(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-24
(45)【発行日】2024-07-02
(54)【発明の名称】エンジンシステム
(51)【国際特許分類】
F02D 23/00 20060101AFI20240625BHJP
F02B 39/12 20060101ALI20240625BHJP
【FI】
F02D23/00 N
F02B39/12
(21)【出願番号】P 2020212320
(22)【出願日】2020-12-22
【審査請求日】2023-10-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000003137
【氏名又は名称】マツダ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100133916
【氏名又は名称】佐藤 興
(72)【発明者】
【氏名】國分 弥則
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 健二
(72)【発明者】
【氏名】八木 淳
(72)【発明者】
【氏名】楠 友邦
【審査官】佐々木 淳
(56)【参考文献】
【文献】特開2018-031350(JP,A)
【文献】特開平11-210482(JP,A)
【文献】特開2006-307787(JP,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
F02D 23/00
F02B 39/12
F02D 45/00
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に設けられたエンジンシステムであって、
エンジンのクランクシャフトにより駆動される過給機と、
前記クランクシャフトと前記過給機とを断接可能に連結する電磁クラッチと、
エンジントルクの目標値である目標トルクとエンジン回転速度とに基づいて、前記電磁クラッチを切断する第1領域と前記電磁クラッチを接続する第2領域のいずれの領域でエンジンが運転されているかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果とエンジン回転速度とに基づいて前記電磁クラッチの断接を制御する制御部とを備え、
前記判定部によって前記第2領域でエンジンが運転されていると判定された場合、前記制御部は、前記電磁クラッチを切断状態から接続状態に切り替え、
前記判定部によってエンジンの運転領域が前記第2領域から前記第1領域に移行したと判定された場合、前記制御部は、前記第1領域への移行から所定の基準時間が経過した後に前記電磁クラッチを接続状態から切断状態に切り替え、
前記第2領域でエンジンが運転されている状態でエンジン回転速度が所定の判定回転速度以上になった場合、前記制御部は、前記基準時間を長くする、ことを特徴とするエンジンシステム。
【請求項2】
請求項1に記載のエンジンシステムにおいて、
エンジンの運転領域が前記第2領域から前記第1領域に移行してからの経過時間を計測する計測部を有し、
前記制御部は、前記計測部の計測時間が前記基準時間に到達する前にエンジンの運転領域が前記第1領域から前記第2領域に移行したことが前記判定部によって判定された場合、前記計測部の計測時間を0にリセットする、ことを特徴とするエンジンシステム。
【請求項3】
請求項1または2に記載のエンジンシステムにおいて、
前記第2領域でエンジンが運転されている状態でエンジン回転速度が前記判定回転速度以上になった場合、前記制御部は、前記基準時間を車速に関わらず一定の時間に設定する、ことを特徴とするエンジンシステム。
【請求項4】
請求項1または2に記載のエンジンシステムにおいて、
前記第2領域でエンジンが運転されている状態でエンジン回転速度が前記判定回転速度以上になった場合、前記制御部は、前記基準時間を車両のギア段に関わらず一定の時間に設定する、ことを特徴とするエンジンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に設けられたエンジンシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の自動車などに搭載されたエンジンシステムでは、エンジンが高負荷領域や高回転領域などにある場合にエンジントルクを高めるために、過給機を用いてエンジンの燃焼室へ空気を過給する技術が知られている。とくにエンジンの出力軸(例えば、クランクシャフト)からの回転駆動力を用いて過給を行う機械式過給機(いわゆるスーパーチャージャー)は、エンジンの排気圧を用いる排気タービン式過給機(いわゆるターボチャージャー)と比較して応答性が良い。
【0003】
特許文献1記載のエンジンシステムは、エンジンが所定の高負荷領域になった場合に機械式過給機とクランクシャフトを接続する電磁クラッチを備えている。このエンジンシステムでは、アクセルペダルが踏み込まれることなどによってエンジンが低負荷領域から高負荷領域に移行して目標トルクが過給領域になった場合に、電磁クラッチがクランクシャフトと機械式過給機を接続する。これにより、機械式過給機がエンジンの燃焼室へ空気を過給し、エンジントルクを高めることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献1に示される機械式過給機は、上記のように排気タービン式過給機よりも応答性が良いが、再加速時では電磁クラッチの応答遅れにより車両の加速遅れが生じることが懸念される。
【0006】
すなわち、運転者がアクセルペダルを強く踏み込んだ後、一旦アクセルペダルの踏み込みを緩めると、エンジン負荷の低下に伴って電磁クラッチが切断されて過給機が非過給状態になるので、その後の再加速時にアクセルペダルを踏みこんでも電磁クラッチが再度接続して過給を開始するまでタイムラグが生じる。このため、再加速時では、過給機による過給の応答遅れが発生し、車両の加速遅れが発生するおそれがある。
【0007】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両の加速遅れを抑制することが可能なエンジンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の課題を解決するために、本発明のエンジンシステムは、車両に設けられたエンジンシステムであって、エンジンのクランクシャフトにより駆動される過給機と、前記クランクシャフトと前記過給機とを断接可能に連結する電磁クラッチと、エンジントルクの目標値である目標トルクとエンジン回転速度とに基づいて、前記電磁クラッチを切断する第1領域と前記電磁クラッチを接続する第2領域のいずれの領域でエンジンが運転されているかを判定する判定部と、前記判定部の判定結果とエンジン回転速度とに基づいて前記電磁クラッチの断接を制御する制御部とを備え、前記判定部によって前記第2領域でエンジンが運転されていると判定された場合、前記制御部は、前記電磁クラッチを切断状態から接続状態に切り替え、前記判定部によってエンジンの運転領域が前記第2領域から前記第1領域に移行したと判定された場合、前記制御部は、前記第1領域への移行から所定の基準時間が経過した後に前記電磁クラッチを接続状態から切断状態に切り替え、前記第2領域でエンジンが運転されている状態でエンジン回転速度が所定の判定回転速度以上になった場合、前記制御部は、前記基準時間を長くする、ことを特徴とする。
【0009】
本発明によれば、エンジンの運転領域が電磁クラッチを接続する第2領域から電磁クラッチを切断する第1領域へ移行したときに、所定の基準時間が経過するのを待って電磁クラッチが接続状態から切断状態に切り替えられる。そのため、エンジンの運転領域が第2領域から第1領域に移行した直後に再びエンジンの運転領域が第2領域に移行して電磁クラッチを接続状態にすべき領域に移った場合に、電磁クラッチを確実に接続状態にすることができ、電磁クラッチの切断状態から接続状態への移行遅れを回避できる。
【0010】
しかも、第2領域でエンジンが運転されている状態でエンジン回転速度が判定回転速度以上と特に高くなった場合は、基準時間が長くされる。エンジン回転速度が高くなるは、アクセルペダルが強くあるいは長時間にわたって踏み込まれた場合であり、運転者の加速要求が高いと考えられる。これより、この構成によれば、運転者の加速要求が高く、アクセルペダルが一旦緩められても再び踏み込まれて再加速が行われる可能性が高い場合に、電磁クラッチの接続状態がより長い時間維持されることになり、再加速時の電磁クラッチの切断状態から接続状態への移行遅れがより確実に回避される。従って、再加速時の加速性を高めることができる。
【0011】
上記構成において、好ましくは、エンジンの運転領域が前記第2領域から前記第1領域に移行してからの経過時間を計測する計測部を有し、前記制御部は、前記計測部の計測時間が前記基準時間に到達する前にエンジンの運転領域が前記第1領域から前記第2領域に移行したことが前記判定部によって判定された場合、前記計測部の計測時間を0にリセットする(請求項2)。
【0012】
この構成によれば、電磁クラッチが接続状態に維持される期間を確保して、電磁クラッチの移行遅れをより確実に抑制できる。特に、運転者の加速要求が高い状態でエンジンの運転領域が第2領域に移行した場合は、第1領域でのエンジンの運転時間が継続して基準時間以上になったときにはじめて電磁クラッチが切断状態に切り替えられることになり、加速の可能性が十分に低くなるまで電磁クラッチの接続状態が維持される。そのため、加速時の電磁クラッチの接続状態への移行遅れをより一層確実に回避でき、加速性を確実に高めることができる。
【0013】
前記構成において、好ましくは、前記第2領域でエンジンが運転されている状態でエンジン回転速度が前記判定回転速度以上になった場合、前記制御部は、前記基準時間を車速に関わらず一定の時間に設定する(請求項3)。
【0014】
この構成によれば、加速感が車速によって変わるのが抑制される。これより、車速によって加速感が変化して運転者が違和感を覚えるのを防止できる。
【0015】
前記構成において、好ましくは、前記第2領域でエンジンが運転されている状態でエンジン回転速度が前記判定回転速度以上になった場合、前記制御部は、前記基準時間を車両のギア段に関わらず一定の時間に設定する(請求項4)。
【0016】
この構成によれば、加速感がギア段によって変わるのが抑制される。これより、ギア段によって加速感が変化して運転者が違和感を覚えるのを防止できる。
【発明の効果】
【0017】
本発明のエンジンシステムによれば、再加速時の加速遅れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【
図1】本発明の実施形態に係るエンジンシステムの全体構成を示すシステム図である。
【
図2】
図1のエンジンシステムの制御系統を示すブロック図である。
【
図3】
図1のエンジンの運転領域およびクラッチの制御領域を示す運転マップである。
【
図4】SPCCI燃焼(部分圧縮着火燃焼)時の熱発生率の波形を示すグラフである。
【
図5】
図1の電磁クラッチの制御の流れを示したフローチャートである。
【
図6】クラッチOFF移行制御のサブルーチンを示したフローチャートである。
【
図7】
図1の電磁クラッチの制御を実施した時の各パラメータの時間変化を示したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。
【0020】
(1)エンジンの全体構成
図1は、本発明の実施形態に係るエンジンシステムの全体構成を示すシステム図である。
図1に示されるエンジンは、走行用の動力源として車両に搭載された4サイクルのガソリン直噴エンジンであり、エンジン本体1と、エンジン本体1に導入される吸気が流通する吸気通路30と、エンジン本体1から排出される排気ガスが流通する排気通路40と、排気通路40を流通する排気ガスの一部を吸気通路30に還流する外部EGR装置50を備えている。なお、本発明のエンジンは、回転駆動力を出力する出力軸を有する構成であればよく、
図1のようにピストン5が往復駆動するレシプロエンジンだけでなく、ロータリーエンジンなどでもよい。
【0021】
エンジン本体1は、気筒2が内部に形成されたシリンダブロック3と、気筒2を上から閉塞するようにシリンダブロック3の上面に取り付けられたシリンダヘッド4と、気筒2に往復摺動可能に挿入されたピストン5とを有している。
【0022】
ピストン5の上方には燃焼室6が画成されており、この燃焼室6には、ガソリンを主成分とする燃料が、後述するインジェクタ15からの噴射によって供給される。そして、供給された燃料が燃焼室6で空気と混合されつつ燃焼し、その燃焼による膨張力を受けてピストン5が上下方向に往復運動する。
【0023】
ピストン5の下方には、エンジン本体1の出力軸であるクランクシャフト7が設けられている。クランクシャフト7は、ピストン5とコネクティングロッド8を介して連結され、ピストン5の往復運動(上下運動)に応じて中心軸回りに回転駆動される。
【0024】
シリンダブロック3には、クランクシャフト7の回転角度(クランク角)およびクランクシャフト7の回転速度(エンジン回転速度)を検出するクランク角センサSN1と、シリンダブロック3およびシリンダヘッド4の内部を流通する冷却水の温度(エンジン水温)を検出する水温センサSN2とが設けられている。
【0025】
シリンダヘッド4には、吸気通路30から供給される空気を燃焼室6に導入するための吸気ポート9と、燃焼室6で生成された排気ガスを排気通路40に導出するための排気ポート10と、吸気ポート9の燃焼室6側の開口を開閉する吸気弁11と、排気ポート10の燃焼室6側の開口を開閉する排気弁12とが設けられている。
【0026】
吸気弁11および排気弁12は、シリンダヘッド4に配設された一対のカム軸等を含む動弁機構により、クランクシャフト7の回転に連動して開閉駆動される。
【0027】
吸気弁11用の動弁機構には、吸気弁11の開閉時期を変更可能な吸気S-VT13が内蔵されている。同様に、排気弁12用の動弁機構には、排気弁12の開閉時期を変更可能な排気S-VT14が内蔵されている。吸気S-VT13(排気S-VT14)は、いわゆる位相式の可変機構であり、吸気弁11(排気弁12)の開弁時期および閉弁時期を同時にかつ同量だけ変更する。
【0028】
図1に示すように、シリンダヘッド4には、燃焼室6に燃料(ガソリン)を噴射するインジェクタ15と、インジェクタ15から燃焼室6に噴射された燃料と吸入空気とが混合された混合気に点火する点火プラグ16とが設けられている。インジェクタ15は、その先端部がピストン5の冠面の中心部と対向するように、燃焼室6の天井面の中心部に配置されている。点火プラグ16は、インジェクタ15に対し吸気側に幾分ずれた位置に配置されている。
【0029】
図1に示すように、吸気通路30は、吸気ポート9と連通するようにシリンダヘッド4の一側面に接続されている。吸気通路30の上流端から取り込まれた空気(新気)は、吸気通路30および吸気ポート9を通じて燃焼室6に導入される。
【0030】
吸気通路30には、その上流側から順に、吸気中の異物を除去するエアクリーナ31と、吸気の流量を調整する開閉可能なスロットル弁32と、吸気を圧縮しつつ送り出す過給機33と、過給機33により圧縮された吸気を冷却するインタークーラ35と、サージタンク36とが設けられている。
【0031】
吸気通路30の各部には、吸気の流量を検出するエアフローセンサSN3と、吸気の温度を検出する吸気温センサSN4と、吸気の圧力を検出する吸気圧センサSN5とが設けられている。エアフローセンサSN3および吸気温センサSN4は、吸気通路30におけるエアクリーナ31とスロットル弁32との間の部位に設けられ、当該部位を通過する吸気の流量および温度を検出する。吸気圧センサSN5は、サージタンク36に設けられ、当該サージタンク36内の吸気の圧力を検出する。
【0032】
過給機33は、エンジン本体1と機械的に連係された機械式の過給機(スーパーチャージャ)である。過給機33の具体的な形式は特に問わないが、例えばリショルム式、ルーツ式、または遠心式といった公知の過給機のいずれかを過給機33として用いることができる。
【0033】
機械式の過給機33は、エンジン本体1のクランクシャフト7(出力軸)により駆動される。過給機33は、エンジン本体1の吸気ポート9を介して燃焼室6に通じる吸気通路30に配置されている。
【0034】
過給機33とエンジン本体1との間には、接続/解放を電気的に切り替えることが可能な電磁クラッチ34が介設されている。電磁クラッチ34は、クランクシャフト7と過給機33とを断接可能に接続する。すなわち、電磁クラッチ34が接続されると、エンジン本体1から過給機33に駆動力が伝達されて、過給機33による過給が行われる。一方、電磁クラッチ34が解放されると、上記駆動力の伝達が遮断されて、過給機33による過給が停止される。
【0035】
吸気通路30には、過給機33をバイパスするためのバイパス通路38が設けられている。バイパス通路38は、サージタンク36と後述するEGR通路51とを互いに接続している。バイパス通路38には開閉可能なバイパス弁39が設けられている。
【0036】
排気通路40は、排気ポート10と連通するようにシリンダヘッド4の他側面(吸気通路30とは反対側の面)に接続されている。燃焼室6で生成された既燃ガスは、排気ポート10および排気通路40を通じて外部に排出される。
【0037】
排気通路40には触媒コンバータ41が設けられている。触媒コンバータ41には、排気通路40を流通する排気ガス中に含まれる有害成分(HC、CO、NOx)を浄化するための三元触媒41aと、排気ガス中に含まれる粒子状物質(PM)を捕集するためのGPF(ガソリン・パティキュレート・フィルタ)41bとが内蔵されている。
【0038】
排気通路40における触媒コンバータ41よりも上流側には、排気ガス中の酸素濃度を検出するA/FセンサSN6が設けられている。
【0039】
外部EGR装置50は、排気通路40と吸気通路30とを接続するEGR通路51と、EGR通路51に設けられたEGRクーラ52およびEGR弁53とを有している。EGR通路51は、排気通路40における触媒コンバータ41よりも下流側の部位と、吸気通路30におけるスロットル弁32と過給機33との間の部位とを互いに接続している。EGRクーラ52は、EGR通路51を通じて排気通路40から吸気通路30に還流される排気ガス(外部EGRガス)を熱交換により冷却する。EGR弁53は、EGRクーラ52よりも下流側(吸気通路30に近い側)のEGR通路51に開閉可能に設けられ、EGR通路51を流通する排気ガスの流量を調整する。
【0040】
(2)制御系統
図2は、エンジンシステムの制御系統を示すブロック図である。本図に示されるPCM100は、エンジン等を統括的に制御するためのマイクロプロセッサであり、周知のCPU、ROM、RAM等から構成されている。
【0041】
PCM100には各種センサによる検出信号が入力される。例えば、PCM100は、上記のクランク角センサSN1、水温センサSN2、エアフローセンサSN3、吸気温センサSN4、吸気圧センサSN5、A/FセンサSN6と電気的に接続されており、これらのセンサによって検出された情報(つまりクランク角、エンジン回転速度、エンジン水温、吸気流量、吸気温、吸気圧、排気酸素濃度)がPCM100に逐次入力されるようになっている。
【0042】
また、車両には、当該車両を運転するドライバーにより操作されるアクセルペダル60の開度(以下、アクセル開度という)を検出するアクセルセンサSN7と、車両の走行速度(以下、車速という)を検出する車速センサSN8とが設けられている。また、車両は、複数のギア段を有する変速機70を備えており、車両には、現在のギア段を検出するギア段センサSN9が設けられている。これらのセンサSN7~SN9による検出信号もPCM100に逐次入力される。
【0043】
PCM100は、上記各センサからの入力情報に基づいて種々の判定や演算等を実行しつつエンジンの各部を制御する。すなわち、PCM100は、吸・排気S-VT13,14、インジェクタ15、点火プラグ16、スロットル弁32、電磁クラッチ34、バイパス弁39、およびEGR弁53等と電気的に接続されており、上記演算等の結果に基づいてこれらの機器にそれぞれ制御用の信号を出力する。
【0044】
具体的に、PCM100は、燃焼制御部101と、目標トルク演算部102と、過給制御部103とを機能的に有している。また、PCM100は、各種の値、マップ等を記憶する記憶部104と、時間を計測するためのタイマー105とを機能的に有している。
【0045】
燃焼制御部101は、燃焼室6での混合気の燃焼を制御する制御モジュールであり、混合気の燃焼モードが後述する各モードとなり、且つ、エンジンの出力トルク等がドライバーの要求に応じた適切な値となるようにエンジンの各部を制御する。
【0046】
目標トルク演算部102は、アクセルセンサSN7から検出したアクセル開度など(具体的には、アクセル開度、ギア段、車速、およびエンジン回転数)から、エンジントルクの目標値である目標エンジントルクを演算する。
【0047】
過給制御部103は、バイパス弁39および電磁クラッチ34を制御する。過給制御部103の具体的な制御内容については後段で詳述する。
【0048】
(3)エンジンの燃焼制御
エンジンの燃焼制御について説明する。
図3には、エンジンの運転領域および過給機33の制御領域を示す運転マップが示されている。なお、
図3のグラフの縦軸はエンジン負荷であって目標エンジントルクに相当する。
【0049】
図3に示すように、エンジンの運転領域は、燃焼形態の相違によって4つの運転領域A1~A4に大別される。それぞれ第1運転領域A1、第2運転領域A2、第3運転領域A3、第4運転領域A4とすると、第3運転領域A3は、エンジン回転速度が第1速度N1未満となる極低速域であり、第4運転領域A4は、エンジン回転速度が第3速度N3以上となる高速域であり、第1運転領域A1は、第3・第4運転領域A3,A4以外の速度域(低・中速領域)のうち目標エンジントルクが比較的低い、つまり、エンジン負荷が比較的低い低速・低負荷の領域であり、第2運転領域A2は、第1、第3、第4運転領域A1,A3,A4以外の残余の領域である。
【0050】
図3の例によれば、第1運転領域A1は、第2運転領域A2の内側に位置する略矩形状の領域とされ、第2運転領域A2の下限速度である第1速度N1と、第2運転領域A2の上限速度(第3速度N3)よりも低い第2速度N2と、エンジンの最低負荷よりも高い第1トルクL1と、第1トルクL1よりも高い第2トルクL2とに囲まれている。
【0051】
燃焼制御部101は、現在のエンジンの運転領域が第1~第4運転領域のいずれで運転されているかを判定し、判定した領域に対応する燃焼モードが実現されるように、インジェクタ15等を制御する。
【0052】
第3運転領域A3および第4運転領域A4では、SI燃焼が実施される。第1運転領域A1と第2運転領域A2とでは、SI燃焼とCI燃焼とを組み合わせた部分圧縮着火燃焼(以下、これをSPCCI燃焼という)が実行される。また、第1運転領域A1では、燃焼室6内の混合気の空燃比が理論空燃比よりも大きくされてその空気過剰率λは1より大きくされる。一方、第2運転領域A2では、混合気の空燃比はほぼ理論空燃比とされてその空気過剰率λはほぼ1とされる。
【0053】
SI燃焼とは、点火プラグ16から発生する火花により混合気に点火し、その点火点から周囲へと燃焼領域を拡げていく火炎伝播により混合気を強制的に燃焼させる燃焼形態のことであり、CI燃焼とは、ピストン5の圧縮等により十分に高温・高圧化された環境下で混合気を自着火により燃焼させる燃焼形態のことである。これらSI燃焼とCI燃焼とを組み合わせたSPCCI燃焼とは、混合気が自着火する寸前の環境下で行われる火花点火により燃焼室6内の混合気の一部をSI燃焼させ、当該SI燃焼の後に(SI燃焼に伴うさらなる高温・高圧化により)燃焼室6内の他の混合気を自着火によりCI燃焼させる、という燃焼形態のことである。なお、「SPCCI」は「Spark Controlled Compression Ignition」の略である。
【0054】
図4は、上記のようなSPCCI燃焼が行われた場合の燃焼波形、つまりクランク角による熱発生率(J/deg)の変化を示したグラフである。本図に示すように、SPCCI燃焼では、SI燃焼による熱発生とCI燃焼による熱発生とがこの順に連続して発生する。このとき、CI燃焼の方が燃焼速度が速いという性質上、SI燃焼時よりもCI燃焼時の方が熱発生の立ち上がりが急峻になる。このため、SPCCI燃焼における熱発生率の波形は、SI燃焼からCI燃焼に切り替わるタイミング(後述するθci)で現れる変曲点Xを有している。
【0055】
(4)過給機33の制御
過給制御部103は、電磁クラッチ34を制御するとともに、過給圧がその目標値になるようにバイパス弁39を制御する。
【0056】
本実施形態では、目標エンジントルクが予め設定された第3トルクL3以上に設定されたバイパス弁開領域で、過給機33による過給が行われる。過給制御部103は、エンジン回転速度と目標エンジントルクとに基づいてエンジンがバイパス弁開領域で運転されているか否かを判定し、バイパス弁開領域で運転されている場合はバイパス弁39を開弁させ、その他の場合はバイパス弁39を全閉にする。また、バイパス弁39を開弁する場合において、過給制御部103は、別途演算した過給圧の目標値が実現されるようにバイパス弁39の開度を調整する。
【0057】
このように過給機33による過給は上記のバイバス弁開領域で実施されるが、クラッチ34は、バイパス弁開領域でエンジンが運転されているという条件の成立時に加えて他の条件の成立時にも過給機33とクランクシャフト7とを接続する。以下、本発明の特徴的な部分であるクラッチ34の制御について詳述する。以下では、電磁クラッチ34を単にクラッチ34という。また、クラッチ34により過給機33とクランクシャフト7とが接続された状態つまりクラッチ34が接続状態にあることをクラッチ34がONであるといい、クラッチ34により過給機33とクランクシャフト7との接続が切断された状態つまりクラッチ34が切断状態にあることをクラッチ34がOFFであるという。
【0058】
(クラッチの制御)
過給制御部103は、機能的に、判定部111とクラッチ制御部112とを有する。クラッチ制御部112は、請求項の「制御部」に相当する。
【0059】
判定部111は、
図3に鎖線で示したON領域A10(Scon領域)でエンジンが運転されているか、その他の領域であるOFF領域A11でエンジンが運転されているかを判定する。ON領域A10は、バイパス弁開領域を含む領域であり、エンジン回転速度が第4速度N4以下で目標エンジントルクが第3トルクL3以上の領域と、エンジン回転速度が第4速度N4以上の領域とで構成されている。第4速度N4は、第2速度N2よりも高く第3速度N3よりも低い速度である。ON領域A10とOFF領域A11とは予め設定されてPCM100(記憶部104)に記憶されている。ON領域A10は、請求項の「第2領域」に相当し、OFF領域A11は、請求項の「第1領域」に相当する。
【0060】
クラッチ制御部112は、判定部111の判定結果とエンジン回転速度に基づいてクラッチ34をON(接続状態)とOFF(切断状態)との間で切り替える。
【0061】
クラッチ制御部112は、判定部111によってエンジンが運転されている領域つまりエンジンの運転領域がOFF領域A11からON領域A10に移行したと判定されると、クラッチ34をOFFからONに切り替える。
【0062】
また、クラッチ制御部112は、判定部111によってエンジンの運転領域がON領域A10からOFF領域A11に移行したと判定されると、クラッチ34をONからOFFに切り替える。ただし、クラッチ制御部112は、判定部111によってOFF領域A11への移行が判定されてもすぐにはクラッチ34をOFFに切り替えず、この判定がなされてから(OFF領域A11に移行してから)所定の時間が経過した後にクラッチ34をOFFにする。また、クラッチ制御部112は、ON領域A10でエンジンが運転されているときのエンジン回転速度に応じて上記の時間を変更する。
【0063】
具体的に、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が一度も判定回転速度以上にならなかった場合、クラッチ制御部112は、エンジンの運転領域がOFF領域A11に移行するのに伴ってクラッチ34をOFFにすることを決定する。そして、クラッチ制御部112は、OFF領域A11に移行してから第1時間が経過した後にクラッチ34をOFFにする。第1時間は、予め設定されてPCM100(記憶部104)に記憶されている。例えば、第1時間は1sに設定されている。
【0064】
一方、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が一度でも判定回転速度以上になった場合、クラッチ制御部112は、エンジンの運転領域がOFF領域A11に移行してから第2時間が経過した後に、クラッチ34をOFFにすることを決定する。そして、クラッチ制御部112は、この決定を行ってから(OFF領域A11への移行後第2時間が経過してから)さらに上記第1時間が経過した後にクラッチ34をOFFにする。第2時間は、予め設定されてPCM100(記憶部104)に記憶されている。例えば、第2時間は5sに設定されている。
【0065】
判定回転速度は、OFF領域A11の上限のエンジン回転速度である第4速度N4よりも高い速度に予め設定されてPCM100(記憶部104)に記憶されている。例えば、第4速度N4が2750rpmに設定されているのに対して、判定回転速度は3000rpmに設定されている。
【0066】
このように、本実施形態では、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上にならなかった場合は、エンジンの運転領域がOFF領域A11に移行してから第1時間経過後にクラッチ34がOFFにされる。これに対して、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上になった場合は、OFF領域A11に移行してから第1時間と第2時間とを合わせた第3時間の経過後に、クラッチ34がOFFにされることになり、OFF領域A11に移行してからクラッチ34がOFFに切り替えられるまでの時間が、エンジン回転速度が判定回転速度以上にならなかった場合に比べて、第2時間分だけ長くされる。上記の第1時間と第3時間とは、請求項の「基準時間」に相当する。詳細には、第1時間はON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上にならなかった場合における「基準時間」に相当し、第3時間は、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上になった場合における「基準時間」に相当する。
【0067】
本実施形態では、第1時間、第2時間および第3時間のいずれも、エンジンあるいは車両の運転状態に関わらずそれぞれ一定の値に設定されている。つまり、車速センサSN8により検出された車速や、ギア段センサSN9により検出されたギア段に関わらず、これら時間は一定の値とされる。
【0068】
エンジンの運転領域がOFF領域A11に移行してからの経過時間は、タイマー105により計測される。PCM100には、タイマー105として、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上になった場合に、エンジンの運転領域がOFF領域A11に移行してからの経過時間を計測する加速用タイマー121と、クラッチ制御部112がクラッチ34をOFFにすることを決定してからの経過時間を計測する通常タイマー122とが設けられている。加速用タイマー121は、請求項の「計測部」に相当する。
【0069】
クラッチ制御部112は、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上になった場合は、エンジンの運転領域がOFF領域A11に移行するのに伴って加速用タイマー121を作動させて計測を開始させる。そして、加速用タイマー121の計測時間が第2時間以上になると、クラッチ制御部112は、クラッチ34をONからOFFに切り替えることを決定する。また、クラッチ制御部112は、加速用タイマー121の計測時間が第2時間以上になると加速用タイマー121の作動を停止するとともにその計測時間を0(ゼロ)にリセットする。
【0070】
クラッチ制御部112は、クラッチ34をONからOFFにすることを決定すると通常タイマー122を作動させて計測を開始させる。そして、通常タイマー122の計測時間が第1時間以上になると、クラッチ制御部112は、クラッチ34をONからOFFに切り替える。また、クラッチ制御部112は、通常タイマー122の計測時間が第1時間以上になると通常タイマー122の作動を停止するとともにその計測時間を0(ゼロ)にリセットする。
【0071】
また、これら加速用タイマー121と通常タイマー122の作動中に(加速用タイマー121においてはその計測時間が第2時間に到達する前、通常タイマー122においてはその計測時間が第1時間に到達する前に)、エンジンの運転領域がOFF領域A11からON領域A10に移行すると、クラッチ制御部112は、各タイマー121、122の作動を停止してその計測時間を0にリセットする。これより、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上になった後にエンジンの運転領域がOFF領域A11に移行した場合は、エンジンの運転領域がOFF領域A11である状態が第3時間継続した後にはじめてクラッチ34はONからOFFに切り替えられることになる。また、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上にならないままでエンジンの運転領域がOFF領域A11に移行した場合は、エンジンの運転領域がOFF領域A11である状態が第1時間継続した後にはじめてクラッチ34はONからOFFに切り替えられることになる。
【0072】
上記のPCM100(クラッチ制御部112、判定部111、タイマー105)の制御をまとめると
図5、
図6のフローチャートのようになる。
図6は、
図5のフローチャートのステップS20の処理(サブルーチン)を示すフローチャートである。
図5のフローチャートの各ステップは、所定の時間毎に繰り返し実施される。
【0073】
PCM100は、まず、各種情報を読み込む(ステップS1)。PCM100は、少なくとも、別途演算した(目標トルク演算部102により演算された)目標エンジントルクと、クランク角センサSN1により検出されたエンジン回転速度と、アクセルセンサSN7で検出されたアクセル開度とを読み込む。
【0074】
次に、PCM10は、エンジンの運転領域がON領域A10であるか否かを判定する(ステップS2)。
【0075】
ステップS2の判定がYESであってエンジンの運転領域がON領域A10であると判定すると、PCM100は、エンジン回転速度が判定回転速度以上であるか否かを判定する(ステップS3)。ステップS3の判定がNOであってエンジン回転速度が判定回転速度未満の場合、PCM100はステップS5に進む。一方、ステップS3の判定がYESであってON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上になったと判定すると、PCM100は、加速フラグを1にセットする(ステップS4)。このように、加速フラグは、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上になった場合に1となるフラグである。なお、加速フラグおよび後述するOFF移行フラグの各初期値(エンジンの始動時における値)は0である。
【0076】
ステップS5では、PCM100はクラッチ34をONにする。次に、PCM100は、OFF移行フラグを0にセットする(ステップS6)とともに、加速用タイマー121を停止およびリセットする(ステップS7)。なお、既にクラッチ34がONの場合はクラッチ34はONに維持され、既に移行フラグが0の場合は移行フラグは0に維持される。また、加速用タイマー121の作動が停止しておりその計測時間が既に0である場合は停止および0が維持される。
【0077】
ステップS2に戻り、ステップS2の判定がNOであってエンジンの運転領域がOFF領域A11である場合、PCM100は、エンジンの運転領域がON領域A10からOFF領域A11に移行した直後であるか否かを判定する(ステップS10)。具体的には、1演算サイクル前のエンジン運転領域がON領域A10であったか否かを判定する。
【0078】
ステップS10の判定がYESであってエンジンの運転領域がON領域A10からOFF領域A11に移行した直後である場合、PCM100は、加速フラグが1であるか否かを判定する(ステップS11)。上記のように、加速フラグは、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上になった場合に1となるフラグであり、ここでは、エンジンの運転領域がON領域A10に移行してからOFF領域A11に移行するまでの間に、エンジン回転速度が判定回転速度以上になったか否かが判定されることになる。
【0079】
ステップS11の判定がNOであって、加速フラグが1ではなくON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上にならなかった場合、PCM100は、OFF移行フラグを1にセットして(ステップS12)、ステップS1に戻る。OFF移行フラグは、クラッチ34をONからOFFにすることが決定されたか否かを表すフラグであり、この決定がなされると1になる。ステップS11の判定がNOの場合は、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上にならないままOFF領域A11に移行した場合であり、OFF領域A11への移行に伴ってOFF移行フラグは1にされる。
【0080】
一方、ステップS11の判定がYESであって、加速フラグが1であってON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上になった場合、PCM100は加速用タイマー121の作動を開始させて(ステップS13)、ステップS1に戻る。
【0081】
ステップS10に戻り、ステップS10の判定がNOであってOFF領域A11でエンジンが運転されており(ステップS2の判定がNO)、且つ、エンジンの運転領域がON領域A10からOFF領域A11に移行した直後でない場合、PCM100は、クラッチ34をOFFにするためのクラッチOFF制御を実施する(ステップS20)。
【0082】
クラッチOFF制御では、PCM100は、まず、加速フラグが1であるか否かを判定する(ステップS21)。この判定がYESであって加速フラグが1の場合、PCM100は、加速用タイマー121の計測時間が加速用判定時間以上であるか否かを判定する(ステップS22)。なお、このステップS22では、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上になった場合において、ON領域A10移行後のOFF領域A11への移行が行われてから加速用判定時間以上が経過したか否かが判定されることになる。ステップS22の判定がYESであって加速用タイマー121の計測時間が加速用判定時間以上の場合、PCM100は、加速用タイマー121を停止およびリセットするとともに加速フラグを0に戻す(ステップS23)。また、PCM100は、OFF移行フラグを1にセットする(ステップS24)。
【0083】
一方、ステップS22の判定がNOであって加速用タイマー121の計測時間が加速用判定時間未満の場合、PCM100はクラッチ34のONを維持して(ステップS25)、ステップS1に戻る。
【0084】
ステップS21に戻り、加速フラグが1ではない場合、PCM100は、OFF移行フラグが1であるか否かを判定する(ステップS30)。この判定がYESであってOFF移行フラグが1の場合、PCM100は、OFF移行フラグが1の状態の継続時間が第1時間未満であるか否かを判定する(ステップS31)。この判定がYESであってOFF移行フラグが1の状態の継続時間が第1時間未満の場合、PCM100は、クラッチ34のONを維持して(ステップS32)、ステップS1に戻る。
【0085】
一方、ステップS31の判定がNOであってOFF移行フラグが1の状態の継続時間が第1時間以上の場合は、PCM100は、クラッチ34をOFFにする(ステップS33)。また、PCM100は、OFF移行フラグを0にセットして(ステップS34)、ステップS1に戻る。また、ステップS30の判定がNOであってOFF移行フラグが0の場合もPCM100は、クラッチ34をOFFにする(ステップS33)とともに、OFF移行フラグを0にセットする(ステップS34)。なお、ステップS30の判定がNOになる場合は、クラッチ34がOFFであり且つエンジンの運転領域がOFF領域A11の場合であり、この場合は、クラッチ34のOFFが維持されてOFF移行フラグが0に維持されることになる。
【0086】
以上の制御を実施したときの各パラメータの時間変化の一例を
図7に示す。実線は、本実施形態に係る時間変化の例である。鎖線は、比較例であって、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度以上になった場合も、ならなかった場合と同様の制御を実施したときの例を示している。また、
図7の各グラフは、上から順に、エンジン回転速度、加速フラグ、目標エンジントルク、加速用タイマー121、移行フラグ、クラッチ34の状態を示している。
【0087】
アクセルペダル60が踏み込まれることに伴ってエンジン回転速度が上昇し、時刻t1にて、エンジン回転速度が第4速度N4以上になってエンジンの運転領域がON領域A10に移行すると、クラッチ34はOFFからONに切り替えられる。また、その後もエンジン回転速度が上昇して、時刻t2にてエンジン回転速度が判定回転速度N10以上になると、加速フラグが0から1になる。
【0088】
その後、時刻t3にてエンジン回転速度が第4速度N4未満まで低下すると、エンジンの運転領域はON領域A10からOFF領域A11に移行する。加速フラグが1の状態でのOFF領域A11への移行であることから、つまり、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度N10以上となった後のOFF領域A11への移行であることから、時刻t3にて加速用タイマー121の作動が開始する。
【0089】
ここで、鎖線に示すように、比較例ではOFF領域A11への移行に伴って移行フラグが1にセットされて、時刻t3から第1時間が経過した時刻t11でクラッチ34がONからOFFに切り替えられることになる。これより、比較例では、時刻t4にて、アクセルペダル60が再度踏み込まれてエンジン回転速度が第4速度N4以上となってエンジンの運転領域がON領域A10に復帰したとき、クラッチ34をOFFからONへと切り替える必要がある。そのため、比較例では、このクラッチ34の切り替え時間分、過給機33による過給が遅れてしまい車両の加速性が悪化する。
【0090】
これに対して、実線に示すように、本実施形態では、時刻t3では移行フラグは1にならず、時刻t11以降もクラッチ34がONの状態が維持される。そして、時刻t4においても加速用タイマー121の計測時間が第2時間に未到達であることから、移行フラグは0に維持されクラッチ34はONに維持される。そのため、時刻t4にて、アクセルペダル60が再度踏み込まれてエンジン回転速度が上昇したときに過給機33による過給が早期に実現されて高い加速性を得ることができる。
【0091】
加速フラグは、加速用タイマー121の計測時間が第2時間以上となってはじめて0に戻される。これより、時刻t3以降も加速フラグは1に維持される。一方、加速用タイマー121の計測時間は第2時間に到達していない状態でエンジンの運転領域がOFF領域A11からON領域A10に移行すると、リセットされるようになっている。これより、時刻t4にて加速用タイマー121の計測時間は0に戻される。
【0092】
図7の例では、その後の時刻t5にてエンジン回転速度が第4速度N4未満となりエンジンの運転領域がON領域A10からOFF領域A11に移行する。これに伴って、時刻t5にて加速用タイマー121の作動が開始する。そして、時刻t5移行では、時刻t6にて加速用タイマー121の計測時間が第2時間に到達し、これに伴い加速フラグが0に戻されるとともに加速用タイマー121がリセットされる。また、時刻t6で移行フラグが1にセットされて、時刻t6から第1時間経過後の時刻t7にてクラッチ34がONからOFFに切り替えられることになる。なお、比較例では、時刻t5にて移行フラグが1にセットされて、時刻t5から第1時間経過後の時刻t12でクラッチ34はONからOFFに切り替えられる。
【0093】
(5)作用等
以上のように、上記実施形態では、エンジンの運転領域がクラッチ34を接続するON領域A10から電磁クラッチ34を切断するOFF領域A11へ移行した場合、OFF領域A11への移行から所定の時間が経過した後にクラッチ34がOFFからONに切り替えられる。そのため、エンジンの運転領域がOFF領域A11に移行した直後にON領域A10に復帰したときにクラッチ34が確実に接続状態とされる。従って、クラッチ34の切断状態から接続状態への移行遅れ、ひいては、過給機33の駆動遅れを回避できる。
【0094】
また、アクセルペダル60が強くあるいは長時間にわたって踏み込まれた場合であって運転者の加速要求が高い場合、エンジン回転速度は上昇し続けていき特に高い値となる。そして、このように加速要求が高い場合は、アクセルペダル60が一旦緩められても再び踏み込まれて再加速される可能性が高い。これに対して、上記実施形態では、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度N10未満に維持された場合は、エンジンの運転領域がOFF領域A11に移行してからクラッチ34をOFFに切り替えるまでの待機時間が第1時間とされるのに対して、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度N10以上と特に高くなった場合は、待機時間が第1時間に第2時間を加算した第3時間とされる。そのため、再加速時にクラッチ34の切断状態から接続状態への移行遅れひいては過給機33の駆動遅れが生じるのをより確実に回避でき、再加速時の加速性を確実に高めることができる。
【0095】
また、上記実施形態では、加速用タイマー121の計測時間が第2時間に到達し、さらにその後通常タイマー122の計測時間が第1時間に到達した後に、はじめてクラッチ34がONからOFFに切り替えられる。そして、加速用タイマー121と通常タイマー122の作動中に(加速用タイマー121においてはその計測時間が第2時間に到達する前、通常タイマー122においてはその計測時間が第1時間に到達する前に)、エンジンの運転領域がOFF領域A11からON領域A10に復帰すると、各タイマー121、122の作動が停止されるとともに各計測時間が0にリセットされるようになっている。つまり、上記実施形態では、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度N10以上になった場合、エンジンの運転領域がOFF領域A11に移行し、且つ、OFF領域A11でのエンジンの運転時間が継続して第3時間以上になった場合に、はじめてクラッチ34がONからOFFに切り替えられる。また、ON領域A10でのエンジンの運転中にエンジン回転速度が判定回転速度N10以上にならなかった場合においても、エンジンの運転領域がOFF領域A11に移行し、且つ、OFF領域A11でのエンジンの運転時間が継続して第1時間以上になった場合に、はじめてクラッチ34がONからOFFに切り替えられる。
【0096】
そのため、クラッチ34がONに維持される期間を確保して、クラッチ34の移行遅れをより確実に抑制できる。特に、運転者の加速要求が高いと考えられる場合において、OFF領域A11でのエンジンの運転時間が継続して第3時間以上となって再加速の可能性が十分に低くなるまでの間、クラッチ34をONに維持することができる。従って、再加速や再々加速時の電磁クラッチ34の接続状態への移行遅れをより確実に回避でき、加速性をより一層確実に高めることができる。
【0097】
また、上記の第1時間、第2時間およびこれらの合計時間である第3時間を車速やギア段によって異ならせると、車速やギア段によってクラッチ34がOFFに切り替えられるタイミングが変化する結果、エンジンの運転状態が同じであるにも関わらず加速感に違いが生じてしまい、運転者が違和感を覚えるおそれがある。
【0098】
これに対して、上記実施形態では、第1時間、第2時間および第3時間が車速やギア段に関わらず一定の時間とされている。そのため、車速やギア段によって加速感が変化するのを防止でき、運転者が違和感を覚えるのを防止できる。
【0099】
(6)変形例
第1時間、第2時間(第3時間)の具体的な値は上記に限らない。また、クラッチ34をONにするON領域A10、OFFにするOFF領域A11の具体的な範囲は上記に限らない。また、上記実施形態では、クラッチ34をOFFからONに切り替える場合とONからOFFに切り替える場合とで共通のエンジンの運転領域を用いて判定を行う場合を説明したが、OFFからONに切り替える場合とONからOFFに切り替える場合とにヒステリシスを設けて、ONからOFFに切り替えるときのエンジンの運転領域はOFFからONに切り替えるときよりも低速側に設定してもよい。
【0100】
エンジン本体1で行われる燃焼モードは上記に限らない。
【符号の説明】
【0101】
1 エンジン本体
7 クランクシャフト(出力軸)
33 過給機
34 クラッチ(電磁クラッチ)
60 アクセルペダル
70 変速機
100 PCM
102 目標トルク演算部
103 過給制御部
111 判定部
112 クラッチ制御部(制御部)