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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-24
(45)【発行日】2024-07-02
(54)【発明の名称】車両および充電システム
(51)【国際特許分類】
B60L 53/30 20190101AFI20240625BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240625BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20240625BHJP
【ＦＩ】
B60L53/30
H02J7/00 P
B60L53/14
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021154001
(22)【出願日】2021-09-22
(65)【公開番号】P2023045524
(43)【公開日】2023-04-03
【審査請求日】2023-05-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木野村 茂樹
【審査官】上野 力
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－１２５９３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１５５４１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１４９８７２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｌ ５３／３０
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｂ６０Ｌ ５３／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部に設けられた充電装置から電力を受電可能な車両であって、前記充電装置に設けられた充電コネクタが接続されるインレット部と、
前記充電装置と通信する制御部と、
前記充電コネクタを通して供給される電力で充電される蓄電装置と、
ユーザが入力する入力部と、
を備え、
前記制御部は、充電中において前記入力部に充電停止要求が入力されたと判断すると、
充電を停止し、
前記入力部は、ハザードスイッチ、ドアアンロックボタンおよびドアロックボタンの少なくとも１つを含み、
前記制御部は、前記入力部において、予め設定された充電停止操作がなされたと判断すると、前記入力部に前記充電停止要求が入力されたと判断し、
前記充電停止操作は、前記入力部へ予め定められた連続操作である、車両。
【請求項2】
前記充電停止操作は、前記ドアアンロックボタンを複数回、操作することである、請求項１に記載の車両。
【請求項3】
前記入力部は、ユーザが操作可能な充電停止スイッチである、請求項１に記載の車両。
【請求項4】
充電コネクタを含む充電装置と、前記充電装置から電力を受電可能な車両と、を備え、
前記車両は、
前記充電装置に設けられた充電コネクタが接続されるインレット部と、
前記充電装置と通信する制御部と、
前記充電コネクタを通して供給される電力で充電される蓄電装置と、
ユーザが入力する入力部と、
を含み、
前記制御部は、充電中において前記入力部に充電停止要求が入力されたと判断すると、
充電を停止する要求を前記充電装置に送信し、
前記入力部は、ハザードスイッチ、ドアアンロックボタンおよびドアロックボタンの少なくとも１つを含み、
前記制御部は、前記入力部において、予め設定された充電停止操作がなされたと判断すると、前記入力部に前記充電停止要求が入力されたと判断し、
前記充電停止操作は、前記入力部へ予め定められた連続操作である、充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両および充電システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から充電装置に設けられた充電コネクタを車両に接続して、車両に搭載された蓄電装置を充電システムについて各種提案されている。
【0003】
たとえば、特開２０１３－０８５３４６号公報に記載された充電システムにおいては、充電装置に緊急停止ボタンが設けられている。そして、ユーザは、充電中において緊急停止ボタンを押すことで、充電を停止させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１３－０８５３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、上記のような充電システムにおいては、充電装置を使いなれていないユーザにとって、充電中に充電を停止させる際に、どこに充電停止ボタンが設けられているのか分からない場合がある。
【0006】
本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ユーザにとって、充電中に充電停止操作を簡単に実施することができる車両および充電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る車両は、外部に設けられた充電装置から電力を受電可能な車両であって、充電装置に設けられた充電コネクタが接続されるインレット部と、充電装置と通信する制御部と、充電コネクタを通して供給される電力で充電される蓄電装置と、ユーザが入力する入力部と、を備え、制御部は、充電中において入力部に充電停止要求が入力されたと判断すると、充電を停止する。
【0008】
上記入力部は、アクセルペダル、ブレーキペダル、イグニッションスイッチ、ハザードスイッチおよびドアロックボタンの少なくとも１つを含み、制御部は、入力部において、予め設定された充電停止操作がなされたと判断すると、入力部に充電停止要求が入力されたと判断する。上記充電停止操作は、入力部へ予め定められた連続操作である。上記充電停止操作は、ドアアンロックボタンを複数回、操作することである。上記入力部は、ユーザが操作可能な充電停止スイッチである。
【0009】
本開示に係る充電システムは、充電コネクタを含む充電装置と、充電装置から電力を受電可能な車両とを備え、車両は、充電装置に設けられた充電コネクタが接続されるインレット部と、充電装置と通信する制御部と、充電コネクタを通して供給される電力で充電される蓄電装置と、ユーザが入力する入力部と、を含み、制御部は、充電中において入力部に充電停止要求が入力されたと判断すると、充電を停止する要求を充電装置に送信する。
【発明の効果】
【0010】
本開示に係る車両および充電システムによれば、ユーザにとって、充電中に充電停止操作を簡単に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施の形態に係る充電システム１を模式的に示す模式図である。
【図2】鍵２９を模式的に示す斜視図である。
【図3】車両２の蓄電装置１２を充電する際の充電フローを示すフロー図である。
【図4】充電段階（Ｓ６０）を示すフロー図である。
【図5】充電停止要件が発生したかを判断する制御フローである。
【図6】終了前段階（Ｓ７０）を示す制御フローである。
【図7】充電終了段階（Ｓ８０）を示すフロー図である。
【図8】充電停止ボタン７４を示す模式図である。
【図9】表示部２５に表示された停止アイコン７５を模式的に示す模式図である。
【図10】充電システム１Ａを模式的に示す模式図である。
【図11】充電フローの概要を示すフロー図である。
【図12】充電段階（Ｓ３０５）を示すフロー図である。
【図13】充電停止要件が発生したかを判断する制御フローである。
【図14】実施の形態３に係る充電システム１Ｂを模式的に示すブロック図である。
【図15】充電設備２０３および車両２０２における充電関係に関する構成を示す模式図である。
【図16】検知回路２６２を示すブロック図である。
【図17】各コネクタが接続されてから充電開始までの充電フローを示すフロー図である。
【図18】各コネクタが接続されてから充電開始までの充電フローを示すフロー図である。
【図19】充電段階における制御フローを示すフロー図である。
【図20】制御部２５５の充電停止要件が発生したかを判断する具体的なフローである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
図１から図２０を用いて、本実施の形態に係る充電システムおよび車両について説明する。図１から図２０に示す構成のうち、同一または実質的に同一の構成については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。なお、明細書および図などにおいて、「Ｓ」は「Ｓｔｅｐ」を意味する。
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態に係る充電システム１を模式的に示す模式図である。
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態に係る充電システム１を模式的に示す模式図である。
【0013】
充電システム１は、車両２と、充電装置３とを備える。
車両２は、通信装置９と、インレット部１０と、充電リレー１１と、蓄電装置１２と、制御部１３と、駆動装置１４と、ボディ１５と、電力配線１６Ａ，１６Ｂと、接地線４１と、ＣＰ配線４２と、ＰＰ配線４３と、駆動輪１８と、入力部１９とを備える。
車両２は、通信装置９と、インレット部１０と、充電リレー１１と、蓄電装置１２と、制御部１３と、駆動装置１４と、ボディ１５と、電力配線１６Ａ，１６Ｂと、接地線４１と、ＣＰ配線４２と、ＰＰ配線４３と、駆動輪１８と、入力部１９とを備える。
【0014】
通信装置９は、図示されていない外部のサーバや後述する鍵２９などと通信可能に構成されている。通信装置９は、受信した情報を制御部１３に送信する。
【0015】
蓄電装置１２は、充放電可能な二次電池や大型キャパシタなどである。駆動装置１４は蓄電装置１２に接続されている。蓄電装置１２には、電流センサ４６および電圧センサ４７が設けられている。電流センサ４６は、蓄電装置１２からの出力電流および蓄電装置１２への充電電流を測定し、制御部１３に出力する。電圧センサ４７は、蓄電装置１２の電圧を測定して、制御部１３に出力する。駆動装置１４は蓄電装置１２から供給される電力によって駆動輪１８を駆動する駆動力を発生させる。駆動装置１４は、たとえば、コンバータ３０と、インバータ３１と、回転電機３２とを含む。コンバータ３０と蓄電装置１２との間にはＳＭＲ（システムメインリレー）３３が設けられている。
【0016】
車両２は、複数の入力部１９が設けられている。複数の入力部１９は、たとえば、アクセルペダル２０と、ＩＧスイッチ２１と、ブレーキペダル２２と、ハザードスイッチ２３と、ドアロックボタン２４Ａと、ドアアンロックボタン２４Ｂと、表示部２５と、鍵２９とを含む。
【0017】
ユーザは車両２を起動させるときには、ブレーキペダル２２を踏み込んだ状態でＩＧスイッチ２１を押す。制御部１３はブレーキペダル２２が踏み込まれた状態でＩＧスイッチ２１が押されると、駆動装置１４などを起動させる。
【0018】
ユーザは車両２を走行させるときはアクセルペダル２０を踏み込む。制御部１３はアクセルペダル２０のアクセル開度に応じた加速度にて車両２が加速するように、駆動装置１４の駆動を制御する。
【0019】
ユーザは車両２を減速させる際にはブレーキペダル２２を踏み込む。制御部１３は、ブレーキペダル２２の踏込量に対応する制動力が生じるように、駆動装置１４を駆動したり、駆動輪１８などに設けられたブレーキを駆動したりする。ユーザがハザードスイッチ２３を押すと、ハザードランプ２６が点滅する。
【0020】
ユーザは、ドア２７をロックするときには、ドアロックボタン２４Ａを押す。ドアロックボタン２４Ａが押されると、ドアロックボタン２４Ａから制御部１３にロック信号が送信される。制御部１３は、ロック信号を受信すると、各ドア２７に設けられたドアロック２８を駆動して、ドア２７をロックする。
【0021】
ユーザは、ドア２７をアンロックするときには、ドアアンロックボタン２４Ｂを押す。ドアアンロックボタン２４Ｂが押されると、ドアアンロックボタン２４Ｂからアンロック信号が制御部１３に送信される。制御部１３はアンロック信号を受信すると、制御部１３を駆動して、ドアロック２８によるドア２７のロックを解除する。
【0022】
表示部２５にはユーザへ伝達する各種の情報が表示されると共に、ユーザは表示部２５に各種の情報を入力することができる。たとえば、表示部２５には地図情報が表示されたり、ユーザによって操作されるボタンなどが表示されたりする。
【0023】
図２は、鍵２９を模式的に示す斜視図である。鍵２９は、本体７０と、通信部７１と、バッテリ７２と、処理部７３とを含む。通信部７１は、車両２に設けられた通信装置９と通信する。バッテリ７２は、通信部７１および処理部７３に駆動電力を供給する。
【0024】
本体７０には、ユーザが操作することができる解錠ボタン２９Ａと、ロックボタン２９Ｂとが設けられている。鍵２９には、解錠ボタン２９Ａと、ロックボタン２９Ｂとが設けられている。
【0025】
図１に戻って、ユーザが解錠ボタン２９Ａを押すと、通信部７１からロック解錠信号が通信装置９に送信される。通信装置９がロック解除信号を受信すると、制御部１３はドアロック２８によるロックを解除する。ユーザがロックボタン２９Ｂを押すと、通信部７１からロック信号が通信装置９に送信される。通信装置９がロック信号を受信すると、制御部１３はドアロック２８にドア２７をロックさせる。
【0026】
インレット部１０は、ロック装置３４と、筐体３５と、ＤＣ端子３６Ａと、ＤＣ端子３６Ｂと、ＰＥ端子３７と、ＣＰ（Control Pilot）端子３８と、ＰＰ（Proximity Pilot）端子３９と、電圧センサ４５とを含む。
【0027】
ロック装置３４は、インレット部１０に接続された充電コネクタ５０をインレット部１０にロックするための装置である。
【0028】
ＤＣ端子３６Ａ，３６Ｂには、電力配線１６Ａ，１６Ｂが接続されている。電力配線１６Ａ，１６Ｂには、充電リレー１１が設けられている。ＤＣ端子３６Ａ，３６Ｂは、電力配線１６Ａ，１６Ｂと、充電リレー１１と、ＳＭＲ３３とを通して、蓄電装置１２に接続されている。
【0029】
ＰＥ端子３７には接地線４１が接続されている。ＣＰ端子３８にはＣＰ配線４２が接続されており、ＰＰ端子３９にはＰＰ配線４３が接続されている。ＣＰ配線４２およびＰＰ配線４３は、制御部１３に接続されている。
【0030】
電圧センサ４５は電力配線１６Ａおよび１６Ｂの間の電圧を測定し、電圧センサ４５は測定した結果を制御部１３に送信する。
【0031】
充電装置３は、充電コネクタ５０と、充電ケーブル５１と、通信装置５２と、変換器５３と、制御装置５４と、リレー５５と、絶縁チェック回路５６と、電圧センサ５７とを含む。
【0032】
充電コネクタ５０は、筐体６０と、ＤＣ端子６１Ａ，ＤＣ端子６１Ｂと、ＰＥ端子６２と、ＣＰ端子６３と、ＰＰ端子６４とを含む。ＤＣ端子６１Ａ，６１Ｂには、電力配線６５Ａ，６５Ｂが接続されており、電力配線６５Ａ，６５Ｂはリレー５５に接続されており、リレー５５は変換器５３に接続されている。
【0033】
電圧センサ５７は電力配線６５Ａおよび電力配線６５Ｂに接続されている。電圧センサ５７は電力配線６５Ａおよび電力配線６５Ｂの間の電圧を測定し、電圧センサ５７は、検知結果を制御装置５４に送信している。
【0034】
変換器５３は、外部に設けられた電源に接続されている。変換器５３は電源からの供給される交流電力を直流電力に変換して出力する。
【0035】
絶縁チェック回路５６は、電力配線６５Ａおよび電力配線６５Ｂに接続されており、絶縁性のチェックをする回路である。
【0036】
ＰＥ端子６２にはＰＥ配線６６が接続されている。ＣＰ端子６３にはＣＰ配線６７が接続されている。ＰＰ端子６４にはＰＰ配線６８が接続されている。ＰＥ配線６６は接地されている。ＣＰ配線６７およびＰＰ配線６８は、制御装置５４に接続されている。
【0037】
図３は、車両２の蓄電装置１２を充電する際の充電フローを示すフロー図である。
充電フローは、未接続状態（Ｓ１０）と、接続確認段階（Ｓ２０）と、初期段階（Ｓ３０）と、ケーブルロック段階（Ｓ４０）と、プリチャージ段階（Ｓ５０）と、充電段階（Ｓ６０）と、終了前段階（Ｓ７０）と、充電終了段階（Ｓ８０）とを含む。
充電フローは、未接続状態（Ｓ１０）と、接続確認段階（Ｓ２０）と、初期段階（Ｓ３０）と、ケーブルロック段階（Ｓ４０）と、プリチャージ段階（Ｓ５０）と、充電段階（Ｓ６０）と、終了前段階（Ｓ７０）と、充電終了段階（Ｓ８０）とを含む。
【0038】
【0039】
接続確認段階（Ｓ２０）は、インレット部１０が充電コネクタ５０に接続された状態である。この際、ＰＥ端子３７とＰＥ端子６２とが接続される。ＣＰ端子３８とＣＰ端子６３とが接続される。ＰＰ端子３９とＰＰ端子６４とが接続される。ＤＣ端子３６Ａ，３６ＢとＤＣ端子６１Ａ，６１Ｂとが接続される。
【0040】
ここで、ＣＰ端子３８およびＣＰ端子６３が接続されることで、制御部１３および制御装置５４がパルス幅変調(ＰＷＭ)によるＰＷＭ通信が開始される。
【0041】
そして、制御部１３および制御装置５４は、ＰＷＭ信号の電圧およびデューティなどに基づいて、インレット部１０が充電コネクタ５０に接続されたことを検出する。たとえば、インレット部１０および充電コネクタ５０が接続されていない状態では、ＰＷＭ信号の電圧は１２Ｖであり（State A）、インレット部１０および充電コネクタ５０が接続されると電圧は９Ｖになる（State B）。
【0042】
インレット部１０および充電コネクタ５０が接続されると電圧は９Ｖになると、初期段階（Ｓ３０）になる。
【0043】
初期段階（Ｓ３０）は、データリンク確立（Ｓ３１）と、セッション確立（Ｓ３２）と、充電パラメータ情報段階（Ｓ３３）と、初期絶縁性チェック段階（Ｓ３４）とを含む。
【0044】
データリンク確立（Ｓ３１）においては、上記のＰＷＭ信号のデューティ比が５％となり、ＣＰ端子３８およびＣＰ端子６３を通して制御部１３および制御装置５４の間でハイレベル通信（ＰＬＣ通信）が開始される。このようにして、制御部１３および制御装置５４の間でデータリンクが確立される。データリンクが確立した後、制御部１３は充電装置３のＩＰアドレスを取得する。
【0045】
セッション確立（Ｓ３２）においては、制御部１３は制御装置５４にＶ２Ｇセッションの開始要求（Session Setup Req）を送信し、制御装置５４はＶ２Ｇセッションの開始応答（Session Setup Res）を返信する。これにより、制御部１３および制御装置５４のＶ２Ｇセッションが確立される。
【0046】
充電パラメータ情報段階（Ｓ３３）においては、制御部１３および制御装置５４の間で、充電サービス情報に関する情報が授受される。
【0047】
たとえば、制御部１３は制御装置５４に充電パラメータ要求を送信する。充電パラメータ要求には、充電状態、充電方式、許容できる充電電流値、電力量、電圧値などの要求情報が含まれる。制御装置５４は、充電パラメータ応答を制御部１３に送信する。この充電パラメータ応答には、最大供給電流値、電圧値、最大電力量などを示す応答情報が含まれる。そして、制御部１３はロック装置３４を駆動して、インレット部１０に充電コネクタ５０をロックする。なお、制御部１３および制御装置５４は、充電パラメータ要求および充電パラメータ応答に基づいて、充電パラメータを設定する。
【0048】
初期絶縁性チェック段階（Ｓ３４）においては、制御部１３は制御装置５４にチェック要求を送信する。制御装置５４はチェック要求を受信すると、制御装置５４は、電圧センサ５７からの測定値に基づいて、電力配線６５Ａ，６５Ｂなどが絶縁されているかを判断する。この際、充電リレー１１およびリレー５５はＯＦＦとなっている。この状態で制御装置５４は電力配線６５Ａ，６５Ｂ間の電圧が６０Ｖよりも小さい場合には、絶縁が確保されていると判断する。そして、制御装置５４は制御部１３にチェック応答を送信する。
【0049】
制御装置５４は絶縁性が確保されていないと判断すると、チェック応答に絶縁性が確保されていないことを示す情報が格納される。この場合には、Ｖ２Ｇセッションが終了し、充電フローが終了する。
【0050】
そして、制御装置５４にて絶縁性が確保されていると判断すると、制御部１３は、ＣＰ端子３８，６３に印加されているＰＷＭ信号の電圧が９Ｖ（state B）から６Ｖ（state C）に変化させる。
【0051】
ケーブルロック段階（Ｓ４０）においては、制御部１３は、制御装置５４にケーブルロック要求を送信する。ケーブルロック要求を制御装置５４が受信すると、制御装置５４は、絶縁チェック回路５６を用いて、充電リレー１１およびリレー５５によって、絶縁性が確保されているかをチェックする。
【0052】
制御装置５４は制御部１３にケーブルチェック応答を送信する。制御装置５４は、絶縁性が確保されていないと判断すると、ケーブルチェック応答に絶縁性が確保されていないことを示す情報を格納する。この場合には、２Ｇセッションが終了し、充電フローが終了する。その一方で、制御装置５４は、絶縁性が確保されていると判断すると、ケーブルチェック応答には、絶縁性が確保されていることを示す情報を格納する。
【0053】
プリチャージ段階（Ｓ５０）においては、制御部１３は充電リレー１１をＯＮにする。制御装置５４はリレー５５をＯＮにする。そして、制御部１３は制御装置５４にプリチャージ要求を送信する。プリチャージ要求は、要求電圧および要求電流を示す情報が格納されている。制御装置５４はプリチャージ要求を受信すると、変換器５３を駆動させる。これにより、充電装置３から車両２に直流電力が供給される。
【0054】
制御装置５４は制御部１３にプリチャージ応答を送信する。プリチャージ応答には変換器５３からの出力電流および出力電圧を示す情報が含まれる。
【0055】
そして、制御部１３は、プリチャージ要求に含まれる情報に基づいてプリチャージが良好に実行されているかを判断する。なお、制御部１３はプリチャージが良好に実行されていないと判断すると、Ｖ２Ｇセッションが終了し、充電フローが終了する。
【0056】
充電段階（Ｓ６０）においては、制御部１３および制御装置５４の間で各種情報の授受がなされる。そして、充電装置３から車両２に直流電力が供給され、蓄電装置１２が充電される。制御部１３は、蓄電装置１２に設けられた電流センサ４６および電圧センサ４７から取得した情報に基づいて、蓄電装置１２のＳＯＣを算出しており、蓄電装置１２のＳＯＣが目標ＳＯＣになると、充電を終了する。たとえば、目標ＳＯＣは、満ＳＯＣ、または、ユーザが設定した設定ＳＯＣである。なお、この充電段階（Ｓ６０）では、充電リレー１１およびリレー５５の絶縁診断が実施されている。充電リレー１１およびリレー５５の溶着が検出されると、充電が停止される。さらに、ユーザからの充電停止要求が車両２に入力されたと判断すると、制御部１３は充電を停止する。
【0057】
図４は、充電段階（Ｓ６０）を示すフロー図である。
なお、充電段階（Ｓ６０）は、充電装置３から車両２へ直流電力が供給されて蓄電装置１２が充電される段階である。
なお、充電段階（Ｓ６０）は、充電装置３から車両２へ直流電力が供給されて蓄電装置１２が充電される段階である。
【0058】
制御部１３は制御装置５４に電力供給要求（power delivery request）を送信する（Ｓ１００）。電力供給要求には、充電プログレス（Charge Progress）情報が含まれる。充電プログレスには、充電開始・継続を示す「start」と、充電の終了を示す「stop」とを含む。
【0059】
制御装置５４は制御部１３から電力供給要求を受信すると、制御装置５４は電力供給応答（Power Delivery Res）を返信する（Ｓ１１０）。
【0060】
電力供給応答には、充電装置３の駆動状態を示す状態情報が含まれる。状態情報は、電力供給中であるのか、停止しているのかなどの状態を示す情報である。
【0061】
制御部１３は、電力供給要求を送信した後に、制御部１３は制御装置５４に電流要求リクエスト（Current_Demand_Req）を送信する（Ｓ１２０）。電流要求リクエストには、要求目標電力（EV_Target_Energy_Request）と、最大電力要求と、最少電力要求と、最大充電電力と、最大充電電流と、最大電圧との少なくとも１つを示す情報が格納されている。制御部１３は、充電を停止する際には、要求目標電力は「０」に設定される。
【0062】
制御装置５４は、変換器５３から出力される出力電力が要求目標電力となるように変換器５３の駆動を制御する（Ｓ１２５）。
【0063】
制御装置５４は、電流要求リクエストを受信すると、電流要求応答を返信する（Ｓ１３０）。この電流要求応答（Current_Demand_Res）には、制御装置５４からの出力電圧および出力電流に関する情報が含まれる。
【0064】
制御部１３および制御装置５４は、充電停止要件が発生したかを判断する（Ｓ１４０）。
【0065】
図５は、充電停止要件が発生したかを判断する制御フローである。充電停止要件には、「充電完了」と、「溶着検知（Welding Detection）」と、「ユーザ停止」とを含む。
【0066】
充電完了は、蓄電装置１２のＳＯＣが目標ＳＯＣに達したことを示す。溶着検知は充電リレー１１またはリレー５５の溶着を検知したことを示す。ユーザ停止は、ユーザによる充電停止要求が入力部１９に入力されたことを示す。
【0067】
制御部１３は、蓄電装置１２のＳＯＣが目標ＳＯＣに達したかを判断する（Ｓ１４２）。制御部１３は、蓄電装置１２のＳＯＣが目標ＳＯＣに達したと判断すると（Ｓ１４２にてＹｅｓ）、制御部１３は、電力供給要求を送信する（Ｓ１４７）。この電力供給要求の充電プログレスには充電の終了を示す「stop」が格納されている。そして、制御部１３は、電流要求リクエストを送信する（Ｓ１４８）。この電流要求リクエストの要求目標電力は「０」に設定されている。そして、制御部１３は、後述する終了前段階（Ｓ７０）に移行する。
【0068】
制御部１３は蓄電装置１２のＳＯＣが目標ＳＯＣに達していないと判断すると（Ｓ１４２にてＮｏ）、制御部１３は溶着検知要求（Welding Detection Req）を制御装置５４に送信する（Ｓｔｅｐ１４３）。そして、制御装置５４が溶着検知要求を受信すると、制御装置５４は溶着検知応答（Welding Detection Response）を制御部１３に送信する（Ｓ１４４）。溶着検知応答には、出力電圧を示す情報などが含まれている。なお、絶縁チェック回路５６による絶縁チェック結果を含めるようにしてもよい。制御部１３は、受信した溶着検知応答に基づいて、充電リレー１１およびリレー５５の溶着の有無を判断することができる。制御部１３は溶着が検知されたかを判断する（Ｓ１４６）。
【0069】
制御部１３は溶着を検知すると（Ｓ１４６にてＹｅｓ）、制御部１３は、制御部１３は、電力供給要求を送信する（Ｓ１４７）。この電力供給要求の充電プログレスには充電の終了を示す「stop」が格納されている。そして、制御部１３は、電流要求リクエストを送信する（Ｓ１４８）。この電流要求リクエストの要求目標電力は「０」に設定されている。そして、制御部１３は、後述する終了前段階（Ｓ７０）に移行する。
【0070】
制御部１３は溶着していないと判断すると（Ｓ１４６にてＮｏ）、制御部１３はユーザによる充電停止要求が入力部１９に入力されたかを判断する（Ｓ１５０）。なお、ユーザによる充電停止要求が入力部１９に入力されたとの具体的な内容については後述する。
【0071】
制御部１３は入力部１９に充電停止要求が入力されたと判断すると（Ｓ１５０にてＹｅｓ）、制御部１３は、電力供給要求を送信する（Ｓ１４７）。この電力供給要求の充電プログレスには充電の終了を示す「stop」が格納されている。そして、制御部１３は、電流要求リクエストを送信する（Ｓ１４８）。この電流要求リクエストの要求目標電力は「０」に設定されている。そして、制御部１３は、後述する終了前段階（Ｓ７０）に移行する。
【0072】
制御部１３はユーザによる充電停止要求が入力部１９に入力されていないと判断すると（Ｓ１５０にてＮｏ）、制御部１３は、電力供給要求を送信する（Ｓ１５４）。この電力供給要求の充電プログレスには充電の終了を示す「start」が格納されている。
【0073】
そして、制御部１３は、電流要求リクエストを送信する（Ｓ１５６）。この電流要求リクエストの要求目標電力には、「０」以外の数値が格納される。具体的には、蓄電装置１２を充電するために、制御部１３が設定した電力値が格納される。そして、制御部１３は、充電段階のＳ１００に戻る。
【0074】
制御装置５４は、受信した電力供給要求の充電プログレスに「stop」が格納されているかを判断する（Ｓ１６０）。
【0075】
制御装置５４は、充電プログレスに「stop」が格納されていると判断すると（Ｓ１６０にてＮｏ）、制御装置５４は、電力供給応答を制御部１３に送信し（Ｓ１６１）、終了前段階（Ｓ７０）に移行する。
【0076】
制御装置５４は、「stop」が格納されていないと判断すると（Ｓ１６０にてＮＯ）、制御装置５４は、電力供給応答を制御部１３に送信する（Ｓ１６２）。そして、制御装置５４は、受信した電流要求リクエストの要求目標電力が「０」に設定されているかを判断する（Ｓ１６４）。
【0077】
制御装置５４は、要求目標電力は「０」に設定されると判断すると（Ｓ１６４にてＹｅｓ）、制御装置５４は、終了前段階（Ｓ７０）に移行する。制御装置５４は、要求目標電力は「０」に設定されていないと判断すると（Ｓ１６４にてＮｏ）、電流要求応答を返信して（Ｓ１６８）、充電段階のＳ１１０に戻る。
【0078】
図６は、終了前段階（Ｓ７０）を示す制御フローである。
終了前段階（Ｓ７０）において、制御装置５４は、変換器５３の駆動を停止する（Ｓ１８０）。そして、電流要求応答を返信する（Ｓ１８２）。この電流要求応答には、出力電流を示す情報が格納されており、たとえば、０Ａが格納されている。またこの電流要求応答には、出力電圧を示す情報が含まれており、たとえば、０Ｖが格納されている。
終了前段階（Ｓ７０）において、制御装置５４は、変換器５３の駆動を停止する（Ｓ１８０）。そして、電流要求応答を返信する（Ｓ１８２）。この電流要求応答には、出力電流を示す情報が格納されており、たとえば、０Ａが格納されている。またこの電流要求応答には、出力電圧を示す情報が含まれており、たとえば、０Ｖが格納されている。
【0079】
制御部１３は、電流要求応答を受信した後、制御部１３は、充電リレー１１をＯＦＦにする（Ｓ１９０）。制御部１３は、切断要求（disconnect charging device request）を送信する（Ｓ１９２）。この切断要求には、たとえば、充電リレー１１の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を示す情報が含まれる。
【0080】
制御装置５４は、制御部１３から切断要求を受信すると、リレー５５を切断する（Ｓ１８４）。そして、制御装置５４は制御部１３に切断応答（Disconnect Charging Device Res）を送信する（Ｓ１８６）。この切断応答には、たとえば、リレー５５の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を示す情報が含まれる。
【0081】
そして、制御部１３は、切断応答を受信すると、ロック装置３４による充電コネクタ５０のロックを解除する（Ｓ１９４）。
【0082】
図７は、充電終了段階（Ｓ８０）を示すフロー図である。
制御部１３はセッション停止要求（Session Stop Request）を送信する（Ｓ２００）。制御装置５４は、セッション停止要求を受信すると、セッション停止応答（Session Stop Res）を制御部１３に送信する（Ｓ２０２）。
制御部１３はセッション停止要求（Session Stop Request）を送信する（Ｓ２００）。制御装置５４は、セッション停止要求を受信すると、セッション停止応答（Session Stop Res）を制御部１３に送信する（Ｓ２０２）。
【0083】
これにより、制御部１３および制御装置５４の間の通信が終了し、充電フローが終了する。
【0084】
上記の実施の形態において、図５において、ユーザによる充電停止要求が入力部１９に入力された場合（Ｓ１５０にてＹｅｓ）においては、制御部１３および制御装置５４は、終了前段階（Ｓ７０）に移行し、結果として、充電が終了する。このように、充電中においても、ユーザの意思によって、充電を停止させることができる。
【0085】
ここで、ユーザによる入力部へ充電停止要求とは、ユーザが入力部に予め定められた操作をすることで、充電停止を車両２に要求することである。「入力部に予め定められた操作」としては、下記に例示する各種の操作の少なくとも１つを採用することができる。
【0086】
たとえば、図２において、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「解錠ボタン２９Ａを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。また、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「ロックボタン２９Ｂを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。なお、数回とは、たとえば、３回である。
【0087】
ここで、解錠ボタン２９Ａは、ドアロック２８による解除をする際に使用される入力部１９である。そのため、ロック装置３４のロックを解除するときのイメージと結びつきやすい。そのため、「入力部に予め定められた操作」として、「解錠ボタン２９Ａを複数回連続して押す操作」を採用した場合には、ユーザにとって覚えやすい操作である。
【0088】
図１において、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「ドアロックボタン２４Ａを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。また、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「ドアアンロックボタン２４Ｂを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。
【0089】
ここで、ドアアンロックボタン２４Ｂは、ドアロック２８による解除をする際に使用される入力部１９である。そのため、ロック装置３４のロックを解除するときのイメージと結びつきやすい。そのため、「入力部に予め定められた操作」として、「ドアアンロックボタン２４Ｂを複数回連続して押す操作」を採用した場合には、ユーザにとって覚えやすい操作である。
【0090】
このように、「入力部に予め定められた操作」として、複数の操作がなされることにした場合、ユーザが誤って、充電停止の操作をしてしまうことを抑制することができる。
【0091】
なお、上記の例は、１つの入力部に複数の操作を加える操作であり、操作自体は比較的簡単である。このため、緊急時などのように、ユーザが焦っている場合においても、ユーザにとって上記の操作を実行することができる。
【0092】
さらに、ユーザは車両２に設けられた入力部１９によって充電を停止させることができるため、充電装置３に充電対停止ボタンなどが設けられていない場合においても、充電を停止させることができる。
【0093】
「入力部に予め定められた操作」の一例として、「アクセルペダル２０と、ＩＧスイッチ２１と、ブレーキペダル２２と、ハザードスイッチ２３と、ドアロックボタン２４Ａと、ドアアンロックボタン２４Ｂとの少なくとも１つを複数回連続して押し込む操作」を挙げることができる。
【0094】
具体的には、「ＩＧスイッチ２１を押してＯＮ」にし、「ＩＧスイッチ２１を押してＯＦＦ」にし、「ＩＧスイッチ２１を押してＯＮ」にし、「ＩＧスイッチ２１を押してＯＦＦ」にし、「ＩＧスイッチ２１を押してＯＮ」し、「アクセルペダル２０を２回踏み込む操作」をし、「ＩＧスイッチ２１を押してＯＦＦ」にするとの一連操作を「入力部に予め定められた操作」とすることができる。
【0095】
上記の例においては、誤って、停止操作をユーザが実行することを抑制することができる。
【0096】
また、「入力部に予め定められた操作」として、充電停止ボタンをユーザが押すことで、充電を停止させるようにしてもよい。
【0097】
図８は、充電停止ボタン７４を示す模式図である。この充電停止ボタン７４は、たとえば、車室内のダッシュボードなどに取り付けられている。そして、充電停止ボタン７４が押されることで、制御部１３は、「入力部に予め定められた操作」が実施されたと判断する。
【0098】
図９は、表示部２５に表示された停止アイコン７５を模式的に示す模式図である。表示部２５は表示画面７８を含む。停止アイコン７５は表示画面７８に表示されている。
【0099】
停止アイコン７５は、表示ボタン７６と、表示ボタン７７とを含む。そして、表示ボタン７６をユーザが押すと、制御部１３は、「入力部に予め定められた操作」が実施されたと判断する。上記の例においては、ユーザにとって非常に簡単な操作であるため、ユーザは容易に充電を停止させることができる。
（実施の形態２）
図１０などを用いて、実施の形態２に係る充電システム１Ａについて説明する。
（実施の形態２）
図１０などを用いて、実施の形態２に係る充電システム１Ａについて説明する。
【0100】
図１０は、充電システム１Ａを模式的に示す模式図である。充電システム１Ａは、車両１０２と、充電装置１０３とを備える。
【0101】
車両１０２は、蓄電装置１１０と、充電インレット１１３と、制御部１３とを備える。
充電インレット１１３は、ＤＣ（＋）端子１５０と、ＤＣ（－）端子１５１と、ＰＥ端子１５２と、Ｓ（＋）端子１５３と、Ｓ（－）端子１５４と、ＣＣ１端子１５５と、ＣＣ２端子１５６と、筐体１５７とを含む。各端子１５０～１５６は、筐体１５７内に収容されており、各端子は絶縁されている。
充電インレット１１３は、ＤＣ（＋）端子１５０と、ＤＣ（－）端子１５１と、ＰＥ端子１５２と、Ｓ（＋）端子１５３と、Ｓ（－）端子１５４と、ＣＣ１端子１５５と、ＣＣ２端子１５６と、筐体１５７とを含む。各端子１５０～１５６は、筐体１５７内に収容されており、各端子は絶縁されている。
【0102】
車両１０２は、制御部１３と、ＤＣ（＋）配線１３０と、ＤＣ（－）配線１３１と、ＰＥ線１３２と、Ｓ（＋）信号線１３３と、Ｓ（－）信号線１３４と、ＣＣ１通信線１３５と、ＣＣ２通信線１３６と、制御部１３と、接触器Ｋ５，Ｋ６と、スイッチＳＷ２，ＳＷｖとを含む。
【0103】
ＤＣ（＋）配線１３０およびＤＣ（－）配線１３１は、蓄電装置１１０に接続されている。ＤＣ（＋）配線１３０はＤＣ（＋）端子１５０に接続されており、ＤＣ（－）配線１３１はＤＣ（－）端子１５１に接続されている。ＰＥ線１３２はアース線であり、ＰＥ端子１５２に接続されている。
【0104】
Ｓ（＋）信号線１３３と、Ｓ（－）信号線１３４と、ＣＣ１通信線１３５と、ＣＣ２通信線１３６とは、制御部１３に接続されている。Ｓ（＋）信号線１３３は、Ｓ（＋）端子１５３に接続されており、Ｓ（－）信号線１３４はＳ（－）端子１５４に接続されている。ＣＣ１通信線１３５はＣＣ１端子１５５に接続されており、ＣＣ２通信線１３６はＣＣ２端子１５６に接続されている。
【0105】
接触器Ｋ５はＤＣ（＋）配線１３０に設けられており、接触器Ｋ６はＤＣ（－）配線１３１に設けられている。ＣＣ１通信線１３５には抵抗Ｒ４が接続されており、スイッチＳＷ２は、抵抗Ｒ４と直列的にＣＣ１通信線１３５に接続されている。スイッチＳＷｖはＣＣ２通信線１３６に設けられている。制御部１３は、接触器Ｋ５，Ｋ６と、スイッチＳ２，ＳｖのＯＮ/ＯＦＦの切替制御をする。
【0106】
制御部１３には、ＢＭＳ（battery management system）１３８が設けられている。車両１０２は、実施の形態１に係る車両２と同様に、複数の入力部１９を含む。なお、車両１０２においても、複数の入力部１９は、たとえば、アクセルペダル２０と、ＩＧスイッチ２１と、ブレーキペダル２２と、ハザードスイッチ２３と、ドアロックボタン２４Ａと、ドアアンロックボタン２４Ｂと、表示部２５と、鍵２９とを含む。
【0107】
充電装置１０３は、充電器１２２と、ＤＣ（＋）配線１６０と、ＤＣ（－）配線１６１と、ＰＥ線１６２と、Ｓ（＋）信号線１６３と、Ｓ（－）信号線１６４と、ＣＣ１通信線１６５と、ＣＣ２通信線１６６と、接触器Ｋ１と、接触器Ｋ２と、スイッチＳ１と、電圧測定装置１４５と、ブリーダ回路１４６と、ＩＭＤ（絶縁監視装置：Insulation monitoring device）１４７と、充電器コントローラ１７３と、停止ボタン１７４とを含む。
【0108】
プラグ（充電コネクタ）１２０は、ＤＣ（＋）端子１８０と、ＤＣ（－）端子１８１と、ＰＥ端子１８２と、Ｓ（＋）端子１８３と、Ｓ（－）端子１８４と、ＣＣ１端子１８５と、ＣＣ２端子１８６と、筐体１８７とを含む。各端子は、筐体１８７内に収容されている。
【0109】
ＤＣ（＋）配線１６０とＤＣ（－）配線１６１とは、充電器１２２に接続されている。ＤＣ（＋）配線１６０は、ＤＣ（＋）端子１８０に接続されており、ＤＣ（－）配線１６１はＤＣ（－）端子１８１に接続されている。ＰＥ線１６２は、アース線であり、ＰＥ線１６２はＰＥ端子１８２に接続されている。
【0110】
Ｓ（＋）信号線１６３と、Ｓ（－）信号線１６４と、ＣＣ１通信線１６５とは、充電器コントローラ１７３に接続されている。Ｓ（＋）信号線１６３は、Ｓ（＋）端子１８３に接続されており、Ｓ（－）信号線１６４はＳ（－）端子１８４に接続されている。
【0111】
ＣＣ１通信線１６５はＣＣ１端子１８５に接続されている。ＣＣ２通信線１６６は一端がＰＥ線１６２に接続されており、他端がＣＣ２端子１８６に接続されている。
【0112】
接触器Ｋ１は、ＤＣ（＋）配線１６０に設けられており、接触器Ｋ２はＤＣ（－）配線１６１に設けられている。ＣＣ１通信線１６５には抵抗Ｒ１が設けられており、スイッチＳＷ１は抵抗Ｒ１と並行になるようにＣＣ１通信線１６５に接続されている。
【0113】
電圧測定装置１４５は、ＤＣ（＋）配線１６０およびＤＣ（－）配線１６１を接続するように設けられている。具体的には、ＤＣ（＋）配線１６０のうちＤＣ（＋）端子１８０および接触器Ｋ１の間と、ＤＣ（－）配線１６１のうちＤＣ（－）端子１８１および接触器Ｋ２の間とに接続されている。
【0114】
ＩＭＤ４７は、充電器１２２および接触器Ｋ１,Ｋ２の間であって、ＤＣ（＋）配線１６０およびＤＣ（－）配線１６１を接続するように設けられている。さらに、ＩＭＤ１４７はＰＥ線１６２にも接続されている。ブリーダ回路１４６は、充電器１２２および接触器Ｋ１,Ｋ２の間であって、ＤＣ（＋）配線１６０およびＤＣ（－）配線１６１を接続するように設けられている。
【0115】
プラグ１２０が充電インレット１１３に接続された状態においては、ＤＣ（＋）端子１５０とＤＣ（＋）端子１８０とが接続され、ＤＣ（－）端子１５１とＤＣ（－）端子１８１とが接続されている。ＰＥ端子１５２はＰＥ端子１８２に接続され、Ｓ（＋）端子１５３はＳ（＋）端子１８３に接続される。Ｓ（－）端子１５４はＳ（－）端子１８４に接続され、ＣＣ１端子１５５はＣＣ１端子１８５に接続される。ＣＣ２端子１５６はＣＣ２端子１８６に接続される。
【0116】
制御部１３は検出ポイントＰ２，Ｐ３を周期的に監視しており、充電器コントローラ１７３は検出ポイントＰ１を周期的に監視している。
【0117】
充電器コントローラ１７３は、充電器１２２と、スイッチＳＷ１のＯＮ/ＯＦＦ切替制御と、接触器Ｋ１，Ｋ２のＯＮ/ＯＦＦ切替制御とを行う。停止ボタン１７４は充電装置１０３に設けられており、たとえば、ユーザが充電を停止させるときに押すボタンである。停止ボタン１７４が押されると、充電器コントローラ１７３は充電を停止させる。
【0118】
制御部１３は、スイッチＳＷ２およびスイッチＳＷｖのＯＮ/ＯＦＦ切替制御と、接触器Ｋ５，Ｋ６のＯＮ/ＯＦＦ切替制御を行う。
【0119】
上記のように充電インレット１１３にプラグ１２０が接続されると、充電を実施するための各種制御が実行される。
【0120】
図１１は、充電フローの概要を示すフロー図である。図１１において、充電フローは、接続確認段階（Ｓ３００）と、粘着チェック段階（Ｓ３０１）と、絶縁試験段階（Ｓ３０２）と、充電ハンドシェーク段階（Ｓ３０３）と、充電諸元配置段階（Ｓ３０４）と、充電段階（Ｓ３０５）と、充電終了段階（Ｓ３０６）とを含む。
【0121】
ここで、接続確認段階においては、充電インレット１１３およびプラグ１２０が接続されているかを確認する。
【0122】
図１０において、未接続状態Ｔ０（充電インレット１１３およびプラグ１２０が接続されていない状態）においては、スイッチＳＷ１、ＳＷ２，ＳＷｖと、接触器Ｋ１、Ｋ２と、接触器Ｋ５，Ｋ６は、開状態である。この際、検出ポイントＰ１の電圧は、たとえば、１２Ｖである。検出ポイントＰ２の電圧は０Ｖである。
【0123】
接続状態Ｔ１（プラグ１２０が充電インレット１１３に差し込まれた状態）においては、スイッチＳＷ１、ＳＷ２，ＳＷｖと、接触器Ｋ１、Ｋ２と、接触器Ｋ５，Ｋ６は、開状態である。検出ポイントＰ１は２．９５Ｖ、検出ポイントＰ２は２．２５Ｖ、検出ポイントＰ３は０Ｖである。すなわち、プラグ１２０が充電インレット１１３に嵌合されることで、検出ポイントＰ１の電圧は、１２Ｖから２．９５Ｖに変化し、検出ポイントＰ２の電圧は、０Ｖから２．２５Ｖになる。
【0124】
そして、充電器コントローラ１７３は検出ポイントＰ１の電圧変動を検知することでプラグ１２０が充電インレット１１３にはめ込まれたことを検知することができる。制御部１３は、検出ポイントＰ２の電圧変動を検知することで、プラグ１２０が充電インレット１１３にはめ込まれたことを検知することができる。
【0125】
接続状態Ｔ１後のウェイクアップＴ２は、スイッチＳＷ１が閉状態となる。そして、充電器コントローラ１７３は、検出ポイントＰ１の電圧が８．９８Ｖとなると、充電ハンドシェークメッセージの送信を開始する。なお、各種メッセージは、Ｓ（＋）信号線１６３およびＳ（＋）信号線１３３と、Ｓ（－）信号線１６４およびＳ（－）信号線１３４を通して実行される。
【0126】
制御部１３は検出ポイントＰ２が８．２８Ｖであることを検出し、ＣＣ１通信線１３６とＣＣ１通信線１６６とが接続されていることを確認する。そして、制御部１３は充電器コントローラ１７３とメッセージの送受信を開始する。
【0127】
ウェイクアップＴ２後のウェイクアップＴ３においては、充電器コントローラ１７３は、スイッチＳＷｖを閉状態にする。その後、制御部１３は検出ポイントＰ３の電圧を検出して、検出ポイントＰ３の電圧に基づいて、接続された充電装置のバージョンを判断する。たとえば、検出ポイントＰ３の電圧が６Ｖである場合には、制御部１３は、所定の充電器に接続されたと判断する。
【0128】
制御部１３は、充電インレット１１３に接続された充電装置のバージョンを判断した後、制御部１３はスイッチＳＷｖを開状態にする。
【0129】
ウェイクアップＴ３後のウェイクアップＴ４において、制御部１３は、電子ロックをＯＮにして、充電インレット１１３とプラグ１２０とをロックする。このようにして、接続確認段階（Ｓ３００）が完了する。
【0130】
次に、粘着チェック段階（Ｓ３０１）について説明する。粘着チェック段階においては、接触器Ｋ５，Ｋ６が粘着していないかを検出する。具体的には、接触器Ｋ５および接触器Ｋ６は、開状態（ＯＦＦ）の状態であり、充電器コントローラ１７３は接触器Ｋ１および接触器Ｋ２を開状態（ＯＦＦ）として、電圧測定装置１４５が電圧測定する。そして、電圧測定装置１４５が測定した電圧が、たとえば、１０Ｖを超えていない場合には、充電器コントローラ１７３は接触器Ｋ５および接触器Ｋ６が粘着していないと判断する。
【0131】
次に、絶縁試験段階（Ｓ３０２）について説明する。
制御部１３は接触器Ｋ１，Ｋ２を閉状態（ＯＮ）にする。なお、接触器Ｋ５および接触器Ｋ６は開状態（ＯＦＦ）である。そして、充電器コントローラ１７３は、充電器１２２から電力を出力して、ＩＭＤ１４７を用いて絶縁試験を実施する。たとえば、ＤＣ（＋）配線１６０およびＰＥ線１６２の間の絶縁と、ＤＣ（－）配線１６１およびＰＥ線１６２の間の絶縁とを確認する。
制御部１３は接触器Ｋ１，Ｋ２を閉状態（ＯＮ）にする。なお、接触器Ｋ５および接触器Ｋ６は開状態（ＯＦＦ）である。そして、充電器コントローラ１７３は、充電器１２２から電力を出力して、ＩＭＤ１４７を用いて絶縁試験を実施する。たとえば、ＤＣ（＋）配線１６０およびＰＥ線１６２の間の絶縁と、ＤＣ（－）配線１６１およびＰＥ線１６２の間の絶縁とを確認する。
【0132】
そして、充電器コントローラ１７３は、各絶縁状態が問題ないことを確認すると、充電器コントローラ１７３は、ブリーダ回路１４６を駆動させて、その後に、接触器Ｋ１および接触器Ｋ２を開状態（ＯＦＦ）にする。このようにして、絶縁試験段階を終了する。なお、この絶縁性試験は、後述する充電段階においても継続的に実施される。
【0133】
図１１に戻って、ハンドシェーク段階（Ｓ３０３）においては、ＢＭＳ１３８および充電器コントローラ１７３はバージョンメッセージ、放電互換性情報、識別メッセージを交換する。
【0134】
次に、充電諸元配置段階（Ｓ３０４）について説明する。充電ハンドシェーク段階が完了した後、充電器コントローラ１７３およびＢＭＳ３８は、各種の充電諸元メッセージを送受信して、双方に充電可能かを判断する。たとえば、ＢＭＳ１３８は、充電器コントローラ１７３に動力蓄電池の充電諸元メッセージＢＣＰを送信する。
【0135】
充電諸元メッセージＢＣＰには、蓄電装置の充電電圧上限値（最高許容充電総電圧）Ｖ２と、最高許容充電電流値と、最高許容温度などを示す情報が含まれている。
【0136】
充電器コントローラ１７３は、充電諸元メッセージＢＣＰを受信すると、充電器コントローラ１７３は、充電器時間同期情報メッセージＣＴＳと、充電器最大出力能力メッセージＣＭＬと、充電器充放電方向請求メッセージＣＣＤとを送信する。
【0137】
充電器時間同期情報メッセージＣＴＳには、充電器コントローラ１７３がＢＭＳ１３８に送信する時間同期情報が含まれている。充電器最大出力能力メッセージＣＭＬには、最低出力電圧値と、最大出力電流値と、最小出力電流値とを示す情報が含まれている。
【0138】
充電器充放電方向請求メッセージＣＣＤには、充電装置１０３からの充放電方向を示す情報が含まれている。たとえば、「００」は充電を示し、「０１」は放電を示す。
【0139】
そして、ＢＭＳ１３８は、充電器時間同期情報メッセージＣＴＳなどを受信すると、ＢＭＳ１３８は充放電が可能であるかを判断する。ＢＭＳ１３８は、充放電できないと判断すると、エラーメッセージを送信して、終了する。
【0140】
その一方で、ＢＭＳ１３８は、充放電可能であると判断すると、充電準備完了メッセージＢＲＯを充電器コントローラ１７３に送信する。充電準備完了メッセージＢＲＯは、ＢＭＳ３８は充電装置１０３に充電のスタンバイが完了したことを示すメッセージである。ＢＭＳ１３８は、スタンバイ状態となると、接触器Ｋ５，Ｋ６を閉状態（ＯＮ）とする。そして、ＢＭＳ１３８は充電諸元配置段階Ｓ７１４を終了する。
【0141】
充電器コントローラ１７３は、充電諸元メッセージＢＣＰを受信すると、充放電可能であるかを判断する。そして、充電器コントローラ１７３は充放電可能であると判断すると、充電器出力準備完了メッセージＣＲＯをＢＭＳ１３８に送信する。そして、充電器コントローラ１７３は、接触器Ｋ１，Ｋ２をＯＮにする。
【0142】
その一方で、充電器コントローラ１７３は、充放電できないと判断すると、エラーメッセージを送信して終了する。
【0143】
図１２は、充電段階（Ｓ３０５）を示すフロー図である。
ＢＭＳ１３８は、充電器コントローラ１７３に電池充電需要メッセージＢＣＬを送信する（Ｓ３１０）。電池充電需要メッセージＢＣＬは、電圧需要値（Ｖ）と需要電流値（Ａ）とを含む。
ＢＭＳ１３８は、充電器コントローラ１７３に電池充電需要メッセージＢＣＬを送信する（Ｓ３１０）。電池充電需要メッセージＢＣＬは、電圧需要値（Ｖ）と需要電流値（Ａ）とを含む。
【0144】
また、ＢＭＳ１３８は、充電器コントローラ１７３に、電池充電総状態メッセージＢＣＳを送信する（Ｓ３２０）。電池充電総状態メッセージＢＣＳは、充電電圧の測定値と、充電電流の測定値と、蓄電装置１１０の現在のＳＯＣなどを示す情報を含む。
【0145】
充電器コントローラ１７３は、電池充電需要メッセージＢＣＬおよび電池充電総状態メッセージＢＣＳに含まれる情報に基づいて充電器１２２の駆動を制御する（Ｓ３２５）。
【0146】
たとえば、充電電圧の測定値が電圧需要値になると共に充電電流の測定値が電流需要値となるように、充電器コントローラ１７３は充電器１２２から出力する出力電力、出力電圧、および出力電流などを調整する。
【0147】
充電器コントローラ１７３はＢＭＳ１３８に充電器充電状態メッセージＣＣＳを送信する（Ｓ３３０）。充電器充電状態メッセージＣＣＳは、充電装置１０３が現在出力している電圧出力値と、電流出力値などを示す情報を含む。
【0148】
そして、ＢＭＳ１３８は充電器コントローラ１７３に動力蓄電池状態情報のメッセージＢＳＭを送信する（Ｓ３４０）。
【0149】
動力蓄電池状態情報のメッセージＢＳＭは、蓄電装置１１０の温度と、蓄電装置１１０のＳＯＣ状態と、蓄電装置１１０の充電電流状態と、蓄電装置１１０の温度状態と、蓄電装置１１０の絶縁状態などを示す情報を含む。
【0150】
蓄電装置１１０のＳＯＣ状態は、蓄電装置１１０のＳＯＣが高すぎるのか正常であるかを示す情報である。蓄電装置１１０の充電電流状態は、充電電流が正常であるのか、充電電流が過電流であるかを示す情報である。蓄電装置１１０の温度状態は、蓄電装置１１０の温度が高すぎるのか、正常な温度であるかを示す情報である。
【0151】
充電器コントローラ１７３は、充電停止要件が発生したかを判断する（Ｓ３５０）。ここで、充電器コントローラ１７３が判断する充電停止要件には、絶縁故障を検知した場合と、充電中止メッセージＢＳＴを受信した場合と、停止ボタン１７４が押された場合とを含む。
【0152】
充電器コントローラ１７３が判断する絶縁故障は、ＤＣ（＋）配線１６０およびＰＥ線１６２の間の絶縁と、ＤＣ（－）配線１６１およびＰＥ線１６２の間との間の絶縁性に異常が発生したことを意味する。なお、充電器コントローラ１７３は、ＩＭＤ１４７からの入力値によって判断する。充電中止メッセージＢＳＴは、車両１０２において充電停止要件が発生した場合にＢＭＳ１３８から送信されるメッセージである。
【0153】
充電器コントローラ１７３は、上記の絶縁故障が発生したと判断すると、充電器コントローラ１７３は、充電停止要件が発生したと判断する（Ｓ３５０にてＹｅｓ）。そして、充電器コントローラ１７３は、充電中止メッセージＣＳＴをＢＭＳ１３８に送信する（Ｓ３６０）。また、充電器コントローラ１７３は、充電中止メッセージＢＳＴを受信したと判断した場合においても、充電器コントローラ１７３は、充電停止要件が発生したと判断する（Ｓ３５０にてＹｅｓ）。そして、充電器コントローラ１７３は、充電中止メッセージＣＳＴをＢＭＳ１３８に送信する（Ｓ３６０）。充電器コントローラ１７３は、充電中止メッセージＣＳＴを送信した後、充電器コントローラ１７３は充電終了段階（Ｓ３０６）に移行する。
【0154】
その一方で、充電器コントローラ１７３は充電停止要件が発生していないと判断すると（Ｓ３５０にてＮｏ）、充電段階を継続する。
【0155】
ＢＭＳ１３８は、充電停止要件が発生したかを判断する（Ｓ３８０）。
図１３は、充電停止要件が発生したかを判断する制御フローである。ＢＭＳ１３８が判断する充電停止要件には、「充電完了」と、「絶縁故障」と、「ユーザ停止」と、「充電中止メッセージＣＳＴの受信」とが含まれる。
図１３は、充電停止要件が発生したかを判断する制御フローである。ＢＭＳ１３８が判断する充電停止要件には、「充電完了」と、「絶縁故障」と、「ユーザ停止」と、「充電中止メッセージＣＳＴの受信」とが含まれる。
【0156】
充電完了とは、蓄電装置１１０のＳＯＣが目標値になった場合である。絶縁故障は、たとえば、蓄電装置１１０内の絶縁故障である。ユーザ停止は、上記実施の形態１と同様に、ユーザによる充電停止要求が入力部１９に入力された場合である。
【0157】
充電中止メッセージＣＳＴの受信は、充電器コントローラ１７３から送信された充電中止メッセージＣＳＴを受信しているかである。
【0158】
ＢＭＳ１３８は充電が完了したか否かを判断する（Ｓ４００）。ＢＭＳ１３８は充電が完了していないと判断すると（Ｓ４００にてＮｏ）、ＢＭＳ１３８は絶縁故障しているかを判断する（Ｓ４０２）。
【0159】
ＢＭＳ１３８は絶縁故障していないと判断すると（Ｓ４０２にてＮｏ）、ＢＭＳ１３８はユーザによる充電停止要求が入力部１９に入力されたかを判断する（Ｓ４０４）。なお、本実施の形態２においても、上記の実施の形態１と同様に、ユーザによる入力部へ充電停止要求とは、ユーザが入力部に予め定められた操作をすることで、充電停止を車両に要求することである。
【0160】
ＢＭＳ１３８は、ＢＭＳ１３８はユーザによる充電停止要求が入力部１９に入力されていないと判断すると（Ｓ４０４にてＮｏ）、ＢＭＳ１３８は、充電中止メッセージＣＳＴを受信したかを判断する（Ｓ４０６）。
【0161】
そして、ＢＭＳ１３８は、「充電完了」と、「絶縁故障」と、「ユーザ停止」と、「充電中止メッセージＣＳＴの受信」とのいずれの充電停止要件にも該当しないと判断すると（Ｓ４０６にてＮｏ）、ＢＭＳ１３８は、充電停止要件は発生していないと判断する（Ｓ４０８）。そして、図１２に示すＳ３１０に戻る。
【0162】
その一方で、ＢＭＳ１３８は、充電が完了したと判断した場合（Ｓ４００にてＮｏ）と、絶縁故障していると判断した場合と（Ｓ４０２にてＮｏ）、ユーザによる入力部への充電停止要求があったと判断した場合（Ｓ４０４にてＹｅｓ）と、充電中止メッセージＣＳＴを受信した場合（Ｓ４０６にてＮｏ）とにおいては、ＢＭＳ１３８は、充電停止要件が発生したと判断する（Ｓ４１０）。そして、図１２において、充電器コントローラ１７３に充電中止メッセージＢＳＴを送信する（Ｓ４２０）。
【0163】
図１２において、充電中止メッセージＢＳＴには、中止原因を示す情報が含まれる。中止原因を示す情報は、正常中止と、エラー中止と、緊急停止と区別する情報とが含まれる。
【0164】
正常中止としては、蓄電装置１１０のＳＯＣが目標ＳＯＣとなった場合が該当する。エラー中止には、絶縁故障が発生した場合と、充電中止メッセージＣＳＴを受信した場合とが該当する。緊急中止には、ユーザによる入力部への充電停止要求があった場合が該当する。そして、ＢＭＳ１３８は充電中止メッセージＢＳＴを送信した後、充電終了段階（Ｓ３０６）に移行する。ＢＭＳ１３８および充電器コントローラ１７３は、充電終了段階（Ｓ３０６）に移行すると、充電を終了する。
【0165】
なお、本実施の形態２においても、上記の実施の形態１と同様に、ユーザによる入力部へ充電停止要求とは、ユーザが入力部に予め定められた操作をすることで、充電停止を車両１０２に要求することである。「入力部に予め定められた操作」としては、下記に例示する各種の操作の少なくとも１つを採用することができる。
【0166】
たとえば、図１０において、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「解錠ボタン２９Ａを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。また、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「ロックボタン２９Ｂを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。なお、数回とは、たとえば、３回である。
【0167】
また、図１０において、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「ドアロックボタン２４Ａを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。また、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「ドアアンロックボタン２４Ｂを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。
【0168】
さらに、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「アクセルペダル２０と、ＩＧスイッチ２１と、ブレーキペダル２２と、ハザードスイッチ２３と、ドアロックボタン２４Ａと、ドアアンロックボタン２４Ｂとの少なくとも１つ所定の手順で押し込む操作」を挙げることができる。
【0169】
上記の実施の形態２においても、ユーザは充電を停止させることができる。さらに、停止ボタン１７４が設けられていない充電装置１０３においても、ユーザは車両１０２に設けられた入力部１９を用いて充電を停止させることができる。
（実施の形態３）
図１４は、実施の形態３に係る充電システム１Ｂを模式的に示すブロック図である。充電システム１は、車両２０２および充電設備２０３を備える。
（実施の形態３）
図１４は、実施の形態３に係る充電システム１Ｂを模式的に示すブロック図である。充電システム１は、車両２０２および充電設備２０３を備える。
【0170】
車両２０２は、上記の実施形態１，２と同様に、車両２０２においても、複数の入力部１９を含む。複数の入力部１９は、たとえば、アクセルペダル２０と、ＩＧスイッチ２１と、ブレーキペダル２２と、ハザードスイッチ２３と、ドアロックボタン２４Ａと、ドアアンロックボタン２４Ｂと、表示部２５と、鍵２９とを含む。
【0171】
本実施の形態３においても、上記の実施の形態１，２と同様に、ユーザによる入力部へ充電停止要求とは、ユーザが入力部に予め定められた操作をすることで、充電停止を車両２０２に要求することである。「入力部に予め定められた操作」としては、下記に例示する各種の操作の少なくとも１つを採用することができる。
【0172】
たとえば、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「解錠ボタン２９Ａを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。また、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「ロックボタン２９Ｂを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。なお、数回とは、たとえば、３回である。
【0173】
また、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「ドアロックボタン２４Ａを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。また、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「ドアアンロックボタン２４Ｂを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。
【0174】
さらに、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「アクセルペダル２０と、ＩＧスイッチ２１と、ブレーキペダル２２と、ハザードスイッチ２３と、ドアロックボタン２４Ａと、ドアアンロックボタン２４Ｂとの少なくとも１つ所定の手順で押し込む操作」を挙げることができる。
【0175】
上記のような操作がなされると、充電中においても、制御部２５５から充電停止信号Ｓ８が制御部２１６に送信され、充電設備２０３による充電が停止される。
【0176】
図１５は、充電設備２０３および車両２０２における充電関係に関する構成を示す模式図である。充電設備２０３は、充電ケーブル２１１と、設備側コネクタ２１２と、変換器２１３と、ＥＬＢ（漏電遮断器）２１４と、通信部２１５と、制御部２１６と、制御電源２１７と、リレー２１８，２１９と、フォトカプラ２２０と、ユーザインターフェース２２１とを含む。
【0177】
充電ケーブル２１１は、一対の充電用ライン２３１と、一対の通信用ライン２３２と、制御用ライン２３３とを有する。
【0178】
充電用ライン２３１，２３１は、車両２０２に充電電力を供給する電力線である。通信用ライン２３２、２３２は、車両２０２と通信をするための通信線である。制御用ライン２３３は、一対の充電開始停止ライン２３４、２３４と、コネクタ接続確認ライン２３５と、充電禁止許可ライン２３６と、グランドライン２３７とを含む。
【0179】
設備側コネクタ２１２は、充電ケーブル２１１の先端に設けられている。設備側コネクタ２１２には、充電用ライン２３１に接続された端子と、通信用ライン２３２に接続された端子と、制御用ライン２３３に接続された端子と、充電開始停止ライン２３４に接続された端子と、コネクタ接続確認ライン２３５に接続された端子と、充電禁止許可ライン２３６に接続された端子と、グランドライン２３７に接続された端子とを含む。
【0180】
設備側コネクタ２１２には、ラッチ２４５と、ラッチホールド回路２４４とが設けられている。ラッチ２４５は、設備側コネクタ２１２が車両側コネクタ２５２に接続されることで、車両側コネクタ２５２に係合して、設備側コネクタ２１２が車両側コネクタ２５２から外れないようにする。ラッチホールド回路２４４は、充電中において、設備側コネクタ２１２が車両側コネクタ２５２から外れないように、ラッチ２４５による係合状態をホールドする。
【0181】
変換器２１３はＡＣ入力電源２４０に接続されている。ＡＣ入力電源２４０は、ＡＣ/ＤＣ整流器と、ＤＣ／ＡＣインバータと、絶縁トランスと、ＡＣ／ＤＣ整流器とを備える。
【0182】
電圧計２４１は、設備側コネクタ２１２の端子とＡＣ入力電源２４０との間に設けられており、充電用ライン２３１同士の間の電圧を測定する。電圧計２４１は、測定した電圧値を制御部２１６に送信している。電流計２４２は、一方の充電用ライン２３１に設けられている。電圧計２４１は、測定した電圧値を制御部２１６に送信している。地絡検知器２４３は、各充電用ライン２３１と、グランドライン２３７とに接続されている。地絡検知器２４３は、検知結果を制御部２１６に送信している。
【0183】
変換器２１３は、ＡＣ入力電源２４０から供給される交流電力を直流電力に変換する。ＥＬＢ２１４は、変換器２１３とＡＣ入力電源２４０との間に配置されており、変換器２１３およびＡＣ入力電源２４０を電気的に接続したり、切断したりする。
【0184】
通信部２１５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの通信プロトコルに基づいて、車両２０２と通信する。
【0185】
制御部２１６は、変換器２１３と、ＥＬＢ２１４と、通信部２１５と、リレー２１８，２１９と、フォトカプラ２２０などの制御を行う。
【0186】
制御部２１６は記憶部２２２を含む。記憶部２２２には、出力可能電圧値Ｖ０などが格納されている。
【0187】
制御電源２１７は、通信部２１５と、制御部２１６と、リレー２１８，２１９と、フォトカプラ２２０などに駆動電力を供給する電源である。
【0188】
リレー２１８は、制御電源２１７の正極側と、充電開始停止ライン２３４との間に接続されており、制御部２１６からの制御信号に基づいて、制御電源２１７の正極と充電開始停止ライン２３４との接続および切断とを行う。
【0189】
リレー２１９は、制御電源２１７の負極（接地電圧）と、充電開始停止ライン２３４との間に接続されており、制御部２１６からの制御信号に基づいて、制御電源２１７の負極と充電開始停止ライン２３４との接続および切断とを行う。
【0190】
フォトカプラ２２０は、コネクタ接続確認ライン２３５の導通可否に応じた事前準備確認信号Ｓ７を制御部２１６に伝達する。フォトカプラ２２０は、入力側の発光素子にオン電流が流れると、出力側の受光素子が事前準備確認信号Ｓ７を制御部２１６に出力する。
【0191】
ユーザインターフェース２２１は、ユーザが操作するインターフェースであり、たとえば、タッチパネルなどである。ユーザはユーザインターフェース２２１に表示される充電開始ボタンを押すことで、充電を開始させることができる。ユーザインターフェース２２１において充電開始ボタンが押されると、充電開始トリガーＳ０が制御部２１６に送信される。ユーザインターフェース２２１には、充電を停止させるための充電停止ボタン２２９が設けられている。充電停止ボタン２２９が押されると、充電設備２０３による充電が停止され、車両２０２には充電停止信号Ｓ９が送信される。
【0192】
次に、車両２０２について説明する。
車両２０２は、車両側コネクタ２５２と、蓄電装置２５３と、通信部２５４と、制御部２５５と、制御系電源２５６と、リレー２５７，２５８と、フォトカプラ２５９，２６０と、スイッチ２６１と、検知回路２６２と、センサ２８０とを含む。
車両２０２は、車両側コネクタ２５２と、蓄電装置２５３と、通信部２５４と、制御部２５５と、制御系電源２５６と、リレー２５７，２５８と、フォトカプラ２５９，２６０と、スイッチ２６１と、検知回路２６２と、センサ２８０とを含む。
【0193】
車両２０２は、一対の充電用ライン２７１と、一対の通信用ライン２７２と、制御ライン２７３とを含む。制御ライン２７３は、一対の充電開始停止ライン２７４Ａ，２７４Ｂと、コネクタ接続ライン２７５と、コネクタ接続ライン２７５と、グランドライン２７７とを含む。車両側コネクタ２５２には各ラインに対応する端子が設けられている。
【0194】
設備側コネクタ２１２が車両側コネクタ２５２に接続されると、設備側コネクタ２１２および車両側コネクタ２５２に設けられた各端子が接続される。これにより、充電用ライン２３１と充電用ライン２７１と、通信用ライン２３２と通信用ライン２７２と、充電開始停止ライン２３４と充電開始停止ライン２７４と、コネクタ接続確認ライン２３５とコネクタ接続ライン２７５と、充電禁止許可ライン２３６と充電許可禁止ライン２７６と、グランドライン２３７とグランドライン２７７とが電気的に接続される。
【0195】
蓄電装置２５３は、車両２０２を走行させる駆動用モータおよびインバータを含む駆動装置に電力を供給する二次バッテリである。蓄電装置２５３には、センサ２８０が設けられており、センサ２８０は、蓄電装置２５３の温度を測定し、蓄電装置２５３の温度情報を蓄電装置２５３に送信する。通信部２５４は、ＣＡＮなどの通信プロトコルに基づいて、充電設備２０３と通信する。
【0196】
制御部２５５は、通信部２５４と、制御系電源２５６と、リレー２５７，２５８と、フォトカプラ２５９などの駆動を制御する。制御系電源２５６は、通信部２５４と、制御部２５５と、制御系電源２５６などの各機器に電力を供給する電源である。
【0197】
制御部２５５は、記憶部２６７を含み、記憶部２６７には、蓄電装置２５３の電池最大電圧値Ｖ１と、電池耐力上限値Ｖ４とを含む情報が格納されている。電池最大電圧値Ｖ１とは、たとえば、満充電時における蓄電装置２５３の電圧である。なお、電池最大電圧値Ｖ１は、たとえば、ＳＯＣが８０％であるときの蓄電装置２５３の電圧値であってもよい。
【0198】
電池耐力上限値Ｖ４は、車両２０２が蓄電装置２５３を保護するために充電を停止する電圧である。
【0199】
リレー２５７は、充電用ライン２７１と蓄電装置２５３との間の接続および切断を行う。リレー２５７は、通常の状態において開放されている。リレー２５８、リレー２１８およびリレー２１９が閉状態となると、充電設備２０３の制御電源２１７から駆動電力がリレー２５７に供給される。
【0200】
リレー２５７に駆動電力が供給されると、リレー２５７が閉状態となり、蓄電装置２５３および充電用ライン２７１が接続される。
【0201】
リレー２５８の一端は、リレー２１８に接続された一方の充電開始停止ライン２７４Ａに接続されており、リレー２５８の他端は、リレー２１９に接続された他方の充電開始停止ライン２７４Ｂに接続されている。そして、リレー２１８，２１９およびリレー２５８が閉状態となることで、リレー２５７に駆動電力が供給され、リレー２５７が閉状態となる。
【0202】
フォトカプラ２５９は、コネクタ同士が接続された状態において、リレー２１８が閉状態となると、制御部２５５に事前準備合図信号Ｓ１を送信する。具体的には、フォトカプラ２５９は、充電開始停止ライン２７４Ａおよび接地電位に接続された発光素子と、制御部２５５および制御系電源２５６の間に接続された受光素子とを含む。
【0203】
コネクタが接続された状態において、リレー２１８が閉状態となると発光素子が発光し、受光素子が受光する。そして、受光素子が制御部２５５に事前準備合図信号Ｓ１を送信する。
【0204】
フォトカプラ２６０は、各コネクタが接続された状態において、リレー２１８，２１９の開閉状態に応じて、充電開始合図信号Ｓ２を制御部２５５に送信する。具体的には、充電開始停止ライン２７４Ａおよび充電開始停止ライン２７４Ｂに接続された発光素子と、制御系電源２５６および接地電位に接続された受光素子とを含む。
【0205】
そして、各コネクタが接続された状態において、リレー２１８，２１９が閉状態となると、発光素子が発光し、受光素子が受光する。そして、受光素子は、充電開始合図信号Ｓ２を制御部２５５に送信する。
【0206】
スイッチ２６１は、各コネクタが接続された状態において、制御部２５５からオン電流が供給されると、コネクタ接続ライン２７５を電気的に導通させる。
【0207】
具体的には、スイッチ２６１は、コネクタ接続ライン２７５および接地電位の間に接続されている。スイッチ２６１に制御部２５５からオン電流が供給されると、スイッチ２６１はコネクタ接続ライン２７５を接地電位に接続する。
【0208】
図１６は、検知回路２６２を示すブロック図である。検知回路２６２は、設備側コネクタ２１２および車両側コネクタ２５２が接続された状態において、コネクタ接続確認信号Ｓ３を制御部２５５に送信する。検知回路２６２は、スイッチ２６３と、フォトカプラ２６４と、スイッチ２６５とを含む。車両２０２のイグニッションスイッチがＯＮとなると、スイッチ２６３に制御部２５５からオン電流が供給され、スイッチ２６３がＯＮとなる。フォトカプラ２６３がＯＮとなると、スイッチ２６５は閉状態となり、スイッチ２６５はコネクタ接続ライン２７５およびフォトカプラ２６４を電気的に接続する。フォトカプラ２６４は、発光素子および受光素子を含む。
【0209】
スイッチ２６５が閉状態となると、発光素子には、制御電源２１７からの駆動電力が供給され、発光する。受光素子は、発光素子からの光を受光して、制御部２５５にコネクタ接続確認信号Ｓ３を送信する。
【0210】
【0211】
設備側コネクタ２１２および車両側コネクタ２５２が接続された状態で、制御部２１６が充電開始トリガーＳ０を受信する（Ｓ１０１０）と、制御部２１６は、リレー２１８を閉状態にする（Ｓ１０１２）。リレー２１８が閉状態となると、フォトカプラ２５９から事前準備合図信号Ｓ１が制御部２５５に送信される。なお、充電開始トリガーＳ０は、ユーザの操作によって、ユーザインターフェース２２１から制御部２１６に送信される。
【0212】
制御部２５５は、事前準備合図信号Ｓ１を受信すると、制御部２５５は、コネクタ接続確認信号Ｓ３を受信したかを判断する（Ｓ９１２）。
【0213】
制御部２５５は、コネクタ接続確認信号Ｓ３を受信していないと判断すると（Ｓ９１２にてＮｏ）、制御部２５５は、異常通知を充電設備２０３に通知する（Ｓ９１３）。
【0214】
制御部２５５はコネクタ接続確認信号Ｓ３を受信したと判断すると（Ｓ９１２にてＹｅｓ）、制御部２５５は、通信用ライン２７２および通信用ライン２３２を通して、コネクタ接続完了信号Ｓ４を制御部２１６に送信する（Ｓ９１４）。
【0215】
制御部２１６はコネクタ接続完了信号Ｓ４を所定期間内に受信したかを判断している（Ｓ１０１４）。制御部２１６はコネクタ接続完了信号Ｓ４を所定期間内に受信したと判断すると（Ｓ１０１４にてＹｅｓ）、制御部２１６は、通信用ライン２３２および通信用ライン２７２を通して、制御部２５５に充電器ＣＡＮデータＤ０を送信する。充電器ＣＡＮデータＤ０には、充電設備２０３の出力可能電圧値Ｖ０を含む。
【0216】
制御部２５５は、出力可能電圧値Ｖ０が電池最大電圧値Ｖ１以上であるかを判断する（Ｓ９１６）。制御部２５５は、出力可能電圧値Ｖ０が電池最大電圧値Ｖ１以上であると判断すると（Ｓ９１６にてＹｅｓ）、制御部２５５は制御部２１６に、充電電圧上限値Ｖ２および電池耐力上限値Ｖ４を送信する（Ｓ９１８）。この際、充電電圧上限値Ｖ２は、電池最大電圧値Ｖ１である。なお、充電電圧上限値Ｖ２は、蓄電装置２５３の最大電圧値として、制御部２５５から制御部２１６に送信される値である。
【0217】
制御部２５５は、電池最大電圧値Ｖ１が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きいと判断すると（Ｓ９１６にてＮｏ）、制御部２５５は制御部２１６に充電電圧上限値Ｖ２と、電池耐力上限値Ｖ４とを送信する（Ｓ９２０）。この際、充電電圧上限値Ｖ２は、最大電圧値Ｖ３に設定されており、最大電圧値Ｖ３は出力可能電圧値Ｖ０以下の値である。なお、最大電圧値Ｖ３を出力可能電圧値Ｖ０として設定してもよい。
【0218】
制御部２１６は充電電圧上限値Ｖ２を受信すると、判定処理を行う（Ｓ１０２２）。具体的には、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であるかを判断する（Ｓ１０２２）。制御部２１６は、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上である場合には、蓄電装置２５３を満充電まで充電することができると判断する。
【0219】
その一方で、制御部２１６は、充電電圧上限値Ｖ２が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きい場合には、蓄電装置２５３を満充電まで充電することができないと判断する。
【0220】
そのため、制御部２１６は、充電電圧上限値Ｖ２が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きい場合には、異常通知を制御部２５５に送信する（Ｓ１０１３）。この異常通知には、蓄電装置２５３を満充電まで充電することができないことを示す電池不適合通知を含めるようにしてもよい。そして、制御部２１６は、充電を開始しない。
【0221】
制御部２１６は、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であると判断すると（Ｓ１０２２にてＹｅｓ）、制御部２１６は、出力可能電流値Ｉ０を算出する（Ｓ１０２６）。
【0222】
出力可能電流値Ｉ０は、電池耐力上限値Ｖ４および出力可能電圧値Ｖ０のう小さい電圧値に基づいて算出される。制御部２１６は、制御部２５５に出力可能電流値Ｉ０を送信する（Ｓ１０２８）。
【0223】
制御部２５５は、出力可能電流値Ｉ０を受信する（Ｓ９２２）と、スイッチ２６１をＯＮにする（Ｓ９２４）。スイッチ２６１がＯＮとなると、フォトカプラ２２０の発光素子が発光して、フォトカプラ２２０の受光素子が受光する。フォトカプラ２２０の受光素子は、制御部２１６に事前準備確認信号Ｓ７を送信する。これにより、制御部２１６は事前準備確認信号Ｓ７を受信する（Ｓ１０３０）。
【0224】
図１８において、制御部２１６は、事前準備確認信号Ｓ７を受信すると、ラッチホールドを行う（Ｓ１０３２）。具体的には、ラッチホールド回路２４４を駆動させて、ラッチ２４５のロック状態をホールドする。
【0225】
そして、制御部２１６は、リレー２５７が開放状態であるかを確認する（Ｓ１０３４）。具体的には、電圧計２４１から取得した電圧値が所定電圧以下である場合には、リレー２５７が開放されていると判断し、電圧計２４１から取得した電圧値が所定電圧よりも大きいと判断すると、リレー２５７が閉状態であると判断する。
【0226】
制御部２１６は、リレー２５７が閉状態において、であると判断すると（Ｓ１０３４にてＮｏ）、制御部２１６は、制御部２５５に異常通知を送信する（Ｓ１０３６）。
【0227】
制御部２１６は、リレー２５７が開放状態であると判断すると（Ｓ１０３４にてＹｅｓ）、制御部２１６は、絶縁診断を実施する（Ｓ１０３８）。
【0228】
具体的には、変換器２１３を駆動して、所定電圧を出力する。そして、電流計２４２から取得した電流値と、地絡検知器２４３からの出力値とに基づいて、充電設備２０３側の絶縁診断を行う。
【0229】
制御部２１６は、絶縁診断の結果、異常があると判断すると（Ｓ１０３８にてＮｏ）、制御部２５５に異常通知を送信する（Ｓ１０３６）。
【0230】
制御部２１６は、絶縁診断の結果、問題がないと判断すると（Ｓ１０３８にてＹｅｓ）、リレー２１９を閉状態にする（Ｓ１０４０）。リレー２１８は既に閉状態であり、リレー２１９が閉状態となることで、フォトカプラ２６０の発光素子が発光し、フォトカプラ２６０の受光素子が受光する。そして、フォトカプラ２６０の受光素子は、充電開始合図信号Ｓ２を制御部２５５に送信する。これにより、制御部２５５は、充電開始合図信号Ｓ２を受信する（Ｓ９２６）。
【0231】
制御部２１６は、車両充電可能フラグＳ５を送信する（Ｓ１０４２）。車両充電可能フラグＳ５は、通信用ライン２３２と通信用ライン２７２とを通して、制御部２１６に送信される。
【0232】
制御部２５５は、充電開始合図信号Ｓ２および車両充電可能フラグＳ５を受信したかを判断している（Ｓ９２８）。制御部２５５は、車両充電可能フラグＳ５および充電開始合図信号Ｓ２を受信すると（Ｓ９２８にてＹｅｓ）、リレー２５８を閉状態にする（Ｓ９３０）。
【0233】
ここで、リレー２５８が閉状態となると、制御電源２１７からリレー２５７に駆動電力が供給される。これにより、リレー２５７が閉状態となる（Ｓ９３２）。
【0234】
制御部２１６は、リレー２５７が閉状態であることを確認する（Ｓ１０４４）。具体的には、リレー２５７が閉状態となると、電圧計２４１には蓄電装置２５３の電圧が印加されることになる。そこで、制御部２１６は電圧計２４１から取得した電圧値が所定値以上である場合には、リレー２５７が閉状態であると判断する。
【0235】
制御部２５５は、充電指令値Ｓ６を制御部２１６に送信する（Ｓ１０４８）。制御部２５５は充電指令値Ｓ６を出力可能電流値Ｉ０よりも小さい値に設定する。制御部２１６は、リレー２５７が閉状態であると判断すると（Ｓ１０４４にてＹｅｓ）、充電指令値Ｓ６に基づいて充電を開始する（Ｓ１０５０）。
【0236】
図１９は、充電段階における制御フローを示すフロー図である。
制御部２５５は、制御部２１６に充電指令を送信する（Ｓ９４０）。この充電指令には、充電電流の指令値が含まれる。
制御部２５５は、制御部２１６に充電指令を送信する（Ｓ９４０）。この充電指令には、充電電流の指令値が含まれる。
【0237】
制御部２１６は、充電指令を受信すると、変換器２１３を駆動して変換器２１３から充電電流を出力させる（Ｓ１０５０）。
【0238】
制御部２１６は、充電停止ボタン２２９が押されたかを判断する（Ｓ１０５２）。充電停止ボタン２２９が押されたと判断すると（Ｓ１０５２にてＹｅｓ）、制御部２１６は充電停止信号Ｓ９を制御部２５５に送信する（Ｓ１０５４）。その後、制御部２１６は充電制御を終了する。
【0239】
制御部２１６は、充電停止ボタン２２９が押されていないと判断すると、制御部２１６は、充電停止信号Ｓ８を受信したかを判断する（Ｓ１０５６）。制御部２１６は、充電停止信号Ｓ８を受信したと判断すると（Ｓ１０５６にてＹｅｓ）、充電を終了する。
【0240】
その一方で、充電停止信号Ｓ８を受信していないと判断すると（Ｓ１０５６にてＮｏ）、Ｓ１０５０に戻る。
【0241】
制御部２５５は、充電指令を送信した後、停止要件が発生したかを判断する（Ｓ９５０）。充電停止要件が発生したと判断すると（Ｓ９５０にてＹｅｓ）、充電停止信号Ｓ８を制御部２１６に送信する（Ｓ９６０）。その一方で、充電停止要件が発生していないとア判断すると（Ｓ９５０にてＮｏ）、Ｓ９４０に戻る。
【0242】
図２０は、制御部２５５の充電停止要件が発生したかを判断する具体的なフローである。
【0243】
制御部２５５は、蓄電装置２５３の充電が完了したかを判断する（Ｓ１１００）。充電が完了していないと判断すると（Ｓ１１００にてＮｏ）、制御部２５５は蓄電装置２５３の温度が所定温度よりも高いかを判断する（Ｓ１１１０）。制御部２５５は、蓄電装置２５３の温度が所定温度よりも低いと判断すると（Ｓ１１１０にてＮｏ）、蓄電装置２５３の電圧が所定電圧（電池耐力上限値Ｖ４）よりも高いかを判断する（Ｓ１１２０）。
【0244】
制御部２５５は、蓄電装置２５３の温度が電池耐力上限値Ｖ４よりも低いと判断すると（Ｓ１１２０にてＮｏ）、入力部１９に充電停止要求が入力されたかを判断する（Ｓ
１１３０）。
１１３０）。
【0245】
本実施の形態３においても、上記の実施の形態１，２と同様に、ユーザによる入力部へ充電停止要求とは、ユーザが入力部に予め定められた操作をすることで、充電停止を車両２０２に要求することである。「入力部に予め定められた操作」の一例として、「ドアアンロックボタン２４Ｂを複数回連続して押す操作」を挙げることができる。
【0246】
さらに、「入力部に予め定められた操作」の一例として、「アクセルペダル２０と、ＩＧスイッチ２１と、ブレーキペダル２２と、ハザードスイッチ２３と、ドアロックボタン２４Ａと、ドアアンロックボタン２４Ｂとの少なくとも１つ所定の手順で押し込む操作」を挙げることができる。
【0247】
そして、充電停止要求が入力部１９に入力されていないと判断すると（Ｓ１１３０にてＮｏ）、充電停止信号Ｓ９を受信したかを判断する（Ｓ１１４０）。
【0248】
そいて、充電停止信号Ｓ９を受信していないと判断すると、制御部２５５は図１９に示すＳ９４０に戻る。
【0249】
その一方で、充電が完了したと判断した場合（Ｓ１１００にてＹｅｓ）と、蓄電装置２５３の温度が所定温度よりも高いと判断した場合（Ｓ１１１０にてＹｅｓ）と、蓄電装置２５３の温度が電池耐力上限値Ｖ４以上であると判断した場合（Ｓ１１２０にてＹｅｓ）と、充電停止要求が入力部１９に入力されたと判断した場合（Ｓ１１３０にてＹｅｓ）と、充電停止信号Ｓ９を受信したと判断した場合（Ｓ１１４０にてＹｅｓ）とにおいては、制御部２５５は、充電停止要件が発生したと判断する（Ｓ１１６０）。そして、図１９に示すＳ９６０にて充電停止信号Ｓ８を送信する。
【0250】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0251】
１，１Ａ，１Ｂ 充電システム、２，１０２，２０２ 車両、３，１０３ 充電装置、９，５２ 通信装置、１０ インレット部、１１ 充電リレー、１２，１１０，２５３ 蓄電装置、１３，２１６，２５５ 制御部、１４ 駆動装置、１５ ボディ、１６Ａ，１６Ｂ，６５Ａ，６５Ｂ 電力配線、１８ 駆動輪、１９ 入力部、２０ アクセルペダル、２２ ブレーキペダル、２３ ハザードスイッチ、２４Ａ ドアロックボタン、２４Ｂ ドアアンロックボタン、２５ 表示部、２６ ハザードランプ、２７ ドア、２８ ドアロック、２９ 鍵、２９Ａ 解錠ボタン、２９Ｂ ロックボタン、３０ コンバータ、３１ インバータ、３２ 回転電機、３４ ロック装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】