特許 7508853 画像読取装置、画像形成装置及び画像読取装置の検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】画像読取装置、画像形成装置及び画像読取装置の検査方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20240625BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 101

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020085375

(22)【出願日】2020-05-14

(65)【公開番号】P2021180428

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 康範

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０７４５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２５１５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６８０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１７９６６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０１－２０５６５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

色の濃度が均一の基準板に光を照射する複数の光源と、
前記基準板から反射した光を検出する複数のセンサと、
複数の前記センサが検出した検出信号を取得する制御部と、を備え、
前記制御部は、
複数の前記センサが検出した検出信号であるＲＧＢ輝度波形に対してホワイトバランス処理を行い、ホワイトバランス処理を行ったＲＧＢ輝度波形をＸＹＺ表色系に変換し、変換したＸＹＺ表色系に基づいて、複数の前記光源の色調のバラツキを判断し、
複数の前記センサが検出した検出信号であるＲａｗ波形からなるＲＧＢ輝度波形をＸＹＺ表色系に変換し、変換したＸＹＺ表色系に基づいて、複数の前記センサ間の感度のバラツキを判断する
画像読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記ＸＹＺ表色系の信号情報からｘ座標値及び／又はｙ座標値を算出し、算出したｘ座標値及び／又はｙ座標値から複数の前記光源の色調のバラツキを判断する
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記制御部は、画素ごとのｘ座標値及び／又はｙ座標値を算出し、算出したｘ座標値及び／又はｙ座標値と基準座標の差から、複数の前記光源の色調のバラツキを判断する
請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記基準板は、白チャートが形成された白基準板である
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項5】

記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部を制御する制御部と、を備え、
前記画像読取部は、
色の濃度が均一の基準板に光を照射する複数の光源と、
前記基準板から反射した光を検出する複数のセンサと、を備え、
前記制御部は、
複数の前記センサが検出した検出信号であるＲＧＢ輝度波形に対してホワイトバランス処理を行い、ホワイトバランス処理を行ったＲＧＢ輝度波形をＸＹＺ表色系に変換し、変換したＸＹＺ表色系に基づいて、複数の前記光源の色調のバラツキを判断し、
複数の前記センサが検出した検出信号であるＲａｗ波形からなるＲＧＢ輝度波形をＸＹＺ表色系に変換し、変換したＸＹＺ表色系に基づいて、複数の前記センサ間の感度のバラツキを判断する
画像形成装置。

【請求項6】

色の濃度が均一の基準板に複数の光源から光を照射する処理と、
前記基準板から反射した光を複数のセンサにより検出する処理と、
複数の前記センサが検出した検出信号であるＲＧＢ輝度波形に対してホワイトバランス処理を行い、ホワイトバランス処理を行ったＲＧＢ輝度波形をＸＹＺ表色系の信号情報に変換する処理と、
変換した変換した前記ＸＹＺ表色系の信号情報から複数の前記光源の色調のバラツキを判断する処理と、
複数の前記センサが検出した検出信号であるＲａｗ波形からなるＲＧＢ輝度波形をＸＹＺ表色系に変換し、変換したＸＹＺ表色系の信号情報に基づいて、複数の前記センサ間の感度のバラツキを判断する処置と、
を含む画像読取装置の検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び画像読取装置の検査方法に関する。

【0002】

一般的に、画像形成装置では、形成された画像の品質を確認するために、記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取装置が設けられている。画像読取装置は、記録媒体に形成された画像面に光を照射し、画像面から反射された光をセンサにより検出している。

【0003】

また、画像読取装置には、読み取りに必要な光量を確保するために複数の光源が設けられている。そして、複数の光源は、その製造時の個体差や、変動により色調にバラツキが発生しているため、センサの読み取りにもバラツキが発生していた。

【0004】

このような、読み取りバラツキを補正するために、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、一つの基準色の複数階調のパッチを含むパターン画像を読み取ることで取得した画像データの色バランス値を算出し、この色バランス値に基づいて色バランスを補正する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－８７７９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、色のバラツキを検出するために、特別な階調チャートやカラーパッチ等が必要であり、画像読取装置の検査動作が大変煩雑なものとなっていた。

【0007】

本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、特別な階調チャートやカラーパッチを用いることなく複数の光源の色調のバラツキを容易に検出することができる画像読取装置、画像形成装置及び画像読取装置の検査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、色の濃度が均一の基準板に光を照射する複数の光源と、基準板から反射した光を検出するセンサと、センサが検出した検出信号を取得する制御部と、を備えている。そして、制御部は、検出信号であるＲＧＢ輝度波形をＸＹＺ表色系の信号情報に変換し、変換したＸＹＺ表色系の信号情報から複数の光源の色調のバラツキを判断する。

【0009】

また、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取部と、画像読取部を制御する制御部と、を備えている。画像読取部は、色の濃度が均一の基準板に光を照射する複数の光源と、基準板から反射した光を検出するセンサと、を備えている。そして、制御部は、センサが検出した検出信号であるＲＧＢ輝度波形をＸＹＺ表色系の信号情報に変換し、変換したＸＹＺ表色系の信号情報から複数の光源の色調のバラツキを判断する。

【0010】

さらに、本発明の画像読取装置の検査方法は、以下（１）から（４）に示す処理を含む。
（１）色の濃度が均一の基準板に複数の光源から光を照射する処理。
（２）基準板から反射した光をセンサにより検出する処理。
（３）センサが検出した検出信号であるＲＧＢ輝度波形をＸＹＺ表色系の信号情報に変換する処理。
（４）変換した変換したＸＹＺ表色系の信号情報から複数の光源の色調のバラツキを判断する処理。

【発明の効果】

【0011】

上記構成の画像読取装置、画像形成装置及び画像読取装置の検査方法によれば、特別な階調チャートやカラーパッチを用いることなく複数の光源の色調のバラツキを容易に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置を示す全体構成図である。

【図2】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における画像読取部を示す概略構成図である。

【図3】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における画像読取部を構成する撮像部を示すもので、図３Ａは撮像部の概略構成図、図３Ｂは撮像部を記録媒体側から見た平面図である。

【図4】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における制御系の構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における画像読取部の検査処理動作を示すフローチャートである。

【図6】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるラインセンサが検出した検出信号に対してホワイトバランス処理を行ったＲＧＢ輝度波形図であり、複数の光源に色ムラがある例を示している。

【図7】図６に示すＲＧＢ輝度波形図からＸＹＺ表色系に変換し、画素ごとのｘｙ座標値の分布を示す図である。

【図8】図７に示す分布図から画素ごとのｘｙ座標値における基準座標として最小座標値からの差を示すプロファイル図である。

【図9】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるラインセンサが検出した検出信号に対してホワイトバランス処理を行ったＲＧＢ輝度波形図であり、複数の光源に色ムラが無い例を示している。

【図10】図９に示すＲＧＢ輝度波形図からＸＹＺ表色系に変換し、画素ごとのｘｙ座標値の分布を示す図である。

【図11】図１０に示す分布図から画素ごとのｘｙ座標値における基準座標として最小座標値からの差を示すプロファイル図である。

【図12】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるラインセンサが検出した検出信号のＲａｗ波形のＲＧＢ輝度波形図であり、ラインセンサ間に感度ムラが有る例を示している。

【図13】図１２に示すＲＧＢ輝度波形図からＸＹＺ表色系に変換し、画素ごとのｘｙ座標値の分布を示す図である。

【図14】図１３に示す分布図から画素ごとのｘｙ座標値における基準座標として最小座標値からの差を示すプロファイル図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態例について、図１～図１４を参照して説明する。なお、各図において共通する部材には、同一の符号を付している。

【0014】

１．実施の形態例
１－１．画像形成装置の構成例
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる画像形成装置の構成例について図１を参照して説明する。
図１は、画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。

【0015】

図１に示す画像形成装置１は、インクジェットヘッドに設けたノズルからインクを吐出することで記録媒体に画像を形成（記録）するインクジェット記録装置である。この画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のインクを重ね合わせるカラー画像形成装置である。

【0016】

画像形成装置１は、給紙部２と、搬送部４と、排出部５と、画像形成部６と、定着部７と、画像読取装置を示す画像読取部８と、制御部１０とを有している。そして、画像形成装置１は、外部装置１００（図４参照）から入力された画像データを記録媒体の一例を示す用紙Ｐに形成する。

【0017】

給紙部２は、給紙トレー１１と、用紙供給部１２とを有している。給紙トレー１１は、記録媒体の一例を示す用紙Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、載置された用紙Ｐの枚数に応じて上下方向に移動可能に設けられている。そして、給紙トレー１１に載置された複数の用紙Ｐのうち上下方向の最上部の用紙Ｐは、用紙供給部１２により搬送される位置で保持される。

【0018】

用紙供給部１２は、複数（本例では、２つ）のローラと、ベルト部材とを有している。ベルト部材は、長手方向の両端が接続された無端状に形成されている。ベルト部材は、ローラに張架されている。そして、ローラのうち一方のローラが回転駆動することで、ベルト部材は、２つのローラの間を循環移動する。これにより、ベルト部材に載置された用紙Ｐが搬送される。

【0019】

また、用紙供給部１２は、ローラを回転駆動する不図示の駆動部や、給紙トレー１１に載置された最上部の用紙Ｐをベルト部材に受け渡す供給装置を有している。そして、用紙供給部１２は、ベルト部材に載置された用紙Ｐを搬送部４に向けて搬送し、画像形成部６に給紙する。

【0020】

さらに、用紙供給部１２は、用紙Ｐにおける搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘの位置を合わせるガイド部材を有している。そして、用紙供給部１２は、搬送部４に給紙する用紙Ｐの幅方向Ｘの位置を所定の位置に合わせる。

【0021】

搬送部４は、駆動ローラ２１と、従動ローラ２２と、搬送ベルト２３とを有している。駆動ローラ２１と、従動ローラ２２は、略円柱状に形成されている。そして、駆動ローラ２１及び従動ローラ２２は、その軸方向が幅方向Ｘと平行になるように配置されている。駆動ローラ２１と従動ローラ２２は、搬送方向Ｙに所定の間隔を空けて配置されている。本例では、駆動ローラ２１は、従動ローラ２２よりも搬送方向Ｙの下流側に配置されている。駆動ローラ２１には、搬送駆動部５１（図４参照）が接続されている。そして、駆動ローラ２１は、搬送駆動部５１により回転駆動する。

【0022】

搬送ベルト２３は、可撓性を有する平板状のスチール板を複数繋ぎ合わせたスチールベルトにより構成されている。搬送ベルト２３は、長手方向の両端が接続された無端状に形成されている。搬送ベルト２３には、複数の吸引孔が開口している。吸引孔は、略円形に開口している。吸引孔２５は、エッチングによりスチール板に形成されている。

【0023】

図１に示すように、上述した構成を有する搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２に張架されている。駆動ローラ２１が回転駆動することで、搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間を循環移動する。これにより、搬送ベルト２３に載置された用紙Ｐが搬送される。

【0024】

また、搬送部４には、不図示の吸引部を有している。吸引部は、吸引ファンにより構成されている。吸引部は、搬送ベルト２３における用紙Ｐが載置される載置面とは反対側の面に配置されている。吸引部は、搬送ベルト２３に設けた吸引孔２５、２６を介して用紙Ｐを吸引する。これにより、搬送部４によって用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐの位置がずれることを防止することができる。

【0025】

また、画像形成部６、定着部７及び画像読取部８は、搬送部４における搬送ベルト２３の載置面と対向して配置されている。画像形成部６は、定着部７及び画像読取部８よりも搬送方向Ｙの上流側に配置される。

【0026】

画像形成部６は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に応じて４つのヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを有している。４つのヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、搬送方向Ｙの上流側から、例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に配置されている。

【0027】

ヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、幅方向Ｘにおいて用紙Ｐの全体を覆う長さ（幅）に設定されている。すなわち、画像形成装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型画像形成装置である。４つのヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、それぞれ吐出するインクの色が異なるのみで、互いに同一の構成を有している。なお、本例は、画像形成装置１としてワンパス方式の画像形成装置を適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、ヘッドユニットが搬送方向と直交する方向に移動して画像形成を行うスキャン方式の画像形成装置にも適用できるものである。

【0028】

ヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、複数のインクジェットヘッド５５（図４参照）を有している。そして、２つのインクジェットヘッド５５が１組となって、１つのインクジェットモジューを構成している。

【0029】

複数のインクジェットモジュールは、搬送方向Ｙに沿って２列並べられている。そして、一列のインクジェットモジュールは、幅方向Ｘに沿って４つ並べて配置されている。また、インクジェットモジュールは、２列のインクジェットモジュールが搬送方向Ｙに沿って互い違い千鳥状に配置されている。なお、ヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、複数のノズルを１ユニットに配置した１ヘッドユニットでも良い。

【0030】

また、インクジェットヘッド５５は、複数のノズルを有している。そして、インクジェットヘッド５５は、ノズルからインクを用紙Ｐに向けて吐出する。これにより、搬送部４の搬送ベルト２３に載置された用紙Ｐに画像が形成される。

【0031】

なお、画像形成部６と給紙部２の間に、用紙Ｐを所定の温度に加熱する加熱部を設けてもよい。

【0032】

画像形成部６における搬送方向Ｙの下流側には、定着部７が配置されている。定着部７としては、例えば、低圧水銀ランプ等の紫外線を照射する蛍光管が適用される。そして、定着部７は、紫外線を搬送ベルト２３により搬送された用紙Ｐに向けて照射し、用紙Ｐ状に吐出されたインクを硬化させる。これにより、定着部７は、用紙Ｐに形成された画像を定着させる。

【0033】

紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ～１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオードなどが挙げられる。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば発光ダイオード等）がより望ましい。

【0034】

なお、定着部７としては紫外線を照射するものに限定されるものではなく、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線を照射するものであればよく、光源もエネルギー線の波長などに応じて置換される。さらに、定着部７としては、紫外線等の光を照射するものに限定されるものではない。定着部７としては、例えば、用紙に熱を与えることでインクを乾燥させたり、インクに化学的な変化を起こさせる液体を付与させたりするもの等その他各種の方法を適用できるものである。

【0035】

また、定着部７における搬送ベルト２３と対向する端部には、遮光板１８が設けられている。遮光板１８は、定着部７による紫外線の照射範囲を囲むように配置されている。そして、遮光板１８は、紫外線が照射範囲から漏れ出ることを防止している。これにより、定着部７から出射された紫外線が、画像形成部６に照射されて、インクジェットヘッド５５のノズル内でインクが硬化することを防ぐことができる。

【0036】

また、定着部７における搬送方向Ｙの下流側には、画像読取部８が配置されている。画像読取部８は、用紙Ｐに形成された画像を読み取る。そして、画像読取部８は、読み取った画像情報を制御部１０に出力する。なお、画像読取部８の詳細な構成については、後述する。

【0037】

また、画像読取部８の搬送方向の下流側には、排出部５が配置されている。すなわち、排出部５は、搬送部４における搬送方向Ｙの最下流に配置され、画像形成部６、定着部７及び画像読取部８は、給紙部２と排出部５の間に配置される。

【0038】

排出部５は、搬送部４から搬送され、かつ画像形成部６及び定着部７によって画像が形成された用紙Ｐを格納する。排出部５は、平板状の排紙トレー１４を有している。そして、排出部５は、排紙トレー１４上に画像が形成された用紙Ｐを載置する。

【0039】

次に、図２、図３Ａ及び図３Ｂを参照して画像読取部８の構成について説明する。
図２は、画像読取部８を示す概略構成図、図３Ａは、画像読取部８を構成する撮像部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを示すもので、図３Ａは撮像部３１Ａを示す概略構成図、図３Ｂは、撮像部３１Ａを記録媒体側、すなわち搬送ベルト側から見た平面図である。

【0040】

図２に示すように、画像読取部８は、搬送ベルト２３と対向し、かつ幅方向Ｘに沿って配置されている。画像読取部８は、第１撮像部３１Ａと、第２撮像部３１Ｂと、第３撮像部３１Ｃと、を有している。第１撮像部３１Ａ、第２撮像部３１Ｂ及び第３撮像部３１Ｃは、幅方向Ｘに沿って並べて配置されている。

【0041】

図３Ａに示すように、第１撮像部３１Ａは、筐体３２と、レンズ３３と、ラインセンサ３４Ａと、複数の光源３５と、複数の反射部３６と、防塵ガラス３７とを有している。レンズ３３、ラインセンサ３４Ａ、複数の光源３５及び複数の反射部３６は、筐体３２内に収容されている。

【0042】

筐体３２における搬送ベルト２３と対向する面には、開口部３８が形成されている。開口部３８には、防塵ガラス３７が嵌め込まれている。防塵ガラス３７は、開口部３８から埃や塵が筐体３２内に入り込むことを防止している。

【0043】

レンズ３３及び複数の反射部３６は、第１ラインセンサ３４Ａに向けて光を集光する。第１ラインセンサ３４Ａは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、又はＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサで構成されている。そして、第１ラインセンサ３４Ａは、複数の検出素子が幅方向Ｘに沿って並べて配置されている。すなわち、第１ラインセンサ３４Ａの検出面は、線状に配置されている。

【0044】

複数の光源３５は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）により構成されている。複数の光源３５は、筐体３２内において防塵ガラス３７の近傍に配置されている。図３Ｂに示すように、複数の光源３５は、幅方向Ｘに沿って列状に配置されている。また、２列の複数の光源３５は、搬送方向Ｙに間隔をあけて配置される。図３Ａに示すように、２列の複数の光源３５の間を、搬送ベルト２３から第１ラインセンサ３４Ａまでの光軸（以下、検知軸という）Ｌ４が通過する。

【0045】

光源３５から照射されて光は、防塵ガラス３７を通過し、搬送ベルト２３に向けて照射される。なお、光源３５は、搬送ベルト２３に対して所定の入射角θで光を照射する。そして、光源３５から照射された光の光軸（以下、照射軸という）Ｌ３は、搬送ベルト２３と直交する方向に対して傾斜している。

【0046】

また、画像を読み取る際、光源３５から照射された光は、搬送ベルト２３に載置された記録媒体Ｐにより反射（散乱）され、複数の反射部３６及びレンズ３３を介して第１ラインセンサ３４に入射する。これにより、第１ラインセンサ３４Ａは、画像形成部６及び定着部７により用紙Ｐに形成された画像を読み取る。読み取った画像のデータは、制御部１０に送られる。

【0047】

なお、第１ラインセンサ３４Ａを構成する検出素子の読取り幅は、インクジェットヘッド５５のノズルの間隔よりも広く設定されている。また、第１ラインセンサ３４Ａの分解能は、ヘッドユニットの解像度よりも粗く設定されている。

【0048】

また、第２撮像部３１Ｂは、レンズ３３と、第２ラインセンサ３４Ｂを有しており、第３撮像部３１Ｃは、レンズ３３と、第３ラインセンサ３４Ｃを有している。そして、第２撮像部３１Ｂ及び第３撮像部３１Ｃの構成は、第１撮像部３１Ａと同一であるため、その説明は省略する。

【0049】

１－２．制御系の構成例
次に、画像形成装置１の制御系の構成について図４を参照して説明する。
図４は、画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。

【0050】

図４に示すように、画像形成装置１は、制御部１０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、画像形成部６と、定着部７と、画像読取部８と、を備えている。制御部１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＣＰＵ４１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）４２と、ＣＰＵ４１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、を有する。

【0051】

さらに、制御部１０は、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等からなる記憶部４４を有している。記憶部４４には、画像読取部８が読み取った画像のデータ情報等が格納される。

【0052】

制御部１０のＣＰＵ４１は、画像形成部６、定着部７、画像読取部８、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４、搬送駆動部５１、操作表示部５２、入出力インターフェース５３にそれぞれシステムバス５７を介して接続されている。そして、ＣＰＵ４１は、装置全体を制御する。

【0053】

搬送駆動部５１は、制御部１０により制御されて、駆動ローラ２１及び用紙供給部１２を駆動させて、所定のタイミングで用紙Ｐを給紙すると共に搬送する。

【0054】

操作表示部５２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部５２は、ユーザに対する指示メニュー、ノズルの吐出検出動作に関する情報や、画像形成部６のラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの傾きに関する情報や、取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部５２は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。

【0055】

入出力インターフェース５３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ファクシミリ装置等の外部装置１００に接続されている。そして、入出力インターフェース５３は、外部装置１００から画像データを受信する。入出力インターフェース５３は、受信した画像データを制御部１０に出力する。そして、制御部１０は、入出力インターフェース５３から受信した画像データを画像処理する。また、制御部１０は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。

【0056】

また、画像形成部６は、制御部１０によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙Ｐ上に所定の画像を形成する。具体的には、画像形成部６は、ヘッド制御部５４によってインクジェットヘッド５５を制御し、インクジェットヘッド５５からインクを所定の位置に吐出させる。

【0057】

画像形成部６により用紙Ｐに形成された画像は、画像読取部８によって読み取られ、その画像データが制御部１０に送られる。また、画像読取部８は、撮像制御部５６により各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを制御し、所定のタイミングで画像を読み取る。

【0058】

また、画像読取部８の補正処理時において、制御部１０は、画像読取部８の検出信号に基づいて、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間の感度ムラや、複数の光源３５の色調のムラを判断する。

【0059】

２．画像読取部の検査方法
次に、上述した構成を有する画像形成装置１における画像読取部の検査方法の一例について図５から図１４を参照して説明する。なお、補正処理動作の一例として、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの感度ムラや、光源３５の色ムラを判断する例について説明する。
図５は、画像読取部８の検査処理動作を示すフローチャートである。

【0060】

まず、検査処理動作を行う際に、図３Ａに示すように、搬送ベルト２３に白基準板Ｍ１を載置する。そして、制御部１０は、搬送駆動部５１を制御し、白基準板Ｍ１を画像読取部８まで搬送する。なお、本例では、白基準板Ｍ１を、搬送ベルト２３を用いて画像読取部８まで搬送する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、補正処理機構を画像読取部８と対向する位置に配置し、この補正処理機構に白基準板Ｍ１を設置してもよい。

【0061】

図５に示すように、制御部１０は、画像読取部８を制御し、白基準板Ｍ１を読み取る（ステップＳ１１）。そして、画像読取部８は、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが検出した検出信号を制御部１０に出力する。次に、制御部１０は、後述するステップＳ１２からステップＳ１８の処理を行い、光源３５の色ムラを判断すると共に、後述するステップＳ２１からステップＳ２６の処理を行いラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの感度ムラを判断する。

【0062】

光源３５の色ムラ判断処理では、まず、制御部１０は、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが検出した検出信号であるＲＧＢ輝度波形に対してホワイトバランス処理を行う（ステップＳ１２）。図６及び図９は、ホワイトバランス処理を行ったＲＧＢ輝度波形である。図６及び図９における縦軸は出力レベルを示し、横軸は主走査方向の画素の位置を示している。図６及び図９に示すように、制御部１０は、Ｒ輝度値、Ｇ輝度値及びＢ輝度値を全て略同じ値に変換し、ホワイトバランスを取る。

【0063】

次に、制御部１０は、ホワイトバランス処理を行ったＲＧＢ輝度波形を、ＲＧＢ表色系からＸＹＺ表色系に変換する（ステップＳ１３）。ここで、ＸＹＺ表色系は、加法混色の原理に基づいて、三原色の混合量によって色を表す体系である。ＲＧＢ表色系からＸＹＺ表色系への変換は、例えば、色変換座標行列式を用いて行われる。

【0064】

次に、制御部１０は、この変換したＸＹＺ表色系の信号情報から、１画素ごと、すなわちラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの画素ごとに、色度座標であるｘ座標値と、ｙ座標値を算出する（ステップＳ１４）。

【0065】

図７及び図１０は、画素ごとのｘｙ座標値の分布を示す図である。図７及び図１０における縦軸はｙ座標を示し、横軸はｘ座標を示す。ステップＳ１４の処理を行うことで、図７及び図１０に示す画素ごとのｘｙ座標値の分布を得ることができる。

【0066】

次に、制御部１０は、基準座標と各画素のｘｙ座標値との差（距離）を算出する（ステップＳ１５）。基準座標としては、例えば、全画素のｘｙ座標値の最小座標や、最大座標を適用してもよく、あるいは全画素のｘｙ座標値の平均座標を適用してもよい。または、基準座標としては、全画素のｘｙ座標値における任意の座標値を設定してもよく、その他各種のｘｙ座標値が適用可能である。

【0067】

図８及び図１１は、画素ごとのｘｙ座標値における基準座標として最小座標値からの差を示すプロファイル図である。図８及び図１１における縦軸は最小座標値からの差を示し、横軸は主走査方向の画素の位置を示している。ステップＳ１５の処理を行うことで、図８及び図１１に示すプロファイル図を得ることができる。

【0068】

なお、図６、図７及び図８は、光源３５に色ムラが有る例を示し、図９、図１０及び図１１は、光源３５に色ムラが無い場合を示している。

【0069】

次に、制御部１０は、基準座標からの差が予め設定した第１閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１６）。図８に示すように、基準座標からの差が第１閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ判定）、制御部１０は、光源３５に色ムラが有ると判断する（ステップＳ１７）。

【0070】

これに対して、図１１に示すように、基準座標からの差が第１閾値を超えていないと判断した場合（ステップＳ１６のＮＯ判定）、制御部１０は、光源３５に色ムラが無いと判断する（ステップＳ１８）。これにより、特別なチャートを用いることなく、複数の光源３５の色調のバラツキ、すなわち色ムラを容易に判断することができる。

【0071】

また、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの感度ムラ判断処理では、ステップＳ１１の処理が終了すると、制御部１０は、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが検出した検出信号であるＲａｗ波形を取得する。なお、このＲａｗ波形は、ＲＧＢ輝度波形である。図１２は、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが検出した検出信号であるＲａｗ波形を示す図である。図１２における縦軸は出力レベルを示し、横軸は主走査方向の画素の位置を示している。

【0072】

そして、制御部１０は、Ｒａｗ波形を、ＲＧＢ表色系からＸＹＺ表色系に変換する（ステップＳ２１）。次に、次に、制御部１０は、この変換したＸＹＺ表色系から、１画素ごと、すなわちラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの画素ごとに、色度座標であるｘ座標値と、ｙ座標値を算出する（ステップＳ２２）。

【0073】

図１３は、画素ごとのｘｙ座標値の分布を示す図である。図１３における縦軸はｙ座標を示し、横軸はｘ座標を示す。ステップＳ２２の処理を行うことで、図１３に示す画素ごとのｘｙ座標値の分布を得ることができる。

【0074】

次に、制御部１０は、基準座標と各画素のｘｙ座標値との差（距離）を算出する（ステップＳ２３）。基準座標としては、光源３５の色ムラ判断処理と同様に、全画素のｘｙ座標値における任意の座標を適用することができる。

【0075】

図１４は、画素ごとのｘｙ座標値における基準座標として最小座標値からの差を示すプロファイル図である。図１４における縦軸は最小座標値からの差を示し、横軸は主走査方向の画素の位置を示している。ステップＳ２３の処理を行うことで、図１４に示すプロファイル図を得ることができる。

【0076】

次に、制御部１０は、基準座標からの差が予め設定した第２閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ２４）。図１４に示すように、基準座標からの差が第２閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ判定）、制御部１０は、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間に感度ムラが有ると判断する（ステップＳ２５）。

【0077】

なお、図１２から図１４は、図９から図１１に示す光源３５に色ムラが無い状態のＲａｗ波形である。このように、光源３５に色ムラが無い場合でも、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間に感度ムラが発生する場合がある。そして、本例の検査方法によれば、光源３５の色ムラだけでなく、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間に感度ムラも検出することができる。

【0078】

上述したように、光源３５の色ムラの判断処理とラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間の感度ムラの判断処理をそれぞれ別に行っている。これにより、シェーディング補正後の形成された画像の色ムラの原因が、光源３５の色ムラなのか、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間の感度ムラなのかを判別することができる。

【0079】

これに対して、基準座標からの差が第２閾値を超えていないと判断した場合（ステップＳ２４のＮＯ判定）、制御部１０は、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間に感度ムラが無いと判断する（ステップＳ２６）。これにより、画像読取部８の検査動作が完了する。

【0080】

ステップＳ１７及びステップＳ２５に示すように、色ムラや感度ムラが有ると判断した場合、例えば、制御部１０は、ユーザに対して光源３５やラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの交換するように報知する。

【0081】

または、光源３５に色ムラが有ると判断した場合、制御部１０は、複数の光源３５の色ムラ（色調のバラツキ）から主走査方向の光源３５の位置に応じて補正係数を求める。そして、制御部１０は、求めた補正係数を画像形成部６に出力する。すなわち、複数の光源３５に掛けるシェーディング補正を画像形成部６での画像形成処理に行う。これにより、光源３５の色ムラの影響を受けることなく、画像を形成することができる。その結果、光源３５の交換が不要となる。

【0082】

なお、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間に感度ムラが有ると判断した場合でも、同様に、制御部１０は、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間に感度ムラから主走査方向のラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの位置に応じて補正係数を求める。そして、制御部１０は、求めた補正係数を画像形成部６に出力し、画像形成部６での画像形成処理に補正を行う。これにより、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ感の感度ムラの影響を受けることなく、画像を形成することができ、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの交換が不要となる。

【0083】

なお、ステップＳ１５及びステップＳ２３の処理において基準座標と各画素のｘｙ座標値との差（距離）を算出し、ステップＳ１６及びステップＳ２４の処理において、その差が閾値を超えていないか否かを判断する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ｘｙ座標値のうちｘ座標値のみと基準座標との差を算出してもよく、あるいはｙ座標値のみと基準座標との差を算出してもよい。

【0084】

また、上述した検査動作は、画像読取部８の出荷時に行ってもよい。あるいは、制御部１０は、所定の期間ごとに上述した検査動作を行ってもよい。所定の期間ごとに検査動作を行うことで、光源３５やラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの経時変化を確認することができ、光源３５やラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの交換時期や、メンテナンス時期を判断することができる。

【0085】

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

【0086】

なお、基準板としては、白チャートが形成された白基準板Ｍ１に限定されるものではない。基準板としては、色の濃度が均一なチャートが形成されたものであればよく、例えば、幅方向（主走査方向）の色の濃度が均一な用紙を適用してもよい。光源ムラ等を検知に必要な専用チャートが不要となる。これにより、複数の光源３５の色調のバラツキやラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間の感度のバラツキを容易に検出することができる。

【0087】

また、制御部として、画像形成装置１全体を制御する制御部１０を適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、画像読取装置である画像読取部８のみを制御する制御部を適用してもよい。

【0088】

上述した実施の形態例では、画像形成装置としてインクジェット記録装置に限定されるものではなく、画像形成装置としては、トナーを記録媒体に定着さえる電子写真方式の画像形成装置や、その他各種の画像形成装置にも適用できるものである。

【0089】

上述した実施の形態例では、ラインセンサを３つ設けた例を説明したが、ラインセンサの数は、これに限定されるものではなく、ラインセンサを幅方向Ｘに沿って４つ以上設けてもよく、あるいはラインセンサを２つだけ設けてもよい。

【0090】

また、上述した実施の形態例では、記録媒体として用紙を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、記録媒体としては、例えば、布帛、プラスチックフィルム、ガラス板等その他各種の記録媒体を適用できるものである。

【符号の説明】

【0091】

１…画像形成装置、 ２…給紙部、 ４…搬送部、 ５…排出部、 ６…画像形成部、 ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ…ヘッドユニット、 ７…定着部、 ８…画像読取部、 １０…制御部、 １１…給紙トレー、 １２…用紙供給部、 １４…排紙トレー、 ２１…駆動ローラ、 ２２…従動ローラ、 ２３…搬送ベルト、 ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ…撮像部、 ３２…筐体、 ３３…レンズ、 ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ…ラインセンサ、 ３５…光源、 ３６…反射部、 ３７…防塵ガラス、 ３８…開口部、 ４１…ＣＰＵ、 ４２…ＲＡＭ、 ４３…ＲＯＭ、 ４４…記憶部、 ５１…搬送駆動部、 ５２…操作表示部、 ５３…入出力インターフェース、 ５４…ヘッド制御部、 ５５…インクジェットヘッド、 ５６…撮像制御部、 ５７…システムバス、 １００…外部装置、 Ｍ１…白基準板（基準板）、 Ｐ…用紙（記録媒体）、 Ｘ…幅方向、 Ｙ…搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】