特許 7509300 制御装置および制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】制御装置および制御方法

(51)【国際特許分類】

   E05B 81/90 20140101AFI20240625BHJP

【ＦＩ】

E05B81/90

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2023175991

(22)【出願日】2023-10-11

【審査請求日】2023-11-29

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】原竹 純平

(72)【発明者】

【氏名】大見謝 宏隆

【審査官】河本 明彦

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２２－５２３５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１００６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７６９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２４３６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００ － ８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のユーザに所定の情報を報知する報知部を備え、
前記車両は、ドアと、前記車両に搭載されたバッテリから電力が供給されているとともに前記ドアを電気的に開錠する電気開錠機構と、前記ドアを手動により開錠するための物理開錠機構とを含み、
前記報知部は、前記バッテリの充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記物理開錠機構の位置、および、前記物理開錠機構による前記ドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、前記ユーザに報知し、
前記報知部は、
前記ユーザが前記車両に搭乗している場合で、かつ、前記充電量が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記少なくとも一方の情報を前記ユーザに報知する、制御装置。

【請求項2】

車両のユーザに所定の情報を報知する報知部を備え、
前記車両は、ドアと、前記車両に搭載されたバッテリから電力が供給されているとともに前記ドアを電気的に開錠する電気開錠機構と、前記ドアを手動により開錠するための物理開錠機構とを含み、
前記報知部は、前記バッテリの充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記物理開錠機構の位置、および、前記物理開錠機構による前記ドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、前記ユーザに報知し、
前記報知部は、
前記少なくとも一方の情報が前記ユーザに報知されている間に前記物理開錠機構により前記ドアが開錠された場合、または、前記少なくとも一方の情報が前記ユーザに報知されている間に前記バッテリの充電が開始された場合において、前記少なくとも一方の情報の前記ユーザへの報知を終了する、制御装置。

【請求項3】

前記報知部は、前記充電量が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記少なくとも一方の情報を表示装置に表示させる、請求項１または２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記表示装置は、前記車両に搭載されたディスプレイ、および、前記車両に非搭載のユーザ端末のうち少なくとも一方を含む、請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記ドアは、前記車両に搭乗する前記ユーザから最も近くに位置する近接ドアを含み、
前記報知部は、前記充電量が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記近接ドアに対応する前記物理開錠機構の位置、および、前記物理開錠機構による前記近接ドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、前記ユーザに報知する、請求項１または２に記載の制御装置。

【請求項6】

前記電気開錠機構を駆動する開錠機構制御部をさらに備え、
前記開錠機構制御部は、前記少なくとも一方の情報が前記ユーザに報知されてから所定時間の間に前記物理開錠機構により前記ドアが開錠されない場合に、前記電気開錠機構により前記ドアを開錠する、請求項１または２に記載の制御装置。

【請求項7】

前記報知部は、外気温が所定温度よりも高く、かつ、前記充電量が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記少なくとも一方の情報を前記ユーザに報知する、請求項１または２に記載の制御装置。

【請求項8】

車両の情報を前記車両の外部の外部装置に送信する送信部を備え、
前記車両は、ドアと、前記車両に搭載されたバッテリから電力が供給されているとともに前記ドアを電気的に開錠する電気開錠機構と、前記ドアを手動により開錠するための物理開錠機構とを含み、
前記送信部は、前記バッテリの充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記物理開錠機構の位置、および、前記物理開錠機構による前記ドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、前記外部装置に送信し、
前記送信部は、前記車両のユーザが前記車両に搭乗している場合で、かつ、前記充電量が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記少なくとも一方の情報を前記外部装置に送信する、制御装置。

【請求項9】

車両の情報を前記車両の外部の外部装置に送信する送信部を備え、
前記車両は、ドアと、前記車両に搭載されたバッテリから電力が供給されているとともに前記ドアを電気的に開錠する電気開錠機構と、前記ドアを手動により開錠するための物理開錠機構とを含み、
前記送信部は、前記バッテリの充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記物理開錠機構の位置、および、前記物理開錠機構による前記ドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、前記外部装置に送信し、
前記送信部は、前記少なくとも一方の情報が前記外部装置に送信されている間に前記物理開錠機構により前記ドアが開錠された場合、または、前記少なくとも一方の情報が前記外部装置に送信されている間に前記バッテリの充電が開始された場合において、前記少なくとも一方の情報の前記外部装置への送信を終了する、制御装置。

【請求項10】

車両のユーザに所定の情報を報知する工程を備え、
前記車両は、ドアと、前記車両に搭載されたバッテリから電力が供給されているとともに前記ドアを電気的に開錠する電気開錠機構と、前記ドアを手動により開錠するための物理開錠機構とを含み、
前記報知する工程は、前記バッテリの充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記物理開錠機構の位置、および、前記物理開錠機構による前記ドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、前記ユーザに報知する工程を含み、
前記報知する工程は、前記ユーザが前記車両に搭乗している場合で、かつ、前記充電量が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記少なくとも一方の情報を前記ユーザに報知する工程である、制御方法。

【請求項11】

車両のユーザに所定の情報を報知する工程を備え、
前記車両は、ドアと、前記車両に搭載されたバッテリから電力が供給されているとともに前記ドアを電気的に開錠する電気開錠機構と、前記ドアを手動により開錠するための物理開錠機構とを含み、
前記報知する工程は、前記バッテリの充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記物理開錠機構の位置、および、前記物理開錠機構による前記ドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、前記ユーザに報知する工程を含み、
前記少なくとも一方の情報が前記ユーザに報知されている間に前記物理開錠機構により前記ドアが開錠された場合、または、前記少なくとも一方の情報が前記ユーザに報知されている間に前記バッテリの充電が開始された場合において、前記少なくとも一方の情報の前記ユーザへの報知を終了する工程をさらに備える、制御方法。

【請求項12】

前記報知する工程は、前記充電量が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記少なくとも一方の情報を表示装置に表示させる工程である、請求項１０または１１に記載の制御方法。

【請求項13】

前記報知する工程は、前記充電量が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記少なくとも一方の情報を、前記車両に搭載されたディスプレイ、および、前記車両に非搭載のユーザ端末のうち少なくとも一方を含む前記表示装置に表示させる工程である、請求項１２に記載の制御方法。

【請求項14】

前記ドアは、前記車両に搭乗する前記ユーザから最も近くに位置する近接ドアを含み、
前記報知する工程は、前記充電量が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記近接ドアに対応する前記物理開錠機構の位置、および、前記物理開錠機構による前記近接ドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、前記ユーザに報知する工程である、請求項１０または１１に記載の制御方法。

【請求項15】

前記少なくとも一方の情報が前記ユーザに報知されてから所定時間の間に前記物理開錠機構により前記ドアが開錠されない場合に、前記電気開錠機構により前記ドアを開錠する工程をさらに備える、請求項１０または１１に記載の制御方法。

【請求項16】

前記報知する工程は、外気温が所定温度よりも高く、かつ、前記充電量が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記少なくとも一方の情報を前記ユーザに報知する工程である、請求項１０または１１に記載の制御方法。

【請求項17】

前記報知する工程は、前記充電量が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記少なくとも一方の情報を、前記車両の外部の外部装置に送信する工程である、請求項１０または１１に記載の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置および制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許第０６６８９９０７号公報（特許文献１）には、車両に搭載された駆動用バッテリの電池残量が予め定められた値よりも低い場合に、窓を閉方向に移動させる制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第０６６８９９０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記特許文献１には明記されていないが、車両のドアを電気的に開錠する機構が設けられている場合がある。この場合、たとえばバッテリの蓄電量が低下すると、上記機構によるドアの開錠が行えない。また、普段から電気的なドアの開錠を行っているユーザは、手動によるドアの開錠方法を知らない場合がある。このため、ユーザは車両から出られなくなる場合がある。

【0005】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電気的に開錠されるドアが設けられた車両からユーザが出られなくなるのを抑制することが可能な制御装置および制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の局面に係る制御装置は、車両のユーザに所定の情報を報知する報知部を備える。車両は、ドアと、車両に搭載されたバッテリから電力が供給されているとともにドアを電気的に開錠する電気開錠機構と、ドアを手動により開錠するための物理開錠機構とを含む。報知部は、バッテリの充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、物理開錠機構の位置、および、物理開錠機構によるドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、ユーザに報知する。

【0007】

本開示の第１の局面に係る制御装置では、上記のように、バッテリの充電量が所定の閾値よりも小さくなった場合に、物理開錠機構の位置、および、物理開錠機構によるドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報が、ユーザに報知される。これにより、バッテリの充電量不足に起因して電気開錠機構による開錠が行えなくなっても、ユーザは、報知部により報知された情報に基づいて、物理開錠機構による開錠を行うことができる。その結果、電気的に開錠されるドアが設けられた車両からユーザが出られなくなるのを抑制することができる。

【0008】

上記第１の局面に係る制御装置において、好ましくは、報知部は、充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、上記少なくとも一方の情報を表示装置に表示させる。このように構成すれば、表示装置に表示された情報に基づいて、ユーザは、物理開錠機構による開錠を容易に行うことができる。

【0009】

この場合、好ましくは、表示装置は、車両に搭載されたディスプレイ、および、車両に非搭載のユーザ端末のうち少なくとも一方を含む。このように構成すれば、ユーザは、車両のディスプレイに表示された情報を見ながら、車両の物理開錠機構を操作することができるので、手に持った携帯端末等を見ながら物理開錠機構を操作する場合に比べて操作を容易化することができる。また、ユーザ端末に上記少なくとも一方の情報が表示されることにより、車両のバッテリの充電量に拘わらず上記少なくとも一方の情報を表示することができる。

【0010】

ドアは、車両に搭乗するユーザから最も近くに位置する近接ドアを含むとする。この場合、上記第１の局面に係る制御装置において、好ましくは、報知部は、充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、近接ドアに対応する物理開錠機構の位置、および、物理開錠機構による近接ドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、ユーザに報知する。このように構成すれば、ユーザに最も近い近接ドアの物理開錠機構に関する情報を、ユーザに報知することができる。その結果、ユーザにとって、物理開錠機構をより操作し易くすることができる。

【0011】

上記第１の局面に係る制御装置において、好ましくは、報知部は、上記少なくとも一方の情報がユーザに報知されている間に、物理開錠機構によりドアが開錠された場合に、上記少なくとも一方の情報のユーザへの報知を終了する。このように構成すれば、物理開錠機構によりドアが開錠された後に、無駄に電力が消費されるのを抑制することができる。これにより、たとえば、バッテリの充電量が少なくなっていることを通信装置等を通じて外部に通信するための電力などを残しておくことができる。

【0012】

上記第１の局面に係る制御装置において、好ましくは、報知部は、上記少なくとも一方の情報がユーザに報知されている間に、バッテリの充電が開始された場合に、上記少なくとも一方の情報のユーザへの報知を終了する。このように構成すれば、バッテリの充電が行われている一方で、上記情報の報知により電力が消費されるのを抑制することができる。

【0013】

上記第１の局面に係る制御装置は、好ましくは、電気開錠機構を駆動する開錠機構制御部を備える。開錠機構制御部は、上記少なくとも一方の情報がユーザに報知されてから所定時間の間に物理開錠機構によりドアが開錠されない場合に、電気開錠機構によりドアを開錠する。このように構成すれば、たとえばユーザが物理開錠機構を操作することが出来ない場合などに、ユーザが車両に閉じ込められるのを抑制することができる。

【0014】

上記第１の局面に係る制御装置において、好ましくは、報知部は、ユーザが車両に搭乗している場合で、かつ、充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、上記少なくとも一方の情報をユーザに報知する。このように構成すれば、車両に搭乗していないユーザに上記少なくとも一方の情報が報知されるのを抑制することができる。

【0015】

上記第１の局面に係る制御装置において、好ましくは、報知部は、外気温が所定温度よりも高く、かつ、充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、上記少なくとも一方の情報をユーザに報知する。このように構成すれば、外気温が高いことに起因して車内温度が高くなった車両にユーザが閉じ込められるのを抑制することができる。

【0016】

本開示の第２の局面に係る制御装置は、車両の情報を車両の外部の外部装置に送信する送信部を備える。車両は、ユーザが車両を出入りするために設けられるドアと、車両に搭載されたバッテリから電力が供給されているとともにドアを電気的に開錠する電気開錠機構と、ドアを手動により開錠するための物理開錠機構とを含む。送信部は、バッテリの充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、物理開錠機構の位置、および、物理開錠機構によるドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、外部装置に送信する。

【0017】

本開示の第２の局面に係る制御装置では、上記のように、バッテリの充電量が所定の閾値よりも小さくなった場合に、物理開錠機構の位置、および、物理開錠機構によるドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報が、外部装置に送信される。これにより、ユーザは、外部装置を通じて上記少なくとも一方の情報を取得することができるので、物理開錠機構による開錠を行うことができる。その結果、電気的に開錠されるドアが設けられた車両からユーザが出られなくなるのを抑制することができる。

【0018】

本開示の第３の局面に係る制御方法は、車両のユーザに所定の情報を報知する工程を備える。車両は、ドアと、車両に搭載されたバッテリから電力が供給されているとともにドアを電気的に開錠する電気開錠機構と、ドアを手動により開錠するための物理開錠機構とを含む。上記報知する制御を行う工程は、バッテリの充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、物理開錠機構の位置、および、物理開錠機構によるドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、ユーザに報知する工程を含む。

【0019】

本開示の第３の局面に係る制御方法では、上記のように、充電量が所定の閾値よりも小さくなった場合に、物理開錠機構の位置、および、物理開錠機構によるドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報が、ユーザに報知される。これにより、電気的に開錠されるドアが設けられた車両からユーザが出られなくなるのを抑制することが可能な制御方法を提供することができる。

【0020】

上記第３の局面に係る制御方法において、好ましくは、上記報知する工程は、充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、上記少なくとも一方の情報を表示装置に表示させる工程である。このように構成すれば、表示装置に表示された情報に基づいて、ユーザが物理開錠機構による開錠を容易に行うことが可能な制御方法を提供することができる。

【0021】

上記第３の局面に係る制御方法において、好ましくは、上記報知する工程は、充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、上記少なくとも一方の情報を、車両に搭載されたディスプレイ、および、車両に非搭載のユーザ端末のうち少なくとも一方を含む表示装置に表示させる工程である。このように構成すれば、手に持った携帯端末等を見ながら物理開錠機構を操作する場合に比べて操作を容易化することが可能な制御方法を提供することができる。また、ユーザ端末に上記少なくとも一方の情報が表示されることにより、車両のバッテリの充電量に拘わらず上記少なくとも一方の情報を表示することが可能な制御方法を提供することができる。

【0022】

上記第３の局面に係る制御方法において、好ましくは、上記報知する工程は、充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、ユーザに最も近い近接ドアに対応する物理開錠機構の位置、および、物理開錠機構による近接ドアの開錠方法のうち少なくとも一方の情報を、ユーザに報知する工程である。このように構成すれば、ユーザが物理開錠機構をより操作し易くすることが可能な制御方法を提供することができる。

【0023】

上記第２の局面に係る制御方法は、好ましくは、上記少なくとも一方の情報がユーザに報知されている間に、物理開錠機構によりドアが開錠された場合に、上記少なくとも一方の情報のユーザへの報知を終了する工程をさらに備える。このように構成すれば、たとえば、バッテリの充電量が少なくなっていることを通信装置等を通じて外部に通信するための電力などを残しておくことが可能な制御方法を提供することができる。

【0024】

上記第３の局面に係る制御方法は、好ましくは、上記少なくとも一方の情報がユーザに報知されている間に、バッテリの充電が開始された場合に、上記少なくとも一方の情報のユーザへの報知を終了する工程を備える。このように構成すれば、バッテリの充電が行われている一方で、上記情報の報知により電力が消費されるのを抑制することができる。

【0025】

上記第３の局面に係る制御方法は、好ましくは、上記少なくとも一方の情報がユーザに報知されてから所定時間の間に物理開錠機構によりドアが開錠されない場合に、電気開錠機構によりドアを開錠する工程を備える。このように構成すれば、たとえばユーザが物理開錠機構を操作することが出来ない場合などに、ユーザが車両に閉じ込められるのを抑制することが可能な制御方法を提供することができる。

【0026】

上記第３の局面に係る制御方法において、好ましくは、上記報知する工程は、ユーザが車両に搭乗している場合で、かつ、充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、上記少なくとも一方の情報をユーザに報知する工程である。このように構成すれば、車両に搭乗していないユーザに上記少なくとも一方の情報が報知されるのを抑制することが可能な制御方法を提供することができる。

【0027】

上記第３の局面に係る制御方法において、好ましくは、上記報知する工程は、外気温が所定温度よりも高く、かつ、充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、上記少なくとも一方の情報をユーザに報知する工程である。このように構成すれば、外気温が高いことに起因して車内温度が高くなった車両にユーザが閉じ込められるのを抑制することが可能な制御方法を提供することができる。

【0028】

上記第３の局面に係る制御方法において、好ましくは、上記報知する工程は、充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、上記少なくとも一方の情報を、車両の外部の外部装置に送信する工程である。このように構成すれば、外部装置において上記少なくとも一方の情報をユーザに取得させることが可能な制御方法を提供することができる。

【発明の効果】

【0029】

本開示によれば、電気的に開錠されるドアが設けられた車両からユーザが出られなくなるのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】一実施形態による車両の構成を示す図である。

【図2】一実施形態による車両の詳細な構成を示すブロック図である。

【図3】一実施形態による制御装置とナビディスプレイとによる制御を示すシーケンス図である。

【図4】一実施形態による物理開錠機構に関する情報を表示するナビディスプレイを示す第１図である。

【図5】一実施形態による物理開錠機構に関する情報を表示するナビディスプレイを示す第２図である。

【図6】図３のシーケンス制御の続きを示すシーケンス図である。

【図7】一実施形態の変形例によるナビディスプレイに表示されたポップアップ表示を示す図である。

【図8】図４の第１変形例を示す図である。

【図9】図４の第２変形例を示す図である。

【図10】図３のシーケンス図の変形例を示す図である。

【図11】一実施形態の変形例による車両の詳細な構成を示すブロック図である。

【図12】物理開錠機構に関する情報が記載されたＷＥＢページのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）がユーザ端末に表示されている図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0032】

図１は、本実施形態に係る制御装置５０（図２参照）が搭載される車両１００の側面図である。車両１００は、前席用のドア１１０と、後席用のドア１３０とを備える。また、車両１００は、ナビディスプレイ３１を備える。なお、ナビディスプレイ３１は、本開示の「表示装置」および「ディスプレイ」の一例である。

【0033】

ドア１１０の車室側の面には、各種スイッチ等が搭載されたドア内側部１２０が配置されている。ドア１３０の車室側の面には、各種スイッチ等が搭載されたドア内側部１４０が配置されている。ドア内側部１２０およびドア内側部１４０の各々の詳細については、後述する。

【0034】

図２は、車両１００の詳細な構成を示すブロック図である。図２に示す例では、車両１００は、たとえばＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）またはＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）等の電動車両である。車両１００は、蓄電装置１０と、車内カメラ２０と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置３０と、外気温センサ４０と、制御装置５０と、電気開錠機構６０と、物理開錠機構７０と、通信装置８０と、を備える。電気開錠機構６０および物理開錠機構７０の各々は、ドア１１０およびドア１３０の各々の開錠機構を含む。

【0035】

蓄電装置１０は、駆動用バッテリ１１と、補機バッテリ１２とを含む。駆動用バッテリ１１は、車両１００の走行等（電気モータ等）に用いられる電力が蓄電されている。補機バッテリ１２は、システムの電源、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、および、ナビディスプレイ３１等の、車内に設けられるさまざまな機能装備に電力を供給する。なお、補機バッテリ１２は、本開示の「バッテリ」の一例である。

【0036】

補機バッテリ１２の電力量が少なくなった場合には、駆動用バッテリ１１から補機バッテリ１２への電力の移動が行われる。たとえば、補機バッテリ１２のＳＯＣが１５％を下回った場合に、上記移動が行われる。

【0037】

車内カメラ２０は、車両１００の内部の画像を取得する。車内カメラ２０は、車両１００に１つだけ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。

【0038】

ＨＭＩ装置３０は、ナビディスプレイ３１と、メータディスプレイ３２と、スピーカ３３等を含む。外気温センサ４０は、外気温を検出する。

【0039】

制御装置５０は、バッテリ残量取得部５１と、バッテリ残量判定部５２と、搭乗員位置検出部５３と、報知部５４と、充電検知部５５と、物理開錠検知部５６と、開錠機構制御部５７とを含む。バッテリ残量取得部５１、バッテリ残量判定部５２、搭乗員位置検出部５３、報知部５４、充電検知部５５、物理開錠検知部５６、および、開錠機構制御部５７の各々は、制御装置５０の機能的特徴をブロック化したソフトウェアを示すものである。各機能についての詳細は、後述する。

【0040】

バッテリ残量取得部５１は、補機バッテリ１２の残りの蓄電量（ＳＯＣ）の情報を取得する。バッテリ残量判定部５２は、補機バッテリ１２の残りの蓄電量（ＳＯＣ）が所定値未満か否かを判定する。搭乗員位置検出部５３は、車両１００にユーザが搭乗していること、および、車両１００に搭乗しているユーザの位置を検出する。報知部５４は、車両１００のユーザに所定の情報を報知する。

【0041】

充電検知部５５は、補機バッテリ１２への充電が行われていることを検知する。物理開錠検知部５６は、物理開錠機構７０によるドア１１０（１３０）の開錠が行われたことを検知する。開錠機構制御部５７は、電気開錠機構６０を駆動する。

【0042】

電気開錠機構６０は、車両１００のドア１１０およびドア１３０の各々を開錠する（電子ロックを解除する）ための機構である。電気開錠機構６０により、施錠状態のドア１１０および１３０の各々が電気的に開錠される。

【0043】

物理開錠機構７０は、車両１００のドア１１０およびドア１３０の各々を開錠する（機械的なロックを解除する）ための機構である。物理開錠機構７０により、施錠状態のドア１１０および１３０の各々が物理的に開錠される。

【0044】

通信装置８０は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含む。通信装置８０は、車両１００の外部の通信装置と無線通信を行う。たとえば、通信装置８０は、車両１００のユーザが所有するユーザ端末９００（スマートフォン、スマートウォッチ、および、ＰＣ（Personal Computer）等）と通信する。また、通信装置８０は、インターネットにアクセス可能に構成されていてもよい。

【0045】

（制御装置およびナビディスプレイによるシーケンス制御）
図３は、制御装置５０とナビディスプレイ３１とによるシーケンス制御（制御方法）を示す図である。図３に示すシーケンスは、所定時間毎（たとえば１分毎）に周期的に実行されてもよい。また、図３のシーケンス制御は、車両１００が停止している場合にのみ実行されてもよい。

【0046】

ステップＳ１０において、制御装置５０（バッテリ残量取得部５１）は、補機バッテリ１２の残りのＳＯＣ（State Of Charge）の情報を取得する。

【0047】

ステップＳ１１では、制御装置５０（バッテリ残量判定部５２）は、ステップＳ１０において情報が取得された補機バッテリ１２の残りのＳＯＣが１０％未満か否かを判定する。１０％という閾値は、予め制御装置５０において設定されている値である。補機バッテリ１２のＳＯＣが１０％未満の場合（Ｓ１１においてＹｅｓ）、処理はステップＳ１２に進む。補機バッテリ１２のＳＯＣが１０％以上の場合（Ｓ１１においてＮｏ）、処理は終了する。

【0048】

ステップＳ１２では、制御装置５０は、外気温が３０℃よりも高いか否かを判定する。制御装置５０は、外気温センサ４０（図２参照）の検出値に基づいてステップＳ１２の判定を行う。外気温が３０℃よりも高い場合（Ｓ１２においてＹｅｓ）、処理はステップＳ１３に進む。外気温が３０℃以下の場合（Ｓ１２においてＮｏ）、処理は終了する。

【0049】

ステップＳ１３では、制御装置５０（搭乗員位置検出部５３）は、車両１００にユーザが搭乗しているか否かを判定する。制御装置５０（搭乗員位置検出部５３）は、車内カメラ２０により撮像された画像に基づき、ステップＳ１３の判定を行う。車両１００にユーザが搭乗している場合（Ｓ１３においてＹｅｓ）、処理はステップＳ１４に進む。車両１００にユーザが搭乗していない場合（Ｓ１３においてＮｏ）、処理は終了する。

【0050】

ステップＳ１４では、制御装置５０（搭乗員位置検出部５３）は、搭乗員に最も近いドアを判定する。たとえば、制御装置５０（搭乗員位置検出部５３）は、運転席にのみユーザが搭乗している場合、ドア１１０を搭乗員に最も近いドアと判定する。この場合、ドア１１０は、本開示の「近接ドア」の一例である。また、制御装置５０（搭乗員位置検出部５３）は、後部座席にのみユーザが搭乗している場合、ドア１３０を搭乗員に最も近いドアと判定する。この場合、ドア１３０は、本開示の「近接ドア」の一例である。また、制御装置５０（搭乗員位置検出部５３）は、運転席および後部座席の各々にユーザが搭乗している場合、ドア１１０およびドア１３０の各々を搭乗員に最も近いドアと判定する。この場合、ドア１１０およびドア１３０の各々は、本開示の「近接ドア」の一例である。以下では、ドア１１０が、搭乗員に最も近いドアであるとする。

【0051】

ステップＳ１５では、制御装置５０（報知部５４）は、搭乗員に最も近いドア１１０に対応する物理開錠機構７０の位置、および、物理開錠機構７０によるドア１１０の開錠方法を、ナビディスプレイ３１に表示させる。具体的には、制御装置５０（報知部５４）は、上記の情報を表示するようにナビディスプレイ３１に指令（制御信号）を送信する処理（以下、報知処理と記載する場合がある）である。次に、処理はステップＡに進む。ステップＡ以降の説明は、図６を参照して後述する。

【0052】

ステップＳ３０では、ナビディスプレイ３１は、ステップＳ１５の指令（制御信号）を受信したか否かを判定する。Ｓ１５の指令（制御信号）を受信している場合（Ｓ３０においてＹｅｓ）、処理はステップＳ３１に進む。Ｓ１５の指令（制御信号）を受信していない場合（Ｓ３０においてＮｏ）、処理は終了する。

【0053】

ステップＳ３１では、ナビディスプレイ３１は、ステップＳ１５の情報（ドア１１０に対応する物理開錠機構７０の位置、および、物理開錠機構７０によるドア１１０の開錠方法）を表示する。次に、処理はステップＢに進む。ステップＢ以降の説明は、図６を参照して後述する。

【0054】

図４は、ステップＳ３１においてナビディスプレイ３１に表示される画面の一例を示す。図４に示すナビディスプレイ３１には、ドア１１０に対応するドア内側部１２０が表示されている。

【0055】

ドア内側部１２０には、各種スイッチが配置されるアームレスト１２１と、複数のウインドウ用ボタン１２２と、レバー７１と、ドア開閉ボタン６１とが設けられている。アームレスト１２１には、複数のウインドウ用ボタン１２２、レバー７１、および、ドア開閉ボタン６１が配置されている。なお、ドア開閉ボタン６１およびレバー７１は、それぞれ、電気開錠機構６０および物理開錠機構７０に含まれている。

【0056】

ウインドウ用ボタン１２２が操作されることにより、操作されたウインドウ用ボタン１２２に対応する窓が開かれる（または閉じられる）。

【0057】

ドア開閉ボタン６１が押下されることにより、電気開錠機構６０が制御され、ドア１１０が電気的に開錠される。

【0058】

レバー７１が引き上げられることにより、物理開錠機構７０によりドア１１０が物理的に開錠される。なお、レバー７１は、ウインドウ用ボタン１２２と隣り合うとともに、ドア開閉ボタン６１とは離間した位置に配置されている。

【0059】

図４に示す画面では、レバー７１の操作方法を詳細に示す拡大画面３１ａが表示されている。拡大画面３１ａには、レバー７１の操作方法を示す矢印３１ｂが表示されている。なお、ナビディスプレイ３１に表示される画像は、静止画であってもよいし動画であってもよい。

【0060】

図５は、図４の変形例として、ドア１３０が搭乗員に最も近いドアであると判定された場合にナビディスプレイ３１に表示される画面を示す。図５に示すナビディスプレイ３１には、ドア１３０に対応するドア内側部１４０が表示されている。

【0061】

ドア内側部１４０には、各種スイッチが配置されるアームレスト１４１と、ウインドウ用ボタン１４２と、ポケット１４３と、ドア開閉ボタン６２とが設けられている。アームレスト１４１には、ウインドウ用ボタン１４２およびドア開閉ボタン６２が配置されている。なお、ドア開閉ボタン６２は、電気開錠機構６０に含まれる機構である。

【0062】

ウインドウ用ボタン１４２が操作されることにより、ドア１３０の窓が開かれる（または閉じられる）。

【0063】

ドア開閉ボタン６２が押下されることにより、電気開錠機構６０が制御され、ドア１３０が電気的に開錠される。

【0064】

図５に示す画面には、物理開錠機構７０によるドア１３０の開錠方法の工程が示されている。図５に示す画面には、数字（１～３）と矢印とのセットにより、ドア１３０の手動開錠方法の工程が示されている。まず、第１工程は、数字の「１」が表示されたマーク３１ｃと矢印３１ｄとにより示されるように、ポケット１４３の底からマット７２を取り外す工程である。第２工程は、数字の「２」が表示されたマーク３１ｅと矢印３１ｆとにより示されるように、マット７２の下方に設けられるアクセスドア７３を取り外す工程である。第３工程は、数字の「３」が表示されたマーク３１ｇと矢印３１ｈとにより示されるように、アクセスドア７３の下方に設けられるケーブル７４を引っ張る工程である。なお、第２工程および第３工程は、拡大画面３１ｉに表示されている。また、マット７２、アクセスドア７３、および、ケーブル７４の各々は、物理開錠機構７０に含まれる機構である。

【0065】

図６は、図３に示すシーケンス制御の続きを示すシーケンス図である。ステップＳ１６では、制御装置５０（物理開錠検知部５６）は、物理開錠機構７０によりドア１１０の開錠が行われたか否かを判定する。すなわち、制御装置５０（物理開錠検知部５６）は、ドア１１０に対応する物理開錠機構７０の位置、および、物理開錠機構７０によるドア１１０の開錠方法がナビディスプレイ３１において表示されている間に、物理開錠機構７０によりドア１１０の開錠が行われたか否かを判定する。物理開錠機構７０により開錠された場合（Ｓ１６においてＹｅｓ）、処理はステップＳ２１に進む。物理開錠機構７０により開錠されていない場合（Ｓ１６においてＮｏ）、処理はステップＳ１７に進む。

【0066】

ステップＳ１７では、制御装置５０（充電検知部５５）は、補機バッテリ１２への充電が開始されたか否かを判定する。すなわち、制御装置５０（物理開錠検知部５６）は、ドア１１０に対応する物理開錠機構７０の位置、および、物理開錠機構７０によるドア１１０の開錠方法がナビディスプレイ３１において表示されている間に、補機バッテリ１２への充電が開始されたか否かを判定する。制御装置５０（充電検知部５５）は、車両１００のインレット（図示せず）に充電プラグ（図示せず）が接続された状態で補機バッテリ１２のＳＯＣが増加したことを検知した場合に、補機バッテリ１２への充電が開始された（充電が実行されている）と判定してもよい。補機バッテリ１２への充電が開始されている場合（Ｓ１７においてＹｅｓ）、処理はステップＳ１８に進む。補機バッテリ１２への充電が開始されていない場合（Ｓ１７においてＮｏ）、処理はステップＳ１９に進む。

【0067】

ステップＳ１８では、制御装置５０（バッテリ残量判定部５２）は、補機バッテリ１２のＳＯＣが１０％以上になるまで充電されたか否かを判定する。ＳＯＣが１０％以上になった場合（Ｓ１８においてＹｅｓ）、処理はステップＳ２１に進む。ＳＯＣが１０％未満の場合（Ｓ１８においてＮｏ）、処理はステップＳ１９に進む。

【0068】

ステップＳ１９では、制御装置５０は、ドア１１０に対応する物理開錠機構７０の位置、および、物理開錠機構７０によるドア１１０の開錠方法がナビディスプレイ３１に表示されてから（上記報知処理が実行されてから）所定時間（たとえば１０分）が経過したか否かを判定する。すなわち、制御装置５０は、上記報知処理が実行されてから所定時間の間に物理開錠機構７０によりドア１１０が開錠されていないか否かを判定する。所定時間が経過している場合（所定時間の間に物理開錠機構７０によりドア１１０が開錠されていない場合）（Ｓ１９においてＹｅｓ）、処理はステップＳ２０に進む。所定時間が経過していない場合（Ｓ１９においてＮｏ）、処理はステップＳ１６に戻る。

【0069】

ステップＳ２０では、制御装置５０（開錠機構制御部５７）は、電気開錠機構６０を制御して、ドア１１０を電気的に開錠するための制御を行う。この際、制御装置５０（開錠機構制御部５７）は、電気開錠機構６０を駆動させる（電気開錠機構６０にドア１１０を開錠させる）指令（制御信号）を、電気開錠機構６０に送信する。この場合、ドア１１０は、たとえば半ドア状態にされてもよいし、完全に開錠されてもよい。

【0070】

ステップＳ２１では、制御装置５０（報知部５４）は、ドア１１０に対応する物理開錠機構７０の位置、および、物理開錠機構７０によるドア１１０の開錠方法の、ナビディスプレイ３１における表示を終了する。具体的には、制御装置５０（報知部５４）は、上記表示を停止する指令（制御信号）を、ナビディスプレイ３１に送信する。

【0071】

ステップＳ３２では、ナビディスプレイ３１は、ステップＳ２１の指令（制御信号）を受信したか否かを判定する。Ｓ２１の指令（制御信号）を受信している場合（Ｓ３２においてＹｅｓ）、処理はステップＳ３３に進む。Ｓ２１の指令（制御信号）を受信していない場合（Ｓ３２においてＮｏ）、ステップＳ３２の処理が繰り返される。

【0072】

ステップＳ３３では、ナビディスプレイ３１は、ステップＳ１５の情報（ドア１１０に対応する物理開錠機構７０の位置、および、物理開錠機構７０によるドア１１０の開錠方法）を非表示にする。

【0073】

なお、図６に示すシーケンスは一例であって、本開示は図６に示す例に限られない。たとえば、図６のステップＳ１６～Ｓ１９の１つ以上の判定処理が実行されなくてもよい。たとえば、ステップＳ１６～Ｓ１９の全ての処理が実行されなくてもよい。

【0074】

以上のように、本実施形態では、報知部５４は、補機バッテリ１２の充電量が１０％未満になった場合に、ドア１１０に対応する物理開錠機構７０の位置、および、物理開錠機構７０によるドア１１０の開錠方法の情報を、ユーザに報知する。これにより、補機バッテリ１２の充電量不足に起因して電気開錠機構６０が作動しなくなる前に、物理開錠機構７０に関する情報をユーザに通知することができる。その結果、電気開錠機構６０が作動しなくなっても、ユーザは、物理開錠機構７０によりドア１１０を開錠することができる。

【0075】

上記実施形態では、物理開錠機構の位置、および、物理開錠機構による開錠方法の両方がユーザに報知される例を示したが、本開示はこれに限られない。物理開錠機構の位置、および、物理開錠機構による開錠方法のいずれか一方のみがユーザに報知されてもよい。

【0076】

上記実施形態では、補機バッテリ１２のＳＯＣが１０％を下回った場合に物理開錠機構に関する情報が報知される例を示したが、本開示はこれに限られない。補機バッテリ１２の残りの電力量が、（１）報知処理を実行するのに最低限必要な電力量になった場合、（２）ドアの電気開錠を行うのに最低限必要な電力量を下回った場合、（３）ドアの電気開錠は不可だが報知処理は可能な電力量を下回った場合、または、（１）および（２）の電力量に所定量を加算した電力量を下回った場合に、上記報知処理が実行されてもよい。

【0077】

上記実施形態では、制御装置５０および電気開錠機構６０の各々が補機バッテリ１２から電力を供給される例を示したが、本開示はこれに限られない。制御装置５０および電気開錠機構６０の少なくとも一方が、駆動用バッテリ１１から電力を供給されてもよい。

【0078】

上記実施形態では、ナビディスプレイ３１に物理開錠機構７０に関する情報を表示させる例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、後部座席にユーザが搭乗している場合は、後部座席用ディスプレイに上記情報を表示させてもよい。また、運転席および助手席の各々にユーザが搭乗している場合は、ナビディスプレイ３１の画面を２分割してもよい。２分割された画面の一方に、運転席のドアに対応する物理開錠機構７０の情報を表示させるとともに、２分割された画面の他方に、助手席のドアに対応する物理開錠機構７０の情報を表示させてもよい。

【0079】

（参考例）
バッテリ（たとえば補機バッテリ）の充電量が所定の閾値よりも小さくなったことに応じて、電気開錠機構によりドアを開錠することも考えられる。この場合、上記実施形態の報知処理が実行されずに、電気開錠機構によりドアが開錠（半ドア状態または完全に開錠状態に）される。

【0080】

上記実施形態では、ユーザが車両１００に搭乗している場合で、かつ、補機バッテリ１２の充電量が所定の閾値よりも小さくなった場合に、報知処理が実行される例を示したが、本開示はこれに限られない。ユーザが車両１００に搭乗していない場合でも、報知処理が実行されてもよい。

【0081】

上記実施形態では、外気温が所定温度よりも高く、かつ、補機バッテリ１２の充電量が所定の閾値よりも小さくなった場合に、報知処理が実行される例を示したが、本開示はこれに限られない。外気温が所定温度以下の場合でも、報知処理が実行されてもよい。

【0082】

上記実施形態では、車両１００に搭載された外気温センサ４０の検出値に基づいて報知処理が実行される例を示したが、本開示はこれに限られない。車両の外部に設けられた温度センサの検出値やインターネットにおける気温情報等に基づいて、報知処理が実行されてもよい。

【0083】

上記実施形態では、車内カメラ２０により撮像された画像に基づいて、車両１００内の搭乗員の人数や搭乗員の位置を検知する例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、車両に設けられた重量センサや人感センサを用いてもよい。

【0084】

上記実施形態では、ナビディスプレイ３１等に物理開錠機構に関する情報を表示することのみが報知処理として行われる例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、夜間など周囲が暗い場合には、上記情報の表示と共に、物理開錠機構を照明により照らす処理が報知処理として行われてもよい。この場合、照明に使用される電力分だけ、補機バッテリ１２の蓄電量（ＳＯＣ）の閾値（上記実施形態では１０％）を所定量（たとえば２％）だけ増加させてもよいし、ナビディスプレイ３１における情報の表示期間を短くしてもよい。

【0085】

上記実施形態では、補機バッテリ１２の充電量が所定の閾値よりも小さくなった場合に、物理開錠機構７０の位置等を示す画像がナビディスプレイ３１に表示される例を示したが、本開示はこれに限られない。補機バッテリ１２の充電量が所定の閾値よりも小さくなった場合に、図７に示すポップアップ３１ｊがナビディスプレイ３１等に表示されてもよい。ポップアップ３１ｊには、「手動ドア開錠についてのお知らせ」というメッセージと共に、「Learn more」と記載されたボタン３１ｋが設けられている。ボタン３１ｋが選択されると、物理開錠機構７０の位置および物理開錠機構７０による開錠方法を説明する説明文、または、図３および図４に示す画像等がナビディスプレイ３１等に表示される。なお、ボタン３１ｋが表示されてから所定時間（たとえば１分）の間にボタン３１ｋが選択されない場合に、上記説明文、または、図３および図４等の画像が自動的にナビディスプレイ３１等に表示されてもよい。

【0086】

上記実施形態では、充電プラグが接続された状態で補機バッテリ１２のＳＯＣが上昇した場合に、補機バッテリ１２の充電が開始されたと検知される例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、バッテリが交換されたことにより車両に搭載されているバッテリのＳＯＣが上昇した場合に、バッテリの充電が行われたことが検知されてもよい。

【0087】

上記実施形態では、ユーザへの報知の後、補機バッテリ１２のＳＯＣが１０％以上になるまで充電された場合に、報知処理を終了する例を示したが、本開示はこれに限られない。ユーザへの報知後に、補機バッテリ１２のＳＯＣが充電により僅かでも上昇した場合（たとえばＳＯＣが１％以上上昇した場合）に、報知処理を実行してもよい。

【0088】

図８は、図４の画像の第１変形例を示す図である。図８に示す例では、ナビディスプレイ１３１に、車両２００のドア内側部２２０が表示されている。

【0089】

ドア内側部２２０には、アームレスト２２１と、ポケット２２３と、ドア開閉ボタン１６１（電気開錠機構１６０）とが設けられている。アームレスト２２１には、ドア開閉ボタン１６１が配置されている。ポケット２２３には、レバー１７１が配置されている。なお、ドア開閉ボタン１６１およびレバー１７１は、それぞれ、電気開錠機構１６０および物理開錠機構１７０に含まれている。

【0090】

ドア開閉ボタン１６１が押下されることにより、電気開錠機構１６０が制御され、ドア２１０が電気的に開錠される。なお、アンロック状態のドア２２０は、ドア開閉ボタン１６１が１回押下されることにより開く。また、ロック状態のドア２２０は、ドア開閉ボタン１６１が２回押下されることにより開く。

【0091】

ポケット２２３に配置されたレバー１７１（物理開錠機構１７０）が引き上げられることにより、物理開錠機構１７０によりドア２１０が物理的に開錠される。なお、レバー１７１は、ドア開閉ボタン１６１とは離間した位置に配置されている。

【0092】

図８に示す画面では、レバー１７１の操作方法を詳細に示す拡大画面１３１ａが表示されている。拡大画面１３１ａには、レバー１７１の操作方法を示す矢印１３１ｂが表示されている。

【0093】

図９は、図４の画像の第２変形例を示す図である。図９に示す例では、ナビディスプレイ２３１に、車両３００のドア内側部３２０が表示されている。

【0094】

ドア内側部３２０には、アームレスト３２１と、ウインドウ用ボタン３２２と、ドア開錠レバー３２３とが設けられている。アームレスト３２１には、ウインドウ用ボタン３２２と、ドア開錠レバー３２３とが設けられている。

【0095】

図９に示す例では、ドア開錠レバー３２３は、電気開錠機構および物理開錠機構（共に符号は省略）の各々に含まれている。具体的には、ドア開錠レバー３２３が手前に１回引っ張られることにより、電気開錠機構が制御されてドア３１０が開錠される。また、ドア開錠レバー３２３が手前に２回引っ張られることにより物理開錠機構によりドア３１０が開錠される。

【0096】

図９に示す画面では、ドア開錠レバー３２３による物理開錠方法を説明するための、矢印２３１ａおよび説明メッセージ２３１ｂが表示されている。なお、説明メッセージ２３１ｂには、「２回引っ張る」と記載されている。

【0097】

上記実施形態では、物理開錠機構７０に関する情報が車両１００のナビディスプレイ３１に表示されることにより報知処理が実行される例を示したが、本開示はこれに限られない。メータディスプレイ３２に物理開錠機構７０に関する情報を表示させてもよいし、スピーカ３３から物理開錠機構７０に関する情報を音声により報知してもよい。

【0098】

また、ユーザ端末９００に物理開錠機構７０に関する情報（図３等の画像）を表示させてもよい。図１０は、上記実施形態のステップＳ１５の指令（制御信号）がユーザ端末９００に送信される変形例を示す図である。車両４００の制御装置１５０（送信部１５１）（図１１参照）は、ドア１１０に対応する物理開錠機構７０の位置、および、物理開錠機構７０によるドア１１０の開錠方法の情報をユーザ端末９００に送信するように、通信装置８０を制御する。上記指令（制御信号）を受信したユーザ端末９００は、ステップＳ３０～Ｓ３１（図３参照）と同様の処理であるステップＳ４０～Ｓ４１の処理を実行する。ステップＳ４０～Ｓ４１の詳細な説明は省略する。この場合、ユーザ端末９００に備えられる図示しないＣＰＵ等は、本開示の「制御装置」に相当する。また、ユーザ端末９００は、本開示の「外部装置」に相当する。

【0099】

なお、図１２は、ユーザ端末９００に、物理開錠機構７０に関する情報が記載されたＷＥＢページのＵＲＬ９１０が表示されている図である。

【0100】

また、図１０に示す例では、物理開錠機構７０に関する情報がユーザ端末９００に送信される例を示したが、本開示はこれに限られない。物理開錠機構７０に関する情報が、車両１００の制御装置１５０（送信部１５１）から、通信装置８０を通じて、図示しない外部サーバに送信されてもよい。そして、上記外部サーバからユーザ端末９００に、ユーザ端末９００の表示画面に上記情報を表示させる指令（制御信号）が送信されてもよい。この場合、上記外部サーバは、本開示の「外部装置」の一例である。

【0101】

また、上記実施形態の制御装置５０が実行する制御の少なくとも一部が、ユーザ端末９００または上記外部サーバにおいて実行されてもよい。たとえば、補機バッテリ１２のＳＯＣの情報が車両において取得され、かつ、上記ＳＯＣの情報を車両から受信したユーザ端末９００または上記外部サーバが上記報知処理を実行してもよい。

【0102】

また、上記実施形態では、車両１００がＢＥＶやＰＨＥＶ等の電動車両である例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、車両は、バッテリを備えていればガソリン車であってもよい。

【0103】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0104】

１２ 補機バッテリ（バッテリ），３１ ナビディスプレイ（ディスプレイ）（表示装置），５０、１５０ 制御装置，５１ バッテリ残量取得部，５４ 報知部，５７ 開錠機構制御部，６０ 電気開錠機構，７０ 物理開錠機構，１００、２００、３００、４００ 車両，１１０、１３０、２１０、３１０ ドア，１５１ 送信部,９００ ユーザ端末。

【要約】

【課題】電気的に開錠されるドアが設けられた車両からユーザが出られなくなるのを抑制することが可能な制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置５０は、報知部５４を備える。車両１００は、ドア１１０と、補機バッテリ１２から電力が供給されているとともにドア１１０を電気的に開錠する電気開錠機構６０と、ドア１１０を手動により開錠するための物理開錠機構７０とを含む。報知部５４は、補機バッテリ１２の充電量が所定の閾値よりも小さい場合に、物理開錠機構７０の位置、および、物理開錠機構７０によるドア１１０の開錠方法を、ユーザに報知する。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】