特許 7508395 定着装置及びそれを備えた画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-21

(45)【発行日】2024-07-01

(54)【発明の名称】定着装置及びそれを備えた画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20240624BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240624BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20

G03G15/20 555

G03G21/00 500

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021051060

(22)【出願日】2021-03-25

(65)【公開番号】P2022149086

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】冨依 稔

【審査官】藤井 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１５１９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０４０４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２５１４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２００８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１６４０３４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／００

Ｇ０３Ｇ １３／２０

Ｇ０３Ｇ １３／３４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／２０

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／１６－２１／１８

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能な無端状の定着ベルトと、
前記定着ベルトの内側に配設された対向部材と、
前記定着ベルトを外側から前記対向部材に向かって圧接し、トナー画像が形成されたシートを搬送するための定着ニップ領域を前記定着ベルトとの間に形成する加圧ローラと、
前記定着ベルトを加熱する熱源と、
前記定着ニップ領域で前記シートが搬送されない領域に対応する、前記定着ベルトの幅方向の一端側であるシート非通過領域の温度を測定する非通過領域温度測定部と、
前記加圧ローラの片端側を前記定着ニップ領域の長手方向と交差する方向に揺動させる加圧ローラ揺動手段と、
前記加圧ローラ揺動手段に前記加圧ローラを揺動させることにより前記定着ベルトの移動方向を補正する蛇行補正制御を行う制御部と、
を備えた定着装置であって、
前記制御部は、前記定着ベルトを、回転させながら前記非通過領域温度測定部から遠ざかる方向へ強制的に移動させるように前記加圧ローラ揺動手段を制御する移動モードを有していることを特徴とする定着装置。

【請求項2】

請求項１に記載の定着装置であって、
前記制御部は、シートジャムからの復帰動作時に、前記移動モードを実行することを特徴とする定着装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２のいずれかに記載の定着装置であって、
前記移動モードは、前記定着ベルトが所定の距離分回転される間実行されることを特徴とする定着装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の定着装置であって、
前記定着ベルトの幅方向の他端側における端縁を検出するベルト端縁検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記ベルト端縁検出部の検出結果に基づいて前記加圧ローラ揺動手段を制御することを特徴とする定着装置。

【請求項5】

請求項４に記載の定着装置であって、
前記制御部は、前記定着ベルトを回転開始させる際に、前記ベルト端縁検出部が前記定着ベルトの端縁を検出している場合には、前記移動モードを所定時間の間実行した後、前記蛇行補正制御に移行することを特徴とする定着装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の定着装置であって、
前記制御部は、前記移動モードの実行中に前記熱源を発熱させ、所定時間の間、前記非通過領域温度測定部により測定された前記シート非通過領域の温度が所定値以上上昇しなかった場合には、前記定着ベルトへのシートのシート巻き付きを有と判定することを特徴とする定着装置。

【請求項7】

請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の定着装置であって、
前記定着ベルト上のシート通過領域の温度を測定する通過領域温度測定部と、をさらに有し、
前記制御部は、前記移動モードの実行中に前記熱源を発熱させ、所定時間の経過後に、前記非通過領域温度測定部により測定された前記シート非通過領域の温度と前記通過領域温度測定部により測定された前記シート通過領域の温度とに基づいて、前記定着ベルトへのシートのシート巻き付きの有無を判定することを特徴とする定着装置。

【請求項8】

請求項６または請求項７のいずれかに記載の定着装置であって、
前記制御部は、前記シート巻き付きを有と判定したときに、前記熱源の発熱と前記定着ベルトの回転とを中止することを特徴とする定着装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の定着装置を備えた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、定着装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置に用いられる定着装置として、定着ベルトと、定着ベルトの内側に配設された対向部材と、定着ベルトを外側から対向部材に向かって圧接し、トナー画像が形成されたシートを搬送するための定着ニップ領域を定着ベルトとの間に形成する加圧ローラと、定着ベルトを加熱する熱源と、を備え、未定着のトナー像が形成されたシートを定着ベルト及び加圧ローラ間に挟持し加熱することにより、シートにトナー像を定着させる定着装置が知られている。このような定着装置には、定着ベルトの温度を制御すべく、定着ベルト上においてシートが通過する領域（通過領域）の温度を測定する通過領域温度測定部が設けられている。

【0003】

また、特許文献１のように、定着ベルト上においてシートが通過しない領域（非通過領域）の温度を測定する非通過領域温度測定部がさらに設けられている定着装置が存在する。

【0004】

定着ベルト上の通過領域の温度と非通過領域の温度を測定することにより、これらの温度の差に基づいて、通過領域内における定着ベルトへのシートのシート巻き付きの有無を判定することが可能となる。具体的には、通過領域内におけるシート巻き付きがある場合には、通過領域において測定される温度の上昇がシートによって妨げられるのであるから、通過領域の温度と非通過領域の温度の差は顕著となる一方、通過領域内におけるシート巻き付きがない場合には、通過領域において測定される温度の上昇がなんら妨げられるのではないから、通過領域の温度と非通過領域の温度の差は微小に留まる。従って、通過領域の温度と非通過領域の温度の差が規定の温度以上である場合には、通過領域内における定着ベルトへのシートのシート巻き付きは有と判定される。

【0005】

シートのシート巻き付きが発生しているにもかかわらず、シート巻き付きが無と誤判定された場合、定着ベルトは目標温度（定着温度）を超えて加熱され続ける。定着ベルトが過熱されると、定着装置の故障等が引き起こされることから、シート巻き付きの有無の判定には、高い精度が求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００６－２５１４８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、シートが定着ベルト上の非通過領域側に寄り得ることから、シートのシート巻き付きは、通過領域のみならず非通過領域においても発生し得る。上記のような従来の技術では、定着ベルトへのシートのシート巻き付きが非通過領域においても発生している場合において、シート巻き付きの有無の誤判定が生じる虞があるという問題があった。

【0008】

とりわけ、シートが薄い場合には、例え非通過領域温度測定部が定着ベルトと接触している、いわゆる「接触型温度センサ」であったとしても、シートが非通過領域温度測定部と定着ベルトとの間に容易に入り込む。非通過領域温度測定部と定着ベルトとの間に介在するシートによって、非通過領域の正常な温度測定が妨げられ、結果としてシート巻き付きの有無の誤判定が生じるという問題があった。

【0009】

しかしながら、特に、シートのシート巻き付きをはじめとするジャムが発生した際に、そのジャムの原因となったシートや他のシートが適切に除去されずに残存してしまう場合がある。特に、シートが薄い場合には、シートが定着ベルトに密着することにより、ユーザーが定着装置内に残存するシートに気が付くことなく、結果としてシート巻き付きを看過してしまうという問題があった。

【0010】

本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたものであり、シートが定着ベルト上に残存していた場合であっても、シートの非通過領域の温度をより確実に測定することができ、ひいては、シートのシート巻き付きの有無を精度良く判定することができる定着装置、及びそのような定着装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本発明の定着装置は、回転可能な無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内側に配設された対向部材と、前記定着ベルトを外側から前記対向部材に向かって圧接し、トナー画像が形成されたシートを搬送するための定着ニップ領域を前記定着ベルトとの間に形成する加圧ローラと、前記定着ベルトを加熱する熱源と、前記定着ニップ領域で前記シートが搬送されない領域に対応する、前記定着ベルトの幅方向の一端側であるシート非通過領域の温度を測定する非通過領域温度測定部と、前記加圧ローラの片端側を前記定着ニップ領域の長手方向と交差する方向に揺動させる加圧ローラ揺動手段と、前記加圧ローラ揺動手段に前記加圧ローラを揺動させることにより前記定着ベルトの移動方向を補正する蛇行補正制御を行う制御部と、を備えた定着装置であって、前記制御部は、前記定着ベルトを、回転させながら前記非通過領域温度測定部から遠ざかる方向へ強制的に移動させるように前記加圧ローラ揺動手段を制御する移動モードを有していることを特徴とする。

【0012】

また、前記定着装置において、前記制御部は、シートジャムからの復帰動作時に、前記移動モードを実行してもよい。

【0013】

また、前記定着装置において、前記移動モードは、前記定着ベルトが所定の距離分回転される間実行されてもよい。

【0014】

また、前記定着装置において、前記定着ベルトの幅方向の他端側における端縁を検出するベルト端縁検出部をさらに有し、前記制御部は、前記ベルト端縁検出部の検出結果に基づいて前記加圧ローラ揺動手段を制御してもよい。

【0015】

また、前記定着装置において、前記制御部は、前記定着ベルトを回転開始させる際に、前記ベルト端縁検出部が前記定着ベルトの端縁を検出している場合には、前記移動モードを所定時間の間実行した後、前記蛇行補正制御に移行してもよい。

【0016】

また、前記定着装置において、前記制御部は、前記移動モードの実行中に前記熱源を発熱させ、所定時間の間、前記非通過領域温度測定部により測定された前記シート非通過領域の温度が所定値以上上昇しなかった場合には、前記定着ベルトへのシートのシート巻き付きを有と判定してもよい。

【0017】

また、前記定着装置において、前記定着ベルト上のシート通過領域の温度を測定する通過領域温度測定部と、をさらに有し、前記制御部は、前記移動モードの実行中に前記熱源を発熱させ、所定時間の経過後に、前記非通過領域温度測定部により測定された前記シート非通過領域の温度と前記通過領域温度測定部により測定された前記シート通過領域の温度とに基づいて、前記定着ベルトへのシートのシート巻き付きの有無を判定してもよい。

【0018】

また、前記定着装置において、前記制御部は、前記シート巻き付きを有と判定したときに、前記熱源の発熱と前記定着ベルトの回転とを中止してもよい。

【0019】

また、本発明に係る画像形成装置は、前記定着装置を備えた画像形成装置であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明により、非通過領域からのシートの排除が促されることから、非通過領域の温度をより確実に測定することができ、非通過領域の温度に基づいて定着ベルトへのシートのシート巻き付きの有無をより高い精度をもって判定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態１における定着装置を備えた画像形成装置を正面から視た概略断面図である。

【図2】実施形態１における定着装置を示す概略断面図である。

【図3】定着ベルトを模式的に示す平面図である。

【図4】実施形態１における定着装置の構成の一部を示す斜視図である。

【図5】加圧ローラが定着ベルトに中立位置にて圧接している状態において、加圧ローラ揺動手段の構成を示す概略正面図である。

【図6】カムシャフトの構成の一部を示す斜視図である。

【図7】第１カムをカムシャフトの回転軸線方向から視た概略図である。

【図8】第２カムをカムシャフトの回転軸線方向から視た概略図である。

【図9】（ａ）第１カムとストッパの当接位置が位置Ｓにある場合におけるカムシャフトと加圧フレームの位置関係を示す概略図である。（ｂ）第１カムとストッパの当接位置が位置Ｓｔにある場合におけるカムシャフトと加圧フレームの位置関係を示す概略図である。（ｃ）第１カムとストッパの当接位置が位置Ｓｂにある場合におけるカムシャフトと加圧フレームの位置関係を示す概略図である。（ｄ）第１カムとストッパの当接位置が位置Ｅにある場合におけるカムシャフトと加圧フレームの位置関係を示す概略図である。

【図10】加圧ローラが定着ベルトと離間している状態において、定着装置の構成の一部を示す概略正面図である。

【図11】加圧ローラが定着ベルトに対して傾斜している状態を模式的に示す側面図である。

【図12】定着装置の動作を制御するための制御構成を示す概略ブロック図である。

【図13】定着ベルトのシート通過領域及びシート非通過領域において、シートが定着ベルトに巻き付いている状態を模式的に示す平面図である。

【図14】定着ベルトのシート通過領域において、シートが定着ベルトに巻き付いている状態を模式的に示す平面図である。

【図15】定着ベルトの端縁が－Ｗ方向の所定の接触位置に到達していない場合におけるベルト端縁検出部の状態を示す概略側面図である。

【図16】定着ベルトの端縁が－Ｗ方向の所定の接触位置に到達している場合におけるベルト端縁検出部の状態を示す概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品等には同一の符号を付しており、それら部品等の名称及び機能も同じである。従って、それらの部品等についての詳細な説明を省略している。

【0023】

（実施形態１）
－画像形成装置の全体構成－
図１は、実施形態１における定着装置２００を備えた画像形成装置１００を正面から視た概略断面図である。なお、図１において、符号Ｘは、幅方向（奥行き方向）を示しており、－Ｘ方向（マイナスＸ方向）を前方向とし、＋Ｘ方向（プラスＸ方向）を後方向とする。符号Ｙは、幅方向Ｘに直交する左右方向Ｙを示しており、－Ｙ方向（マイナスＹ方向）を左方向とし、＋Ｙ方向（プラスＹ方向）を右方向とする。符号Ｚは、上下方向を示しており、－Ｚ方向（マイナスＺ方向）を下方向とし、＋Ｚ方向（プラスＺ方向）を上方向とする。このことは、後述する図においても同様である。

【0024】

図１に示す画像形成装置１００は、画像読取装置１０により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙等のシートＰに対して電子写真方式によりモノクロの画像を形成する画像形成装置である。なお、画像形成装置１００は、多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置であってもよい。

【0025】

画像形成装置１００は、画像読取装置１０と、画像形成装置本体１１０とを備えており、画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０１とシート搬送系１０２とが設けられている。

【0026】

画像形成部１０１は、露光装置１（露光ユニット）、現像装置２（現像ユニット）、感光体ドラム３、感光体クリーニング装置４、帯電装置５、転写装置６（転写ユニット）及び定着装置２００（定着ユニット）を備えている。また、シート搬送系１０２は、給紙トレイ８及び排出トレイ９を備えている。

【0027】

画像形成装置本体１１０の上部には、原稿載置ガラス１１及び原稿読取ガラス１２が設けられ、原稿載置ガラス１１及び原稿読取ガラス１２の下部には原稿（図示省略）の画像を読み取るための画像読取装置１０が設けられている。原稿載置ガラス１１は、原稿が載置される原稿載置台である。また、原稿載置ガラス１１及び原稿読取ガラス１２の上側には原稿搬送装置１３が配置されている。原稿読取ガラス１２は、原稿搬送装置１３で搬送されてきた原稿を読み取る位置に設けられている。画像読取装置１０で読み取られた原稿の画像は、画像データとして画像形成装置本体１１０に送られ、画像形成装置本体１１０において画像データに基づき形成された画像がシートＰに画像形成（印刷）される。

【0028】

画像形成装置１００では、画像形成（印刷）を行うにあたり、給紙トレイ８からシートＰを供給し、シート搬送路Ｑに沿って設けられた搬送ローラ１４ａによってシートＰをレジストローラ１５まで搬送する。次に、シートＰと感光体ドラム３上のトナー像とを整合するタイミングでシートＰを搬送し、転写装置６によってシートＰ上に感光体ドラム３上のトナー像を転写する。その後、定着装置２００によってシートＰ上の未定着トナーを熱で溶融、固着し、搬送ローラ１４ｂ～１４ｂ及び排出ローラ１６，１６を経て排出トレイ９上に排出する。また、画像形成装置１００において、シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成（印刷）を行う場合は、シートＰを排出ローラ１６，１６から反転経路Ｓｒへ逆方向に搬送して、シートＰの表裏を反転させてレジストローラ１５へ再度導き、シートＰの表面と同様にして、シートＰの裏面にトナー像を定着させて排出トレイ９へ排出する。こうして、画像形成装置１００は、一連の印刷作動を完了する。なお、シートＰは、感光体ドラム３の回転軸線方向（幅方向Ｘ）において画像形成装置本体１１０の中央を基準（センター基準）にしてシート搬送路Ｑに沿って搬送される。

【0029】

－定着装置－
図２は、実施形態１における定着装置２００を示す概略断面図である。図３は、定着ベルト２２を模式的に示す平面図である。図４は、定着装置２００の構成の一部を示す斜視図である。図において、符号Ｗは、定着ベルト２２の回転軸線方向を示しており、－Ｗ方向（マイナスＷ方向）を軸線前方向とし、＋Ｗ方向（プラスＷ方向）を軸線後方向とする。なお、本実施形態において、Ｗ方向は、Ｘ方向に沿っている。

【0030】

定着装置２００は、定着ローラ２１ａと、加熱ローラ２１ｂと、熱源２１ｃと、定着ベルト２２と、加圧ローラ２３と、通過領域温度測定部２４と、非通過領域温度測定部２５と、加圧ローラ揺動手段６０と、制御部７０と、を備えている。制御部７０は、画像形成装置１００に備えられていてもよい。以下、定着装置２００の各構成を詳述する。

【0031】

＜定着ローラ、加熱ローラ及び熱源＞
定着ローラ２１ａは、請求項に記載の「対向部材」に相当するものであり、定着ベルト２２の内側に配設されている（図２参照）。定着ローラ２１ａは、回転可能な状態で定着フレーム（図示しない）によって支持されている。なお、対向部材として、定着ローラ２１ａの代わりに、加圧ローラ２３側に平面状もしくは曲面状のパッド部を有する板状部材であって、加圧ローラ２３との間で定着ベルト２２を挟持するものが用いられてもよい。

【0032】

加熱ローラ２１ｂには、熱源２１ｃが内蔵されている（図２参照）。熱源２１ｃは、定着ベルト２２を加熱するものであり、例えば、ランプヒータから形成されている。

【0033】

なお、熱源２１ｃは、要は、定着ベルト２２を加熱することができれば足りるため、例えば、定着ローラ２１ａに内蔵されていてもよい。

【0034】

＜定着ベルト＞
定着ベルト２２は、回転軸線方向をＷ方向として、定着ローラ２１ａ及び加熱ローラ２１ｂに回転可能に懸架された無端状のベルトであり、Ｗ方向に沿って所定の幅を有している（図２、図３参照）。定着ベルト２２は、加圧ローラ２３と共にシートＰを挟持搬送する役割を持つ。定着ベルト２２は、加熱ローラ２１ｂを介して、熱源２１ｃによって所定の温度に加熱され、所定の目標温度（定着温度）に維持される。本実施形態において、定着ベルト２２は、後述する加圧ローラ２３の回転駆動に伴って回転される。

【0035】

定着ベルト２２の表面は、Ｗ方向において、シート通過領域αとシート非通過領域βに画定されている（図３参照）。

【0036】

シート通過領域αは、搬送によってシートＰが定着ベルト２２上において通過し当接し得る領域である。具体的には、シート通過領域αは、後述する定着ニップ領域ＮでシートＰが搬送される領域に対応する領域であり、Ｗ方向において、通過可能である最大のシートが、その長辺に沿った方向（いわゆる縦送り方向）で通過するに足りる大きさに設定されている。例えば、通過可能である最大のシートがＡ３サイズのシートである場合には、シート通過領域αの幅は、Ｗ方向において、Ａ３サイズのシートの短辺（２９７ｍｍ）と等しく又は若干大きく設定されている。

【0037】

シート通過領域α内の最小シート通過領域γの幅は、通過可能である最小のシート（例えば、Ｂ６サイズ）のシートの短辺と等しく又は若干小さく設定されている。

【0038】

シート非通過領域βは、後述する定着ニップ領域ＮでシートＰが搬送されない領域に対応する領域であり、定着ベルト２２の＋Ｗ方向端側の領域（シート通過領域αの＋Ｗ方向側の領域）である（図３参照）。

【0039】

＜加圧ローラ＞
加圧ローラ２３は、定着ベルト２２の外側から定着ローラ２１ａに向かって圧接し、トナー画像が形成されたシートＰを搬送するための定着ニップ領域Ｎを定着ベルト２２との間に形成するものであり、その回転軸２３１が軸受２３２を介して前後一対の加圧フレーム３０（３０ａ，３０ｂ）によって支持されている（図４参照）。回転軸２３１の外側（外周部）には弾性体、例えば、５ｍｍ程度の耐熱性シリコンゴムが被膜されている。加圧ローラ２３は、加圧フレーム３０に係止されている付勢部材９０（例えば、コイルスプリング）の付勢力によって、定着ベルト２２に圧接される（図４参照）。加圧ローラ２３は、後述するローラ駆動部７８（駆動モータ）によって回転駆動される。加圧ローラ２３が定着ベルト２２に圧接された状態で回転駆動されると、定着ニップ領域Ｎで圧接された定着ベルト２２が回転される。

【0040】

＜通過領域温度測定部＞
通過領域温度測定部２４は、シート通過領域αの温度Ｔαを測定するものであり、定着ベルト２２から所定の距離だけ離間して設けられている（図３参照）。本実施形態において、通過領域温度測定部２４は、シート通過領域α内の最小シート通過領域γの温度を測定する。本実施形態において、通過領域温度測定部２４は、いわゆる非接触型温度センサである。

【0041】

＜非通過領域温度測定部＞
非通過領域温度測定部２５は、定着ベルト２２上のシート非通過領域βの温度Ｔβを測定するものであり、その先端がシート非通過領域βと接触するよう設けられている（図３参照）。本実施形態において、非通過領域温度測定部２５は、いわゆる接触型温度センサである。

【0042】

＜加圧ローラ揺動手段＞
図５は、加圧ローラ２３が定着ベルト２２に中立位置にて圧接している状態において、加圧ローラ揺動手段６０の構成を示す概略正面図である。図６は、カムシャフト４０の構成の一部を示す斜視図である。図７は、第１カム４１をカムシャフト４０の回転軸線方向Ｖから視た概略図である。図８は、第２カムをカムシャフト４０の回転軸線方向Ｖから視た概略図である。図９（ａ）は、第１カム４１とストッパ３６の当接位置が位置Ｓにある場合におけるカムシャフト４０と加圧フレーム３０の位置関係を示す概略図であり、図９（ｂ）は、第１カム４１とストッパ３６の当接位置が位置Ｓｔにある場合におけるカムシャフト４０と加圧フレーム３０の位置関係を示す概略図であり、図９（ｃ）は、第１カム４１とストッパ３６の当接位置が位置Ｓｂにある場合におけるカムシャフト４０と加圧フレーム３０の位置関係を示す概略図であり、図９（ｄ）は、第１カム４１とストッパ３６の当接位置が位置Ｅにある場合におけるカムシャフト４０と加圧フレーム３０の位置関係を示す概略図である。図１０は、加圧ローラ２３が定着ベルト２２と離間している状態において、定着装置２００の構成の一部を示す概略正面図である。図１１は、加圧ローラ２３が定着ベルト２２に対して傾斜している状態を模式的に示す側面図である。図１１は、あくまで、加圧ローラ２３の圧接方向を説明するための模式図であり、実際の加圧ローラ２３の傾斜量をなんら表すものではない。図５～図１０において、符号Ｖは、カムシャフト４０の回転軸線方向を示しており、－Ｖ方向（マイナスＶ方向）を軸線前方向とし、＋Ｖ方向（プラスＶ方向）を軸線後方向とする。なお、本実施形態において、Ｖ方向は、Ｘ方向に沿っている。

【0043】

加圧ローラ揺動手段６０は、加圧ローラ２３の片端側（－Ｘ方向端側）を定着ニップ領域Ｎの長手方向（本実施形態ではＷ方向に沿っている）と交差する方向に揺動させるものであり、本実施形態において、加圧フレーム３０（３０ａ，３０ｂ）と、カムシャフト４０と、を含む（図４、図５参照）。具体的には、加圧ローラ揺動手段６０は、カムシャフト４０の回転によって、加圧フレーム３０ｂに対する加圧フレーム３０ａの相対位置を変化させ、加圧ローラ２３の－Ｘ方向側の端部２３ａを加圧ローラ２３の＋Ｘ方向側の端部２３ｂに対して相対的にＺ方向に移動させて、定着ニップ領域Ｎの長手方向と交差する方向に揺動させるものである。

【0044】

前後一対の加圧フレーム３０（－Ｘ方向側の加圧フレーム３０ａ及び＋Ｘ方向側の加圧フレーム３０ｂ）は、カムシャフト受け部３１と、カムシャフト退避部３２と、加圧ローラ受け部３３と、付勢部材係止部３４と、支軸係合部３５と、ストッパ３６と、を有している（図４、図５参照）。

【0045】

加圧フレーム３０ａ，３０ｂは、加圧ローラ２３のＸ方向両端部２３ａ，２３ｂから外側に向かって突出している回転軸２３１を、それぞれ軸受２３２を介して支持するものであり、回転支軸３０１を回転支点として回転可能な状態で設けられている（図４、図５参照）。加圧フレーム３０は、例えば亜鉛メッキ鋼板などの金属製の板状体から形成されている。

【0046】

カムシャフト受け部３１は、カムシャフト４０の回転時に、後述するカムシャフト４０の第２カム４２を受ける部分である。カムシャフト受け部３１は、－Ｙ方向側／Ｚ方向側に開口する略Ｕ字状に形成されており、第１当接部３１１と、湾曲部３１２と、第２当接部３１３と、を有している（図５参照）。第１当接部３１１と第２当接部３１３は、第２カム４２の直径よりも若干大きく設定された開口幅Ｄ１をもって、並設されている〔図９（ａ）参照〕。

【0047】

カムシャフト退避部３２は、カムシャフト４０の回転時に、第２カム４２を退避させるための部分である。カムシャフト退避部３２は、カムシャフト受け部３１と、加圧フレーム３０の－Ｙ方向側／Ｚ方向側の端縁３０２と、に連設されており、開口幅Ｄ１よりも大きく設定された開口幅Ｄ２を有している〔図９（ａ）参照〕。

【0048】

加圧ローラ受け部３３は、加圧ローラ２３の回転軸２３１の軸受２３２と当接する部分であり、加圧フレーム３０の端縁３０２において、カムシャフト受け部３１の－Ｙ方向側に凹設されている（図５参照）。

【0049】

ストッパ３６は、カムシャフト４０の第１カム４１と当接する部分であり、カムシャフト受け部３１と所定の位置関係において配置されている。

【0050】

付勢部材係止部３４には、付勢部材９０の一方が係止されている（図４、図５参照）。付勢部材９０の他方は、定着フレーム（図示しない）に係止されている。付勢部材係止部３４は、加圧フレーム３０の＋Ｚ方向側の端部に設けられている。

【0051】

支軸係合部３５は、回転支軸３０１が係合される部分であり、加圧フレーム３０の－Ｚ方向側の端縁３０３に凹設されている。（図５参照）。

【0052】

カムシャフト４０は、一対の第１カム４１（４１ａ、４１ｂ）と、第２カム４２と、第１カム４１及び第２カム４２を接続するシャフト４３と、を有している（図４、図６参照）。第１カム４１（４１ａ、４１ｂ）は、付勢部材９０の付勢力によって、加圧フレーム３０と当接される。また、カムシャフト４０は、後述するカム駆動部７９によって、カムシャフト回転中心δ周りに回転軸線方向をＶ方向として回転駆動される。

【0053】

第１カム４１は、カムシャフト４０の端部に設けられている（図４、図６参照）。第１カム４１ａは、カムシャフト４０の－Ｖ方向側の端部に設けられており、第１カム４１ｂは、カムシャフト４０の＋Ｖ方向側の端部に設けられている（図４参照）。

【0054】

第１カム４１は、カムシャフト４０の回転時における加圧ローラ２３の挙動に応じて、領域Ｓ１（圧接領域）及び領域Ｓ２（離間移動領域）に画定されている（図７参照）。

【0055】

領域Ｓ１は、カムシャフト回転中心δからの距離が一定値Ｌｓとなるように形成されている（図７参照）。領域Ｓ１には、位置Ｓ、位置Ｓｔ及び位置Ｓｂが設けられている。位置Ｓは、位置Ｓｔと位置Ｓｂの中間に位置している。位置Ｓにおいて、第１カム４１とストッパ３６が当接しているとき、加圧ローラ２３が定着ベルト２２に対して中立位置にて、定着ベルト２２に圧接するようになっている。位置Ｓｔにおいて、第１カム４１とストッパ３６が当接しているとき、後述のように、加圧ローラ２３が定着ベルト２２を－Ｘ方向側へ傾斜したＦ方向に送るように定着ベルト２２に圧接するようになっている。位置Ｓｂにおいて、第１カム４１とストッパ３６が当接しているとき、後述のように、加圧ローラ２３が定着ベルト２２を＋Ｘ方向側へ傾斜した方向に送るように定着ベルト２２に圧接するようになっている。

【0056】

領域Ｓ２は、カムシャフト回転中心δからの距離が、ＬｓからＬｅまで徐々に遠ざかるように形成されている（図７参照）。領域Ｓ２において、第１カム４１を図７のＲ２方向に回転させると、第１カム４１のストッパ３６との当接位置が位置Ｅに到達する〔図９（ｄ）、図１０参照〕。このとき、後述のように、加圧フレーム３０が第１カム４１によって位置Ｅを支点として定着ベルト２２から押し離されているとともに、加圧ローラ２３と定着ベルト２２が離間するようになっている。

【0057】

第２カム４２は、その中心εがカムシャフト回転中心δからｏｆだけオフセットされた偏芯カムであり、第１カム４１ａの内側に設けられている（図６、図８参照）。第２カム４２は、第１カム４１の位置Ｓからカムシャフト回転中心δを通る径線Ｕに沿って、位置Ｓから遠ざかる方向に、所定の量（ｏｆ）偏心している（図８参照）。第２カム４２の径は、シャフト４３の径よりも小さく設定されている。

【0058】

第２カム４２は、第１カム４１とストッパ３６の当接位置に応じて、カムシャフト受け部３１の内部に移動したり、カムシャフト退避部３２に退避されたりする。

【0059】

続いて、第１カム４１とストッパ３６の当接位置別に、第２カム４２と加圧ローラ２３の圧接方向の関係を説明する。

【0060】

図９（ａ）に示すように、第１カム４１とストッパ３６の当接位置が領域Ｓ１内の位置Ｓにあるとき、前述のように、加圧ローラ２３は、定着ベルト２２に対して中立位置にて、定着ベルト２２に圧接するようになっている。このとき、加圧ローラ２３は、定着ベルト２２に対して略平行に保たれた状態となる。このとき、第２カム４２は、カムシャフト受け部３１の第１当接部３１１と第２当接部３１３との間に位置している。また、このとき、第２カム４２の中心εは、第１カム４１とストッパ３６の当接位置からカムシャフト回転中心δを通る径線Ｕａ上に位置している。

【0061】

図９（ｂ）に示すように、第１カム４１とストッパ３６の当接位置が領域Ｓ１内の位置Ｓｔにあるとき、第２カム４２の中心εは、第１カム４１及びストッパ３６の当接位置である位置Ｓｔからカムシャフト回転中心δを通る径線Ｕｂよりも下方に位置している。このとき、第２カム４２は、カムシャフト受け部３１の第２当接部３１３に当接している状態となる。カムシャフト４０は、第１カム４１及びストッパ３６の当接位置をピボットとして加圧フレーム３０ａを－Ｚ方向に押し下げる。加圧フレーム３０ｂに対する加圧フレーム３０ａのＺ方向の相対的な位置が－Ｚ方向側に変化することにより、加圧フレーム３０ａに支持された加圧ローラ２３の端部２３ａが加圧フレーム３０ｂに支持された加圧ローラ２３の端部２３ｂに対して相対的に－Ｚ方向側に移動されることから、加圧ローラ２３が定着ベルト２２を－Ｘ方向側へ傾斜したＦ方向に送るように定着ベルト２２に圧接している状態となる（図１１参照）。なお、加圧ローラ２３の傾斜量としては、例えば、Ａ４縦サイズの構成（具体的には３００ｍｍ程度）で±０．５ｍｍ程度（傾斜角度で±０．０９度程度）を挙げることができるが、もちろんこれに限定されるものではない。

【0062】

図９（ｃ）に示すように、第１カム４１とストッパ３６の当接位置が領域Ｓ１内の位置Ｓｂにある場合、第２カム４２の中心εは、第１カム４１とストッパ３６の当接位置である位置Ｓｂからカムシャフト回転中心δを通る径線Ｕｃよりも上方に位置している。このとき、第２カム４２は、カムシャフト受け部３１の第１当接部３１１に当接している状態となる。カムシャフト４０は、第１カム４１及びストッパ３６の当接位置をピボットとして加圧フレーム３０ａを＋Ｚ方向に押し上げる。加圧フレーム３０ｂに対する加圧フレーム３０ａのＺ方向の相対的な位置が＋Ｚ方向側に変化することにより、加圧フレーム３０ａに支持された加圧ローラ２３の端部２３ａが加圧フレーム３０ｂに支持された加圧ローラ２３の端部２３ｂに対して相対的に＋Ｚ方向側に移動されることから、加圧ローラ２３が定着ベルト２２を＋Ｘ方向側へ傾斜した方向に送るように定着ベルト２２に圧接している状態となる。

【0063】

図９（ｄ）に示すように、第１カム４１とストッパ３６の当接位置が領域Ｓ２内にある場合、定着ベルト２２から離れる方向へ加圧フレーム３０が第１カム４１によって押し離されることから、加圧ローラ２３は定着ベルト２２から離間している状態となる。このとき、第２カム４２は、カムシャフト退避部３２へと退避している状態となる。

【0064】

＜制御部＞
図１２は、定着装置２００の動作を制御するための制御構成を示す概略ブロック図である。図１３は、定着ベルト２２のシート通過領域α及びシート非通過領域βにおいて、シートＰが定着ベルト２２に巻き付いている状態を模式的に示す平面図である。図１４は、定着ベルト２２のシート通過領域αにおいて、シートＰが定着ベルト２２に巻き付いている状態を模式的に示す平面図である。

【0065】

制御部７０は、加圧ローラ揺動手段６０に加圧ローラ２３を揺動させることにより定着ベルト２２の移動方向を補正する蛇行補正制御を行うものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のコンピュータからなる処理部７０ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリを含む記憶部７０ｂと、を有している（図１２参照）。制御部７０の入力系には、通過領域温度測定部２４及び非通過領域温度測定部２５が電気的に接続されている（図１２参照）。制御部７０の出力系には、熱源２１ｃと、加圧ローラ２３を駆動するローラ駆動部７８と、加圧ローラ揺動手段６０のカムシャフト４０を回転駆動するカム駆動部７９と、が電気的に接続されている（図１２参照）。

【0066】

処理部７０ａによって、記憶部７０ｂのＲＯＭに予め格納された制御プログラムが呼び出され、記憶部７０ｂのＲＡＭ上にロードされると、上記各種構成要素の作動の制御が実行される。例えば、熱源２１ｃの加熱作動は、処理部７０ａによって、非通過領域温度測定部２５及び通過領域温度測定部２４から取得された温度情報に基づいて、制御プログラムに従って実行される。

【0067】

制御部７０による蛇行補正制御は、次の通り実行される。制御部７０の処理部７０ａは、加圧ローラ揺動手段６０の第１カム４１及びストッパ３６の当接位置が適宜位置Ｓｔ、位置Ｓ又は位置Ｓｂとなるまでカム駆動部７９を回転駆動させ、カムシャフト４０を回転させる。カムシャフト４０の回転によって、加圧ローラ２３が定着ベルト２２に対して揺動される。加圧ローラ２３の揺動によって、定着ベルト２２が加圧ローラ２３から受ける力の方向が変化することから、加圧ローラ２３が圧接する定着ベルト２２の移動方向（片寄り方向）が補正されるようになっている。

【0068】

具体的には、加圧ローラ揺動手段６０の第１カム４１及びストッパ３６の当接位置が位置Ｓｔにある場合には〔図９（ｂ）参照〕、前述の通り加圧ローラ２３が定着ベルト２２を－Ｘ方向側へ傾斜したＦ方向に送るように定着ベルト２２に圧接している状態となることから（図１１参照）、定着ベルト２２が加圧ローラ２３から－Ｘ方向、すなわち、－Ｗ方向の力を受けて、定着ベルト２２の移動方向が－Ｗ方向に補正される。一方、加圧ローラ揺動手段６０の第１カム４１及びストッパ３６の当接位置が位置Ｓｂにある場合には〔図９（ｃ）参照〕、前述の通り加圧ローラ２３が定着ベルト２２に対して＋Ｘ方向側へ傾斜して圧接している状態となることから、定着ベルト２２が加圧ローラ２３から＋Ｘ方向、すなわち、＋Ｗ方向の力を受けて、定着ベルト２２の移動方向が＋Ｗ方向に補正される。

【0069】

ところで、定着装置２００において、加圧ローラ２３と定着ベルト２２との間で挟持搬送されるシートＰは、通常、分離部材９５（図２参照）によって、定着ベルト２２から分離される。分離部材９５が設けられていることにより、定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きは発生し難くなっているものの、シートＰが定着ベルト２２から分離されずに、シート巻き付きが発生してしまうことがある（図１３、図１４参照）。シート非通過領域βにおいてシートＰのシート巻き付きが発生していた場合（図１３参照）、シート非通過領域βの正常な温度測定が妨げられることから、そのシートＰをシート非通過領域βから除去することが望まれる。定着ベルト２２を、シート非通過領域βの温度を測定する非通過領域温度測定部２５から遠ざかる方向へ移動させることにより、定着ベルト２２上のシートＰをシート非通過領域βから遠ざかる方向へ移動させることが達成できる。そこで、制御部７０は、定着ベルト２２を、回転させながら非通過領域温度測定部２５から遠ざかる方向へ強制的に移動させるように加圧ローラ揺動手段６０を制御する移動モードを有している。移動モードは、次の手順で実行される。

【0070】

まず、制御部７０の処理部７０ａは、カム駆動部７９を回転駆動させ、第１カム４１及びストッパ３６の当接位置が位置Ｓｔとなるまで、カムシャフト４０を回転させる。第１カム４１とストッパ３６の当接位置が位置Ｓｔにある場合、前述の通り、加圧ローラ２３が定着ベルト２２を－Ｘ方向側へ傾斜したＦ方向に送るように定着ベルト２２に圧接している状態となり、定着ベルト２２が－Ｗ方向、すなわち、非通過領域温度測定部２５から遠ざかる方向へ移動される。このような移動モードによって、－Ｗ方向への定着ベルト２２の移動に伴って、定着ベルト２２上のシートＰがシート非通過領域βから排除されることから、非通過領域の温度をより確実に測定することができ、非通過領域の温度に基づいて定着ベルトへのシートのシート巻き付きの有無をより高い精度をもって判定することが可能となる。なお、上記移動モードの実行後に、制御部７０の処理部７０ａは、カム駆動部７９を回転駆動させ、第１カム４１及びストッパ３６の当接位置が位置Ｓとなるまで、Ｒ１方向へカムシャフト４０を回転させて、加圧ローラ２３を定着ベルト２２に対して中立位置側に移動させるようにしてもよい。

【0071】

本実施形態において、制御部７０は、シートジャムからの復帰動作時に、上記の移動モードを実行する。「シートジャム」とは、画像形成装置１００の画像形成動作中に何らかの影響（例えば、シートＰが搬送経路中で他部品に引っかかるなど）によってシートの正常な搬送が妨碍された状態を指す。ジャムが発生した場合、画像形成動作が中断され、ユーザーにシートＰを搬送経路から除去する機会が与えられる。「シートジャムからの復帰動作」とは、ジャムによって画像形成動作が中断された状態から、通常の画像形成動作へと移行することを指す。制御部７０がシートジャムからの復帰動作時に移動モードを実行することにより、シートジャムの発生後にユーザーによってシートＰが定着ベルト２２から適切に除去されなかった場合であっても、定着ベルト２２上に残存したシートＰを非通過領域から遠ざかる方向へ移動させて、シート非通過領域βの温度を測定することができる。

【0072】

本実施形態において、上記の移動モードは、定着ベルト２２が所定の距離分回転される間、例えば、定着ベルト２２が１周分回転される間実行される。これにより、シート非通過領域βからシートＰを精度良く排除することができる。

【0073】

本実施形態において、制御部７０は、定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きの有無を判定する。本実施形態において、制御部７０は、移動モードの実行中に熱源２１ｃを発熱させ、所定時間の経過後に、非通過領域温度測定部２５により測定されたシート非通過領域βの温度と通過領域温度測定部２４により測定されたシート通過領域αの温度とに基づいて、定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きの有無を判定する。シート巻き付きの有無の判定は、次の手順で実行される。

【0074】

まず、制御部７０の処理部７０ａは、上記の通り移動モードの実行を開始する。次に、処理部７０ａは、熱源２１ｃを発熱させる。処理部７０ａは、通過領域温度測定部２４からシート通過領域αの温度Ｔαの情報を取得するとともに、非通過領域温度測定部２５からシート非通過領域βの温度Ｔβの情報を取得する。このとき、図３のように、定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きが発生していない場合には、非通過領域温度測定部２５及び通過領域温度測定部２４がともに定着ベルト２２の表面の実温度を測定することから、温度Ｔαと温度Ｔβは、近似する。しかし、図１４のように、シート通過領域αにおいて定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きが発生している場合には、非通過領域温度測定部２５が定着ベルト２２の表面の実温度を測定する一方、通過領域温度測定部２４は、シートＰの表面の実温度を測定する。シートＰには、定着ベルト２２の表面から熱が伝達されるが、この熱伝達時の熱損失によって、シートＰの表面の温度は、定着ベルト２２の表面の温度と比較して、必然的に低くなる。図１４のように、定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きが発生している場合には、温度Ｔαと温度Ｔβの差は顕著となる。

【0075】

従って、温度Ｔαと温度Ｔβの差が所定値未満である場合には、処理部７０ａは、定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きを無と判定し、温度Ｔαと温度Ｔβの差が所定値以上である場合には、処理部７０ａは、定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きを有と判定する。上記のような手順によって、定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きの有無を判定することが可能となる。

【0076】

本実施形態において、制御部７０は、シート巻き付きを有と判定したときに、熱源２１ｃの発熱と定着ベルト２２の回転とを中止する。これにより、定着ベルト２２が熱源２１ｃによって目標温度（定着温度）を超えて加熱され続けることが阻止され、結果として、定着ベルト２２の過熱を起因とする定着装置の故障等を回避することができるという効果が生じる。

【0077】

（実施形態２）
実施形態２において、制御部７０は、移動モードの実行中に熱源２１ｃを発熱させ、所定時間の間、非通過領域温度測定部２５により測定されたシート非通過領域βの温度が所定値以上上昇しなかった場合には、定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きを有と判定する。本実施形態におけるシート巻き付きの有無の判定は、次の手順で実行される。

【0078】

まず、制御部７０の処理部７０ａは、実施形態１に記載の通り移動モードの実行を開始する。次に、処理部７０ａは、非通過領域温度測定部２５からシート非通過領域βの温度Ｔβの情報を取得し、記憶部７０ｂに記憶させる。続いて、処理部７０ａは、熱源２１ｃを発熱させる。処理部７０ａは、再び、非通過領域温度測定部２５からシート非通過領域βの温度Ｔβの情報を取得し、この温度Ｔβの情報を記憶部７０ｂに記憶させた温度情報と比較する。このとき、図３のように、定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きが発生していない場合には、非通過領域温度測定部２５の温度測定がシートＰによって妨げられないことから、非通過領域温度測定部２５により測定されたシート非通過領域βの温度Ｔβは、熱源２１ｃの発熱後に所定値以上上昇する。しかし、図１３のように、シート通過領域α及びシート非通過領域βにおいて定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きが発生している場合には、非通過領域温度測定部２５の温度測定がシートＰによって妨げられることから、非通過領域温度測定部２５により測定されたシート非通過領域βの温度Ｔβは、熱源２１ｃの発熱前後で互いに近似する。このような手順によって、移動モードの実行中にシートＰがシート非通過領域βに残存している場合であっても、定着ベルト２２へのシートＰのシート巻き付きの有無をバックアップ的に判定することが可能となる。

【0079】

（実施形態３）
図１５は、定着ベルト２２の－Ｗ方向側の端縁２２ａが－Ｗ方向の所定の接触位置に到達していない場合におけるベルト端縁検出部５０の状態を示す概略側面図である。図１６は、定着ベルト２２の端縁２２ａが－Ｗ方向の所定の接触位置に到達している場合におけるベルト端縁検出部５０の状態を示す概略側面図である。

【0080】

実施形態３における定着装置２００は、上記の実施形態１における定着装置２００に加えて、ベルト端縁検出部５０をさらに有している。

【0081】

－ベルト端縁検出部－
ベルト端縁検出部５０は、ベルト接触部５１と、検出センサ５２と、を有している（図１５、図１６参照）。ベルト端縁検出部５０は、定着ベルト２２の－Ｗ方向側に設けられており、－Ｗ方向側における定着ベルト２２の端縁２２ａを、所定の検出位置において検出する役割を持つ。

【0082】

ベルト接触部５１は、遮蔽アーム５１０と、支軸５１１と、接触爪５１２と、を有している（図１５、図１６参照）。

【0083】

遮蔽アーム５１０は、後述する検出センサ５２と接触している状態で検出センサ５２の受光を遮蔽する部分であり、支軸５１１から－Ｗ方向にアーム状に延設されている。

【0084】

支軸５１１は、ベルト接触部５１の回転支軸となる部分であり、定着装置２００のハウジング（図示しない）に取り付けられている。

【0085】

接触爪５１２は、定着ベルト２２の端縁２２ａと、所定の接触位置において接触する部分であり、支軸５１１から－Ｚ方向に延設されている。

【0086】

遮蔽アーム５１０と接触爪５１２の重量バランスは、ベルト接触部５１が定着ベルト２２と離間された状態、すなわち無負荷状態において、遮蔽アーム５１０が検出センサ５２の受光を遮蔽している状態となるように設定されている。

【0087】

検出センサ５２は、例えば、透過型フォトインタラプタであり、発光器から発光された光の遮蔽を受光器で検出することにより、遮蔽アーム５１０の有無を判定するセンサである。検出センサ５２の信号出力に基づいて、ベルト端縁検出部５０によって、端縁２２ａが検出される。検出センサ５２は、係止部５２１によって、定着フレーム（図示しない）に固定されている。

【0088】

定着ベルト２２の端縁２２ａは、ベルト端縁検出部５０によって、次の通り検出される。

【0089】

定着ベルト２２の端縁２２ａが－Ｗ方向の所定の接触位置に到達していないとき、端縁２２ａと接触爪５１２は離間された状態となる（図１５参照）。遮蔽アーム５１０は、検出センサ５２と接触して、検出センサ５２の受光を遮蔽している状態となる。検出センサ５２は、その受光の遮蔽をもって遮蔽アーム５１０を有と判定する。このときの検出センサ５２の出力信号に基づいて、ベルト端縁検出部５０は、端縁２２ａを検出していない状態となる。

【0090】

一方、定着ベルト２２の端縁２２ａが－Ｗ方向の所定の接触位置に到達しているとき、端縁２２ａは、接触爪５１２と接触している状態となる。定着ベルト２２の－Ｗ方向へのさらなる変位によって、接触爪５１２が－Ｗ方向に移動されるとともに、ベルト端縁検出部５０がＲ３方向に回転する（図１５、図１６参照）。ベルト端縁検出部５０の回転に伴い、遮蔽アーム５１０は、検出センサ５２から離間され、検出センサ５２の受光を遮蔽していない状態となる（図１６参照）。このときの定着ベルト２２の端縁２２ａの位置を、「所定の検出位置」と称す。検出センサ５２は、その受光をもって遮蔽アーム５１０を無と判定する。このときの検出センサ５２の出力信号に基づいて、ベルト端縁検出部５０は、端縁２２ａを検出している状態となる。

【0091】

実施形態３における制御部７０は、ベルト端縁検出部５０の検出結果に基づいて加圧ローラ揺動手段６０を制御する。例えば、ベルト端縁検出部５０が定着ベルト２２の端縁２２ａを検出した場合、制御部７０の処理部７０ａは、カム駆動部７９を回転駆動させ、第１カム４１及びストッパ３６の当接位置が位置Ｓｂとなるまで、図７のＲ１方向へカムシャフト４０を回転させる。このようにカムシャフト４０を回転させると、前述の通り、加圧ローラ２３は、定着ベルト２２を＋Ｘ方向側へ傾斜した方向に送るように、定着ベルト２２に圧接している状態となる。言い換えると、制御部７０の処理部７０ａは、定着ベルト２２の端縁２２ａが所定の検出位置に到達すると、定着ベルト２２の移動方向が＋Ｗ方向となるように加圧ローラ揺動手段６０を制御する。一方、ベルト端縁検出部５０が端縁２２ａを検出しなくなった場合、制御部７０の処理部７０ａは、定着ベルト２２の移動方向が－Ｗ方向となるように加圧ローラ揺動手段６０を制御する。これにより、定着ベルト２２をＷ方向のどちらか一方に偏ることなく安定走行させる制御（蛇行補正制御）が達成される。

【0092】

また、実施形態３において、制御部７０は、定着ベルト２２を回転開始させる際に、ベルト端縁検出部５０が定着ベルト２２の端縁を検出している場合には、前述の移動モードを所定時間の間実行した後、前述の蛇行補正制御に移行する。ここで、所定時間とは、例えば、定着ベルト２２が一回転する程度から数回転する程度の回転時間でよい。これにより、定着ベルト２２上のシートＰをシート非通過領域βから遠ざかる方向へ確実に移動させることができる。

【0093】

また、実施形態３において、ベルト端縁検出部５０が定着ベルト２２の端縁を検出していない場合の移動モードの実行時間は、ベルト端縁検出部５０が定着ベルト２２の端縁を検出している場合の移動モードの実行時間よりも長く設定されている。これにより、定着ベルト２２及びベルト端縁検出部５０への過負荷を回避することができる。

【0094】

上記の実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみにより解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0095】

１００ 画像形成装置
２００ 定着装置
２１ａ 定着ローラ
２１ｂ 加熱ローラ
２２ 定着ベルト
２２ａ 端縁
２３ 加圧ローラ
２３ａ 端部
２３ｂ 端部
２４ 通過領域温度測定部
２５ 非通過領域温度測定部
３０ 加圧フレーム
３１ カムシャフト受け部
３２ カムシャフト退避部
３３ 加圧ローラ受け部
３４ 付勢部材係止部
３５ 支軸係合部
３６ ストッパ
４０ カムシャフト
４１ 第１カム
４２ 第２カム
４３ シャフト
５０ ベルト端縁検出部
５１ ベルト接触部
５１０ 遮蔽アーム
５１１ 支軸
５１２ 接触爪
５２ 検出センサ
６０ 加圧ローラ揺動手段
７０ 制御部
Ｐ シート
δ カムシャフト回転中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】