特許 7508587 放射線治療用患者着座装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-21

(45)【発行日】2024-07-01

(54)【発明の名称】放射線治療用患者着座装置

(51)【国際特許分類】

   A61N 5/10 20060101AFI20240624BHJP

【ＦＩ】

A61N5/10 T

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022567170

(86)(22)【出願日】2021-10-26

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-09-29

(86)【国際出願番号】 CN2021126380

(87)【国際公開番号】W WO2023045016

(87)【国際公開日】2023-03-30

【審査請求日】2022-11-02

(31)【優先権主張番号】202111129254.X

(32)【優先日】2021-09-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518316882

【氏名又は名称】合肥中科離子医学技術装備有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宋 云濤

(72)【発明者】

【氏名】魏 江華

(72)【発明者】

【氏名】陳 永華

(72)【発明者】

【氏名】丁 開忠

(72)【発明者】

【氏名】劉 素梅

(72)【発明者】

【氏名】羅 昌建

(72)【発明者】

【氏名】潘 暁揚

【審査官】豊田 直希

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１１０９７０９８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１３９２１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０９－１２２１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６８４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０９２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５２７６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３１３９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１７４２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２１－５２０９２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｎ ５／１０

Ａ６１Ｇ １３／０４

Ａ６１Ｇ １５／０４

Ａ６１Ｂ ６／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線治療用患者着座装置であって、
環状の取付台と、
患者を固定するように前記取付台の内側のリンクアセンブリ上に設けられた治療ベッドアセンブリと、
前記取付台の下方に設けられ、前記治療ベッドアセンブリの前記取付台に対する位置を調節する支持調節アセンブリと、
鉛直方向に沿って延在するように前記取付台に設けられる立柱アセンブリと、水平投影方向で前記治療ベッドアセンブリに対応して前記立柱アセンブリに移動可能に設けられ、患者をイメージングスキャンするための３Ｄイメージング設備とを有する３Ｄイメージングアセンブリと、を含み、
前記支持調節アセンブリは、治療用ベッド調節アセンブリ及び支持アセンブリを含み、
前記治療用ベッド調節アセンブリは、前記治療ベッドアセンブリのベースに接続され、かつ
前記取付台に対する前記ベースの水平方向における位置を調節するための水平移動台と、
前記水平移動台に接続され、前記取付台に対する前記ベースの水平方向における回転を駆動する回転台と、
前記回転台と前記ベースとの間に接続され、前記取付台に対する前記ベースの傾斜を駆動する傾斜台と、を含み、
前記水平移動台、前記回転台及び前記傾斜台は、下から上へ順に設けられ、
前記傾斜台は、
前記回転台の上方に設けられる傾斜台本体と、
前記傾斜台本体と前記ベースとの間に接続される前記リンクアセンブリと、
前記リンクアセンブリに接続され、前記ベースが前記傾斜台本体に対して傾斜するように前記リンクアセンブリを駆動する駆動モータと、を含み、
前記支持アセンブリは、前記取付台の下方に設けられ、前記取付台を前記治療ベッドアセンブリに対し昇降するように駆動している、
ことを特徴とする放射線治療用患者着座装置。

【請求項2】

前記治療ベッドアセンブリは、
前記支持調節アセンブリに接続されるベースと、
前記ベースに設けられ、前記患者を固定するための治療用ベッド本体と、
前記治療用ベッド本体の上昇または下降が駆動されるように前記ベースの上方に設けられるとともに前記治療用ベッド本体に接続される昇降アセンブリと、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載する放射線治療用患者着座装置。

【請求項3】

前記治療用ベッド本体は、
前記昇降アセンブリに接続される取付座と、
前記取付座に設けられかつ鉛直方向に沿って延在するとともに、ベッドボードのピッチ 角を調節可能なように前記取付座に対して第１方向に偏向可能であるベッドボードと、
前記取付座に反転可能に設けられ、前記ベッドボードの下端に位置するシートパットと、を含む
ことを特徴とする請求項２に記載する放射線治療用患者着座装置。

【請求項4】

前記治療ベッドアセンブリは、
前記ベースに設けられ、かつ前記ベースの上面から鉛直方向に沿って延在し、前記患者の腿部の位置を規制するための腿部位置規制ブロックと、
前記ベースの上面に設けられ、かつ前記腿部位置規制ブロックと前記昇降アセンブリとの間に位置し、前記患者の足部の位置を規制するための足部支持ブロックと、をさらに含む
ことを特徴とする請求項３に記載する放射線治療用患者着座装置。

【請求項5】

前記立柱アセンブリは、
鉛直方向に沿って延在するように前記取付台に設けられる固定立柱と、
前記３Ｄイメージング設備に接続され、前記固定立柱の前記治療ベッドアセンブリに近い側に設けられるとともに前記固定立柱に回転可能に接続される回転立柱と、
前記固定立柱及び前記回転立柱にそれぞれ接続され、前記回転立柱が前記固定立柱に対して回転するように前記回転立柱を駆動する回転アセンブリと、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載する放射線治療用患者着座装置。

【請求項6】

前記回転立柱には、前記回転立柱の長手方向に沿って延在するスライド溝が設けられ、
前記立柱アセンブリは、駆動アセンブリをさらに含み、
前記駆動アセンブリは、前記回転立柱及び前記３Ｄイメージング設備にそれぞれ接続され、前記３Ｄイメージング設備が前記回転立柱に対してスライドするように前記３Ｄイメージング設備を駆動する
ことを特徴とする請求項５に記載する放射線治療用患者着座装置。

【請求項7】

前記立柱アセンブリは２組あり、
２組の前記立柱アセンブリは、それぞれ前記治療ベッドアセンブリの両側に設けられ、前記３Ｄイメージング設備は、２つの前記回転立柱に接続される
ことを特徴とする請求項５に記載する放射線治療用患者着座装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示放射線医療技術領域に関し、特に放射線治療用患者着座装置に関する。

【背景技術】

【0002】

イギリス癌研究組織によると、２０３０年までに世界中で毎年約２，４００万人が癌を発症する可能性がある。陽子線治療は、世界で最も高度な放射線治療技術のうちの一つであり、Ｘ線の代わりに陽子線を利用して癌を治療する放射線治療である。

【0003】

従来の放射線治療と比較して、陽子線治療の「ブラッグピーク」により、腫瘍領域を高精度に治療でき、腫瘍後部にある正常組織が放射線にほとんどさらされず、患者の生存率が高くなる。

【0004】

現在、治療設備は主に回転治療室と固定治療室に分かれており、患者の異なる部位を治療する際に、大きな回転ガントリーを介して患者をスキャンする。しかしながら、当該設備とそれに対応する治療室は、高価で、大きな面積を占めるが、固定治療室は限られた種類の腫瘍に対してのみ治療でき、限界がある。

【発明の概要】

【0005】

そこで、従来技術に存在する問題を解決するために、本発明は、イメージングスキャン機能及び放射線治療機能を有する放射線治療用患者着座装置を提供することにより、設備のコストの削減と治療効率の向上を図ることを目的としている。

【0006】

上記目的を実現するため、本発明のある一方の態様によれば、放射線治療用患者着座装置であって、取付台と、患者を固定するための治療ベッドアセンブリと、前記取付台の下方に設けられ、かつ前記治療ベッドアセンブリに接続され、前記治療ベッドアセンブリの前記取付台に対する位置を調節する支持調節アセンブリと、鉛直方向に沿って延在するように前記取付台に設けられる立柱アセンブリと、水平投影方向で前記治療ベッドアセンブリに対応して前記立柱アセンブリに移動可能に設けられ、患者をイメージングスキャンするための３Ｄイメージング設備とを有する３Ｄイメージングアセンブリと、を含むことを特徴とする放射線治療用患者着座装置が提供される。

【0007】

本態様の放射線治療用患者着座装置によれば、治療ベッドアセンブリで患者の姿勢を固定し、支持調節アセンブリで治療ベッドアセンブリの位置を調節することにより患者の位置を調節することにより、患者の異なる部位又は同一部位の異なる角度に対してスキャン及び放射線治療することができる。これにより、患者の治療部位やスキャン位置を複数の方向と角度から調整でき、患者の異なる部位の放射線治療ニーズが満たされ、適用範囲が広く、設備のコストを削減できる。

【0008】

本発明の他方の態様によれば、前記治療ベッドアセンブリは、前記支持調節アセンブリに接続されるベースと、前記ベースに設けられ、前記患者を固定するための治療用ベッド本体と、前記治療用ベッド本体の上昇または下降が駆動されるように前記ベースの上方に設けられるとともに前記治療用ベッド本体に接続される昇降アセンブリと、を含む。

【0009】

本発明の他方の態様によれば、前記治療用ベッド本体は、前記昇降アセンブリに接続される取付座と、前記取付座に設けられかつ鉛直方向に沿って延在するとともに、ベッドボードのピッチ角を調節可能なように前記取付座に対して第１方向に偏向可能であるベッドボードと、前記取付座に反転可能に設けられ、前記ベッドボードの下端に位置するシートパットと、を含む。

【0010】

本発明の他方の態様によれば、前記治療ベッドアセンブリは、前記ベースに設けられ、かつ前記ベースの上面から鉛直方向に沿って延在し、前記患者の腿部の位置を規制するための腿部位置規制ブロックと、前記ベースの上面に設けられ、かつ前記腿部位置規制ブロックと前記昇降アセンブリとの間に位置し、前記患者の足部の位置を規制するための足部支持ブロックと、をさらに含む。

【0011】

本発明の他方の態様によれば、前記支持調節アセンブリは、治療用ベッド調節アセンブリを含み、前記治療用ベッド調節アセンブリは、前記治療ベッドアセンブリのベースに接続され、かつ前記取付台に対する前記ベースの水平方向における位置を調節するための水平移動台と、前記水平移動台に接続され、前記取付台に対する前記ベースの水平方向における回転を駆動する回転台と、前記回転台と前記ベースとの間に接続され、前記取付台に対する前記ベースの傾斜を駆動する傾斜台と、を含み、前記水平移動台、前記回転台及び前記傾斜台は、下から上へ順に設けられる。

【0012】

本発明の他方の態様によれば、前記傾斜台は、前記回転台の上方に設けられる傾斜台本体と、前記傾斜台本体と前記ベースとの間に接続されるリンクアセンブリと、前記リンクアセンブリに接続され、前記ベースが前記傾斜台本体に対して傾斜するように前記リンクアセンブリを駆動する駆動モータと、を含む。

【0013】

本発明の他方の態様によれば、前記支持調節アセンブリは、支持アセンブリをさらに含み、前記治療用ベッド調節アセンブリが設けられる前記支持アセンブリは、前記取付台の底部に設けられ、前記治療用ベッド調節アセンブリが前記取付台に対して上昇又は下降するように前記治療用ベッド調節アセンブリを駆動する。

【0014】

本発明の他方の態様によれば、前記立柱アセンブリは、鉛直方向に沿って延在するように前記取付台に設けられる固定立柱と、前記３Ｄイメージング設備に接続され、前記固定立柱の前記治療ベッドアセンブリに近い側に設けられるとともに前記固定立柱に回転可能に接続される回転立柱と、前記固定立柱及び前記回転立柱にそれぞれ接続され、前記回転立柱が前記固定立柱に対して回転するように前記回転立柱を駆動する回転アセンブリと、を含む。

【0015】

本発明の他方の態様によれば、前記回転立柱には、前記回転立柱の長手方向に沿って延在するスライド溝が設けられ、前記立柱アセンブリは、駆動アセンブリをさらに含み、前記駆動アセンブリは、前記回転立柱及び前記３Ｄイメージング設備にそれぞれ接続され、前記３Ｄイメージング設備が前記回転立柱に対してスライドするように前記３Ｄイメージング設備を駆動する。

【0016】

本発明の他方の態様によれば、前記立柱アセンブリは２組あり、２組の前記立柱アセンブリは、それぞれ前記治療ベッドアセンブリの両側に設けられ、前記３Ｄイメージング設備は、２つの前記回転立柱に接続される。

【0017】

本発明の他の態様及び利点は、以下の説明により説明され、その一部が以下の説明から明らかになるか、または本発明の実施例によって理解される。

【図面の簡単な説明】

【0018】

以下、本発明の技術手段及びその他の有益な効果を分かりやすくするために、添付図面を参照しながら本発明の具体的な実施形態について詳細に説明する。

【0019】

【図1】本発明の一実施形態による放射線治療用患者着座装置の概略構造図である。

【図2】本発明の一実施形態による放射線治療用患者着座装置の正面図である。

【図3】本発明の一実施形態による３Ｄイメージングアセンブリの概略構造図である。

【図4】本発明の一実施形態による治療ベッドアセンブリの概略構造図である。

【図5】本発明の一実施形態による支持アセンブリの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施例を詳しく説明し、その例を添付の図面に示す。同一若しくは類似の符号は、同一若しくは類似の部品、又は同一若しくは類似の機能を有する部品を指す。図面を参照しながら説明される以下の実施例は、本発明を分かりやすく説明するためのものであり、本発明を限定するものではない。

【0021】

図１～図５を参照しながら本発明の実施例に係る放射線治療用患者着座装置１００を説明する。

【0022】

図１に示すように、本発明の実施例に係る放射線治療用患者着座装置１００は、取付台１０と、治療ベッドアセンブリ２０と、支持調節アセンブリ３０と、３Ｄイメージングアセンブリ４０と、を含む。放射線治療用患者着座装置１００は、イメージングスキャン機能及び放射線治療機能を有する。本発明は、イメージングスキャン機能を例として放射線治療用患者着座装置１００について説明する。

【0023】

ここで、取付台１０は、治療ベッドアセンブリ２０、支持調節アセンブリ３０及び３Ｄイメージングアセンブリ４０を取り付けるためのものであり、取付台１０は、地面の一部であってもよく、地面と嵌合することにより設置されるフレーム構造でもよい。

【0024】

図１に示すように、治療ベッドアセンブリ２０は、患者が３Ｄイメージングアセンブリ４０によりイメージングスキャンされるように、患者を固定するためのものである。支持調節アセンブリ３０は、取付台１０の下方に設けられ、かつ治療ベッドアセンブリ２０に接続され、治療ベッドアセンブリ２０の取付台１０に対する位置を調節する。これにより、患者をイメージングスキャンしやすい角度と位置に調節し、患者に対するイメージングスキャン効果が保証される。ここで、取付台１０にはバイアホールが形成され、支持調節アセンブリ３０は、バイアホールで治療ベッドアセンブリ２０に接続され、治療ベッドアセンブリ２０２０を支持するとともに治療ベッドアセンブリ２０の位置を調節できる。なお、バイアホールは、取付台１０の下方に位置する支持調節アセンブリ３０と治療ベッドアセンブリ２０とを接続するために形成されるものであり、バイアホールを形成することにより、設置スペースが節約される。

【0025】

また、３Ｄイメージングアセンブリ４０は、立柱アセンブリ４１と、３Ｄイメージング設備４２と、を含み、立柱アセンブリ４１は、鉛直方向に沿って延在するように取付台１０に設けられ、３Ｄイメージング設備４２は、水平投影方向で治療ベッドアセンブリ２０に対応して立柱アセンブリ４１に移動可能に設けられ、患者をイメージングスキャンするためのものである。

【0026】

具体的には、立柱アセンブリ４１は、３Ｄイメージング設備４２を支持して固定するためのものであり、イメージングスキャンのニーズに応じて３Ｄイメージング設備４２の立柱アセンブリ４１に対する位置を調節することにより、３Ｄイメージング設備４２の治療ベッドアセンブリ２０に対する位置（患者に対する位置でもある）を調節する。これにより、３Ｄイメージング設備４２を患者の異なる部位をイメージングスキャンできる位置まで調節し、放射線治療用患者着座装置１００のイメージングスキャン効果が保証される。

【0027】

よって、本発明は、患者をイメージングスキャンしやすい姿勢を維持するために、まず治療ベッドアセンブリ２０により患者を固定し、また、支持調節アセンブリ３０により治療ベッドアセンブリ２０の取付台１０に対する位置を調節し、患者のスキャンすべき部位を３Ｄイメージング設備４２に対応する領域に調節し、さらに３Ｄイメージング設備４２の位置を調節することにより、３Ｄイメージング設備４２を患者のスキャンすべき部位がイメージングスキャンされる位置に調節し、放射線治療用患者着座装置１００のイメージングスキャン効果が保証される。本発明は、患者の姿勢を固定してから多段階調節で患者が３Ｄイメージング設備４２に対応するように調節し、放射線治療用患者着座装置１００の患者に対するイメージングスキャン効果が向上する。

【0028】

また、患者に対して複数の角度からイメージングスキャンする必要がある場合、支持調節アセンブリ３０により患者の位置を調節し、さらに３Ｄイメージング設備４２と患者との相対位置を調節する。これにより、放射線治療用患者着座装置１００は、患者の異なる部位又は同一部位の異なる角度に対してスキャン及び放射線治療することができ、患者自身が多様な姿勢を変換することや放射線治療用患者着座装置１００をオンにしたりオフにしたりする必要がなく、放射線治療用患者着座装置１００の生産、作動、メンテナンスのコストを削減できる。

【0029】

なお、従来、腫瘍患者の治療は、回転治療室又は固定治療室において行われる。患者の異なる部位を治療する際に、大きな回転ガントリーを介して患者をスキャンし治療する必要がある。また、固定治療室は限られた種類の腫瘍に対してのみ治療でき、限界がある。さらに、設備やスペースの制限により、治療室（回転治療室又は固定治療室）の生産コストは、非常に高価である。これに対し、本発明に係る放射線治療用患者着座装置１００は、治療ベッドアセンブリ２０及び３Ｄイメージング設備４２の位置を調節することにより、患者を異なる姿勢で３Ｄイメージング設備４２に対応し、調節が簡単であり、設置するために必要なスペースは従来の回転治療室又は固定治療室より狭く、治療室のコストを削減できる。

【0030】

本発明の実施例に係る放射線治療用患者着座装置１００によれば、治療ベッドアセンブリ２０で患者の姿勢を固定し、支持調節アセンブリ３０で治療ベッドアセンブリ２０の位置を調節することにより患者の位置を調節することにより、患者の異なる部位又は同一部位の異なる角度に対してスキャン及び放射線治療することができる。これにより、患者の治療部位やスキャン位置を複数の方向と角度から調整でき、患者の異なる部位の放射線治療ニーズが満たされ、適用範囲が広い。

【0031】

本発明の他方の態様によれば、治療ベッドアセンブリ２０は、ベース２１と、治療用ベッド本体２２と、昇降アセンブリ２３と、を含む。支持調節アセンブリ３０は、ベース２１に接続され、ベース２１の運動方式により治療ベッドアセンブリ２０の取付台１０に対する位置を調節する。

【0032】

図４に示すように、治療用ベッド本体２２は、ベース２１に設けられ、患者を固定するものである。昇降アセンブリ２３は、ベース２１の上方に設けられるとともに治療用ベッド本体２２に接続されるため、治療用ベッド本体２２の上昇または下降を駆動することができる。これにより、治療用ベッド本体２２のベース２１に対する位置が調節され、治療用ベッド本体２２が異なる体型の患者に適用される。

【0033】

ここで、患者の間に身長に差がある場合がある。患者の身長が高い場合、昇降アセンブリ２３により治療用ベッド本体２２を上昇するように駆動する。これにより、治療用ベッド本体２２の位置が患者の位置に対応するように調節され、治療用ベッド本体２２の位置が患者の体型に合うようになる。患者の身長が低い場合、昇降アセンブリ２３により治療用ベッド本体２２を下降するように駆動する。これにより、治療用ベッド本体２２の位置が患者の位置に対応するように調節され、治療用ベッド本体２２の位置が患者の体型に合うようになる。治療ベッドアセンブリ２０は、患者の治療すべき部位により治療用ベッド本体２２の高さを調節することができ、調節方式が簡単で信頼性が高い。

【0034】

本発明の他方の態様によれば、治療用ベッド本体２２は、取付座２２１と、ベッドボード２２２と、シートパット２２３とを含む。取付座２２１は、昇降アセンブリ２３に接続され、昇降アセンブリ２３は、取付座２２１の位置を調節することにより治療用ベッド本体２２のベース２１に対する高さを調節する。

【0035】

図４に示すように、ベッドボード２２２は、取付座２２１に設けられかつ鉛直方向に沿って延在するとともに、ベッドボード２２２のピッチ角を調節可能なように取付座２２１に対して第１方向に偏向可能である。「第１方向」は、ベッドボード２２２の厚み方向である。ベッドボード２２２を所定の角度を偏向するとき、ベッドボード２２２は、取付座２２１との接続部分を中心として前方または後方に偏向できる。

【0036】

さらに、シートパット２２３は、取付座２２１に上下反転可能に設けられるとともにベッドボード２２２の下端に設けられる。シートパット２２３を使用する際に、患者がその上に座れるようにシートパットを開ける。また、患者は座位姿勢を固定するために背中を寄りかかることによりベッドボード２２２にフィットさせることができる。シートパット２２３を使用しないとき、シートパット２２３が鉛直状態に反転され、ベッドボード２２２にフィットするため、シートパット２２３が占めるスペースが節約される。

【0037】

ここで、治療ベッドアセンブリ２０は、患者の身体の異なる位置の治療に適用されるように、患者を立位、しゃがむ、座るなどの異なる姿勢に固定することができる。

【0038】

本発明の他方の態様によれば、治療用ベッド本体２２には、肘掛２２４が設けられる。肘掛２２４は、取付座２２１の両側に設けられるため、患者は固定姿勢のニーズに応じて、手で肘掛２２４を持って姿勢を固定することができ、姿勢を維持しやすい。

【0039】

本発明の他方の態様によれば、治療用ベッド本体２２には、ブラケット２２２１が設けられる。ブラケット２２２１は、ベッドボード２２２の両側に設けられるため、ブラケット２２２１により患者の姿勢が固定される。

【0040】

なお、患者治療の準備段階において、患者の治療すべき部位に応じて治療用ベッド本体２２の高さを調節するとともに患者の維持すべき姿勢に応じてシートパット２２３の角度及びベッドボード２２２の傾斜角度を確認する。患者がシートパット２２３に座るとき、手で取付座２２１の両側にある肘掛２２４を持つことにより姿勢を維持することができる。また、ベッドボード２２２の両側にあるブラケット２２２１と固定ネットとの協働により、患者の姿勢を固定することができる。治療ベッドアセンブリ２０の調節方式が簡単で信頼性が高く、患者が異なる治療部位に応じて相応の姿勢を維持しやすい。

【0041】

本発明の他方の態様によれば、図４に示すように、治療ベッドアセンブリ２０は、腿部位置規制ブロック２４と足部支持ブロック２５とを含む。腿部位置規制ブロック２４は、ベース２１に設けられ、ベース２１の上面から鉛直方向に沿って延在し、患者の腿部の位置を規制する。脚部位置規制ブロックは、ベース２１の上面に設けられ、かつ腿部位置規制ブロック２４と昇降アセンブリ２３との間に位置し、患者の足部の位置を規制する。

【0042】

患者が座位で治療台本体２２と配合するとき、シートパット２２３に座り、腿部が腿部位置規制ブロック２４に当接することができる。腿部位置規制ブロック２４は、患者の腿部をよく支持する効果を発揮する。また、患者の脚部は、腿部位置規制ブロック２４と脚部位置規制ブロックとの間に位置するとともに脚部位置規制ブロックに当接する。脚部位置規制ブロックにより患者の脚部位置を規制し、患者の座位姿勢を固定する。

【0043】

本発明の他方の態様によれば、昇降アセンブリ２３は、伸縮電動シリンダと伸縮外殻とを含む。伸縮電動シリンダは、取付座２２１の底部に接続される。伸縮外殻套は、伸縮電動シリンダの外側に設けられ、伸縮電動シリンダをカバーすることにより伸縮電動シリンダを保護するとともに患者の脚部が伸縮電動シリンダに接触することを防止し、伸縮電動シリンダへの粉塵の侵入を防止する。ここで、伸縮電動シリンダについて、設計ニーズに応じて、油圧シリンダやその他の構造に置き換えることもできる。

【0044】

本発明の他方の態様によれば、支持調節アセンブリ３０は、治療用ベッド調節アセンブリ３１を含み、治療用ベッド調節アセンブリ３１は、治療ベッドアセンブリ２０のベース２１に接続され、治療ベッドアセンブリ２０の取付台１０に対する位置を調節するためのものである。

【0045】

さらに、治療用ベッド調節アセンブリ３１は、水平移動台３１１と、回転台３１２と、傾斜台３１３とを含む。水平移動台３１１は、取付台１０に対するベース２１の水平方向における位置を調節する。回転台３１２は、水平移動台３１１に接続され、取付台１０に対するベース２１の水平方向における回転を駆動する。傾斜台３１３は、回転台３１２とベース２１との間に接続され、取付台１０に対するベース２１の傾斜を駆動する。ここで、水平移動台３１１、回転台３１２及び傾斜台３１３は、下から上へ順に設けられる。よって、水平移動台３１１、回転台３１２、及び傾斜台３１３の移動により取付台１０に対するベース２１の傾斜角度、回転角度及び水平位置を調節することができる。

【0046】

本発明の他方の態様によれば、支持調節アセンブリ３０には、台座３３が設けられる。前記水平移動台３１１は、台座３３に設けられるとともに回転台３１２及び傾斜台３１３を介して治療ベッドアセンブリ２０に接続される。水平移動台３１１が台座３３に対して移動して水平移動台３１１の取付台１０に対する水平位置を調節するとき、回転台３１２及び傾斜台３１３は、水平移動台３１１と同期に移動して治療ベッドアセンブリ２０が水平方向で移動するように駆動する。これにより、取付台１０に対する治療ベッドアセンブリ２０の水平方向における位置が調節される。

【0047】

さらに、回転台３１２は、傾斜台３１３を介して治療ベッドアセンブリ２０に接続され、回転台３１２が回転するとき、傾斜台３１３が治療ベッドアセンブリ２０を同期に回転させる。回転台３１２は、治療ベッドアセンブリ２０が取付台１０における向きを調節することにより患者の向きを調節する。また、回転台３１２の作用下で、治療ベッドアセンブリ２０内に固定された患者の向きは、左、右、前、後などであり、水平範囲内に任意の角度に調節することができる。ここで、回転台３１２の回転は、治療台アセンブリ２０の水平方向における向きを調整するために、鉛直方向に沿って延在する軸の周りを回転する。

【0048】

図４に示すように、傾斜台３１３が治療ベッドアセンブリ２０のベース２１に接続されるため、取付台１０に対するベース２１の傾斜角度が調節され、治療ベッドアセンブリ２０のピッチ角が調節される。例えば、治療ベッドアセンブリ２０に固定される患者は、前方または後方に傾けられる。

【0049】

なお、水平移動台３１１、回転台３１２及び傾斜台３１３は、下から上へ順に設けられるため、治療用ベッド調節アセンブリ３１の調節過程における安定性が向上する。なお、治療用ベッド調節アセンブリ３１の調節方式は、下から上へ段階的に調節し、すなわち、水平移動台３１１により治療ベッドアセンブリ２０の水平位置を調節してから、回転台３１２により治療ベッドアセンブリ２０の向きを調節し、最後に傾斜台３１３により治療ベッドアセンブリ２０のピッチ角を調節する。当該調節方式は、全面的で信頼性が高い。

【0050】

本発明の他方の態様によれば、傾斜台３１３は、傾斜台本体３１３１と、リンクアセンブリ３１３２と、駆動モータと、を含む。傾斜台本体３１３１は、回転台３１２の上方に設けられ、リンクアセンブリ３１３２は、傾斜台本体３１３１とベース２１との間に接続される。リンクアセンブリ３１３２が回転台３１２に対して揺動するとき、傾斜台本体３１３１に対するベース２１の傾斜角度を調整することができる。ここで、斜駆動モータは、リンクアセンブリ３１３２に接続され、リンクアセンブリ３１３２が揺動するように駆動する。これにより、ベース２１が傾斜台本体３１３１に対して傾斜し、治療ベッドアセンブリ２０のピッチ角が調節される。リンクアセンブリ３１３２には、複数のリンクが設けられる。リンクは、ベース２１を支持する。駆動モータは、リンクが所定の角度まで揺動し、ロックされるようにリンクを駆動する。これにより、ベース２１の傾斜角度が調節され、調節方式が簡単で信頼性が高い。なお、リンクアセンブリ３１３２の具体的な構造は、設計ニーズにより設定することができ、ここで限定されない。

【0051】

本発明の他方の態様によれば、図１及び図２に示すように、支持調節アセンブリ３０は、支持アセンブリ３２をさらに含む。支持アセンブリ３２は、取付台１０の底部に設けられ、治療ベッドアセンブリ２０は、支持アセンブリ３２に設けられる。支持アセンブリ３２は、取付台１０が上昇又は下降するように取付台１０を駆動する。取付台１０を移動させることにより、取付台１０に対する治療ベッドアセンブリ２０の高度位置が調節される。

【0052】

本発明の他方の態様によれば、支持調節アセンブリ３０は、台座３３を含む。治療用ベッド調節アセンブリ３１は、台座３３に設けられ、支持アセンブリ３２は、台座３３と取付台１０との間に接続される。ここで、支持アセンブリ３２は、駆動シリンダ３２１と伸縮ロッド３２２とを含む。伸縮ロッド３２２は、油缸３２１に接続され、油缸３２１は、伸縮ロッド３２２の伸縮を駆動する。伸縮ロッド３２２は、一端が駆動シリンダ３２１に接続され、他端が取付台１０に接続される。また、駆動シリンダ３２１は、台座３３に固定される。駆動シリンダ３２１が伸縮ロッド３２２を収縮するように駆動する際に、支持アセンブリ３２は、台座３３が取付台１０の一方側に近づけるように駆動する。これにより、治療用ベッド調節アセンブリ３１が取付台１０に対して上へ移動する。駆動シリンダ３２１が伸縮ロッド３２２が伸長するように駆動する際に、支持アセンブリ３２は、台座３３が取付台１０の一方側から離れるように駆動する。これにより、治療用ベッド調節アセンブリ３１が取付台１０に対して下へ移動する。

【0053】

さらに、伸縮ロッド３２２と駆動シリンダ３２１はいずれも複数ある。伸縮ロッド３２２は、駆動シリンダ３２１と一対一対応する。複数のグループの伸縮ロッド３２２及び駆動シリンダ３２１は、台座３３の円周方向に等間隔に配置されているため、支持調節アセンブリ３０は、台座３３が取付台１０に対して上昇または下降するように駆動する際の安定性が向上する。

【0054】

本発明の他方の態様によれば、図３に示すように、立柱アセンブリ４１は、固定立柱４１１と、回転立柱４１２と、回転アセンブリ４１３とを含む。固定立柱４１１は、鉛直方向に沿って延在するように取付台１０に設けられる。３Ｄイメージング設備４２は、回転立柱４１２に接続され、回転立柱４１２は、固定立柱４１１の治療ベッドアセンブリ２０に近い側に設けられるとともに固定立柱４１１に回転可能に接続される。回転アセンブリ４１３は、固定立柱４１１及び回転立柱４１２にそれぞれ接続され、回転立柱４１２が固定立柱４１１に対して回転するように回転立柱４１２を駆動する。

【0055】

図３に示すように、回転アセンブリ４１３により取付台１０に対する回転立柱４１２の傾斜角度を調節することにより、３Ｄイメージング設備４２のスキャン角度が調節される。ここで、回転アセンブリ４１３は、駆動装置４１３１と、回転軸受４１３２とを含む。回転軸受４１３２は、回転立柱４１２と固定立柱４１１との間に接続され、駆動装置４１３１は、回転立柱４１２が固定立柱４１１に対して回転するように駆動する。

【0056】

本発明の他方の態様によれば、回転立柱４１２には、スライド溝４１２１が形成され、スライド溝４１２１は、回転立柱４１２の長手方向に沿って延在する。立柱アセンブリ４１は、駆動アセンブリ４１４をさらに含む。駆動アセンブリ４１４は、回転立柱４１２及び３Ｄイメージング設備４２にそれぞれ接続され、３Ｄイメージング設備４２が回転立柱４１２に対して摺動するように駆動する。これにより、３Ｄイメージング設備４２の治療ベッドアセンブリ２０に対する距離が調節され、３Ｄイメージング設備４２が患者のスキャンすべき部位に対応する位置に調節され、イメージングスキャン効果が保証される。

【0057】

本発明の他方の態様によれば、駆動アセンブリ４１４は、親ネジとネジ構造とを含む。親ネジは、回転立柱４１２の長手方向に沿って延在し、すなわち、親ネジとスライド溝４１２１との延在する方向が同一である。ネジ構造は、３Ｄイメージング設備４２に形成されるため、親ネジが回転するとき、３Ｄイメージング設備４２が回転立柱４１２の延在方向で摺動するように駆動される。

【0058】

本発明の他方の態様によれば、図３に示すように、立柱アセンブリ４１は２組あり、２組の立柱アセンブリ４１は、それぞれ治療ベッドアセンブリ２０の両側に設けられ、３Ｄイメージング設備４２は、２つの回転立柱４１２にそれぞれ接続される。２組の立柱アセンブリ４１は、３Ｄイメージング設備４２に対し、優れた支持効果を発揮し、３Ｄイメージング設備４２の位置調節過程における安定性が向上する。

【0059】

図１－５を参照しながら本発明の実施例に係る放射線治療用患者着座装置１００の使用手順について説明する。

【0060】

まず、使用ニーズに応じて取付台１０の高さを調節する。

【0061】

次に、患者を治療ベッドアセンブリ２０に固定する。座位を例として説明する。患者がシートパット２２３に座り、肘掛２２４を持ってベッドボード２２２にもたれかかる。脚部と腿部は、それぞれ脚部位置規制ブロック、腿部位置規制ブロック２４により支持され、治療台アセンブリ２０を患者の体型に適合させるために、患者の体型に応じてベース２１に対する治療用ベッド本体２２の位置を調節する。

【0062】

さらに、患者を前方または後方に傾ける必要がある場合、ブラケット２２２１と固定ネットとの協働により、患者の上半身をベッドボード２２２に固定し、患者の姿勢を規制する。

【0063】

さらに、患者の治療すべき部位に応じて水平移動台３１１、回転台３１２、傾斜台３１３により治療ベッドアセンブリ２０の水平位置、向き及びピッチ角を調節する。

【0064】

このとき、取付台１０に対する患者の位置が既に確定され、駆動アセンブリ４１４により患者に対する３Ｄイメージング設備４２の位置が調節される。具体的には、３Ｄイメージング設備４２と患者との間の距離、及び患者に対する３Ｄイメージング設備４２のスキャン照射方向が含まれる。これにより、３Ｄイメージング設備４２が患者をイメージングスキャンできる位置に調節される。

【0065】

なお、放射線治療用患者着座装置１００は、イメージングスキャン作動モードと放射治療モードとを含む。複数の部品がイメージングスキャン作動モードと放射治療モードにおいて調節方式が同一である。

【0066】

イメージングスキャン作動モードにおいて、３Ｄイメージング設備４２は、回転立柱４１２の延在方向に沿って移動するように患者をスキャンすることができる。スキャンした後に３Ｄイメージング設備４２は、回転立柱４１２の頂部に移動できる。放射治療モードにおいて、支持調節アセンブリ３０及び治療ベッドアセンブリ２０により患者の位置及び姿勢が確認されるため、放射線治療用患者着座装置１００は、患者の異なる部位の腫瘍の放射線治療ニーズを満たすことができる。

【0067】

本発明の各実施例についての説明において、本発明の実施例を説明するための用語として、「中心」「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「円周」等が用いられる。これらの用語で示される方位は、図面で示される方位に基づき、本発明を分かりやすく説明するためのものであり、本発明を限定するものではない。

【0068】

本発明の各実施例についての説明において、「複数」は、二つ又はそれ以上を意味する。

【0069】

本発明の各実施例についての説明において、本発明の実施例を説明するための用語として、「一つの実施例」、「一部の実施例」、「例示的な実施形態」、「例」、「具体例」、「一部の例」等の用語は、当該実施例又は実施例において説明された具体的な特徴、構造、材料、又は特徴は、本発明の少なくとも１つの実施形態または例に含まれる。本明細書において、上記の用語の概略的な説明は、必ずしも同じ実施形態または例を指すものではない。また、説明される具体的な特徴、構造、材料または特性は、任意の一つまたは複数の実施形態または例において適切な方法で組み合わせることができる。

【0070】

以上、本態様は好適実施例で上記のように開示されたが、上記好適実施例は本開示を限定するためのものではない。当業者は、本開示の精神及び範囲から逸脱しない限り、若干の変更及び修正を加えることができる。したがって、本開示の保護範囲は、特許請求の範囲によって定義される範囲に準ずる。

【符号の説明】

【0071】

１００ 放射線治療用患者着座装置、１０ 取付台、２０ 治療ベッドアセンブリ、２１ ベース、２２ 治療用ベッド本体、２２１ 取付座、２２２ ベッドボード、２２２１ ブラケット、２２３ シートパット、２２４ 肘掛、２３ 昇降アセンブリ、２４ 腿部位置規制ブロック、２５ 足部支持ブロック、３０ 支持調節アセンブリ、３１ 治療用ベッド調節アセンブリ、３１１ 水平移動台、３１２ 回転台、３１３ 傾斜台、３１３１ 傾斜台本体、３１３２ リンクアセンブリ、３２ 支持アセンブリ、３２１ 駆動シリンダ、３２２ 伸縮ロッド、３３ 台座、４０ ３Ｄイメージングアセンブリ、４１ 立柱アセンブリ、４１１ 固定立柱、４１２ 回転立柱、４１２１ スライド溝、４１３ 回転アセンブリ、４１３１ 駆動装置、４１３２ 回転軸受、４１４ 駆動アセンブリ、４２ ３Ｄイメージング設備。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】