ２６）。
【0044】
その後、主制御装置２１は、処理を終了するタイミングか否かを判断し（ステップＳ２７）、処理を終了するタイミングでなければ（ステップＳ２７でＮｏ）、着目する車室ＳＰに戻された共同利用車両について、次の利用登録つまり予約の開始時間帯になっているか否かを確認する（ステップＳ２８）。主制御装置２１は、着目する共同利用車両について次の利用登録の開始時間帯になっていると判断した場合（ステップＳ２８でＹｅｓ）、車室管理端末４０の出力に基づいて共同利用車両の出庫があったか否かを確認する（ステップＳ２９）。主制御装置２１は、車両の出庫が確認された場合（ステップＳ２９でＹｅｓ）、管理サーバ８０に対して共同利用車両の出庫の報告つまり利用開始の報告を行う（ステップＳ３０）。その後、主制御装置２１は、この車室について入庫の予約があるか否かを確認する（ステップＳ３１）。主制御装置２１は、元に戻すといった入庫の予約がない場合（ステップＳ３１でＮｏ）、対応する車室管理端末４０の表示装置４３の表示を「入庫可」として第三者の車両を受け入れる（ステップＳ３２）。すなわち、主制御装置２１及び管理サーバ８０は、予約された共同利用車両の出庫を確認した場合、当該出庫が確認された車室ＳＰを他の車両の入庫を許可する管理状態に変更する。この際、管理サーバ８０は、主制御装置２１を介して、出庫が確認された車室に設けられた表示装置４３を入庫を許可する表示状態に変更させる。その後、主制御装置２１は、ステップＳ１８に戻って、着目する車室ＳＰから出庫された共同利用車両又は別の共同利用車両について入庫予約があったか否かを確認する。一方、主制御装置２１は、入庫の予約がある場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、対応する車室管理端末４０の表示装置４３の表示を変更することなくステップＳ２０に進んで、予約が取り消されたか否かを確認する。すなわち、主制御装置２１及び管理サーバ８０は、共同利用車両の出庫を確認した場合であっても、入庫の予約がある場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、具体的には共同利用車両について元の場所への返却予約があって利用後の入庫を確保する必要がある場合、出庫が確認された車室を他の車両の入庫を許可しない管理状態に維持する。この際、管理サーバ８０は、主制御装置２１を介して、出庫が確認された車室に設けられた表示装置４３を入庫を許可しない表示状態に維持させる。
【0045】
以上では、特定の車室ＳＰについて管理を行う方法について説明しているが、主制御装置２１は、複数の車室ＳＰについて並行して同様の管理を行う。
【0046】
以上で説明した実施形態の駐車場システム１００によれば、管理サーバ８０が、予約された共同利用車両ＳＣの出庫を確認した場合に当該出庫が確認された車室ＳＰを他の車両ＭＯの入庫を許可する管理状態に変更するので、車室ＳＰが複数の車両間で共有され、共同利用車両ＳＣの乗り捨てを可能にしつつ駐車場ＰＡの稼働率を高めることができる。
【0047】
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【0048】
上記実施形態において、管理サーバ８０が駐車場サーバ２０を介して車室管理端末４０から情報を収集しその動作を管理しているが、管理サーバ８０が車室管理端末４０と直接通信して車室管理端末４０から情報を収集しその動作状態を管理することができる。この場合、駐車場サーバ２０が省略されることになる。
【0049】
上記実施形態では、車室管理端末４０の情報処理装置４８に画像処理を行わせ入庫車両について車両登録番号の識別を行わせているが、駐車場サーバ２０において各車室装置１０に設置したカメラ４１による撮影画像を取り込んで集中的に画像処理を行うこともできる。
【0050】
カメラ４１による車両撮影の開始タイミングや識別情報の認識タイミングについては、車両検知装置３０の検出結果を利用することができるが、これに限らず、カメラ４１によって取得される画像について予め車の形状を学習させ、カメラ４１の撮影画像についての画像処理に基づいて入庫の有無を判断し、入庫されたと判定した場合に、撮影画像から車両登録番号の識別を行うといった手法も可能である。
【0051】
以上では、利用者端末ＵＴを利用して管理サーバ８０に返却先の登録処理を要求しているが、利用者端末ＵＴに代えて車両搭載端末５０を利用して管理サーバ８０に返却先の登録処理を要求するといった手続きも可能である。
【0052】
共同利用車両の返却時の処理Ｐ２のうち、返却先の受付処理や返却先の登録処理については、共同利用車両の予約時の処理Ｐ１における利用の受付処理や利用の登録処理と同時に併せて行うことができる。これにより、出庫時に入庫先の駐車場を確定させることができる。
【0053】
以上では説明を省略したが、管理サーバ８０は、その管理対象であるすべての駐車場ＰＡのいずれかにおいて、管理しているすべての共同利用車両ＳＣが駐車できる車室を確保するような管理を行っている。
【0054】
本発明の駐車場システム１００は、カーシェアリングシステムのような共同利用に限らず、様々な共同利用型の貸与システムに適用することができる。
【符号の説明】
【0055】
１０…車室装置、２０…駐車場サーバ、２０ａ…監視装置、２０ｂ…共同利用管理部、２１…主制御装置、２６…対人処理部、３０…車両検知装置、３１…センサ、４０…車室管理端末、４０ｓ…検知部、４１…カメラ、４３…表示装置、４８…情報処理装置、４８ａ…主制御回路、５０…車両搭載端末、５１…主制御装置、７１…主制御装置、８０…管理サーバ、８１…主制御装置、８２…記憶装置、８３…インターフェース装置、８４…通信装置、１００…駐車場システム、１２０…駐車場装置、１５０…車両搭載装置、１５０ａ…車両制御装置、ＡＣ…駐車領域、ＭＯ…車両、ＮＴ…通信ネットワーク、ＰＡ，ＰＡ１，ＰＡ２…駐車場、ＳＣ，ＳＣ１，ＳＣ２…共同利用車両、ＳＰ，ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３…車室、ＵＴ，ＵＴ１，ＵＴ２…利用者端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】