(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-24
(45)【発行日】2024-07-02
(54)【発明の名称】鍵盤装置の鍵の支持構造、鍵盤装置及び電子楽器
(51)【国際特許分類】
G10H 1/34 20060101AFI20240625BHJP
G10B 3/12 20060101ALI20240625BHJP
G10C 3/12 20060101ALI20240625BHJP
【ＦＩ】
G10H1/34
G10B3/12 110
G10C3/12 150
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020050877
(22)【出願日】2020-03-23
(65)【公開番号】P2021149029
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2023-01-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000004075
【氏名又は名称】ヤマハ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】西村 徹矢
(72)【発明者】
【氏名】西村 直樹
(72)【発明者】
【氏名】高橋 裕史
【審査官】大野 弘
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０７２５３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１６４２３２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－１７３７０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２１９５２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５８６６８３１（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ１０Ｂ ３／００－３／２４
Ｇ１０Ｃ １／００－３／３０
Ｇ１０Ｈ １／００－１／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
スケール方向に延在する軸周りに回動支点を中心として回動するとともに、前記スケール方向に略直交する方向に延在する軸周りの回動方向であるローリング方向に動きの自由度を有する鍵後端部の軸部と、前記スケール方向における前記回動支点の移動を制限するとともに、前記軸部を前記スケール方向に延在する軸周りに回動可能に支持し、前記スケール方向に略直交する方向に垂直な面における断面視において前記軸部と複数の接点を有する軸受部と、
を備え、
前記軸部の外形は、同一の中心を有する円弧を含み、
前記複数の接点は、前記円弧上に位置する、鍵盤装置の鍵の支持構造。
【請求項2】
スケール方向に延在する軸周りに回動支点を中心として回動するとともに、前記スケール方向に略直交する方向に延在する軸周りの回動方向であるローリング方向に動きの自由度を有する第１部材と、
前記スケール方向における前記回動支点の移動を制限するとともに、前記第１部材を前記スケール方向に延在する軸周りに回動可能に支持する溝部を含む第２部材と、
を備え、
前記第２部材は、軸受部であり、
前記第１部材は、鍵後端部の軸部であり、前記軸受部との接点の位置の変化を伴うヨーイング方向の動きの自由度を有する、鍵盤装置の鍵の支持構造。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の支持構造を有し、前記軸受部は、フレームの一部である、鍵盤装置。
【請求項4】
請求項３に記載の鍵盤装置を有する、電子楽器。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鍵盤装置の鍵の支持構造に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電子楽器等の鍵盤装置の鍵を回動可能に支持する構造として、特許文献１に記載された支持構造が知られている。この鍵盤装置は、フレームと鍵との間に設けられた棒状の可撓性部材によって鍵を回動可能に支持している。可撓性部材は、曲がったり捩れたりすることにより、経時変化等に起因する鍵の変形を吸収することができる。このように、特許文献１に記載された鍵盤装置は、可撓性部材の可撓性を利用して、鍵盤装置の外観の品質を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－０７２５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した鍵盤装置は、鍵の本数と同数の可撓性部材が必要となる。また、フレーム側と鍵側の両方に可撓性部材を装着するための構造が必要となる。したがって、より簡易な支持構造を用いた鍵盤装置の実現が望まれている。
【0005】
本発明の課題の一つは、簡易な鍵の支持構造により、鍵盤装置の外観の品質を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施形態における鍵盤装置の鍵の支持構造は、第１方向に延在する軸周りに回動支点を中心として回動するとともに、第１方向に略直交する第２方向に延在する軸周りの回動方向であるローリング方向に動きの自由度を有する第１部材と、第１方向における回動支点の移動を制限するとともに、第１部材を第１方向に延在する軸周りに回動可能に支持する第２部材と、を備える。
【0007】
第１部材は、第２部材との接点の位置の変化を伴うヨーイング方向の動きの自由度を有していてもよい。
【0008】
本発明の一実施形態における鍵盤装置の鍵の支持構造は、第１部材と、断面視において、第１部材に対して第１接点及び第２接点で接する第２部材と、断面視において、第１部材に対して第３接点で接する第３部材と、を備え、断面視において、第１接点、第２接点及び第３接点の間欠的に摺動する側の部材の少なくとも１つの形状は、円弧であり、第１接点を始点とし、第１部材に向かう第１法線ベクトル、及び、第２接点及び第３接点のそれぞれを始点とし、第１部材に向かう第２法線ベクトル及び第３法線ベクトルにおける各始点を１点に移動させたとき、隣り合う各法線ベクトルのなす角は１８０度未満である。
【0009】
本発明の一実施形態における鍵盤装置の鍵の支持構造は、軸部を含む第１部材と、断面視において、軸部に対して第１接点及び第２接点を有する第２部材と、断面視において、第１部材に対して第３接点を有する第３部材と、を備え、軸部は、第２部材及び第３部材との間で構成される第１接点、第２接点及び第３接点により支持される。
【0010】
第１部材、第２部材、及び第３部材の少なくとも１つは、弾性を有していてもよい。
【0011】
第１部材は、回動部材（回動可能な部材）であってもよい。
【0012】
回動部材は、当該回動部材の前後方向の位置を決める位置決め部を有し、平面視において、位置決め部は、回動部材の回動軸を挟み、互いに回動軸から離隔した位置にあってもよい。
【0013】
回動部材は、当該回動部材の前後方向の位置を決める位置決め部を有し、平面視において、位置決め部は、回動部材の回動軸を挟み、回動部材の回動軸上で第２部材に接していてもよい。
【0014】
第３部材は、第２部材と連結していてもよいし、一体であってもよい。
【0015】
前記円弧は、複数の円弧であって、前記複数の円弧は、それぞれ半径が異なっていてもよい。その際、前記複数の円弧は、それぞれの中心が略一致していてもよい。
【0016】
円弧は、複数の円弧であってもよい。
【0017】
複数の円弧は、それぞれの中心が一致していてもよい。
【0018】
複数の円弧は、それぞれの半径が同一であってもよい。
【0019】
本発明の一実施形態における鍵盤装置は、前述のいずれかの支持構造を有し、第１部材は、鍵の一部であり、第２部材は、フレームの一部である。
【0020】
本発明の一実施形態における電子楽器は、前述の鍵盤装置を有していてもよい。
【発明の効果】
【0021】
本発明の一実施形態によれば、簡易な鍵の支持構造により、鍵盤装置の外観の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す平面図である。
【図2】第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図3】第１実施形態における鍵盤アセンブリの構成を示す側面図である。
【図4】第１実施形態における鍵盤アセンブリの構成を示す平面図である。
【図5】第１実施形態における鍵の動きの方向に関する定義を説明するための図である。
【図6】第１実施形態における鍵の動きの方向に関する定義を説明するための図である。
【図7】第１実施形態における鍵後端部の構成を示す斜視図である。
【図8】第１実施形態における第１軸受部材の構成を示す斜視図である。
【図9】第１実施形態における第２軸受部材の構成を示す斜視図である。
【図10】第１実施形態における支持部の構成を示す平面図である。
【図11】第１実施形態における支持部の構成を示す断面図である。
【図12】第１実施形態における鍵の構成を模式的に表した平面図である。
【図13】第１実施形態における鍵の構成を模式的に表した断面図である。
【図14】第１実施形態における支持部の構成を模式的に表した平面図である。
【図15】第１実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図16】第１実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図17】第１実施形態における鍵後端部の構成を模式的に示す平面図である。
【図18】第１軸受部材に軸部を配置した状態を模式的に示す平面図である。
【図19】第２実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図20】第２実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図21】第２実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図22】第２実施形態における軸部、第１軸受部材及び第２軸受部材の各接点の位置関係を説明するための図である。
【図23】第２実施形態における軸部、第１軸受部材及び第２軸受部材の各接点の位置関係を説明するための図である。
【図24】第３実施形態における支持部の構成を模式的に表した平面図である。
【図25】第３実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図26】第３実施形態における支持部の構成を模式的に表した側面図である。
【図27】第３実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図28】第３実施形態における支持部の構成を模式的に表した平面図である。
【図29】第３実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図30】第４実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図31】第４実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図32】第５実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図33】第６実施形態における支持部の構成を模式的に表した平面図である。
【図34】第６実施形態における支持部の構成を模式的に表した平面図である。
【図35】第７実施形態における支持部の構成を模式的に表した平面図である。
【図36】第７実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図37】第７実施形態における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【図38】第７実施形態の変形例における支持部の構成を模式的に表した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、機能が同一または類似の部分には同一または類似の符号を付し、説明を省略する場合がある。また、説明の都合上、図面の寸法比率が実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【0024】
本明細書中において、鍵盤装置について、上、下、左、右、手前および奥などの方向を示す表現は、演奏するときの演奏者を基準としている。また、説明の便宜上、鍵を基準として方向を示す場合もあるが、その場合、鍵の前端側（前方側）及び後端側（後方側）は、それぞれ演奏者を基準とした場合の手前側及び奥側に対応する。
【0025】
本明細書中において「円弧」には、厳密な意味における円弧だけでなく、実質的に円弧とみなせる略円弧も含まれる。例えば、製造誤差等の影響により、部材の外形が厳密には完全な円弧ではないとしても、外形が円弧である部材と同等の機能を有していれば、その部材の外形は、円弧であるとみなすことができる。同様に、「一致」又は「同一」という用語には、機能を損なわない程度に僅かに異なる場合（すなわち、略一致する場合、又は、略同一である場合）も含まれる。
【0026】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置１の構成を示す平面図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤装置である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置１の構成を示す平面図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤装置である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【0027】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００Ｗおよび黒鍵１００Ｂを含む。複数の白鍵１００Ｗと黒鍵１００Ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。鍵が配列された方向をスケール方向という。図１において、第１方向（Ｄ１）が、スケール方向である。第１方向に直交する第２方向（Ｄ２）は、鍵１００の長手方向である。演奏者を基準とすれば、第１方向は、左右方向であり、第２方向は、前後方向である。
【0028】
白鍵１００Ｗおよび黒鍵１００Ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【0029】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分（非外観部ＮＶはよりも手前側に位置している部分）を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【0030】
筐体９０の内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどを備えていてもよい。
【0031】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【0032】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８個の鍵１００に対応したセンサ３００－１、３００－２、・・・、３００－８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【0033】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【0034】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における鍵盤アセンブリ１０の構成を示す側面図である。鍵盤アセンブリ１０は、鍵１００、支持部１５０、ハンマーセンブリ２００、センサ３００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。図３において、第３方向（Ｄ３）は、第１方向（Ｄ１）及び第２方向（Ｄ２）に直交する方向である。演奏者を基準とすれば、第３方向は、上下方向である。第３方向は、押鍵方向又はストローク方向と呼ばれる場合もある。
図３は、第１実施形態における鍵盤アセンブリ１０の構成を示す側面図である。鍵盤アセンブリ１０は、鍵１００、支持部１５０、ハンマーセンブリ２００、センサ３００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。図３において、第３方向（Ｄ３）は、第１方向（Ｄ１）及び第２方向（Ｄ２）に直交する方向である。演奏者を基準とすれば、第３方向は、上下方向である。第３方向は、押鍵方向又はストローク方向と呼ばれる場合もある。
【0035】
フレーム５００は、筐体（図示せず）に固定されている。フレーム５００に対して複数の鍵１００が回動可能に支持されることにより、鍵盤アセンブリ１０が構成される。鍵１００は、第１方向に延在する軸周りに回動支点を中心として回動する。支持部１５０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を支持する部分である。支持部１５０は、後述する図１０に示す軸部１１０と軸受部１２０とで構成される。支持部１５０の具体的な構造については、後述する。
【0036】
鍵１００は、前端鍵ガイド１０２を備える。前端鍵ガイド１０２は、白鍵１００Ｗの先端に設けられている。前端鍵ガイド１０２は、前方（演奏者側）に向かう面を有する板状部材である。前端鍵ガイド１０２の面の略中央には、上下方向に細長いスリット（図示せず）が設けられている。フレーム５００は、前端フレームガイド５１１を備える。前端フレームガイド５１１は、前方に向かって突出する板状部材である。白鍵１００Ｗをフレーム５００に装着する際、前端フレームガイド５１１は、前端鍵ガイド１０２のスリット内に、摺動可能に挿入される。押鍵操作の際、白鍵１００Ｗは、前端鍵ガイド１０２のスリットの内側を前端フレームガイド５１１に摺動させつつ上下方向に動く。これにより、後述するように、鍵１００の前端におけるスケール方向、ヨーイング方向及びローリング方向への動きが制限される。
【0037】
図３に示す例では、前端鍵ガイド１０２及び前端フレームガイド５１１で構成されるガイド構造を白鍵１００Ｗの前端に設けた例を示したが、この例に限られるものではない。このようなガイド構造は、白鍵１００Ｗのうち、手前（前端）から半分以内の範囲の部分（好ましくは、白鍵１００Ｗの幅が他の部分より広くなっている部分）に設けてもよい。また、前端フレームガイド５１１として板状部材を用いる例を示したが、この例に限らず、上下方向の２箇所の部分で前端鍵ガイド１０２のスリットに接する構造であってもよい。この場合、前端鍵ガイド１０２のスリットは、上下方向に並ぶ２つのスリットで構成されてもよい。すなわち、前述の上下方向の２箇所の部分が、２つのスリットそれぞれに接する構造であってもよい。また、前端鍵ガイド１０２がスリットである例を挙げたが、この例に限られるものではない。すなわち、前端鍵ガイド１０２が、上下方向の２箇所で前端フレームガイド５１１に接する構造であれば、前端鍵ガイド１０２の形状は任意である。
【0038】
ハンマーセンブリ２００は、鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。ハンマーセンブリ２００の軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマーセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマー支持部１１５の内部空間１１６において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分（すなわち前端部２１０とハンマー支持部１１５とが接触する部分）は、外観部ＰＶにおいて、鍵１００の下方に位置する。
【0039】
ハンマーセンブリ２００は、回動軸５２０よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触した状態であり、ハンマーセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を上方に押し上げている。押鍵されると、鍵１００がハンマーセンブリ２００の前端部２１０を下方に押し下げる。その結果、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に接触する。ハンマーセンブリ２００は、錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で構成されている。
【0040】
ハンマー支持部１１５およびハンマーセンブリ２００の前端部２１０の下方には、フレーム５００に対してセンサ３００が取り付けられている。センサ３００は、柔軟性を有する部材に電極を取り付けた構造を有する上側電極部３１０と、回路基板に電極を設けた構造を有する下側電極部３２０とで構成される。押鍵によりハンマーセンブリ２００の前端部２１０の下面側でセンサ３００の上側電極部３１０が押しつぶされると、奥側（ハンマーセンブリ２００の回動軸５２０に近い側）から順に、上側電極部３１０の電極と下側電極部３２０の電極とが接触する。これにより、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて検出信号を出力することができる。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【0041】
図４は、第１実施形態における鍵盤アセンブリ１０の構成を示す平面図である。図４においては、説明の便宜上、フレーム５００の構成の一部を省略している。図４に示すように、黒鍵１００Ｂの支持部１５０Ｂは、白鍵１００Ｗの支持部１５０Ｗよりも奥側に配置される。この位置は、鍵１００の支点（回動中心）の位置に関連する。図４に示すような配置にすることによって、アコースティックピアノの白鍵と黒鍵の支点の違いを再現している。
【0042】
さらに、本実施形態では、グランドピアノのタッチ感を再現できるように、白鍵１００Ｗ及び黒鍵１００Ｂの位置を調整している。具体的には、図４に示すように、白鍵１００Ｗの回動軸１０１Ｗと黒鍵１００Ｂの回動軸１０１Ｂとの間の距離をａとし、白鍵１００Ｗの長さ（回動軸１０１Ｗから白鍵１００Ｗの前端までの距離）をｂとしたとき、ａ／ｂの値が０．０６１以上０．０７５以下の範囲に収まるように調整している。一般的なグランドピアノにおけるａ／ｂの値は、約０．０６８である。本実施形態では、鍵盤アセンブリ１０におけるａ／ｂの値を、グランドピアノの鍵盤アセンブリにおけるａ／ｂの値の±１０％に収めることにより、グランドピアノのタッチ感を再現している。例えば、白鍵１００Ｗの長さ（ｂ）が、２１０ｍｍ以上２５０ｍｍ以下である場合、白鍵１００Ｗの回動軸１０１Ｗと黒鍵１００Ｂの回動軸１０１Ｂとの間の距離（ａ）は、１４ｍｍ以上１７ｍｍ以下とすればよい。
【0043】
【0044】
図５において、スケール方向Ｓは、前述のとおり、白鍵１００Ｗ及び黒鍵１００Ｂが配列する方向（演奏者から見た左右方向）である。本実施形態では、第１方向が、スケール方向Ｓに相当する。ヨーイング方向Ｙは、白鍵１００Ｗを上方から見たときに、白鍵１００Ｗが第３方向を軸として回転する方向である。例えば、図５において、白鍵１００Ｗの後端（支持部１５０Ｗ）のみを固定したと仮定すると、白鍵１００Ｗが左右に曲がる方向がヨーイング方向Ｙと言える。
【0045】
図６において、ローリング方向Ｒは、白鍵１００Ｗの長手方向を軸として白鍵１００Ｗが回転する方向である。換言すれば、ローリング方向Ｒは、第２方向に延在する軸周りの回転方向と言える。上下方向Ｖは、白鍵１００Ｗが押鍵される方向（ストローク方向ともいう。）である。本実施形態では、第３方向が、上下方向Ｖに相当する。
【0046】
従来技術として述べたように、鍵は、経時変化等に起因して変形する場合がある。この変形は、例えば、ヨーイング方向Ｙへの湾曲であったり、ローリング方向Ｒへの捩じれであったりする。このような変形が外観部ＰＶにおける鍵に現れると、鍵盤装置の外観を損ねる。そのため、外観部ＰＶにおいて鍵の変形が視認されないように、鍵の変形を制限する構造が必要となる。
【0047】
本実施形態の鍵盤アセンブリ１０は、鍵１００が比較的短く、鍵全体の大部分が外観部ＰＶに現れる。そのため、本実施形態の鍵盤アセンブリ１０は、鍵１００の前端部及び後端部において鍵１００の変形を制限する構造となっている。具体的には、鍵１００の前端部は、前端鍵ガイド１０２及び前端フレームガイド５１１によって、スケール方向、ヨーイング方向Ｙ及びローリング方向Ｒの動きが制限される。鍵１００の後端部は、支持部１５０によりスケール方向Ｓへの動きが制限される。
【0048】
本実施形態では、鍵１００の前端部において、スケール方向Ｓ、ヨーイング方向Ｙ及びローリング方向Ｒへの動きを制限しつつ、後端部において、ヨーイング方向Ｙ及びローリング方向Ｒへの動きの自由度を与えている。すなわち、本実施形態の鍵１００は、支持部１５０において、スケール方向Ｓへの動きが制限されるとともに、ヨーイング方向Ｙ及びローリング方向Ｒへの動きが許容されている。
【0049】
［支持部の構成］
図７は、第１実施形態における鍵後端部１０５の構成を示す斜視図である。図８は、第１実施形態における第１軸受部材１３０の構成を示す斜視図である。図９は、第１実施形態における第２軸受部材１４０の構成を示す斜視図である。
図７は、第１実施形態における鍵後端部１０５の構成を示す斜視図である。図８は、第１実施形態における第１軸受部材１３０の構成を示す斜視図である。図９は、第１実施形態における第２軸受部材１４０の構成を示す斜視図である。
【0050】
図７に示すように、鍵後端部１０５は、全体として鉤型の形状を有している。鍵後端部１０５のうち第２方向に延在する部位が軸部１１０である。鍵１００は、軸部１１０が第１方向に延在する軸周りに回動することにより回動する。図８において、第１軸受部材１３０は、溝部１３１を有する。溝部１３１は、軸受として軸部１１０を支持する役割を有する。図９に示す第２軸受部材１４０は、軸部１１０を第１軸受部材１３０の溝部１３１の内側に配置した後、第３方向において軸部１１０を押さえる役割を有する。後述するように、第２軸受部材１４０は、第３方向において弾性を有する。そのため、軸部１１０は、第２軸受部材１４０から受ける弾性力よりも大きい力が与えられれば、一定の範囲内で第３方向に移動することが可能である。
【0051】
図１０は、第１実施形態における支持部１５０の構成を示す平面図である。具体的には、図４に示した黒鍵１００Ｂの支持部１５０Ｂを拡大した平面図に対応する。図１１は、第１実施形態における支持部１５０の構成を示す断面図である。具体的には、図１１は、図１０に示す支持部１５０をＡ－Ａ線で切断した断面図に対応する。図１０及び図１１では、黒鍵１００Ｂの支持部１５０Ｂを例示しているが、白鍵１００Ｗの支持部１５０Ｗも同様の構造を有している。
【0052】
図１０に示すように、支持部１５０は、軸部１１０及び軸受部１２０を含む。軸受部１２０は、第１軸受部材１３０及び第２軸受部材１４０で構成される。軸部１１０は、軸受部１２０によって第１方向に延在する軸周りに回動可能に支持される。すなわち、鍵１００は、第１方向に延在する軸を回動軸として回動する。鍵１００が回動する際の回動支点は、第２方向に沿って軸部１１０を切断した面における回動軸の位置にある。
【0053】
軸部１１０は、鍵１００の鍵後端部１０５に位置する。軸部１１０は、第２方向に延在する棒状の部位である。図１１に示すように、本実施形態では、軸部１１０の断面が略楕円形である例を示すが、断面の形状は、多角形又は略円形であってもよい。
【0054】
第１軸受部材１３０は、フレーム５００の一部である。本実施形態の第１軸受部材１３０は、溝部１３１を有する。図１１に示すように、軸部１１０は、第１軸受部材１３０の溝部１３１の内側に配置される。軸部１１０は、溝部１３１に対して接点４１及び接点４２で接する。本実施形態では、軸部１１０が接点４１及び接点４２で第１軸受部材１３０と接することにより、軸部１１０の第１方向（スケール方向Ｓ）への移動が制限される。
【0055】
第２軸受部材１４０は、第１軸受部材１３０との間に軸部１１０を挟む役割を有する部材である。第２軸受部材１４０は、軸部１１０を第１軸受部材１３０に対して押しつける機能を有している。したがって、軸部１１０は、第２軸受部材１４０によって第３方向（上下方向Ｖ）への移動が制限される。
【0056】
本実施形態では、第２軸受部材１４０は、フレーム５００に連結され、固定されている。具体的には、第２軸受部材１４０は、図９に示す本体部１４０ａが、フレームに連結された保持部１４０ｂによって保持された構造を有する。つまり、本体部１４０ａは、保持部１４０ｂに対して片持ち構造で保持される。第２軸受部材１４０は、接点４３で軸部１１０と接する。すなわち、軸部１１０は、接点４１、接点４２及び接点４３により軸受部１２０に支持される。
【0057】
第２軸受部材１４０は、弾性を有する。本明細書において「部材Ａが弾性を有する」とは、部材Ａと部材Ｂとが接点を有するとき、部材Ａが、部材Ｂから加わる力の変化に応じて、接点を保持したまま変形し得る性質を有することをいう。換言すれば、部材Ａと部材Ｂとの間において、部材Ａの弾性力が働く方向に沿って、上記接点が移動可能であることをいう。したがって、図１１に示す構造の場合、軸部１１０が第３方向に移動しても、第２軸受部材１４０の第３方向への動きに合わせて接点４３は保持される。したがって、軸部１１０の第３方向への移動は、第２軸受部材１４０の弾性力によって制限はされるものの、一定の範囲内で許容される。
【0058】
軸部１１０は、接点４１で第１軸受部材１３０の湾曲面１３１ａと接する湾曲面１１０ａ、接点４２で第１軸受部材１３０の湾曲面１３１ｂと接する湾曲面１１０ｂ、及び接点４３で第２軸受部材１４０と接する湾曲面１１０ｃを有する。このとき、図１１に示すように、接点４１、接点４２及び接点４３において、軸部１１０の外形は、円弧形状である。すなわち、接点４１、接点４２及び接点４３は、軸部１１０の外形である円弧上の点である。
【0059】
図１１に示す例において、接点４１を有する円弧の半径をｒ１、接点４２を有する円弧の半径はｒ２としたとき、半径ｒ１と半径ｒ２とは等しい。つまり、軸部１１０の下端は、半円形状である。接点４３を有する円弧の半径はｒ３である。半径ｒ３は、半径ｒ１及び半径ｒ２よりも大きい。つまり、軸部１１０は、断面視において、第３方向に長手方向を有する部材である。
【0060】
図１１において、接点４１を有する円弧、接点４２を有する円弧、及び接点４３を有する円弧は、いずれも同一の中心Ｏを有する円弧である。そのため、軸部１１０は、中心Ｏを回動支点として回動可能である。つまり、鍵１００は、第２方向に延在する軸周りの回動方向であるローリング方向Ｒに回動可能である。換言すれば、鍵１００は、ローリング方向Ｒに動きの自由度を有する。このように、本実施形態の支持部１５０では、接点４１、接点４２及び接点４３において、軸部１１０が、軸受部１２０に対して間欠的に摺動しつつ回動する。
【0061】
図１２は、第１実施形態における鍵１００の構成を模式的に表した平面図である。図１３は、第１実施形態における鍵１００の構成を模式的に表した断面図である。具体的には、図１３は、鍵１００を図１１に示す断面図にける接点４２、中心Ｏ及び接点４３を通るＢ－Ｂ線で切断した断面図に対応する。図１２に示すように、支持部１５０は、鍵１００の鍵後端部１０５に配置されている。しかしながら、この例に限らず、支持部１５０は、鍵１００の鍵後端部１０５以外の箇所に配置されていてもよい。
【0062】
図１３に示すように、第１方向に垂直な面（Ｄ２－Ｄ３平面）における断面視において、軸部１１０の湾曲面１１０ｂの断面形状は、直線状である。しかしながら、この例に限らず、湾曲面１１０ｂの断面形状は、湾曲していてもよい。他方、湾曲面１１０ｃの断面形状は、湾曲している。この場合、湾曲面１１０ｃの断面形状は、接点４２と接点４３との間の長さを半径とする円弧であることが好ましい。また、第１軸受部材１３０の溝部１３１の内壁は、湾曲面１３１ｂを有する。そのため、接点４２では、軸部１１０の湾曲面１１０ｂと第１軸受部材１３０の溝部１３１における湾曲面１３１ｂとが接する。図１３には図示されないが、接点４２と同様に、接点４１では、軸部１１０の湾曲面１１０ａと溝部１３１の湾曲面１３１ａとが接する。
【0063】
図１３に示す構造とすることにより、押鍵操作の際、鍵１００は、接点４１と接点４２とを通る回動軸１０１の軸周りに回動する。図１３において、接点４２が回動中心である。このとき、軸部１１０と第２軸受部材１４０とが接する接点４３において、軸部１１０が湾曲面１１０ｃを有するため、鍵１００が回動する際、支持部１５０は回動の妨げにならない。
【0064】
図１４は、第１実施形態における支持部１５０の構成を模式的に表した平面図である。図１５及び図１６は、第１実施形態における支持部１５０の構成を模式的に表した断面図である。具体的には、図１５は、図１４に示す支持部１５０をＣ－Ｃ線で切断した断面図に対応する。図１６は、図１４に示す支持部１５０をＤ－Ｄ線で切断した断面図に対応する。
【0065】
図１４に示すように、支持部１５０は、軸部１１０の前後方向（第２方向）の位置を決める第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２を有する。第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２は、それぞれ、第１軸受部材１３０に向かい合う部位である。第１位置決め部５１は、第１軸受部材１３０の前側傾斜部２２ａと向かい合う。第２位置決め部５２は、第１軸受部材１３０の後側傾斜部２２ｂと向かい合う。すなわち、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２は、第１軸受部材１３０を間に挟んで互いに向かい合うように配置される。ここで、図１４において、前述のＤ－Ｄ線は、押鍵操作時における軸部１１０の回動軸に一致する。つまり、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２は、軸部１１０の回動軸を挟み、互いに回動軸から離隔した位置にある。
【0066】
図１５に示すように、断面視において、第１軸受部材１３０は、第３方向において、先端（上方）に向かうほど先が細くなる形状（台形形状）を有している。これに対し、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２は、それぞれ前側傾斜部２２ａ及び後側傾斜部２２ｂとは反対側に傾斜している。つまり、断面視において、第１位置決め部５１と第２位置決め部５２との間の空間は、第１軸受部材１３０とは反対に、第３方向において、下方に向かうほど先が細くなる形状（台形形状）を有している。
【0067】
本実施形態では、軸部１１０を第１軸受部材１３０の溝部１３１に配置することにより、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２の下端が、第１軸受部材１３０に接点４５及び接点４６で接する。そのため、軸受部１２０によって軸部１１０を支持した状態においては、軸部１１０の前後方向（第２方向）への移動が制限される。なお、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２の下端は、耐久性向上のため、湾曲していることが望ましい。
【0068】
このとき、図１６における接点４１と接点４２とを結ぶ線分４４の第３方向における位置と、図１５における接点４５と接点４６とを結ぶ線分４７の第３方向における位置とを、略一致させる、もしくは、できるだけ近づけることが望ましい。第３方向において線分４４と線分４７とを近づけることにより、押鍵時において、第１軸受部材１３０と第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２との間の間隙（クリアランス）の変化を抑えることができる。
【0069】
図１７は、第１実施形態における鍵後端部１０５の構成を模式的に示す平面図である。図１７に示すように、本実施形態の第１位置決め部５１は、第２方向と略平行な辺５３に対して９０°よりも大きい角度θ１を有する。すなわち、第１位置決め部５１は、第１方向に対して傾斜している。同様に、第２位置決め部５２は、辺５３に対して９０°よりも大きい角度θ２を有しており、第１方向に対して傾斜している。ただし、図１７に示す例は一例にすぎず、角度θ１及びθ２は、９０°以下であってもよい。また、図１７では、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２が直線状の辺で構成される例を示したが、この例に限らず、曲線状の辺であってもよい。軸部１１０は、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２が、それぞれ第１軸受部材１３０と少なくとも一点で接する構造であればよい。すなわち、軸部１１０と第１軸受部材１３０とが前後の２箇所で接してさえいれば、軸部１１０の前後方向への移動を制限することができる。
【0070】
図１８は、第１軸受部材１３０に軸部１１０を配置した状態を模式的に示す平面図である。前述のとおり、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２は、第１方向に対して傾斜している。そのため、第１軸受部材１３０の前側傾斜部２２ａと第１位置決め部５１との間、及び、後側傾斜部２２ｂと第２位置決め部５２との間には、溝部１３１から離れるほど広がる間隙が生じる。そのため、軸部１１０は、ヨーイング方向Ｙに対して回動可能である。すなわち、鍵１００は、ヨーイング方向Ｙに対して動きの自由度を有する。ただし、軸部１１０がヨーイング方向Ｙに対して回動する際には、軸部１１０と第１軸受部材１３０とが接する接点（接点４５及び接点４６）の位置が変化する。
【0071】
図１０及び図１１を用いて説明したように、軸部１１０は、第２軸受部材１４０によって第１軸受部材１３０に対して押さえつけられている。そのため、軸部１１０は、第２軸受部材１４０によって第３方向（第１軸受部材１３０から外れる方向）への動きが制限される。しかしながら、軸部１１０に対して第２軸受部材１４０の弾性力よりも大きい力が働けば、軸部１１０は、一定の範囲内で上方に移動可能である。図１５及び図１６に示したように、本実施形態の支持部１５０では、軸部１１０が第１軸受部材１３０の溝部１３１に配置され、接点４１、接点４２、接点４５及び接点４６で接している。したがって、軸部１１０がヨーイング方向Ｙに動くと、軸部１１０は、各接点の位置の変化を伴いつつ第２軸受部材１４０の弾性力に逆らって上方に移動する。つまり、本実施形態では、第２軸受部材１４０が弾性を有するため、軸部１１０に対してヨーイング方向Ｙへの動きの自由度を与えることができる。
【0072】
以上説明したように、本実施形態の鍵盤装置１における鍵１００の支持構造（支持部１５０）は、鍵１００の一部である軸部１１０が、ローリング方向Ｒ及びヨーイング方向Ｙに動きの自由度を有する。したがって、本実施形態の支持構造によれば、経時変化等に起因する鍵の変形を吸収し、簡易な支持構造により鍵盤装置１の外観の品質を向上させることができる。また、鍵１００とフレーム５００とを別部材で接続する構造ではなく、鍵１００の一部（本実施形態では後端部）をフレーム５００の一部（軸受部１２０）に配置した簡易な構造により、鍵１００を支持することができる。
【0073】
（変形例１）
本実施形態では、第１軸受部材１３０をフレーム５００の一部で構成し、第２軸受部材１４０をフレーム５００に連結する例を示した。しかしながら、この例に限らず、第１軸受部材１３０と第２軸受部材１４０とを一体化させてもよい。すなわち、第１軸受部材１３０と第２軸受部材１４０とを同一材料で一体の構造体として形成してもよい。第１軸受部材１３０と第２軸受部材１４０とを一体とすることにより、さらに部品点数を減らすことができ、製造コストを低減することができる。
本実施形態では、第１軸受部材１３０をフレーム５００の一部で構成し、第２軸受部材１４０をフレーム５００に連結する例を示した。しかしながら、この例に限らず、第１軸受部材１３０と第２軸受部材１４０とを一体化させてもよい。すなわち、第１軸受部材１３０と第２軸受部材１４０とを同一材料で一体の構造体として形成してもよい。第１軸受部材１３０と第２軸受部材１４０とを一体とすることにより、さらに部品点数を減らすことができ、製造コストを低減することができる。
【0074】
（変形例２）
本実施形態では、軸部１１０として、断面形状が略楕円形状の棒状部材を用いる例について説明した。しかしながら、この例に限らず、軸部１１０は、球状の部材であってもよい。すなわち、軸部１１０は、鍵１００の一部に球状の部位を設けた構造としてもよい。この場合、第１軸受部材１３０は、例えば、多角錐形状の開口部を有する部材を用いることができる。軸受として機能する開口部の形状を多角錐（例えば、三角錐、四角錐等）にすることにより、軸部１１０は、第１軸受部材１３０と多点（例えば、三角錐であれば３点、四角錘であれば４点）で接する。その上で、第２軸受部材１４０を用いて、第１軸受部材１３０に対して軸部１１０を押しつければよい。
本実施形態では、軸部１１０として、断面形状が略楕円形状の棒状部材を用いる例について説明した。しかしながら、この例に限らず、軸部１１０は、球状の部材であってもよい。すなわち、軸部１１０は、鍵１００の一部に球状の部位を設けた構造としてもよい。この場合、第１軸受部材１３０は、例えば、多角錐形状の開口部を有する部材を用いることができる。軸受として機能する開口部の形状を多角錐（例えば、三角錐、四角錐等）にすることにより、軸部１１０は、第１軸受部材１３０と多点（例えば、三角錐であれば３点、四角錘であれば４点）で接する。その上で、第２軸受部材１４０を用いて、第１軸受部材１３０に対して軸部１１０を押しつければよい。
【0075】
（変形例３）
本実施形態では、図９に示すように、第２軸受部材１４０を片持ち構造とする例を示した。しかしながら、この例に限らず、第２軸受部材１４０を両持ち構造とすることも可能である。また、第２軸受部材１４０は、編目状（ネット状）の本体部を有する部材であってもよい。さらに、第２軸受部材１４０は、自身が弾性を有する部材である必要はなく、バネ、ゴム等の弾性体と組み合わせて弾性を有する部材として機能するものであってもよい。このように、第２軸受部材１４０は、軸部１１０に対して弾性力を与えることができる部材であれば、如何なる部材を用いてもよい。
本実施形態では、図９に示すように、第２軸受部材１４０を片持ち構造とする例を示した。しかしながら、この例に限らず、第２軸受部材１４０を両持ち構造とすることも可能である。また、第２軸受部材１４０は、編目状（ネット状）の本体部を有する部材であってもよい。さらに、第２軸受部材１４０は、自身が弾性を有する部材である必要はなく、バネ、ゴム等の弾性体と組み合わせて弾性を有する部材として機能するものであってもよい。このように、第２軸受部材１４０は、軸部１１０に対して弾性力を与えることができる部材であれば、如何なる部材を用いてもよい。
【0076】
（変形例４）
本実施形態では、第２軸受部材１４０に弾性をもたせる例について説明した。しかしながら、この例に限らず、軸部１１０又は第１軸受部材１３０が弾性を有していてもよい。また、弾性を有する部材は、軸部１１０、第１軸受部材１３０及び第２軸受部材１４０の少なくとも１つであればよく、複数の部材が弾性を有していてもよい。例えば、第１軸受部材１３０及び第２軸受部材１４０の両方が弾性を有していてもよい。
本実施形態では、第２軸受部材１４０に弾性をもたせる例について説明した。しかしながら、この例に限らず、軸部１１０又は第１軸受部材１３０が弾性を有していてもよい。また、弾性を有する部材は、軸部１１０、第１軸受部材１３０及び第２軸受部材１４０の少なくとも１つであればよく、複数の部材が弾性を有していてもよい。例えば、第１軸受部材１３０及び第２軸受部材１４０の両方が弾性を有していてもよい。
【0077】
＜第２実施形態＞
本実施形態では、支持構造（支持部）における軸部と軸受部（第１軸受部材及び第２軸受部材）との位置関係を、第１実施形態とは異なるものとした例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
本実施形態では、支持構造（支持部）における軸部と軸受部（第１軸受部材及び第２軸受部材）との位置関係を、第１実施形態とは異なるものとした例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
【0078】
図１９は、第２実施形態における支持部１５０－１の構成を模式的に表した断面図である。図１９に示す例は、第１実施形態とは逆に、鍵に軸受部を設け、フレームに軸部を設けた例である。支持部１５０－１は、軸部１１０－１、第１軸受部材１３０－１及び第２軸受部材１４０－１を含む。軸部１１０－１は、フレーム５００の一部である。第１軸受部材１３０－１及び第２軸受部材１４０－１は、共に鍵１００の一部である。また、図示は省略するが、第１軸受部材１３０－１と第２軸受部材１４０－１とは、一体の部材である。ただし、この例に限らず、第１軸受部材１３０－１と第２軸受部材１４０－１とは、別部材としてもよい。軸部１１０－１は、それぞれ接点４１、接点４２及び接点４３で第１軸受部材１３０－１又は第２軸受部材１４０－１と接する。
【0079】
図２０は、第２実施形態における支持部１５０－２の構成を模式的に表した断面図である。図２０に示す例は、軸部の形状が第１実施形態と異なる例である。第１軸受部材１３０及び第２軸受部材１４０の構成は、第１実施形態と同様である。支持部１５０－２は、軸部１１０－２、第１軸受部材１３０及び第２軸受部材１４０を含む。軸部１１０－２は、鍵１００の一部である。図２０に示すように、軸部１１０－２は、３つの部分１１０－２ａ～１１０－２ｃを含む。
【0080】
軸部１１０－２は、それぞれ接点４１、接点４２及び接点４３で第１軸受部材１３０又は第２軸受部材１４０と接する。具体的には、軸部１１０－２は、各部分１１０－２ａ～１１０－２ｃによって第１軸受部材１３０又は第２軸受部材１４０と接する。各部分１１０－２ａ～１１０－２ｃは、それぞれ断面視において外形が円弧である。すなわち、各部分１１０－２ａ～１１０－２ｃは、それぞれ湾曲面を有している。
【0081】
このように、軸部１１０－２は、第１軸受部材１３０又は第２軸受部材１４０と接する部分における外形が円弧形状であればよい。つまり、軸部１１０－２は、第１軸受部材１３０又は第２軸受部材１４０と接する部分以外の形状は、任意である。
【0082】
図２１は、第２実施形態における支持部１５０－３の構成を模式的に表した断面図である。図２１に示す例は、軸部及び第１軸受部材の形状が第１実施形態と異なる例である。第２軸受部材１４０の構成は、第１実施形態と同様である。支持部１５０－３は、軸部１１０－３、第１軸受部材１３０－３及び第２軸受部材１４０を含む。軸部１１０－３は、鍵１００の一部である。図２０に示すように、軸部１１０－３は、断面視において直線状の第１辺１１０－３ａ及び第２辺１１０－３ｂを有する。第１軸受部材１３０－３は、断面視において外形が半円形状の突出部１３０－３ａを有する。すなわち、突出部１３０－３ａは、軸部１１０－３と接する部分に湾曲面を有する。
【0083】
第１軸受部材１３０－３の突出部１３０－３ａは、軸部１１０－３の第１辺１１０－３ａ及び第２辺１１０－３ｂに対し、それぞれ接点４１及び接点４２で接する。この場合、軸部１１０－３は、第１辺１１０－３ａ及び第２辺１１０－３ｂを突出部１３０－３ａに摺動させて回動する。
【0084】
以上のように、軸部と軸受部（特に第１軸受部材）との位置関係や形状は、様々な態様があり得る。いずれにしても、本実施形態の鍵盤装置１の鍵の支持構造は、断面視において、軸部と軸受部とが少なくとも３点で接している。このとき、各接点において、間欠的に摺動する側の部材の外形は、円弧である。
【0085】
【0086】
図２２は、第２実施形態における軸部１６１、第１軸受部材１６２及び第２軸受部材１６３の接点４１、接点４２及び接点４３の位置関係を説明するための図である。図２２に示す支持部１６０は、第１実施形態の図１１に示す支持部１５０、第２実施形態の図１９に示す支持部１５０－１及び図２０に示す支持部１５０－２の構成に対応する。ただし、説明の便宜上、図２２に示す例では、断面視において軸部１６１が円形である例を示す。
【0087】
接点４１及び接点４２では、軸部１６１と第１軸受部材１６２とが接する。接点４３では、軸部１６１と第２軸受部材１６３とが接する。つまり、断面視において、接点４１、接点４２及び接点４３は、軸部１６１の外形である円弧上の点である。ここで、接点４１を始点とし、軸部１６１に向かう法線ベクトル（すなわち、接点４１から軸部１６１の回動中心Ｏに向かう法線ベクトル）を第１法線ベクトル４１ａとする。同様に、接点４２及び接点４３を始点とし、軸部１６１に向かう法線ベクトルをそれぞれ第２法線ベクトル４２ａ及び第３法線ベクトル４３ａとする。このとき、図２２に示すように、第１法線ベクトル４１ａ、第２法線ベクトル４２ａ及び第３法線ベクトル４３ａそれぞれの始点を１点に移動させたとき、隣り合う各法線ベクトルのなす角θ１～θ３は、１８０°未満である。
【0088】
軸部１６１は、第１軸受部材１６２及び第２軸受部材１６３で構成される軸受部によって支持されているため、接点４１、接点４２及び接点４３において、軸部１６１が第１軸受部材１６２又は第２軸受部材１６３から受ける力は釣り合っている。換言すれば、図２２に示す支持部１６０は、接点４１、接点４２及び接点４３において第１軸受部材１６２及び第２軸受部材１６３から軸部１６１に加わる力の合成ベクトルがゼロである。
【0089】
図２３は、第２実施形態における軸部１６６、第１軸受部材１６７及び第２軸受部材１６８の接点４１、接点４２及び接点４３の位置関係を説明するための図である。図２３に示す支持部１６５は、第２実施形態の図２１に示す支持部１５０－３の構成に対応する。ただし、説明の便宜上、図２３に示す例では、断面視において第１軸受部材１６７が円形である例を示す。
【0090】
接点４１及び接点４２では、軸部１６６と第１軸受部材１６７とが接する。接点４３では、軸部１６６と第２軸受部材１６８とが接する。つまり、断面視において、接点４１及び接点４２は、第１軸受部材１６７の外形である円弧上の点である。これに対し、接点４３は、軸部１６６の外形である円弧上の点である。このとき、図２３に示す例においても、第１法線ベクトル４１ａ、第２法線ベクトル４２ａ及び第３法線ベクトル４３ａそれぞれの始点を１点に移動させたとき、隣り合う各法線ベクトルのなす角θ１～θ３は、１８０°未満である。
【0091】
図２３に示す例では、軸部１６６は、第１軸受部材１６７及び第２軸受部材１６８で構成される軸受部によって支持されている。したがって、図２３に示す例においても、図２２に示した例と同様に、接点４１、接点４２及び接点４３において第１軸受部材１６７及び第２軸受部材１６８から軸部１６６に加わる力の合成ベクトルはゼロである。
【0092】
以上のように、本実施形態の支持構造（支持部１５０－１～１５０－３）では、断面視において、軸部に対して軸受部（すなわち、第１軸受部材及び第２軸受部材）が３つの接点で接するとき、各接点は、軸部、第１軸受部材及び第２軸受部材の少なくともいずれかの外形である円弧上にある。そして、各接点を始点とし、当該接点から軸部に向かう各法線ベクトルにおける各始点を１点に移動させたとき、隣り合う各法線ベクトルのなす角は１８０°未満である。このような関係は、第１実施形態においても同様である。
【0093】
本実施形態の支持構造によれば、第１実施形態と同様に、簡易な支持構造により鍵盤装置１の外観の品質を向上させることができる。
【0094】
＜第３実施形態＞
本実施形態では、第１実施形態の支持構造（支持部）を第１方向、第２方向又は第３方向に回転させた場合の例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
本実施形態では、第１実施形態の支持構造（支持部）を第１方向、第２方向又は第３方向に回転させた場合の例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
【0095】
図２４は、第３実施形態における支持部１５０－４の構成を模式的に表した平面図である。図２５は、第３実施形態における支持部１５０－４の構成を模式的に表した断面図である。具体的には、図２５は、図２４に示す鍵１００－１及び支持部１５０－４をＥ－Ｅ線で切断した断面図に対応する。
【0096】
図２４及び図２５に示す例は、第１実施形態の図１２及び図１３に示した支持部１５０を第１方向の軸周りに略９０°回転させた構造に相当する。鍵１００－１の鍵後端部１０５－４は下方（第３方向）に向かって屈曲し、軸部１１０－４を構成している。図２５に示すように、軸部１１０－４は、第２方向において、第１軸受部材１３０－４と第２軸受部材１４０－４との間に支持される。図２４及び図２５に示す例において、軸部１１０－４は、第１方向に延在する軸周りに回動するとともに、ローリング方向Ｒ及びヨーイング方向Ｙに動きの自由度を有する。
【0097】
図２６は、第３実施形態における支持部１５０－５の構成を模式的に表した側面図である。図２７は、第３実施形態における支持部１５０－５の構成を模式的に表した断面図である。具体的には、図２７は、図２５に示す鍵１００－２及び支持部１５０－５をＦ－Ｆ線で切断した断面図に対応する。
【0098】
図２６及び図２７に示す例は、第１実施形態の図１２及び図１３に示した支持部１５０を第２方向の軸周りに略９０°回転させた構造に相当する。軸部１１０－５は、第１方向において、第１軸受部材１３０－５と第２軸受部材１４０－５との間に支持される。また、軸部１１０－５は、第１位置決め部５１－１及び第２位置決め部５２－１で第１軸受部材１３０－５を挟むことにより、第２方向への動きが制限される。第１位置決め部５１－１及び第２位置決め部５２－１の傾斜角は、押鍵操作による鍵１００－２の回動を妨げない範囲で決定される。図２６及び図２７に示す例において、軸部１１０－５は、第１方向に延在する軸周りに回動するとともに、ローリング方向Ｒ及びヨーイング方向Ｙに動きの自由度を有する。
【0099】
図２８は、第３実施形態における支持部１５０－６の構成を模式的に表した平面図である。図２９は、第３実施形態における支持部１５０－６の構成を模式的に表した断面図である。具体的には、図２９は、図２８に示す鍵１００－３及び支持部１５０－６をＧ－Ｇ線で切断した断面図に対応する。
【0100】
図２８及び図２９に示す例は、第１実施形態の図１２及び図１３に示した支持部１５０を第３方向の軸周りに略９０°回転させた構造に相当する。軸部１１０－６は、第３方向において、第１軸受部材１３０－６と第２軸受部材１４０－６との間に支持される。また、軸部１１０－６は、第１位置決め部５１－２及び第２位置決め部５２－２で第１軸受部材１３０－６を挟むことにより、第１方向への動きが制限される。図２８及び図２９に示す例において、軸部１１０－６は、第１方向に延在する軸周りに回動するとともに、ローリング方向Ｒ及びヨーイング方向Ｙに動きの自由度を有する。
【0101】
以上のように、鍵盤装置１の鍵の支持構造（支持部）を第１方向、第２方向又は第３方向に回転させた場合であっても、第１実施形態と同様に、簡易な支持構造により鍵盤装置１の外観の品質を向上させることができる。なお、本実施形態では、支持構造の回転を略９０°回転させた例を示したが、回転角度は９０°に限らない。
【0102】
本実施形態の支持構造によれば、第１実施形態と同様に、簡易な支持構造により鍵盤装置１の外観の品質を向上させることができる。
【0103】
＜第４実施形態＞
本実施形態では、軸受部ではなく、軸部が弾性を有する支持構造（支持部）とした例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
本実施形態では、軸受部ではなく、軸部が弾性を有する支持構造（支持部）とした例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
【0104】
図３０は、第４実施形態における支持部１５０－７の構成を模式的に表した断面図である。図３１は、第４実施形態における支持部１５０－７の構成を模式的に表した断面図である。具体的には、図３１は、図３０に示す支持部１５０－７をＩ－Ｉ線で切断した断面図に対応する。
【0105】
図３０及び図３１に示すように、本実施形態の軸部１１０－７は、本体部１１０－７ａ、弾性部１１０－７ｂ及び連結部１１０－７ｃを含む。軸部１１０－７は、第１軸受部材１３０－７に設けられた開口部１３０－７ａの内部に配置される。本体部１１０－７ａは、開口部１３０－７ａにおける下方側の内壁に接し、弾性部１１０－７ｂは、開口部１３０－７ａにおける上方側の内壁に接する。このとき、弾性部１１０－７ｂの弾性力が上方に向かって第１軸受部材１３０－７を押すため、本体部１１０－７ａには、下方に向かう力が働く。その結果、本体部１１０－７ａは、開口部１３０－７ａにおける下方側の内壁に押しつけられる。
【0106】
本体部１１０－７ａは、外形が円弧である湾曲面６０ａ及び６０ｂを有する。図３０に示すように、本体部１１０－７ａの湾曲面６０ａ及び６０ｂが、第１軸受部材１３０－７に接点４１及び接点４２で接する。軸部１１０－７と第１軸受部材１３０－７とが接する接点４１及び接点４２における構造は、第１実施形態（例えば、図１１参照）と同様の構造である。
【0107】
弾性部１１０－７ｂは、外形が円弧である湾曲面６０ｃを有する。図３０及び図３１に示すように、弾性部１１０－７ｂの湾曲面６０ｃが、第１軸受部材１３０－７に接点４３で接する。弾性部１１０－７ｂと第１軸受部材１３０－７とが接する第３接点における構造は、第１実施形態（例えば、図１１及び図１３参照）における軸部１１０と第２軸受部材１４０とが接する部分と同様の構造である。
【0108】
本実施形態の支持構造によれば、第１実施形態と同様に、簡易な支持構造により鍵盤装置１の外観の品質を向上させることができる。また、軸部１１０－７が弾性部１１０－７ｂを有するため、部品点数を減らして製造コストを低減することができる。なお、本実施形態では、本体部１１０－７ａ、弾性部１１０－７ｂ及び連結部１１０－７ｃを一体の構造とする例を示した。しかしながら、この例に限らず、本体部１１０－７ａと弾性部１１０－７ｂとを別部材とし、連結部１１０－７ｃで連結することも可能である。
【0109】
＜第５実施形態＞
本実施形態では、軸部の形状を第１実施形態とは異なる構造とした例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
本実施形態では、軸部の形状を第１実施形態とは異なる構造とした例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
【0110】
図３２は、第５実施形態における支持部１５０－８の構成を模式的に表した断面図である。図３２は、第１実施形態において、図１１を用いて説明した断面図に対応する。支持部１５０－８において、軸部１１０－８は、接点４１で第１軸受部材１３０と接する湾曲面１１０－８ａ、接点４２で第１軸受部材１３０と接する湾曲面１１０－８ｂ、及び接点４３で第２軸受部材１４０と接する湾曲面１１０－８ｃを有する。接点４１、接点４２及び接点４３において、軸部１１０－８の外形は、円弧形状である。すなわち、接点４１、接点４２及び接点４３は、軸部１１０の外形である円弧上の点である。
【0111】
本実施形態では、接点４１を有する円弧の半径ｒ１、接点４２を有する円弧の半径ｒ２、及び第３接点を有する円弧の半径ｒ３が、それぞれ互いに異なる。しかしながら、接点４１を有する円弧、接点４２を有する円弧、及び接点４３を有する円弧は、いずれも同一の中心Ｏを有する円弧であるため、軸部１１０－８は、中心Ｏを回動支点として回動可能である。つまり、軸部１１０－８は、ローリング方向Ｒに動きの自由度を有する。
【0112】
本実施形態の支持構造によれば、第１実施形態と同様に、簡易な支持構造により鍵盤装置１の外観の品質を向上させることができる。
【0113】
＜第６実施形態＞
本実施形態では、軸部の前後方向の位置を決める位置決め部の構成を第１実施形態とは異なる構成とした例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
本実施形態では、軸部の前後方向の位置を決める位置決め部の構成を第１実施形態とは異なる構成とした例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
【0114】
図３３は、第６実施形態における支持部１５０－９の構成を模式的に表した平面図である。図３３は、第１実施形態において、図１４を用いて説明した平面図に対応する。第１実施形態では、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２が、軸部１１０の回動軸を挟んで互いに向かい合うように配置される例を示した。これに対し、図３３に示す例では、第１位置決め部５１－３と第２位置決め部５２－３とが、第１方向において異なる位置に設けられている。すなわち、支持部１５０－９では、第１位置決め部５１－３と第２位置決め部５２－３とが、第２方向において重畳しない。
【0115】
図３３に示す平面図では、第１位置決め部５１－３と前側傾斜部２２ａとの間に間隙があるが、実際には、第１実施形態において図１５を用いて説明したように、第１位置決め部５１－３と前側傾斜部２２ａとは接している。したがって、第１位置決め部５１－３は、軸部１１０－９の後方向への移動を制限することができる。同様に、第２位置決め部５２－３と後側傾斜部２２ｂとが接しているため、第２位置決め部５２－３も、軸部１１０－９の前方向への移動を制限することができる。
【0116】
図３４は、第６実施形態における支持部１５０－１０の構成を模式的に表した平面図である。図３４に示す例では、軸部１１０－１０の第１位置決め部５１－４と第１軸受部材１３０－１０の前側傾斜部２２ａ－１とが回動軸１０１の軸上（又は近接した位置）で接する。図３４に示す平面図では、第１位置決め部５１－４と前側傾斜部２２ａ－１との間に間隙があるが、実際には、前述のとおり、第１位置決め部５１－４と前側傾斜部２２ａ－１とは接している。同様に、第２位置決め部５２－４も後側傾斜部２２ｂ－１と回動軸１０１の軸上（又は近接した位置）で接する。したがって、第１位置決め部５１－４は、軸部１１０－１０の後方向への移動を制限することができる。同様に、第２位置決め部５２－４と後側傾斜部２２ｂ－１とが接しているため、第２位置決め部５２－４も、軸部１１０－１０の前方向への移動を制限することができる。
【0117】
図３４に示す例では、軸部１１０－１０と第１軸受部材１３０－１０とが回動軸１０１の軸上（又は近接した位置）で接する。この場合、軸部１１０－１０が回動軸１０１の周りに回動しても、軸部１１０－１０と第１軸受部材１３０－１０との接点における前後の位置関係が変化しない。つまり、軸部１１０－１０が回動しても、軸部１１０－１０と第１軸受部材１３０－１０との間に隙間が生じない。したがって、図３４に示す構造によれば、軸部１１０－１０の前後方向への移動をより高い精度で制限することができる。
【0118】
図３４に示す例においても、第１位置決め部５１－４と第２位置決め部５２－４とが、第１方向において異なる位置に設けられている。すなわち、支持部１５０－１０では、第１位置決め部５１－４と第２位置決め部５２－４とが、第２方向において重畳しない。
【0119】
本実施形態の支持構造によれば、第１実施形態と同様に、簡易な支持構造により鍵盤装置１の外観の品質を向上させることができる。
【0120】
＜第７実施形態＞
本実施形態では、軸部の前後方向の位置を決める位置決め部の構成を第１実施形態とは異なる構造とした例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
本実施形態では、軸部の前後方向の位置を決める位置決め部の構成を第１実施形態とは異なる構造とした例について説明する。本実施形態の説明では、第１実施形態の鍵盤装置１と異なる点に着目して説明を行う。第１実施形態の鍵盤装置１と同じ構造については、同じ符号を用いて説明を省略する。
【0121】
図３５は、第７実施形態における支持部１５０－１１の構成を模式的に表した平面図である。図３６及び図３７は、第７実施形態における支持部１５０－１１の構成を模式的に表した断面図である。具体的には、図３６は、図３５に示す支持部１５０－１１をＪ－Ｊ線で切断した断面図に対応する。図３７は、図３５に示す支持部１５０－１１をＫ－Ｋ線で切断した断面図に対応する。
【0122】
図３５～図３７に示すように、軸部１１０－１１は、第３方向に突出する突出部６５を有する。また、第１軸受部材１３０－１１は、溝部１３１－１１を有する。図３６に示すように、軸部１１０－１１と第１軸受部材１３０－１１とを組み合わせる際、突出部６５は、溝部１３１－１１に挿入される。このとき、溝部１３１－１１の内壁のうち第２方向に略垂直な第１面２３ａ及び第２面２３ｂは、それぞれ、突出部６５のうち第２方向に略垂直な第１面６５ａ及び第２面６５ｂと向かい合う。したがって、軸部１１０－１１の前後方向への移動が制限される。
【0123】
図３８は、第７実施形態における支持部１５０－１２の構成を模式的に表した断面図である。具体的には、図３６に示した断面図の変形例に相当する。図３８に示すように、軸部１１０－１２は、第３方向に突出する突出部６５－１を有する。図３８に示す例では、突出部６５－１の先端は半円形状である。また、第１軸受部材１３０－１２は、断面視において、略三角形状の溝部１３１－１２を有する。軸部１１０－１２と第１軸受部材１３０－１２とを組み合わせる際、突出部６５－１は、溝部１３１－１２に挿入される。このとき、断面視において、突出部６５－１の先端は、溝部１３１－１２の内壁に対して接点４８及び接点４９で接する。したがって、軸部１１０－１２の前後方向への移動が制限される。
【0124】
本実施形態の支持構造によれば、第１実施形態と同様に、簡易な支持構造により鍵盤装置１の外観の品質を向上させることができる。
【0125】
＜第８実施形態＞
第１実施形態から第７実施形態において説明した支持構造は、鍵盤装置の鍵の支持構造として適用した例を示した。しかしながら、この例に限らず、鍵盤装置において、鍵以外の他の回動部材の支持構造としても適用可能である。例えば、鍵盤装置のハンマーの支持構造として適用してもよい。
第１実施形態から第７実施形態において説明した支持構造は、鍵盤装置の鍵の支持構造として適用した例を示した。しかしながら、この例に限らず、鍵盤装置において、鍵以外の他の回動部材の支持構造としても適用可能である。例えば、鍵盤装置のハンマーの支持構造として適用してもよい。
【0126】
以上、本発明の実施形態として説明した構成を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったもの、又は、工程の追加、省略もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。前述の各実施形態又は変形例は、相互に矛盾がない限り、適宜組み合わせが可能である。各実施形態に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態に含まれる。
【0127】
前述の各実施形態又は変形例の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされると解される。
【符号の説明】
【0128】
１…鍵盤装置、１０…鍵盤アセンブリ、２２ａ…前側傾斜部、２２ｂ…後側傾斜部、２３ａ…第１面、２３ｂ…第２面、４１…接点、４１ａ…第１法線ベクトル、４２…接点、４２ａ…第２法線ベクトル、４３…接点、４３ａ…第３法線ベクトル、４４…線分、４５…接点、４６…接点、４７…線分、４８…接点、４９…接点、５１…第１位置決め部、５２…第２位置決め部、５３…辺、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ…湾曲面、６５…突出部、６５ａ…第１面、６５ｂ…第２面、７０…音源装置、８０…スピーカ、９０…筐体、１００…鍵、１００Ｂ…黒鍵、１００Ｗ…白鍵、１０１…回動軸、１０２…前端鍵ガイド、１０５…鍵後端部、１１０…軸部、１１０－２ａ～１１０－２ｃ…部分、１１０－３ａ…第１辺、１１０－３ｂ…第２辺、１１０－７ａ…本体部、１１０－７ｂ…弾性部、１１０－７ｃ…連結部、１１０－８ａ～１１０－８ｃ…湾曲面、１１０ａ～１１０ｃ…湾曲面、１１５…ハンマー支持部、１２０…軸受部、１１６…内部空間、１３０…第１軸受部材、１３０－３ａ…突出部、１３０－７ａ…開口部、１３１…溝部、１３１ａ、１３１ｂ…湾曲面、１４０…第２軸受部材、１４０ａ…本体部、１４０ｂ…保持部、１５０…支持部、１６０…支持部、１６１…軸部、１６２…第１軸受部材、１６３…第２軸受部材、１６５…支持部、１６６…軸部、１６７…第１軸受部材、１６８…第２軸受部材、２００…ハンマーセンブリ、２１０…前端部、２２０…軸支持部、２３０…錘部、３００…センサ、３１０…上側電極部、３２０…下側電極部、４１０…下側ストッパ、４３０…上側ストッパ、５００…フレーム、５１１…前端フレームガイド、５２０…回動軸、７１０…信号変換部、７３０…音源部、７５０…出力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
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【図19】
【図20】
【図21】
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【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】