特許 7508290 情報提供装置及び情報提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-21

(45)【発行日】2024-07-01

(54)【発明の名称】情報提供装置及び情報提供方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20240624BHJP

   B25J 13/00 20060101ALI20240624BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240624BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

B25J13/00 Z

B60R16/02 640K

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020114054

(22)【出願日】2020-07-01

(65)【公開番号】P2022012298

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-05-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】110000486

【氏名又は名称】弁理士法人とこしえ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】茂田 美友紀

(72)【発明者】

【氏名】柳 拓良

(72)【発明者】

【氏名】小野 沙織

【審査官】宮本 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１２０１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２７７７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２５／００

Ｂ２５Ｊ １３／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられた出力装置に情報を出力させることにより、前記車両の乗員に対して前記情報を提供する情報提供装置であって、
前記乗員の嗜好情報データベースに基づいて、前記乗員が前記情報を認識する必要の度合いを示す必要度を算出する必要度算出部と、
前記情報の前記必要度が予め設定された基準よりも高い場合に、前記出力装置が前記乗員の注意を惹くための注意喚起動作を実行するように、前記出力装置を制御する動作制御部と、
前記出力装置に前記情報を出力させる出力制御部と、
前記乗員の視線の向きを計測する視線計測部とを備え、
前記動作制御部は、前記情報の前記必要度が予め設定された基準よりも高く、かつ、前記視線計測部が計測した前記乗員の視線の向きに基づいて前記出力装置が前記乗員の感知可能範囲内にあると判定された場合に、前記出力装置が前記注意喚起動作を実行するように、前記出力装置の動作を制御する、情報提供装置。

【請求項2】

前記出力装置は、眼部を有するキャラクターであり、
前記動作制御部は、前記情報の前記必要度が予め設定された基準よりも高い場合に、前記キャラクターが前記眼部を前記乗員に向ける前記注意喚起動作を実行するように、前記キャラクターの動作を制御する、請求項１に記載の情報提供装置。

【請求項3】

前記動作制御部は、
前記キャラクターに前記情報を出力させている間、前記キャラクターに、前記眼部の視線を前記乗員に向ける動作と前記眼部の視線を前記乗員から外す動作とを交互に行わせ、
前記情報の前記必要度が高い程、前記キャラクターの前記眼部の視線を前記乗員に向ける時間を長くする、請求項２に記載の情報提供装置。

【請求項4】

前記動作制御部は、前記情報の前記必要度が予め設定された基準よりも高い場合に、前記出力装置が前記情報の出力方向を前記乗員に向ける前記注意喚起動作を実行するように、前記出力装置の動作を制御する、請求項１～３のいずれか一項に記載の情報提供装置。

【請求項5】

前記出力装置は、音声により前記情報を出力する音声出力装置を有し、
前記動作制御部は、前記情報の前記必要度が予め設定された基準よりも高い場合に、前記音声出力装置が音声を出力する音声出力方向を前記乗員に向ける前記注意喚起動作を実行するように、前記音声出力装置の動作を制御する、請求項４に記載の情報提供装置。

【請求項6】

前記動作制御部は、前記情報の前記必要度が予め設定された基準以下である場合は、前記出力装置が前記注意喚起動作を実行しないように、前記出力装置の動作を制御する、請求項１～５のいずれか一項に記載の情報提供装置。

【請求項7】

前記情報の内容に基づいて、前記情報の重要度を算出する重要度算出部をさらに備え、
前記必要度算出部は、少なくとも、前記重要度算出部が算出した前記情報の重要度に基づいて、前記情報の前記必要度を算出する、請求項１～６のいずれか一項に記載の情報提供装置。

【請求項8】

前記乗員の状態を取得する乗員状態取得部をさらに備え、
前記必要度算出部は、少なくとも、前記乗員状態取得部が取得した前記乗員の状態に基づいて、前記情報の前記必要度を算出する、請求項１～７のいずれか一項に記載の情報提供装置。

【請求項9】

前記乗員状態取得部は、前記乗員の状態として、少なくとも前記乗員の運転負荷を取得し、
前記必要度算出部は、前記乗員の運転負荷が高い程、前記情報の前記必要度を低く算出する、請求項８に記載の情報提供装置。

【請求項10】

車両に設けられた出力装置に情報を出力させることにより、前記車両の乗員に対して前記情報を提供する情報提供方法であって、
前記乗員の嗜好情報データベースに基づいて、前記乗員が前記情報を認識する必要の度合いを示す必要度を算出し、
前記情報の前記必要度が予め設定された基準よりも高い場合に、前記出力装置が前記乗員の注意を惹くための注意喚起動作を実行するように、前記出力装置を制御し、
前記出力装置に前記情報を出力させ、
前記乗員の視線の向きを計測し、
前記情報の前記必要度が予め設定された基準よりも高く、かつ、前記乗員の視線の向きに基づいて前記出力装置が前記乗員の感知可能範囲内にあると判定された場合に、前記出力装置が前記注意喚起動作を実行するように、前記出力装置の動作を制御する、情報提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の乗員に情報を提供する情報提供装置及び情報提供方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、情報の出力装置として、対面者に向かって言葉を発するロボットが記載されている。特許文献１のロボットは、快適な内的状態を発話する場合は視線を対面者に向ける動作を実行し、不快な内的状態を発話する場合は視線を対面者から外す動作を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－２７９８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されているロボットの動作を対面者が確認しても、ロボットが出力する情報が、対面者にとって認識すべき必要の度合いが高い情報なのか否かが分かりにくいという問題があった。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、車両の乗員に対して、情報の必要度が分かりやすい態様で情報を提供することができる情報提供装置及び情報提供方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、車両の乗員に対して提供する情報の必要度が予め設定された基準よりも高く、かつ、乗員の視線の向きに基づいて出力装置が乗員の感知可能範囲内にあると判定された場合に、出力装置が乗員の注意を惹くための注意喚起動作を実行するように、出力装置を制御することによって上記課題を解決する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、情報の必要度に応じて出力装置の動作を制御するため、車両の乗員に対して、情報の必要度が分かりやすい態様で情報を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る情報提供装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図１に示す情報提供装置による情報提供方法の手順を示すフローチャートである。

【図3】図１に示す情報提供装置が制御する出力装置としてのロボットの動作の例を示す図であって、ロボットが眼部を乗員に向けている様子を示す図である。

【図4】図１に示す情報提供装置が制御する出力装置としてのロボットの動作の例を示す図であって、ロボットが眼部を乗員から背けている様子を示す図である。

【図5】図１に示す情報提供装置が制御する出力装置としてのロボットの動作の例を示す図であって、ロボットが眼部の視線を乗員に向ける動作と眼部の視線を乗員から外す動作とを交互に行っている様子を示す図である。

【図6】図１に示す情報提供装置による情報提供方法の手順の別例を示すフローチャートである。

【図7】図１に示す情報提供装置による情報提供方法の手順の別例を示すフローチャートである。

【図8】図１に示す情報提供装置による情報提供方法の手順の別例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
《第１実施形態》
本実施形態に係る情報提供装置１００は、ロボット２０に情報を出力することにより、車両の乗員に情報を提供する。図３～５に示すように、ロボット２０は、車両のダッシュボード７に設置されているキャラクターである。すなわち、ロボット２０は、キャラクターの頭部を模した出力装置であり、乗員に向かって、音声によって情報を出力したり、乗員と会話をしたりすることができる。また、ロボット２０はダッシュボード７の上で、顔の向きを変えるように回転することができる。図１に示すように、ロボット２０は、黒目（瞳）の位置を動かしたり頭部を傾けたりすることで視線の方向を変えることができる眼部２１と、情報を音声として出力するスピーカ２３とを有している。また、眼部２１には、カメラ２２が内蔵されている。
カメラ２２は検出装置を構成する。さらに、スピーカ２３は、音声出力装置を構成する。

【0010】

図１に示すように、情報提供装置１００は、必要度算出部１１、動作制御部１２、出力制御部１３、視線計測部１４、重要度算出部１５、乗員状態取得部１６、コンテンツ情報データベース１７及び乗員の嗜好情報データベース１８を備える。なお、情報提供装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータである。また、必要度算出部１１、動作制御部１２、出力制御部１３、視線計測部１４、重要度算出部１５、及び、乗員状態取得部１６は、情報提供装置１００の機能を実行するためのプログラムである。また、コンテンツ情報データベース１７及び乗員の嗜好情報データベース１８は、情報提供装置１００に格納されているデータベースである。

【0011】

必要度算出部１１は、出力の対象である情報について、車両の乗員にとっての必要度を算出する。情報の必要度は、現在の状況において車両の乗員がその情報を認識する必要があるか否かの判断の目安となる値である。すなわち、必要度は、車両の乗員が情報を認識する必要の度合いを示している。必要度算出部１１は、重要度算出部１５が算出した情報の内容の重要度、及び、乗員状態取得部１６が取得した乗員の状態に基づいて、情報の必要度を算出する。すなわち、情報の内容の重要度が高い程、当該情報の必要度は高い。また、乗員の状態が、情報を受け取りやすい状態にある場合は、必要度算出部１１が算出する情報の必要度はより高くなり、情報を受け取り難い状態にある場合は、必要度算出部１１が算出する情報の必要度はより低くなる。なお、必要度算出部１１は、情報の内容の重要度、又は、乗員の状態の少なくともいずれか一方に基づいて、情報の必要度を算出する。情報の必要度は、ドライバを含む乗員のうち、全員について算出されてもよく、いずれか１人について算出されてもよい。

【0012】

重要度算出部１５は、コンテンツ情報データベース１７の情報、及び、乗員の嗜好情報データベース１８の情報に基づいて、情報の内容の重要度を算出する。コンテンツ情報データベース１７には、乗員に提供される可能性がある各種の情報が記憶されている。例えば、コンテンツ情報データベース１７には、交通情報、天候情報、飲食店情報、ガソリン残量等の車両の状態に関する情報等が記憶されている。コンテンツ情報データベース１７に記憶されている交通情報、天候情報、飲食店情報等には、地図情報が関連づけられている。また、乗員の嗜好情報データベース１８には、乗員の嗜好に関する情報が記憶されている。重要度算出部１５は、乗員の嗜好情報データベース１８の情報に基づいて、コンテンツ情報データベース１７の情報の各々について重要度の重み付けを行う。例えば、乗員がイタリア料理を好むことが乗員の嗜好情報データベース１８に記憶されている場合、重要度算出部１５は、イタリア料理を提供する飲食店の位置情報の重要度を、他の飲食店の位置情報の重要度よりも高く算出する。なお、乗員の嗜好情報データベース１８の情報は、乗員によって入力された情報でもよく、乗員とロボット２０との会話や情報提供時の乗員の反応に基づいて重要度算出部１５が学習したものであってもよい。

【0013】

乗員状態取得部１６は、車内カメラ１、マイク２、車外カメラ３、車外センサ４、操舵角センサ５、アクセル開度センサ６、及び、ロボット２０に搭載されたカメラ２２のうち少なくともいずれか１つの検出手段の検出情報に基づいて、乗員の状態を取得する。乗員状態取得部１６は、例えば、乗員がドライバである場合に、乗員の運転負荷の高さを算出し、乗員の状態として取得する。すなわち、乗員状態取得部１６は、乗員の運転負荷の高さが高い程、乗員の状態が情報を受け取り難い状態にあると判断する。一方、乗員状態取得部１６は、乗員の運転負荷の高さが低い程、乗員の状態が情報を受け取りやすい状態にあると判断する。具体的には、車内カメラ１、又は、ロボット２０のカメラ２２が、乗員がハンドルを切る動作をしている様子を撮影している場合は、乗員状態取得部１６は、乗員の運転負荷が高いと判断する。また、乗員状態取得部１６は、車外カメラ３及び車外センサ４が検出した他車両や障害物の情報に基づいて、乗員の運転負荷を算出してもよい。さらに、乗員状態取得部１６は、操舵角センサ５が検出したハンドルの操舵角の変化量（操舵角速度）、及び、アクセル開度センサ６が検出したアクセル開度に基づいて、乗員の運転負荷を算出してもよい。

【0014】

また、乗員状態取得部１６は、情報提供装置１００に記憶された地図情報に基づいて、車両が分岐路やカーブの多い道を通過している間は、運転負荷をより高く算出してもよい。また、乗員状態取得部１６は、車両が自動運転モードで運転されている場合は、車両が手動運転モードで運転されている場合に比べて、運転負荷を低く算出してもよい。また、運転負荷は、乗員の運転スキルに関するデータに基づいて、適宜、重み付けされてもよい。

【0015】

また、乗員状態取得部１６が取得する乗員の状態は、乗員の運転負荷の高さに限定されない。例えば、情報を提供する対象である乗員が他の乗員と会話している音声や、電話によって通話している音声をマイク２が検出した場合は、乗員状態取得部１６は、乗員の状態が情報を受け取り難い状態にあると判断する。また、情報を提供する対象である乗員がドライバ以外の乗員である場合は、車内カメラ１、又は、ロボット２０のカメラ２２が、乗員が携帯端末を操作している状態、又は、乗員が眠っている状態を検出することにより、乗員状態取得部１６は、乗員の状態が情報を受け取り難い状態にあると判断する。

【0016】

動作制御部１２は、必要度算出部１１が算出した情報の必要度に応じて、ロボット２０の動作を制御する。より詳細には、動作制御部１２は、情報の必要度に応じて、ロボット２０の顔の向きを制御することにより、ロボット２０の眼部２１の向きを制御する。すなわち、ロボット２０の顔の正面が乗員に向いていれば、ロボット２０の眼部２１も乗員に向いている。一方、乗員から見てロボット２０の顔が横向きになっている場合は、ロボット２０の眼部２１の向きは乗員から逸れている。また、動作制御部１２は、重要度算出部１５が算出した情報の重要度に応じて、眼部２１の白目に対する黒目（瞳）の位置を制御したり、ロボット２０の顔の傾きを制御したりすることにより、ロボット２０の眼部２１の視線の向きを制御する。また、動作制御部１２は、ロボット２０の眼部２１の向きを制御することにより、眼部２１に内蔵されたカメラ２２の向きを制御することができる。さらにまた、動作制御部１２は、ロボット２０の動作を制御することにより、情報の必要度に応じて、スピーカ２３の向きを変えることもできる。

【0017】

出力制御部１３は、必要度算出部１１が算出した情報の必要度に応じて、スピーカ２３に当該情報を含む出力信号を送信する。スピーカ２３は、情報を音声として出力し、乗員に情報を提供する。

【0018】

視線計測部１４は、車内カメラ１、又は、ロボット２０のカメラ２２が撮像した画像データに基づいて、乗員の視線の向きを計測する。また、視線計測部１４は、乗員の視線の向きにより、乗員の感知可能範囲を検出する。「感知可能範囲」は、乗員の視線の向きに基づいて、乗員が感知できる有効視野である。

【0019】

次に、図２～５を参照して、情報提供装置１００による情報提供方法の手順を説明する。なお、図２～５の例では、情報提供装置１００は、出力装置としてのロボット２０を介して、ドライバである乗員に情報を提供する。
図２に示すように、ステップＳ１において、情報提供装置１００は、コンテンツ情報データベース１７を参照し、車両の乗員に提供可能な情報があるか否かを判定する。具体的には、コンテンツ情報データベース１７の情報が更新されたときに、情報提供装置１００は、車両の乗員に提供可能な情報がある、と判定する。また、予め設定されたタイミングで、又は、一定時間おきに、情報提供装置１００は、車両の乗員に提供可能な情報（天候情報、交通情報など）がある、と判定するようにしてもよい。また、乗員が設定した目的地までの距離が所定の距離以内になった場合に、情報提供装置１００は、車両の乗員に提供可能な情報（「目的地が近づいた」という情報）がある、と判定するようにしてもよい。
ステップＳ１において、乗員に提供可能な情報がないと判定された場合は、制御は終了する。

【0020】

一方、ステップＳ１において、乗員に提供可能な情報があると判定された場合は、制御は、ステップＳ２に移る。
ステップＳ２において、情報提供装置１００の乗員状態取得部１６は、乗員の運転負荷は、予め設定された基準負荷よりも高いか否かを判定する。例えば、車内カメラ１、又は、ロボット２０のカメラ２２が、乗員がハンドルを切る動作をしている様子を撮影している場合は、乗員状態取得部１６は、乗員の運転負荷が基準負荷よりも高いと判定する。一方、乗員がハンドル操作を行っていない場合は、乗員状態取得部１６は、乗員の運転負荷が基準負荷以下であると判定する。なお、ステップＳ２の判定における「基準負荷」は、乗員が運転に特に集中すべき状況か否かを判断するために予め設定される運転負荷の閾値である。また、乗員状態取得部１６は、運転負荷以外の乗員の状態を取得して、乗員が情報を受け取りやすい状態にあるか否かを総合的に判断することもできる。

【0021】

ステップＳ２において、乗員状態取得部１６が乗員の運転負荷が基準負荷よりも高いと判定した場合は、制御は、ステップＳ３に移る。
ステップＳ３において、重要度算出部１５は、情報の重要度を算出し、情報の重要度が基準重要度よりも高いか否かを判定する。例えば、重要度算出部１５は、「ガソリンの残量が少ない」という情報Ａの重要度を、基準重要度よりも高いと判定する。一方、重要度算出部１５は、「現在の天候は晴れである」という情報Ｂの重要度を、基準重要度以下であると判定する。なお、ステップＳ３の判定における「基準重要度」は、情報の緊急性、情報が車両の走行に影響を及ぼすものか否か等に基づいて設定される重要度の閾値であり、当該情報を早急に乗員に伝える必要があるか否かの判断の目安となる基準値である。

【0022】

ステップＳ３において、重要度算出部１５が、情報の重要度が基準重要度よりも高いと判定した場合に、制御は、ステップＳ４に移る。
ステップＳ４において、必要度算出部１１は、情報の必要度が基準よりも高いと判断する。すなわち、必要度算出部１１は、運転負荷が基準負荷よりも高く、情報の重要度が基準重要度よりも高い場合に、情報の必要度が基準よりも高いと判断する。そして次に、ステップＳ５において、図３に示すように、動作制御部１２は、ロボット２０の顔を乗員３０に向けることにより、眼部２１を乗員３０に向ける。このように、ロボット２０が眼部２１を乗員３０に向ける動作は、乗員の注意を惹くための注意喚起動作である。注意喚起動作には、図４に示すようにロボット２０が乗員３０から顔を背けていた場合に、ロボット２０の頭部を回転させることによって、ロボット２０の顔の眼部２１を乗員３０に向けさせる動作が含まれる。またさらに、注意喚起動作には、図３に示すようにロボット２０の顔がもともと乗員３０に向いていた場合に、ロボット２０の顔の眼部２１が乗員３０に向いている状態をそのまま維持させることも含まれる。

【0023】

また、ロボット２０の眼部２１には、検出装置としてのカメラ２２が内蔵されているため、注意喚起動作には、ロボット２０に設けられた検出装置を乗員３０に向ける動作も含まれる。また、動作制御部１２は、音声出力装置としてのスピーカ２３の動作を制御し、スピーカ２３が音声を出力する音声出力方向を乗員３０に向けるようにしてもよい。すなわち、注意喚起動作には、スピーカ２３の向きを調整して音声出力方向を乗員３０に向ける動作も含まれる。

【0024】

また、動作制御部１２は、ロボット２０に注意喚起動作を実行させるとともに、眼部２１の黒目を大きくする、眼部２１の色を変える、眼部２１を発光させる、スピーカ２３の音量を大きくする等、乗員の注意をさらに惹くための制御を行ってもよい。

【0025】

そして、ステップＳ６において、動作制御部１２は、ロボット２０の視線量を５０％に設定する。ロボット２０の視線量とは、ロボット２０が眼部２１の視線を乗員３０に向けている時間の割合である。ここで、図５に示すように、ロボット２０が発話を行っている最中は、動作制御部１２は、ロボット２０に、眼部２１の視線を乗員３０に向ける動作と眼部２１の視線を乗員３０から外す（逸らす）動作とを交互に行わせる。なお、図５の左側は、ロボット２０が眼部２１の視線を乗員３０に向ける動作を示しており、図５の右側は、ロボット２０が眼部２１の視線を乗員３０から外す動作を示している。具体的には、動作制御部１２は、ロボット２０の眼部２１を乗員３０に向ける状態を維持したまま、眼部２１の黒目（瞳）の位置を動かしたり、ロボット２０の顔を傾けさせたりすることにより、ロボット２０に、視線を乗員３０に向ける動作と乗員３０から外す動作とを交互に行わせる。図２のステップＳ６で、動作制御部１２がロボット２０の視線量を５０％に設定した場合は、一定の時間の間で、ロボット２０が眼部２１の視線を乗員３０に向けている時間の割合は５０％となり、ロボット２０が眼部２１の視線を乗員３０から逸らしている時間の割合は５０％となる。動作制御部１２は、ロボット２０が眼部２１の視線を乗員３０に継続的に向けている時間の長さ、又は、ロボット２０が眼部２１の視線を乗員３０に向ける頻度を調整することにより、ロボット２０の視線量を調整する。

【0026】

次に、ステップＳ７において、出力制御部１３は、ロボット２０のスピーカ２３に情報Ａを出力して、図５に示すように、ロボット２０に情報Ａを示す「ガソリン残量が残り少ないよ！」という発話をさせる。このとき、ロボット２０の視線量は５０％に設定されているため、図５に示すように、ロボット２０は、眼部２１の視線を乗員３０に向ける動作と眼部２１の視線を乗員３０から外す動作とを、１：１の時間割合で交互に実行しながら、情報Ａを乗員３０に提供するための発話を行う。なお、ステップＳ７において、出力制御部１３は、ロボット２０に注意喚起動作を実行させた後に、情報を音声で出力させているが、これに限定されず、出力制御部１３は、ロボット２０が注意喚起動作を実行中に、情報を出力させてもよい。すなわち、出力制御部１３は、ロボット２０の頭を回転させて、ロボット２０の眼部２１を乗員３０に向けながら、ロボット２０に発話を行わせてもよい。

【0027】

一方、ステップＳ３において、重要度算出部１５が、情報の重要度が基準重要度以下であると判定した場合に、制御は、ステップＳ８に移る。
ステップＳ８において、必要度算出部１１は、情報の必要度が基準以下であると判断する。すなわち、必要度算出部１１は、運転負荷が基準負荷よりも高く、情報の重要度が基準重要度以下である場合に、情報の必要度が基準以下であると判断する。そして次に、ステップＳ９において、図４に示すように、動作制御部１２は、ロボット２０の顔を乗員３０から背けることにより、眼部２１を乗員３０から逸らす方向に向ける。すなわち、動作制御部１２は、情報の必要度が予め設定された基準以下である場合は、ロボット２０が注意喚起動作を実行しないように、ロボット２０の動作を制御する。そして、情報提供装置１００は、図４に示すように、ロボット２０が発話しない状態を維持しながら、制御を終了する。この場合、重要度が基準重要度以下の情報Ｂ（「現在の天候は晴れである」という情報）は、乗員３０に提供されずに破棄される。なお、出力されなかった情報Ｂは、乗員３０の運転負荷が下がったタイミングで改めて出力されてもよい。

【0028】

また、ステップＳ２において、乗員状態取得部１６が、乗員の運転負荷が基準負荷以下であると判定した場合は、制御はステップＳ１０に移る。ステップＳ１０において、必要度算出部１１は、情報の必要度が基準よりも高いと判断する。すなわち、必要度算出部１１は、運転負荷が基準負荷以下である場合に、情報の必要度が基準より高いと判断する。そして次に、ステップＳ１１において、図３に示すように、動作制御部１２は、ロボット２０に、顔を乗員３０に向ける動作、すなわち、眼部２１を乗員３０に向ける注意喚起動作を実行させる。

【0029】

次に、制御は、ステップＳ１２に移り、重要度算出部１５は、情報の重要度を算出し、情報の重要度が基準重要度よりも高いか否かを判定する。例えば、重要度算出部１５は、「ガソリンの残量が少ない」という情報Ａの重要度を、基準重要度よりも高いと判定する。一方、重要度算出部１５は、「現在の天候は晴れである」という情報Ｂの重要度を、基準重要度以下であると判定する。なお、ステップＳ１２の判定における「基準重要度」は、ステップＳ３の判定における「基準重要度」と同一の閾値であってもよく、異なる閾値であってもよい。

【0030】

ステップＳ１２において、重要度算出部１５が、情報の重要度を基準重要度よりも高いと判定した場合は、制御は、ステップＳ１３に移り、動作制御部１２は、上述のようにロボット２０の視線量を７０％に設定し、ステップＳ７において、ロボット２０に情報Ａを出力させる。このとき、ロボット２０の視線量は７０％に設定されているため、図５に示すように、ロボット２０は、眼部２１の視線を乗員３０に向ける動作と眼部２１の視線を乗員３０から外す動作とを、７：３の時間割合で交互に実行しながら、情報Ａを乗員３０に提供するための発話を行う。

【0031】

一方、ステップＳ１２において、重要度算出部１５が、情報の重要度を基準重要度以下であると判定した場合は、制御は、ステップＳ６に移り、動作制御部１２は、ロボット２０の視線量を５０％に設定する。そして、ステップＳ７において、出力制御部１３は、ロボット２０のスピーカ２３に情報Ｂを出力して、図５に示すように、ロボット２０に、情報Ｂを示す「今日はいい天気だね」という発話をさせる。このとき、ロボット２０の視線量は５０％に設定されているため、図５に示すように、ロボット２０は、眼部２１の視線を乗員３０に向ける動作と眼部２１の視線を乗員３０から外す動作とを、１：１の時間割合で交互に実行しながら、情報Ｂを乗員３０に提供するための発話を行う。

【0032】

すなわち、動作制御部１２は、情報の内容の重要度が高い程、すなわち、情報の必要度が高い程、ロボット２０の眼部２１の視線を乗員に向ける時間を長く設定する。動作制御部１２によるロボット２０の視線量の設定は、５０％及び７０％に限定されず、情報の必要度に応じて、多段階的に設定されてもよい。また、情報の必要度が特に高い場合は、動作制御部１２は、ロボット２０の視線量を１００％に設定し、ロボット２０が発話している間、ロボット２０の眼部２１の視線を継続して乗員に向けさせ続けてもよい。

【0033】

なお、ステップＳ７の発話が終了した場合は、動作制御部１２は、図４に示すように、ロボット２０の顔を乗員３０から背けさせ、情報の出力が終了したことを乗員３０に示す。また、情報提供装置１００は、複数の情報の各々について、図２に示す制御を連続して繰り返し実行してもよい。

【0034】

以上より、本実施形態の情報提供装置１００は、情報の必要度が予め設定された基準よりも高い場合に、車両に設けられた出力装置が乗員３０の注意を惹くための注意喚起動作を実行するように、出力装置を制御する。これにより、車両の乗員３０は、出力装置の動作によって、出力装置が出力する情報を認識する必要がどの程度あるかを感覚的に把握しやすい。すなわち、情報提供装置１００は、情報の必要度に応じて出力装置の動作を制御するため、車両の乗員３０に対して、情報の必要度が分かりやすい態様で情報を提供することができる。

【0035】

また、出力装置が、眼部２１を有するロボット２０である場合、情報提供装置１００の動作制御部１２は、情報の必要度が予め設定された基準よりも高い場合に、ロボット２０が眼部２１を乗員３０に向ける注意喚起動作を実行するように、ロボット２０の動作を制御する。これにより、乗員３０は、ロボット２０の眼部２１が自分に向けられることにより、ロボット２０が話す情報が自分に対して出力されることを感覚的に認識することができる。

【0036】

情報提供装置１００の動作制御部１２は、図５に示すように、ロボット２０が情報を出力している間、ロボット２０に、眼部２１の視線を乗員３０に向ける動作と眼部２１の視線を乗員３０から外す動作とを交互に行わせる。これにより、ロボット２０の眼部２１の視線が乗員３０に常時向いたままの状態よりも、より人間に近い自然な動作でロボット２０に発話をさせることができる。また、情報提供装置１００の動作制御部１２は、ロボット２０が出力する情報の必要度が高い程、ロボット２０の眼部２１の視線を乗員３０に向ける時間を長くする。これにより、乗員３０は、ロボット２０が発話している内容に含まれる情報の必要度を直感的に把握することができる。

【0037】

また、出力装置が、乗員３０の状態を検出するカメラ２２等の検出装置を有している場合は、情報提供装置１００の動作制御部１２は、情報の必要度が予め設定された基準よりも高い場合に、検出装置を乗員に向けるように、出力装置の動作を制御する。これにより、情報提供装置１００は、情報の必要度に応じて出力装置の検出装置の動作を制御するため、車両の乗員３０に対して、情報の必要度が分かりやすい態様で情報を提供することができる。
なお、本実施形態では、検出装置は、ロボット２０の眼部２１に内蔵されたカメラ２２だが、これに限定されず、出力装置の外部に取り付けられたカメラであってもよい。また、検出装置は、カメラに限定されず、乗員３０が発した音声を検出するためのマイクであってよい。

【0038】

情報提供装置１００の動作制御部１２は、情報の必要度が予め設定された基準よりも高い場合に、ロボット２０に設けられた音声出力装置であるスピーカ２３が音声を出力する音声出力方向を乗員に向けるように、スピーカ２３の動作を制御する。これにより、乗員３０は、音声の指向方向によって、必要度が高い情報が自分に向けて出力されていることを感覚的に認識することができる。

【0039】

また、情報提供装置１００の動作制御部１２は、情報の必要度が予め設定された基準以下である場合は、ロボット２０の顔を乗員３０から背ける等、注意喚起動作を実行しないように出力装置の動作を制御する。これにより、乗員３０は、出力装置から必要度が高い情報が出力されないことを直感的に把握することができる。

【0040】

また、情報提供装置１００は、情報の内容に基づいて、情報の重要度を算出する重要度算出部１５をさらに備え、必要度算出部１１は、少なくとも、重要度算出部１５が算出した情報の重要度に基づいて、情報の必要度を算出する。これにより、情報提供装置１００は、情報の内容の重要度に応じて出力装置の動作を制御するため、車両の乗員３０に対して、内容の重要度がより高い情報が伝わりやすい態様で情報を提供することができる。

【0041】

また、情報提供装置１００は、乗員の状態を取得する乗員状態取得部１６をさらに備え、必要度算出部１１は、少なくとも、乗員状態取得部１６が取得した乗員３０の状態に基づいて、情報の必要度を算出する。これにより、情報提供装置１００の動作制御部１２は、乗員３０が情報を受け取りやすい状態にあるか否かに応じて、出力装置の動作を制御することができる。すなわち、乗員３０が情報を受け取りやすい状態にあれば、出力装置は、注意喚起動作を実行して乗員３０の注意を惹くことができるため、乗員３０は心理的に情報をより受け取りやすくなる。

【0042】

また、情報提供装置１００の乗員状態取得部１６は、乗員３０の状態として、少なくとも乗員３０の運転負荷を取得する。乗員状態取得部１６は、乗員３０の運転負荷が高い場合は、乗員３０が情報を受け取り難い状態にあると判断する。従って、必要度算出部１１は、乗員３０の運転負荷が高い程、情報の必要度を低く算出する。これにより、乗員３０の運転負荷が高い場合は、出力装置は注意喚起動作を実行しないため、乗員３０は、運転に集中した状態で出力装置からの情報を受け取ることができる。

【0043】

なお、本発明の情報提供装置１００による情報提供方法は、図１に示すものに限定されない。
例えば、図６に示すように、必要度算出部１１は、重要度算出部１５が算出した情報の内容の重要度のみに基づいて、情報の必要度を算出してもよい。具体的には、図６に示すように、ステップＳ１において、情報提供装置１００は、車両の乗員に対して提供可能な情報の有無を判定し、提供可能な情報がない場合は、制御を終了させる。また、提供可能な情報が有る場合は、制御はステップＳ３に移り、重要度算出部１５が、情報の内容の重要度を算出し、情報の重要度が基準重要度よりも高いか否かを判定する。

【0044】

そして、ステップＳ３において、重要度算出部１５が、情報の重要度を基準重要度よりも高いと判定した場合は、ステップＳ４において、必要度算出部１１は、情報の必要度を基準よりも高いと判定する。すなわち、図６の例では、情報の必要度は、情報の内容の重要度と同義である。さらに、ステップＳ１４において、動作制御部１２は、出力装置に注意喚起動作を実行させる。そして次に、ステップＳ２０において、出力制御部１３は、出力装置に情報を出力させる。

【0045】

また、図７に示すように、ステップＳ４において、必要度算出部１１が、情報の必要度を基準よりも高いと判定した後、ステップＳ１８において、視線計測部１４が、視線計測部１４が計測した乗員の視線の向きによりロボットが乗員の感知可能範囲内にあるか否かを判定してもよい。ステップＳ１８において、乗員の視線の向きに基づいて、ロボットが乗員の感知可能範囲内にあると判定された場合は、制御はステップＳ１４に移り、動作制御部１２は、出力装置（ロボット）に注意喚起動作を実行させる。一方、ステップＳ１８において、ロボットが乗員の感知可能範囲外にあると判定された場合は、制御は、ステップＳ２０に移り、出力制御部１３は、注意喚起動作を実行していない状態の出力装置（ロボット）に情報を出力させる。

【0046】

このように、動作制御部１２は、情報の必要度が予め設定された基準よりも高く、かつ、ロボットが乗員の感知可能範囲内にある場合に、出力装置（ロボット）に注意喚起動作を実行させる。これにより、情報提供装置１００は、乗員が出力装置に意識を向けている間に、出力装置（ロボット）に注意喚起動作を実行させ、出力する情報の必要度が高いことをより確実に乗員に認識させることができる。

【0047】

また、図８に示すように、必要度算出部１１は、乗員状態取得部１６が取得した乗員の状態のみに基づいて、情報の必要度を算出してもよい。具体的には、図８に示すように、ステップＳ１において、提供可能な情報が有ると判定された場合は、制御はステップＳ２に移り、乗員状態取得部１６は、乗員の運転負荷が基準負荷よりも高いか否かを判定する。

【0048】

そして、ステップＳ２において、乗員状態取得部１６が、乗員の運転負荷が基準負荷以下であると判定した場合は、ステップＳ４において、必要度算出部１１は、情報の必要度を基準よりも高いと判定する。さらに、ステップＳ１４において、動作制御部１２は、出力装置に注意喚起動作を実行させる。そして次に、ステップＳ２０において、出力制御部１３は、出力装置に情報を出力させる。

【0049】

一方、ステップＳ２において、乗員状態取得部１６が、乗員の運転負荷が基準負荷よりも高いと判定した場合は、情報は出力されず、制御は終了する。なお、ステップＳ２において、乗員の運転負荷が基準負荷よりも高いと判定された場合であっても、図８の破線に示すように、制御はステップＳ２０に移り、出力制御部１３が、注意喚起動作を実行していない状態の出力装置に情報を出力させてもよい。

【0050】

なお、図６～８に示す例において、出力装置はロボット２０に限定されない。出力装置は、音声により情報を出力するスピーカ等の音声出力装置であってもよく、画面に情報を含む画像を表示するディスプレイ等の画像出力装置であってもよい。なお、出力装置が音声出力装置である場合の注意喚起動作は、音声を出力する音声出力方向を乗員に向けることである。また、出力装置が画像出力装置である場合の注意喚起動作は、画像出力装置の画面の方向を乗員に向けることである。このように、動作制御部１２が、情報の必要度が予め設定された基準よりも高い場合に、情報の出力方向を乗員に向ける注意喚起動作を出力装置に実行させることにより、乗員は、必要度が高い情報が自分に向けて出力されていることを感覚的に認識することができる。
また、キャラクターは、ロボットに限定されず、ＶＲにより表示された仮想のキャラクターであってもよい。

【0051】

上記のロボット２０は、出力装置及びキャラクターを構成する。カメラ２２は、検出装置を構成する。スピーカ２３は、音声出力装置を構成する。

【符号の説明】

【0052】

１００…情報提供装置
１１…必要度算出部
１２…動作制御部
１３…出力制御部
１４…視線計測部
１５…重要度算出部
１６…乗員状態取得部
２０…ロボット（出力装置，キャラクター）
２１…眼部
２２…カメラ（検出装置）
２３…スピーカ（音声出力装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】