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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-24
(45)【発行日】2024-07-02
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A45D 29/00 20060101AFI20240625BHJP
【ＦＩ】
A45D29/00
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020113726
(22)【出願日】2020-07-01
(65)【公開番号】P2022012133
(43)【公開日】2022-01-17
【審査請求日】2023-05-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】二渡 茂
【審査官】渡邉 洋
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０１８５８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１７９３２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２３４３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０１０８５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４５Ｄ２９／００－２９／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
爪の表面に補正用パターンが第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるのに先立って撮像手段による撮影により取得した前記爪の第１画像に基づいて、前記爪の領域を検出する第１検出手段と、前記第１検出手段により検出された前記爪の領域内に設定された目標印刷位置に前記補正用パターンが前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるように前記爪の表面に前記補正用パターンを印刷したときの前記補正用パターンの実際の印刷位置と前記目標印刷位置とのズレを、前記補正用パターンの前記爪の表面への印刷後に前記撮像手段による撮影により取得した前記爪の第２画像に基づいて検出する第２検出手段と、
前記補正用パターンの印刷後に第２印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるデザインパターンが前記爪の領域内の一部に部分的に印刷されるデザインパターンとして印刷される場合に前記目標印刷位置を前記デザインパターンの印刷位置に重なる位置として設定するとともに、前記補正用パターンが印刷された後であって前記デザインパターンが印刷される前に前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により前記補正用パターンが塗り潰されるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記補正用パターンは、少なくとも２つの位置を特定できる形状に設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記補正用パターンの塗り潰しは前記デザインパターンの下地として適用される、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
印刷装置が実行する印刷制御方法であって、爪の表面に補正用パターンが第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるのに先立って撮像手段による撮影により取得した前記爪の第１画像に基づいて、前記爪の領域を検出する第１検出処理と、
前記第１検出処理により検出された前記爪の領域内に設定された目標印刷位置に前記補正用パターンが前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるように前記爪の表面に前記補正用パターンを印刷したときの前記補正用パターンの実際の印刷位置と前記目標印刷位置とのズレを、前記補正用パターンの前記爪の表面への印刷後に前記撮像手段による撮影により取得した前記爪の第２画像に基づいて検出する第２検出処理と、
前記補正用パターンの印刷後に第２印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるデザインパターンが前記爪の領域内の一部に部分的に印刷されるデザインパターンとして印刷される場合に前記目標印刷位置を前記デザインパターンの印刷位置に重なる位置として設定するとともに、前記補正用パターンが印刷された後であって前記デザインパターンが印刷される前に前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により前記補正用パターンが塗り潰されるように制御する制御処理と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項5】
コンピュータを、爪の表面に補正用パターンが第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるのに先立って撮像手段による撮影により取得した前記爪の第１画像に基づいて、前記爪の領域を検出する第１検出手段、
前記第１検出手段により検出された前記爪の領域内に設定された目標印刷位置に前記補正用パターンが前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるように前記爪の表面に前記補正用パターンを印刷したときの前記補正用パターンの実際の印刷位置と前記目標印刷位置とのズレを、前記補正用パターンの前記爪の表面への印刷後に前記撮像手段による撮影により取得した前記爪の第２画像に基づいて検出する第２検出手段、
前記補正用パターンの印刷後に第２印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるデザインパターンが前記爪の領域内の一部に部分的に印刷されるデザインパターンとして印刷される場合に前記目標印刷位置を前記デザインパターンの印刷位置に重なる位置として設定するとともに、前記補正用パターンが印刷された後であって前記デザインパターンが印刷される前に前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により前記補正用パターンが塗り潰されるように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
このような印刷装置を用いれば、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
このような印刷装置を用いれば、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
【0003】
ネイルプリントを印刷装置で実現する場合、爪の範囲に正確に印刷を行う必要がある。この点、印刷を行う印刷ヘッドは、装置本体のキャリッジに装着して使用されるが、キャリッジや印刷ヘッドには、製造段階での公差等による装着遊びがあるため、印刷ヘッドの取り付け、交換時に装着位置ずれやガタを生じるおそれがある。
印刷ヘッドに位置ずれ等が生じたまま印刷を行うと爪に印刷されたデザインがずれたり、爪以外の皮膚の部分にはみ出して印刷されてしまう等のおそれがある。
印刷ヘッドに位置ずれ等が生じたまま印刷を行うと爪に印刷されたデザインがずれたり、爪以外の皮膚の部分にはみ出して印刷されてしまう等のおそれがある。
【0004】
このため、例えば特許文献１には、印刷対象である爪に印刷ヘッドによって位置調整用マークを印刷し、位置調整用マークが出力された対象物の画像に基づいて印刷ヘッドによる印刷位置を調整することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－１８５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、装着位置ずれやガタは、Ｘ軸方向・Ｙ軸方向や傾きθ方向等、様々な印刷位置のずれとして現れるところ、それぞれのずれに対応する位置調整用マークを印刷し、調整を繰り返すのでは手間がかかり、迅速な印刷処理を行うことができない。
【0007】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷位置を装置側で確認し各種の印刷位置のずれを補正するための補正情報を得ることで、正しい位置に正確に印刷を行うことのできる印刷装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題を解決するために、本発明に係る印刷装置は、爪の表面に補正用パターンが第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるのに先立って撮像手段による撮影により取得した前記爪の第１画像に基づいて、前記爪の領域を検出する第１検出手段と、前記第１検出手段により検出された前記爪の領域内に設定された目標印刷位置に前記補正用パターンが前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるように前記爪の表面に前記補正用パターンを印刷したときの前記補正用パターンの実際の印刷位置と前記目標印刷位置とのズレを、前記補正用パターンの前記爪の表面への印刷後に前記撮像手段による撮影により取得した前記爪の第２画像に基づいて検出する第２検出手段と、前記補正用パターンの印刷後に第２印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるデザインパターンが前記爪の領域内の一部に部分的に印刷されるデザインパターンとして印刷される場合に前記目標印刷位置を前記デザインパターンの印刷位置に重なる位置として設定するとともに、前記補正用パターンが印刷された後であって前記デザインパターンが印刷される前に前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により前記補正用パターンが塗り潰されるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る印刷制御方法は、印刷装置が実行する印刷制御方法であって、爪の表面に補正用パターンが第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるのに先立って撮像手段による撮影により取得した前記爪の第１画像に基づいて、前記爪の領域を検出する第１検出処理と、前記第１検出処理により検出された前記爪の領域内に設定された目標印刷位置に前記補正用パターンが前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるように前記爪の表面に前記補正用パターンを印刷したときの前記補正用パターンの実際の印刷位置と前記目標印刷位置とのズレを、前記補正用パターンの前記爪の表面への印刷後に前記撮像手段による撮影により取得した前記爪の第２画像に基づいて検出する第２検出処理と、前記補正用パターンの印刷後に第２印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるデザインパターンが前記爪の領域内の一部に部分的に印刷されるデザインパターンとして印刷される場合に前記目標印刷位置を前記デザインパターンの印刷位置に重なる位置として設定するとともに、前記補正用パターンが印刷された後であって前記デザインパターンが印刷される前に前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により前記補正用パターンが塗り潰されるように制御する制御処理と、を含むことを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、爪の表面に補正用パターンが第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるのに先立って撮像手段による撮影により取得した前記爪の第１画像に基づいて、前記爪の領域を検出する第１検出手段、前記第１検出手段により検出された前記爪の領域内に設定された目標印刷位置に前記補正用パターンが前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるように前記爪の表面に前記補正用パターンを印刷したときの前記補正用パターンの実際の印刷位置と前記目標印刷位置とのズレを、前記補正用パターンの前記爪の表面への印刷後に前記撮像手段による撮影により取得した前記爪の第２画像に基づいて検出する第２検出手段、前記補正用パターンの印刷後に第２印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるデザインパターンが前記爪の領域内の一部に部分的に印刷されるデザインパターンとして印刷される場合に前記目標印刷位置を前記デザインパターンの印刷位置に重なる位置として設定するとともに、前記補正用パターンが印刷された後であって前記デザインパターンが印刷される前に前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により前記補正用パターンが塗り潰されるように制御する制御手段、として機能させることを特徴とする。
また、本発明に係る印刷制御方法は、印刷装置が実行する印刷制御方法であって、爪の表面に補正用パターンが第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるのに先立って撮像手段による撮影により取得した前記爪の第１画像に基づいて、前記爪の領域を検出する第１検出処理と、前記第１検出処理により検出された前記爪の領域内に設定された目標印刷位置に前記補正用パターンが前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるように前記爪の表面に前記補正用パターンを印刷したときの前記補正用パターンの実際の印刷位置と前記目標印刷位置とのズレを、前記補正用パターンの前記爪の表面への印刷後に前記撮像手段による撮影により取得した前記爪の第２画像に基づいて検出する第２検出処理と、前記補正用パターンの印刷後に第２印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるデザインパターンが前記爪の領域内の一部に部分的に印刷されるデザインパターンとして印刷される場合に前記目標印刷位置を前記デザインパターンの印刷位置に重なる位置として設定するとともに、前記補正用パターンが印刷された後であって前記デザインパターンが印刷される前に前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により前記補正用パターンが塗り潰されるように制御する制御処理と、を含むことを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、爪の表面に補正用パターンが第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるのに先立って撮像手段による撮影により取得した前記爪の第１画像に基づいて、前記爪の領域を検出する第１検出手段、前記第１検出手段により検出された前記爪の領域内に設定された目標印刷位置に前記補正用パターンが前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるように前記爪の表面に前記補正用パターンを印刷したときの前記補正用パターンの実際の印刷位置と前記目標印刷位置とのズレを、前記補正用パターンの前記爪の表面への印刷後に前記撮像手段による撮影により取得した前記爪の第２画像に基づいて検出する第２検出手段、前記補正用パターンの印刷後に第２印刷ヘッドからのインクの吐出により印刷されるデザインパターンが前記爪の領域内の一部に部分的に印刷されるデザインパターンとして印刷される場合に前記目標印刷位置を前記デザインパターンの印刷位置に重なる位置として設定するとともに、前記補正用パターンが印刷された後であって前記デザインパターンが印刷される前に前記第１印刷ヘッドからのインクの吐出により前記補正用パターンが塗り潰されるように制御する制御手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、印刷位置を装置側で確認し各種の印刷位置のずれを補正するための補正情報を得ることで、正しい位置に正確に印刷を行うことができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態における印刷装置の概略構成を示す図である。
【図2】本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図3】（ａ）から（ｅ）は、本実施形態において爪に印刷される補正用パターンの例を模式的に示した爪の平面図である。
【図4】（ａ）は、２つの点で構成される補正用パターンを用いてＸ軸方向のずれ及びＹ軸方向のずれを検出する手法を説明する説明図であり、（ｂ）は、２つの点で構成される補正用パターンを用いて傾きθのずれを検出する手法を説明する説明図である。
【図5】（ａ）は、三角形で構成される補正用パターンを用いてＸ軸方向のずれ及びＹ軸方向のずれを検出する手法を説明する説明図であり、（ｂ）は、三角形で構成される補正用パターンを用いて傾きθのずれを検出する手法を説明する説明図である。
【図6】本実施形態に係る印刷処理を示すフローチャートである。
【図7】（ａ）から（ｅ）は、全体デザインを印刷する場合の印刷手順を模式的に示す説明図であり、（ａ）は、地爪から爪の輪郭を検出した状態を示し、（ｂ）は、印刷領域内にパターン印刷領域を設定した状態を示し、（ｃ）は、アライメント値の取得を説明する図であり、（ｄ）は、印刷領域に下地を印刷した状態を示し、（ｅ）は、下地が印刷された印刷領域にデザインを印刷した状態を示している。
【図8】（ａ）から（ｅ）は、部分デザインを印刷する場合の印刷手順を模式的に示す説明図であり、（ａ）は、地爪から爪の輪郭を検出した状態を示し、（ｂ）は、印刷領域内にパターン印刷領域を設定した状態を示し、（ｃ）は、アライメント値の取得を説明する図であり、（ｄ）は、印刷領域に下地を印刷した状態を示し、（ｅ）は、下地が印刷された印刷領域にデザインを印刷した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【0011】
図１から図８（ａ）～図８（ｅ）を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものを印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものを印刷対象としてもよい。
【0012】
図１は、本実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
【0013】
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
なお、図示はしないが、筐体２は、開口部２１や切り欠き部２２を覆うカバー部材等を備えていてもよい。カバー部材は、筐体２とは別体に分離されたものであってもよいし、例えば筐体２に対してヒンジ等を介して開閉可能に取り付けられていてもよい。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
なお、図示はしないが、筐体２は、開口部２１や切り欠き部２２を覆うカバー部材等を備えていてもよい。カバー部材は、筐体２とは別体に分離されたものであってもよいし、例えば筐体２に対してヒンジ等を介して開閉可能に取り付けられていてもよい。
【0014】
また、筐体２の上面（天板）には、印刷装置１の操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。操作部１２が操作されると、操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部１２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
【0015】
筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指保持部６、印刷部４０等を備えている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指保持部６、印刷部４０等を備えている。
【0016】
指保持部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、本実施形態における印刷対象である爪Ｔを有する指Ｕを印刷に適した位置に保持する指保持手段である。
指保持部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指保持部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指保持部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部６３が形成されている。
指保持部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指保持部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指保持部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部６３が形成されている。
【0017】
印刷部４０は、後述する印刷データ生成部３１５（図２参照）において生成される印刷用データにしたがって印刷対象面である爪Ｔの表面に印刷を施す印刷手段である。
印刷部４０は、印刷動作を行う印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１が装着され保持されるキャリッジ４２、印刷ヘッド４１及びキャリッジ４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
印刷部４０は、印刷動作を行う印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１が装着され保持されるキャリッジ４２、印刷ヘッド４１及びキャリッジ４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
【0018】
図１に示すように、キャリッジ４２には、ヘッド（以下「印刷ヘッド４１」とする。）が搭載されている。本実施形態では、印刷ヘッド４１として下地を印刷する下地用ヘッド４１ａとデザインを印刷するデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。以下において、単に「印刷ヘッド４１」としたときは、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂの両方を含むものとする。なお、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとの配置等は図示例に限定されない。
【0019】
下地用ヘッド４１ａは、デザインを印刷する前に、デザインを印刷する印刷領域Ｄａｒに下地となる液剤（以下「下地用インク」という。）を印刷するものである。下地用ヘッド４１ａによって印刷される下地用インクは、デザインの印刷を行ったときにインクの発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色であることが好ましい。白色等で下地を形成することにより、爪Ｔ周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪画像から爪Ｔの領域をより正確に認識しやすくなる。
また、本実施形態では、下地用ヘッド４１ａを用いてアライメント補正を行うための補正用パターンＭ（図３（ａ）～図３（ｅ）等参照）を印刷する。
下地用ヘッド４１ａによって印刷される補正用パターンＭについては後に詳説する。
また、本実施形態では、下地用ヘッド４１ａを用いてアライメント補正を行うための補正用パターンＭ（図３（ａ）～図３（ｅ）等参照）を印刷する。
下地用ヘッド４１ａによって印刷される補正用パターンＭについては後に詳説する。
【0020】
デザイン用ヘッド４１ｂは、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷後に、印刷領域Ｄａｒにデザインを印刷するものであり、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能となっている。なお、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。
【0021】
本実施形態において、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂは、いずれも爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。
【0022】
ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないＸ方向移動機構及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるための図示しないＹ方向移動機構からなる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
【0023】
ヘッド移動機構４９のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８及び印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１の吐出機構部）の動作は制御装置３０の印刷制御部３１６（図２参照）によって制御される。
【0024】
また、筐体２の上面（天板）の内側であって、指保持部６の窓部６３の上方位置には、窓部６３から露出する爪Ｔ（爪Ｔを含む指Ｕ）を撮影して爪Ｔの画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像、以下「爪画像」という。）を取得する撮影部５０が設けられている。
撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪Ｔを照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを備えている（図２参照）。
この撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続されており、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
撮影装置５１によって撮影された爪画像は、撮影制御部３１２において取得される。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪Ｔを照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを備えている（図２参照）。
この撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続されており、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
撮影装置５１によって撮影された爪画像は、撮影制御部３１２において取得される。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
【0025】
本実施形態では、撮影装置５１及び照明装置５２が、筐体２の天面内側であって指保持部６に載置された指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）と対向可能な位置に固定配置されている場合を例示したが、撮影部５０は、指保持部６に載置された指Ｕの爪Ｔを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。
例えば、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
例えば、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
【0026】
印刷装置１に搭載される制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１（図２参照）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２（図２参照）とを備えるコンピュータである。
【0027】
記憶部３２は、印刷装置１を動作させるための各種プログラム等が格納されたプログラム記憶領域３２１を有している。プログラム記憶領域３２１には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、記憶部３２は、爪情報記憶領域３２２を有している。爪情報記憶領域３２２には、後述の爪情報検出部３１３によって検出された爪Ｔに関する各種の情報が記憶される。
また、記憶部３２は、爪情報記憶領域３２２を有している。爪情報記憶領域３２２には、後述の爪情報検出部３１３によって検出された爪Ｔに関する各種の情報が記憶される。
【0028】
制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、アライメント補正部３１４、印刷データ生成部３１５、印刷制御部３１６等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、アライメント補正部３１４、印刷データ生成部３１５、印刷制御部３１６等としての機能は、制御部３１と記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0029】
通信制御部３１１は、通信部１３の動作を制御するものである。
通信部１３は、端末装置７の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置７間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置７と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。例えば爪Ｔに印刷するデザインのデータは端末装置７側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置７側からデザインのデータを取得する。
通信部１３は、端末装置７の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置７間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置７と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。例えば爪Ｔに印刷するデザインのデータは端末装置７側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置７側からデザインのデータを取得する。
【0030】
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、印刷装置１と端末装置７との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部１３は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７３の通信規格と合致するものが適用される。
なお、通信部１３は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７３の通信規格と合致するものが適用される。
【0031】
撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指保持部６に載置された指Ｕの爪Ｔの画像を含む指Ｕの画像（爪画像）を撮影させる。
本実施形態では、後述するように下地を形成する前の地爪を撮影部５０によって撮影し、当該爪Ｔの画像（爪画像）を取得する。また、地爪に補正用マークＭを印刷した後、再度地爪を撮影部５０によって撮影し、当該爪Ｔの画像（爪画像）を取得するようになっている。なお、地爪に下地を印刷した後、デザインを印刷する前にさらに下地塗布状態の爪Ｔを撮影部５０によって撮影し、当該爪Ｔの画像（爪画像）を取得してもよい。
撮影部５０により取得された当該爪Ｔの画像（爪画像）は、撮影制御部３１２に送られる。撮影制御部３１２は、こうした爪画像（爪Ｔの画像のデータ）を取得する画像取得手段として機能する。なお、撮影制御部３１２は爪画像を記憶部３２に記憶させてもよい。
本実施形態では、後述するように下地を形成する前の地爪を撮影部５０によって撮影し、当該爪Ｔの画像（爪画像）を取得する。また、地爪に補正用マークＭを印刷した後、再度地爪を撮影部５０によって撮影し、当該爪Ｔの画像（爪画像）を取得するようになっている。なお、地爪に下地を印刷した後、デザインを印刷する前にさらに下地塗布状態の爪Ｔを撮影部５０によって撮影し、当該爪Ｔの画像（爪画像）を取得してもよい。
撮影部５０により取得された当該爪Ｔの画像（爪画像）は、撮影制御部３１２に送られる。撮影制御部３１２は、こうした爪画像（爪Ｔの画像のデータ）を取得する画像取得手段として機能する。なお、撮影制御部３１２は爪画像を記憶部３２に記憶させてもよい。
【0032】
爪情報検出部３１３は、画像取得手段である撮影制御部３１２によって取得された爪Ｔの画像（爪画像）に基づいて、指Ｕの爪Ｔについての爪情報を検出する制御手段である。本実施形態において爪情報検出部３１３は、爪情報として、爪Ｔの領域を画する爪Ｔの輪郭情報（輪郭ＴＬ（図３（ａ）から図３（ｅ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）等参照）を検出する。
なお、爪情報検出部３１３によって検出される爪情報はこれに限定されない。
爪情報検出部３１３によって検出される爪情報は、例えば、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれてよい。
爪情報検出部３１３によって検出された各種の情報は、爪情報記憶領域３２２に記憶される。
なお、爪情報検出部３１３によって検出される爪情報はこれに限定されない。
爪情報検出部３１３によって検出される爪情報は、例えば、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれてよい。
爪情報検出部３１３によって検出された各種の情報は、爪情報記憶領域３２２に記憶される。
【0033】
アライメント補正部３１４は、下地用ヘッド４１ａによって、爪Ｔの印刷領域Ｄａｒ内の一部にアライメント補正を行うための補正用パターンＭを印刷させ、実際に印刷された補正用パターンＭの位置（これを「実印刷位置」という。）と印刷されるはずの目標印刷位置とのずれに関する情報を補正情報（これを「アライメント値」という。）として取得し、このアライメント値（補正情報）を用いて、事後の印刷動作における印刷位置のアライメント補正を行う。
【0034】
補正用パターンＭは、少なくとも２つの位置を特定できるものである。本実施形態においてアライメント補正部３１４は、アライメント値（補正情報）として、目標印刷位置と実印刷位置との、印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれに関する情報、印刷対象面の面方向における傾きθのずれ（すなわち、ＸＹ平面に対して垂直なＺ軸を想定した場合の、Ｚ軸の軸周りの角度のずれ）に関する情報、を取得する。
補正用パターンＭとして、少なくとも２つの位置、すなわち、ＸＹ平面上の２点を特定できるものを用いることによって、上記のような、印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向のずれ（Δｘ）、Ｙ軸方向のずれ（Δｙ）、印刷対象面の面方向における傾きθのずれ（Δθ）を検出することができる。
補正用パターンＭとして、少なくとも２つの位置、すなわち、ＸＹ平面上の２点を特定できるものを用いることによって、上記のような、印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向のずれ（Δｘ）、Ｙ軸方向のずれ（Δｙ）、印刷対象面の面方向における傾きθのずれ（Δθ）を検出することができる。
【0035】
図３（ａ）から図３（ｅ）は、補正パターンの例を示す図である。
補正パターンＭは、図３（ａ）に示すように、２つの点であってもよいし、図３（ｂ）に示すように、２つの点を繋いだ線状のものであってもよいし、図３（ｃ）に示す三角形状や図３（ｄ）に示す四角形状等の多角形状であってもよいし、図３（ｅ）に示すような「＋」マーク等であってもよい。
補正パターンは非回転対称な形状であればなお好ましい。補正パターンを非回転対称な形状とした場合には、仮にある点を中心に１８０度回転するようなずれを生じている場合でも、元の図形と一致しないため、正確にずれを検出することができる。
なお、補正用パターンＭは、少なくとも２つの位置を特定できるものであればよく、ここに示した例に限定されない。例えば補正用パターンＭは３つ以上の点等で構成されていてもよい。
補正パターンＭは、図３（ａ）に示すように、２つの点であってもよいし、図３（ｂ）に示すように、２つの点を繋いだ線状のものであってもよいし、図３（ｃ）に示す三角形状や図３（ｄ）に示す四角形状等の多角形状であってもよいし、図３（ｅ）に示すような「＋」マーク等であってもよい。
補正パターンは非回転対称な形状であればなお好ましい。補正パターンを非回転対称な形状とした場合には、仮にある点を中心に１８０度回転するようなずれを生じている場合でも、元の図形と一致しないため、正確にずれを検出することができる。
なお、補正用パターンＭは、少なくとも２つの位置を特定できるものであればよく、ここに示した例に限定されない。例えば補正用パターンＭは３つ以上の点等で構成されていてもよい。
【0036】
図４（ａ）は、補正パターンＭが図３（ａ）に示すような２つの点である場合に、印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれを検出する様子を模式的に示した図であり、図４（ｂ）は、補正パターンＭが同じく図３（ａ）に示すような２つの点である場合に、印刷対象面の面方向における傾きθのずれを検出する様子を模式的に示した図である。
また、図５（ａ）は、補正パターンＭが図３（ｃ）に示すような三角形状のマークである場合に、印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれを検出する様子を模式的に示した図であり、図５（ｂ）は、補正パターンＭが同じく図３（ｃ）に示すような三角形状のマークである場合に、印刷対象面の面方向における傾きθのずれを検出する様子を模式的に示した図である。
また、図５（ａ）は、補正パターンＭが図３（ｃ）に示すような三角形状のマークである場合に、印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれを検出する様子を模式的に示した図であり、図５（ｂ）は、補正パターンＭが同じく図３（ｃ）に示すような三角形状のマークである場合に、印刷対象面の面方向における傾きθのずれを検出する様子を模式的に示した図である。
【0037】
図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５（ａ）、図５（ｂ）において、補正用マークＭの目標印刷位置を破線で示し、実印刷位置を実線で示している。
なお、図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５（ａ）、図５（ｂ）では、図示の都合上、印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれを検出する様子と印刷対象面の面方向における傾きθのずれを検出する様子とを図面を分けて図示しているが、本実施形態では、１つ（点で構成される補正パターンＭの場合には複数の点のセット）の補正パターンＭによって、印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれと印刷対象面の面方向における傾きθのずれとを両方検出することが可能となっている。
なお、図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５（ａ）、図５（ｂ）では、図示の都合上、印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれを検出する様子と印刷対象面の面方向における傾きθのずれを検出する様子とを図面を分けて図示しているが、本実施形態では、１つ（点で構成される補正パターンＭの場合には複数の点のセット）の補正パターンＭによって、印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれと印刷対象面の面方向における傾きθのずれとを両方検出することが可能となっている。
【0038】
例えば印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向のずれΔｘは、図４（ａ）に示す場合であれば、補正パターンＭを構成するいずれかの点の中心を通る軸線を目標印刷位置と実印刷位置とで比較したときのＸ軸方向のずれを検出する。図４（ａ）に示す例では、補正用マークＭの実印刷位置が目標印刷位置に対して、図４（ａ）に示すＸ軸方向の右側にΔｘだけずれている。
また、印刷対象面の面方向におけるＹ軸方向のずれΔｙは、図４（ａ）に示す場合であれば、補正パターンＭを構成するいずれかの点の中心を通る軸線を目標印刷位置と実印刷位置とで比較したときのＹ軸方向のずれを検出する。図４（ａ）に示す例では、補正用マークＭの実印刷位置が目標印刷位置に対して、図４（ａ）に示すＹ軸方向の下側にΔｙだけずれている。
また、印刷対象面の面方向におけるＹ軸方向のずれΔｙは、図４（ａ）に示す場合であれば、補正パターンＭを構成するいずれかの点の中心を通る軸線を目標印刷位置と実印刷位置とで比較したときのＹ軸方向のずれを検出する。図４（ａ）に示す例では、補正用マークＭの実印刷位置が目標印刷位置に対して、図４（ａ）に示すＹ軸方向の下側にΔｙだけずれている。
【0039】
また例えば、図５（ａ）に示す場合であれば、補正パターンＭである三角形のある角（図５（ａ）では左下の角）に着目し、この角の目標印刷位置と実印刷位置との位置のずれをみることで、印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向のずれを検出する。図５（ａ）に示す例では、補正用マークＭの実印刷位置が目標印刷位置に対して、図５（ａ）に示すＸ軸方向の右側にΔｘだけずれている。
また、印刷対象面の面方向におけるＹ軸方向のずれΔｙは、図５（ａ）に示す場合であれば、補正パターンＭの三角形の底辺の位置を目標印刷位置と実印刷位置とで比較したときのＹ軸方向のずれを検出する。図５（ａ）に示す例では、補正用マークＭの実印刷位置が目標印刷位置に対して、図５（ａ）に示すＹ軸方向の下側にΔｙだけずれている。
また、印刷対象面の面方向におけるＹ軸方向のずれΔｙは、図５（ａ）に示す場合であれば、補正パターンＭの三角形の底辺の位置を目標印刷位置と実印刷位置とで比較したときのＹ軸方向のずれを検出する。図５（ａ）に示す例では、補正用マークＭの実印刷位置が目標印刷位置に対して、図５（ａ）に示すＹ軸方向の下側にΔｙだけずれている。
【0040】
また、印刷対象面の面方向における傾きθのずれΔθは、図４（ｂ）に示す場合であれば、補正パターンＭを構成する２つの点の中心を通る線を目標印刷位置と実印刷位置とで比較したときの、印刷対象面の面方向における傾きθのずれを検出する。図４（ｂ）に示す例では、補正用マークＭの実印刷位置が目標印刷位置に対して、図４（ｂ）における時計回りにΔθだけずれている。
また例えば、図５（ｂ）に示す場合であれば、補正パターンＭである三角形のある角（図５（ｂ）では上部の頂点である角）を通る線を目標印刷位置と実印刷位置とで比較したときの、印刷対象面の面方向における傾きθのずれを検出する。図５（ｂ）に示す例では、補正用マークＭの実印刷位置が目標印刷位置に対して、図５（ｂ）における時計回りにΔθだけずれている。
また例えば、図５（ｂ）に示す場合であれば、補正パターンＭである三角形のある角（図５（ｂ）では上部の頂点である角）を通る線を目標印刷位置と実印刷位置とで比較したときの、印刷対象面の面方向における傾きθのずれを検出する。図５（ｂ）に示す例では、補正用マークＭの実印刷位置が目標印刷位置に対して、図５（ｂ）における時計回りにΔθだけずれている。
【0041】
なお、補正用パターンＭの目標印刷位置と実印刷位置とを比較する手法はここに例示したものに限定されない。
例えば補正用マークＭの外接矩形同士を比較して、ずれΔｘ、Δｙ、Δθを検出してもよい。
例えば補正用マークＭの外接矩形同士を比較して、ずれΔｘ、Δｙ、Δθを検出してもよい。
【0042】
アライメント補正部３１４は、爪領域（印刷対象面の領域）を画する輪郭ＴＬの内側に予め補正用パターンＭを印刷すべき目標印刷位置を設定する。
なお、印刷が予定されるデザインが爪Ｔの全面に印刷される全体デザインＡＤ（図７（ｅ）参照）である場合には、爪Ｔの全面（輪郭ＴＬの内側全体）が印刷領域Ｄａｒとなる。なお、全体デザインＡＤとは、爪Ｔの全面に印刷されるものであればよく、一又は複数色で爪Ｔ全体を塗り潰す場合の他、爪Ｔ全体に花柄やチェック柄を施すような総柄のデザインも含まれる。
これに対して、印刷が予定されるデザインが爪Ｔの一部分のみに印刷される部分デザインＰＤ（例えばフレンチネイルやワンポイントデザイン等、図８（ｅ）では星形のワンポイントデザインを例示）である場合には、爪Ｔの全面（輪郭ＴＬの内側全体）のうち、デザインの印刷が予定される領域が印刷領域Ｄａｒとなる。
なお、本実施形態では、アライメント補正部３１４は、印刷領域Ｄａｒを画する輪郭の内側（全体デザインＡＤの場合には爪Ｔの輪郭ＴＬの内側全体、部分デザインＰＤの場合にはデザインの印刷が予定される領域の内側）の一部に、補正用パターンＭを印刷すべき範囲であるパターン印刷領域Ａａｒを設定し、目標印刷位置をこのパターン印刷領域Ａａｒ内に設定する。
このように、印刷領域Ｄａｒよりも内側にパターン印刷領域Ａａｒを設定することで、補正用パターンＭの実印刷位置がずれた場合にも印刷領域Ｄａｒ内からはみ出さないようにし、確実に下地によって塗り潰すことができる。
なお、印刷が予定されるデザインが爪Ｔの全面に印刷される全体デザインＡＤ（図７（ｅ）参照）である場合には、爪Ｔの全面（輪郭ＴＬの内側全体）が印刷領域Ｄａｒとなる。なお、全体デザインＡＤとは、爪Ｔの全面に印刷されるものであればよく、一又は複数色で爪Ｔ全体を塗り潰す場合の他、爪Ｔ全体に花柄やチェック柄を施すような総柄のデザインも含まれる。
これに対して、印刷が予定されるデザインが爪Ｔの一部分のみに印刷される部分デザインＰＤ（例えばフレンチネイルやワンポイントデザイン等、図８（ｅ）では星形のワンポイントデザインを例示）である場合には、爪Ｔの全面（輪郭ＴＬの内側全体）のうち、デザインの印刷が予定される領域が印刷領域Ｄａｒとなる。
なお、本実施形態では、アライメント補正部３１４は、印刷領域Ｄａｒを画する輪郭の内側（全体デザインＡＤの場合には爪Ｔの輪郭ＴＬの内側全体、部分デザインＰＤの場合にはデザインの印刷が予定される領域の内側）の一部に、補正用パターンＭを印刷すべき範囲であるパターン印刷領域Ａａｒを設定し、目標印刷位置をこのパターン印刷領域Ａａｒ内に設定する。
このように、印刷領域Ｄａｒよりも内側にパターン印刷領域Ａａｒを設定することで、補正用パターンＭの実印刷位置がずれた場合にも印刷領域Ｄａｒ内からはみ出さないようにし、確実に下地によって塗り潰すことができる。
【0043】
印刷データ生成部３１５は、爪情報検出部３１３によって検出された印刷領域に所望のデザインを合わせ込んで印刷用データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部３１５は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、爪Ｔの画像から検出された印刷領域にフィッティングする。
印刷データ生成部３１５は、アライメント補正部３１４によってアライメント補正が行われたときには、このアライメント補正を反映させて印刷用データを生成する。
なお、爪情報検出部３１３において爪Ｔの曲率等が取得された場合には、印刷データ生成部３１５は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに適宜曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。
具体的には、印刷データ生成部３１５は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、爪Ｔの画像から検出された印刷領域にフィッティングする。
印刷データ生成部３１５は、アライメント補正部３１４によってアライメント補正が行われたときには、このアライメント補正を反映させて印刷用データを生成する。
なお、爪情報検出部３１３において爪Ｔの曲率等が取得された場合には、印刷データ生成部３１５は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに適宜曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。
【0044】
印刷制御部３１６は、印刷データ生成部３１５において生成された印刷用データを印刷部４０に出力し、印刷用データにしたがって爪Ｔに印刷を施すように印刷部４０を制御する。
具体的には、印刷制御部３１６は、印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。
具体的には、印刷制御部３１６は、印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。
【0045】
また、前述のように、本実施形態の印刷装置１は、端末装置７と連携して爪Ｔに対する印刷を行う。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
【0046】
操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部７２の表面に一体的に設けられたタッチパネルである。操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
【0047】
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。
【0048】
表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
【0049】
通信部７３は、印刷装置１の通信部１３との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部１３は、後述する制御装置８０の通信制御部８１１（図２参照）に接続され、該通信制御部８１１によって制御される。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部１３は、後述する制御装置８０の通信制御部８１１（図２参照）に接続され、該通信制御部８１１によって制御される。
【0050】
図２に示すように、本実施形態の端末装置７の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【0051】
記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
【0052】
また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納するデザイン記憶領域８２２等が設けられている。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
【0053】
端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。
【0054】
次に、図６等を参照しつつ、本実施形態の印刷装置１による印刷制御方法について説明する。
図６は、本実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、まずキャリッジ４２に印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）を装着する（ステップＳ１）。
そしてユーザは、印刷装置１の操作部１２（操作ボタン）等を操作して電源を入れ起動させる。また、端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
図６は、本実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、まずキャリッジ４２に印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）を装着する（ステップＳ１）。
そしてユーザは、印刷装置１の操作部１２（操作ボタン）等を操作して電源を入れ起動させる。また、端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
【0055】
端末装置７においてネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置７の表示制御部８１２は、デザインを選択することのできるデザイン選択画面（図示せず）を表示部７２に表示させる。ユーザがいずれかのデザインを選択して操作ボタンやタッチパネル等を操作すると、当該デザインを選択する旨の入力信号が制御部８１に出力されて、当該デザインが爪Ｔに印刷するデザインとして設定される（ステップＳ２）。設定されたデザインの情報は通信部７１，１３を介して印刷装置１にも送られる。
また、表示制御部８１２は、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕを指保持部６にセットするよう促す指示画面を表示部７２に表示させる（ステップＳ３）。
また、表示制御部８１２は、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕを指保持部６にセットするよう促す指示画面を表示部７２に表示させる（ステップＳ３）。
【0056】
指保持部６に指Ｕが載置されると、指Ｕが撮影部５０によって撮影され、下地が塗布される前の地爪の爪画像が取得される（ステップＳ４）。そして、爪情報検出部３１３が撮影部５０によって取得された爪画像について画像処理を行うことにより爪Ｔの輪郭ＴＬ（輪郭情報）等の爪情報を検出する（ステップＳ５、図７（ａ）参照）。
爪情報検出部３１３によって爪情報が検出されると、アライメント補正部３１４は、爪Ｔの輪郭ＴＬの内側にネイルデザインを印刷する印刷領域Ｄａｒを設定する（ステップＳ６）。印刷領域Ｄａｒを設定するにおいては、ユーザによって選択されたデザインも考慮する。例えばネイルデザインが、爪Ｔの全面に印刷される全体デザインＡＤの場合には、印刷領域Ｄａｒは爪Ｔの輪郭ＴＬの内側領域全体と一致する。印刷領域Ｄａｒが設定されると、アライメント補正部３１４は、この印刷領域Ｄａｒの一部にアライメント補正のための補正用パターンＭを印刷するパターン印刷領域Ａａｒを設定する（ステップＳ７）。図７（ｂ）では、パターン印刷領域Ａａｒを破線で示している。
爪情報検出部３１３によって爪情報が検出されると、アライメント補正部３１４は、爪Ｔの輪郭ＴＬの内側にネイルデザインを印刷する印刷領域Ｄａｒを設定する（ステップＳ６）。印刷領域Ｄａｒを設定するにおいては、ユーザによって選択されたデザインも考慮する。例えばネイルデザインが、爪Ｔの全面に印刷される全体デザインＡＤの場合には、印刷領域Ｄａｒは爪Ｔの輪郭ＴＬの内側領域全体と一致する。印刷領域Ｄａｒが設定されると、アライメント補正部３１４は、この印刷領域Ｄａｒの一部にアライメント補正のための補正用パターンＭを印刷するパターン印刷領域Ａａｒを設定する（ステップＳ７）。図７（ｂ）では、パターン印刷領域Ａａｒを破線で示している。
【0057】
さらにアライメント補正部３１４は、設定されたパターン印刷領域Ａａｒ内の一部に、補正用パターンＭを印刷する目標印刷位置を予め設定する（ステップＳ８）。図７（ｃ）において、補正用パターンＭの目標印刷位置を破線で示している。
なお、デザインが、印刷対象面のうちの一部分のみを印刷領域Ｄａｒとする部分デザインＰＤである場合には、アライメント補正部３１４は、部分デザインＰＤの印刷領域Ｄａｒ内の一部に目標印刷位置を設定する。
なお、デザインが、印刷対象面のうちの一部分のみを印刷領域Ｄａｒとする部分デザインＰＤである場合には、アライメント補正部３１４は、部分デザインＰＤの印刷領域Ｄａｒ内の一部に目標印刷位置を設定する。
【0058】
図８（ａ）から図８（ｅ）は、ユーザによって選択されたネイルデザインが部分デザインである星形のワンポイントデザインである場合の例を示したものである。
部分デザインＰＤを印刷する場合には、アライメント補正部３１４は、デザインを印刷する印刷領域Ｄａｒ（図８（ｂ）において、印刷領域Ｄａｒを一点鎖線で図示）を、爪Ｔの輪郭ＴＬの内側（爪Ｔの領域内）に設定する。そして、この印刷領域Ｄａｒよりも内側にパターン印刷領域Ａａｒを設定する。図８（ｂ）では、星形のデザインを印刷する場合に、星形の印刷領域Ｄａｒよりも一回り小さな星型のパターン印刷領域Ａａｒ（図８（ｂ）において、パターン印刷領域Ａａｒを破線で示す。）を印刷領域Ｄａｒの内側に設定する場合を例示している。なお、パターン印刷領域Ａａｒは、印刷領域Ｄａｒの内側の一部分に設定されればよく、印刷領域Ｄａｒと相似形の領域である必要はない。例えば星形のデザインを印刷する場合に、その印刷領域Ｄａｒ内の一部に矩形のパターン印刷領域Ａａｒを設定してもよい。そして、アライメント補正部３１４は、部分デザインＰＤの印刷領域Ｄａｒ内の一部に設定されたパターン印刷領域Ａａｒ内の一部に目標印刷位置を設定する（図８（ｃ）参照）。
部分デザインＰＤを印刷する場合には、アライメント補正部３１４は、デザインを印刷する印刷領域Ｄａｒ（図８（ｂ）において、印刷領域Ｄａｒを一点鎖線で図示）を、爪Ｔの輪郭ＴＬの内側（爪Ｔの領域内）に設定する。そして、この印刷領域Ｄａｒよりも内側にパターン印刷領域Ａａｒを設定する。図８（ｂ）では、星形のデザインを印刷する場合に、星形の印刷領域Ｄａｒよりも一回り小さな星型のパターン印刷領域Ａａｒ（図８（ｂ）において、パターン印刷領域Ａａｒを破線で示す。）を印刷領域Ｄａｒの内側に設定する場合を例示している。なお、パターン印刷領域Ａａｒは、印刷領域Ｄａｒの内側の一部分に設定されればよく、印刷領域Ｄａｒと相似形の領域である必要はない。例えば星形のデザインを印刷する場合に、その印刷領域Ｄａｒ内の一部に矩形のパターン印刷領域Ａａｒを設定してもよい。そして、アライメント補正部３１４は、部分デザインＰＤの印刷領域Ｄａｒ内の一部に設定されたパターン印刷領域Ａａｒ内の一部に目標印刷位置を設定する（図８（ｃ）参照）。
【0059】
目標印刷位置が設定されると、アライメント補正部３１４は、当該設定にしたがって、下地用ヘッド４１ａを動作させ、補正用パターンＭを印刷させる（ステップＳ９）。
補正用パターンＭが印刷されると、撮影部５０によって印刷後の爪Ｔを撮影し、爪画像を取得する（ステップＳ１０）。
そして、この爪画像を画像解析等することにより、アライメント補正部３１４は、補正用パターンが実際に印刷された実印刷位置を取得する（ステップＳ１１）。
図７（ｃ）及び図８（ｃ）では、実際に補正用パターンＭが印刷された補正用パターンＭの実印刷位置を実線及び白抜きで示している。
補正用パターンＭが印刷されると、撮影部５０によって印刷後の爪Ｔを撮影し、爪画像を取得する（ステップＳ１０）。
そして、この爪画像を画像解析等することにより、アライメント補正部３１４は、補正用パターンが実際に印刷された実印刷位置を取得する（ステップＳ１１）。
図７（ｃ）及び図８（ｃ）では、実際に補正用パターンＭが印刷された補正用パターンＭの実印刷位置を実線及び白抜きで示している。
【0060】
実印刷位置が取得されると、アライメント補正部３１４は、補正用パターンＭの目標印刷位置と実印刷位置とのずれに関する情報をアライメント値（補正情報）として取得する（ステップＳ１２）。例えば図７（ｃ）及び図８（ｃ）では、目標印刷位置に対して実印刷位置が、Ｘ軸方向に、図７（ｃ）及び図８（ｃ）における右側にΔｘずれており、Ｙ軸方向に、図７（ｃ）及び図８（ｃ）における下側にΔｙずれている場合を例示している。
アライメント補正部３１４は、アライメント値を記憶部３２に記憶させ（ステップＳ１３）、このアライメント値を用いて事後の印刷動作における印刷位置のアライメント補正を行う（ステップＳ１４）。
なお、目標印刷位置と実印刷位置とを比較してずれがない場合には、アライメント補正を行わなくてよい。すなわち、アライメント補正は、補正情報に基づいて目標印刷位置と実印刷位置とのずれがあると判断した場合に行えばよい。また例えば、ずれの程度に関する閾値を設けて、取得された補正情報に基づいて目標印刷位置と実印刷位置とのずれが所定の閾値以上であると判断した場合にアライメント補正を行うとしてもよい。
アライメント補正部３１４は、アライメント値を記憶部３２に記憶させ（ステップＳ１３）、このアライメント値を用いて事後の印刷動作における印刷位置のアライメント補正を行う（ステップＳ１４）。
なお、目標印刷位置と実印刷位置とを比較してずれがない場合には、アライメント補正を行わなくてよい。すなわち、アライメント補正は、補正情報に基づいて目標印刷位置と実印刷位置とのずれがあると判断した場合に行えばよい。また例えば、ずれの程度に関する閾値を設けて、取得された補正情報に基づいて目標印刷位置と実印刷位置とのずれが所定の閾値以上であると判断した場合にアライメント補正を行うとしてもよい。
【0061】
印刷データ生成部３１５は、アライメント補正等を反映させて、ネイルデザインを印刷するための印刷用データを生成し、印刷部４０に出力する（ステップＳ１５）。
印刷部４０は、印刷制御部３１６の制御にしたがって動作し、下地用ヘッド４１ａによって印刷用データに基づき印刷領域Ｄａｒに下地を印刷する（ステップＳ１５）。
なお、前述のように、下地用ヘッド４１ａは、デザイン用ヘッド４１ｂにより印刷されるデザインの印刷領域Ｄａｒ内に下地を印刷するものであり、制御部３１（印刷制御部３１６）は、アライメント値（補正情報）の取得後であってデザイン用ヘッド４１ｂによるデザイン印刷前に、下地用ヘッド４１ａを動作させて、パターン印刷領域Ａａｒを含むデザインの印刷領域Ｄａｒに下地を印刷させる。
補正用パターンＭの目標印刷位置はパターン印刷領域Ａａｒ内の一部に設定され、パターン印刷領域Ａａｒは最終的にデザインが印刷される印刷領域Ｄａｒ内の一部に設定される（図７（ｄ）及び図８（ｄ）参照）。このため、仮に図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示すように、補正用パターンＭの実印刷位置が目標印刷位置からずれていた場合でも、印刷領域Ｄａｒからははみ出さず、下地用ヘッド４１ａによる下地の印刷によって、補正用パターンＭを塗り潰すことができる。
印刷部４０は、印刷制御部３１６の制御にしたがって動作し、下地用ヘッド４１ａによって印刷用データに基づき印刷領域Ｄａｒに下地を印刷する（ステップＳ１５）。
なお、前述のように、下地用ヘッド４１ａは、デザイン用ヘッド４１ｂにより印刷されるデザインの印刷領域Ｄａｒ内に下地を印刷するものであり、制御部３１（印刷制御部３１６）は、アライメント値（補正情報）の取得後であってデザイン用ヘッド４１ｂによるデザイン印刷前に、下地用ヘッド４１ａを動作させて、パターン印刷領域Ａａｒを含むデザインの印刷領域Ｄａｒに下地を印刷させる。
補正用パターンＭの目標印刷位置はパターン印刷領域Ａａｒ内の一部に設定され、パターン印刷領域Ａａｒは最終的にデザインが印刷される印刷領域Ｄａｒ内の一部に設定される（図７（ｄ）及び図８（ｄ）参照）。このため、仮に図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示すように、補正用パターンＭの実印刷位置が目標印刷位置からずれていた場合でも、印刷領域Ｄａｒからははみ出さず、下地用ヘッド４１ａによる下地の印刷によって、補正用パターンＭを塗り潰すことができる。
【0062】
下地印刷後、制御部３１（印刷制御部３１６）は、デザイン用ヘッド４１ｂを動作させ、印刷用データに基づき、下地が塗布された印刷領域Ｄａｒにネイルデザインを印刷する（ステップＳ１６）。
すなわち、デザインが全体デザインＡＤである場合には、図７（ｅ）に示すように、爪Ｔの全体に全体デザインＡＤが印刷される。また、デザインが部分デザインＰＤである場合には、図８（ｅ）に示すように、爪Ｔの輪郭ＴＬの内側であってデザインの印刷領域Ｄａｒに部分デザインＰＤ（図８（ｅ）では星形のデザイン）が印刷される。
すなわち、デザインが全体デザインＡＤである場合には、図７（ｅ）に示すように、爪Ｔの全体に全体デザインＡＤが印刷される。また、デザインが部分デザインＰＤである場合には、図８（ｅ）に示すように、爪Ｔの輪郭ＴＬの内側であってデザインの印刷領域Ｄａｒに部分デザインＰＤ（図８（ｅ）では星形のデザイン）が印刷される。
【0063】
このように、本実施形態では、下地用ヘッド４１ａにより下地用インクで補正用パターンＭを印刷し、アライメント補正を行った後に、最終的な印刷によってこの補正用パターンを塗り潰して隠してしまう。このため、補正用パターンを印刷するための紙等を別途用意する必要がなく、最終的なネイルプリントにも影響を及ぼすことなく、アライメント補正を行うことができる。
【0064】
以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１が、印刷ヘッド４１と、このヘッド４１を含む装置各部を制御する制御部３１とを備え、制御部３１は、下地用ヘッド４１ａを動作させて、少なくとも２つの位置を特定できる補正用パターンＭを目標印刷位置に基づいて印刷領域Ｄａｒ内に印刷させ、目標印刷位置と実際に補正用パターンＭが印刷された実印刷位置とのずれに関する情報を補正情報であるアライメント値として取得する。
このように、本実施形態では最終的に下地とデザインによって塗り潰される範囲内に補正用パターンＭを印刷する。このため、補正用パターンを印刷するための紙等を別途用意する必要がなく、コスト的にも手間の面でもユーザの負担を軽減することができる。また事後の印刷動作における印刷位置のアライメント補正を行う際には、当該アライメント値を用いることができる。このため、最終的なネイルプリントに影響を及ぼすことなくアライメント補正を行うことができ、高品質なネイルプリントを実現することができる。
このように、本実施形態では最終的に下地とデザインによって塗り潰される範囲内に補正用パターンＭを印刷する。このため、補正用パターンを印刷するための紙等を別途用意する必要がなく、コスト的にも手間の面でもユーザの負担を軽減することができる。また事後の印刷動作における印刷位置のアライメント補正を行う際には、当該アライメント値を用いることができる。このため、最終的なネイルプリントに影響を及ぼすことなくアライメント補正を行うことができ、高品質なネイルプリントを実現することができる。
【0065】
また、本実施形態では、ヘッド（印刷ヘッド４１）として、下地を印刷する下地用ヘッド４１ａと、デザインを印刷するデザイン用ヘッド４１ｂとを備えている。
なお、ヘッド（印刷ヘッド４１）として、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂを備えることは必須ではなく、いずれかのヘッド（印刷ヘッド４１）を用いて補正用パターンＭを印刷させてもよい。
なお、本実施形態のように下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとを備える場合には、１つの印刷装置１を用いて下地の形成からデザインの印刷までを行うことができ、下地をユーザが手塗したりする手間を省くことができるため、好ましい。
なお、ヘッド（印刷ヘッド４１）として、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂを備えることは必須ではなく、いずれかのヘッド（印刷ヘッド４１）を用いて補正用パターンＭを印刷させてもよい。
なお、本実施形態のように下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとを備える場合には、１つの印刷装置１を用いて下地の形成からデザインの印刷までを行うことができ、下地をユーザが手塗したりする手間を省くことができるため、好ましい。
【0066】
また本実施形態では、制御部３１は、印刷領域Ｄａｒ内の一部に、アライメント補正を行うための補正用パターンＭを印刷する目標印刷位置を予め設定する。
このように、予め設定された目標印刷位置と、実際に補正用パターンＭが印刷された実印刷位置とのずれからアライメント値を取得することで、製造時や取り付け時のガタ等により、キャリッジ４２に取り付けられた印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）に生じるずれを正確に把握して適切なアライメント補正を行うことができる。
このように、予め設定された目標印刷位置と、実際に補正用パターンＭが印刷された実印刷位置とのずれからアライメント値を取得することで、製造時や取り付け時のガタ等により、キャリッジ４２に取り付けられた印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）に生じるずれを正確に把握して適切なアライメント補正を行うことができる。
【0067】
また本実施形態では、制御部３１は、印刷対象面である爪Ｔ表面を画する輪郭情報である輪郭ＴＬを取得し、目標印刷位置を輪郭ＴＬとの関係において設定する。
このため、補正用パターンＭが爪Ｔではない指Ｕの皮膚等に印刷されるのを防ぐことができる。
このため、補正用パターンＭが爪Ｔではない指Ｕの皮膚等に印刷されるのを防ぐことができる。
【0068】
また本実施形態では、制御部３１は、印刷領域Ｄａｒ内の一部に補正用パターンＭを印刷すべき範囲であるパターン印刷領域Ａａｒを設定し、目標印刷位置をパターン印刷領域Ａａｒ内に設定する。
このように、印刷領域Ｄａｒよりも内側にパターン印刷領域Ａａｒを設定することで、補正用パターンＭの実印刷位置がずれた場合にも印刷領域Ｄａｒ内からはみ出さないようにすることができ、補正用パターンＭを確実に下地によって塗り潰すことができる。
このため、補正用パターンＭを爪Ｔの表面に印刷しても、最終的なネイルデザインの仕上がりに影響を及ぼさず、高品質なネイルプリントを実現することができる。
このように、印刷領域Ｄａｒよりも内側にパターン印刷領域Ａａｒを設定することで、補正用パターンＭの実印刷位置がずれた場合にも印刷領域Ｄａｒ内からはみ出さないようにすることができ、補正用パターンＭを確実に下地によって塗り潰すことができる。
このため、補正用パターンＭを爪Ｔの表面に印刷しても、最終的なネイルデザインの仕上がりに影響を及ぼさず、高品質なネイルプリントを実現することができる。
【0069】
また本実施形態の下地用ヘッド４１ａは、デザイン用ヘッド４１ｂにより印刷されるデザイン（ネイルデザイン）の印刷領域Ｄａｒ内に下地を印刷するものであり、制御部３１は、アライメント値（補正情報）の取得後であってデザイン用ヘッド４１ｂによるデザイン印刷前に、下地用ヘッド４１ａを動作させて、パターン印刷領域Ａａｒを含むデザインの印刷領域Ｄａｒに下地を印刷させる。
このように、本実施形態では補正用パターンＭが印刷されているパターン印刷領域Ａａｒを含みこれよりも広いデザインの印刷領域Ｄａｒに下地が印刷される。これにより、補正用パターンＭが下地によって確実に塗り潰され、最終的なネイルデザイン上に残らず、高品質なネイルプリントを実現することができる。
このように、本実施形態では補正用パターンＭが印刷されているパターン印刷領域Ａａｒを含みこれよりも広いデザインの印刷領域Ｄａｒに下地が印刷される。これにより、補正用パターンＭが下地によって確実に塗り潰され、最終的なネイルデザイン上に残らず、高品質なネイルプリントを実現することができる。
【0070】
またデザイン（ネイルデザイン）が、印刷対象面である爪Ｔのうちの一部分のみを印刷領域Ｄａｒとする部分デザインＰＤである場合には、制御部３１は、部分デザインＰＤの印刷領域Ｄａｒ内の一部に目標印刷位置を設定する。
ネイルデザインが部分デザインＰＤである場合には、爪Ｔの輪郭ＴＬの内側であっても下地が印刷されない領域が生じ、このような部分に補正用パターンＭが印刷されてしまうと、最終的に補正用パターンＭを下地で塗り潰すことができず、爪Ｔの上に残ってしまう。
この点本実施形態では、部分デザインＰＤの印刷領域Ｄａｒ内に補正用パターンＭを印刷するよう設定されるため、部分デザインＰＤを印刷する場合にも、下地で補正用パターンＭを塗り潰すことができ、最終的なネイルプリントの仕上がりに影響を生じず、高品質なネイルプリントを実現することができる。
ネイルデザインが部分デザインＰＤである場合には、爪Ｔの輪郭ＴＬの内側であっても下地が印刷されない領域が生じ、このような部分に補正用パターンＭが印刷されてしまうと、最終的に補正用パターンＭを下地で塗り潰すことができず、爪Ｔの上に残ってしまう。
この点本実施形態では、部分デザインＰＤの印刷領域Ｄａｒ内に補正用パターンＭを印刷するよう設定されるため、部分デザインＰＤを印刷する場合にも、下地で補正用パターンＭを塗り潰すことができ、最終的なネイルプリントの仕上がりに影響を生じず、高品質なネイルプリントを実現することができる。
【0071】
また本実施形態では、制御部３１は、目標印刷位置と実印刷位置との、印刷対象面である爪Ｔの面方向におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれに関する情報を、アライメント値（補正情報）として取得する。
このため、製造時や取り付け時のガタ等により、キャリッジ４２に取り付けられた印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）にＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれがある場合にも、実際に印刷される位置が爪Ｔ上の適切な位置となるように、アライメント補正を行うことができる。
これにより、高品質なネイルプリントを実現することができる。
このため、製造時や取り付け時のガタ等により、キャリッジ４２に取り付けられた印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）にＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれがある場合にも、実際に印刷される位置が爪Ｔ上の適切な位置となるように、アライメント補正を行うことができる。
これにより、高品質なネイルプリントを実現することができる。
【0072】
また本実施形態では、制御部３１は、正規位置と実印刷位置との、印刷対象面である爪Ｔの面方向における傾きθのずれに関する情報を、アライメント値（補正情報）として取得する。
このため、製造時や取り付け時のガタ等により、キャリッジ４２に取り付けられた印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）に爪Ｔの面方向における傾きθのずれがある場合にも、実際に印刷される位置が爪Ｔ上の適切な位置となるように、アライメント補正を行うことができる。
これにより、高品質なネイルプリントを実現することができる。
このため、製造時や取り付け時のガタ等により、キャリッジ４２に取り付けられた印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）に爪Ｔの面方向における傾きθのずれがある場合にも、実際に印刷される位置が爪Ｔ上の適切な位置となるように、アライメント補正を行うことができる。
これにより、高品質なネイルプリントを実現することができる。
【0073】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0074】
例えば、本実施形態では、補正用パターンＭを印刷すべき目標印刷位置を設定するにあたって、爪Ｔの領域を画する輪郭ＴＬ（輪郭情報）を取得し、目標印刷位置をこの輪郭ＴＬとの関係において設定する場合を例示したが、爪Ｔの輪郭ＴＬ（輪郭情報）を検出することは必須ではない。
指Ｕは指保持部６に保持されているため、爪Ｔのおよその位置は画像から精緻に検出しなくても把握（推定）することができる。このため、例えば爪Ｔの中央部付近に目標印刷位置を設定することで、補正用パターンＭを適切な位置に印刷することも可能である。
指Ｕは指保持部６に保持されているため、爪Ｔのおよその位置は画像から精緻に検出しなくても把握（推定）することができる。このため、例えば爪Ｔの中央部付近に目標印刷位置を設定することで、補正用パターンＭを適切な位置に印刷することも可能である。
【0075】
また、本実施形態では、印刷領域Ｄａｒ内の一部にこれよりも狭いパターン印刷領域Ａａｒを設定し、目標印刷位置をこのパターン印刷領域Ａａｒ内の一部に設定する場合を例示したが、パターン印刷領域Ａａｒを設定することは必須ではない。
例えば、印刷領域Ｄａｒの中央部付近（例えば図７（ｅ）に示す全体デザインＡＤが印刷される場合であれば爪Ｔの中央部等、図８（ｅ）に示す星形の部分デザインＰＤが印刷される場合であれば当該星形の中央部等）に目標印刷位置を設定することで、多少補正用パターンＭの位置がずれても印刷領域Ｄａｒ内に収めることができ、最終的なネイルプリントに影響を及ぼさないように補正用パターンＭを印刷することが可能となる。
例えば、印刷領域Ｄａｒの中央部付近（例えば図７（ｅ）に示す全体デザインＡＤが印刷される場合であれば爪Ｔの中央部等、図８（ｅ）に示す星形の部分デザインＰＤが印刷される場合であれば当該星形の中央部等）に目標印刷位置を設定することで、多少補正用パターンＭの位置がずれても印刷領域Ｄａｒ内に収めることができ、最終的なネイルプリントに影響を及ぼさないように補正用パターンＭを印刷することが可能となる。
【0076】
また、本実施形態では、印刷装置１の印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂ）として、インクジェット方式の印刷ヘッド４１を備える構成としたが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂの両方又はいずれか一方が、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。
下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂの両方又はいずれか一方が、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。
【0077】
また、本実施形態では、印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂ）がともに１つのキャリッジ４２に搭載され、同じヘッド移動機構４９によって移動する場合を例示したが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。例えば、下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂがそれぞれ別個に移動しながら印刷動作を行うように構成されていてもよい。
【0078】
また、本実施形態では、印刷装置１と端末装置７とが連携して印刷を行う場合を例示したが、すべての動作が印刷装置１のみで完結される構成としてもよい。
この場合には、印刷装置１に爪Ｔの画像やデザインを確認することのできる表示部を設けてもよい。
また例えば、印刷装置１の記憶部３２にネイルデザインを記憶するデザイン記憶領域等を設け、ここに記憶されたデザインをユーザに提案していずれかのデザインを選択させるようにしてもよい。
なお、印刷装置１が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。このように外部から取得したデザインを、選択可能なネイルデザインの候補としてユーザに提案可能とした場合には、バリエーションに富んだネイルデザインを爪Ｔに印刷することが可能となる。
この場合には、印刷装置１に爪Ｔの画像やデザインを確認することのできる表示部を設けてもよい。
また例えば、印刷装置１の記憶部３２にネイルデザインを記憶するデザイン記憶領域等を設け、ここに記憶されたデザインをユーザに提案していずれかのデザインを選択させるようにしてもよい。
なお、印刷装置１が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。このように外部から取得したデザインを、選択可能なネイルデザインの候補としてユーザに提案可能とした場合には、バリエーションに富んだネイルデザインを爪Ｔに印刷することが可能となる。
【0079】
また、本実施形態では、印刷装置１の制御部３１において爪情報の検出やアライメント値の取得、印刷用データの生成等の処理を行う場合を例示したが、これらの処理をすべて印刷装置側で行うことは必須ではない。これらのうちの一部又は全部を端末装置７側の制御部８１において行うようにしてもよい。
このように各種処理を端末装置７側と分担するように構成した場合には、印刷装置１の構成をよりシンプルにすることができ、印刷装置１側の制御装置３０の負担（制御部３１の処理能力面での負担や記憶部３２のメモリ容量面での負担）も軽減することができる。
このように各種処理を端末装置７側と分担するように構成した場合には、印刷装置１の構成をよりシンプルにすることができ、印刷装置１側の制御装置３０の負担（制御部３１の処理能力面での負担や記憶部３２のメモリ容量面での負担）も軽減することができる。
【0080】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象面の印刷領域内に印刷を施す印刷装置であって、
印刷対象面に印刷するヘッドと、
前記ヘッドを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記ヘッドを動作させて、少なくとも２つの位置を特定できる補正用パターンを目標印刷位置に基づいて前記印刷領域内に印刷させ、
前記目標印刷位置と実際に前記補正用パターンが印刷された実印刷位置とのずれに関する情報を、印刷位置のアライメント補正を行う際に用いられる補正情報として取得する
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記ヘッドとして、下地を印刷する下地用ヘッド及びデザインを印刷するデザイン用ヘッドの少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記制御手段は、前記印刷領域内の一部に前記補正用パターンを印刷すべき範囲であるパターン印刷領域を設定し、前記目標印刷位置を前記パターン印刷領域内に設定するものであり、
前記下地用ヘッドは、前記デザイン用ヘッドにより印刷される前記デザインの印刷領域内に前記下地を印刷するものであって、
前記制御手段は、前記補正情報の取得後であって前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷前に、前記下地用ヘッドを動作させて、前記パターン印刷領域を含む前記デザインの印刷領域に前記下地を印刷させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記デザインが、前記印刷対象面のうちの一部分のみを前記印刷領域とする部分デザインである場合には、前記制御手段は、前記部分デザインの印刷領域内の一部に前記目標印刷位置を設定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記制御手段は、前記目標印刷位置を前記印刷領域内の一部に予め設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記制御手段は、前記印刷対象面の領域を画する輪郭情報を取得し、前記目標印刷位置を前記輪郭情報との関係において設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記制御手段は、前記印刷領域内の一部に前記補正用パターンを印刷すべき範囲であるパターン印刷領域を設定し、前記目標印刷位置を前記パターン印刷領域内に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記制御手段は、前記目標印刷位置と前記実印刷位置との、前記印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれに関する情報を、前記補正情報として取得することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記制御手段は、前記目標印刷位置と前記実印刷位置との、前記印刷対象面の面方向における傾きθのずれに関する情報を、前記補正情報として取得することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
印刷対象面に印刷するヘッドを備え、前記印刷対象面の印刷領域内に印刷を施す印刷装置の印刷制御方法であって、
前記ヘッドを動作させて、少なくとも２つの位置を特定できる補正用パターンを目標印刷位置に基づいて前記印刷領域内に印刷させるパターン印刷工程と、
前記目標印刷位置と実際に前記補正用パターンが印刷された実印刷位置とのずれに関する情報を、印刷位置のアライメント補正を行う際に用いられる補正情報として取得する補正情報取得工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１１＞
印刷対象面に印刷するヘッドを備え、前記印刷対象面の印刷領域内に印刷を施す印刷装置のコンピュータに、
前記ヘッドを動作させて、少なくとも２つの位置を特定できる補正用パターンを目標印刷位置に基づいて前記印刷領域内に印刷させるパターン印刷機能と、
前記目標印刷位置と実際に前記補正用パターンが印刷された実印刷位置とのずれに関する情報を、印刷位置のアライメント補正を行う際に用いられる補正情報として取得する補正情報取得機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象面の印刷領域内に印刷を施す印刷装置であって、
印刷対象面に印刷するヘッドと、
前記ヘッドを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記ヘッドを動作させて、少なくとも２つの位置を特定できる補正用パターンを目標印刷位置に基づいて前記印刷領域内に印刷させ、
前記目標印刷位置と実際に前記補正用パターンが印刷された実印刷位置とのずれに関する情報を、印刷位置のアライメント補正を行う際に用いられる補正情報として取得する
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記ヘッドとして、下地を印刷する下地用ヘッド及びデザインを印刷するデザイン用ヘッドの少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記制御手段は、前記印刷領域内の一部に前記補正用パターンを印刷すべき範囲であるパターン印刷領域を設定し、前記目標印刷位置を前記パターン印刷領域内に設定するものであり、
前記下地用ヘッドは、前記デザイン用ヘッドにより印刷される前記デザインの印刷領域内に前記下地を印刷するものであって、
前記制御手段は、前記補正情報の取得後であって前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷前に、前記下地用ヘッドを動作させて、前記パターン印刷領域を含む前記デザインの印刷領域に前記下地を印刷させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記デザインが、前記印刷対象面のうちの一部分のみを前記印刷領域とする部分デザインである場合には、前記制御手段は、前記部分デザインの印刷領域内の一部に前記目標印刷位置を設定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記制御手段は、前記目標印刷位置を前記印刷領域内の一部に予め設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記制御手段は、前記印刷対象面の領域を画する輪郭情報を取得し、前記目標印刷位置を前記輪郭情報との関係において設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記制御手段は、前記印刷領域内の一部に前記補正用パターンを印刷すべき範囲であるパターン印刷領域を設定し、前記目標印刷位置を前記パターン印刷領域内に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記制御手段は、前記目標印刷位置と前記実印刷位置との、前記印刷対象面の面方向におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向のずれに関する情報を、前記補正情報として取得することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記制御手段は、前記目標印刷位置と前記実印刷位置との、前記印刷対象面の面方向における傾きθのずれに関する情報を、前記補正情報として取得することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
印刷対象面に印刷するヘッドを備え、前記印刷対象面の印刷領域内に印刷を施す印刷装置の印刷制御方法であって、
前記ヘッドを動作させて、少なくとも２つの位置を特定できる補正用パターンを目標印刷位置に基づいて前記印刷領域内に印刷させるパターン印刷工程と、
前記目標印刷位置と実際に前記補正用パターンが印刷された実印刷位置とのずれに関する情報を、印刷位置のアライメント補正を行う際に用いられる補正情報として取得する補正情報取得工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１１＞
印刷対象面に印刷するヘッドを備え、前記印刷対象面の印刷領域内に印刷を施す印刷装置のコンピュータに、
前記ヘッドを動作させて、少なくとも２つの位置を特定できる補正用パターンを目標印刷位置に基づいて前記印刷領域内に印刷させるパターン印刷機能と、
前記目標印刷位置と実際に前記補正用パターンが印刷された実印刷位置とのずれに関する情報を、印刷位置のアライメント補正を行う際に用いられる補正情報として取得する補正情報取得機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【0081】
１ 印刷装置
７ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４１ａ 下地用ヘッド
４１ｂ デザイン用ヘッド
４２ キャリッジ
３１３ 爪情報検出部
３１４ アライメント補正部
３１５ 印刷データ生成部
３１６ 印刷制御部
Ｔ 爪
Ｕ 指
７ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４１ａ 下地用ヘッド
４１ｂ デザイン用ヘッド
４２ キャリッジ
３１３ 爪情報検出部
３１４ アライメント補正部
３１５ 印刷データ生成部
３１６ 印刷制御部
Ｔ 爪
Ｕ 指
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】