特許 7508827 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240625BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240625BHJP

   G03G 15/04 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567Q

H04N1/12 Z

G03G15/04

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020055664

(22)【出願日】2020-03-26

(65)【公開番号】P2021158480

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】花神 大樹

(72)【発明者】

【氏名】古城 晋介

(72)【発明者】

【氏名】日隈 潤一郎

(72)【発明者】

【氏名】宮内 敬輔

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１９９５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２５９０９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｇ０３Ｇ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部の読み取り面を清掃する清掃部と、
前記清掃部による前記読み取り面の清掃動作を行う為の駆動源と、
前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出した場合に、前記駆動源を制御して前記清掃部による前記清掃動作を行い、
前記清掃部は、前記読み取り部と対向する位置において回転可能に設けられ、回転することにより前記読み取り面を清掃し、
前記読み取り部と対向する位置に回転体を備え、
前記清掃部は、前記回転体の回転軸線と共通の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、
前記回転体は、ワンウェイクラッチを介して第１回転方向に回転する場合にのみ前記清掃部に回転トルクを伝達し、
前記清掃部は、押圧部材によって前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する外力が付与されているとともに、前記第２回転方向への回転を規制する規制部により、前記読み取り面から離間する状態を維持する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像読取装置において、前記回転体の外周面は、周方向に沿って第１背景部と前記第１背景部より明るい第２背景部とを有し、
前記制御手段は、前記第１背景部を前記読み取り部と対向させた状態、及び前記第２背景部を前記読み取り部と対向させた状態で前記読み取り面の汚れを検出する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項3】

搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部の読み取り面を清掃する清掃部と、
前記清掃部による前記読み取り面の清掃動作を行う為の駆動源と、
前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出した場合に、前記駆動源を制御して前記清掃部による前記清掃動作を行い、
前記清掃部は、前記読み取り面に対し原稿の搬送方向と交差する方向である原稿幅方向に移動しながら前記読み取り面を清掃し、
前記制御手段は、前記原稿幅方向における前記読み取り面の汚れの位置を検出した上で、前記清掃部を前記原稿幅方向の端部位置である第１位置から反対の端部位置である第２位置に向けて移動させる際、前記第１位置から前記汚れの位置まで前記清掃部を第１速度で移動させ、前記汚れの位置において前記清掃部を前記第１速度より低速の第２速度で移動させる、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項4】

搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部の読み取り面を清掃する清掃部と、
前記清掃部による前記読み取り面の清掃動作を行う為の駆動源と、
前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出した場合に、前記駆動源を制御して前記清掃部による前記清掃動作を行い、
前記読み取り部として、第１読み取り部と、当該第１読み取り部と間隔を空けて対向配置される第２読み取り部とを備え、
前記清掃部は、前記読み取り面に対し原稿の搬送方向と交差する方向である原稿幅方向に移動しながら前記読み取り面を清掃し、
前記第１読み取り部と前記第２読み取り部との間隔を形成する間隔形成部には、前記清掃部を前記読み取り面と交差する方向にガイドするガイド面が設けられ、
前記清掃部が前記原稿幅方向に移動する際、前記清掃部が前記ガイド面に乗り上がることで、前記間隔形成部の位置を通過可能に構成されている、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項5】

搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部の読み取り面を清掃する清掃部と、
前記清掃部による前記読み取り面の清掃動作を行う為の駆動源と、
前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出した場合に、前記駆動源を制御して前記清掃部による前記清掃動作を行い、
前記清掃部は、前記読み取り面に対し原稿の搬送方向と交差する方向である原稿幅方向に移動しながら前記読み取り面を清掃し、
前記清掃部は、原稿を搬送する原稿搬送方向において、前記読み取り部に対し上流及び下流の少なくともいずれかに延びている、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項6】

請求項５に記載の画像読取装置において、
前記原稿搬送方向において前記読み取り部の上流及び下流の少なくともいずれかには、原稿を搬送する搬送ローラー及び前記搬送ローラーに接して従動回転する従動ローラーを備えて成る搬送ローラー対が設けられ、
前記従動ローラーは、前記搬送ローラーに対し進退可能に設けられているとともに、前記原稿幅方向における端部の角部が面取り状に形成され、
前記清掃部が前記原稿幅方向に移動する際に、前記従動ローラーの前記面取り状の角部を介して前記従動ローラーを前記読み取り部から離間する方向に押し上げることで、前記清掃部が前記従動ローラーの位置を通過する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御手段は、原稿の読み取り指令を受けた後の最初の原稿を給紙する前、最後の原稿が排出された後、及び連続して複数枚の原稿を読み取る場合に先行する原稿を排出して後続の原稿を給送する前の少なくともいずれかで、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スキャナーに代表される画像読取装置においては、特許文献１に示される様に、読み取り面にゴミ等の異物が付着することに起因する読み取り品質低下を抑制する為に清掃部材を備えるものがある。特許文献１記載の清掃部材は、読み取りセンサーと対向するプラテンローラーに清掃部材を設け、原稿を搬送して原稿の画像を読み取った後、所定のタイミングでプラテンローラーを回転させることで、読み取りセンサーの読み取り面に対して清掃部材が接触しながら通過して読み取り面を清掃する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１５３５２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１記載の構成において、清掃部材が設けられるプラテンローラーは、外周面の半周領域が黒色部とされ、残りの半周領域が白色部とされている。そしてプラテンローラーを回転させることで、背景色を切り換える。
即ち、背景色を切り換える度に清掃部材が読み取り面を清掃することとなる為、読み取り面に汚れが無いにも拘わらず清掃部材による読み取り面の清掃が行われる場合が生じ、清掃部材の寿命を短くしてしまう。加えて、清掃部材による読み取り面の清掃が頻繁に行われると、読み取りセンサー内に異物が入り込んでしまう虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、前記読み取り部の読み取り面を清掃する清掃部と、前記清掃部による前記読み取り面の清掃動作を行う為の駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出した場合に、前記駆動源を制御して前記清掃部による前記清掃動作を行うことを特徴とする。
また本発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、前記読み取り部からデータを受信する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り部の読み取り面の汚れを検出した場合に、前記読み取り面の汚れについて報知することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】スキャナーの原稿送り経路の側面図。

【図2】スキャナーの制御系統を示すブロック図。

【図3】背景切り換え部の動作を示す図。

【図4】他の実施形態に係る背景切り換え部を示す図。

【図5】清掃部材が従動ローラーを押し退ける様子を示す図。

【図6】清掃部材が間隔形成部を通過する過程を示す図。

【図7】制御部が制御する読み取り面の清掃動作の流れを示すフローチャート。

【図8】汚れ検出処理のメインフローを示すフローチャート。

【図9】汚れ検出処理のサブフローを示すフローチャート。

【図10】汚れ検出処理のサブフローを示すフローチャート。

【図11】汚れ検出処理のサブフローを示すフローチャート。

【図12】連続異常画素範囲の一例を模式的に示す図。

【図13】連続異常画素範囲の一例を模式的に示す図。

【図14】不連続異常画素範囲の一例を模式的に示す図。

【図15】不連続異常画素範囲の一例を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、前記読み取り部の読み取り面を清掃する清掃部と、前記清掃部による前記読み取り面の清掃動作を行う為の駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出した場合に、前記駆動源を制御して前記清掃部による前記清掃動作を行うことを特徴とする。

【0008】

本態様によれば、画像読取装置の制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出した場合に、前記駆動源を制御して前記清掃部による前記清掃動作を行うので、必要な場合にのみ前記清掃部による前記読み取り面の清掃が行われることとなり、前記清掃部の寿命を延ばすことができる。加えて、前記清掃部による前記読み取り面の清掃が頻繁に行われることに起因する、前記読み取り部内への異物の入り込みを抑制できる。

【0009】

第２の態様は、第１の態様において、前記清掃部は、前記読み取り部と対向する位置において回転可能に設けられ、回転することにより前記読み取り面を清掃することを特徴とする。
本態様によれば、前記清掃部は、前記読み取り部と対向する位置において回転可能に設けられ、回転することにより前記読み取り面を清掃するので、前記清掃部による前記読み取り面の清掃効果を高めることができる。

【0010】

第３の態様は、第２の態様において、前記読み取り部と対向する位置に回転体を備え、前記清掃部は、前記回転体の回転軸線と共通の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、前記回転体は、ワンウェイクラッチを介して第１回転方向に回転する場合にのみ前記清掃部に回転トルクを伝達し、前記清掃部は、押圧部材によって前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する外力が付与されているとともに、前記第２回転方向への回転を規制する規制部により、前記読み取り面から離間する状態を維持することを特徴とする。
本態様によれば、簡易な構造により、前記清掃部による前記読み取り面の清掃を行うことができ、また、前記清掃部を前記読み取り面から離間させておくことができる。

【0011】

第４の態様は、第３の態様において、前記回転体の外周面は、周方向に沿って第１背景部と前記第１背景部より明るい第２背景部とを有し、前記制御手段は、前記第１背景部を前記読み取り部と対向させた状態、及び前記第２背景部を前記読み取り部と対向させた状態で前記読み取り面の汚れを検出することを特徴とする。

【0012】

本態様によれば、前記回転体の外周面は、周方向に沿って第１背景部と前記第１背景部より明るい第２背景部とを有し、前記制御手段は、前記第１背景部を前記読み取り部と対向させた状態、及び前記第２背景部を前記読み取り部と対向させた状態で前記読み取り面の汚れを検出するので、前記読み取り面の汚れの検出に際し、汚れの色の影響を受け難く、より高精度に前記読み取り面の汚れを検出することができる。

【0013】

第５の態様は、第１の態様において、前記読み取り面と対向する位置に、第１背景部と前記第１背景部より明るい第２背景部とを選択可能な背景部を備え、前記制御手段は、前記第１背景部を前記読み取り部と対向させた状態、及び前記第２背景部を前記読み取り部と対向させた状態で前記読み取り面の汚れを検出することを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、前記制御手段は、前記第１背景部を前記読み取り部と対向させた状態、及び前記第２背景部を前記読み取り部と対向させた状態で前記読み取り面の汚れを検出するので、前記読み取り面の汚れの検出に際し、汚れの色の影響を受け難く、より高精度に前記読み取り面の汚れを検出することができる。

【0015】

第６の態様は、第１の態様において、前記清掃部は、前記読み取り面に対し原稿の搬送方向と交差する方向である原稿幅方向に移動しながら前記読み取り面を清掃し、前記制御手段は、前記原稿幅方向における前記読み取り面の汚れの位置を検出した上で、前記清掃部を前記原稿幅方向の端部位置である第１位置から反対の端部位置である第２位置に向けて移動させる際、前記第１位置から前記汚れの位置まで前記清掃部を第１速度で移動させ、前記汚れの位置において前記清掃部を前記第１速度より低速の第２速度で移動させることを特徴とする。

【0016】

本態様によれば、前記制御手段は、前記原稿幅方向における前記読み取り面の汚れの位置を検出した上で、前記清掃部を前記原稿幅方向の端部位置である第１位置から反対の端部位置である第２位置に向けて移動させる際、前記第１位置から前記汚れの位置まで前記清掃部を第１速度で移動させ、前記汚れの位置において前記清掃部を前記第１速度より低速の第２速度で移動させるので、前記汚れの位置における前記読み取り面の汚れを、効果的に取り除くことができるとともに、清掃時間を短縮することができる。

【0017】

第７の態様は、第１の態様において、前記読み取り部として、第１読み取り部と、当該第１読み取り部と間隔を空けて対向配置される第２読み取り部とを備え、前記清掃部は、前記読み取り面に対し原稿の搬送方向と交差する方向である原稿幅方向に移動しながら前記読み取り面を清掃し、前記第１読み取り部と前記第２読み取り部との間隔を形成する間隔形成部には、前記清掃部を前記読み取り面と交差する方向にガイドするガイド面が設けられ、前記清掃部が前記原稿幅方向に移動する際、前記清掃部が前記ガイド面に乗り上がることで、前記間隔形成部の位置を通過可能に構成されていることを特徴とする。
本態様によれば、簡易な構成で、前記間隔形成部の位置を前記清掃部が通過することができる。

【0018】

第８の態様は、第１の態様において、前記清掃部は、前記読み取り面に対し原稿の搬送方向と交差する方向である原稿幅方向に移動しながら前記読み取り面を清掃し、前記清掃部は、原稿を搬送する原稿搬送方向において、前記読み取り部に対し上流及び下流の少なくともいずれかに延びていることを特徴とする。

【0019】

本態様によれば、前記清掃部は、前記読み取り面に対し原稿の搬送方向と交差する方向である原稿幅方向に移動しながら前記読み取り面を清掃し、前記清掃部は、原稿を搬送する原稿搬送方向において、前記読み取り部に対し上流及び下流の少なくともいずれかに延びているので、前記清掃部により、前記読み取り部のみならず他の範囲をも清掃することができる。

【0020】

第９の態様は、第８の態様において、前記原稿搬送方向において前記読み取り部の上流及び下流の少なくともいずれかには、原稿を搬送する搬送ローラー及び前記搬送ローラーに接して従動回転する従動ローラーを備えて成る搬送ローラー対が設けられ、前記従動ローラーは、前記搬送ローラーに対し進退可能に設けられているとともに、前記原稿幅方向における端部の角部が面取り状に形成され、前記清掃部が前記原稿幅方向に移動する際に、前記従動ローラーの前記面取り状の角部を介して前記従動ローラーを前記読み取り部から離間する方向に押し上げることで、前記清掃部が前記従動ローラーの位置を通過することを特徴とする。

【0021】

本態様によれば、前記清掃部による清掃範囲に前記搬送ローラー対が配置されていても、前記清掃部が前記従動ローラーを押し退けて移動することができ、前記清掃部による清掃を適切に行うことができる。

【0022】

第１０の態様は、第１から第９の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、原稿の読み取り指令を受けた後の最初の原稿を給紙する前、最後の原稿が排出された後、及び連続して複数枚の原稿を読み取る場合に先行する原稿を排出して後続の原稿を給送する前の少なくともいずれかで、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出することを特徴とする。

【0023】

第１１の態様に係る画像読取装置は、搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、前記読み取り部からデータを受信する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り部の読み取り面の汚れを検出した場合に、前記読み取り面の汚れについて報知することを特徴とする。

【0024】

本態様によれば、前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り部の読み取り面の汚れを検出した場合に、前記読み取り面の汚れについて報知するので、必要な場合にのみ前記清掃部による前記読み取り面の清掃が行われることとなり、前記清掃部の寿命を延ばすことができる。加えて、前記清掃部による前記読み取り面の清掃が頻繁に行われることに起因する、前記読み取り部内への異物の入り込みを抑制できる。

【0025】

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、原稿の表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１を例に挙げる。スキャナー１は、読み取り手段に対して原稿を搬送させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。

【0026】

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向でもある。Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、水平方向に沿った方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向に沿った方向である。
以下では原稿が搬送されていく方向を「下流」といい、これと反対の方向を「上流」という場合がある。

【0027】

図１においてスキャナー１は、下部ユニット２ａの上部に上部ユニット２ｂを備えている。上部ユニット２ｂは下部ユニット２ａに対して＋Ｙ方向の端部に位置する不図示の回転軸を中心に回転可能であり、回転することで２点鎖線で示す様に下部ユニット２ａに対して開くことができる。上部ユニット２ｂを下部ユニット２ａに対して開くことで、後述する原稿送り経路を露呈させることができる。後述する分離ローラー１５、従動ローラー１６ｂ、背景切り換え部３０Ａ、上部センサーユニット２０Ｂ、及び従動ローラー１７ｂは、上部ユニット２ｂを構成する。また、後述する給送ローラー１４、駆動ローラー１６ａ、背景切り換え部３０Ｂ、下部センサーユニット２０Ａ、及び駆動ローラー１７ａは、下部ユニット２ａを構成する。

【0028】

上部ユニット２ｂは、上面に各種操作を行う操作パネル５１を備えている。操作パネル５１は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼用する。
そしてスキャナー１は、装置本体内に略直線状の原稿送り経路を備えており、その最も上流に、複数枚の原稿を載置する原稿載置部５を備えている。
原稿載置部５による原稿載置領域には、給送モーター５２（図２参照）により駆動される送り出しローラー１３が設けられている。送り出しローラー１３は、原稿載置部５に載置された複数枚の原稿のうち、最も下の原稿と対向する位置に設けられている。

【0029】

送り出しローラー１３と対向する位置には原稿を原稿載置部５に向けて押圧する不図示の原稿押圧部が設けられており、この原稿押圧部が原稿を送り出しローラー１３に向けて押圧する状態で、送り出しローラー１３が正転、即ち図１の反時計回り方向に回転することで、原稿載置部５に載置された複数枚の原稿のうち最も下の原稿が、送り出しローラー１３から送り力を受け、下流に向けて送り出される。

【0030】

送り出しローラー１３の下流には間口規制部１０が設けられており、この間口規制部１０により、後述する給送ローラー１４と分離ローラー１５とによる原稿ニップ位置に入り込む原稿の枚数が規制される。
間口規制部１０の下流には、原稿を下流に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿をニップして分離する分離ローラー１５とが設けられている。
給送ローラー１４には、給送モーター５２（図２参照）からワンウェイクラッチ２３を介して図１において反時計回り方向、即ち原稿を下流に送る方向のトルクが伝達される。

【0031】

給送ローラー１４にはワンウェイクラッチ２３を介してトルクが伝達されるので、給送モーター５２（図２参照）が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター５２が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿と接して、正転方向に従動回転することができる。
分離ローラー１５には、分離モーター５４（図２参照）から、トルクリミッター２４を介して回転トルクが伝達される。分離モーター５４からは、分離ローラー１５に対して原稿を上流に戻す逆転方向（図１において反時計回り方向）のトルクが伝達される。分離ローラー１５により、重送されようとする２枚目以降の原稿が上流に戻され、即ち重送が防止される。

【0032】

給送ローラー１４及び分離ローラー１５の下流には、第１搬送ローラー対１６が設けられ、更にその下流には、原稿画像を読み取る読み取り手段としての読み取り部２０が設けられ、更にその下流には、第２搬送ローラー対１７が設けられている。第１搬送ローラー対１６及び第２搬送ローラー対は、原稿を搬送する搬送ローラー対の一例である。
第１搬送ローラー対１６は、搬送モーター５３（図２参照）により駆動される駆動ローラー１６ａと、従動回転する従動ローラー１６ｂとを備えて成る。従動ローラー１６ｂは、駆動ローラー１６ａに対して進退する方向に変位可能であるとともに、不図示の押圧部材により、駆動ローラー１６ａに向けて押圧されている。

【0033】

給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流に給送された原稿は第１搬送ローラー対１６にニップされて、第１搬送ローラー対１６の下流に位置する下部センサーユニット２０Ａ及び上部センサーユニット２０Ｂと対向する位置に搬送される。

【0034】

読み取り部２０は、原稿送り経路に対して下に位置する下部センサーユニット２０Ａと、原稿送り経路に対して上に位置する上部センサーユニット２０Ｂと、を備えている。下部センサーユニット２０Ａ及び上部センサーユニット２０Ｂは、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）である。
原稿送り経路に対して下に位置する下部センサーユニット２０Ａにより、原稿の下面が読み取られ、原稿送り経路に対して上に位置する上部センサーユニット２０Ｂにより、原稿の上面が読み取られる。下部センサーユニット２０Ａは第１読み取り部の一例であり、上部センサーユニット２０Ｂは第２読み取り部の一例である。

【0035】

下部センサーユニット２０Ａと対向する位置には、背景切り換え部３０Ａが設けられ、上部センサーユニット２０Ｂと対向する位置には、背景切り換え部３０Ｂが設けられている。背景切り換え部３０Ａ、３０Ｂは、シェーディング補正の為に、対向するセンサーユニットにより読み取られる回転体３１を備えており、本実施形態では回転体３１の回転によって背景を白背景と黒背景のいずれかに切り換えることができる。
背景切り換え部３０Ａ、３０Ｂの構成については、後に詳述する。

【0036】

読み取り部２０において上面及び下面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた原稿は、読み取り部２０の下流に位置する第２搬送ローラー対１７にニップされて、排出口１８から排出される。
第２搬送ローラー対１７は、搬送モーター５３（図３参照）により回転駆動される駆動ローラー１７ａと、従動回転する従動ローラー１７ｂとを備えて成る。従動ローラー１７ｂは、駆動ローラー１７ａに対して進退する方向に変位可能であるとともに、不図示の押圧部材により、駆動ローラー１７ａに向けて押圧されている。

【0037】

続いて図２及び必要に応じて図１を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。
制御手段としての制御部５０は原稿の給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部５０には操作パネル５１からの信号が入力され、また、操作パネル５１の表示、特にユーザーインターフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部５０から操作パネル５１に送信される。

【0038】

そして制御部５０は、給送モーター５２、搬送モーター５３、分離モーター５４、第１背景モーター５９、第２背景モーター６０、のこれらモーターを制御する。本実施形態では各モーターはＤＣモーターである。尚、第１背景モーター５９は背景切り換え部３０Ａが備える回転体３１の駆動源であり、第２背景モーター６０は背景切り換え部３０Ｂが備える回転体３１の駆動源である。回転体３１については後に改めて説明する。

【0039】

制御部５０には、読み取り部２０からの読み取りデータが入力され、また、読み取り部２０を制御する為の信号が制御部５０から読み取り部２０に送信される。
制御部５０には、第１検出部２６、第２検出部２７、第３検出部２８、重送検出部２９、のこれら検出部からの信号も入力される。
また制御部５０には、給送モーター５２、搬送モーター５３、分離モーター５４、第１背景モーター５９、第２背景モーター６０、のこれらモーターに対しそれぞれ設けられたロータリーエンコーダー（不図示）の検出値も入力され、これにより制御部５０は各モーターの回転量を把握できる。

【0040】

制御部５０は、ＣＰＵ５５、フラッシュＲＯＭ５６、及びＲＡＭ５７を備えている。ＣＰＵ５５はフラッシュＲＯＭ５６に格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ５６は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、原稿の送り制御や読み取りに必要な各種制御プラグラム、パラメーター等が記憶されている。後述する清掃動作及び汚れ検出に必要な各種プラグラム、パラメーター等もフラッシュＲＯＭ５６に記憶されている。また操作パネル５１を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ５６に記憶される。揮発性メモリであるＲＡＭ５７には、一時的に各種情報が格納される。
制御部５０はインターフェース５８を備えており、このインターフェース５８を介して外部コンピューター９０との通信が可能となっている。

【0041】

続いて、原稿送り経路に設けられた各検出部について主として図１を参照して説明する。
第１検出部２６は給送ローラー１４の上流に位置する検出部であり、より詳しくは原稿給送方向において送り出しローラー１３と給送ローラー１４との間であって給送ローラー１４寄りに位置する検出部である。制御部５０は、第１検出部２６から受信する信号により、第１検出部２６の配置位置での原稿先端及び原稿後端の通過を検出できる。
第２検出部２７は、原稿給送方向において給送ローラー１４の下流に位置する検出部であり、より詳しくは給送ローラー１４と第１搬送ローラー対１６との間であって給送ローラー１４寄りに位置している。制御部５０は、第２検出部２７から受信する信号により、第２検出部２７の配置位置での原稿先端及び原稿後端の通過を検出できる。

【0042】

第３検出部２８は、原稿給送方向において第１搬送ローラー対１６と読み取り部２０との間に位置する検出部である。制御部５０は、第３検出部２８から受信する信号により、第３検出部２８の配置位置での原稿先端及び原稿後端の通過を検出できる。
尚、第１検出部２６、第２検出部２７、第３検出部２８、のこれら検出部は非接触式のセンサーで構成しても良いし、接触式のセンサーで構成しても良い。

【0043】

重送検出部２９は、給送ローラー１４と第１搬送ローラー対１６との間に設けられた検出部であり、原稿送り経路を挟んで対向配置される超音波発信部及び超音波受信部を備えて成る。制御部５０は、重送検出部２９から送信される信号により、原稿の重送を検知できる。

【0044】

続いて背景切り換え部３０Ａ、３０Ｂについて詳述する。尚、背景切り換え部３０Ａと背景切り換え部３０Ｂは基本的構成が同じである為、以下では背景切り換え部３０Ａの構成及び動作について図３を参照して説明する。
背景切り換え部３０Ａは、回転軸３２を中心に回転可能な回転体３１を備えている。回転体３１は、第１背景モーター５９の動力によって、図３の回転方向Ｒａ及び回転方向Ｒｂに回転する。回転方向Ｒｂは第１回転方向の一例であり、回転方向Ｒａは第２回転方向の一例である。

【0045】

回転体３１の外周面は、周方向に沿って第１背景部３１ｂと第１背景部３１ｂより明るい第２背景部３１ａとで構成されている。本実施形態では、第１背景部３１ｂと第２背景部３１ａは、それぞれ回転体３１の外周面の半周を占めている。第１背景部３１ｂは、本実施形態では黒色の背景であり、第２背景部３１ａは、本実施形態では白色の背景である。従って回転体３１を回転させることで、読み取り面Ｓａが第２背景部３１ａと対向する状態つまり白背景を選択した状態と、読み取り面Ｓａが第１背景部３１ｂと対向する状態つまり黒背景を選択した状態とを切り換えることができる。

【0046】

尚、背景切り換えの手段としては、回転体３１の回転によるものに限られないことは言うまでもなく、第１背景部と、第１背景部より明るい第２背景部とを選択可能な構成であればどのような構成でも構わない。また黒背景は、読み取り面Ｓａと対向する位置に背景部を配置しないことでも実現できる。

【0047】

次に背景切り換え部３０Ａは、清掃部としての清掃部材３５を備えている。清掃部材３５は、回転軸３２を中心に回転可能に設けられているとともに、押圧部材としてのねじりばね３６によって回転方向Ｒａに回転する様に押圧されている。但し、清掃部材３５の回転方向Ｒａへの回転を規制する回転規制部３８が設けられており、清掃部材３５の回転方向Ｒａへの回転は、回転規制部３８に当接する位置が限度となる。

【0048】

また清掃部材３５は、ワンウェイクラッチ３７を介して回転体３１が回転方向Ｒｂに回転する場合にのみ回転体３１から回転トルクを受け、回転体３１とともに回転する。
尚、背景色を切り換える場合、回転体３１は回転方向Ｒａに駆動される。この場合ワンウェイクラッチ３７の作用によって清掃部材３５には回転体３１から回転トルクが伝達されず、回転体３１のみが回転する。

【0049】

清掃部材３５は少なくとも読み取り面Ｓａと対向する部分が弾性変形可能な材料で形成されており、例えばスポンジや不織布で形成することができ、或いはエラストマーのようなゴム製の部材の表面に布等の清掃シートを設けて形成することもできる。本実施形態において読み取り面Ｓａはガラス面である為、清掃部材３５はガラス面の払拭に適した材料で形成することが好ましい。
また清掃部材３５は交換可能に構成することが好適である。また清掃部材３５を、導電性を有する材料で形成するとともに接地することで、読み取り面Ｓａを除電することができ、異物等の付着を抑制することもできる。

【0050】

清掃部材３５は通常、図３の最も左の図で示す様にねじりばね３６の押圧力によって回転規制部３８に当接し、読み取り面Ｓａから離間している。この状態から回転体３１が回転方向Ｒｂに回転すると、清掃部材３５は図３の最も左の図から中央の図への変化で示す様に弾性変形を伴って回転体３１とともに回転方向Ｒｂに回転し、その際に下部センサーユニット２０Ａの読み取り面Ｓａを払拭する。

【0051】

この様に回転体３１は、図３の最も左の図で示す状態から回転方向Ｒｂに回転するが、その際に回転角が１８０°を超えない範囲で停止させられる。回転体３１が停止すると、清掃部材３５はねじりばね３６から受ける押圧力によって回転方向Ｒａに回転する。すると図３の中央の図から最も右の図への変化で示す様に、清掃部材３５は弾性変形を伴って回転規制部３８に当接するまで回転する。その際にも清掃部材３５は、下部センサーユニット２０Ａの読み取り面Ｓａを払拭する。
尚、清掃部材３５が読み取り面Ｓａと回転体３１との間を通過し易い様に、回転体３１を読み取り面Ｓａに対して進退可能に設けるとともに、ばね等の押圧部材によって読み取り面Ｓａに向けて押圧することも好適である。

【0052】

以上説明した様に、背景切り換え部３０Ａは清掃部材３５を備えており、清掃部材３５が回転することにより読み取り面Ｓａを払拭する、即ち清掃処理が行われるので、読み取り面Ｓａに付着した異物等を除去することができ、適切な読み取り結果を得ることができる。また清掃部材３５は回転することにより読み取り面Ｓａを払拭するので、清掃部材３５による読み取り面Ｓａの清掃効果を高めることができる。

【0053】

また背景切り換え部３０Ａは回転体３１を備え、清掃部材３５は、回転体３１の回転軸線と共通の回転軸線を中心に回転可能となる様に、回転軸３２に対して回転可能に設けられている。回転体３１は、ワンウェイクラッチ３７を介して第１回転方向である回転方向Ｒｂに回転する場合にのみ清掃部材３５に回転トルクを伝達する。清掃部材３５は、押圧部材であるねじりばね３６によって第２回転方向である回転方向Ｒａに回転する外力が付与されているとともに、回転方向Ｒａへの回転を規制する回転規制部３８により、読み取り面Ｓａから離間する状態を維持する。従って簡易な構造により、清掃部材３５による読み取り面Ｓａの清掃を行うことができ、また、清掃部材３５を読み取り面Ｓａから離間させておくことができる。

【0054】

尚、読み取り面Ｓａを清掃する為の清掃部材としては、上述した清掃部材３５の様に回転することで読み取り面Ｓａを清掃する形態に限られないことは言うまでもない。図４はその様な構成の一例を示すものであり、清掃部材４０はＹ軸方向即ち原稿搬送方向に延びており、Ｘ軸方向即ち原稿幅方向に移動することで読み取り面Ｓａを払拭する。図４において符号４０－１は、清掃部材４０が読み取り面ＳａのＸ軸方向の中央部に位置した状態を示しており、符号４０－２は、清掃部材４０が－Ｘ方向の端部に位置した状態を示している。

【0055】

尚、図４の実施形態において回転体３１と読み取り面Ｓａとの間には、清掃部材４０が入り込める隙間を形成することが好ましい。また、必要に応じて回転体３１を読み取り面Ｓａに対して進退可能に構成するとともにばね等の押圧部材によって回転体３１を読み取り面Ｓａに向けて押圧し、清掃部材４０によって回転体３１を押し退けることができる様に構成することも好適である。

【0056】

清掃部材４０は、例えば不図示のベルト機構によってＸ軸方向に移動させることができる。ベルト機構としては、例えばＸ軸方向の一方側端部に位置する駆動プーリー（不図示）と、Ｘ軸方向の他方側端部に位置する従動プーリー（不図示）と、駆動プーリーと従動プーリーに掛け回されるとともに清掃部材４０が固定される無端ベルト（不図示）と、で構成できる。駆動プーリーは、制御部５０（図２参照）によって制御される不図示のモーターで駆動することができる。

【0057】

尚、本実施形態において清掃部材４０はＹ軸方向に延びているが、厳密にはＹ軸方向に対して若干の傾斜角を有している。これにより、Ｘ軸方向に清掃部材４０が移動した際に、読み取り面Ｓａ上の異物をＹ軸方向に移動させて落下させることができる。例えば、清掃部材４０が－Ｘ方向に移動した際、読み取り面Ｓａ上の異物は－Ｙ方向に移動し、清掃部材４０が＋Ｘ方向に移動した際、読み取り面Ｓａ上の異物は＋Ｙ方向に移動する。
但し清掃部材４０はこの様な構成に限られず、Ｙ軸方向に沿って平行に延設されていても良い。

【0058】

ここで、清掃部材４０は読み取り面Ｓａに対しＸ軸方向即ち原稿幅方向に移動しながら読み取り面Ｓａを清掃するが、Ｙ軸方向即ち原稿搬送方向において、下部センサーユニット２０Ａに対し－Ｙ方向即ち上流方向に延びている。具体的には、本実施形態において清掃部材４０は第１搬送ローラー対１６の位置まで含むように延びている。これにより、読み取り面Ｓａのみならず他の範囲である第１搬送ローラー対１６をも清掃することができる。
尚、本実施形態では清掃部材４０は－Ｙ方向即ち上流方向に延びているが、これに代えて、或いはこれに加えて、＋Ｙ方向即ち下流方向に延びる様に形成しても良い。その場合、清掃部材４０は、上部センサーユニット２０Ｂを清掃する位置まで延設しても良いし、更に第２搬送ローラー対１７を清掃する位置まで延設しても良い。

【0059】

尚、第１搬送ローラー対１６はニップローラーであり、上述した様に駆動ローラー１６ａと従動ローラー１６ｂとを備えている。従って清掃部材４０がＸ軸方向に移動する際には、従動ローラー１６ｂを押し退けて移動する必要がある。これに対して従動ローラー１６ｂには、図５に示す様にＸ軸方向における端部の角部ｂ１、ｂ２が面取り状に形成されている。また清掃部材４０は、Ｘ軸方向における側面ａ１、ａ２が傾斜状に形成されている。これにより清掃部材４０がＸ軸方向に移動する際に、従動ローラー１６ｂの面取り状の角部ｂ１、ｂ２を介して従動ローラー１６ｂを図５の上の図から下の図への変化で示す様に読み取り面Ｓａから離間する方向に押し上げることで、清掃部材４０が従動ローラー１６ｂの位置を通過することができる。

【0060】

尚、下部センサーユニット２０Ａと上部センサーユニット２０Ｂとを対向配置する場合、図６に示す様に下部センサーユニット２０Ａと上部センサーユニット２０Ｂとの間隔を形成する間隔形成部４１の位置を、清掃部材４０が通過する必要がある。ここで、上部センサーユニット２０Ｂは、下部センサーユニット２０Ａに対して進退可能に設けられているとともに、ばね等の押圧部材によって下部センサーユニット２０Ａに向けて押圧されている。
そして間隔形成部４１には、清掃部材４０を読み取り面Ｓａと交差する方向にガイドするガイド面ｃ１、ｃ２が形成されている。そして図５の上の図から下の図への変化で示す様に、清掃部材４０が原稿幅方向に移動する際、清掃部材４０がガイド面ｃ１、ｃ２に乗り上がることで、間隔形成部４１の位置を通過することができる。

【0061】

続いて制御部５０による清掃制御について図７以降を参照して説明する。
図７において制御部５０は、読み取り部２０の清掃を行うか否かを判断するタイミング、より具体的には読み取り面Ｓａの汚れ検出を行うタイミングであると判断した場合（ステップＳ１１においてYes）、ステップＳ１２以降を実行する。
ここで清掃を行うか否かを判断するタイミングは、以下の（１）～（９）の少なくともいずれか、或いは任意の複数のタイミングに設定することができる。
（１）原稿の読み取り開始指令を受けた後に最初の原稿を給送する前
（２）最後の原稿を排出した後
（３）連続して複数枚の原稿を読み取る場合に先行する原稿を排出して後続の原稿を給送する前
（４）スキャナー１の電源がオンまたはオフの状態から電源ボタンが押下された場合
（５）スキャナー１が省電力モードに移行する場合
（６）スキャナー１が省電力モードから復帰した場合
（７）原稿給送枚数が予め設定された枚数に達した場合
（８）前回清掃実行時から予め設定された時間が経過した場合
（９）ユーザーが操作パネル５１を介して、或いは接続された外部コンピュータ９０で動作するスキャナードライバを介して、汚れ検出の実行を指示した場合

【0062】

次いで制御部５０は、清掃を行った回数を示す変数Ｃａを”０”にセットし（ステップＳ１２）、清掃を行うか否かを示す清掃実行フラグを”０”にセットする（ステップＳ１３）。尚、変数Ｃａ及び清掃実行フラグについては、下部センサーユニット２０Ａ及び上部センサーユニット２０Ｂのそれぞれに対して独立して設定される。

【0063】

そして制御部５０は、下部センサーユニット２０Ａ及び上部センサーユニット２０Ｂの読み取り面Ｓａの汚れを検出する処理を実行する（ステップＳ１４）。この汚れ検出処理については、後に詳しく説明するが、下部センサーユニット２０Ａ及び上部センサーユニット２０Ｂから受信するデータ、具体的には背景切り換え部３０Ａ、３０Ｂを白背景或いは黒背景にした状態で白背景或いは黒背景を読み取った際の読み取りデータに基づいて行われる。そして汚れが検出された場合、清掃実行フラグは”１”となり、汚れが検出されなかった場合、清掃実行フラグは”０”のままとなる。
従って汚れ検出処理の結果、清掃実行フラグが”０”のままであった場合（ステップＳ１５においてNo）、清掃動作を行うことなく処理は終了される。

【0064】

そして汚れ検出処理の結果、清掃実行フラグが”１”であった場合（ステップＳ１５においてYes）、つまり汚れが検出された場合には、清掃実行回数を示す変数Ｃａが”３”以上であるかを判断し（ステップＳ１６）、”３”以上の場合は（ステップＳ１６においてYes）、エラー処理を行う。尚、このエラー処理の具体例については、後に説明する。

【0065】

清掃実行回数を示す変数Ｃａが”３”未満の場合（ステップＳ１６においてNo）、図３や図４を参照して説明した読み取り面Ｓａの清掃動作を行う。尚、この清掃動作は、下部センサーユニット２０Ａ及び上部センサーユニット２０Ｂのうち、読み取り面Ｓａの汚れが検出されたセンサーのみ行い、読み取り面Ｓａの汚れが検出されなかったセンサーについては、清掃は行わない。
清掃動作を行った場合、変数Ｃａをインクリメントし（ステップＳ１８）、ステップＳ１３に戻って以降の処理を再び行う。

【0066】

以上の様に制御部５０は、下部センサーユニット２０Ａ及び上部センサーユニット２０Ｂから受信するデータに基づき読み取り面Ｓａの汚れを検出した場合に、駆動源である第１背景モーター５９或いは第２背景モーター６０を制御して清掃部材３５による清掃動作を行うので、必要な場合にのみ清掃部材３５による読み取り面Ｓａの清掃が行われることとなり、清掃部材３５の寿命を延ばすことができる。加えて、清掃部材３５による読み取り面Ｓａの清掃が頻繁に行われることに起因する、下部センサーユニット２０Ａ或いは上部センサーユニット２０Ｂへの異物の入り込みを抑制できる。尚、読み取り面Ｓａの清掃動作は図３に示した清掃部材３５に限られず、図４に示した清掃部材４０によって行っても良い。

【0067】

尚、図７のステップＳ１６において清掃実行回数を示す変数Ｃａが”３”以上であった場合（ステップＳ１６においてYes）、操作パネル５１に、読み取り面Ｓａが汚れている旨のアラートを表示しても良い。またその際、ユーザーによる読み取り面Ｓａの清掃を促す案内を表示しても良い。
またその際、後述する汚れ検出処理によって汚れの位置が判明している為、操作パネル５１に、汚れの位置について案内する表示を行っても良い。その場合、例えば下部センサーユニット２０Ａ及び上部センサーユニット２０Ｂのいずれの読み取り面Ｓａが汚れているかを案内するのが好適である。勿論この場合、下部センサーユニット２０Ａ及び上部センサーユニット２０Ｂの双方の読み取り面Ｓａが汚れている場合は、その旨が案内される。
また操作パネル５１に汚れの位置を案内するＵＩは、例えば読み取り面Ｓａの形状を模式的に示すとともに、読み取り面Ｓａを幾つかの領域に分割し、汚れている領域を他の領域とは異なる色で塗り潰す等が考えられる。

【0068】

また、清掃部材として図４を参照して説明した清掃部材４０を用いる場合には、Ｘ軸方向即ち原稿幅方向における読み取り面Ｓａの汚れの位置を検出した上で、清掃部材４０を原稿幅方向の端部位置である第１位置、例えば＋Ｘ方向の端部位置から、反対の端部位置である第２位置、例えば－Ｘ方向の端部位置に向けて移動させる際、汚れの位置まで清掃部材４０を第１速度で移動させ、汚れの位置において清掃部材４０を前記第１速度より低速の第２速度で移動させることも好適である。これにより、汚れの位置における読み取り面Ｓａの汚れを、効果的に取り除くことができるとともに、清掃時間を短縮することができる。

【0069】

また、清掃部材４０の移動速度を変化させず、或いは上記の様に移動速度を変化させる場合において、汚れの位置において清掃部材４０を１回又は複数回往復動させることも好適である。またその場合、清掃部材４０を往復動させてから原稿幅方向の一方側端部に清掃部材４０を移動させ、次いで清掃部材４０を他方側端部へ移動させることが好ましい。清掃部材４０を往復動させた位置で、除去した異物が読み取り面Ｓａに残存している虞があるからである。

【0070】

尚、上記実施形態では、読み取り面Ｓａの汚れが検出された場合、自動で清掃部材３５による清掃動作を行うが、例えば操作パネル５１にユーザーの押下によって清掃動作が実行されるＵＩを設けた上で、読み取り面Ｓａの汚れを検出した場合に、操作パネル５１に読み取り面Ｓａの清掃について報知し、ユーザー指令があった場合に清掃動作を行う様にしても良い。
また、上部ユニット２ｂが下部ユニット２ａに対して開かれたことを検出するセンサーを設け、上部ユニット２ｂが下部ユニット２ａに対して開かれた場合、ユーザーによる不用意な清掃部材へのアクセスを防止する為に、清掃動作を行わない様にしても良い。

【0071】

続いて汚れ検出処理（図７のステップＳ１４）について図８以降を参照して詳しく説明する。下部センサーユニット２０Ａ及び上部センサーユニット２０Ｂはイメージセンサーを備えており、制御部５０は画素毎に受光強度を取得することができる。総画素数をｎとし、スキャナー１の製造工程において、即ち製品出荷前に、読み取り面Ｓａに汚れが付着していない状態で白背景或いは黒背景を読み取った際の受光強度を示すデータをデータＲｉ（ｉ＝１～ｎ）として、データＲｉが、初期値としてフラッシュＲＯＭ５６（図２参照）に保持されている。尚、詳しくは後述するが、データＲｉは白背景と黒背景のいずれで取得したものであっても良いが、白背景と黒背景の双方でデータＲｉを取得し、白背景用のデータＲｉと黒背景用のデータＲｉをフラッシュＲＯＭ５６（図２参照）に別個に保持していることが好ましい。

【0072】

ここで、ユーザー使用環境で背景色を読み取った際の受光強度を示すデータをデータＬｉ（ｉ＝１～ｎ）とすると、データＬｉとデータＲｉとの差が予め定めた閾値Ｓｈｉ（ｉ＝１～ｎ）以上の場合には、その画素に汚れがあると判断できる。前記閾値Ｓｈｉは、フラッシュＲＯＭ５６（図２参照）に保持されている。
但し本実施例では、一つの画素に汚れがあると判断するのみでは清掃動作は行わず、汚れ画素がある程度纏まっている場合に、汚れを検出したとして清掃動作を実行する。以下、これについて詳説する。

【0073】

基本的な考え方として画素Ｘｉ（ｉ＝１～ｎ）について、データＲｉとデータＬｉとの差分が、設定された閾値Ｓｈｉ（ｉ＝１～ｎ）未満であれば、当該画素Ｘｉは後述する汚れ検出幅Ｘｗ１、Ｘｗ２のカウントの対象とせず、上記差分が閾値Ｓｈｉを越えていれば、当該画素Ｘｉは後述する汚れ検出幅Ｘｗ１、Ｘｗ２のカウントの対象とする。そして詳しくは後述するが、本実施例では汚れ検出幅Ｘｗ１、Ｘｗ２が所定幅以上となった場合に、汚れが存在すると判断する。尚、以下では便宜上、後述する汚れ検出幅Ｘｗ１、Ｘｗ２のカウントの対象とする画素を「異常のある画素」或いは「汚れのある画素」と位置づけ、汚れ検出幅のカウントの対象とならない画素を「異常のない画素」或いは「汚れのない画素」と位置づける。
尚、本実施例において上記差分は絶対値であって正の値をとり、閾値Ｓｈｉも同様に正の値をとるが、いずれも正負が区別された値であっても良い。

【0074】

制御部５０は、図８に示す様に「第１判定値」としての汚れ幅判定値Ｓｗを読み出し（ステップＳ１０１）、「第２判定値」としての続きの汚れを探す幅Ｓｅを読み出し（ステップＳ１０２）、その上で異常画素範囲の検出即ち汚れ判定処理を行う（ステップＳ１０３）。汚れ判定処理の結果、汚れありと判断した場合には（ステップＳ１０４においてYes）、清掃実行フラグを”１”にセットする（ステップＳ１０５）。

【0075】

以下、汚れ判定処理（ステップＳ１０３）について図９以降を参照して詳説する。図９～図１１は、汚れ判定処理（ステップＳ１０３）の具体的内容を示すものである。
汚れ判定処理は、大略的には各画素Ｘｉの異常の有無に基づき画素数が予め定められた第１判定値を越えている異常画素範囲を検出し、清掃動作を行う為の汚れあり判定とする。
そして本実施例における特徴は、上記異常画素範囲が、異常画素が連続する連続異常画素範囲と、異常画素と次の異常画素との間に正常画素が介在し、正常画素の数が予め定められた第２判定値である「続きの汚れを探す幅Ｓｅ」未満である不連続異常画素範囲と、を含む点にある。

【0076】

より詳しくは、制御部５０は、画素Ｘ１、Ｘ２、・・・の順に異常画素の有無をサーチする。例えば、図１２において画素Ｘ５が汚れ開始位置Ｘａであり、画素Ｘ５～Ｘ８が連続する汚れ画素範囲であって、その画素数が汚れ検出幅Ｘｗ１であり、図１２の例では汚れ検出幅Ｘｗ１＝４となる。汚れ幅判定値Ｓｗ＝５に設定されていれば、図１２の例では、汚れ検出幅Ｘｗ１は汚れ幅判定値Ｓｗ未満であるので、画素Ｘ５～Ｘ８は異常画素範囲ではなく、清掃動作を行う為の汚れあり判定とはならない。

【0077】

これに対し図１３は、画素Ｘ５～Ｘ１１が連続する汚れ画素範囲であって、汚れ検出幅Ｘｗ１＝７となる。この場合、汚れ幅判定値Ｓｗ＝５に設定されていれば、汚れ検出幅Ｘｗ１が汚れ幅判定値Ｓｗを越えているので、画素Ｘ５～Ｘ１１は連続異常画素範囲となり、清掃動作を行う為の汚れあり判定になる。

【0078】

ここまでの判断の流れを、図９に示すフローチャートで説明すると、制御部５０は汚れ検出幅Ｘｗ１、Ｘｗ２、汚れ間隔Ｘｔ、汚れ開始位置Ｘａ、のこれら変数を初期化、即ちゼロにする（ステップＳ２０１）。汚れ検出幅Ｘｗ２及び汚れ間隔Ｘｔについては後に説明する。
次いで、汚れ開始位置Ｘａをサーチし（ステップＳ２０２）、データ終端即ち画素Ｘｎまでサーチしても汚れ画素を発見しない場合には（ステップＳ２０３においてNo）、図８に示すメインフローに戻る。

【0079】

一方、汚れ画素を発見した場合（ステップＳ２０３においてYes）、汚れ末尾位置をサーチし、汚れ検出幅Ｘｗ１を取得する（ステップＳ２０４）。そして取得した汚れ検出幅Ｘｗ１が予め定めた汚れ幅判定値Ｓｗを越えていれば（ステップＳ２０５においてYes）、連続異常画素範囲を検出したものとして、図１１に示すステップＳ２１６に移る。
ステップＳ２１６において汚れ開始位置Ｘａ及び汚れ検出幅Ｘｗ１をフラッシュＲＯＭ５６（図２）に記憶し、汚れ検出を続けて行う場合には（ステップＳ２１８においてYes）、図９のステップＳ２０１から再び処理を行う。
汚れ検出処理を終了する場合には（ステップＳ２１８においてNo）、図８のメインフローに戻る。

【0080】

続いて、不連続異常画素範囲について説明する。ユーザーにとって視認可能な画像不良は、連続した異常画素のまとまり即ち連続異常画素範囲のみならず、異常画素と次の異常画素との間に正常画素が介在する場合、即ち不連続異常画素範囲であっても、正常画素の数が少ない場合には、ユーザーにとって視認可能な画像不良である場合がある。

【0081】

そこで、異常画素と次の異常画素との間に介在する正常画素の数に対する判定値である「続きの汚れを探す幅Ｓｅ」を設定し、正常画素の幅が幅Ｓｅ未満であれば、その様な汚れ検出範囲は不連続異常画素範囲とし、清掃動作を行う為の汚れあり判定となる。逆に正常画素の幅が幅Ｓｅを越えていれば、その様な汚れ検出範囲は不連続異常画素範囲とせず、清掃動作を行う為の汚れあり判定とはならない。
例えば、図１４の例では、画素Ｘ５が汚れ開始位置Ｘａであり、異常画素Ｘ６及びＸ８の間に正常画素Ｘ７が含まれているので、正常画素の数つまり汚れ間隔Ｘｔ＝１となる。「続きの汚れを探す幅Ｓｅ」を”１０”に設定するとすれば、汚れ間隔Ｘｔは幅Ｓｅ未満であるので、画素Ｘ５～画素Ｘ８の範囲が不連続異常画素範囲の候補となる。尚、図１４の例では画素Ｘ５～画素Ｘ８の範囲は汚れ幅判定値Ｓｗを越えていないので、この時点では不連続異常範囲は確定しておらず、更に続きの汚れを探すこととなる。

【0082】

そして図１４の例では、異常画素Ｘ８と、次の異常画素Ｘ－７との間の正常画素の数が多く、汚れ間隔Ｘｔが幅Ｓｅを越えているので、画素Ｘ５～Ｘ－６の範囲は汚れ画素のまとまりとはならないから、画素Ｘ５～画素Ｘ８の範囲が最終的な汚れ検出幅Ｘｗ２となる。尚、汚れ検出幅Ｘｗ２は、不連続異常画素範囲を探す際に用いる変数であり、本実施例では連続異常画素範囲を探す際に用いる変数Ｘｗ１とは異なるものである。

【0083】

図１４の例では、画定された汚れ検出幅Ｘｗ２は”４”であり、汚れ幅判定値Ｓｗ＝５に設定するとすれば、汚れ検出幅Ｘｗ２が汚れ幅判定値Ｓｗ未満となるので、清掃動作を行う為の汚れあり判定とはならない。
次に、図１５の例では同様な判定方法によって画定された汚れ検出範囲は画素Ｘ５～Ｘ１１であり、即ち汚れ検出幅Ｘｗ２は”７”となり、汚れ検出幅Ｘｗ２が汚れ幅判定値Ｓｗを越えるので、画素Ｘ５～Ｘ１１は不連続異常画素範囲となり、清掃動作を行う為の汚れあり判定となる。

【0084】

ここまでの判断の流れを、図９に示すフローチャートで説明すると、制御部５０は、連続した異常画素のまとまりの幅を示す汚れ検出幅Ｘｗ１が汚れ幅判定値Ｓｗ未満であった場合（ステップＳ２０５においてNo）、次の汚れ先頭位置をサーチする（ステップＳ２０６）。その結果データ終端即ち画素Ｘｎまでサーチしても汚れ画素を発見しない場合には（ステップＳ２０７においてNo）、図８に示すメインフローに戻る。
一方、汚れ画素を発見した場合（ステップＳ２０７においてYes）、汚れ間隔Ｘｔが予め定めた判定値である幅Ｓｅを越えていれば（ステップＳ２０８においてYes）、ユーザーにとって視認可能な汚れ画素のまとまりとはならないから、ステップＳ２０１から再び処理を行う。

【0085】

逆に、汚れ間隔Ｘｔが予め定めた判定値である幅Ｓｅ未満であれば（ステップＳ２０８においてNo）、ユーザーにとって視認可能な汚れ画素のまとまりになる可能性があるため、更に次の汚れ画素を探す。
具体的には、図１０のステップＳ２０９に遷移し、一旦、汚れ検出幅Ｘｗ２＝汚れ検出幅Ｘｗ２＋汚れ検出幅Ｘｗ１＋汚れ間隔Ｘｔとした上で、汚れ検出幅Ｘｗ１を初期化即ちゼロとし（ステップＳ２１０）、汚れ末尾位置をサーチして新たな汚れ検出幅ＸＷ１を取得する（ステップＳ２１１）。
これにより汚れ検出幅Ｘｗ２は、新たな汚れ検出幅Ｘｗ１を加算した値となる（ステップＳ２１２）。
ステップＳ２０９終了時点での汚れ検出幅Ｘｗ２の一例が図１５の画素Ｘ５～Ｘ１０であり、ステップＳ２１２終了時点での汚れ検出幅Ｘｗ２の一例が図１５の画素Ｘ５～Ｘ１１である。

【0086】

ステップＳ２１２終了時点での汚れ検出幅Ｘｗ２が、予め定めた汚れ幅判定値Ｓｗを越えていれば（ステップＳ２１３においてYes）、不連続異常画素範囲が画定し、図１１に示すステップＳ２１７に移る。
ステップＳ２１７において汚れ開始位置Ｘａ及び汚れ検出幅Ｘｗ２をメモリ４３に記憶し、汚れ検出を続けて行う場合には（ステップＳ２１８においてYes）、図９のステップＳ２０１から再び処理を行う。

【0087】

図１０に戻り、ステップＳ２１２終了時点での汚れ検出幅Ｘｗ２が、予め定めた汚れ幅判定値Ｓｗ未満であれば（ステップＳ２１３においてNo）、更に次の汚れ画素を探すべく汚れ間隔Ｘｔ及び汚れ検出幅Ｘｗ１を初期化即ちゼロにして、図９のステップＳ２０６から再び処理を行う。

【0088】

以上の通り制御部５０は、各画素の異常の有無に基づき、画素数が予め定められた第１判定値である汚れ幅判定値Ｓｗを越えている異常画素範囲を検出して異常処理を実行するに際し、前記異常画素範囲に、異常画素が連続する連続異常画素範囲と、異常画素と次の異常画素との間に正常画素が介在し、正常画素の数が予め定められた第２判定値である幅Ｓｅ未満となっている不連続異常画素範囲と、を含める。従って、ユーザーにとって視認可能な画像不良を漏れなく拾い出すことができる。
尚、上記実施例において制御部５０は、全画素の異常の有無に基づき異常画素範囲を画定するので、異常の状況を適切に把握することができる。

【0089】

また、第１判定値としての汚れ幅判定値Ｓｗは、第１設定値と、当該第１設定値よりも大きい第２設定値と、を含むように複数設定しても良い。例えば、汚れ検出感度として「低感度」、「高感度」の選択を操作パネル５１（図１）からユーザーが選択できるようにし、「低感度」が選択されている場合には前記第２設定値を選択し、「高感度」が選択されている場合には前記第１設定値を選択する。これにより、汚れの検出感度を調整することができる。
例えば、前記第１設定値として”５”を設定し、前記第２設定値として”２０”を設定することが考えられる。
また、続きの汚れを探す幅Ｓｅについても、複数の値を設定するようにしても良い。例えば、第１の幅Ｓｅ１と、これより大きい第２の幅Ｓｅ２とを設定する。異常画素と次の異常画素との間の正常画素数が多いほど汚れは目立ち難くなるので、低感度設定の場合は、第１の幅Ｓｅ１を採用し、高感度設定の場合は第２の幅Ｓｅ２を採用する。

【0090】

尚、上述した様に初期値であるデータＲｉは、白背景と黒背景のいずれで取得したものであっても良いが、白背景と黒背景の双方でデータＲｉを取得し、白背景用のデータＲｉと黒背景用のデータＲｉをフラッシュＲＯＭ５６（図２参照）に保持していることが好適である。そして汚れ判定の際に取得するデータＬｉを白背景と黒背景の双方で取得し、白背景と黒背景の双方で汚れ検出を行うことがより好適である。これにより、汚れ検出に際して汚れの色の影響を受け難く、より高精度に汚れを検出することができる。

【0091】

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0092】

１…スキャナー、２ａ…下部ユニット、２ｂ…上部ユニット、５…原稿載置部、１０…間口規制部、１３…送り出しローラー、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…第１搬送ローラー対、１６ａ…駆動ローラー、１６ｂ…従動ローラー、１７…第２搬送ローラー対、１７ａ…駆動ローラー、１７ｂ…従動ローラー、１８…排出口、２０…読み取り部、２０Ａ…下部センサーユニット、２０Ｂ…上部センサーユニット、２３…ワンウェイクラッチ、２４…トルクリミッター、２６…第１検出部、２７…第２検出部、２８…第３検出部、２９…重送検出部、３０Ａ、３０Ｂ…背景切り換え部、３１…回転体、３１ａ…第２背景部、３１ｂ…第１背景部、３２…回転軸、３５…清掃部材、３６…ねじりばね、３７…ワンウェイクラッチ、３８…回転規制部、４０…清掃部材、４１…間隔形成部、５０…制御部、５１…操作パネル、５２…給送モーター、５３…搬送モーター、５４…分離モーター、５５…ＣＰＵ、５６…フラッシュＲＯＭ、５７…ＲＡＭ、５８…インターフェース、５９…第１背景モーター、６０…第２背景モーター、９０…外部コンピュータ、ａ１、ａ２…側面、ｂ１、ｂ２…角部、ｃ１、ｃ２…ガイド面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】