特許 7509021 車載システム、車載システム制御方法、及び車載システム制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】車載システム、車載システム制御方法、及び車載システム制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/023 20060101AFI20240625BHJP

   H04L 12/40 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

B60R16/023 P

H04L12/40 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020206618

(22)【出願日】2020-12-14

(65)【公開番号】P2022093892

(43)【公開日】2022-06-24

【審査請求日】2023-07-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 絵理香

(72)【発明者】

【氏名】森田 康明

【審査官】菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１３６９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２０４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２１１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０９０８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第１０１０７８８８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １６／０２３

Ｈ０４Ｌ １２／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電子制御ユニットと、
前記複数の電子制御ユニットに電気的に接続されるゲートウェイと、
を備える車載システムであって、
前記ゲートウェイは、前記車載システムの外部からスリープ不可要求が送られていない場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行い、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られた場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせない制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、所定の条件を満たした場合に、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られても前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行い、
前記所定の条件は、全ての電子制御ユニット、又は特定の電子制御ユニットがウェイクアップしてから所定の回数のスリープ不可要求が送られたことである、車載システム。

【請求項2】

前記ゲートウェイは、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求を受信する受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記所定の条件を満たさない場合は、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求を前記受信部が受信したときに前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行わず、前記所定の条件を満たした場合は、前記車載システムの外部からの前記スリープ不可要求の受信を前記受信部に遮断させることで前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う、請求項１に記載の車載システム。

【請求項3】

前記ゲートウェイは、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求を受信する受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記所定の条件を満たさない場合は、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求を前記受信部が受信したときに前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行わず、前記所定の条件を満たした場合は、前記車載システムの外部からの前記スリープ不可要求を前記受信部が受信したときでも前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う、請求項１に記載の車載システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記所定の条件を満たした場合に、前記スリープ不可要求の送信元に対しして前記送信元からのメッセージを遮断して良いか前記送信元に問い合わせ、遮断しても良い旨の応答を前記送信元から得た場合に前記スリープ不可要求の受信を前記受信部に遮断させる、請求項２に記載の車載システム。

【請求項5】

前記ゲートウェイは、
前記車載システムの外部との通信履歴を記憶する記憶部と、
前記スリープ不可要求に関する情報を記憶するサーバに前記通信履歴を送信する送信部と、
をさらに備える、請求項１～４のいずれかに記載の車載システム。

【請求項6】

前記ゲートウェイは、
前記スリープ不可要求に関する情報を記憶する第１記憶部と、
前記第１記憶部が記憶する情報に基づいて前記車載システムの外部との通信履歴を記憶する第２記憶部と、
サーバに前記通信履歴を送信する送信部と、
をさらに備える、請求項１～４のいずれかに記載の車載システム。

【請求項7】

複数の電子制御ユニットと、
前記複数の電子制御ユニットに電気的に接続されるゲートウェイと、
を備える車載システムを制御する車載システム制御方法であって、
前記ゲートウェイは、前記車載システムの外部からスリープ不可要求が送られていない場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行い、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られた場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせない制御を行い、
所定の条件を満たした場合に、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られても前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行い、
前記所定の条件は、全ての電子制御ユニット、又は特定の電子制御ユニットがウェイクアップしてから所定の回数のスリープ不可要求が送られたことである、車載システム制御方法。

【請求項8】

複数の電子制御ユニットと、
前記複数の電子制御ユニットに電気的に接続されるゲートウェイと、
を備える車載システムを制御する車載システム制御プログラムであって、
前記車載システムの外部からスリープ不可要求が送られていない場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行い、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られた場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせない制御を行い、
所定の条件を満たした場合に、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られても前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行うよう、前記ゲートウェイが備えるコンピュータに実行させ、
前記所定の条件は、全ての電子制御ユニット、又は特定の電子制御ユニットがウェイクアップしてから所定の回数のスリープ不可要求が送られたことである、車載システム制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載システム、車載システム制御方法、及び車載システム制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両には、複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が搭載され、各ＥＣＵはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワークで接続される。各ＥＣＵには、イグニッションがオフにされた（以下、「ＩＧ－ＯＦＦ」という）際に、ネットワークマネジメント（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ、ＮＭ）機能等の消費電力を低減する機能が搭載される。ＮＭ機能とは、各ＥＣＵで同期してＥＣＵのノーマル状態やスリープ状態を変更する制御を行う機能である。スリープとは、ＥＣＵの電力消費を抑える省電力モードへ移行することをいう。ウェイクアップとは、省電力モードから通常の消費電力で動作するモードへ移行することをいう。

【0003】

特許文献１には、ネットワークマネジメント機能を用いてスリープ及びスリープからのウェイクアップを実施するＥＣＵ群が、一定時間以上経過してもスリープ出来ない状態になった場合に、スリープできない状態になった要因を記録し、異常を検出するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－４１１４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＥＣＵのウェイクアップの要因には、乗員によるものと外部からの要求によるものとがある。外部からウェイクアップが要求され続けた場合、強制的に遮断してＥＣＵをスリープさせる仕組みが無い。また、外部からウェイクアップが要求され続けた場合、通常処理としてウェイクアップを継続するためにエラーの情報が記録されず、どのような要因でバッテリが上がったのかを特定する方法がない。このため、バッテリが上がった原因を究明することが困難となっている。車両外部との通信量は今後増加の一途が想定され、バッテリ上がりの原因究明を容易とする技術が求められる。

【0006】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、外部からウェイクアップが要求され続けていてもＥＣＵをスリープさせる車載システム、車載システム制御方法、及び車載システム制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１の車載システムは、複数の電子制御ユニットと、前記複数の電子制御ユニットに電気的に接続されるゲートウェイと、を備える車載システムであって、前記ゲートウェイは、前記車載システムの外部からスリープ不可要求が送られていない場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行い、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られた場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせない制御を行う制御部を備え、前記制御部は、所定の条件を満たした場合に、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られても前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う。

【0008】

請求項１の車載システムは、ゲートウェイが複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う場合に、所定の条件が満たされていれば、車載システムの外部からスリープ不可要求が送られても複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う。請求項１の車載システムによれば、外部からウェイクアップが要求され続けていてもＥＣＵをスリープさせることができる。

【0009】

請求項２の車載システムは、請求項１の車載システムにおいて、前記ゲートウェイは、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求を受信する受信部をさらに備え、前記制御部は、前記所定の条件を満たさない場合は、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求を前記受信部が受信したときに前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行わず、前記所定の条件を満たした場合は、前記車載システムの外部からの前記スリープ不可要求の受信を前記受信部に遮断させることで前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う。

【0010】

請求項２の車載システムは、ゲートウェイが複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う場合に、所定の条件が満たされていれば、車載システムの外部からスリープ不可要求を受信部が遮断することで、複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う。請求項２の車載システムによれば、外部からのスリープ不可要求を遮断することで、ＥＣＵをスリープさせることができる。

【0011】

請求項３の車載システムは、請求項１の車載システムにおいて、前記ゲートウェイは、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求を受信する受信部をさらに備え、前記制御部は、前記所定の条件を満たさない場合は、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求を前記受信部が受信したときに前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行わず、前記所定の条件を満たした場合は、前記車載システムの外部からの前記スリープ不可要求を前記受信部が受信したときでも前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う。

【0012】

請求項３の車載システムは、ゲートウェイが複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う場合に、所定の条件が満たされていれば、車載システムの外部からスリープ不可要求を受信部が受信しても複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う。請求項３の車載システムによれば、外部からのスリープ不可要求を受信し続けても、ＥＣＵをスリープさせることができる。

【0013】

請求項４の車載システムは、請求項１～３のいずれかの車載システムにおいて、前記所定の条件は、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られ始めてから所定期間が経過したことと、前記車載システムに電力を供給するバッテリの残量が所定の閾値以下となったこととの少なくとも一方を含む。

【0014】

請求項４の車載システムは、ゲートウェイが複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う場合に、スリープ不可要求が送られ始めてから所定期間が経過したことと、車載システムに電力を供給するバッテリの残量が所定の閾値以下となったことのいずれかを、複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う条件とする。請求項４の車載システムによれば、上記条件を満たした場合に、外部からのスリープ不可要求を受信し続けても、ＥＣＵをスリープさせることができる。

【0015】

請求項５の車載システムは、請求項１～４のいずれかの車載システムにおいて、前記ゲートウェイは、前記車載システムの外部との通信履歴を記憶する記憶部と、前記スリープ不可要求に関する情報を記憶するサーバに前記通信履歴を送信する送信部と、をさらに備える。

【0016】

請求項５の車載システムは、ゲートウェイが複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う場合に、車載システムの外部との通信履歴を記憶し、スリープ不可要求に関する情報をサーバに送信する。請求項５の車載システムによれば、電子制御ユニットのスリープを妨げる要因の解析が容易になる。

【0017】

請求項６の車載システムは、請求項１～４のいずれかの車載システムにおいて、前記ゲートウェイは、前記スリープ不可要求に関する情報を記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部が記憶する情報に基づいて前記車載システムの外部との通信履歴を記憶する第２記憶部と、サーバに前記通信履歴を送信する送信部と、をさらに備える。

【0018】

請求項６の車載システムは、ゲートウェイが複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う場合に、車載システムの外部からのスリープ不可要求に関する情報を記憶し、記憶した情報をサーバに送信する。請求項６の車載システムによれば、電子制御ユニットのスリープを妨げる要因の解析が容易になる。

【0019】

請求項７の車載システム制御方法は、複数の電子制御ユニットと、前記複数の電子制御ユニットに電気的に接続されるゲートウェイと、備える車載システムを制御する車載システム制御方法であって、前記ゲートウェイは、前記車載システムの外部からスリープ不可要求が送られていない場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行い、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られた場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせない制御を行い、所定の条件を満たした場合に、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られても前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う。

【0020】

請求項７の車載システム制御方法は、ゲートウェイが複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う場合に、所定の条件が満たされていれば、車載システムの外部からスリープ不可要求が送られても複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う。請求項７の車載システム制御方法によれば、外部からウェイクアップが要求され続けていてもＥＣＵをスリープさせることができる。

【0021】

請求項８の車載システム制御プログラムは、複数の電子制御ユニットと、前記複数の電子制御ユニットに電気的に接続されるゲートウェイと、を備える車載システムを制御する車載システム制御プログラムであって、前記車載システムの外部からスリープ不可要求が送られていない場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行い、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られた場合には前記複数の電子制御ユニットをスリープさせない制御を行い、所定の条件を満たした場合に、前記車載システムの外部から前記スリープ不可要求が送られても前記複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行うよう、前記ゲートウェイが備えるコンピュータに実行させる。

【0022】

請求項８の車載システム制御プログラムは、ゲートウェイが複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う場合に、所定の条件が満たされていれば、車載システムの外部からスリープ不可要求が送られても複数の電子制御ユニットをスリープさせる制御を行う。請求項８の車載システム制御プログラムによれば、外部からウェイクアップが要求され続けていてもＥＣＵをスリープさせることができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、外部からウェイクアップが要求され続けていても、所定の条件を満たしていた場合にはＥＣＵをスリープさせる車載システム、車載システム制御方法、及び車載システム制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施形態の概要を示す図である。

【図2】本実施形態に係る車載システムの概略構成を示す図である。

【図3】ゲートウェイの機能構成の例を示すブロック図である。

【図4】ゲートウェイによるスリープ制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】車載システムのスリープ制御処理を示すシーケンス図である。

【図6】ゲートウェイの機能構成の例を示すブロック図である。

【図7】車載システムのスリープ制御処理を示すシーケンス図である。

【図8】車載システムのスリープ制御処理を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本開示の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素および部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

【0026】

図１は、本実施形態の概要を示す図である。車載システム１０は、車両等の移動体に搭載されるシステムである。車載システム１０は、車載システム１０の内部で発生するメッセージだけでなく、車載システム１０の外部から送られてくるメッセージに応じて様々な処理を実行する。図１では、車載システム１０へメッセージを送信する装置として携帯端末２０が示されている。携帯端末２０は、移動体の乗員が使用する端末であり、例えばスマートフォン等の電子機器であり得る。

【0027】

車載システム１０は、移動体の外部の装置へ情報を送信する機能を有する。図１では、車載システム１０がメッセージを送信する装置としてサーバ３０が示されている。

【0028】

図２は、本実施形態に係る車載システムの概略構成を示す図である。図２に示す車載システム１０は、ＣＡＮ、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が適用される。図２に示す車載システムは、情報系、パワートレイン系、ボディ系等に適用できる。また、図２に示す車載システムにＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）も適用できる。

【0029】

車載システム１０は、第１の通信バス１と、第２の通信バス２と、セントラルゲートウェイ１００（以下、「ゲートウェイ１００」と記載する）と、第１のＥＣＵ２００ａと、第２のＥＣＵ２００ｂと、第３のＥＣＵ２００ｃと、第４のＥＣＵ２００ｄと、第５のＥＣＵ２００ｅと、第６のＥＣＵ２００ｆとによって構成される。ゲートウェイ１００、及び第１のＥＣＵ２００ａ～第６のＥＣＵ２００ｆは、車載バッテリを電源として動作する。以下の説明においては、第１のＥＣＵ２００ａ～第６のＥＣＵ２００ｆを総称して単にＥＣＵ２００とも呼ぶ。

【0030】

ゲートウェイ１００は、ＥＣＵの一種であり、第１の通信バス１、及び第２の通信バス２と有線接続される。また、第１のＥＣＵ２００ａ～第３のＥＣＵ２００ｃは第１の通信バス１によって有線接続され、第１のＥＣＵ２００ｄ～第３のＥＣＵ２００ｆは第２の通信バス２によって有線接続される。ゲートウェイ１００、及び第１のＥＣＵ２００ａ～第３のＥＣＵ２００ｃによって第１のネットワークが構成され、ゲートウェイ１００、及び第４のＥＣＵ２００ｄ～第６のＥＣＵ２００ｆによって第２のネットワークが構成される。

【0031】

図１には、３個のＥＣＵ２００が第１の通信バス１に接続される例が示されるが、１～２個のＥＣＵ２００を第１の通信バス１に接続することも、４個以上のＥＣＵ２００を第１の通信バス１に接続することもできる。また、図１には、３個のＥＣＵ２００が第２の通信バス２に接続される例が示されるが、１～２個のＥＣＵ２００を第２の通信バス２に接続することも、４個以上のＥＣＵ２００を第１の通信バス１に接続することもできる。

【0032】

図２に示すように、第１のＥＣＵ２００ａは、通信トランシーバ２０２ａと、マイクロコントローラ２０４ａとを有する。マイクロコントローラ２０４ａには、通信回路２０６ａ、ＣＰＵ２０８ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１０ａ、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１２ａが実装される。ＣＰＵ２０８ａは第１のＥＣＵ２００ａ全体を制御し、ＲＡＭ２１０ａは第１のＥＣＵ２００ａを制御する際にＣＰＵ２０８ａのワークエリアとして使用され、ＲＯＭ２１２ａはＣＰＵ２０８ａが実行する第１のＥＣＵ用プログラムを記憶する。

【0033】

通信トランシーバ２０２ａは、第１の通信バス１に接続され、通信ドライバによる制御によって、通信回路２０６ａからのデータを第１の通信バス１に送信するとともに、第１の通信バス１からのデータを受信し通信回路２０６ａに入力する。これによって、通信トランシーバ２０２ａは、ゲートウェイ１００、第２のＥＣＵ２００ｂ、及び第３のＥＣＵ２００ｃとの間で、信号の送受信を行う。

【0034】

通信回路２０６ａは、通信トランシーバ２０２ａと接続され、第１の通信バス１を介して、ゲートウェイ１００、第２のＥＣＵ２００ｂ、及び第３のＥＣＵ２００ｃとの間でシリアル通信を行う。通信回路２０６ａは、ＣＰＵ２０８ａからのデータを通信トランシーバ２０２ａから送信するとともに、通信トランシーバ２０２ａから入力されたデータをＣＰＵ２０８ａに入力する。

【0035】

ＣＰＵ２０８ａは、通信回路２０６ａと接続され、通信回路２０６ａによって実行される通信処理等の第１のＥＣＵ２００ａ全体を制御する処理を実行する。

【0036】

なお、第２のＥＣＵ２００ｂ～第６のＥＣＵ２００ｆのハードウェア構成については図示を省略しているが、第２のＥＣＵ２００ｂ～第６のＥＣＵ２００ｆのハードウェア構成は、第１のＥＣＵ２００ａと同じ構成を有する。

【0037】

ゲートウェイ１００のハードウェア構成について説明する。ゲートウェイ１００は、第１の通信トランシーバ１０２と、第２の通信トランシーバ１０４と、通信コントローラ１０６と、ＣＰＵ１０８と、ＲＡＭ１１０と、ＲＯＭ１１２と、通信回路１１４と、無線通信Ｉ／Ｆ１１６とを有する。第１の通信トランシーバ１０２、第２の通信トランシーバ１０４、通信コントローラ１０６、ＣＰＵ１０８、ＲＡＭ１１０、ＲＯＭ１１２、通信回路１１４、及び無線通信Ｉ／Ｆ１１６は、バス１０１によって接続される。

【0038】

通信コントローラ１０６は、第１の通信トランシーバ１０２及び第２の通信トランシーバ１０４によるデータの送受信を制御する。ＣＰＵ１０８はゲートウェイ１００全体を制御し、ＲＯＭ１１２はＣＰＵ１０８が実行するゲートウェイ用プログラムを格納し、ＲＡＭ１１０はゲートウェイ１００の制御を実行する際にＣＰＵ１０８のワークエリアとして使用される。

【0039】

第１の通信トランシーバ１０２は、第１の通信バス１に接続され、通信ドライバによる制御によって、通信回路１１４からのデータを第１の通信バス１に送信するとともに、第１の通信バス１からのデータを受信し通信回路１１４に入力する。これによって、第１の通信トランシーバ１０２は、第１のＥＣＵ２００ａ～第３のＥＣＵ２００ｃとの間で、信号の送受信を行う。

【0040】

通信回路１１４は、第１の通信バス１を介して第１のＥＣＵ２００ａ～第３のＥＣＵ２００ｃとの間でシリアル通信を行うとともに、第２の通信バス２を介して第４のＥＣＵ２００ｄ～第６のＥＣＵ２００ｆとの間でシリアル通信を行う。通信回路１１４は、ＣＰＵ１０８からのデータを第１の通信トランシーバ１０２又は第２の通信トランシーバ１０４から送信するとともに、第１の通信トランシーバ１０２及び第２の通信トランシーバ１０４から入力されたデータをＣＰＵ１０８に入力する。また、無線通信Ｉ／Ｆ１１６は、移動体に搭載されていない装置、例えば携帯端末２０及びサーバ３０との間の無線通信を行う。無線通信Ｉ／Ｆ１１６は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、５Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信規格が用いられる。

【0041】

ＣＰＵ１０８は、通信回路１１４及び無線通信Ｉ／Ｆ１１６によって実行される通信処理等のゲートウェイ１００全体を制御する処理を実行する。

【0042】

上記のゲートウェイ用プログラムを実行する際に、ゲートウェイ１００は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。ゲートウェイ１００が実現する機能構成について説明する。

【0043】

図３は、ゲートウェイ１００の機能構成の例を示すブロック図である。

【0044】

図３に示すように、ゲートウェイ１００は、機能構成として、受信部１２１、制御部１２２、記憶部１２３及び送信部１２４を有する。各機能構成は、ＣＰＵ１０８がＲＯＭ１１２に記憶されたゲートウェイ用プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0045】

受信部１２１は、車載システム１０の外部から送信されたメッセージ、又は車載システム１０の内部のＥＣＵ２００から送信されたメッセージを受信する。受信部１２１が受信するメッセージには、ＥＣＵ２００がスリープしている場合にはＥＣＵ２００をウェイクアップさせる要求、すなわちスリープをさせない要求が含まれ得る。スリープをさせない要求を、以下の説明ではスリープ不可要求と称する。

【0046】

制御部１２２は、ゲートウェイ１００及びゲートウェイ１００に電気的に接続されているＥＣＵ２００の動作を制御する。具体的には、制御部１２２は、車載システム１０の外部からスリープ不可要求が送られていない場合には、ＥＣＵ２００をスリープさせる制御を行う。スリープをさせない要求を、以下の説明ではスリープ不可要求と称する。また、制御部１２２は、車載システム１０の外部からスリープ不可要求が送られた場合には、ＥＣＵ２００をスリープさせない制御を行う。

【0047】

そして、制御部１２２は、所定の条件を満たした場合に、車載システム１０の外部からスリープ不可要求が送られてもＥＣＵ２００をスリープさせる制御を行う。所定の条件を満たした場合に、車載システム１０の外部からスリープ不可要求が送られてもＥＣＵ２００をスリープさせる制御を行うことで、制御部１２２は、ＥＣＵ２００に電力を供給するバッテリが上がることを防止できる。

【0048】

上記所定の条件は、車載システム１０の外部からスリープ不可要求が送られ始めてから所定期間が経過したことと、車載システム１０に電力を供給するバッテリの残量が所定の閾値以下となったこととの少なくとも一方を含んでもよい。上記所定の条件は、他にも、車載システム１０の全てのＥＣＵ２００、又は特定のＥＣＵ２００がウェイクアップしてから所定の回数のスリープ不可要求をゲートウェイ１００が受けたことであってもよい。

【0049】

制御部１２２は、所定の条件を満たした場合に、車載システム１０の外部からのメッセージを遮断してもよい。車載システム１０の外部からのメッセージの遮断は、車載システム１０の外部からのスリープ不可要求の受信を受信部１２１で遮断させることで行われてもよい。また、車載システム１０の外部からのメッセージの遮断は、車載システム１０の外部からのスリープ不可要求を受信した場合でも制御部１２２がＥＣＵ２００をスリープさせることで行われてもよい。

【0050】

記憶部１２３は、車載システム１０の外部との通信履歴を記憶する。送信部１２４は、スリープ不可要求に関する情報を記憶するサーバ３０に、記憶部１２３が記憶した通信履歴を送信する。

【0051】

次に、車載システム１０の作用について説明する。

【0052】

図４は、ゲートウェイ１００によるスリープ制御処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１０８がＲＯＭ１１２からゲートウェイ用プログラムを読み出して、ＲＡＭ１１０に展開して実行することにより、スリープ制御処理が行なわれる。

【0053】

ＣＰＵ１０８は、ステップＳ１０１において、所定の条件を満たしたかどうかを判断する。所定の条件は、車載システム１０の外部からスリープ不可要求が送られ始めてから所定期間が経過したことと、車載システム１０に電力を供給するバッテリの残量が所定の閾値以下となったこととの少なくとも一方を含んでもよい。

【0054】

ステップＳ１０１の判断において、所定の条件が満たされていなければ（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ＣＰＵ１０８は、所定の条件が満たされるまで待機する。ステップＳ１０１の判断において、所定の条件が満たされていれば（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０８は、ステップＳ１０２において、車載システム１０の外部からスリープ不可要求が送られても、ＥＣＵ２００をスリープさせる制御を行う。

【0055】

ＣＰＵ１０８は、図４に示した処理を実行することで、強制的にウェイクアップを遮断して、ＥＣＵ２００をスリープさせることができる。ＣＰＵ１０８は、強制的にウェイクアップを遮断してＥＣＵ２００をスリープさせることで、バッテリ上がりを防止できる。

【0056】

図５は、車載システム１０のスリープ制御処理を示すシーケンス図である。

【0057】

ステップＳ１１１において、携帯端末２０からスリープ不可要求を含むメッセージが送られてくると、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、ステップＳ１１２において、送られてきたスリープ不可要求に応じて、車載システム１０のＥＣＵ２００をウェイクアップさせる。また、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、携帯端末２０から送られたメッセージをＲＡＭ１１０に記憶する。

【0058】

続いて、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、ステップＳ１１３において所定の条件を満たすまで待機する。所定の条件は、車載システム１０の外部からスリープ不可要求が送られ始めてから所定期間が経過したことと、車載システム１０に電力を供給するバッテリの残量が所定の閾値以下となったこととの少なくとも一方を含んでもよい。所定の条件を満たすと、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、ステップＳ１１４において、携帯端末２０からのメッセージを遮断して良いか、カスタマ４０に問い合わせる。カスタマ４０は、例えば移動体の乗員である。なお、ＣＰＵ１０８は、メッセージを遮断して良いかをサーバ３０に問い合わせてもよい。

【0059】

ステップＳ１１５において、カスタマ４０又はサーバ３０からメッセージを遮断して良い旨の応答をゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８が取得すると、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、ステップＳ１１６において、携帯端末２０からのメッセージを遮断する。

【0060】

なお、携帯端末２０からのメッセージの遮断は、車載システム１０の外部からのスリープ不可要求の無線通信Ｉ／Ｆ１１６での受信を、ＣＰＵ１０８が遮断させることで行われてもよい。また、携帯端末２０からのメッセージの遮断は、車載システム１０の外部からのスリープ不可要求を受信した場合でも、ＣＰＵ１０８がＥＣＵ２００をスリープさせることで行われてもよい。

【0061】

ステップＳ１１７において、携帯端末２０からスリープ不可要求を含むメッセージが送られてくると、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、メッセージを遮断するとともに、メッセージをＲＡＭ１１０に記憶する。そしてゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、ステップＳ１１８において、ＲＡＭ１１０に記憶されたメッセージを所定のタイミングでサーバ３０に送信する。

【0062】

サーバ３０は、ステップＳ１１９において、ゲートウェイ１００から送信されたメッセージと、サーバ３０が保持しているウェイクアップをトリガするメッセージのリストとを照合する。サーバ３０での照合処理により、どのメッセージがＥＣＵ２００をウェイクアップさせるメッセージであるかの検証が可能となる。

【0063】

図５に示したシーケンス図では、ウェイクアップをトリガするメッセージのリストをサーバ３０が保持していたが、本発明は係る例に限定されるものではない。ウェイクアップをトリガするメッセージのリストはゲートウェイ１００に保持されてもよい。

【0064】

図６は、ゲートウェイ１００の機能構成の別の例を示すブロック図である。

【0065】

図６に示すように、ゲートウェイ１００は、機能構成として、受信部１２１、制御部１２２、第１記憶部１２３ａ、第２記憶部１２３ｂ、及び送信部１２４を有する。各機能構成は、ＣＰＵ１０８がＲＯＭ１１２に記憶されたゲートウェイ用プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0066】

図６に示すゲートウェイ１００の機能構成が、図３に示すゲートウェイ１００の機能構成と異なる点は、記憶部１２３が第１記憶部１２３ａ及び第２記憶部１２３ｂに分かれた点である。

【0067】

第１記憶部１２３ａは、スリープ不可要求に関する情報として、ウェイクアップをトリガするメッセージのリストを記憶する。第２記憶部１２３ｂは、車載システム１０の外部との通信履歴として、外部から送信されるメッセージの内、第１記憶部１２３ａに記憶されている情報と一致する、スリープ不可要求を含むメッセージを記憶する。そして、送信部１２４は、第２記憶部１２３ｂに記憶された、スリープ不可要求を含むメッセージの情報をサーバ３０に送信する。

【0068】

図７は、車載システム１０のスリープ制御処理を示すシーケンス図である。

【0069】

ステップＳ１２１において、携帯端末２０からスリープ不可要求を含むメッセージが送られてくると、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、ステップＳ１２２において、送られてきたスリープ不可要求に応じて、車載システム１０のＥＣＵ２００をウェイクアップさせる。また、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、記憶しているウェイクアップをトリガするメッセージのリストと照合し、携帯端末２０から送られたメッセージの内、ウェイクアップをトリガするメッセージをＲＡＭ１１０に記憶する。

【0070】

続いて、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、ステップＳ１２３において所定の条件を満たすまで待機する。所定の条件は、車載システム１０の外部からスリープ不可要求が送られ始めてから所定期間が経過したことと、車載システム１０に電力を供給するバッテリの残量が所定の閾値以下となったこととの少なくとも一方を含んでもよい。所定の条件を満たすと、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、ステップＳ１２４において、携帯端末２０からのメッセージを遮断して良いか、カスタマ４０に問い合わせる。カスタマ４０は、例えば移動体の乗員である。なお、ＣＰＵ１０８は、メッセージを遮断して良いかをサーバ３０に問い合わせてもよい。

【0071】

ステップＳ１２５において、カスタマ４０又はサーバ３０からメッセージを遮断して良い旨の応答をゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８が取得すると、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、ステップＳ１２６において、携帯端末２０からのメッセージを遮断する。

【0072】

なお、携帯端末２０からのメッセージの遮断は、車載システム１０の外部からのスリープ不可要求の無線通信Ｉ／Ｆ１１６での受信を、ＣＰＵ１０８が遮断させることで行われてもよい。また、携帯端末２０からのメッセージの遮断は、車載システム１０の外部からのスリープ不可要求を受信した場合でも、ＣＰＵ１０８がＥＣＵ２００をスリープさせることで行われてもよい。

【0073】

ステップＳ１２７において、携帯端末２０からスリープ不可要求を含むメッセージが送られてくると、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、メッセージを遮断するとともに、メッセージをＲＡＭ１１０に記憶する。そしてゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、ステップＳ１２８において、ＲＡＭ１１０に記憶されたメッセージを所定のタイミングでサーバ３０に送信する。

【0074】

サーバ３０は、ステップＳ１２９において、ゲートウェイ１００から送信されたメッセージを解析する。サーバ３０での解析処理により、どのメッセージがＥＣＵ２００をウェイクアップさせるメッセージであるかの検証が可能となる。

【0075】

以上の処理により、外部からのメッセージにスリープ不可要求が含まれていた場合に、メッセージがＥＣＵ２００をウェイクアップさせるメッセージであるかの検証が可能となる。しかし、スリープ不可要求が含まれるメッセージが無いにも関わらず、ＥＣＵ２００がウェイクアップし続け、バッテリ残量が低下する場合がある。この場合は、スリープ不可要求が含まれるメッセージによるウェイクアップではなく、内部要因によるスリープ及びウェイクアップの繰り返しによるバッテリ残量の低下が考えられる。以下において、内部要因によるスリープ及びウェイクアップの繰り返しを引き起こす原因を特定するための車載システム１０の動作を説明する。

【0076】

図８は、車載システム１０のスリープ制御処理を示すシーケンス図である。図８では、ＥＣＵ２００として第１のＥＣＵ２００ａ、第２のＥＣＵ２００ｂ、及び第３のＥＣＵ２００ｃを示している。

【0077】

内部要因によるスリープ及びウェイクアップの繰り返しを引き起こす原因を特定する際には、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、まずカスタマに、外部からのメッセージを遮断する旨を通知する。外部からのメッセージを遮断する旨のカスタマへの通知は、図５及び図７を用いて説明したスリープ制御処理において説明したものである。

【0078】

その後、ゲートウェイ１００、第１のＥＣＵ２００ａ、第２のＥＣＵ２００ｂ、及び第３のＥＣＵ２００ｃのいずれもがスリープ状態となったとする。続いて、ステップＳ１３１において、第１のＥＣＵ２００ａが、第１の通信バス１を通じてスリープ不可要求が含まれるメッセージを送信する。第１のＥＣＵ２００ａが送信したメッセージによって、ゲートウェイ１００、第２のＥＣＵ２００ｂ、及び第３のＥＣＵ２００ｃはいずれもウェイクアップする。

【0079】

その後、ゲートウェイ１００、第１のＥＣＵ２００ａ、第２のＥＣＵ２００ｂ、及び第３のＥＣＵ２００ｃのいずれもがスリープ状態となったとする。続いて、ステップＳ１３２、ステップＳ１３３において、再び第１のＥＣＵ２００ａが、第１の通信バス１を通じてスリープ不可要求が含まれるメッセージを送信する。これにより、ゲートウェイ１００、第１のＥＣＵ２００ａ、第２のＥＣＵ２００ｂ、及び第３のＥＣＵ２００ｃがウェイクアップとスリープとを繰り返すことになる。

【0080】

単位時間当たりのウェイクアップ回数が所定の閾値を超えると、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、ステップＳ１３４において、ゲートウェイ１００をスリープさせずにウェイクアップの状態を継続する。

【0081】

続いて、ステップＳ１３５において、再び第１のＥＣＵ２００ａが、第１の通信バス１を通じてスリープ不可要求が含まれるメッセージを送信する。この時点では、ゲートウェイ１００はウェイクアップ状態にあるので、第１の通信バス１を通じてスリープ不可要求が含まれるメッセージを送信したのは第１のＥＣＵ２００ａであることを把握できる。具体的には、ゲートウェイ１００は、最初にネットワークマネジメントメッセージを送信した、又はネットワークマネジメントメッセージを送信し続けているＣＡＮのソースノードＩＤ、及びメッセージの内容をＲＡＭ１１０に記憶する。

【0082】

続いて、ステップＳ１３６において、ゲートウェイ１００のＣＰＵ１０８は、第１のＥＣＵ２００ａが送信し、ＲＡＭ１１０に記憶したメッセージをサーバ３０に送信する。サーバ３０は、ゲートウェイ１００から送信されたメッセージを解析することで、どのメッセージが車載システム１０の内部のＥＣＵ２００をウェイクアップさせるメッセージであるかの検証が可能となる。

【0083】

ＥＣＵ２００のウェイクアップの要因には、乗員によるものと外部からの要求によるものとがある。外部からウェイクアップが要求され続けた場合、ゲートウェイ１００は、強制的にウェイクアップを遮断してＥＣＵ２００をスリープさせる。また、外部からウェイクアップが要求され続けた場合、ゲートウェイ１００は、外部からのメッセージを記録することで、バッテリ上がりに繋がる原因を特定することが可能となる。

【0084】

なお、上記各実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行したスリープ制御処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、スリープ制御処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0085】

また、上記各実施形態では、スリープ制御処理のプログラムがＲＯＭまたはストレージに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0086】

１０ 車載システム
２０ 携帯端末
３０ サーバ
１００ ゲートウェイ
１０２ 第１の通信トランシーバ
１０４ 第２の通信トランシーバ
１０６ 通信コントローラ
１０８ ＣＰＵ
１１０ ＲＡＭ
１１２ ＲＯＭ
１１４ 通信回路
１１６ 無線通信Ｉ／Ｆ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】