特許 7509041 配車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】配車装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20240625BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021003770

(22)【出願日】2021-01-13

(65)【公開番号】P2022108657

(43)【公開日】2022-07-26

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】津下 聖悟

(72)【発明者】

【氏名】八谷 健吾

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 京子

(72)【発明者】

【氏名】日比野 仁

(72)【発明者】

【氏名】千葉 寛也

【審査官】佐藤 吉信

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１３５１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３８６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１０７３４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／００－５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６－９９／００

Ｇ１６Ｚ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの位置情報と前記ユーザが所望する目的地とを取得し、
前記目的地が水濡れする場所であるか否かを判定し、
前記目的地が水濡れする場所であると判定した場合、充電方式が非接触式である車両を前記位置情報が示す位置に配車するように構成されるプロセッサを備える配車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、配車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電源装置に接続されて受電する接触式充電器と電源装置から非接触で受電する非接触式充電器とを備える車両が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２３０４３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両が備える接続式充電器等の接触式の充電設備は、接続部分に設けられている接続端子が水に濡れると、接続端子が錆びて故障する場合があった。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、車両が備える接触式の充電設備が故障することを防止することができる配車装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る配車装置は、ユーザの位置情報と前記ユーザが所望する目的地とを取得し、前記目的地が水濡れする場所であるか否かを判定し、前記目的地が水濡れする場所であると判定した場合、充電方式が非接触式である車両を前記位置情報が示す位置に配車するように構成されるプロセッサを備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、車両が備える接触式の充電設備が故障することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る配車装置を含む配車システムの構成を概略的に示す図である。

【図2】図２は、非接触式の車両の詳細を示すブロック図である。

【図3】図３は、接触式の車両の詳細を示すブロック図である。

【図4】図４は、モバイル端末の詳細を示すブロック図である。

【図5】図５は、サーバの詳細を示すブロック図である。

【図6】図６は、サーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の実施形態に係る配車装置について、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

（配車システム）
本実施形態に係る配車装置を含む配車システムの構成について、図１～図５を参照しながら説明する。図１に示すように、配車システム１は、車両１０と、モバイル端末２０と、配車装置としてのサーバ３０と、を有する。配車システム１は、車両１０に含まれるいずれかの車両を、モバイル端末２０を所持するユーザに配車する配車システムであり、サーバ３０によって管理されている。

【0011】

車両１０、モバイル端末２０およびサーバ３０は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えば、インターネット等の公衆通信網であって、ＷＡＮ（Wide Area Network）、携帯電話等の電話通信網、および、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信網等のその他の通信網を含んでもよい。

【0012】

（車両）
車両１０は、運転者による運転によって走行する車両、または、与えられた走行指令に従って自律走行可能に構成された自律走行車両である。車両１０は、充電方式が非接触式である車両１０Ａと、充電方式が接触式である車両１０Ｂとを含む。

【0013】

車両１０Ａは、図２に示すように、制御部（プロセッサ）１１と、通信部１２と、記憶部１３と、非接触式受電部１４Ａと、非接触式給電部１５Ａと、蓄電部１６と、を備える。充電方式が非接触式であるとは、車両１０Ａが非接触式受電部１４Ａおよび非接触式給電部１５Ａを含む非接触式の充電設備を備えることを指す。

【0014】

制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。

【0015】

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。

【0016】

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、モバイル端末２０およびサーバ３０との間で通信を行う。

【0017】

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えば光ディスク（ＣＤ（Compact Disc）－ＲまたはＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲまたはＤＶＤ－ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）等）、フラッシュメモリ（ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード等）等の記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。

【0018】

非接触式受電部１４Ａは、車両１０Ａの外部の非接触式給電装置４０から非接触で電力を受電する。具体的には、非接触式受電部１４Ａは、受電コイルを含む。受電コイルは、非接触式給電装置４０の送電コイルから非接触で（すなわち、非接触式受電部１４Ａと非接触式給電装置４０との間で接点を介さずに）受電した交流電力を直流電力に変換し、電圧を所望の電圧に変換した上で蓄電部１６に蓄電する。

【0019】

非接触式給電部１５Ａは、非接触でモバイル端末２０を充電する。具体的には、非接触式給電部１５Ａは、送電コイルを有し、送電コイルに近接して配置されたモバイル端末２０の受電コイルに電力を供給する。

【0020】

蓄電部１６は、充放電可能な直流電源であり、例えば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池からなり、車両１０Ａの駆動装置に電力を供給する。

【0021】

車両１０Ｂは、図３に示すように、制御部（プロセッサ）１１と、通信部１２と、記憶部１３と、接触式受電部１４Ｂと、接触式給電部１５Ｂと、蓄電部１６と、を備える。充電方式が接触式であるとは、車両１０Ｂが接触式受電部１４Ｂおよび接触式給電部１５Ｂを含む接触式の充電設備を備えることを指す。

【0022】

接触式受電部１４Ｂは、車両１０Ｂの外部の接触式給電装置５０に接続されて電力を受電する。具体的には、接触式受電部１４Ｂは、充電インレットを含む。充電インレットは、接触式給電装置５０の充電コネクタが接続可能な形状を有しており、充電コネクタの接続端子に電気的に接続される接続端子が内蔵されている。充電インレットに充電コネクタが接続されると、充電インレット内の接続端子と充電コネクタに内蔵される接続端子とが接触する。これにより、充電インレットは、接触式給電装置５０から電力を受電する。充電インレットにおいて受電された電力は蓄電部１６に蓄電される。

【0023】

接触式給電部１５Ｂは、接続されたモバイル端末２０を充電する。具体的には、接触式給電部１５Ｂは、一端が車両１０Ｂの蓄電部１６に接続されているケーブルと、ケーブルの他端に位置する接続端子とを有し、接続端子に接続されたモバイル端末２０に電力を供給する。

【0024】

（モバイル端末）
モバイル端末２０は、ユーザが用いる持ち運び可能なコンピュータ端末である。モバイル端末２０としては、例えばユーザが所有するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。モバイル端末２０は、サーバ３０と情報のやりとりが可能であれば、どのような端末であってもよい。

【0025】

モバイル端末２０は、制御部（プロセッサ）２１と、通信部２２と、記憶部２３と、操作・表示部２４と、を備えている。制御部２１、通信部２２および記憶部２３は、物理的には制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。

【0026】

制御部２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を通信部２２により受信して、モバイル端末２０を所持するユーザの位置情報を検出する。また、制御部２１は、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を用いてユーザの位置情報を検出してよく、ユーザの位置情報の検出方法は特に限定されない。

【0027】

通信部２２は、ユーザの位置情報とユーザが所望する目的地とを通信部３２に出力する。

【0028】

操作・表示部２４は、例えばタッチパネルディスプレイにより構成されており、ユーザの指またはペン等による操作を受け付ける入力機能と、制御部２１の制御に基づいて各種情報を表示する表示機能と、を有している。具体的には、操作・表示部２４は、ユーザが所望する目的地の入力を受け付ける。

【0029】

（サーバ）
サーバ３０は、車両１０を含む複数の車両情報を管理し、ユーザに車両１０を配車する配車システムを統括的に管理するサーバである。サーバ３０は、制御部（プロセッサ）３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を備えている。制御部３１、通信部３２および記憶部３３は、物理的には制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。

【0030】

制御部３１は、通信部２２および通信部３２を介して、ユーザの位置情報とユーザが所望する目的地とを取得する。そして、制御部３１は、目的地が水濡れする場所であるか否かを判定する。具体的には、制御部３１は、目的地が海やプールの場合、目的地が水濡れする場所であると判定する。一方、制御部３１は、目的地が映画館や図書館の場合、目的地が水濡れする場所ではないと判定する。そして、制御部３１は、目的地が水濡れする場所であると判定した場合、充電方式が非接触式である車両１０Ａを位置情報が示す位置に配車する。一方、制御部３１は、目的地水濡れする場所ではないと判定した場合、充電方式を問わず、ユーザに最寄りの車両１０を位置情報が示す位置に配車する。

【0031】

通信部３２は、制御部３１による制御のもと、モバイル端末２０の通信部２２からユーザの位置情報とユーザが所望する目的地とを取得する。

【0032】

記憶部３３には、車両１０に含まれる各車両の充電方式等の車両情報、通信部３２が取得した情報等が記憶されている。

【0033】

（配車方法）
次に、以上のように構成された本実施形態に係るサーバ３０が、車両１０が備える接触式の充電設備が故障することを防止する方法について、図６を参照して説明する。以下で説明する配車方法は、目的地が水濡れする場所である場合、充電方式が非接触式である車両１０Ａを位置情報が示す位置に配車する処理であり、サーバ３０において実行される。

【0034】

まず、制御部３１は、ユーザの位置情報、および操作・表示部２４によって入力された目的地を通信部２２および通信部３２を介して取得する（ステップＳ１）。

【0035】

続いて、制御部３１は、取得した目的地が水濡れする場所であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0036】

制御部３１が、目的地が水濡れする場所であると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部３１は、充電方式が非接触式である車両１０Ａを位置情報が示す位置に配車する（ステップＳ３）。

【0037】

一方、制御部３１が、目的地が水濡れする場所ではないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部３１は、充電方式を問わず、ユーザに最寄りの車両１０を位置情報が示す位置に配車する（ステップＳ４）。

【0038】

以上説明したサーバ３０によれば、目的地が水濡れする場所であると判定した場合、充電方式が非接触式である車両１０Ａを位置情報が示す位置に配車する。その結果、海やプールで濡れた状態のユーザは、車両１０Ａが備える非接触式受電部１４Ａまたは非接触式給電部１５Ａを使用することになるため、濡れた状態のユーザが、車両１０Ｂが備える接触式受電部１４Ｂまたは接触式給電部１５Ｂの接触端子を触ることを防止することができ、接触式受電部１４Ｂおよび接触式給電部１５Ｂを含む接触式の充電設備が故障することを防止することができる。

【0039】

なお、制御部３１は、操作・表示部２４に対する入力に応じて、目的地が水濡れする場所であるか否かを判定してもよい。この場合、ユーザが水濡れする場所に行くか否かをより正確に判定することができる。また、サーバ３０は、目的地がプールを備えたホテルであるような場合であって、目的地が水濡れする場所を含むがユーザがその場所を利用するか否か不明な場合、ユーザが水濡れする場所を利用するか否かを選択する画面を操作・表示部２４に表示させてもよい。この場合、ユーザの選択に応じて、より確実に車両１０Ｂが備える接触式受電部１４Ｂおよび接触式給電部１５Ｂを含む接触式の充電設備が故障することを防止することができる。

【0040】

また、制御部３１は、接触式の充電設備が故障した回数が多い場所が目的地である場合に、充電方式が非接触である車両１０Ａを位置情報が示す位置に配車してもよい。

【0041】

また、サーバ３０の制御部３１が実行する処理を、車両１０の制御部１１、またはモバイル端末２０の制御部２１が実行してもよい。

【0042】

また、実施形態に係るサーバ３０に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0043】

また、実施形態に係るサーバ３０に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

【0044】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0045】

１ 配車システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ 車両
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１４Ａ 非接触式受電部
１４Ｂ 接触式受電部
１５Ａ 非接触式給電部
１５Ｂ 接触式給電部
１６ 蓄電部
２０ モバイル端末
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２４ 操作・表示部
３０ サーバ
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
４０ 非接触式給電装置
５０ 接触式給電装置
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】