特許 7509532 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20240625BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 C

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019225828

(22)【出願日】2019-12-13

(65)【公開番号】P2021094913

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-11-30

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100179947

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 晃太郎

(72)【発明者】

【氏名】宮本 亮

【審査官】大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０４７１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０６４５５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－１６６４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１０３５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第０１／０８９９１３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／２５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端帯状に形作られているとともに弾性材料からなるクローラ本体と、
クローラ周方向に沿って延在する複数のコードを備えた、周方向コード層と、
クローラ周方向に対して傾斜する複数のコードを備えた、バイアスコード層と、を備えており、
前記周方向コード層は、前記バイアスコード層とともに、前記バイアスコード層よりもクローラ厚み方向内周側の前記クローラ本体に埋設されており、
前記周方向コード層のクローラ幅方向幅は、前記バイアスコード層のクローラ幅方向幅よりも大きく、
クローラ幅方向に沿って延在する複数のコードを備えた、幅方向コード層をさらに備えており、
前記幅方向コード層は、前記バイアスコード層よりもクローラ厚み方向外周側の前記クローラ本体に埋設されており、
前記幅方向コード層のクローラ幅方向幅は、前記バイアスコード層のクローラ幅方向幅よりも小さく、
前記バイアスコード層と前記幅方向コード層との間に、弾性材料領域を備えており、
前記周方向コード層は、複数のコードと、当該複数のコードを一体的に被覆する弾性被覆部とによって構成されている、弾性クローラ。

【請求項2】

無端帯状に形作られているとともに弾性材料からなるクローラ本体と、
クローラ周方向に沿って延在する複数のコードを備えた、周方向コード層と、
クローラ周方向に対して傾斜する複数のコードを備えた、バイアスコード層と、を備えており、
前記周方向コード層は、前記バイアスコード層とともに、前記バイアスコード層よりもクローラ厚み方向内周側の前記クローラ本体に埋設されており、
前記周方向コード層のクローラ幅方向幅は、前記バイアスコード層のクローラ幅方向幅よりも大きく、
クローラ幅方向に沿って延在する複数のコードを備えた、幅方向コード層をさらに備えており、
前記幅方向コード層は、前記バイアスコード層よりもクローラ厚み方向外周側の前記クローラ本体に埋設されており、
前記幅方向コード層のクローラ幅方向幅は、前記バイアスコード層のクローラ幅方向幅よりも大きく、
前記バイアスコード層と前記幅方向コード層との間に、弾性材料領域を備えており、
前記周方向コード層は、複数のコードと、当該複数のコードを一体的に被覆する弾性被覆部とによって構成されている、弾性クローラ。

【請求項3】

前記周方向コード層と前記バイアスコード層との間に、弾性材料領域を備えている、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、弾性クローラに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の弾性クローラには、複数の金属コードからなるメインコード層が、複数の金属コードからなる２つのバイアスコード層とともに、当該２つのバイアスコード層よりもクローラ厚み方向外周側のクローラ本体に埋設されたゴム製のトラックベルトがある（例えば、特許文献１参照。）。こうした弾性クローラによれば、メインコード層が２つのバイアスコード層に保護されることよって、耐久性に優れた弾性クローラを提供することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開０１／８９９１３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ゴムと金属とは異なる材料である。このため、上記従来の弾性クローラにおいて、バイアスコード層が大きな力を受けると、ゴム製のクローラ本体と金属製のバイアスコードとの界面または当該界面の付近に歪が集中することによって、バイアスコードがクローラ本体から剥離してしまう。したがって、上記従来の弾性クローラには、耐久性の向上の点において更なる改善の余地があった。

【0005】

本発明の目的は、耐久性に優れた弾性クローラを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る弾性クローラは、無端帯状に形作られているとともに弾性材料からなるクローラ本体と、クローラ周方向に沿って延在する複数のコードを備えた、周方向コード層と、クローラ周方向に対して傾斜する複数のコードを備えた、バイアスコード層と、を備えており、前記周方向コード層は、前記バイアスコード層とともに、前記バイアスコード層よりもクローラ厚み方向内周側の前記クローラ本体に埋設されており、前記周方向コード層のクローラ幅方向幅は、前記バイアスコード層のクローラ幅方向幅よりも大きい。本発明に係る弾性クローラは、耐久性に優れる。

【0007】

本発明に係る弾性クローラは、クローラ幅方向に沿って延在する複数のコードを備えた、幅方向コード層をさらに備えており、前記幅方向コード層は、前記バイアスコード層よりもクローラ厚み方向外周側の前記クローラ本体に埋設されており、前記幅方向コード層のクローラ幅方向幅は、前記バイアスコード層のクローラ幅方向幅よりも小さいことが好ましい。この場合、より耐久性が向上する。

【0008】

また、本発明に係る弾性クローラは、クローラ幅方向に沿って延在する複数のコードを備えた、幅方向コード層をさらに備えており、前記幅方向コード層は、前記バイアスコード層よりもクローラ厚み方向外周側の前記クローラ本体に埋設されており、前記幅方向コード層のクローラ幅方向幅は、前記バイアスコード層のクローラ幅方向幅よりも大きいものとすることができる。この場合、弾性クローラの張力の低下を抑制することができる。

【0009】

本発明に係る弾性クローラは、前記バイアスコード層と前記幅方向コード層との間に、弾性材料領域を備えていることが好ましい。この場合、より耐久性が向上する。

【0010】

本発明に係る弾性クローラは、前記周方向コード層と前記バイアスコード層との間に、弾性材料領域を備えていることが好ましい。この場合、より耐久性が向上する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、耐久性に優れた弾性クローラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る弾性クローラを適用可能なクローラ走行装置の一例を概略的に示す側面図である。

【図2】図１の弾性クローラを一部断面で示す斜視図である。

【図3A】図１のＡ－Ａ断面図である。

【図3B】図２の一部を拡大して示す断面図である。

【図4】コード層を軸直断面で概略的に示した拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る弾性クローラについて説明をする。なお、本明細書において、「クローラ幅方向」、「クローラ厚み方向」および「クローラ周方向」は、それぞれ、クローラ本体（ここでは、「弾性クローラ」と同義。）を基準とした方向をいう。図中、クローラ幅方向は、矢印ＷＤで示し、クローラ厚さ方向は、矢印ＴＤで示し、また、クローラ周方向は、矢印ＣＤで示す。また、本明細書中、「クローラ内周側」および「クローラ外周側」も、それぞれ、クローラ本体（ここでは、「弾性クローラ」と同義。）を基準とした「内周側」および「外周側」をいう。

【0014】

図１は、本発明の一実施形態に係る弾性クローラ１を適用可能なクローラ走行装置の一例を概略的に示す側面図である。

【0015】

図１中、符号１００は、弾性クローラ１を適用可能なクローラ走行装置である。クローラ走行装置１００は、例えば、農業機械（トラクター、コンバイン等）、建設機械（ミニショベル等）等の車両走行用として使用することができる。この例では、クローラ走行装置１００は、トラクター用の走行装置として構成されている。

【0016】

図１の例では、クローラ走行装置１００は、駆動輪１１０と、従動輪１２０と、転輪１３０と、を備えている。これらは、車両の機体（図示省略）に取り付けられている。駆動輪１１０は、かご型スプロケットである。前記かご型スプロケットは、回転軸Ｏの周りに同一ピッチで配置された複数のピン１１０Ｐを有している（図１では、例示的に１つのみに符号を付している。）。この例では、クローラ走行装置１００は、１つの駆動輪１１０と、２つの従動輪１２０と、３つの転輪１３０とを備えている。ただし、駆動輪１１０、従動輪１２０および転輪１３０の個数は、それぞれ、クローラ走行装置１００の構成に応じて変更することができる。また、この例では、ピン１１０Ｐは、クローラ幅方向に延在する円柱状に構成されているが、ピン１１０Ｐの構成は適宜変更することができる。

【0017】

弾性クローラ１は、駆動輪１１０、従動輪１２０及び転輪１３０に巻き掛けられている。

【0018】

弾性クローラ１は、無端帯状に形作られているとともに弾性材料からなるクローラ本体２を備えている。また、弾性クローラ１は、クローラ本体２の内周面２１に間隔を置いて配置されている複数の突起３を備えている（図１では、例示的に１つのみに符号を付している。）。

【0019】

図１に示すように、複数の突起３は、それぞれ、クローラ本体２の内周面２１からクローラ厚み方向内周側へ突出している。また、複数の突起３は、それぞれ、クローラ周方向に互いに一定の間隔を置いて配列されている。本実施形態では、弾性クローラ１の内周面１１は、クローラ本体２の内周面２１と、突起３の外表面とで、構成されている。

【0020】

さらに、本実施形態に係る弾性クローラ１は、クローラ本体２の外周面２２に間隔を置いて配置されている複数のラグ４を備えている（図１では、例示的に１つのみに符号を付している。）。複数のラグ４は、それぞれ、クローラ本体２の外周面２２からクローラ厚み方向外周側へ突出している。ラグ４の形状、配置は、各図に示すものに限られず、任意の形状、配置を採用することができる。本実施形態では、弾性クローラ１の外周面１２は、クローラ本体２の外周面２２と、各ラグ４の外表面とで、構成されている。ラグ４は、弾性材料からなる。この例では、前記弾性材料は、ゴムである。ラグ４は、クローラ本体２と共に一体に成形することができ、また、クローラ本体２に対して加硫接着することができる。

【0021】

図１の矢印Ｄに示すように、駆動輪１１０が回転軸Ｏ周りに回転すると、各ピン１１０Ｐは、それぞれ、当該ピン１１０Ｐに対応する弾性クローラ１の突起３に対して順次接触するように構成されている。突起３は、駆動輪１１０のピン１１０Ｐが突起３と接触する際に、ピン１１０Ｐからの駆動力をクローラ本体２に伝達する機能を有する。

【0022】

図２は、弾性クローラ１を一部断面で示す斜視図である。

【0023】

本実施形態に係る弾性クローラ１は、芯金レスゴムクローラである。図２に示すように、本実施形態では、複数の突起３（図２では、例示的に１つのみに符号を付している。）は、それぞれ、クローラ幅方向中央に配置されている。

【0024】

図２中、符号５は、クローラ周方向に沿って延在する複数のコード５ａ（図２では、例示的に１つのみに符号を付している。）を備えた、周方向コード層である。

【0025】

本実施形態では、コード５ａは、金属コードである。コード５ａは、クローラ平面方向からのクローラ平面視において、クローラ周方向に対して平行に延在している。言い換えれば、コード５ａは、クローラ周方向に対して直交するクローラ幅方向に対して９０度の角度で延在している。このため、本実施形態において、周方向コード層５のクローラ幅方向端５ｅは、コード５ａの側面５ａ２によって形成されている。複数のコード５ａは、例えば、１つのコード５ａをクローラ幅方向に向かって巻き付けることによって形成することができる。或いは、例えば、複数のコード５ａは、無端状のコード５ａをクローラ幅方向に複数配置することによって形成することもできる。

【0026】

また、図２中、符号６は、クローラ周方向に対して傾斜する複数のコード６ａを備えた、バイアスコード層である。

【0027】

本実施形態では、コード６ａは、金属コードである。コード６ａは、クローラ平面視において、クローラ周方向に対して傾斜している。言い換えれば、コード６ａは、クローラ周方向に対して直交するクローラ幅方向に対して所定の角度で延在している。即ち、本実施形態では、バイアスコード層６において、１つのコード６ａの２つのコード端６ａ１は、それぞれ、クローラ幅方向外側に配置されている。このため、本実施形態において、バイアスコード層６のクローラ幅方向端６ｅは、コード６ａのコード端６ａ１によって形成されている。

【0028】

本実施形態に係る弾性クローラ１は、バイアスコード層６として、バイアスコード層６Ａと、バイアスコード層６Ｂと、を備えている。バイアスコード層６Ａと、バイアスコード層６Ｂとは、それぞれ、クローラ平面視において、互いのコード６ａ（図２では、バイアスコード層６Ａと、バイアスコード層６Ｂにそれぞれ、例示的に１つのみに符号を付している。）がクローラ周方向を挟んで反対向きに傾斜するように配置されている。

【0029】

本実施形態では、バイアスコード層６Ａと、バイアスコード層６Ｂとは、クローラ厚み方向に積層配置されている。本実施形態では、バイアスコード層６Ａは、バイアスコード層６Ｂよりもクローラ厚み方向内周側に配置されている。

【0030】

また、本実施形態では、バイアスコード層６Ａのクローラ幅方向幅Ｗ６ａと、バイアスコード層６Ｂのクローラ幅方向幅Ｗ６ｂと、は、同一の幅である。ただし、本発明によれば、バイアスコード層６Ａのクローラ幅方向幅Ｗ６ａと、バイアスコード層６Ｂのクローラ幅方向幅Ｗ６ｂと、は、異なる幅とすることができる場合がある。この場合、バイアスコード層６Ａのクローラ幅方向幅Ｗ６ａがバイアスコード層６Ｂのクローラ幅方向幅Ｗ６ｂよりも大きくなることが好ましい。

【0031】

また、図２中、符号７は、クローラ幅方向に沿って延在する複数のコード７ａ（図２では、例示的に１つのみに符号を付している。）を備えた、幅方向コード層である。

【0032】

本実施形態では、コード７ａは、金属コードである。コード７ａは、クローラ平面視において、クローラ幅方向に沿って延在している。言い換えれば、コード７ａは、クローラ幅方向に対して平行（角度０°で）に延在している。即ち、本実施形態では、幅方向コード層７において、１つのコード７ａの２つのコード端７ａ１は、それぞれ、クローラ幅方向外側に配置されている。このため、本実施形態において、幅方向コード層７のクローラ幅方向端７ｅは、コード７ａのコード端７ａ１によって形成されている。

【0033】

周方向コード層５は、バイアスコード層６とともに、バイアスコード層６よりもクローラ厚み方向内周側のクローラ本体２に埋設されている。

【0034】

また、周方向コード層５のクローラ幅方向幅Ｗ５は、バイアスコード層６のクローラ幅方向幅Ｗ６よりも大きい。

【0035】

本実施形態において、クローラ幅方向幅Ｗ５は、周方向コード層５の２つのクローラ幅方向端５ｅの間のクローラ幅方向幅である。また、本実施形態において、クローラ幅方向幅Ｗ６は、バイアスコード層６の２つのクローラ幅方向端６ｅの間のクローラ幅方向幅である。本実施形態において、バイアスコード層６のクローラ幅方向幅Ｗ６ａと、バイアスコード層６Ｂのクローラ幅方向幅Ｗ６ｂとは、共通のクローラ幅方向幅Ｗ６（Ｗ６＝Ｗ６Ａ＝Ｗ６ｂ）である。

【0036】

バイアスコード層６は、そのクローラ幅方向端６ｅがコード６ａのコード端６ａ１で形成されるように、クローラ本体２に埋設されている。このため、バイアスコード層６のクローラ幅方向端６ｅは、弾性クローラ１に、曲げ、ねじり等の変形を生じると、当該変形に追従するように、クローラ本体２内において動き易い。したがって、バイアスコード層６では、当該バイアスコード層６（コード６ａ）とクローラ本体２との界面または当該界面の付近に歪が集中し易い。

【0037】

これに対し、周方向コード層５は、そのクローラ幅方向端５ｅがコード５ａの側面５ａ２で形成されるように、クローラ本体２に埋設されている。このため、周方向コード層５のクローラ幅方向端５ｅは、弾性クローラ１に、曲げ、ねじり等の変形を生じても、当該クローラ幅方向端５ｅがコード５ａのコード端で形成されていない分、クローラ幅方向端６ｅがコード６ａのコード端６ａ１で形成されているバイアスコード層６に比べて、クローラ本体２内において動き難い。したがって、周方向コード層５では、当該周方向コード層５（コード５ａ）とクローラ本体２との界面または当該界面の付近に歪が集中し難い。

【0038】

本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、周方向コード層５がクローラ厚み方向内周側からクローラ厚み方向外周側のバイアスコード層６のクローラ幅方向端６ｅを覆うことによって、バイアスコード層６のクローラ幅方向端６ｅの動きが周方向コード層５によって抑えられる。これにより、本実施形態によれば、バイアスコード層６とクローラ本体２との界面およびその付近に生じ得る歪を抑制することができる。

【0039】

したがって、本実施形態に係る弾性クローラ１は、クローラ本体２からのバイアスコード層６の剥離が抑制されることから、耐久性に優れる。

【0040】

さらに、幅方向コード層７は、バイアスコード層６よりもクローラ厚み方向外周側のクローラ本体２に埋設されている。

【0041】

本実施形態では、周方向コード層５、バイアスコード層６Ａおよびバイアスコード層６Ｂ、ならびに、幅方向コード層７は、それぞれ、クローラ厚み方向内周側からクローラ厚み方向外周側に向かって、順次積層されている。

【0042】

また、幅方向コード層７のクローラ幅方向幅Ｗ７は、バイアスコード層６のクローラ幅方向幅Ｗ６よりも小さい。

【0043】

本実施形態では、幅方向コード層７のクローラ幅方向幅Ｗ７は、バイアスコード層６Ａのクローラ幅方向幅Ｗ６ａよりも小さい。即ち、幅方向コード層７のクローラ幅方向幅Ｗ７は、周方向コード層５、バイアスコード層６および幅方向コード層７のうちで、最も小さい。言い換えれば、周方向コード層５のクローラ幅方向幅Ｗ５は、周方向コード層５、バイアスコード層６および幅方向コード層７のうちで、最も大きい。

【0044】

幅方向コード層７も、そのクローラ幅方向端７ｅがコード７ａのコード端７ａ１で形成されるように、クローラ本体２に埋設されている。このため、幅方向コード層７のクローラ幅方向端７ｅも、弾性クローラ１に、曲げ、ねじり等の変形を生じると、当該変形に追従するように、クローラ本体２内において動き易い。したがって、幅方向コード層７でも、当該幅方向コード層７（コード７ａ）とクローラ本体２との界面または当該界面の付近に歪が集中し易い。

【0045】

これに対し、周方向コード層５は、そのクローラ幅方向端５ｅがコード５ａの側面５ａ２で形成されるするように、クローラ本体２に埋設されている。このため、周方向コード層５のクローラ幅方向端５ｅは、弾性クローラ１に、曲げ、ねじり等の変形を生じても、当該クローラ幅方向端５ｅがコード５ａのコード端で形成されていない分、クローラ幅方向端７ｅがコード７ａのコード端７ａ１で形成されている幅方向コード層７に比べて、クローラ本体２内において動き難い。したがって、周方向コード層５では、当該周方向コード層５（コード５ａ）とクローラ本体２との界面または当該界面の付近に歪が集中し難い。

【0046】

本実施形態によれば、周方向コード層５がクローラ厚み方向内周側から幅方向コード層７のクローラ幅方向端７ｅを覆うことによって、幅方向コード層７のクローラ幅方向端７ｅの動きが周方向コード層５によって抑えられる。これにより、本実施形態によれば、幅方向コード層７とクローラ本体２との界面およびその付近に生じ得る歪を抑制することができる。

【0047】

したがって、本実施形態に係る弾性クローラ１は、クローラ本体２からの幅方向コード層７の剥離が抑制されることから、耐久性に優れる。

【0048】

ところで、本発明に従えば、図２中、幅方向コード層７のクローラ幅方向幅Ｗ７は、バイアスコード層６のクローラ幅方向幅Ｗ６よりも大きくすることができる。

【0049】

図２中、幅方向コード層７のクローラ幅方向幅Ｗ７は、周方向コード層５のクローラ幅方向幅Ｗ５よりも小さい。これに対し、本発明の他の実施形態としては、幅方向コード層７のクローラ幅方向幅Ｗ７を、バイアスコード層６よりも大きくする。この場合、弾性クローラ１が地面との接触に際し、石等の異物を踏んだ時にも、幅方向コード層７が周方向コード層５を保護することができる。これにより、本実施形態のように、図２中において、幅方向コード層７のクローラ幅方向幅Ｗ７をバイアスコード層６のクローラ幅方向幅Ｗ６よりも大きくすれば、周方向コード層６に生じる張力が異物を踏んだことによって低下してしまうような事態の発生を抑制する事ができる。

【0050】

また、本実施形態によれば、周方向コード層５とバイアスコード層６との間に、弾性材料領域Ｒ１を備えることが好ましい。この場合、周方向コード層５のコード５ａとバイアスコード層６のコード６ａとの直接的な接触が回避されることから、より耐久性が向上する。

【0051】

また、本実施形態では、バイアスコード層６と幅方向コード層７との間に、弾性材料領域Ｒ２を備えることが好ましい。この場合、バイアスコード層６のコード６ａと幅方向コード層７のコード７ａとの直接的な接触が回避されることから、より耐久性が向上する。

【0052】

さらに、本実施形態では、バイアスコード層６Ａとバイアスコード層６Ｂとの間に、弾性材料領域Ｒ３を備えることが好ましい。この場合、バイアスコード層６Ａのコード６ａとバイアスコード層６Ｂのコード６ａとの直接的な接触が回避されることから、より耐久性が向上する。

【0053】

ここで、図３Ａは、図１のＡ－Ａ断面図である。図３Ａは、クローラ走行装置１００を、クローラ幅方向断面で示す断面図である。また、図３Ｂは、図３Ａの一部を拡大して示す断面図である。

【0054】

図３Ａを参照すると、本実施形態において、クローラ本体２は、クローラ本体内側層２ａとクローラ本体外側層２ｂとの２層によって形成されている。また、本実施形態では、周方向コード層５は、クローラ本体内側層２ａとクローラ本体外側層２ｂとの間に介在している。また、本実施形態では、バイアスコード層６および幅方向コード層７は、クローラ本体外側層２ｂに埋設されている。本実施形態では、クローラ本体内側層２ａとクローラ本体外側層２ｂとは、弾性率の異なる弾性材料で構成されている。前記弾性材料は、例えば、ゴムとすることができる。この場合、クローラ本体２は、加硫成形によって製造することができる。

【0055】

さらに、図３Ｂを参照すると、本実施形態において、周方向コード層５は、複数のコード５ａと、当該複数のコード５ａを一体的に被覆する弾性被覆部５ｂとによって構成されている。弾性被覆部５ｂは、例えば、ゴムとすることができる。具体的には、弾性被覆部５ｂは、複数のコード５ａをシート状に加硫接着したゴムとすることができる。

【0056】

また。本実施形態において、バイアスコード層６は、複数のコード６ａと、当該複数のコード６ａを一体的に被覆する弾性被覆部６ｂとによって構成されている。弾性被覆部６ｂも、例えば、ゴムとすることができる。具体的には、弾性被覆部６ｂも、複数のコード６ａをシート状に加硫接着したゴムとすることができる。本実施形態では、バイアスコード層６Ａおよびバイアスコード層６Ｂは、それぞれ、複数のコード６ａと、弾性被覆部６ｂとによって構成されている。

【0057】

また。本実施形態において、幅方向コード層７は、複数のコード７ａと、当該複数のコード７ａを一体的に被覆する弾性被覆部７ｂとによって構成されている。弾性被覆部７ｂも、例えば、ゴムとすることができる。具体的には、弾性被覆部７ｂも、複数のコード７ａをシート状に加硫接着したゴムとすることができる。

【0058】

本実施形態によれば、弾性材料領域Ｒ１は、周方向コード層５の弾性被覆部５ｂと、バイアスコード層６Ａの弾性被覆部６ｂとによって構成されている。この場合、周方向コード層５のコード５ａとバイアスコード層６のコード６ａとの直接的な接触が回避されることから、より耐久性が向上する。

【0059】

また、本実施形態によれば、弾性材料領域Ｒ２は、バイアスコード層６Ｂの弾性被覆部６ｂと、幅方向コード層７の弾性被覆部７ｂとによって構成されている。この場合、バイアスコード層６のコード６ａと幅方向コード層７のコード７ａとの直接的な接触が回避されることから、より耐久性が向上する。

【0060】

さらに、本実施形態によれば、弾性材料領域Ｒ３は、バイアスコード層６Ａの弾性被覆部６ｂと、バイアスコード層６Ｂの弾性被覆部６ｂとによって構成されている。この場合、バイアスコード層６Ａのコード６ａとバイアスコード層６Ｂのコード６ａとの直接的な接触が回避されることから、より耐久性が向上する。

【0061】

なお、図３Ａおよび図３Ｂにおいて、クローラ本体内側層２ａとクローラ本体外側層２ｂとは、その界面を示すことによって明確に区別されている。ただし、本実施形態のように、前記弾性材料がゴムである場合、実際には、クローラ本体内側層２ａとクローラ本体外側層２ｂとは、加硫によって一体化されているため、前記界面は明確に現れない場合がある。また、弾性被覆部５ｂ、６ｂおよび７ｂも、それぞれ、その界面を示すことによって明確に区別されている。ただし、本実施形態によれば、弾性被覆部５ｂ、６ｂおよび７ｂを形成する弾性材料がゴムである場合、これらも、実際には、加硫によって一体化しているため、前記界面は明確に現れない場合がある。

【0062】

また、本実施形態において、周方向コード層５のコード５ａは、弾性被覆部５ｂによって一体に結合している。この場合、周方向コード層５の取り扱いが容易になる。また、複数のコード５ａが弾性被覆部５ｂによって一体に結合している場合、周方向コード層５のクローラ幅方向端５ｅは、弾性被覆部５ｂのクローラ幅方向とすることができる。即ち、この場合、周方向コード層５のクローラ幅方向幅Ｗ５は、弾性被覆部５ｂのクローラ幅方向幅とすることができる。したがって、複数のコード５ａが弾性被覆部５ｂによって一体に結合している場合、クローラ本体２（弾性クローラ１）の製造が容易になる。また、これらのことは、バイアスコード層６および幅方向コード層７についても同様である。

【0063】

ところで、図３Ａに示すように、本例のクローラ走行装置１００では、転輪１３０は、クローラ幅方向に間隔を置いて配置された２つの転輪本体１３１と、転輪本体１３１を連結する連結シャフト１３２と、を備えている。更に、この例では、転輪本体１３１の外周面は、ゴム部１３３によって被覆されている。本例のクローラ走行装置１００では、転輪１３０は、それぞれ、転輪通過面１１ａ上を転動するように構成されている。即ち、本実施形態に係る弾性クローラ１は、走行時において、転輪１３０上を通過するように構成されている。

【0064】

本実施形態において、弾性クローラ１は、ラグ４を接地面（踏面）としている。この場合、図３Ｂに示すように、周方向コード層５、バイアスコード層６および幅方向コード層７は、それぞれ、クローラ幅方向断面視（クローラ平面視）において、ラグ４と重複する位置に配置されるように、クローラ本体２に埋設されることが好ましい。また、本実施形態によれば、少なくとも、幅方向コード層７は、当該幅方向コード層７のクローラ幅方向端７ｅが転輪通過面１１ａのクローラ幅方向端１１ａｅよりもクローラ幅方向外側の位置になるように、クローラ本体２に埋設することが好ましい。ただし、弾性クローラ１は、ラグ４を省略することができる。この場合、クローラ本体２の外周面２１を接地面（踏面）とすることができる。

【0065】

また、図３Ａを参照すると、符号Ｔ２は、クローラ本体２のクローラ厚み方向厚み（以下、「クローラ本体２の厚み」ともいう。）である。また、周方向コード層５、バイアスコード層６および幅方向コード層７をコード層ＬＣと総称すると、符号ＴＬは、クローラ本体２に埋設されたコード層ＬＣのうち、クローラ本体２の外周面２２に最も近いコード層ＬＣのクローラ厚み方向外周面からクローラ本体２の外周面２２までのクローラ厚み方向厚さ（以下、「クローラ本体２の表層厚み」ともいう。）である。本実施形態では、クローラ本体２の表層厚みＴＬは、幅方向コード層７のクローラ厚み方向外周面７２からクローラ本体２の外周面２２までの厚さである。本実施形態によれば、クローラ本体２の表層厚みＴＬは、クローラ本体２の厚みＴ２に対して、１／７～１／２倍の厚みであることが好ましい。具体例としては、クローラ本体２の厚みＴ２が４１ｍｍに対して、クローラ本体２の表層厚みＴＬは、３ｍｍ～２０ｍｍである。

【0066】

また、図３Ａにおいて、符号Ｗ２は、クローラ本体２のクローラ幅方向幅（以下、「クローラ本体２の幅」ともいう。）である。クローラ本体２の幅Ｗ２は、クローラ本体２の２つのクローラ幅方向端２ｅ（以下、「クローラ本体２の幅方向端２ｅ」ともいう。）の間のクローラ幅方向幅である。

【0067】

また、符号ＷＩは、コード層ＬＣを基準においたクローラ耳幅（クローラ幅方向縁部幅）である。クローラ耳幅ＷＩは、クローラ本体２の幅方向端２ｅを基点として、当該クローラ本体２の幅方向端２ｅからコード層ＬＣのクローラ幅方向端までのクローラ幅方向幅である。本実施形態において、符号ＷＩ５は、コード層ＬＣが周方向コード層５であるときの、当該周方向コード層５を基準においたクローラ耳幅（以下、「周方向コード層基準クローラ耳幅」ともいう。）である。また、符号ＷＩ６は、コード層ＬＣがバイアスコード層６であるときの、当該バイアスコード層６を基準においたクローラ耳幅（以下、「バイアスコード層基準クローラ耳幅」ともいう。）である。さらに、符号ＷＩ７は、コード層ＬＣが幅方向コード層７であるときの、当該幅方向コード層７を基準においたクローラ耳幅（以下、「幅方向コード層基準クローラ耳幅」ともいう。）である。

【0068】

本実施形態において、周方向コード層基準クローラ耳幅ＷＩ５は、０～５０ｍｍの範囲とすることが好ましい。また、本実施形態において、バイアスコード層基準クローラ耳幅ＷＩ６は、４５ｍｍ～８０ｍｍの範囲とすることが好ましい。さらに、本実施形態において、幅方向コード層基準クローラ耳幅ＷＩ７は、６５ｍｍ～９０ｍｍの範囲とすることが好ましい。また幅方向コード層７のクローラ幅方向幅Ｗ７がバイアスコード層６のクローラ幅方向幅Ｗ６より大きい場合もある。この時の幅方向コード層基準クローラ耳幅ＷＩ７は２０～６０ｍｍの範囲とする事が好ましい。

【0069】

次いで、図４は、コード層ＬＣを軸直断面で概略的に示した拡大図である。ここで、軸直断面とは、コード層ＬＣに含まれるコードＣの中心軸ＯＣに対して直交する断面をいう。即ち、「コードＣ」という用語は、コード５ａ、コード６ａおよびコード７ａの総称として用いられる。

【0070】

図４中、符号ＤＣは、コードＣの直径である。本実施形態において、符号ＤＣ５は、コード５ａの直径である。また、本実施形態において、符号ＤＣ６は、コード６ａの直径である。さらに、本実施形態において、符号ＤＣ７は、コード７ａの直径である。

【0071】

本実施形態において、コード５ａの直径ＤＣ５は、３ｍｍ～７ｍｍの範囲とすることができる。また、コード６ａの直径ＤＣ６は、０．８ｍｍ～３．２ｍｍの範囲とすることができる。さらに、コード７ａの直径ＤＣ７も、０．８ｍｍ～３．２ｍｍの範囲とすることができる。

【0072】

また、図４中、符号ＰＣは、コードＣの打ち込みピッチ（埋め込みピッチ）である。打ち込みピッチＰＣは、２つのコードＣの中心軸ＯＣの間のピッチである。本実施形態において、符号ＰＣ５は、コード５ａの打ち込みピッチである。また、本実施形態において、符号ＰＣ６は、コード６ａの打ち込みピッチである。さらに、本実施形態において、符号ＰＣ７は、コード７ａの打ち込みピッチである。

【0073】

本実施形態において、コード５ａの打ち込みピッチＰＣ５は、コード５ａの直径ＤＣ５の１．０倍～２．０倍の範囲とすることができる。また、本実施形態において、コード６ａの打ち込みピッチＰＣ６は、コード６ａの直径ＤＣ６の１．０倍～３．０倍の範囲とすることができる。さらに、本実施形態において、コード７の打ち込みピッチＰＣ７は、コード７ａの直径ＤＣ７の１．０倍～３．０倍の範囲とすることができる。

【0074】

また、符号ＴＣ１およびＴＣ２は、弾性被覆部Ｅの厚み方向端面ＥｔからコードＣまでの、弾性被覆部Ｅの厚み方向厚さ（以下、「弾性被覆部Ｅの表層厚み」ともいう。）である。ここで、「弾性被覆部Ｅ」という用語は、コード５ａの弾性被覆部５ｂ、コード６ａの弾性被覆部６ｂおよびコード７ａの弾性被覆部７ｂの総称として用いられる。本実施形態において、弾性被覆部Ｅの表層厚みＴＣ１およびＴＣ２は、それぞれ、３ｍｍ以上であることが好ましい。

【0075】

なお、本実施形態において、弾性被覆部Ｅは、例えば、天然ゴムがポリマーの半分を占めるゴム等の組成物とすることができる。また、弾性被覆部Ｅは、２ＭＰａの引っ張り力によって、自然長の２倍の長さとなるものとすることができる。

【0076】

また、本実施形態において、コード５ａの弾性被覆部５ｂ、コード６ａの弾性被覆部６ｂおよびコード７ａの弾性被覆部７ｂは、同種のゴムとすることができるが、これに限定されるものではない。即ち、コード５ａの弾性被覆部５ｂ、コード６ａの弾性被覆部６ｂおよびコード７ａの弾性被覆部７ｂは、同種の弾性材料（組成物）でなくともよい。例えば、コード５ａの弾性被覆部５ｂ、コード６ａの弾性被覆部６ｂおよびコード７ａの弾性被覆部７ｂは、それぞれ、異なる弾性材料とすることができる。また、コード５ａの弾性被覆部５ｂ、コード６ａの弾性被覆部６ｂおよびコード７ａの弾性被覆部７ｂのうちの少なくとも２つを同種の弾性材料とすることができる。

【0077】

さらに、本実施形態において、幅方向コード層７は、１層に限定されるものではない。例えば、弾性クローラ１は、さらに１つの幅方向コード層７を備えることができる。具体的には、新たな幅方向コード層７は、バイアスコード層６よりもクローラ周方向外周側に、他方の幅方向コード層７とともに埋設することができる。ただし、この場合も、新たな幅方向コード層７のクローラ幅方向幅Ｗ７は、周方向コード層５のクローラ幅方向幅Ｗ５よりも小さい。或いは、新たな幅方向コード層７は、周方向コード層５よりもクローラ周方向内周側に埋設することができる。ただし、この場合、新たな幅方向コード層７のクローラ幅方向幅Ｗ７は、周方向コード層５のクローラ幅方向幅Ｗ５よりも小さくすることが好ましい。

【0078】

上述したところは、本発明のいくつかの実施形態を開示したにすぎず、特許請求の範囲に従えば、様々な変更が可能となる。上述した各実施形態に採用された様々な構成は、相互に適宜、置き換えることができる。

【符号の説明】

【0079】

１：弾性クローラ， ２：クローラ本体， １２：クローラ本体の内周面， ３：突起， ４；ラグ， ５：周方向コード層， ５ａ：コード， ５ａ２：コード側面， ５ｂ：弾性被覆部， ６：バイアスコード層， ６Ａ：バイアスコード層（内周側）， ６Ｂ：バイアスコード層（外周側）， ６ａ：コード， ６ａ１：コード端， ６ｂ：弾性被覆部， ７：幅方向コード層， ７ａ：コード， ７ａ１：コード端， ７ｂ：弾性被覆部， １００：クローラ走行装置， １１０：駆動輪（回転体）， １１０Ｐ：ピン， １２０：従動輪（回転体）， １３０：転輪（回転体）， Ｃ：コード， Ｅ：弾性被覆部， ＬＣ：コード層， Ｒ１：弾性材料領域， Ｒ２：弾性材料領域， Ｒ３：弾性材料領域， Ｗ５：周方向コード層のクローラ幅方向幅， Ｗ６：バイアス方向コード層のクローラ幅方向幅， Ｗ７：幅方向コード層のクローラ幅方向幅， Ｗ５：周方向コード層のクローラ幅方向幅，

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】