特許 7509061 運転診断装置、運転診断システム及び運転診断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】運転診断装置、運転診断システム及び運転診断方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240625BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240625BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240625BHJP

   G16Y 20/40 20200101ALI20240625BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 F

G08G1/00 D

G16Y10/40

G16Y20/40

G16Y40/20

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021038773

(22)【出願日】2021-03-10

(65)【公開番号】P2022138722

(43)【公開日】2022-09-26

【審査請求日】2023-09-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】亀崎 康之

(72)【発明者】

【氏名】真鍋 周平

(72)【発明者】

【氏名】長谷 高明

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 雅人

【審査官】佐藤 吉信

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９１９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０９７３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３４４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３３１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０５９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７５０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７１６２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／４０

Ｇ１６Ｙ ４０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも、車両の加速度及び操舵角と、先行車両との車間距離と、車線に対する走行位置と、運転者の視線方向に関する情報とを取得する取得部と、
取得された前記情報に基づいて、予め設定された運転に関する評価項目の条件に該当した回数を計測する計測部と、
前記評価項目のそれぞれにおける計測回数が所定の警告回数に達した場合、警告情報を出力する警告部と、
前記計測回数が前記警告回数に達する前に所定の通知条件を満たした場合、運転者に対して事前通知を行う事前通知部と、
を有し、
前記評価項目は、急加速、急ブレーキ、急操舵、車線はみ出し、及び脇見運転を含んでおり、
前記事前通知部は、前記計測回数が前記警告回数よりも所定の回数だけ少ない注意回数に達した場合、及び、前記計測回数が当該注意回数に達する前に予め設定していた休憩予定時刻になった場合に、運転者に対して事前通知を行う、運転診断装置。

【請求項2】

前記通知条件は、前記計測回数が前記注意回数に達する前に所定の走行距離になった場合を含む請求項１に記載の運転診断装置。

【請求項3】

前記事前通知部は、前記評価項目のうち、特定の評価項目に対してのみ事前通知を行う請求項１又は２に記載の運転診断装置。

【請求項4】

車両の管理者が保有するサーバと、
車両に設けられた通知装置と、
請求項１～３の何れか１項に記載の運転診断装置と、
を有し、
前記警告部は、前記サーバへ警告情報を出力し、
前記事前通知部は、前記通知装置によって運転者へ事前通知を行う運転診断システム。

【請求項5】

少なくとも、車両の加速度及び操舵角と、先行車両との車間距離と、車線に対する走行位置と、運転者の視線方向に関する情報とを取得し、
取得された前記情報に基づいて、予め設定された運転に関する複数の評価項目の内容に該当した回数を計測し、
前記評価項目のそれぞれの内容における計測回数が所定の警告回数に達した場合、警告情報を出力し、
前記計測回数が前記警告回数に達する前に所定の通知条件を満たした場合、運転者に対して事前通知を行う、
運転診断方法であって、
前記評価項目は、急加速、急ブレーキ、急操舵、車線はみ出し、及び脇見運転を含んでおり、
前記計測回数が前記警告回数よりも所定の回数だけ少ない注意回数に達した場合、及び、前記計測回数が当該注意回数に達する前に予め設定していた休憩予定時刻になった場合に、運転者に対して事前通知を行う、運転診断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転診断装置、運転診断システム及び運転診断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ドライバによる運転内容が安全運転及び低燃費運転の少なくとも一方から乖離した回数を違反回数として計測し、違反回数が閾値以上になった場合に管理端末へ送信する運転診断管理システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－０７１６２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１では、違反回数が警告に必要な回数になった場合にしか管理端末に送信されない。このため、運転者が違反回数の情報を事前に把握することができず、効果的に運転の改善を促す観点で改善の余地がある。

【0005】

本発明は、運転者に対して効果的に運転の改善を促すことができる運転診断装置、運転診断システム及び運転診断方法を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る運転診断装置は、少なくとも、車両の加速度及び操舵角と、先行車両との車間距離と、車線に対する走行位置と、運転者の視線方向に関する情報とを取得する取得部と、取得された前記情報に基づいて、予め設定された運転に関する評価項目の条件に該当した回数を計測する計測部と、前記評価項目のそれぞれにおける計測回数が所定の警告回数に達した場合、警告情報を出力する警告部と、前記計測回数が前記警告回数に達する前に所定の通知条件を満たした場合、運転者に対して事前通知を行う事前通知部と、を有し、前記評価項目は、急加速、急ブレーキ、急操舵、車線はみ出し、及び脇見運転を含んでおり、前記事前通知部は、前記計測回数が前記警告回数よりも所定の回数だけ少ない注意回数に達した場合、及び、前記計測回数が当該注意回数に達する前に予め設定していた休憩予定時刻になった場合に、運転者に対して事前通知を行う。

【0007】

請求項１に係る運転診断装置では、取得部は、車両情報及び運転情報の少なくとも１つを取得する。また、計側部は、取得部で取得された車両情報及び運転情報に基づいて、評価項目の条件に該当した回数を計測する。そして、評価項目のそれぞれの内容における計測回数が所定の警告回数に達した場合、警告部によって警告情報が出力される。これにより、警告情報を参照することで、評価項目どの項目に対して運転の改善を行う必要があるか把握することができる。

【0008】

また、計測回数が警告回数に達する前に所定の通知条件を満たした場合、事前通知部によって運転者に事前通知が行われる。これにより、運転者は、計測回数が警告回数に達する前に、計測回数に関する情報を知ることができ、警告回数に達する前に運転の改善を促すことができる。

【0010】

さらに、計測回数が注意回数に達した時点で運転者に通知される。これにより、運転者が警告回数に達するまでの回数を把握することができる。

【0012】

さらにまた、計測回数が注意回数に達する前の状態であっても、予め決められた所定の時刻に通知を行うことで、運転者が運転状況について把握することができる。

【0013】

請求項２に係る運転診断装置は、請求項１において、前記通知条件は、前記計測回数が前記注意回数に達する前に所定の走行距離になった場合を含む。

【0014】

請求項２に係る運転診断装置では、計測回数が注意回数に達する前の状態であっても、予め決められた所定の走行距離に達した場合に通知を行うことで、運転者が運転状況について把握することができる。

【0015】

請求項３に係る運転診断装置は、請求項１又は２において、前記事前通知部は、前記評価項目のうち、特定の評価項目に対してのみ事前通知を行う。

【0016】

請求項３に係る運転診断装置では、複数の評価項目のうち、特定の評価項目に対してのみ事前通知が行われることで、評価項目の全てに対して事前通知が行われる場合と比較して、運転者が煩わしく感じるのを抑制することができる。

【0017】

請求項４に係る運転診断システムは、車両の管理者が保有するサーバと、車両に設けられた通知装置と、請求項１～３の何れか１項に記載の運転診断装置と、を有し、前記警告部は、前記サーバへ警告情報を出力し、前記事前通知部は、前記通知装置によって運転者へ事前通知を行う。

【0018】

請求項４に係る運転診断システムでは、警告部によって管理者のサーバへ警告情報が出力される。これにより、管理者が警告情報を一元管理することができる。また、事前通知部が車両に設けられた通知装置によって運転者へ事前通知を行うことで、運転者に対して効果的に通知することができる。

【0019】

請求項５に係る運転診断方法は、少なくとも、車両の加速度及び操舵角と、先行車両との車間距離と、車線に対する走行位置と、運転者の視線方向に関する情報とを取得し、取得された前記情報に基づいて、予め設定された運転に関する複数の評価項目の内容に該当した回数を計測し、前記評価項目のそれぞれの内容における計測回数が所定の警告回数に達した場合、警告情報を出力し、前記計測回数が前記警告回数に達する前に所定の通知条件を満たした場合、運転者に対して事前通知を行う運転診断方法であって、前記評価項目は、急加速、急ブレーキ、急操舵、車線はみ出し、及び脇見運転を含んでおり、前記計測回数が前記警告回数よりも所定の回数だけ少ない注意回数に達した場合、及び、前記計測回数が当該注意回数に達する前に予め設定していた休憩予定時刻になった場合に、運転者に対して事前通知を行う。

【発明の効果】

【0020】

以上説明したように、本発明に係る運転診断装置、運転診断システム及び運転診断方法では、運転者に対して効果的に運転の改善を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態に係る運転診断システムの全体構成を示す概略図である。

【図2】実施形態に係る運転診断装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態におけるサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態に係る運転診断装置の機能構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態における評価項目の一例を示す表である。

【図6】実施形態における運転診断処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】実施形態における事前通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】実施形態における事前通知処理の流れの他の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

実施形態に係る運転診断装置１２を含む運転診断システム１０について、図面を参照して説明する。

【0023】

図１に示されるように、本実施形態の運転診断システム１０は、運転診断装置１２、サーバ１４及び車両Ｖを含んで構成されている。そして、運転診断装置１２、サーバ１４及び車両Ｖは、ネットワークＮによって接続されている。なお、ネットワークＮには複数の車両Ｖが接続されているが、図１では説明の便宜上、一台の車両Ｖのみが図示されている。

【0024】

本実施形態の運転診断装置１２は一例として、車両Ｖに搭載された車載器とされているが、これに限定されない。例えば、運転診断装置１２は、車両Ｖの外部に設けられた制御装置などでもよい。

【0025】

サーバ１４は、複数の車両Ｖの管理者が保有するサーバである。すなわち、複数の車両Ｖを管理する管理者がサーバ１４を保有しており、本実施形態では一例として、車両Ｖは利用者を乗せて走行するタクシーとして用いられる車両である。また、サーバ１４は、タクシー会社が保有している。

【0026】

ここで、本実施形態の運転診断装置１２は、各車両Ｖを運転する運転者に対して運転診断を行い、運転診断結果に基づいて注意又は警告を行う。

【0027】

（運転診断装置１２のハードウェア構成）
図２は、運転診断装置１２のハードウェア構成を示すブロック図である。この図１に示されるように、運転診断装置１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、ストレージ２６、通信インタフェース２８及び入出力インタフェース３０を含んで構成されている。各構成は、バス３２を介して相互に通信可能に接続されている。

【0028】

ＣＰＵ２０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0029】

ＲＯＭ２２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ２４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ２２又はストレージ２６には、運転診断処理を行うためのプログラム、事前通知処理を行うためのプログラム、及び各種データなどが格納されている。

【0030】

通信インタフェース２８は、運転診断装置１２が図示しないサーバ及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

【0031】

入出力インタフェース３０には、前方カメラ４０、室内カメラ４２、加速度センサ４４、舵角センサ４６、通知装置としてのセンタディスプレイ４８、及び通知装置としてのスピーカ５０が電気的に接続されている。

【0032】

前方カメラ４０は、車両の前部に設けられており、車両前方を撮像する。前方カメラ４０で撮像された画像は、例えば、前方を走行する先行車両との車間距離、車線、及び信号機などを認識するために用いられる。

【0033】

室内カメラ４２は、車両Ｖの車室内に設けられており、運転者へ向けられている。そして、この室内カメラ４２で撮像された画像は、例えば、運転者の視線方向を検知するために用いられる。

【0034】

加速度センサ４４は、車両の加速度を検出する。舵角センサ４６は、車両の操舵角を検出する。加速度センサ４４で検知された加速度のデータは、例えば、車両Ｖの急加減速の有無を判定するために用いられる。また、舵角センサ４６で検知された操舵角のデータは、例えば、急操舵やＵターンの有無を判定するために用いられる。

【0035】

センタディスプレイ４８は、例えば、車室の前部において運転者から見える位置に設けられており、種々の情報が表示される。また、センタディスプレイ４８には、後述する事前通知の内容が表示される。スピーカ５０は、車室に設けられており、運転者に対して音声を出力する。

【0036】

（サーバ１４のハードウェア構成）
図３は、サーバ１４のハードウェア構成を示すブロック図である。この図３に示されるように、サーバ１４は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６、ストレージ５８、通信インタフェース６０及び入出力インタフェース６２を含んで構成されている。各構成は、バス６４を介して相互に通信可能に接続されている。

【0037】

ＣＰＵ５２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５６を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0038】

ＲＯＭ５４は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ５６は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５８は、ＨＤＤ又はＳＳＤにより構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ５４又はストレージ５８には、複数の車両Ｖを管理するためのプログラム、及び各種データなどが格納されている。

【0039】

通信インタフェース６０は、サーバ１４が運転診断装置１２などの機器と通信するためのインタフェースである。

【0040】

入出力インタフェース６２には、表示装置６６及び入力装置６８が電気的に接続されている。表示装置６６は、サーバ１４が取得した各種の情報を表示するためのモニタである。入力装置６８は、管理者が必要な情報を取得するためにサーバ１４へ指示を入力するための装置であり、例えば、キーボード及びマウスなどである。

【0041】

（運転診断装置１２の機能構成）
運転診断装置１２は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。運転診断装置１２が実現する機能構成について図４を参照して説明する。

【0042】

図４に示されるように、運転診断装置１２は、機能構成として、取得部７０、計測部７２、警告部７４及び事前通知部７６を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0043】

取得部７０は、車両状態に関する車両情報、及び運転者の運転状態に関する運転情報の少なくとも１つを取得する。本実施形態の取得部７０は一例として、車両情報及び運転情報の両方を取得する。具体的には、取得部７０は、車両情報として、加速度センサ４４及び舵角センサ４６によって検知された車両Ｖの加速度及び操舵角を取得する。また、取得部７０は、運転情報として、前方カメラ４０で撮像された画像に基づく先行車両との車間距離、車線に対する走行位置などを取得する。さらに、取得部７０は、運転情報として、室内カメラ４２で撮像された運転者の画像から運転者の視線方向を取得する。

【0044】

計測部７２は、取得された車両情報及び運転情報に基づいて、予め設定された運転に関する評価項目の条件に該当した回数を計測する。ここで、図５を参照して評価項目の一例について説明する。本実施形態では、評価項目として、急加速、急ブレーキ、急操舵、車線はみ出し、脇見運転及び車間距離の項目を含んでいる。また、図５に示されたデータは、ＲＡＭ２４又はストレージ２６に記憶されており、適宜更新できるようになっている。

【0045】

急加速及び急ブレーキは、加速度センサ４４からの信号に基づいて判定される。例えば、計測部７２は、加速度センサ４４によって所定値以上の加速度が検知された場合に急加速としてカウントする。また、計測部７２は、速度センサによって単位時間当たりの速度の変化量が所定値以上であった場合に急加速としてカウントしてもよい。急操舵は、舵角センサ４６からの信号に基づいて判定される。例えば、計測部７２は、単位時間当たりの操舵角の変化量が所定値以上であった場合に急操舵としてカウントする。

【0046】

車線はみ出しは、前方カメラ４０で撮像された車両前方の画像に対して車両Ｖの位置がずれている場合に車線をはみ出したと判定する。例えば、計測部７２は、車両Ｖが所定時間以上車線をはみ出して走行している場合に、車線はみ出しとしてカウントする。

【0047】

脇見運転は、運転者が進行方向から視線を外して走行している場合に計測される。例えば、計測部７２は、室内カメラ４２からの信号に基づいて、運転者の視線方向が所定時間以上進行方向から外れていた場合に、脇見運転としてカウントする。車間距離が狭いとは、前方カメラ４０又は図示しないセンサからの信号に基づいて、先行車両との車間距離が所定の距離以下になった場合の評価項目である。例えば、計測部７２は、先行車両との車間距離が狭くなっている状態が所定時間以上継続した場合にカウントする。

【0048】

図４に示される警告部７４は、評価項目のそれぞれにおける計測回数が所定の警告回数に達した場合、警告情報を出力する。図５に示されるように、各評価項目には、警告回数が設定されている。本実施形態では一例として、急加速の警告回数が５回に設定されている。このため、警告部７４は、所定の期間内に急加速の計測回数が５回に達した場合、警告情報を出力する。本実施形態の警告部７４は、警告情報をサーバ１４へ送信する。また、警告情報には、運転者又は車両Ｖを特定する情報、警告回数に達した評価項目、警告回数に達した時間などの情報が含まれている。

【0049】

図４に示される事前通知部７６は、計測回数が警告回数に達する前に所定の通知条件を満たした場合、運転者に対して事前通知を行う。図５に示されるように、本実施形態では、警告回数よりも所定の回数だけ少ない注意回数に達した場合に、運転者に対して事前通知を行う。

【0050】

ここで、各評価項目には、運転者への通知を行うか否かを決定する通知有無のパラメータが設定されている。このため、通知有りとして設定された評価項目については運転者へ通知が行われ、通知無しとして設定された評価項目については、運転者へ通知が行われない。すなわち、本実施形態では、複数の評価項目のうち、特定の評価項目に対してのみ通知が行われる。

【0051】

例えば、図５において、急加速の注意回数は３回に設定されている。このため、急加速の計測回数が３回に達した場合に運転者へ通知を行う。事前通知部７６は、センタディスプレイ４８へ情報を表示することで運転者へ通知する。例えば、事前通知部７６は、急加速をあと２回計測すると警告情報が出力される旨の情報をセンタディスプレイ４８に表示させる。また、事前通知部７６は、スピーカ５０を用いて音声で運転者へ事前通知を行うようにしてもよい。なお、通知無しのパラメータが設定されている評価項目については、運転者への通知が行われない。

【0052】

なお、事前通知部７６は、計測回数が注意回数に達する前に所定の時刻になった場合に運転者へ通知を行うようにしてもよい。さらに、事前通知部７６は、計測回数が注意回数に達する前に所定の走行距離になった場合に運転者へ通知を行うようにしてもよい。

【0053】

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

【0054】

（運転診断処理の一例）
図６は、運転診断装置１２による運転診断処理の流れの一例を示すフローチャートである。この運転診断処理は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６からプログラムを読み出して、ＲＡＭ２４に展開することによって実行される。

【0055】

図６に示されるように、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０２で車両情報を取得する。また、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０４でカメラ情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ２０は、取得部７０の機能によって前方カメラ４０、室内カメラ４２、加速度センサ４４及び舵角センサ４６を含むセンサ類から情報を取得する。

【0056】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６で車両Ｖに対して所定の挙動が有ったか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、計測部７２の機能によって車両Ｖに所定の挙動が検知された場合には、所定の挙動が有ったと判定し、ステップＳ１１２の処理へ移行する。ステップＳ１１２の処理については後述する。なお、ここでいう所定の挙動とは、急加速、急ブレーキ、急操舵及び車線のはみ出しなどの挙動である。

【0057】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６で車両Ｖに対して所定の挙動が無かったと判定した場合は、ステップＳ１０８の処理へ移行し、先行車両との車間距離が狭いか否かについては判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、計測部７２の機能によって、前方カメラ４０又は図示しないセンサからの信号に基づいて先行車両との車間距離を計測し、先行車両との車間距離が所定の距離よりも狭くなっている状態が所定時間以上継続した場合に車間距離が狭いと判定する。そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０８で車間距離が狭いと判定した場合は、ステップＳ１１２の処理へ移行する。

【0058】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０８で車間距離が狭いと判定されなかった場合は、ステップＳ１１０の処理へ移行する。先行車両が検知されなかった場合も同様に、ステップＳ１１０の処理へ移行される。ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１０で脇見運転をしているか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、計測部７２の機能によって、室内カメラ４２からの信号に基づいて運転者の視線方向が所定時間以上進行方向から外れていた場合に、脇見運転をしている判定する。そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１０で脇見運転をしていると判定した場合は、ステップＳ１１２の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１０で脇見運転をしていないと判定した場合、運転診断処理を終了する。

【0059】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６で肯定判定となった場合、ステップＳ１０８で肯定判定となった場合、及びステップＳ１１０で肯定判定となった場合は、ステップＳ１１２の処理に移行して、計測回数を増やす。具体的には、ＣＰＵ２０は、評価項目のうち、該当する評価項目の計測回数を１つ増やす。例えば、ステップＳ１１０で脇見運転をしていると判定された場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１２で計測部７２の機能によって脇見運転の計測回数を１つ増やす。そして、ＣＰＵ２０は、運転診断処理を終了する。

【0060】

（事前通知処理の一例）
図７は、運転診断装置１２による事前通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。この事前通知処理は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６からプログラムを読み出して、ＲＡＭ２４に展開することによって実行される。また、事前通知処理は、所定の周期で繰り返し実行される。

【0061】

図７に示されるように、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０２で計測回数を取得する。具体的には、ＣＰＵ２０は、複数の評価項目のそれぞれに対して計測回数を取得する。続いて、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０４で警告回数及び注意回数を取得する。すなわち、ＣＰ

【0062】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０６で計測回数が注意回数以上であるか否かについて判定する。本実施形態では、ＣＰＵ２０は、評価項目のそれぞれに対して、計測回数と注意回数の比較を行う。なお、通知無しのパラメータが設定されている評価項目については、注意回数が設定されていないため、計測回数と注意回数の比較は行われない。

【0063】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０６で計測回数が注意回数以上と判定された場合、ステップＳ２０８の処理へ移行する。また、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０６で計測回数が注意回数よりも少ない場合は、事前通知処理を終了する。

【0064】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０８で計測回数が警告回数以上であるか否かについて判定する。本実施形態では、ＣＰＵ２０は、評価項目のそれぞれに対して、計測回数と注意回数の比較を行う。

【0065】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０８で計測回数が警告回数以上と判定された場合、ステップＳ２１２の処理へ移行し、警告部７４の機能によってサーバ１４へ計測情報を送信（出力）する。そして、ＣＰＵ２０は、事前通知処理を終了する。

【0066】

一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０８で計測回数が警告回数よりも少ない場合、ステップＳ２１０の処理へ移行する。ＣＰＵ２０は、ステップＳ２１０で運転者に事前通知を行う。具体的には、ＣＰＵ２０は、事前通知部７６の機能によって、センタディスプレイ４８へ情報を表示することで運転者へ通知を行う。また、ＣＰＵ２０は、スピーカ５０からの音声によって運転者へ通知を行ってもよい。さらに、ＣＰＵ２０は、一度事前通知を行った評価項目については、事前通知を行わないようにしてもよい。

【0067】

（事前通知処理の他の例）
図８は、運転診断装置１２による事前通知処理の流れの他の例を示すフローチャートである。この事前通知処理は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６からプログラムを読み出して、ＲＡＭ２４に展開することで実行される。

【0068】

図８に示される事前通知処理では、図７に示された事前通知処理に対して、ステップＳ２１４が追加された点で異なっている。具体的には、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０６で計測回数が注意回数よりも少ない場合は、ステップＳ２１４の処理へ移行する。

【0069】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ２１４で所定時刻又は所定の走行距離であるか否かについて判定する。例えば、ＣＰＵ２０は、現在時刻を取得し、現在時刻が予め設定していた時刻であった場合、所定時刻であると判定する。また、ＣＰＵ２０は、車両Ｖの走行距離を取得し、走行距離が予め設定していた走行距離であった場合、所定の走行距離であると判定する。ここで、所定時刻とは、例えば、運転者が休憩を予定している時刻である。また、所定の走行距離とは、就業開始時点の走行距離をゼロとして、就業中に走行する平均的な走行距離よりも少ない距離に設定される。例えば、就業中に走行する平均的な走行距離の半分程度の距離に設定してもよい。

【0070】

以上のように、本実施形態では、評価項目のそれぞれの内容における計測回数が所定の警告回数に達した場合、警告部７４によってサーバ１４へ警告情報が送信される。これにより、管理者及び運転者が警告情報を参照することで、評価項目どの項目に対して運転の改善を行う必要があるか把握することができる。また、管理者が警告情報を一元管理することができる。

【0071】

また、本実施形態では、計測回数が警告回数に達する前に所定の通知条件を満たした場合、事前通知部７６によって運転者に事前通知が行われる。これにより、運転者は、計測回数が警告回数に達する前に、計測回数に関する情報を知ることができ、警告回数に達する前に運転の改善を促すことができる。またこのとき、事前通知部７６が車両に設けられたセンタディスプレイ４８及びスピーカ５０などによって運転者へ事前通知を行うことができる。

【0072】

特に、本実施形態では、計測回数が注意回数に達した時点で運転者に通知される。これにより、運転者が警告回数に達するまでの回数を把握することができる。

【0073】

さらに、本実施形態では、計測回数が注意回数に達する前の状態であっても、予め決められた所定の時刻又は走行距離に通知を行うことで、運転者が運転状況について把握することができる。

【0074】

さらにまた、本実施形態では、複数の評価項目のうち、通知有りとして設定された特定の評価項目に対してのみ事前通知が行われることで、評価項目の全てに対して事前通知が行われる場合と比較して、運転者が煩わしく感じるのを抑制することができる。

【0075】

以上、実施形態に係る運転診断システム１０及び運転診断装置１２について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、加速度センサ４４からの信号に基づいて急加速及び急ブレーキを検知したが、これに限定されない。例えば、アクセルペダル及びブレーキペダルから入力された電気信号を取得し、この信号に基づいて急加速及び急ブレーキを検知してもよい。

【0076】

また、上記実施形態では、評価項目のうち、特定の評価項目に対してのみ事前通知を行う構成としたが、これに限定されない。例えば、評価項目の全てに対して事前通知を行うようにしてもよい。この場合、評価項目のそれぞれに対して、事前通知を行う手段を変更してもよい。例えば、より注意を促したい場合には、センタディスプレイ４８に表示すると共に、音声で通知を行い、注意の度合いが低い評価項目については、センタディスプレイ４８へ表示することのみによって通知してもよい。

【0077】

さらに、上記実施形態でＣＰＵ２０がプログラムを読み込んで実行した表示処理を、ＣＰＵ２０以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、運転診断処理及び事前通知処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせで実行してもよく、例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0078】

さらに、上記実施形態では、ストレージ２６に種々のデータを記憶させる構成としたが、これに限定されない。例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の非一時的記録媒体を記憶部としてもよい。この場合、これらの記録媒体に各種プログラム及びデータなどが格納されることとなる。

【符号の説明】

【0079】

１０ 運転診断システム
１２ 運転診断装置
１４ サーバ
４８ センタディスプレイ（通知装置）
５０ スピーカ（通知装置）
７０ 取得部
７２ 計測部
７４ 警告部
７６ 事前通知部
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】