特許 7508959 情報処理装置、情報処理方法、および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20240625BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020153196

(22)【出願日】2020-09-11

(65)【公開番号】P2022047336

(43)【公開日】2022-03-24

【審査請求日】2023-03-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155712

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 尚

(72)【発明者】

【氏名】藤本 慎也

【審査官】橘 均憲

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６００１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０７０７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７７４５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の作業者が写る撮像画像に基づいて特定された、前記複数の作業者の識別コード及び時刻毎の位置を取得する位置取得部と、
前記複数の作業者の位置から時刻毎の互いの距離を算出する距離算出部と、
前記距離が短いほど大きくなる重みで重みづけをした重み付き期間が閾値以上か否かを判定する判定部と、を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記距離が第１距離未満である期間と、前記距離が第１距離より長い第２距離未満である期間と、を算出する期間算出部を備え、
前記判定部は、前記距離が第１距離未満の状態が第１期間より長いと、前記重み付き期間が前記閾値以上であると判定し、かつ、前記距離が第２距離未満の状態が第１期間より長い第２期間より長いと、前記重み付き期間が前記閾値以上であると判定する請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記期間算出部は、前記期間の算出において、前記距離が所定値未満である状態が断続する場合に、累積時間を前記期間として算出する請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記期間算出部は、前記期間の算出において、前記距離が所定値未満である状態が連続する継続時間を前記期間として算出する請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記情報処理装置は、前記距離が短いほど大きくなる指標を時間で積分した積分値を、前記重み付き期間として算出する積分算出部をさらに備え、
前記判定部は、前記積分値が前記閾値以上であるか否かを判定する請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記情報処理装置は、前記距離および前記距離に対応する期間を互いに対応付けて記憶する記憶部をさらに備える請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

特定領域における、前記複数の作業者の人数と、当該作業者の識別コードと、当該作業者に対する他の作業者の距離と、を時刻毎に記憶する記憶部をさらに備える請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

特定領域における、前記複数の作業者の人数と、前記複数の作業者を含む画像と、を時刻毎に記憶する記憶部をさらに備える請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記識別コードが印字された帽子を、前記複数の作業者のうち少なくとも何れかが被っており、
前記位置取得部は、前記帽子が写る撮像画像に基づいて検出された、前記帽子を被った作業者の識別コードを取得する請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記複数の作業者のうち少なくとも何れかの作業者の前記識別コードが特定できなかった場合に、前記識別コードの入力を促すための警告を発する通知部を更に備える請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記複数の作業者のうち少なくとも何れかの作業者の顔又は外観の特徴を示す情報を記憶する記憶部を更に備え、
当該情報と前記撮像画像とから、前記作業者の識別コードが特定される請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記情報処理装置は、前記距離と前記距離に対応する期間との関係を表示させる表示制御部をさらに備える請求項１から１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項13】

時刻毎の前記距離の統計値を得る統計解析部と、
前記統計値に基づいて、局所的な工程変更が必要か、全体的な工程変更が必要かを判定する工程判定部と、を備える請求項１から１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記距離算出部は、特定領域に、３人以上の作業者がいる場合、前記３人以上の作業者の中の最近接距離を前記距離として用いる請求項１から１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項15】

情報処理装置によって実行される情報処理方法であって、
複数の作業者が写る撮像画像に基づいて特定された、前記複数の作業者の識別コード及び時刻毎の位置を取得する位置取得ステップと、
前記複数の作業者の位置から時刻毎の互いの距離を算出する距離算出ステップと、
前記距離が短いほど大きくなる重みで重みづけをした重み付き期間が閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含む情報処理方法。

【請求項16】

請求項１に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記位置取得部、前記距離算出部、および前記判定部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、カメラを用いて作業人数の認識および作業者を特定する生産管理システムが開示されている。当該生産管理システムでは、作業遅延発生時に、作業遅延に気が付いた応援作業者が駆け付けるが、当該応援作業者の熟練度が低い場合、作業遅延が解消されないため警告を発し、熟練度が高い作業者を派遣する。対して、熟練度が高い作業者がいた場合は、警告を発しない。すなわち、生産管理システムは、作業者の人数および作業者の熟練度に応じて、作業遅延発生時に警告を発する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１２５０１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のような従来技術は、作業人数の増加に伴い警告を発することはできるが、作業者に熟練者が含まれた状態で、作業遅延が続いた場合には警告を発することはできない。すなわち、作業者の人数および作業者の熟練度によっては警告に繋がるが、作業遅延の期間では警告に繋がらないといえる。

【0005】

複数の作業者が近接する度合いは、感染症予防のための指標または工程改善の検討などに有用である。複数の作業者が近接する度合いとしては、作業者間の距離の近さおよび期間の長さの両方を考慮する必要がある。上述の従来技術では、複数の作業者が近接する度合いを適切に判定することができない。

【0006】

本発明の一態様は、複数の作業者が近接する度合いを適切に判定することができる情報処理装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る情報処理装置は、複数の作業者の時刻毎の位置を取得する位置取得部と、前記複数の作業者の位置から時刻毎の互いの距離を算出する距離算出部と、前記距離が短いほど大きくなる重みで重みづけをした重み付き期間が閾値以上か否かを判定する判定部と、を備える。

【0008】

上記の構成によれば、作業者間の距離の近さを考慮した期間の長さを判定することができる。それゆえ、複数の作業者が近接する度合いを適切に判定することができる。例えば、ユーザまたは情報処理装置は、この判定結果を、濃厚接触者の有無の判定または工程改善の検討に用いることができる。

【0009】

前記情報処理装置は、前記距離が第１距離未満である期間と、前記距離が第１距離より長い第２距離未満である期間と、を算出する期間算出部を備え、前記判定部は、前記距離が第１距離未満の状態が第１期間より長いと、前記重み付き期間が前記閾値以上であると判定し、かつ、前記距離が第２距離未満の状態が第１期間より長い第２期間より長いと、前記重み付き期間が前記閾値以上であると判定する構成であってもよい。

【0010】

上記の構成によれば、作業者間の距離の近さを考慮して、期間の長さを段階的に判定することができる。

【0011】

前記情報処理装置では、前記期間算出部は、前記期間の算出において、前記距離が所定値未満である状態が断続する場合に、累積時間を前記期間として算出する構成であってもよい。

【0012】

前記情報処理装置では、前記期間算出部は、前記期間の算出において、前記距離が所定値未満である状態が連続する継続時間を前記期間として算出する構成であってもよい。

【0013】

上記の構成によれば連続する継続時間の長さに意味がある場合に適切な判定を行うことができる。

【0014】

前記情報処理装置は、前記距離が短いほど大きくなる指標を時間で積分した積分値を、前記重み付き期間として算出する積分算出部をさらに備え、前記判定部は、前記積分値が前記閾値以上であるか否かを判定する構成であってもよい。

【0015】

上記の構成によれば、作業者間の距離の近さを考慮して、期間の長さを連続的に判定することができる。

【0016】

前記情報処理装置は、前記距離および前記距離に対応する期間を互いに対応付けて記憶する記憶部をさらに備える構成であってもよい。

【0017】

上記の構成によれば、ユーザは後から濃厚接触者の有無を確認することができる。

【0018】

前記情報処理装置は、特定領域における、前記複数の作業者の人数と、当該作業者の識別コードと、当該作業者に対する他の作業者の距離と、を時刻毎に記憶する記憶部をさらに備える構成であってもよい。

【0019】

上記の構成によれば、ユーザは後から濃厚接触者の有無を確認し、対象の作業者を特定することができる。

【0020】

前記情報処理装置は、特定領域における、前記複数の作業者の人数と、前記複数の作業者を含む画像と、を時刻毎に記憶する記憶部をさらに備える構成であってもよい。

【0021】

上記の構成によれば、ユーザは後から濃厚接触者の有無を確認し、対象の作業者を特定することができる。

【0022】

前記情報処理装置は、前記距離と前記距離に対応する期間との関係を表示させる表示制御部をさらに備える構成であってもよい。

【0023】

上記の構成によれば、ユーザは視覚的に作業者間の距離が近いまたは作業者数が多い等の異常が発生するタイミングを認識することができる。

【0024】

前記情報処理装置は、時刻毎の前記距離の統計値を得る統計解析部と、前記統計値に基づいて、局所的な工程変更が必要か、全体的な工程変更が必要かを判定する工程判定部と、を備える構成であってもよい。

【0025】

上記の構成によれば、統計値に基づいて、工程変更の方針を判定することができる。

【0026】

前記情報処理装置では、前記距離算出部は、特定領域に、３人以上の作業者がいる場合、前記３人以上の作業者の中の最近接距離を前記距離として用いる構成であってもよい。

【0027】

上記の構成によれば、特定領域のどこかで密な状況が発生していることを判定に反映させることができる。

【0028】

本発明の一態様に係る情報処理方法は、複数の作業者の時刻毎の位置を取得する位置取得ステップと、前記複数の作業者の位置から時刻毎の互いの距離を算出する距離算出ステップと、前記距離が短いほど大きくなる重みで重みづけをした重み付き期間が閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含む。

【0029】

本発明の各態様に係る情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記情報処理装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記情報処理装置をコンピュータにて実現させる情報処理装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0030】

本発明の一態様によれば、複数の作業者が近接する度合いを適切に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】一実施形態に係る情報システムの要部の構成を示す図である。

【図2】情報システムのカメラが撮像する画像を示す模式図である。

【図3】一実施形態に係る情報システムの動作を示すフローチャートである。

【図4】一実施形態に係る情報システムの要部の構成を示す図である。

【図5】一実施形態に係る情報システムの動作を示すフローチャートである。

【図6】一実施形態に係る管理システムの要部の構成を示す図である。

【図7】入力したログの一例である。

【図8】作業者の人数の時間変化の一例である。

【図9】作業者間の距離の時間変化の一例である。

【図10】一実施形態に係る工程改善が必要か否かの判断を行うフローチャートである。

【図11】統計解析部によって導出される、ある作業者の、作業者間の距離に対する作業者間の近接期間のヒストグラムの一例である。

【図12】工程改善方法を導く、ある作業者の、作業者間の距離に対する作業者間の近接期間のヒストグラムの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0033】

§１．適用例
図２は、情報システムのカメラが撮像する画像を示す模式図である。図２に示すように、情報システムは作業現場ＷＳに作業者Ｐｅが存在するか否かを判定し、作業現場ＷＳに作業者Ｐｅが存在すると判定した場合、当該作業者ＰｅのＩＤを特定する。また、情報システムは作業者Ｐｅの位置も特定する。

【0034】

情報システムは、作業現場ＷＳに複数の作業者Ｐｅがいた場合、それぞれを、Ｐｅ（１）、Ｐｅ（２）にように個別の作業者Ｐｅと認定する。その上で、情報システムは、作業者Ｐｅの位置を用いて、作業者間の距離および、作業者間の近接期間（所定距離内に他の作業者Ｐｅがいる期間）を算出し、所定の条件に従い、濃厚接触者を特定し、通知を出す。濃厚接触者とは、ある作業者Ｐｅに対し、別の作業者Ｐｅが所定の距離内に所定の期間いたと判定された作業者Ｐｅのことである。

【0035】

感染症予防のために、作業者間の接触を制限した作業環境の構築が求められている。感染症予防のためには、作業者間の距離を所定以上に保つこと、および、仮に作業者間の距離が近づいた場合でも、短期間での接触に制限することが求められる。つまり、作業者間の距離の近さおよび期間の長さの両方を考慮する必要がある。

【0036】

§２．構成例
図１は、実施形態１に係る情報システム１００の要部の構成を示す図である。情報システム１００は、情報処理装置１と、カメラ２０と、外部装置４１と、キーボード４２と、ディスプレイ４３と、を備える。情報システム１００は、カメラ２０で画像を撮像し、作業者Ｐｅを認識し、情報処理装置１に通知する。その上で、情報処理装置１は、作業者Ｐｅの位置を含めた所定の条件を基に判定を行い、警告を外部装置４１に発する。

【0037】

カメラ２０は、画像取得部２１と、位置検出部２２と、を備える。ここでは、カメラ２０に位置検出部２２がある構成を説明するが、これに限定されず、情報処理装置１に位置検出部２２があってもよい。

【0038】

画像取得部２１は、撮像によって作業現場ＷＳの画像を取得し、位置検出部２２に画像を送信する。撮像方法としては、例えば作業現場ＷＳの上方から鉛直下向きに、作業現場ＷＳ（特定領域）が映るように撮像するが、この撮像方法に限定されない。図２は、カメラ２０による撮像画像の一例である。撮像した画像は、カメラ２０の図示しない記憶部に記憶されてもよいし、または、情報処理装置１に送信され、情報処理装置１で記憶されてもよい。

【0039】

位置検出部２２は、受信した画像を基に、画像内の作業者Ｐｅの位置を検出する。また、位置検出部２２は、作業者ＰｅのＩＤ（識別コード）を特定する。位置検出部２２は、画像内（作業現場ＷＳ内）に複数の作業者Ｐｅが存在する場合、各作業者Ｐｅの位置およびＩＤを特定する。位置検出部２２は、情報処理装置１に各作業者Ｐｅの位置および各作業者ＰｅのＩＤを送信する。作業者ＰｅのＩＤの特定は任意の方法をとってもよいが、例えば、作業者ＰｅはＩＤが印字された帽子を被り、位置検出部２２は、当該ＩＤを認識してもよい。また、作業現場ＷＳで常時作業をする作業者Ｐｅに加え、メンテナンスなどで作業現場ＷＳにて作業する臨時の作業者Ｐｅは、ＩＤが印字されていない帽子を被ってもよい。このように、ＩＤが認識できない作業者Ｐｅも作業現場ＷＳでは作業するが、当該ＩＤが特定できない作業者Ｐｅであっても、位置検出部２２は、作業者Ｐｅの位置を検出する。

【0040】

情報処理装置１は、制御部１０と、記憶部３１と、入力部３２と、出力制御部３３と、を備える。制御部１０は、情報処理装置１の各部を統括して制御する機能を持ち、位置取得部１１と、距離算出部１２と、期間算出部１３と、判定部１４と、通知部１５とを備える。

【0041】

記憶部３１は、情報処理装置１の各部で用いるデータおよびプログラムを記憶する。各部で用いるデータとしては、作業者ＰｅのＩＤと、作業者間の距離と、作業者間の近接期間と、を含み、作業現場ＷＳの撮像画像を含んでもよい。

【0042】

位置取得部１１は、カメラ２０から時刻毎の複数の作業者Ｐｅの位置、および複数の作業者ＰｅのＩＤを受信する。位置取得部１１は、時刻毎の複数の作業者Ｐｅの位置および複数の作業者ＰｅのＩＤを互いに紐づけた情報を、距離算出部１２に送信し、また、記憶部３１にて記憶させる。位置取得部１１に作業者Ｐｅの位置および作業者ＰｅのＩＤを送信する装置はカメラ２０に限定されず、任意の屋内位置測位装置でもよく、例えば、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）または、Ｑｕｕｐｐａ（登録商標）による屋内位置測位を行う装置でもよい。これらの屋内位置測位技術では、画像処理によるＩＤ認識と異なり、ＩＤの誤認識が発生しないのが利点である。

【0043】

距離算出部１２は、位置取得部１１から取得した複数の作業者Ｐｅの位置の情報を基に、作業者間の距離を算出する。この時、距離算出部１２は、ＩＤが認識できない作業者Ｐｅも含めて、距離の算出を行う。その後、距離算出部１２は、算出された作業者間の距離を記憶部３１に記憶させる。ＩＤが認識できている場合、距離算出部１２は、対象の２人の作業者のＩＤと、該作業者間の距離と、時刻とを対応付けて記憶部３１に記憶させる。なお、３人以上の作業者が存在する場合、距離算出部１２は、各作業者間（作業者Ｐｅ（１）－Ｐｅ（２）間、作業者Ｐｅ（１）－Ｐｅ（３）間）、作業者Ｐｅ（２）－Ｐｅ（３）間、…）について個別に距離を算出する。

【0044】

期間算出部１３は、記憶部３１に記憶されている作業者間の距離の時間変化の情報（時系列データ）を基に、作業者間の近接期間を算出する。作業者間の近接期間は、２人の作業者Ｐｅの間の距離が所定の距離範囲内であった期間である。作業者間の近接期間は、距離範囲毎に個別にカウントアップしていくものとする。例えば、実施形態１では、（第１範囲）０．５ｍ未満、（第２範囲）１ｍ未満、（第３範囲）１．５ｍ未満、（第４範囲）２ｍ未満、の４区間でカウントアップする場合に関して考える。第１範囲から第４範囲は、下限は同じ０ｍで、上限が異なる範囲である。期間算出部１３は、複数の距離範囲に対応する複数の近接期間を判定部１４に送信し、また、記憶部３１で記憶する。なお、３人以上の作業者が存在する場合、期間算出部１３は、各作業者間（作業者Ｐｅ（１）－Ｐｅ（２）間、作業者Ｐｅ（１）－Ｐｅ（３）間、作業者Ｐｅ（２）－Ｐｅ（３）間、…）について個別に近接期間を算出する。

【0045】

また、期間算出部１３は、作業者間の距離が変化しており、作業者間の距離が断続的に、第１範囲内と第１範囲外との間で変化する場合、作業者間の距離が第１範囲であった累積時間を、第１範囲の近接期間としてもよい。期間算出部１３は、作業者間の距離が第２範囲であった累積時間を、第２範囲の近接期間としてもよい。

【0046】

例えば、期間算出部１３は、作業者間の距離が第１範囲である状態が連続している最長の継続時間を第１範囲の近接期間としてもよい。

【0047】

判定部１４は、作業者間の距離範囲および作業者間の近接期間を基に、作業者Ｐｅ同士が濃厚接触者であるか否かを判定する。濃厚接触者の判定に用いる所定の距離範囲および所定の期間は、複数段階で設定される。判定部１４は、通知部１５に判定結果を送信する。判定結果は、濃厚接触者が生じたこと、および、濃厚接触者である複数の作業者ＰｅのＩＤを含む。

【0048】

通知部１５は、入力された判定結果を基に、外部装置４１に警告を通知する。外部装置４１としては、ブザー、シグナルタワーまたは回転灯などの警報装置に加え、生産管理サーバなどの生産管理を行う任意の装置を含んでもよい。また、通知部１５は、作業者ＰｅのＩＤが特定できなかった場合に、作業者Ｐｅが操作可能な端末（例えば作業現場ＷＳにある端末）にＩＤを入力させることを促す通知をしてもよい。

【0049】

入力部３２は、キーボード４２またはタッチパネルなどの外部入力装置の操作を入力し、ＩＤが特定できなかった作業者Ｐｅに対し、ＩＤを紐づけることができる。入力部３２は、外部入力装置から、ＩＤが特定できなかった作業現場ＷＳの作業者ＰｅのＩＤの入力を受け付ける。入力部３２は、入力されたＩＤを、作業現場ＷＳのＩＤが特定できなかった作業者ＰｅのＩＤとして記憶部３１に記憶する。外部入力装置としては、キーボード４２に限定されず、ポインティングデバイス、タッチパネルなどの任意の外部入力装置でもよい。

【0050】

出力制御部３３（表示制御部）は、ディスプレイ４３に各種情報の表示の制御を行う。また、出力制御部３３は、記憶部３１に記憶されている情報を任意の記憶メディアにログデータとして出力をすることもできる。ユーザは、記憶メディアに記憶したログデータを基に、濃厚接触者の判定をすることもできる。

【0051】

§３．動作例
図３は、実施形態１に係る情報システム１００の動作を示すフローチャートである。

【0052】

Ｓ１１において、カメラ２０は、画像取得部２１によって、作業現場ＷＳの画像を撮像する。また、画像取得部２１は、撮像した作業現場ＷＳの画像を、図示しないカメラ２０の記憶部または、情報処理装置１の記憶部３１に記憶してもよい。撮像間隔は所定の値であり、例えば１分間隔などでよい。

【0053】

Ｓ１２において、カメラ２０は、位置検出部２２によって、作業現場ＷＳの画像から、作業者Ｐｅの位置を検出し、作業者ＰｅのＩＤを特定する。位置検出部２２は、位置取得部１１に時刻毎の作業者Ｐｅの位置および作業者ＰｅのＩＤを送信する。位置取得部１１は、位置検出部２２から、時刻毎の作業者Ｐｅの位置および作業者ＰｅのＩＤを取得する。

【0054】

Ｓ１３において、情報処理装置１の制御部１０は、ＩＤが特定できない作業者Ｐｅがいるかを判定する。ＩＤが特定できない作業者Ｐｅがいた場合（Ｓ１３においてＹｅｓ）、Ｓ１４に遷移する。Ｓ１４において、通知部１５により、外部装置４１（例えばブザーまたは作業現場ＷＳにある端末）を用いて、ＩＤが特定できない作業者Ｐｅに警告を発し、キーボード４２を用いてＩＤの登録を促す。作業者ＰｅのＩＤが入力された場合、入力部３２は、記憶部３１に作業者ＰｅのＩＤを記憶する。ここで、作業者ＰｅのＩＤの入力がなかった場合であっても、情報処理装置１は、処理を継続し、Ｓ１５に処理を遷移する。

【0055】

Ｓ１５において、距離算出部１２は、時刻毎の複数の作業者Ｐｅの位置および複数の作業者ＰｅのＩＤから、各作業者間の距離を算出する。算出した作業者間の距離は、時刻および複数の作業者ＰｅのＩＤと対応付けて記憶部３１に記憶する。

【0056】

Ｓ１６において、期間算出部１３は、記憶部３１を参照し、作業者間の距離毎に、作業者間の近接期間をカウントアップする（足し合わせる）。この時、例えば、作業者間の距離が０．８ｍであった場合、該当する（第２範囲）１ｍ未満、（第３範囲）１．５ｍ未満、および（第４範囲）２ｍ未満の３つの区間での作業者間の近接期間をカウントアップする。すなわち、カウントアップする作業者間の近接期間の区間は複数あってもよい。

【0057】

Ｓ１７において、判定部１４は、作業者間の距離が（１）０．５ｍ（第１距離）未満である作業者間の近接期間が５分（第１期間）以上であるという条件を満たすかを判定する。条件を満たす場合（Ｓ１７においてＹｅｓ）、Ｓ２１に遷移し、条件を満たさない場合（Ｓ１７においてＮｏ）、Ｓ１８に遷移する。

【0058】

Ｓ１８において、判定部１４は、作業者間の距離が（２）１ｍ（第２距離）未満である作業者間の近接期間が１５分（第２期間）以上であるという条件を満たすかを判定する。条件を満たす場合（Ｓ１８においてＹｅｓ）、Ｓ２１に遷移し、条件を満たさない場合（Ｓ１８においてＮｏ）、Ｓ１９に遷移する。

【0059】

Ｓ１９において、判定部１４は、作業者間の距離が（３）１．５ｍ（第３距離）未満である作業者間の近接期間が３０分（第３期間）以上であるという条件を満たすかを判定する。条件を満たす場合（Ｓ１９においてＹｅｓ）、Ｓ２１に遷移し、条件を満たさない場合（Ｓ１９においてＮｏ）、Ｓ２０に遷移する。

【0060】

Ｓ２０において、判定部１４は、作業者間の距離が（４）２ｍ（第４距離）未満である作業者間の近接期間が６０分（第４期間）以上であるという条件を満たすかを判定する。条件を満たす場合（Ｓ２０においてＹｅｓ）、Ｓ２１に遷移し、条件を満たさない場合（Ｓ２０においてＮｏ）、Ｓ１１に戻りループする。

【0061】

Ｓ１７～Ｓ２０における判定条件は任意の作業者間の距離および任意の作業者間の近接期間を用いてもよく、判定する段数（図３では４段階）は任意に設定してもよい。ただし、作業者間の距離が短いほど互いに与える影響が大きい。そのため、第１距離＜第２距離として、第１距離未満である作業者間の近接期間を判定するための閾値（第１期間）は、第２距離未満である作業者の近接期間を判定するための閾値（第２期間）より、小さい。

【0062】

Ｓ２１において、判定部１４は、距離と近接期間との関係がいずれかの条件を満たした作業者Ｐｅ同士を濃厚接触者と判定する。

【0063】

Ｓ２２において、通知部１５は、濃厚接触者が少なくとも１人以上いることを、外部装置４１に通知する。外部装置４１（例えばブザーまたは表示装置）は作業者Ｐｅに濃厚接触者がいることを通知する。

【0064】

撮像画像に３人以上の作業者Ｐｅが含まれる場合、情報処理装置１は、各作業者間（作業者の各ペア）について、Ｓ１５～Ｓ２２の処理を行う。

【0065】

§４．作用・効果
情報処理装置１により、複数の作業者Ｐｅの位置を取得し、作業者間の距離および作業者間の近接期間を算出することができるようになる。情報処理装置１は、作業者間の距離および作業者間の近接期間を指標として、濃厚接触者を判定することができる。

【0066】

判定に際し、作業者間の距離が近い第１距離未満の場合は、短い期間である第１期間以上の期間の接触で濃厚接触者と判定する。また、作業者間の距離が、第１距離より長い第２距離未満の場合は、第１期間より長い第２期間以上の期間での接触で濃厚接触者と判定する。このように、情報処理装置１は、作業者間の距離および作業者間の近接期間を複数の段階で判定し、濃厚接触者を判定することができる。したがって、作業者間の距離が遠くても、より長い期間同じ空間にいた作業者Ｐｅを濃厚接触者として特定することができる。これにより、作業者間の距離に応じて適切な近接期間で濃厚接触者の有無を判定することができる。

【0067】

なお、判定部１４は、作業者間の距離に応じた重み（距離が短いほど大きくなる重み）で重みづけをした重み付き期間が閾値を超えるか否かを判定しているとも言える。例えば、判定部１４は、作業者間の距離が（１）０．５ｍ（第１距離）未満である作業者間の近接期間に重み１で重みづけする。判定部１４は、作業者間の距離が（２）１ｍ（第２距離）未満である作業者間の近接期間に重み１／３で重みづけする。判定部１４は、作業者間の距離が（３）１．５ｍ（第３距離）未満である作業者間の近接期間に重み１／６で重みづけする。判定部１４は、作業者間の距離が（４）２ｍ（第４距離）未満である作業者間の近接期間に重み１／１２で重みづけする。判定部１４は、求めた重み付き期間が５（分）を超えるか否かを判定する。このように処理をしてもＳ１７～Ｓ２０と同様の結果が得られる。

【0068】

また、情報処理装置１は、作業者間の近接期間の算出に際し、作業者間の距離が同じ範囲で連続している場合、最大の継続時間で作業者間の近接期間を算出してもよい。または、情報処理装置１は、作業者間の距離が断続している場合、累積時間で作業者間の近接期間を算出してもよい。これにより、濃厚接触者の可能性がある人を漏れなく特定することができるようになる。

【0069】

さらに、情報処理装置１は、記憶部３１と出力制御部３３とを備え、作業者ＰｅのＩＤと、作業者間の距離と、作業者間の近接期間とをログとして保存することができる。実施形態３に示す方法により、ログを解析することで、ログを様々に利用することができる。

【0070】

〔変形例１〕
実施形態１では、カメラ２０が位置検出部２２を備える場合に関して示したが、位置検出部２２は、情報処理装置１が備えてもよい。この場合、位置検出部２２は、画像取得部２１で取得した画像を基に、位置を算出する。位置検出部２２は、作業者ＰｅのＩＤを特定するに際し、作業者Ｐｅが被る帽子からＩＤを特定するのではなく、記憶部３１に記憶されている、作業者Ｐｅに関する情報（例えば、顔／外観などの特徴）から作業者ＰｅのＩＤを特定してもよい。この場合、ＩＤ付きの帽子を持たない作業者Ｐｅであっても、作業者Ｐｅの情報が記憶されていれば（もしくは通信で取得することができれば）、作業者ＰｅのＩＤを特定できる利点がある。

【0071】

〔変形例２〕
実施形態１では、情報処理装置１が記憶部３１を備える場合に関して示したが、この場合に限定されない。例えば、情報システム１００は図示されない管理サーバを備え、複数の情報処理装置１が記憶すべき情報を、管理サーバが代表して管理してもよい。この場合、複数の情報処理装置１の情報を統合して管理することができる。そのため、１台の情報処理装置１で管理できない範囲の作業現場ＷＳに対して、濃厚接触者の判定をすることができるようになる。

【0072】

〔変形例３〕
通知部１５は、生産管理サーバを通して、作業者Ｐｅの管理者に通知を出してもよい。通知の手段としては、メールであってもよい。作業者Ｐｅが作業現場ＷＳにある外部装置４１（例えばブザー）の通知に気が付いていても、作業工程上、作業者間の距離が小さくなる作業工程がある場合、作業者Ｐｅ自身では対応することができない。そこで、作業者Ｐｅの管理者によって工程改善を行い、濃厚接触者を出さないように改善することを促してもよい。

【0073】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0074】

§１．適用例
実施形態１では、作業者間の距離および作業者間の近接期間を用いて、数段階の指標と比較することで濃厚接触者を特定した。そのため、実施形態１での手法では、比較作業が数段階にわたる為煩雑になり、また、どの程度濃厚接触していたかのレベル付けが行われていない。

【0075】

そこで、実施形態２では、作業者間の距離および作業者間の近接期間を合わせて別の指標に置き換え、１つの指標を１段階の閾値で判定できるようにする。また、指標が１つになるため、濃厚接触者のレベル付けが可能になり、仮に感染病が発生した時に、濃厚接触者である作業者Ｐｅに対し、優先順位を付けて検査を行うことが容易になる。

【0076】

§２．構成
図４は、実施形態２に係る情報システム１００ｓの要部の構成を示す図である。情報システム１００ｓは、情報システム１００と異なり、情報処理装置１が情報処理装置１ｓに代わる。情報処理装置１ｓは、情報処理装置１と異なり、制御部１０が制御部１０ｓに代わる。制御部１０ｓは、制御部１０と異なり、期間算出部１３を備えず、積分算出部１６ｓを更に備え、判定部１４に代わり判定部１４ｓを備える。

【0077】

積分算出部１６ｓは、記憶部３１と通信し、時刻毎の作業者間の距離を取得する。積分算出部１６ｓは、作業者間の距離から近接指標を求める。近接指標は、作業者間の距離が短いほど大きくなる指標（距離の関数）である。例えば、距離の逆数、または、所定値から距離を減算した値を、近接指標としてもよい。所定値はカメラで撮像できる範囲における作業者間の最大距離でもよい。積分算出部１６ｓは、近接指標を時間で積分した積分値を算出する。この積分値は、作業者間の近接度合いを表す指標である。この積分値は、前記距離が短いほど大きくなる重みで重みづけをした重み付き期間に対応する。

【0078】

判定部１４ｓは、作業者間の距離および作業者間の近接期間によって濃厚接触者を判定するのではなく、上記積分値を基に濃厚接触者を判定する。

【0079】

§３．動作例
図５は、実施形態２に係る情報システム１００ｓの動作を示すフローチャートである。情報システム１００ｓの動作は、情報システム１００と異なり、判定部の動作（Ｓ１６～Ｓ１９）が、Ｓ３０～Ｓ３１に代わっている。

【0080】

Ｓ３０において、積分算出部１６ｓは、各作業者間について、近接指標を時間で積分した積分値を算出する。

【0081】

Ｓ３１において、判定部１４ｓは、上記積分値が、所定の閾値以上であるか否かを判定する。上記積分値が、所定の閾値以上であった場合（Ｓ３１においてＹｅｓ）、処理はＳ２１に遷移する。また、上記積分値が所定の閾値未満である場合（Ｓ３１においてＮｏ）、処理はＳ１１に戻りループする。すなわち、実施形態２では、実施形態１と異なり、作業者間の距離および作業者間近接期間によって場合分けすることなく、１つの指標（積分値）で判定できる。

【0082】

なお、Ｓ２２において、通知部１５は、作業者間についての積分値（近接度合い）に対応する指標を外部装置４１に通知してもよい。外部装置４１は、該指標をユーザに提示（表示）してもよい。

【0083】

撮像画像に３人以上の作業者Ｐｅが含まれる場合、情報処理装置１ｓは、各作業者間（作業者の各ペア）について、Ｓ１５～Ｓ３１の処理を行う。

【0084】

§４．作用効果
情報処理装置１ｓにより、作業者間の距離および作業者間の近接期間を用いた積分値を指標にすることができ、積分値が所定の閾値を超す場合、濃厚接触者と判定することができる。

【0085】

また、ただ濃厚接触者と判定するだけではなく、積分値を用いて、どの程度濃厚接触していたかを認識することができる。そのため、例えば、多数の濃厚接触者がいた場合に、優先付けをして感染者の検査などを行うことができる。

【0086】

〔実施形態３〕
§１．適用例
実施形態１における情報システム１００は、濃厚接触者の有無を判定し、作業者Ｐｅおよび外部装置４１に通知することができる。濃厚接触者がいた場合、作業現場ＷＳの工程自体が密集しており、作業者Ｐｅが密集し易い配置になっている場合もある。そこで、工程改善の必要性の有無の判断を行う方法を示す。作業者Ｐｅが不必要に密集している場合、濃厚接触者が出やすいだけではなく、作業者Ｐｅが作業中に他の作業者Ｐｅの邪魔をすることもあり、作業性が悪くなる一因となる。

【0087】

§２．構成例
図６は、実施形態３に係る管理システム１０１の要部の構成を示す図である。管理システム１０１は、情報処理装置２と、ディスプレイ４３とを備える。管理システム１０１は、上述の実施形態の情報処理装置１によって取得されたログを解析し、工程改善を支援するシステムであり、情報処理装置２は、実際にログを解析する部分である。情報処理装置２が情報処理装置１を含んでもよい。

【0088】

情報処理装置２は、制御部５０と、記憶部３１と、出力制御部３４とを備える。制御部５０は、ログ入力部５１と、ログ判定部５２と、統計解析部５３と、工程判定部５４と、を備える。

【0089】

ログ入力部５１は、情報処理装置１から情報処理装置１で生成されたログを読みこみ、記憶部３１で使用できるデータに変換し記憶する。ログ入力部５１が入力するのはログファイルに限定されず、情報処理装置１からログを通信にて取得しても構わない。ログ入力部５１にて入力したログは、出力制御部３４にてディスプレイ４３に表示できる。

【0090】

図７は、入力したログの一例である。図７に示すように、ログには、時刻と、作業現場ＷＳにいる人数と、各作業者間（Ａ－Ｂ，Ａ－Ｃ，Ｂ－Ｃ）の距離（ｍ）と、作業者ＰｅのＩＤ（「作業者」Ａ，Ｂ，Ｃ）とが対応付けて記されている。また、各時刻に関連づく撮像画像のリンク、または撮像画像ファイルの名称を合わせて保存していても構わない。

【0091】

ログ判定部５２は、記憶部３１に記憶されているデータに基づき、作業現場ＷＳの工程改善が必要か否かを判定する。判定に際しては、ログに記された作業者間の距離および作業者間の近接期間を用いる。ログ判定部５２は、工程改善が必要か否かを、統計解析部５３に出力する。

【0092】

統計解析部５３は、記憶部３１に記憶されているデータに基づき、作業者間の距離および作業者間の近接期間に対し、統計解析を実施する。統計解析部５３は、ある作業者Ｐｅに対する、作業者間の距離を基準とした作業者間の近接期間のヒストグラムと、作業者間の距離の時間変化と作業現場ＷＳにいる作業者Ｐｅの人数とを解析することができる。また、ログを統計解析した結果は、出力制御部３４にてディスプレイ４３に表示できる。

【0093】

工程判定部５４は、ログの統計解析した結果を基にして、作業現場ＷＳの工程改善の方針を決定する。工程判定部５４は、決定した方針を出力制御部３４に出力する。

【0094】

出力制御部３４は、各部から入力された情報をディスプレイ４３に表示させる。また、記憶部３１から作業者Ｐｅの人数の時間変化および、作業者間の距離の時間変化を取得し表示させる。出力制御部３４は、決定した方針をディスプレイ４３に表示させる。

【0095】

図８は、作業現場ＷＳにおける作業者Ｐｅの人数の時間変化の一例である。図９は、作業者間の距離の時間変化の一例である。図９のグラフでは、３人以上の作業者が存在する場合、そのうちの最近接距離を示す。図８または図９に示す時間変化を示すグラフにおいて、ユーザはグラフ上の一点を選択することで、その時間での作業現場ＷＳでの状況（撮像画像）をディスプレイ４３に表示することができる。出力制御部３４は、ユーザの選択に応じて、対応する時刻の撮像画像をディスプレイ４３に表示させる。これにより、例えば作業者Ｐｅの人数が増減したタイミングまたは、作業者間の距離が急変化した（例えば短くなった）時点の状況を目視で確認することができる。

【0096】

§３．動作例
図１０は、工程改善が必要か否かの判断を行うフローチャートである。工程改善が必要か否かの判断は、オンタイムでの判断に加え、ログデータを用いて後から工程改善が必要か否かを判断してもよい。ここでは、情報処理装置２は、ログデータを用いて工程改善が必要か否かを判断し、どのように改善するかの方針提示を行う。

【0097】

（工程改善の必要性判断）
Ｓ４１において、ログ入力部５１は、情報処理装置１にて作成されたログを情報処理装置２に読み込む。情報処理装置１は、実施形態１または実施形態２に記載の情報処理装置に限定されず、管理サーバまたは、情報処理装置からアウトラインに設けられた汎用コンピュータでもよい。

【0098】

Ｓ４２において、ログ判定部５２は、作業者間の距離が（１）０．５ｍ（第１距離）未満である作業者間の近接期間が５分（第１期間）以上であるという条件を満たすかを判定する。条件を満たす場合（Ｓ４２においてＹｅｓ）、Ｓ４４に遷移し、条件を満たさない場合（Ｓ４２においてＮｏ）、Ｓ４３に遷移する。

【0099】

Ｓ４３において、ログ判定部５２は、作業者間の距離が（２）１ｍ（第２距離）未満である作業者間の近接期間が１５分（第２期間）以上であるという条件を満たすかを判定する。条件を満たす場合（Ｓ４３においてＹｅｓ）、Ｓ４４に遷移し、条件を満たさない場合（Ｓ４３においてＮｏ）、Ｓ４５に遷移する。

【0100】

ログ判定部５２は、ここでは、Ｓ４２およびＳ４３において、２段階で判定したが、２段階に限定されず、１以上の任意段数での判定を行ってもよい。また、距離範囲および期間は一例であり、実施形態１と異なっていてもよい。

【0101】

Ｓ４４において、ログ判定部５２は、当該ログデータの作業現場ＷＳには、工程改善が必要と判断する。この場合、処理はＳ４６に進む。対して、Ｓ４５において、ログ判定部５２は、当該ログデータの作業現場ＷＳには、工程改善が不要と判断し、処理を終了する。

【0102】

（工程改善の方針判断）
Ｓ４６において、統計解析部５３は、記憶部３１に記憶されている作業者間の距離および作業者間の近接期間に基づき、統計解析を行う。図１１は、統計解析部５３によって導出される、ある作業者Ｐｅの、作業者間の距離に対する作業者間の近接期間のヒストグラムの一例である。例えば距離１（ｍ）のビンは、作業者間の距離が０．５ｍ以上１ｍ未満の区間の近接期間の累積を表す。また、統計解析部５３は、作業者間の距離および作業者間の近接期間に関し、最大値・最小値・平均値・最頻値・または中央値などの統計情報をも算出する。統計解析部５３は、統計処理した情報（例えばヒストグラムおよび統計情報）を工程判定部５４に出力する。

【0103】

Ｓ４７において、工程判定部５４は、上記ヒストグラムの最頻値または中央値が、所定の閾値以上であるかを判定する。所定の閾値は、濃厚接触者の有無を判断するときの距離（１ｍ）よりも大きくてよい。所定の閾値は、例えば、該距離の２倍程度（２ｍ）に設定してもよいが、これに限らない。条件を満たす場合（Ｓ４７においてＹｅｓ）、Ｓ４８に遷移する。条件を満たさない場合（Ｓ４７においてＮｏ）、Ｓ４９に遷移する。

【0104】

図１２は、工程改善方法を導く、ある作業者Ｐｅの、作業者間の距離に対する作業者間の近接期間のヒストグラムの一例である。図１２は、ヒストグラム６１と、ヒストグラム６２とを含む。作業者間の距離と作業者間の近接期間のヒストグラムは、幾つかの山を形成したヒストグラムとなる。

【0105】

山が２つ以上ある場合（図１２におけるヒストグラム６２）は、作業工程上、作業者間の距離がほぼ一定ではなく、作業者間の距離が縮まる工程があることを意味する。例えば、別の場所にある材料の投入取出しなどで、その作業者Ｐｅ固有の作業現場と別の作業現場で作業することがあり、そのため、他の作業者Ｐｅとの作業者間の距離が縮まることがある場合などが挙げられる。また、統計量に関していえば、最頻値はいずれかの山の中腹にあるが、中央値は、必ずしも、複数ある山のいずれかの中腹にあるとは限らない。この中央値を閾値との比較対象にすることで、山が複数あるかを把握することができる。最頻値および中央値の差が大きく、どちらかが、所定の閾値より小さい場合、山が複数あることを示しており、かつ、複数の山のうち一山が作業者間の距離が小さく、作業者Ｐｅが密集する可能性が高いことがわかる。複数の山ができる形で、作業者Ｐｅが密集していることから、特定の一部の工程において、作業者Ｐｅが密集し易いことがわかる。そのため、当該工程を局所的に改善する必要があると判定する。

【0106】

対して、山が１つである場合（図１２におけるヒストグラム６１）は、作業工程上、作業者間の距離がほぼ一定であることがわかる。また、統計量に関していえば、最頻値が、山のほぼ中腹にくる形になる。この最頻値を閾値との比較対象にすることで、山の全体的な位置を把握することができる。山が１つであるため、濃厚接触者が生じる状況がある場合、工程全体において、濃厚接触者が生じる可能性が高いといえる。そのため、工程全体において、作業者間の距離を拡張する必要があるといえる。

【0107】

Ｓ４８において、工程判定部５４は、作業現場ＷＳに対し、濃厚接触者が生じやすい工程が一部にあると判断し、局所的な工程改善（工程変更）が必要と判定する。

【0108】

Ｓ４９において、工程判定部５４は、作業現場ＷＳに対し、濃厚接触者が全工程において生じやすいと判断し、全体的に作業現場ＷＳの拡張（工程変更）が必要と判定する。出力制御部３４は、判定結果（工程改善の方針）をディスプレイ４３に表示させる。

【0109】

§４．作用効果
情報処理装置２は、ログを基に、統計解析を行うことで、作業現場ＷＳの工程改善の必要性を判断し、工程改善の方針を決定できる。また、統計解析された結果は、出力制御部３４を経由して、ディスプレイ４３に表示できる。

【0110】

濃厚接触者が生じた作業現場であるからといって、ただ闇雲に作業現場を拡張すると、作業現場が拡張されたため、歩行時間が延び、作業者Ｐｅの効率が低下することに繋がる。そのため、作業者Ｐｅに濃厚接触者が生じないように適度な作業者間の距離を担保しつつ、作業者Ｐｅの効率も担保するような調整が必要となる。情報処理装置２によれば、必要に応じて局所的な工程改善または全体的な拡張を提案することができる。

【0111】

なお、Ｓ４７において、工程判定部５４は、中央値または最頻値のいずれか一方の統計値のみを判定に使ってもよいし、他の統計値を判定に使ってもよい。

【0112】

〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１の制御ブロック（特に位置取得部１１と、距離算出部１２と、期間算出部１３と、判定部１４、１４ｓと、通知部１５と、積分算出部１６ｓと、入力部３２と、出力制御部３３と、ログ入力部５１と、ログ判定部５２と、統計解析部５３と、工程判定部５４と、位置検出部２２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0113】

後者の場合、情報処理装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0114】

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0115】

１、１ｓ、２ 情報処理装置
１０、１０ｓ、５０ 制御部
１１ 位置取得部
１２ 距離算出部
１３ 期間算出部
１４、１４ｓ 判定部
１５ 通知部
１６ｓ 積分算出部
２０ カメラ
２１ 画像取得部
２２ 位置検出部
３１ 記憶部
３２ 入力部
３３、３４ 出力制御部（表示制御部）
４１ 外部装置
４２ キーボード（入力装置）
４３ ディスプレイ（表示装置）
５１ ログ入力部
５２ ログ判定部
５３ 統計解析部
５４ 工程判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】