特許 7508684 読取システム、読取システムの制御方法、プログラム及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-21

(45)【発行日】2024-07-01

(54)【発明の名称】読取システム、読取システムの制御方法、プログラム及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240624BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240624BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20240624BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240624BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567M

H04N1/00 350

H04N1/12 Z

B65H7/14

G03G15/00 107

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2023210835

(22)【出願日】2023-12-14

(62)【分割の表示】P 2019187545の分割

【原出願日】2019-10-11

(65)【公開番号】P2024026367

(43)【公開日】2024-02-28

【審査請求日】2024-01-12

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】橘 芳郎

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１８４８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５４８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０１９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９２７７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０３Ｂ ２７／５０－２７／７０

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｈ ７／０２－ ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送手段によって搬送された原稿を読取って得たデータを処理する処理手段と、
少なくとも１つのセンサーからの出力に基づき、前記搬送手段で搬送された原稿の斜行を検知する検知手段と、
前記検知手段で斜行を検知した場合に表示される特定の画面に、前記検知手段による斜行の検知を無効にする特定の設定状態に設定する指示を受け付ける特定の表示アイテムを表示するように制御する表示制御手段と
を有することを特徴とする読取システム。

【請求項2】

前記特定の画面とは異なる設定画面に表示される特定の設定項目に対する操作に基づいて、前記搬送手段で搬送された原稿の斜行があったとしても前記特定の画面を表示しないように設定することも可能であることを特徴とする請求項１に記載の読取システム。

【請求項3】

前記表示制御手段は、前記特定の設定状態に設定されている場合、前記特定の設定状態に設定されていなければ前記検知手段が前記搬送手段で搬送された原稿の斜行を検知するような原稿の搬送状況であっても、前記特定の画面は表示しないように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の読取システム。

【請求項4】

前記表示制御手段は、前記特定の設定状態に設定されておらず、前記検知手段で斜行を検知した場合に、斜行が発生した可能性を示す表示をするように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の読取システム。

【請求項5】

前記表示制御手段は更に、前記特定の画面とは異なる設定画面から設定変更可能な特定の設定項目の設定状態を、前記搬送手段で搬送された原稿の斜行があったとしても前記特定の画面を表示しない所定の設定状態に設定することを促す通知を前記特定の画面に表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の読取システム。

【請求項6】

搬送手段によって搬送された原稿を読取って得たデータを処理する処理手段と、
少なくとも１つのセンサーからの出力に基づき、前記搬送手段で搬送された原稿の斜行を検知する検知手段と、
前記検知手段で斜行を検知した場合に表示される特定の画面に、前記特定の画面とは異なる設定画面から設定変更可能な特定の設定項目の設定状態を、前記搬送手段で搬送された原稿の斜行があったとしても前記特定の画面を表示しない所定の設定状態に設定することを促す通知を表示するように制御する表示制御手段と、
を有することを特徴とする読取システム。

【請求項7】

前記設定画面は、複数の設定項目についての設定変更の操作を受け付け可能な画面であることを特徴とする請求項５または６に記載の読取システム。

【請求項8】

前記設定画面は、コピーに関する複数の設定項目についての設定変更の操作を受け付け可能な画面であることを特徴とする請求項７に記載の読取システム。

【請求項9】

前記設定画面は、前記読取システムが備える複数の機能を起動するためのアイコン群が選択可能に表示された機能選択画面において、前記アイコン群のうちコピー機能に対応するアイコンが操作されたことに基づいて表示される画面であることを特徴とする請求項８に記載の読取システム。

【請求項10】

前記表示制御手段は更に、前記特定の画面に、対処方法としてステープルに関する情報を表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の読取システム。

【請求項11】

前記搬送手段と、
前記搬送手段で搬送された原稿を読み取る読取手段と、
前記少なくとも１つのセンサーと、
を更に有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の読取システム。

【請求項12】

前記特定の画面は、搬送エラーによって前記搬送手段による原稿の搬送を停止した場合に表示されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の読取システム。

【請求項13】

前記特定の画面は、前記搬送エラーがリカバリされた場合に表示されることを特徴とする請求項１２に記載の読取システム。

【請求項14】

前記少なくとも１つのセンサーは、前記搬送手段による原稿の搬送方向に交差する方向に沿って配置された複数のセンサーを含むことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の読取システム。

【請求項15】

少なくとも１つのコンピュータを、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載された読取システムの各手段として機能させるためのプログラム。

【請求項16】

少なくとも１つのコンピュータを、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載された読取システムの各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

【請求項17】

搬送手段によって搬送された原稿を読取って得たデータを処理する処理ステップと、
少なくとも１つのセンサーからの出力に基づき、前記搬送手段で搬送された原稿の斜行を検知する検知ステップと、
前記検知ステップで斜行を検知した場合に表示される特定の画面に、前記検知ステップによる斜行の検知を無効にする特定の設定状態に設定する指示を受け付ける特定の表示アイテムを表示するように制御する表示制御ステップと
を有することを特徴とする読取システムの制御方法。

【請求項18】

搬送手段によって搬送された原稿を読取って得たデータを処理する処理ステップと、
少なくとも１つのセンサーからの出力に基づき、前記搬送手段で搬送された原稿の斜行を検知する検知ステップと、
前記検知ステップで斜行を検知した場合に表示される特定の画面に、前記特定の画面とは異なる設定画面から設定変更可能な特定の設定項目の設定状態を、前記搬送手段で搬送された原稿の斜行があったとしても前記特定の画面を表示しない所定の設定状態に設定することを促す通知を表示するように制御する表示制御ステップと、
を有することを特徴とする読取システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿の斜行を検知する読取システム、読取システムの制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

原稿の画像を読み取るために自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）によって原稿を搬送し、その原稿を読み取ることで画像データを生成する画像読取装置がある。このような画像読取装置において、原稿を斜行した状態で積載部（原稿の手差し部分）に積載されると、原稿を搬送した際にジャムが発生し、原稿が破損する可能性がある。また、ジャムを起こした原稿によって、ＡＤＦ内部のローラやその周辺の搬送ガイド部材などが破損する可能性もある。これらの問題を解決する技術として特許文献１には、搬送方向に対して線対称に配置された２つのセンサによって原稿の斜行を検知し、検知した斜行量に応じて搬送ローラによる原稿の搬送速度を調整する印刷装置について開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－３３１９０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

異なる用紙幅であっても原稿の斜行を検知する方法として、原稿の搬送方向に対して線対称に、配置の幅が異なるセンサを複数種類設ける方法が考えられる。その方法を採用することによって、例えばＡ２の原稿であっても、Ａ２よりも用紙幅の狭いＡ４の原稿であっても複数種類のセンサによって原稿の斜行を検知することが可能となる。

【0005】

しかし、複数種類のセンサを設けることによって以下のような課題が発生する。すなわち、用紙幅の互いに異なる原稿が混載した状態で積載部に積載した場合、センサが用紙幅の違いを原稿の斜行として誤検知し、原稿の読み取り処理を中断する。読み取り処理が中断された際にユーザーに対して適切な通知を行わなければ、原稿が斜行しないように原稿位置等をユーザーがいくら調整しても、読み取り処理が中断された原因である原稿の混載状態が解消されず、読み取り処理を継続できない。

【0006】

本願発明は、原稿の斜行が検知された場合、対処方法に関するより適切な表示を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために本発明の読取システムは、
搬送手段によって搬送された原稿を読取って得たデータを処理する処理手段と、
少なくとも１つのセンサーからの出力に基づき、前記搬送手段で搬送された原稿の斜行を検知する検知手段と、
前記検知手段で斜行を検知した場合に表示される特定の画面に、前記検知手段による斜行の検知を無効にする特定の設定状態に設定する指示を受け付ける特定の表示アイテムを表示するように制御する表示制御手段と
を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、原稿の斜行が検知された場合、対処方法に関するより適切な表示を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像読取システムを示すブロック図である。

【図2】操作部を示す外観図である。

【図3】読取部の構成を示すブロック図である。

【図4】読取部の断面図である。

【図5】読取部の原稿給紙トレイ付近を上方から見た場合の平面図である。

【図6】読取部の原稿給紙トレイ付近を上方から見た場合の平面図である。

【図7】読取部の原稿給紙トレイ付近を上方から見た場合の平面図である。

【図8】パネル４０１に表示される操作画面を示す図である。

【図9】パネル４０１に表示される操作画面を示す図である。

【図10】パネル４０１に表示される操作画面を示す図である。

【図11】コピーの実行を制御する制御方法を示すフローチャートである。

【図12】コピーの実行を制御する制御方法を示すフローチャートである。

【図13】コピーの実行を制御する制御方法を示すフローチャートである。

【図14】ＰＣ１０２の操作部に表示される画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

【0011】

＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、原稿を読み取るジョブを実行する。ジョブの実行中に、斜行検知センサによって原稿の斜行を検知したことに従ってスキャンを中断する。また、原稿の斜行を検知したことに従って、斜行した場合の対処方法や綴じ原稿或いは異幅混載の原稿をＡＤＦにセットした場合の対処方法をユーザに通知するように制御することについて説明する。

【0012】

図１は、本実施形態に係る画像読取システムを示すブロック図である。本実施形態では画像読取装置の一例としてＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１０１を、情報処理装置の一例としてＰＣ１０２を説明する。ＭＦＰ１０１とＰＣ１０２はネットワーク１００を介して通信可能に接続されている。

【0013】

なお、図１では、１つの情報処理装置が画像読取システムに設けられた場合を例示しているが、ＭＦＰ１０１と複数の情報処理装置がネットワーク１００を介して通信可能に接続されていてもよい。また、本実施形態の画像読取システムは、ＭＦＰ１０１とＰＣ１０２を含む場合を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、ＭＦＰ１０１のみを画像読取システムと呼んでもよい。

【0014】

まずＰＣ１０２について説明する。ＰＣ１０２は、アプリケーションプログラム等の各種のプログラムを実行することができる。また、ＰＣ１０２には、ＰＣ１０２からＭＦＰ１０１の読取機能を利用するためのスキャナドライバや、スキャンした画像を加工、整理するためのスキャンアプリケーションがインストールされている。ＰＣ１０２からＭＦＰ１０１に対してスキャン指示を出すことで、ＭＦＰ１０１が備える読取機能を利用することができる。

【0015】

次に、ＭＦＰ１０１について説明する。ＭＦＰ１０１はシート上の画像を読み取る読取機能、シートに画像を印刷する印刷機能を有する。また、他にもＭＦＰ１０１は、画像データを外部装置に送信するファイル送信機能などを有している。

【0016】

なお、本実施形態では画像読取装置の一例としてＭＦＰ１０１を説明するが、これに限定されるものではない。原稿の画像を読み取るために原稿を搬送する構成の画像読取装置であれば本実施形態を適用することができる。例えば、印刷機能を備えない単機能のスキャナなどであってもよい。また、画像読取装置は、生成した画像データを内部の保存領域に保存するものであってもよい。また、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの外部バスを介して画像読取装置に着脱可能な外部メモリ（例えば、ＵＳＢフラッシュドライブ）に保存するスキャナなどであってもよい。本実施例では、一例として画像読取装置が以下に説明する各種構成要件を備えるものとする。

【0017】

ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１を含む制御部１１０は、ＭＦＰ１０１全体の動作を制御する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２又はストレージ１１４に記憶された制御プログラムを読み出して、読取制御や印刷制御などの各種制御を行う。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１で実行可能な制御プログラムを格納する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３は、ＣＰＵ１１１の主記憶メモリであり、ワークエリア、ＲＯＭ１１２及びストレージ１１４に格納された各種制御プログラムを展開するための一時記憶領域として用いられる。ストレージ１１４は、印刷データ、画像データ、各種プログラム、及び各種設定情報を記憶する。本実施形態ではストレージ１１４としてＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の補助記憶装置を想定しているが、ＨＤＤの代わりにＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性メモリを用いるようにしても良い。

【0018】

なお、本実施形態のＭＦＰ１０１では、１つのＣＰＵ１１１が１つのメモリ（ＲＡＭ１１３）を用いて後述するフローチャートに示す各処理を実行するものとするが、他の様態であっても構わない。例えば複数のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びストレージを協働させて後述するフローチャートに示す各処理を実行することもできる。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のハードウェア回路を用いて一部の処理を実行するようにしてもよい。

【0019】

操作部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１５は、操作部１１６と制御部１１０を接続する。ここで、図２は、操作部１１６を示す外観図である。操作部１１６は、後述する操作画面を表示するパネル４０１及びハードキー入力部４０２からなる。パネル４０１は例えばタッチパネルディスプレイである。ハードキー入力部４０２は、スタートキー４１２などの各種のハードキーを有する。ユーザはパネル４０１に表示されているキーをタッチするか、ハードキー入力部４０２に備えられたハードキーを押下することによって指示を入力する。なお、パネル４０１は、タッチパネル機能を有さないディスプレイであってもよい。この場合、ディスプレイに表示されるキーを選択するためのスクロールキー及び当該キーを決定するための決定キーをハードキーとして有していればよい。操作部１１６は、パネル４０１及びハードキー入力部４０２を介したユーザからの指示を受け付ける受付部として機能し、又、必要に応じてパネル４０１に操作画面を表示する表示部として機能する。

【0020】

図１において、読取部Ｉ／Ｆ１１７は、読取部１１８と制御部１１０を接続する。読取部１１８はシート上の画像を読み取って、画像データを生成する。読取部１１８によって生成された画像データは外部装置に送信されたり、シート上に印刷されたりする。読取部１１８の具体的な構成については図３及び図４を用いて後述する。

【0021】

印刷部Ｉ／Ｆ１１９は、印刷部１２０と制御部１１０を接続する。印刷すべき画像データは印刷部Ｉ／Ｆ１１９を介して制御部１１０から印刷部１２０に転送される。印刷部１２０は制御部１１０を介して制御コマンド及び印刷すべき画像データを受信し、当該画像データに基づいた画像をシート上に印刷する。印刷部１２０の印刷方式は、電子写真方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。画像をシートに印刷することができる方法であれば、その他の方法（例えば、熱転写方式等）であってもよい。

【0022】

また、制御部１１０は、通信部Ｉ／Ｆ１２３を介してネットワーク１００に接続される。通信部Ｉ／Ｆ１２３は、ネットワーク１００上の外部装置に画像データや情報を送信したり、ネットワーク１００上の情報処理装置から印刷データや情報を受信したりする。

【0023】

＜読取部の構成＞
次に、読取部１１８のハードウェア構成について図３及び図４を用いて説明する。図３は、読取部１１８の制御に関わる構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１３１は、読取部１１８の動作を制御する。ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３２に記憶された制御プログラムを読み出して、読取制御や制御部１１０とのやりとりなどの各種制御を行う。ＲＯＭ１３２は、ＣＰＵ１３１で実行可能な制御プログラムを格納する。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１の主記憶メモリであり、ワークエリアや、ＲＯＭ１３２に格納された各種制御プログラムを展開するための一時記憶領域として用いられる。なお、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２及び、ＲＡＭ１３３は、同機能をひとつの集積回路に組み込んだマイクロコントローラで実現されてもよい。

【0024】

読取部１１８は、更に、画像処理部１４２、ＣＣＤセンサ部１４４、モータ制御部１４７、モータ１４８、原稿検知センサ１４５、斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４、及びその他の搬送センサ１４６を有する。また、読取部１１８は、読取部Ｉ／Ｆ１１７を介して制御部１１０に接続されている。

【0025】

原稿検知センサ１４５は、原稿給紙トレイ２０２上に原稿２０３が積載されていることを検知する。なお、原稿検知センサ１４５による検知信号は、読取部Ｉ／Ｆ１１７を介して、ＣＰＵ１１１に伝達される。

【0026】

モータ１４８は、読取部１１８の後述するピックアップローラ２４３、分離駆動ローラ２４４、分離従動ローラ２４５、搬送ローラ対２０６、リードローラ対２１０，２１１、プラテンガイドローラ２０８、排出ローラ対２０７等の回転を行うために駆動される。また、モータ１４８は、読取部１１８の後述する露光部２１３、及びミラーユニット２１４の移動を行うために駆動される。

【0027】

なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１１がモータ制御部１４７を制御することで、モータ１４８の駆動を制御するようにしているが、これに限定されるものではない。読取部１１８のＣＰＵ１３１がモータ制御部１４７を制御することで、モータ１４８の駆動を制御するようにしてもよい。

【0028】

斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４は、原稿の斜行が発生したことを検知する。斜行の検知においては、原稿の搬送方向と交差する直線上に配置された斜行検知センサにおいて、それぞれの原稿検知時間の時間差が閾値以上であった場合に原稿の斜行が発生していると判断する。なお、ストレージ１１４には斜行検知センサ組１５１，１５２及び斜行検知センサ組１５３，１５４によって原稿の斜行を検知するための時間差の閾値が保存されている。斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４による検知信号は、読取部Ｉ／Ｆ１１７を介して、ＣＰＵ１１１に伝達される。斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４の詳細については、図５で後述する。

【0029】

搬送センサ１４６は、原稿の搬送経路の要所ごとに設けられた複数のセンサであり、原稿詰まりなどの搬送エラーの発生や搬送経路内の原稿の有無を検知する。搬送センサ１４６で搬送エラーの発生が検知されると、後述するメンテナンス画面がパネル４０１に表示される。

【0030】

ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ部１４４で読み取られたデータは、Ａ／Ｄ変換部（不図示）によってアナログ信号からデジタル信号に変換される。その後、デジタル信号は画像処理部１４２によって画像データに変換され、読取部Ｉ／Ｆ１１７を介して、ＲＡＭ１１３に一時格納される。そして、ＣＰＵ１１１の制御により、画像データはストレージ１１４に保存される。

【0031】

次に、読取部１１８の断面図を用いてＡＤＦによって原稿２０３の画像の読み取り動作（以降、スキャンと呼ぶ）を行う場合について図４を用いて説明する。図４は、読取部１１８の断面図を示している。

【0032】

読取部１１８は、原稿給紙トレイ２０２と、原稿給紙トレイ２０２上の原稿両端部に配置されて原稿両端部に接するように可動される規制板２３１，２３２と、原稿給紙トレイ２０２に積載された原稿２０３を搬送し排出する排出トレイ２２２とを有している。

【0033】

また、読取部１１８は、給送手段としてのピックアップローラ２４３と、分離駆動ローラ２４４と、分離従動ローラ２４５と、搬送ローラ対２０６と、リードローラ対２１０，２１１と、プラテンガイドローラ２０８と、排出ローラ対２０７とを有している。

【0034】

そして、読取部１１８は、原稿給紙トレイ２０２上の原稿２０３を検知する原稿検知センサ１４５と、原稿の搬送方向において分離駆動ローラ２４４の下流に配置され、原稿２０３を検知する分離後センサ１４３とを有する。

【0035】

また、同じく分離駆動ローラ２４４の下流に配置され、原稿の幅方向に原稿２０３の斜行を検知する斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４と、原稿詰まりなどの搬送エラーの発生や搬送経路内の原稿の有無を検知する搬送センサ１４６とを有している。

【0036】

さらに、読取部１１８は、プラテンガラス２１２と、ジャンプ台２１７と、基準白板２１８と、原稿台ガラス２２１と、露光部２１３と、ミラーユニット２１４と、レンズ２１５およびＣＣＤセンサ部１４４とを有している。露光部２１３及びミラーユニット２１４は、不図示のワイヤ及び駆動モータによって図内の左右方向である副走査方向に移動可能に構成されている。

【0037】

図４において、原稿検知センサ１４５によって原稿給紙トレイ２０２上に原稿２０３が積載されていることが検知されている場合に、スキャンの実行指示をユーザから受け付けたことに従って、スキャンが開始される。

【0038】

スキャンが開始されると、不図示のアームに支持されたピックアップローラ２４３が下降し、原稿給紙トレイ２０２上の最上位の原稿２０３に当接する。そして、原稿２０３は、ピックアップローラ２４３によって給送され、分離駆動ローラ２４４及び分離従動ローラ２４５によって形成される分離手段としての分離ニップにおいて１枚ずつに分離される。分離駆動ローラ２４４は、分離従動ローラ２４５より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されている。分離従動ローラ２４５への駆動伝達経路にはトルクリミッタが配置されており、分離従動ローラ２４５は、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ２４４に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、分離従動ローラ２４５に原稿の搬送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。分離ニップを通過した原稿の先端及び後端は、分離後センサ１４３によって検知され、ピックアップローラ２４３の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミング、並びに搬送ローラ対２０６の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。分離駆動ローラ２４４及び分離従動ローラ２４５によって１枚ずつ搬送された原稿２０３は、斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４を通過し、搬送センサ１４６の一つである原稿通過検知センサによって検出される。そして、検出時間に基づいて１枚目の原稿２０３の通過が終了したか否かを判定する。搬送ローラ対２０６で装置内に送られた原稿２０３は、リードローラ対２１０によってプラテンガラス２１２に向けて搬送される。プラテンガラス２１２に対向してプラテンガイドローラ２０８が配置されており、プラテンガイドローラ２０８は、プラテンガラス２１２を通過する原稿２０３がプラテンガラス２１２から浮かないように案内している。原稿２０３がプラテンガラス２１２上を通過する際に、プラテンガラス２１２に接している面が露光部２１３によって露光されて、原稿２０３の画像が主走査方向及び副走査方向に対して読み取られる。結果として得られる原稿２０３からの反射光が複数のミラーを介して、ミラーユニット２１４に伝達される。そして、伝達された反射光はレンズ２１５を通過し、集光されて、ＣＣＤセンサ部１４４によって電気信号のデータに変換される。ＣＣＤセンサ部１４４から出力されるデータは、前述した画像処理部１４２により画像データに変換され、制御部１１０へ転送される。なお、基準白板２１８は、原稿２０３の読取輝度の基準となる。プラテンガラス２１２を通過した原稿２０３は、ジャンプ台２１７によってリードローラ対２１１に導かれ、排出ローラ対２０７によって排出トレイ２２２に排出される。なお、ＣＰＵ１１１は、各ローラをモータ１４８による駆動によってそれぞれ回転させ、原稿２０３を搬送するものとする。また、搬送センサ１４６の一つである排出センサは、排出トレイ２２２に原稿２０３が排出されることを検出する。

【0039】

なお、本実施形態では、読取部１１８が備える光学系は、原稿２０３からの反射光をＣＣＤセンサ上に結像する縮小光学系である場合について説明したが、これに限らない。読取部１１８が備える光学系は、原稿２０３からの反射光をＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）上に結像する等倍光学系であってもよい。

【0040】

なお、読取部１１８によって実行される原稿２０３の画像の読み取り動作は、光学系の位置を固定し、ＡＤＦによって原稿２０３を搬送させながら、原稿２０３の画像を読み取る場合について説明したが、これに限らない。原稿を原稿台ガラス２２１に搬送した後、原稿の位置を固定させ、モータ１４８の駆動により光学系を移動させることによって原稿の画像を読み取ることもできる。

【0041】

カバー２５０は、ＡＤＦの搬送経路の一部分を覆うカバーである。また、カバー２５０は、不図示の支点軸を中心として回動し、開閉可能に構成されている。ユーザは、カバー２５０を開いて、搬送経路に詰まっている原稿や搬送経路で停止した状態の原稿を取り除くジャム処理などの作業を行うことができる。なお、カバー２５０が開いた状態であるか、閉じた状態であるかを検出する不図示の開閉センサを備えていてもよい。

【0042】

以降、搬送経路内で原稿詰まりが発生した場合や、原稿の斜行が発生した場合を合わせて、搬送エラーと呼ぶ。なお、原稿詰まりが発生した場合、ユーザはリードローラ対２１０に挟まれている原稿を搬送方向と逆方向に引っ張って原稿を取り除くことができる。また、ユーザは、原稿の位置が排出トレイ２２２に近い場合にはリードローラ対２１１を手動で回転させるためのノブ（不図示）を用いて原稿を搬送して取り除いたりすることもできる。

【0043】

本実施形態では、これらの原稿の取り除き方をユーザに分かりやすく提示するメンテナンス画面をパネル４０１に表示することができる。例えば、メンテナンス画面は、カバーを開けて原稿を取り除くことや、搬送経路内の原稿を取り除く方法について、画像や動画などを用いてユーザに提示することができる。メンテナンス画面の詳細については後述する。

【0044】

＜斜行検知機構＞
図５に本実施形態における斜行検知機構を示す。以下、この図を参照して、読取部１１８における斜行検知の動作について説明する。図５は、読取部１１８の原稿給紙トレイ２０２付近を上方から見た場合の平面図である。なお、本実施形態では斜行検知機構は２つの斜行検知センサの組で構成されているが、これに限定されるものではない。斜行検知センサの組が複数組存在すればよいものとする。

【0045】

読取部１１８の斜行検知機構は、斜行検知センサ組１５１，１５２及び斜行検知センサ組１５３，１５４から構成される。ピックアップローラ２４３、分離駆動ローラ２４４及び分離後センサ１４３より搬送方向の下流に斜行検知センサ組１５１，１５２が配置されて、斜行検知センサ組１５１，１５２より搬送方向の下流に斜行検知センサ組１５３，１５４が配置されている。斜行検知センサ組１５１，１５２間の長さは、Ａ４Ｒサイズ幅２１０ｍｍよりも小さくなるように配置され、斜行検知センサ組１５３，１５４間の長さは、Ａ３サイズ幅２９７ｍｍよりも小さく、Ａ４Ｒサイズ幅２１０ｍｍよりも大きくなるように配置されている。原稿給紙トレイ２０２には原稿Ｄが積載されており、原稿給紙トレイ２０２上の規制板２３１及び２３２によって原稿の側面が揃えられる。規制板２３１，２３２は、原稿の搬送路の幅方向について中央（幅方向について分離後センサ１４３の位置）からそれぞれ等距離になるよう、たとえばリンク機構などで連動する。それにより規制板２３１，２３２に合わせて原稿給紙トレイ２０２に置かれた原稿は、搬送経路の幅方向については、その中央に位置する。原稿Ｄの最上部の紙はピックアップローラ２４３によって分離駆動ローラ２４４の位置へ送られ、給送される。すなわち、搬送される原稿が斜行していないとすれば、Ａ４Ｒサイズの原稿は、斜行検知センサ組１５１，１５２で検知できるが、斜行検知センサ組１５３，１５４で検知できない。一方、Ａ４サイズおよびＡ３サイズの原稿は、斜行検知センサ組１５１，１５２と、斜行検知センサ組１５３，１５４のいずれによっても検知できる。

【0046】

読取部１１８の原稿給紙トレイ２０２付近を上方から見た場合の平面図において、綴じ原稿を搬送した際の動作の一例を図６に示す。図６（ａ）は、原稿の前縁が歪まない、検知のために理想的な斜行の状態、図６（ｂ）は、実際にしばしば生じる原稿の前縁が屈曲した、斜行の起こり始めの状態、図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態から搬送を続けた場合の状態を示す。

【0047】

斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４、ピックアップローラ２４３、分離駆動ローラ２４４、分離後センサ１４３、原稿給紙トレイ２０２、規制板２３１及び２３２に関しては、図５において説明した通りの構成と機能である。

【0048】

綴じ原稿を搬送した際に、検知のために理想的な斜行の状態としては、図６（ａ）のように、１枚目の原稿Ｄ１はステイプルＳＴを中心にして回転するようにして、原稿先端はステイプルＳＴを中心に直線で表されるような形である。しかし、図６（ｂ）に示すように、実際にはステイプルＳＴのある部分は分離駆動ローラ２４４の位置で留まるが、ステイプルＳＴが無い側は、規制板２３２に沿って、搬送路に対してある程度平行を保ったまま搬送されることが多い。そのため、斜行検知センサ組１５１，１５２のある原稿内側ではあまり斜行が発生しない。よって、大きいサイズの原稿の斜行を検知するためには、斜行検知センサ組１５１，１５２だけでなく、斜行検知センサ組１５３，１５４が必要となる。そして、図６（ｂ）の状態から時間が経過すると、ステイプルＳＴが無い側は搬送方向に搬送され、図６（ｃ）の状態となり、外側の斜行検知センサ１５４をＯＮするため、大きいサイズの綴じ原稿の斜行検知が可能となる。

【0049】

読取部１１８の原稿給紙トレイ２０２付近を上方から見た場合の平面図において、異幅混載の原稿を搬送した際の動作の一例を図７に示す。ここで、原稿給紙トレイ２０２には、Ａ４Ｒサイズの原稿Ｄ１と、Ａ３サイズの原稿Ｄ２が設置されているものとする。本実施形態では、原稿の搬送方向と直交する幅方向のサイズが異なる原稿を同時に設置して搬送させ、それぞれのサイズに応じた画像形成処理を行う機能を異幅原稿サイズ混載と呼ぶ。異幅原稿サイズ混載の機能を使用するには、異幅原稿サイズ混載の設定を有効にする必要がある。この異幅原稿サイズ混載の設定は、操作部１１６にユーザが入力することで実現される。

【0050】

図７において、規制板２３１，２３２は、大きいサイズの原稿Ｄ２に合わせて配置されるため、ＡＤＦが検知する原稿のサイズは原稿Ｄ２の幅サイズの原稿である。よって、斜行検知センサ組１５１，１５２だけでなく、斜行検知センサ組１５３，１５４が使用される。異幅混載の原稿をセットした場合、小さいサイズの原稿Ｄ１は、規制板２３１，２３２で挟み込むことによって斜行を防止することができない。このため、どちらか一方の規制板に長辺を添えることで原稿Ｄ１の斜行を防止する。例えば、原稿給紙トレイ２０２の奥側、つまり図の上側である規制板２３２に小さいサイズの原稿Ｄ１の長辺を添える。

【0051】

図７は、異幅混載の原稿において、小さいサイズの原稿Ｄ１を搬送した場合の状態を示す。このとき、ピックアップローラ２４３と分離駆動ローラ２４４によって、原稿Ｄ１のみが図の左方向に搬送される。ここで、斜行検知センサ組１５１，１５２は、ほぼ同時に原稿Ｄ１を検知する。斜行検知センサ組１５３，１５４において、斜行検知センサ１５４は奥側のセンサであるため、原稿Ｄ１を検知することができるが、手前側の斜行検知センサ１５３は原稿Ｄ１の幅方向の長さが足りないため、原稿Ｄ１を検知することができない。よって、斜行検知センサ１５４で原稿Ｄ１を検知し、斜行が発生したと判断するための閾値の時間を経過した後も斜行検知センサ１５３で原稿Ｄ１を検知することができず、原稿の斜行が発生したと判断されてしまう。この誤検知は、例示した異幅混載の原稿を搬送する際に発生する。したがって、斜行の誤検知を回避するためには、異幅混載の原稿を搬送する場合に限り、斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４による斜行の検知を一時的に無効にする必要がある。或いは、ユーザが予め操作部１１６に異幅原稿サイズ混載の設定を入力した場合に限り、斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４による斜行の検知を無効にする必要がある。

【0052】

＜斜行検知時の処理＞
本実施形態では、原稿の斜行を検知した場合に斜行が発生した旨をユーザに通知すると共に、斜行した場合の対処方法と、綴じ原稿或いは異幅混載の原稿をＡＤＦにセットした場合の対処方法をユーザに通知する制御を行う。ここでは、原稿の画像の読み取りを再開する前に、それらの対処方法をユーザに通知し読み取りを再開させる方法について説明する。

【0053】

まず、原稿が斜行した場合の対処方法としては、原稿給紙トレイ上の規制板で原稿を挟み込むことが最も効果的な手段である。したがって、斜行の再発を抑制するための情報の一例としては、原稿に規制板の幅を合わせる旨の情報が考えられる。

【0054】

次に、大量の原稿束が原稿給紙トレイに積載される場合、ステイプルで綴じられた原稿がユーザによって誤ってセットされる可能性がある。したがって、ユーザが原稿に規制板の幅を合わせたとしても、斜行の発生を解消できない恐れがある。これを鑑みて、綴じ原稿をセットした場合、斜行の再発を抑制するための情報の一例として、ステイプルで綴じられた原稿を原稿束から除去する旨の情報を通知することもできる。

【0055】

さらに、異幅混載の原稿をセットした場合、前述した斜行の誤検知を回避するための情報の一例として、異幅原稿サイズ混載の設定を入力する旨の情報や、斜行検知センサによる斜行の検知を一時的に無効にする入力を受け付ける旨の情報が考えられる。

【0056】

ところで、斜行が検知された場合には、ユーザは読取部のカバーを開いて、原稿を取り除かなければならないことがある。例えば、斜行検知によって原稿の読取処理が中断され、中断したタイミングが５枚目の原稿を搬送している最中であれば、読取部のカバーを開いて４枚目以前の原稿を取り除かなければならない。また、斜行の検知と、搬送経路内での原稿詰まりが同じタイミングで発生することも考えられる。

【0057】

したがって、本実施形態においては、斜行が検知された場合に、斜行の再発を抑制するための情報だけでなく、搬送経路に詰まっている原稿や搬送経路で停止した状態の原稿を取り除く方法についてもユーザに提示する。例えば、本実施形態では、原稿を取り除く方法をユーザに分かりやすく提示するメンテナンス画面と斜行の再発を抑制するための情報を表示する画面の両方を表示する。具体的な画面の表示方法の一例について、図８を用いて説明する。

【0058】

図８は、図３に示した読取部１１８の斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４で斜行が検知された場合にパネル４０１に表示される画面の一例を示す図である。

【0059】

図８（ａ）は、斜行が検知された際に初期画面として表示されるメンテナンス画面の一例を示すものである。この初期画面を便宜上、「簡易メンテナンス画面」と称する。また、図８（ｂ）、（ｃ）は原稿詰まりの解除方法に慣れていないユーザに対して、原稿を取り除くための作業手順として表示されるメンテナンス画面の一例を示すものである。これらの画面を便宜上、「詳細メンテナンス画面」と称する。さらに、図８（ｄ）は、斜行が検知された場合において、原稿詰まりが解除された際に表示される原稿の再読み取りを待機する画面の一例を示す図である。

【0060】

ＣＰＵ１１１は、コピー機能やファイル送信機能などで原稿が読み取られている際に、斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４で斜行の発生を検知すると、原稿の搬送を中断する。また、ＣＰＵ１１１は、図８（ａ）に示す簡易メンテナンス画面８０１をパネル４０１に表示する。

【0061】

情報８０２は、原稿の取り除き方をユーザにイラストで説明する情報である。ここでは、カバーを開けて原稿を取り出す場合を例示している。

【0062】

情報８０３は、原稿の斜行が発生したことをユーザに通知するための情報である。また、情報８０３では、「詳細手順へ」に進むことで原稿を取り除くための作業手順の説明に進めることを例示している。

【0063】

また、「詳細手順へ」キー８０４は、原稿を取り除くための作業手順を表示する詳細メンテナンス画面に遷移するためのキーである。

【0064】

「詳細手順へ」キー８０４が押下されたことをＣＰＵ１１１が検出すると、ＣＰＵ１１１は図８（ｂ）に示す詳細メンテナンス画面８０５をパネル４０１に表示する。画面８０５では、搬送路に滞留した原稿を除去するための作業内容の一例として、読取部１１８のカバー２５０を開ける旨のメッセージが表示されている。領域８０６は、メンテナンス方法を表示する領域である。ＣＰＵ１１１は、この領域にカバー２５０を開閉するアニメーションや動画などを領域８０６に表示することで、原稿を取り除く方法をユーザに提示する。また、キー８０７は、次の作業手順を表示する画面に遷移するためのキーである。

【0065】

画面８０５が表示された状態で、キー８０７が押下されたことをＣＰＵ１１１が検出すると、ＣＰＵ１１１は図８（ｃ）に示す詳細メンテナンス画面８０８をパネル４０１に表示する。なお、カバー２５０が開けられたことを開閉センサ（不図示）によって検知し、画面８０８を表示するようにしてもよい。

【0066】

画面８０８では、搬送路に滞留した原稿を除去するための作業内容を提示している。領域８０９は、原稿を取り除く方法を表示する領域である。ＣＰＵ１１１は、原稿を取り除く方法を図示したイラストを表示したり、原稿の取り除き方を説明する動画などを領域８０９に表示したりして、原稿を取り除く方法をユーザに提示する。また、原稿を取り除いた後にカバーを閉じる旨のイラストや動画なども領域８０９に表示される。

【0067】

ＣＰＵ１１１は、搬送センサ１４６及び開閉センサ（不図示）などに基づいて、エラー解除できる状態であると判断すると、図８（ｄ）に示す再読取待機画面８１０をパネル４０１に表示する。情報８１１は、原稿を原稿給紙トレイ２０２に再セットしてスタートキー４１２を押下することで、処理を再開できることをユーザに通知するための情報である。すなわち、ユーザはスタートキー４１２を押下して、原稿の読み取りを再開することができる。スタートキー４１２が押下されたことをＣＰＵ１１１が検出すると、ＣＰＵ１１１は、斜行を検知する前に表示されていたコピー機能やファイル送信機能などの画面を表示する。

【0068】

再読取待機画面８１０には、上述したような、読取処理が中断する複数の要因と、それぞれの要因に対する対処方法が複数表示される。

【0069】

情報８１２は、原稿の斜行が発生したことをユーザに通知するための情報である。また、情報８１２は、原稿が斜行した場合の対処方法として、斜行の再発を抑制するために原稿に規制板（図中の「原稿ガイド」）の幅を合わせる必要があることをユーザに通知するための情報である。また、情報８１２は、綴じ原稿をＡＤＦにセットした場合の対処方法として、斜行の再発を抑制するためにステイプルで綴じられた原稿を原稿束から取り除く必要があることをユーザに通知するための情報である。さらに、情報８１２は、異幅混載の原稿をＡＤＦにセットした場合の対処方法として、斜行の誤検知を回避するために原稿の再読み取りを中止し、異幅原稿サイズ混載の設定を入力する必要があることをユーザに通知するための情報である。

【0070】

情報８１３は、異幅混載の原稿をＡＤＦにセットした場合の対処方法として、斜行の誤検知を回避するために斜行検知センサによる斜行の検知を一時的に無効にすることで異幅混載の原稿を読み取ることができることをユーザに通知するための情報である。

【0071】

キー８１４は、原稿の再読み取り時に斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４による斜行の検知を一時的に無効にするためのキーである。ＣＰＵ１１１は、キー８１４が押下された状態でスタートキー４１２が押下されたことを検出すると、原稿の再読み取り時に斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４による斜行の検知を一時的に無効にする。ユーザはキー８１４を押下することで、原稿の再読み取り時に、斜行の検知により搬送動作を停止することなく、異幅混載の原稿を読み取ることができる。キー８１４を選択したことによって斜行検知センサが無効になる期間は問わないが、例えば実行中の印刷ジョブが完了するまでの期間であるものとする。

【0072】

中止キー８１５は、実行中のコピー機能や、ファイル送信機能などを中止する際に使用するキーである。ユーザは中止キー８１５を押下することで、これまで読み取った原稿を破棄して、実行中の処理を中止することができる。中止キー８１５が押下されたことをＣＰＵ１１１が検出すると、ＣＰＵ１１１は、斜行を検知する前に表示されていたコピー機能やファイル送信機能などの画面を表示する。中止キー８１５を押下し、そのような画面を表示することによって、新たな設定を行ったうえでコピー機能またはファイル送信機能等の機能を実行することができる。

【0073】

情報８１２に従い原稿サイズ混載キー１００２で「原稿サイズ混載」を設定する、または情報８１４に従い斜行検知センサーを無効にして、混載状態の原稿でスキャン処理を実行すると、再読取待機画面８１０は表示されなくなる。その代わりに、Ｓ１３１３に示される通り、画面９０６が表示される。一方、図９は、図３に示した読取部１１８の斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４で斜行が検知されず、搬送センサ１４６で原稿詰まりが検知された場合にパネル４０１に表示される画面の一例を示す図である。

【0074】

図９（ａ）は、斜行が検知されず、原稿詰まりが検知された際に初期画面として表示される詳細メンテナンス画面の一例を示すものである。また、図９（ａ）、（ｂ）は、図８（ｂ）、（ｃ）と同様、原稿を取り除くための作業手順として表示される詳細メンテナンス画面の一例を示すものである。さらに、図９（ｃ）は、原稿詰まりが解除された際に表示される原稿の再読み取りを待機する画面の一例を示す図である。

【0075】

ＣＰＵ１１１は、コピー機能やファイル送信機能などで原稿が読み取られている際に、搬送センサ１４６で原稿詰まりの発生を検知すると、原稿の搬送を中断する。また、ＣＰＵ１１１は、図９（ａ）に示す詳細メンテナンス画面９０１をパネル４０１に表示する。

【0076】

画面９０１では、搬送路に滞留した原稿を除去するための作業内容の一例として、読取部１１８のカバー２５０を開ける旨のメッセージが表示されている。領域９０２は、メンテナンス方法を表示する領域である。ＣＰＵ１１１は、この領域にカバー２５０を開閉するアニメーションや動画などを領域９０２に表示することで、原稿を取り除く方法をユーザに提示する。また、キー９０３は、次の作業手順を表示する画面に遷移するためのキーである。

【0077】

画面９０１が表示された状態で、キー９０３が押下されたことをＣＰＵ１１１が検出すると、ＣＰＵ１１１は図９（ｂ）に示す詳細メンテナンス画面９０４をパネル４０１に表示する。なお、カバー２５０が開けられたことを開閉センサ（不図示）によって検知し、詳細メンテナンス画面９０４を表示するようにしてもよい。

【0078】

画面９０４では、搬送路に滞留した原稿を除去するための作業内容を提示している。領域９０５は、原稿を取り除く方法を表示する領域である。ＣＰＵ１１１は、原稿を取り除く方法を図示したイラストを表示したり、原稿の取り除き方を説明する動画などを領域９０５に表示したりして、原稿を取り除く方法をユーザに提示する。また、原稿を取り除いた後にカバーを閉じる旨のイラストや動画なども領域９０５に表示される。

【0079】

ＣＰＵ１１１は、搬送センサ１４６及び開閉センサ（不図示）などに基づいて、エラー解除できる状態であると判断すると、図９（ｃ）に示す再読取待機画面９０６をパネル４０１に表示する。情報９０７は、原稿を原稿給紙トレイ２０２に再セットしてスタートキー４１２を押下することで、処理を再開できることをユーザに通知するための情報である。すなわち、ユーザはスタートキー４１２を押下して、原稿の読み取りを再開することができる。スタートキー４１２が押下されたことをＣＰＵ１１１が検出すると、ＣＰＵ１１１は、原稿詰まりを検知する前に表示されていたコピー機能やファイル送信機能などの画面を表示する。その画面とは、例えば図１０（ｃ）に示されるような該当の機能の実行中を示す画面であるものとする。

【0080】

中止キー９０８は、実行中のコピー機能や、ファイル送信機能などを中止する際に使用するキーである。ユーザは中止キー９０８を押下することで、これまで読み取った原稿を破棄して、実行中の処理を中止することができる。中止キー９０８が押下されたことをＣＰＵ１１１が検出すると、ＣＰＵ１１１は、原稿詰まりを検知する前に表示されていたコピー機能やファイル送信機能などの画面を表示する。

【0081】

次に、斜行の再発を抑制するための情報を表示する具体的な制御について、ＭＦＰ１０１が備えるコピー機能を例示して説明する。

【0082】

まず、コピーの設定について説明する。図１０は、パネル４０１に表示されるコピー画面の一例を示すものである。図１０（ａ）、（ｂ）は、設定画面の一例を示している。また、図１０（ｃ）は、コピー処理を実行中に表示される実行画面の一例を示している。

【0083】

ＭＦＰ１０１のユーザは、パネル４０１に表示される不図示のメイン画面から、コピー機能を選択することができる。メイン画面にはＭＦＰ１０１が備える各種機能（例えば、コピー機能、ファイル送信機能、ファイル保存機能など）を起動するためのボタン（アイコン）が選択可能に表示されているものとする。

【0084】

ＣＰＵ１１１は、メイン画面が表示された状態で、コピー機能のボタンがユーザによって押下されたことに従って、図１０（ａ）に示す設定画面１００１を表示する。

【0085】

ユーザは、設定画面１００１を介して様々なコピー設定を行うことができる。例えば、ユーザは部数の設定や、モノクロ又はカラーの切り替え、両面印刷の設定など様々な設定を行うことができる。なお、コピージョブの設定は、ここに例示していない多数の設定項目がある。そのため同一画面内で全ての設定を行うことは困難である。従って設定項目ごとに個別の設定画面に遷移して、複数の機能の設定を行うものとする。

【0086】

原稿サイズ混載キー１００２は、異幅原稿サイズ混載の設定を有効とするか無効とするかを選択するためのキーである。ユーザは、原稿サイズ混載キー１００２を用いて異幅原稿サイズ混載の設定を有効にするか無効にするかを切り替えることができる。設定画面１００１では異幅原稿サイズ混載の設定が行われていない状態を例示している。

【0087】

設定画面１００１が表示された状態で、原稿サイズ混載キー１００２が押下されたことをＣＰＵ１１１が検出すると、ＣＰＵ１１１は、設定画面１００３をパネル４０１に表示する。設定画面１００３では、原稿サイズ混載キー１００４に示すように、異幅原稿サイズ混載の設定が行われている状態を例示している。原稿サイズ混載キー１００４は、原稿サイズ混載キー１００２とは異なる態様で表示されているものとする。原稿サイズ混載キー１００２と原稿サイズ混載キー１００４の態様の違いは図１０に示された例に限定されない。例えば、原稿サイズ混載キー１００４の形を原稿サイズ混載キー１００２の形とは異なる形で表示してもよいし、原稿サイズ混載キー１００２を点滅させないように表示し、原稿サイズ混載キー１００４を点滅させるよう表示してもよい。

【0088】

設定画面１００１，１００３が表示された状態で、スタートキー４１２が押下されたことをＣＰＵ１１１が検出すると、ＣＰＵ１１１は、コピー処理を開始する。ＣＰＵ１１１は、読取部１１８による原稿の読取動作を開始すると共に、図１０（ｃ）に示すコピーの実行画面１００５をパネル４０１に表示する。

【0089】

次に、コピー処理を例として、斜行の再発を抑制するための情報（図８）を表示する具体的な制御方法について、図１１乃至図１３に示したフローチャートを用いて説明する。

【0090】

図１１乃至図１３に示すフローチャートの各動作（ステップ）は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２又はストレージ１１４に記憶された制御プログラムをＲＡＭ１１３に読み出し、実行することにより実現される。なお、各動作を実現する制御プログラムの一部は、別のＣＰＵ（例えば、読取部１１８のＣＰＵ１３１など）などで実行され、制御プログラム同士が協働することで実現されてもよい。

【0091】

Ｓ１１０１では、ＣＰＵ１１１は、コピージョブの実行指示を受け付けたか否かを判定する。ＣＰＵ１１１は、受け付けたと判定した場合（Ｓ１１０１でＹＥＳ）、Ｓ１１０２に処理を進める。一方、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１１０１でＮＯと判定した場合、受け付けたと判定するまでＳ１１０１の処理を繰り返す。具体的には、図１０（ａ）に示す設定画面１００１がパネル４０１に表示されている状態で、スタートキー４１２がユーザによって押下されたことに従って、コピージョブの実行指示が受け付けられたと判断される。また、ＣＰＵ１１１は、コピージョブの実行指示が受け付けられた場合に、パネル４０１にコピーの実行画面１００５を表示する。

【0092】

Ｓ１１０２では、ＣＰＵ１１１は、原稿の画像の読み取り（スキャン）に係る一連の処理が正常に終了したか否かを表すためのフラグ（以降、スキャン終了フラグと呼ぶ）の値を「ＦＡＬＳＥ」に設定（初期化）する。なお、スキャン終了フラグの値はＲＡＭ１１３に一時的に記憶される。

【0093】

なお、スキャン終了フラグが「ＴＲＵＥ」の場合は、スキャンが正常に終了したことを表す。一方、スキャン終了フラグが「ＦＡＬＳＥ」の場合は、スキャンが正常に終了しなかったことを表す。例えば、スキャンの中止指示を受け付けた場合や、コピージョブの実行がキャンセルされた場合等において、ＣＰＵ１１１は、スキャンが正常に終了しなかったと判断し、スキャン終了フラグの値を「ＦＡＬＳＥ」に書き換える。ＣＰＵ１１１は、Ｓ１１０２の処理を実行した後、Ｓ１２００のスキャン処理に進む。Ｓ１２００では、ＣＰＵ１１１は、スキャンに係る一連の処理を実行する。

【0094】

＜スキャン処理＞
続いて、スキャンに係る一連の処理（Ｓ１２００）の詳細について、図１２に示したフローチャートを用いて説明する。

【0095】

Ｓ１２０１で、ＣＰＵ１１１は、読取部１１８を制御して、原稿給紙トレイ２０２上に積載された原稿２０３を搬送させる。

【0096】

Ｓ１２０２では、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１２０１で搬送された原稿の搬送エラーが発生したか否かを判断する。ＣＰＵ１１１は、読取部１１８を制御して、複数の搬送センサ１４６の出力値や、駆動モータの回転数などを取得する。次にＣＰＵ１１１は、取得した値に基づいて原稿詰まりが発生しているか否かを判断する。原稿詰まりが発生している場合は、搬送エラーが発生したと判断して、Ｓ１２０９に進む。

【0097】

更に、ＣＰＵ１１１は、斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４の出力値を取得する。コピー設定で異幅原稿サイズ混載の設定が行われていない場合且つ斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４が斜行を検知している場合にも、搬送エラーが発生したと判断して、Ｓ１２０９に進む。

【0098】

一方、原稿詰まりが発生していない場合は、搬送エラーが発生していないと判断し、Ｓ１２０３に進む。なお、ＣＰＵ１１１は、異幅原稿サイズ混載の設定が行われている場合、又は、斜行の検知を一時的に無効にしている場合、斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４が原稿の斜行を検知していたとしても搬送エラーが発生していないものとして、Ｓ１２０３に進む。

【0099】

Ｓ１２０３では、ＣＰＵ１１１は、読取部１１８を制御して、Ｓ１２０１で搬送された原稿２０３がプラテンガラス２１２上を通過する際に、原稿を読み取ってデータを生成させる。次に、Ｓ１２０４では、ＣＰＵ１１１は、読取部１１８を制御して、Ｓ１２０３で読み取られたデータを画像処理部１４２で画像データに変換させる。ＣＰＵ１１１は、読取部１１８を制御して、変換された画像データをＲＡＭ１１３に一時的に格納する。

【0100】

Ｓ１２０５では、ＣＰＵ１１１は、読取部１１８を制御して、原稿の読み取りが完了したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、搬送センサ１４６により原稿の後端が検知され、読み取り処理及び画像データへ変換処理が完了した場合に、原稿の読み取りが完了したと判断し、Ｓ１２０６に進む。一方、原稿の搬送中や、画像データへの変換処理中であれば、原稿の読み取りが完了していないと判断し、Ｓ１２０２に戻る。

【0101】

Ｓ１２０６では、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１２０４でＲＡＭ１１３に一時格納された画像データをストレージ１１４に保存する。Ｓ１２０７では、ＣＰＵ１１１は、原稿給紙トレイ上に原稿が載置されているか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、読取部１１８を制御して、原稿検知センサ１４５の出力値を取得する。取得した値に基づいて、原稿給紙トレイ２０２上に原稿２０３が積載されているか否かを判断する。ＣＰＵ１１１は、原稿給紙トレイ上に原稿が載置されていると判断した場合は、Ｓ１２０１に戻り、次の原稿２０３の搬送を行う。原稿給紙トレイ上に原稿が積載されていないと判断した場合は、Ｓ１２０８に進む。Ｓ１２０８では、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されているスキャン終了フラグの値を「ＴＲＵＥ」に書き換え、Ｓ１２００の処理を終了してＳ１１０３に処理を進める。

【0102】

次に、搬送エラーが発生した場合の処理（Ｓ１２０２でＹＥＳ）について説明する。Ｓ１２０９では、ＣＰＵ１１１は、読取部１１８を制御し、スキャンを中断する。ＣＰＵ１１１は、スキャンの中断に伴い、原稿の搬送や、原稿の画像の読み取りを停止させて、Ｓ１２１０に進む。

【0103】

Ｓ１２１０では、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１２０４でＲＡＭ１１３に一時格納された画像データを削除して、Ｓ１３００に進む。Ｓ１３００では、ＣＰＵ１１１は、搬送エラーに対するリカバリ処理を実行する。Ｓ１３００の処理では、搬送エラーのリカバリが行われ、また、スキャンを再開するか否かのフラグが設定される。リカバリ処理の一連の流れについては、図１３のフローチャートを用いて後述する。

【0104】

Ｓ１２１１では、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１３００の一連のリカバリ処理で設定されたスキャン再開フラグの値を参照し、「ＦＡＬＳＥ」であれば、Ｓ１２００の処理を終了し、図１１のＳ１１０３に進む。また、この際にＣＰＵ１１１は、リカバリに関する画面を閉じて、パネル４０１に表示する画面をコピーの実行画面（画面１００５）に切り替える。

【0105】

一方、「ＴＲＵＥ」であれば（「ＦＡＬＳＥ」でなければ）、Ｓ１２０１に戻り、ユーザによって再度、原稿給紙トレイ２０２に載置された原稿２０３の搬送処理を行う。その際ＣＰＵ１１１は、リカバリに関する画面を閉じて、パネル４０１に表示する画面をコピーの実行画面（画面１００５）に切り替える。

【0106】

なお、Ｓ１２１１の処理では、Ｓ１３００のリカバリ処理でスキャンを中止する指示がなされた場合に、スキャン終了フラグを「ＦＡＬＳＥ」のままスキャン処理を終了することになる。従って、後述する処理で、コピーを中止することができる。

【0107】

＜搬送エラーに対するリカバリ処理＞
次に、搬送エラーに対するリカバリ処理（Ｓ１３００）の詳細について、図１３に示したフローチャートを用いて説明する。

【0108】

Ｓ１３０１では、ＣＰＵ１１１は、原稿の斜行が発生した旨をユーザに通知するか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４の出力値を取得する。コピー設定で異幅原稿サイズ混載の設定が行われていない場合且つ斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４が斜行を検知し搬送エラーが発生している場合は、斜行が発生した旨をユーザに通知すると判断して、Ｓ１３０２に進む。一方、コピー設定で異幅原稿サイズ混載の設定が行われている場合や斜行検知センサ１５１，１５２，１５３，１５４による斜行の検知を一時的に無効にしている（斜行を検知していても搬送エラーが発生していない）場合、又は、斜行を検知していない場合は、Ｓ１３１１に進む。

【0109】

なお、Ｓ１３０１の処理は、斜行を検知していない場合や異幅原稿サイズ混載の設定が行われている場合、又は、斜行検知センサによる斜行の検知を一時的に無効にしている場合に、斜行の再発を抑制するための情報が表示されないように制御するための処理である。

【0110】

Ｓ１３０２では、ＣＰＵ１１１は、原稿の斜行が発生したことをユーザに通知するための情報を含む画面をパネル４０１に表示する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、パネル４０１に簡易メンテナンス画面８０１を表示し、Ｓ１３０３に進む。

【0111】

Ｓ１３０３では、ＣＰＵ１１１は、詳細メンテナンス画面８０５に表示を切り替える事象が発生したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、画面８０１の「詳細手順へ」キー８０４が押下された場合にＳ１３０４に進み、キー８０４が押下されない場合はＳ１３０５に進む。

【0112】

Ｓ１３０４では、ＣＰＵ１１１は、詳細メンテナンス画面８０５をパネル４０１に表示し、Ｓ１３０５に進む。また、ＣＰＵ１１１は、領域８０６にアニメーションや動画などを表示する場合は、パネル４０１に表示される領域８０６を所定時間ごとに更新する（例えば３０ＦＰＳ（Ｆｒａｍｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ）など）。なお、Ｓ１３０４で表示する情報は、適宜変更することもできる。例えば、ＣＰＵ１１１は、原稿検知センサ１４５、搬送センサ１４６などの各種センサの出力値を取得する。また、取得した出力値に応じて、原稿詰まりが起こっている箇所を推定する。次に、推定された箇所に基づいた原稿を取り除く方法を表示するようにすればよい。

【0113】

Ｓ１３０５では、ＣＰＵ１１１は、搬送エラーのリカバリが完了したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、読取部１１８を制御して、複数の搬送センサ１４６の出力値を取得する。取得した値に基づいて全ての搬送センサ１４６で原稿を検知していないと判断すると、リカバリが完了したと判断し、Ｓ１３０６に進む。一方、いずれかの搬送センサ１４６で原稿が検知されていると判断すると、Ｓ１３０３に戻り、必要に応じてパネル４０１に表示される画面を更新する。

【0114】

なお、Ｓ１３０５において、更に不図示の開閉センサに基づいてカバー２５０が閉じられたことを検出した場合に、リカバリが完了したと判断するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１１１は、搬送センサ１４６で原稿を検知していない場合、且つ開閉センサによってカバー２５０が閉じられていることを検知した場合に、Ｓ１３０６に進むようにする。

【0115】

Ｓ１３０６では、ＣＰＵ１１１は、原稿の斜行が発生したことをユーザに通知するための情報と、斜行の再発を抑制するための情報とを含む再読取待機画面（画面８１０）をパネル４０１に表示し、Ｓ１３０７に進む。Ｓ１３０７では、ＣＰＵ１１１は、中止キー８１５が押下された場合は、Ｓ１３０９に進み、中止キー８１５が押下されない場合は、Ｓ１３０８に進む。

【0116】

Ｓ１３０９では、ＣＰＵ１１１は、原稿の画像の読み取り（スキャン）を再開するか否かを表すためのフラグ（以降、スキャン再開フラグと呼ぶ）の値を「ＦＡＬＳＥ」に設定し、一連のリカバリ処理を終了する。なお、スキャン再開フラグは、ＲＡＭ１１３に一時的に格納されるフラグである。リカバリ処理が完了すると、Ｓ１２１１に進む。

【0117】

一方、Ｓ１３０８では、ＣＰＵ１１１は、スタートキー４１２が押下された場合は、Ｓ１３１０に進み、スタートキー４１２が押下されない場合は、Ｓ１３０７に戻り、キーの押下を待つ。Ｓ１３１０では、ＣＰＵ１１１は、スキャン再開フラグの値を「ＴＲＵＥ」に設定し、一連のリカバリ処理を終了する。リカバリ処理が完了すると、Ｓ１２１１に進む。

【0118】

次に、斜行が発生した旨をユーザに通知しない場合の処理（Ｓ１３０１でＮＯ）について説明する。Ｓ１３１１では、ＣＰＵ１１１は、詳細メンテナンス画面９０１をパネル４０１に表示し、Ｓ１３１２に進む。また、ＣＰＵ１１１は、領域９０２にアニメーションや動画などを表示する場合は、パネル４０１に表示される領域９０２を所定時間ごとに更新する（例えば３０ＦＰＳなど）。なお、Ｓ１３１１で表示する情報は、適宜変更することもできる。例えば、ＣＰＵ１１１は、原稿検知センサ１４５、搬送センサ１４６などの各種センサの出力値を取得する。また、取得した出力値に応じて、原稿詰まりが起こっている箇所を推定する。次に、推定された箇所に基づいた原稿を取り除く方法を表示するようにすればよい。

【0119】

Ｓ１３１２では、ＣＰＵ１１１は、搬送エラーのリカバリが完了したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、読取部１１８を制御して、複数の搬送センサ１４６の出力値を取得する。取得した値に基づいて全ての搬送センサ１４６で原稿を検知していないと判断すると、リカバリが完了したと判断し、Ｓ１３１３に進む。一方、いずれかの搬送センサ１４６で原稿が検知されていると判断すると、Ｓ１３１１に戻り、必要に応じてパネル４０１に表示される画面を更新する。

【0120】

なお、Ｓ１３１２において、更に不図示の開閉センサに基づいてカバー２５０が閉じられたことを検出した場合に、リカバリが完了したと判断するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１１１は、搬送センサ１４６で原稿を検知していない場合、且つ開閉センサによってカバー２５０が閉じられていることを検知した場合に、Ｓ１３１３に進むようにする。

【0121】

Ｓ１３１３では、ＣＰＵ１１１は、原稿の斜行が発生したことをユーザに通知するための情報と、斜行の再発を抑制するための情報とを含まない再読取待機画面（画面９０６）をパネル４０１に表示し、Ｓ１３１４に進む。Ｓ１３１４では、ＣＰＵ１１１は、中止キー９０８が押下された場合は、Ｓ１３１６に進み、中止キー９０８が押下されない場合は、Ｓ１３１５に進む。

【0122】

Ｓ１３１６では、ＣＰＵ１１１は、スキャン再開フラグの値を「ＦＡＬＳＥ」に設定し、一連のリカバリ処理を終了する。リカバリ処理が完了すると、Ｓ１２１１に進む。

【0123】

一方、Ｓ１３１５では、ＣＰＵ１１１は、スタートキー４１２が押下された場合は、Ｓ１３１７に進み、スタートキー４１２が押下されない場合は、Ｓ１３１４に戻り、キーの押下を待つ。Ｓ１３１７では、ＣＰＵ１１１は、スキャン再開フラグの値を「ＴＲＵＥ」に設定し、一連のリカバリ処理を終了する。リカバリ処理が完了すると、Ｓ１２１１に進む。

【0124】

前述したように、一連のスキャン処理（Ｓ１２００）及びスキャン処理中に搬送エラーが発生した場合のリカバリ処理（Ｓ１３００）を経て、スキャン処理が完了すると、図１１のＳ１１０３に進むことになる。

【0125】

図１１の説明に戻り、Ｓ１１０３では、ＣＰＵ１１１は、スキャン終了フラグの値を参照し、「ＴＲＵＥ」であれば、Ｓ１１０４の印刷処理に進む。一方、スキャン終了フラグの値を参照し、「ＦＡＬＳＥ」であれば、Ｓ１１０４をスキップして、Ｓ１１０５に進む。

【0126】

Ｓ１１０４では、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１２０６でストレージ１１４に保存された画像データを印刷部１２０に転送する。また、印刷部１２０を制御して、シートに画像を印刷させる。Ｓ１２０６でストレージ１１４に保存された画像の印刷が完了すると、Ｓ１１０５に進む。

【0127】

Ｓ１１０５では、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１２０６でストレージ１１４に保存された画像データを削除して、コピー処理を終了する。

【0128】

以上が、第１の実施形態に係るＭＦＰ１０１において、コピージョブの実行指示を受け付けて、受け付けたコピージョブを実行するための一連の処理である。

【0129】

以上説明したように、本実施形態では、斜行を検知し、原稿の搬送動作を停止した際に、ユーザは斜行した場合の対処方法や綴じ原稿或いは異幅混載の原稿をＡＤＦにセットした場合の対処方法を見た上で原稿の画像の読み取りを再開することができるようになる。

【0130】

更に、本実施形態では、斜行が検知された場合に、原稿を取り除く方法についてもユーザに通知することができる。従って、斜行検知センサで原稿の斜行を検知した場合に、ユーザはカバーの開け方や、搬送経路に詰まっている原稿や搬送経路で停止した状態の原稿を取り除く方法を確認しながら、原稿を取り除くことができる。

【0131】

また、斜行が発生した旨をユーザに通知するか否かの制御を行うことができる。例えば、原稿詰まりが発生しているが、斜行を検知していない場合、即ち、搬送エラーが斜行によるものではない場合は、斜行の再発を抑制するための情報を表示することなく、原稿を取り除くためのメンテナンス画面を表示することができる。また、異幅原稿サイズ混載の設定が行われている場合や斜行検知センサによる斜行の検知を一時的に無効にしている場合にも、斜行の誤検知を回避するための情報を表示することなく、原稿を取り除くためのメンテナンス画面を表示することができる。従って、斜行の再発を抑制するための情報や斜行の誤検知を回避するための情報が必要とされる場合に当該情報を表示することができるようになる。

【0132】

＜その他の実施形態＞
第１の実施形態においては、コピー機能における読取制御について説明したが、本発明は、原稿を読み取る他の機能にも適用可能である。具体的には、ＭＦＰ１０１がスキャンした原稿を外部装置に送信するファイル送信機能にも適用できる。更に、ＭＦＰ１０１がスキャンした原稿をＭＦＰ１０１が読み書き可能な保存領域に格納する保存機能にも適用できる。

【0133】

更に、ＰＣ１０２が単機能のスキャナに対してスキャン指示を出し、スキャナに原稿を読み取らせ、スキャンした画像をＰＣ１０２の保存領域に格納する場合にも適用できる。この場合、ＰＣ１０２の制御プログラム（例えばスキャナドライバ）と単機能のスキャナの読取制御プログラムが協働して前述した制御を行うことになる。単機能のスキャナは、図１，図３，図４を説明した構成の中でも、原稿の読取やＰＣ１０２とのデータのやりとりに必要な構成を備えているものとする。ただし、原稿を流し読みする搬送経路の形状や外観などは適宜変更されてもよい。

【0134】

更に単機能のスキャナに対して本実施形態を適用する場合は、斜行や原稿詰まりの通知はＰＣ１０２の操作部（不図示）に対して行うようにしてもよい。例えば、ＰＣ１０２は、ＭＦＰ１０１から斜行が発生した旨の情報を受信し、図１４に示すような原稿詰まり及び斜行に関する画面をＰＣ１０２の操作部に表示する。

【0135】

画面１４００は、ＰＣ１０２の操作部に表示されるウィンドウの一例を示している。情報１４０１は、原稿を取り除く必要があることをユーザに通知するための情報である。情報１４０２は、原稿が斜行した場合の対処方法として、斜行の再発を抑制するために原稿に規制板の幅を合わせる必要があることをユーザに通知するための情報である。また、情報１４０２は、綴じ原稿をＡＤＦにセットした場合の対処方法として、斜行の再発を抑制するためにステイプルで綴じられた原稿を原稿束から除去する必要があることをユーザに通知するための情報でもある。さらに、情報１４０２は、異幅混載の原稿をＡＤＦにセットした場合の対処方法として、斜行の誤検知を回避するために原稿の読み取りを中止し、異幅原稿サイズ混載の設定を入力する必要があることをユーザに通知するための情報でもある。

【0136】

このように本発明は、原稿の斜行を検知できる画像読取装置や当該画像読取装置を含むシステムに対して適用することができる。

【0137】

また、第１の実施形態では図２で示される通り、スタートキー４１２やストップキー等がハードキーであることを前提に説明した。しかし、そのような形態に限定されず、例えば、図２においてハードキーとして説明されたキーまたはその一部をソフトキーとしてパネル４０１に設ける形態も可能である。

【0138】

また、本発明の目的は以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

【符号の説明】

【0139】

１０１ ＭＦＰ
１１１ ＣＰＵ
１１０ 制御部
１１８ 読取部
１５１，１５２，１５３，１５４ 斜行検知センサ
１４６ 搬送センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】