特許 7509007 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20240625BHJP

   G01P 5/06 20060101ALI20240625BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 S

G01P5/06 H

B66F11/04

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020190557

(22)【出願日】2020-11-16

(65)【公開番号】P2022079378

(43)【公開日】2022-05-26

【審査請求日】2023-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小西 将士

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５８－４２６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９９５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００４４１４９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－３３２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－８８３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０５６１３２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／２４

Ｇ０１Ｐ ５／０６

Ｂ６６Ｆ １１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業装置と、
前記作業装置を移動可能に支持する車両部と、
前記作業装置に設けられた風速測定装置と、を備える作業車両であって、
前記風速測定装置は、
風速計と、
前記風速計を使用位置と前記使用位置より下方の格納位置との間で上下スライド可能に支持する支持部と、を備える、作業車両。

【請求項2】

前記支持部は、前記風速計を前記使用位置と前記格納位置とで固定可能な蝶ボルトを有する、請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記支持部は、
前記風速計から下方へ延びる柱状部材と、
前記柱状部材を上下動可能に挿通し、側面に貫通孔部を有する筒状部材と、を有し、
前記蝶ボルトは、前記貫通孔部に挿通されて前記柱状部材を固定する、請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記風速計は複数の風杯を有する風杯型風速計であり、
前記風速計が前記格納位置にあるときに前記風速計の回転を規制する規制部を備える、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の作業車両。

【請求項5】

前記規制部は、前記風杯の何れか１つを水平方向に挟む位置に配置される一対の挟持部材を有する、請求項４に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、風速測定装置を備えた作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から高所作業車等の作業車両には風速測定装置を備えたものがある。例えば、高所作業車のバスケットに風杯型風速計を設けることで、高所での作業性の向上を図っている。高所作業車に風速測定装置を設ける場合、走行中に風速計が測定可能範囲を超えた風速を受けることを防止するため、風速計を格納可能な風速測定装置とする必要がある。例えば、風速計を回動させて横に倒した状態に格納する方式が提案されている。

【0003】

しかしながら、この方式では、ピンを差し込むことにより風速計を固定しているため、ピンが錆びると抜き差しできず、風速計を移動させることができないという問題がある。また、風速計を横に倒した状態において、内部に雨水が浸入しやすく、故障しやすいという問題もある。そのため、高所作業車には、これらの問題が生じない風速測定装置が必要とされている。

【0004】

ところで、特許文献１には、３段伸縮電動ジャッキに風速計を取り付けることで風速計を上下動可能とした構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－１７３４２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１は風力発電装置に関する技術であり、作業車両とは技術分野が異なるため、適用することは難しい。例えば、特許文献１の３段伸縮伝動ジャッキを有する風速測定装置を高所作業車のバスケットに設けることは、大型化及び高コスト化するため、現実的ではない。高所作業車のバスケットにおいては、スペースが限られ、荷重も限られている。そのため、高所作業車のバスケットに設けられる風速測定装置には、小型で簡易な構成であることが求められる。

【0007】

本発明は、風速計を使用位置と格納位置との間で移動可能とする風速測定装置を備えた作業車両において、小型で簡易な構成であるとともに、風速計を移動させやすく、雨水が浸入しにくい構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の作業車両は、作業装置と、前記作業装置を移動可能に支持する車両部と、前記作業装置に設けられた風速測定装置と、を備える作業車両であって、前記風速測定装置は、風速計と、前記風速計を使用位置と前記使用位置より下方の格納位置との間で上下スライド可能に支持する支持部と、を備えるものである。

【0009】

上記の構成によれば、支持部が、風速計を使用位置と格納位置との間で上下スライド可能に支持する構成であるため、風速計を使用位置と格納位置との間で移動可能とする構成を小型かつ簡易に実現できるとともに、風速計を移動させやすく、雨水が浸入しにくい風速測定装置を備えた作業車両を実現することができる。風速測定装置が適切に使用されることにより、作業性の向上を図ることができる。

【0010】

上記の作業車両において、前記支持部は、前記風速計を前記使用位置と前記格納位置とで固定可能な蝶ボルトを有する構成とすることができる。

【0011】

上記の構成によれば、蝶ボルトにより支持部を任意の位置で固定することができる。

【0012】

上記の作業車両において、前記支持部は、前記風速計から下方へ延びる柱状部材と、前記柱状部材を上下動可能に挿通し、側面に貫通孔部を有する筒状部材と、を有し、前記蝶ボルトは、前記貫通孔部に挿通されて前記柱状部材を固定する構成とすることができる。

【0013】

上記の構成によれば、支持部を小型かつ簡易に実現できる。

【0014】

また上記の作業車両において、前記風速計は複数の風杯を有する風杯型風速計であり、前記風速計が前記格納位置にあるときに前記風速計の回転を規制する規制部を備えるようにしてもよい。

【0015】

上記の構成によれば、規制部により、風速計が格納位置にあるときに風速計が回転することを防止できる。よって、作業車両の走行中に風速計が測定可能範囲を超えた風速を受けて故障することを抑制できる。

【0016】

また上記の作業車両において、前記規制部は、前記風杯の何れか１つを水平方向に挟む位置に配置される一対の挟持部材を有する構成とすることができる。

【0017】

上記の構成によれば、規制部を小型かつ簡易に実現できる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、風速計を使用位置と格納位置との間で移動可能とする風速測定装置を備えた作業車両において、小型で簡易な構成であるとともに、風速計を移動させやすく、雨水が浸入しにくい構成を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態の高所作業車の全体構成を示す側面図である。

【図2】図１のバスケット周辺の拡大図である。

【図3】風速計が使用位置にある状態の風速測定装置の斜視図である。

【図4】図３の風速測定装置の側面図である。

【図5】図３の風速測定装置の正面図である。

【図6】図３の風速測定装置の平面図である。

【図7】風速計が格納位置にある状態の風速測定装置の斜視図である。

【図8】図７の風速測定装置の側面図である。

【図9】図７の風速測定装置の正面図である。

【図10】図７の風速測定装置の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下では、風速測定装置を備えた高所作業車を例に説明するが、風速測定装置の設置対象は作業車両であれば特に限定はなく、例えばクレーンであってもよい。また、図１に示すように前後、左右及び上下方向を規定し、以下の説明を行う。

【0021】

［高所作業車］
図１に示すように、高所作業車１は、主に車両部２と作業装置３により構成されている。車両部２は、作業装置３を支持し、左右一対の前輪４及び後輪５を備えている。また、車両部２は、高所作業を行う際に接地させて安定を図るアウトリガ６を備えている。

【0022】

作業装置３は、起伏及び旋回可能に構成されたブーム７を備えている。ブーム７の先端には、バスケット８が設けられている。バスケット８は、ブーム７に対してパン・チルト・スイング等の動作が可能となっている。また、バスケット８は、ブーム７に対して、図示しないレベリング機構を介して支持されており、バスケット８の姿勢を水平に保持することができるように構成されている。そしてブーム７は、車両部２によって、所望の作業位置に移動可能に構成されている。

【0023】

図２に示すように、バスケット８には、バスケット８における風速を測定するための風速測定装置９が設けられている。風速測定装置９は、バスケット８の内側におけるブーム７の先端側の左右中央付近に配置され、バスケット８の柵８１に取り付けられている。なお、風速測定装置９の位置には特に限定はなく、バスケット８の内側のどの位置であってもよいし、バスケット８の外側周囲に位置していてもよい。

【0024】

［風速測定装置］
図３から図６に示すように、風速測定装置９は、風速計９１と、支持部９２と、規制部９３とを備えている。風速計９１は、風杯型風速計であり、本体９１１と、本体９１１に回転可能に支持される回転軸部９１２と、回転軸部９１２の先端に設けられる３つの風杯９１３と、風杯９１３への接触を規制するガード９１４とを有する。

【0025】

本体９１１は、下端部に円板部９１１Ａを有している。回転軸部９１２は、本体９１１の内部から上方へ突出している。風杯９１３は、内側が凹部になった半球状の部材である。風杯９１３の数は複数であれば特に限定はない。ガード９１４は、風杯９１３を囲むように十字に配置された４つの環状部材で構成され、本体９１１に固定されている。なお、ガード９１４は必須の構成ではない。

【0026】

風速計９１は図示しない制御装置に電気的に接続されている。制御装置は風速計９１で測定された測定値から風速を算出する。算出した風速は、例えば制御装置においてバスケット８の地上高や作業半径に自動制限を掛ける演算に用いられる。これにより、風速に応じて高所での作業を制限（禁止）することができ、高所での作業性の向上を図ることができる。なお、風速計９１の種類は、風杯型風速計に限定されることはなく、例えば風車型風速計などを用いることもできる。

【0027】

支持部９２は、風速計９１を使用位置（図３に示す位置）と使用位置より下方の格納位置（図７に示す位置）との間で上下スライド可能に支持する部材である。使用位置は、風速計９１が風速を測定可能な位置であり、例えば、図４に示すように、風杯９１３がバスケット８の柵８１の上端より高くなる位置である。格納位置は、風速計９１が規制部９３に規制される位置であり、例えば、図８に示すように、風速計９１がバスケット８の柵８１の上端より低い位置において、風杯９１３及びガード９１４の１つが規制部９３により水平方向に挟まれる位置である。

【0028】

このように、風速計９１を横に倒した状態で格納せず、風速計９１を上下スライドさせて格納するため、風速計９１の内部に雨水が浸入しにくい。よって、風速計９１の故障を抑制できる。

【0029】

支持部９２は、柱状部材９２１と、取付部材９２２と、筒状部材９２３と、蝶ボルト９２４とを有している。

【0030】

柱状部材９２１は、風速計９１から下方へ延びる円柱状の部材である。柱状部材９２１は、上端部に円板部９２１Ａを有している。円板部９２１Ａは、本体９１１の円板部９１１Ａとボルト等で固定される。これにより、風速計９１が支持部９２に固定される。

【0031】

取付部材９２２は、バスケット８の柵８１にボルト等により固定される板状の部材である。筒状部材９２３は、取付部材９２２の前端に一体に設けられた上下方向に延びる円筒状の部材である。筒状部材９２３は、柱状部材９２１を上下動可能に挿通する。筒状部材９２３は、側面（例えば前側面）に円形の貫通孔部９２３Ａ（図４参照）を有している。貫通孔部９２３Ａの外側には蝶ボルト９２４を螺合可能なナット９２３Ｂが固定されている。

【0032】

蝶ボルト９２４は、ナット９２３Ｂに螺合され、貫通孔部９２３Ａに挿通されている。蝶ボルト９２４を締めることにより、蝶ボルト９２４の先端部が柱状部材９２１の側面を押圧して柱状部材９２１を固定する。これにより、柱状部材９２１は上下方向に任意の位置で固定可能となる。よって、柱状部材９２１に支持される風速計９１は、使用位置と格納位置とで固定可能となる。

【0033】

蝶ボルト９２４を用いることにより、ピンを差し込む方式のようにピンが錆びると抜き差しできなくなるということがなく、蝶ボルト９２４が多少錆びたとしても回すことができ、風速計９１を移動させやすい。なお、柱状部材９２１を固定する固定部材は、蝶ボルト９２４に限定されることはなく、例えば、筒状部材９２３の上端にスリットを設け、筒状部材８２３のスリット部分の外周にＣ字型のクランプとクランプを締め付けるレバーとを設けてもよい。

【0034】

規制部９３は、図７から図１０に示すように、風速計９１が格納位置にあるときに風速計９１の回転を規制する部材である。規制部９３により、風速計９１が格納位置にあるときに風速計９１が回転することを防止できる。よって、走行中に風速計９１が測定可能範囲を超えた風速を受けて故障することを抑制できる。規制部９３は、取付部材９３１と、一対の挟持部材９３２とを有している。取付部材９３１は、バスケット８の柵８１にボルト等により固定されるとともに、挟持部材９３２をボルト等により固定する部材であり、Ｌ字型の板材を組み合わせて構成される。

【0035】

一対の挟持部材９３２は、ボルト等により取付部材９３１に固定され、風杯９１３の何れか１つ及びガード９１４の何れか１つを水平方向に挟む位置に配置されるブロック状の部材である。これにより、規制部９３を小型かつ簡易に実現できる。

【0036】

挟持部材９３２同士の対向面９３２Ａは、図１０に示すように、平面視で後方から前方へ向かって間隔が拡がるハの字型に配置されている。また、挟持部材９３２の上部に形成された第１傾斜面９３２Ｂは、図９に示すように、背面視で上方から下方へ向かって間隔が狭まる逆ハの字型に配置されている。これにより、風速計９１を使用位置から格納位置へ移動させるときに、風杯９１３及びガード９１４は第１傾斜面９３２Ｂに沿ってスムーズに対向面９３２Ａ間に案内される。したがって、風速計９１を容易に格納位置へ格納することができる。

【0037】

また、挟持部材９３２の上部に形成された第２傾斜面９３２Ｃは、図８に示すように、側面視で上方から下方へ向かって後方から前方へ傾斜している。これにより、風速計９１を使用位置から格納位置へ移動させるときに、挟持部材９３２で挟持されるガード９１４に隣り合うガード９１４が第２傾斜面９３２Ｃに沿ってスムーズに挟持部材９３２の前方へ案内される。したがって、ガード９１４が挟持部材９３２に引っ掛かることがない。

【0038】

規制部９３の材料には特に限定はなく、樹脂や金属を用いることができる。特に、樹脂を用いることにより、金属製の風杯９１３と衝突した際に風杯９１３の損傷を抑制することができる。

【0039】

なお、支持部９２は、風速計９１を使用位置と格納位置との間で上下スライド可能に支持可能であり、蝶ボルト９２４を有していれば、その形態には特に限定はなく、上記以外の形態であってもよい。

【0040】

このような風速測定装置９によれば、支持部９２が、風速計９１を使用位置と格納位置との間で上下スライド可能に支持し、蝶ボルト９２４を有する構成であるため、風速計９１を使用位置と格納位置との間で移動可能とする構成を小型かつ簡易に実現できるとともに、風速計を移動させやすく、雨水が浸入しにくい風速測定装置９を実現することができる。風速測定装置９が適切に使用されることにより、高所での作業性の向上を図ることができる。

【0041】

なお、風速測定装置の変形例として、風速計を上下動不可能にし、規制部を上下動可能に構成してもよい。この構成は、例えば、規制部を風速計の回転を規制する上位置と風速計の回転を規制しない下位置との間で上下スライド可能に支持する支持部を備え、支持部が規制部を上位置と下位置とで固定可能な蝶ボルトを有することで実現することができる。

【0042】

また、風速測定装置の付加的な構成として、高所作業車は、風速計が規制部により規制されていることを検出するリミットスイッチ等のセンサと、センサの検出結果から、風速計が規制部により規制されていない場合に運転者に向けてランプ等で警報する警報器とを備えていてもよい。警報器は、例えばブームを格納したときのセンサの検出結果に応じて出力するように構成することができる。これにより、風速計が使用位置にある状態で高所作業車を走行させることを抑制できる。よって、走行中に風速計が測定可能範囲を超えた風速を受けて故障することを抑制できる。

【符号の説明】

【0043】

１ 高所作業車（作業車両）
２ 車両部
３ 作業装置
９ 風速測定装置
９１ 風速計
９２ 支持部
９３ 規制部
９１３ 風杯
９２１ 柱状部材
９２３ 筒状部材
９２３Ａ 貫通孔部
９２４ 蝶ボルト
９３２ 挟持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】