特許 7509638 光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240625BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 436

G06K7/10 372

G06K7/14 013

G06K7/14 060

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2020162339

(22)【出願日】2020-09-28

(65)【公開番号】P2022055006

(43)【公開日】2022-04-07

【審査請求日】2023-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000129253

【氏名又は名称】株式会社キーエンス

(74)【代理人】

【識別番号】110003225

【氏名又は名称】弁理士法人豊栖特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大堀 宏海

(72)【発明者】

【氏名】齋喜 雅仁

【審査官】松平 英

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０１６２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９６４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１８２４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０５８８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０２８０３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｇ０６Ｋ ７／００－７／１４

１７／００－１９／１８

Ｇ０７Ｇ １／００－５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取対象となるシンボルを撮像し、該シンボルの情報を読み取って読取データを出力するための光学式情報読取装置であって、
シンボルの情報を収集するタイミングを規定するトリガキーと、
前記トリガキーが操作された場合に、読取対象となるシンボルからの反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する撮像処理を開始する撮像部と、
前記撮像部による撮像を停止させるための、予め定められた撮像停止条件に合致するか否かを検知する検知部と、
前記撮像部により撮像処理が開始されてから前記検知部により撮像停止条件に合致することが検知されるまでの間、前記撮像部による撮像処理を繰り返し実行するように制御すると共に、前記撮像部により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る読取部と、
一の撮像処理が開始されてから停止されるまでの間において、前記読取部により順次読み取られたシンボルの情報が、既に読取られた読取済情報であるか、未読取情報かを判定する判定部と、
前記判定部により未読取情報と判定されたシンボルの情報を順次蓄積する一時蓄積部と、
前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を出力する出力指示を発する出力指示部と、
前記撮像停止条件に合致しても、前記一時蓄積部に蓄積されたシンボルの情報をリセットする処理を行わない一方で、前記出力指示部により出力指示を受けて、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を読取データとして出力すると共に、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報をリセットする出力処理部と、
を備え、
前記撮像部は、前記トリガキーが操作されてから前記撮像停止条件に合致するまでの間、第１の撮像処理を実行し、
前記一時蓄積部は、前記第１の撮像処理の間に生成された画像データに基づいて、前記読取部により読み取られた第１のシンボルの情報を順次蓄積し、
前記撮像部は、前記撮像停止条件に合致した後に前記トリガキーが再度操作された場合に、第２の撮像処理を実行し、
前記判定部は、前記第２の撮像処理の間に生成された画像データに基づいて前記読取部により読み取られた第２のシンボルの情報が、既に読取られた読取済情報であるか未読取情報かを、前記一時蓄積部に蓄積された前記第１のシンボルの情報に基づいて判定し、
前記一時蓄積部は、前記判定部により未読取情報と判定された前記第２のシンボルの情報を順次蓄積し、
前記出力処理部は、前記出力指示部により出力指示を受けて、前記一時蓄積部に蓄積されている前記第１のシンボルの情報および前記第２のシンボルの情報を読取データとして出力すると共に、前記一時蓄積部に蓄積されている前記第１のシンボルの情報および前記第２のシンボルの情報をリセットすることを特徴とする光学式情報読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記出力処理部から出力される、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を保存する保存部を備えてなる光学式情報読取装置。

【請求項3】

請求項１に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記出力処理部から出力される、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を、外部の機器に出力するための外部出力部を備えてなる光学式情報読取装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
前記出力指示部は、蓄積されたシンボルの情報が予め定められた上限に達したことを検出して、出力指示を発するよう構成してなる光学式情報読取装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
手動による出力指示を受け付ける出力ボタンを備えてなる光学式情報読取装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
手動による前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報をリセットするリセットボタンを備えてなる光学式情報読取装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
前記撮像停止条件が、前記トリガキーから手が離れたことを検出したタイミングである光学式情報読取装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記トリガキーによるトリガの発行方法、前記読取部により読み取るデコード領域、シンボルを収集する収集モード、読み取る情報の上限数の少なくともいずれかを設定するための読取設定部を備えてなる光学式情報読取装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
前記出力処理部は、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を、出力ルールに従ってソートして出力可能に構成してなる光学式情報読取装置。

【請求項10】

請求項９に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記出力処理部が、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を出力する出力ルールを設定するための出力ルール設定部を備えてなる光学式情報読取装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の光学式情報読取装置であって、
前記出力ルール設定部により設定される出力ルールが、シンボルのコード種、シンボルに含まれるデータの桁数のいずれかを含んでなる光学式情報読取装置。

【請求項12】

請求項１０又は１１に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記出力ルール設定部により設定された複数の異なる出力ルールを保存するための出力ルール保存部を備えてなる光学式情報読取装置。

【請求項13】

請求項１０～１２のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
前記出力処理部は、
前記出力ルールに合致するシンボルの情報をソートすると共に、
前記出力ルールに合致しないシンボルの情報を、前記ソートされたデータの末尾に付加して出力するよう構成してなる光学式情報読取装置。

【請求項14】

請求項１～１３のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
複数の異なる読取モードを、所定のモード切替条件に応じて切り替えるためのモード切替部を備え、
前記複数の異なる読取モードが、
前記撮像部による一回の撮像で複数個のシンボルを読み取る一括読取モードと、
前記撮像部により得られた光学画像中から一のシンボルを読み取れたことを検出して、前記撮像部による新たな撮像を行う連続読取モードと
を含む光学式情報読取装置。

【請求項15】

請求項１４に記載の光学式情報読取装置であって、
前記モード切替部は、前記一括読取モードで動作開始し、前記モード切替条件の合否に応じて前記読取モードを切り替えるよう構成してなる光学式情報読取装置。

【請求項16】

請求項１４又は１５に記載の光学式情報読取装置であって、
前記モード切替条件が、収集されたシンボルのサイズ、収集上限までの残数、シンボルの収集速度、エイミング光とシンボルの中心との位置関係の少なくともいずれかを含んでなる光学式情報読取装置。

【請求項17】

請求項１～１６のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
収集したシンボルの数を表示するシンボル収集数表示欄を備えてなる光学式情報読取装置。

【請求項18】

請求項１～１７のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記撮像部で撮像されたシンボルを含む光学画像を表示部に表示させた状態で、読み取りに成功したシンボルをハイライトさせて表示させるハイライト処理部を備えてなる光学式情報読取装置。

【請求項19】

読取対象となるシンボルを撮像し、該シンボルの情報を読み取って読取データを出力するための光学式情報読取装置であって、
シンボルの情報を収集するタイミングを規定するトリガキーと、
前記トリガキーが操作されたことを検知して、読取対象となるシンボルからの反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する撮像処理を開始する撮像部と、
前記撮像部による撮像を停止させるための、予め定められた撮像停止条件に合致するか否かを検知する検知部と、
前記撮像部により撮像処理が開始されてから前記検知部により撮像停止条件に合致することが検知されるまでの間、前記撮像部による撮像処理を繰り返し実行するように制御すると共に、前記撮像部により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る読取部と、
一の撮像処理が開始されてから停止されるまでの間において、前記読取部により順次読み取られたシンボルの情報が、既に読取られた読取済情報であるか、未読取情報かを判定する判定部と、
前記判定部により未読取情報と判定されたシンボルの情報を順次蓄積する一時蓄積部と、
前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を出力する出力指示を発する出力指示部と、
前記出力指示部により出力指示を受けて、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を読取データとして出力すると共に、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報をリセットする出力処理部と、
を備え、
前記出力処理部は、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を出力する出力ルールを設定するための出力ルール設定部を備え、前記出力ルールに合致するシンボルの情報をソートすると共に、前記出力ルールに合致しないシンボルの情報を、前記ソートされたデータの末尾に付加して出力するよう構成してなる光学式情報読取装置。

【請求項20】

請求項１９に記載の光学式情報読取装置であって、
前記出力ルール設定部により設定される出力ルールが、シンボルのコード種、シンボルに含まれるデータの桁数のいずれかを含んでなる光学式情報読取装置。

【請求項21】

請求項１９又は２０に記載の光学式情報読取装置であって、さらに、
前記出力ルール設定部により設定された複数の異なる出力ルールを保存するための出力ルール保存部を備えてなる光学式情報読取装置。

【請求項22】

請求項１９～２１のいずれか一項に記載の光学式情報読取装置であって、
前記出力指示部は、蓄積されたシンボルの情報が予め定められた上限に達したことを検出して、出力指示を発するよう構成してなる光学式情報読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バーコードや二次元コードなどのシンボルを読み取る光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法に関する。

【背景技術】

【0002】

読取対象となるバーコード、ＱＲコード等のシンボルからの光を受光し、イメージセンサによりシンボルの画像データを取得し、その画像データを解析することでシンボルに応じた情報を読み取る、ハンディタイプ等と呼ばれる手持ち式の光学式情報読取装置が知られている。このようなハンディタイプの光学式情報読取装置では、ユーザがシンボルを撮像する姿勢に光学式情報読取装置を向けてトリガを押すことで、シンボルの読み取りを実行し、読取結果を出力する。

【0003】

光学式情報読取装置を用いて、一度に複数のシンボルを読み取る方法として、「一括読み」や「連続読み」などと呼ばれる読取モードが知られている。「一括読み」モードでは、一回の視野で沢山読む読取方法である。一方「連続読み」モードでは、一回の視野では少ないが、沢山の視野での撮像を繰り返す読取方法である。いずれの読取モードでも、トリガを押している間は、シンボルの読み取りを実行し、トリガを離すことによって、トリガを押している間に収集されたシンボルの情報を出力するようになっていた。

【0004】

しかしながら、この方法では読み取ったデータをすべて出力するため、複数回読み取られたデータは、重複して出力されることになり、また、一度トリガ発行を停止させた後に読み取りデータを追加したい場合などは、一から読取をし直す必要があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１０１５５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的の一は、複数のトリガを挟んでシンボルを収集することを可能とした光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び発明の効果】

【0007】

本発明の第１の形態に係る光学式情報読取装置によれば、読取対象となるシンボルを撮像し、該シンボルの情報を読み取って読取データを出力するための光学式情報読取装置であって、シンボルの情報を収集するタイミングを規定するトリガキーと、前記トリガキーが操作されたことを検知して、読取対象となるシンボルからの反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する撮像処理を開始する撮像部と、前記撮像部による撮像を停止させるための、予め定められた撮像停止条件に合致するか否かを検知する検知部と、前記撮像部により撮像処理が開始されてから前記検知部により撮像停止条件に合致することが検知されるまでの間、前記撮像部による撮像処理を繰り返し実行するように制御すると共に、前記撮像部により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る読取部と、一の撮像処理が開始されてから停止されるまでの間において、前記読取部により順次読み取られたシンボルの情報が、既に読取られた読取済情報であるか、未読取情報かを判定する判定部と、前記判定部により未読取情報と判定されたシンボルの情報を順次蓄積する一時蓄積部と、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を出力する出力指示を発する出力指示部と、前記出力指示部により出力指示を受けて、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を読取データとして出力すると共に、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報をリセットする出力処理部とを備えることができる。上記構成により、複数のトリガを挟んでシンボルを収集することが可能となる。

【0008】

また、本発明の第２の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記構成に加えて、さらに、前記出力処理部から出力される、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を保存する保存部を備えることができる。

【0009】

さらに、本発明の第３の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、さらに、前記出力処理部から出力される、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を、外部の機器に出力するための外部出力部を備えることができる。

【0010】

さらにまた、本発明の第４の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、前記出力指示部は、蓄積されたシンボルの情報が予め定められた上限に達したことを検出して、出力指示を発するよう構成できる。

【0011】

さらにまた、本発明の第５の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、さらに、手動による出力指示を受け付ける出力ボタンを備えることができる。上記構成により、ユーザは出力ボタンを操作して、出力処理を実行することが可能となる。

【0012】

さらにまた、本発明の第６の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、さらに、手動による前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報をリセットするリセットボタンを備ええることができる。上記構成により、ユーザはリセットボタンを操作して、データ収集をキャンセルすることが可能となる。

【0013】

さらにまた、本発明の第７の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、前記撮像停止条件が、前記トリガキーから手が離れたことを検出したタイミングである。

【0014】

さらにまた、本発明の第８の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、さらに、前記トリガキーによるトリガの発行方法、前記読取部により読み取るデコード領域、シンボルを収集する収集モード、読み取る情報の上限数の少なくともいずれかを設定するための読取設定部を備えてることができる。

【0015】

さらにまた、本発明の第９の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、前記一時蓄積部は、撮像停止条件に合致した後、再度トリガキーの操作が検知されて、前記撮像部で撮像され、前記判定部により未読取情報と判定されたシンボルの情報を、蓄積されたシンボルの情報に追加するよう構成できる。

【0016】

さらにまた、本発明の第１０の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、前記出力処理部は、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を、出力ルールに従ってソートして出力可能に構成できる。

【0017】

さらにまた、本発明の第１１の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、さらに、前記出力処理部が、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を出力する出力ルールを設定するための出力ルール設定部を備えることができる。

【0018】

さらにまた、本発明の第１２の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、前記出力ルール設定部により設定される出力ルールが、シンボルのコード種、シンボルに含まれるデータの桁数のいずれかを含むことができる。

【0019】

さらにまた、本発明の第１３の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、さらに、前記出力ルール設定部により設定された複数の異なる出力ルールを保存するための出力ルール保存部を備えてることができる。

【0020】

さらにまた、本発明の第１４の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、前記出力処理部は、前記出力ルールに合致するシンボルの情報をソートすると共に、前記出力ルールに合致しないシンボルの情報を、前記ソートされたデータの末尾に付加して出力するよう構成できる。

【0021】

さらにまた、本発明の第１５の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、さらに、複数の異なる読取モードを、所定のモード切替条件に応じて切り替えるためのモード切替部を備え、前記複数の異なる読取モードが、前記撮像部による一回の撮像で複数個のシンボルを読み取る一括読取モードと、前記撮像部により得られた光学画像中から一のシンボルを読み取れたことを検出して、前記撮像部による新たな撮像を行う連続読取モードとを含むことができる。

【0022】

さらにまた、本発明の第１６の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、前記モード切替部は、前記一括読取モードで動作開始し、前記モード切替条件の合否に応じて前記読取モードを切り替えるよう構成できる。

【0023】

さらにまた、本発明の第１７の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、前記モード切替条件が、収集されたシンボルのサイズ、収集上限までの残数、シンボルの収集速度、エイミング光とシンボルの中心との位置関係の少なくともいずれかを含むことができる。

【0024】

さらにまた、本発明の第１８の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、さらに、収集したシンボルの数を表示するシンボル収集数表示欄を備えることができる。上記構成により、読み取りに成功したシンボルの数を表示させることで、現在の読み取りの進捗を把握して残りのシンボルの読み取り作業を行い易くできる。

【0025】

さらにまた、本発明の第１９の形態に係る光学式情報読取装置によれば、上記いずれかの構成に加えて、さらに、前記撮像部で撮像されたシンボルを含む光学画像を前記表示部に表示させた状態で、読み取りに成功したシンボルをハイライトさせて表示させるハイライト処理部を備えてることができる。上記構成により、どのシンボルについて読み取りに成功したかをユーザは視覚的に判別できるので、未読のシンボルを探し易くなる利点が得られる。

【0026】

さらにまた、本発明の第２０の形態に係る光学式情報読取方法によれば、読取対象となるシンボルを撮像し、該シンボルの情報を読み取って読取データを出力する光学式情報読取方法であって、シンボルの情報を収集するタイミングを規定するトリガキーが操作されたことを検知して、読取対象となるシンボルからの反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する撮像処理を開始する工程と、前記撮像部により撮像処理が開始されてから、前記撮像部による撮像を停止させるための、予め定められた撮像停止条件に合致するか否かを検知する検知部により撮像停止条件の合致が検知されるまでの間、前記撮像部による撮像処理を繰り返し実行するように制御すると共に、前記撮像部により生成された画像データに基づいて、読取部でシンボルの情報を読み取る工程と、一の撮像処理が開始されてから停止されるまでの間において、前記読取部により順次読み取られたシンボルの情報が、既に読取られた読取済情報であるか、未読取情報かを判定する工程と、前記判定部により未読取情報と判定されたシンボルの情報を一時蓄積部に順次蓄積する工程と、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を出力する出力指示を発する出力指示部により出力指示を受けて、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報を、出力処理部で読取データとして出力すると共に、前記一時蓄積部に蓄積されているシンボルの情報をリセットする工程とを含むことができる。これにより、複数のトリガを挟んでシンボルを収集することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】実施形態１に係る光学式情報読取装置の外観斜視図である。

【図2】図１の光学式情報読取装置のブロック図である。

【図3】バーコードを重複して読み取る例を示す模式図である。

【図4】シンボル収集数表示欄を設けたユーザアプリケーションのＧＵＩを示すイメージ図である。

【図5】読み取りに成功したシンボルをハイライト処理した光学画像を示す模式図である。

【図6】コード収集の手順を示すフローチャートである。

【図7】出力動作の手順を示すフローチャートである。

【図8】出力をキャンセルする動作の手順を示すフローチャートである。

【図9】一括読取モードにより光学式情報読取装置の撮像視野を移動させる際にコードの取りこぼしが発生する様子を示す模式図である。

【図10】連続読取モードにより光学式情報読取装置の撮像視野を移動させる様子を示す模式図である。

【図11】読取モードの切り替えを含むコード収集の手順を示すフローチャートである。

【図12】モード切替部が読取モードの切り替えを行う手順を示すフローチャートである。

【図13】エイミング光とコード中心との位置関係に基づいて読取モードを切り替える手順を示すフローチャートである。

【図14】エイミング光の中心付近にコードがある場合を示す模式図である。

【図15】コードの中心がエイミング光の中心から離れている場合を示す模式図である。

【図16】初期に実行する読取モードを反映させる手順を示すフローチャートである。

【図17】出力ルールに従って読取データを出力する手順を示すフローチャートである。

【図18】出力ルールと収集データ、出力順を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法を例示するものであって、本発明は光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法を以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
［実施形態１］

【0029】

光学式情報読取装置は、バーコードや二次元コードなどのシンボルを読み取るための端末装置である。光学式情報読取装置は、シンボルを読み取って出力するハンディスキャナの他、読み取った情報を登録したりデータ照合したりといった任意のデータ処理を行うハンディターミナルや業務用ＰＤＡ等も含む意味で使用する。

【0030】

読取対象となるシンボルは、バーコード、二次元コードなどの規格化されたコード、あるいは独自規格のコードの他、文字や数字等で構成される文字列も含む。これらのシンボルは、読取対象物である製品などのワークや棚の表面に直接印刷され、あるいはワークの表面に貼付されたラベルに印刷されている。またシンボルの読み取りとは、一般にシンボルに符号化（エンコード）された情報を復号化（デコード）することを意味する。ただ、上述の通りシンボルが文字列の場合は、文字や数字の光学読取（ＯＣＲ）を意味する。

【0031】

本発明の実施形態１に係る光学式情報読取装置１００を、図１～図２に示す。これらの図において、図１は光学式情報読取装置１００の外観斜視図、図２はブロック図を、それぞれ示している。これらの図に示す光学式情報読取装置１００は、ハンディターミナルである。図１の光学式情報読取装置１００は、略方形である筐体２の外形を一方向に延長した板状である。筐体２の先端部分又は背面部分には、読取対象であるシンボルの光学的読取を行うための撮像モジュール１が設けられている。撮像モジュール１は、バーコードや二次元コード、文字列等のシンボルを読み取るカメラモジュールやバーコードをスキャンするスキャンモジュール等で構成される。

【0032】

筐体２の上面には、表示部３と、キー配置部３０が設けられている。筐体２の一端側に表示部３が、表示部３と反対側の他端側にキー配置部３０が、それぞれ設けられている。

【0033】

筐体２は、表示部３を備える表示部分ＤＡと、キー配置部３０を備える把持部分ＨＡとで構成されており、ユーザは、把持部分ＨＡを手で把持して、表示部分ＤＡに設けられた表示部３の表示内容を参照しながら、把持部分ＨＡの表面側に配置されたキー配置部３０の各操作キーを操作する。筐体２は、平面視において表示部分ＤＡを幅広とし、把持部分ＨＡを幅狭とする一方、側面視においては、把持部分ＨＡが厚くなるようにしてある。これにより、把持部分ＨＡを持ちやすくしている。

【0034】

表示部３は、筐体２の一面側に設けられており、読取対象のシンボルをカメラ部で撮像した画像、シンボルを復号化した情報、その他の設定情報といった各種の情報を表示する。表示部３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＥＬ等で構成されている。また、表示部３は、タッチパネルとして構成されていても良い。

【0035】

キー配置部３０には、各種の操作を行うテンキーや電源キー、ファンクションキーといった複数の操作キーが配置されている。キー配置部３０に配置された各入力デバイスは、各種の入力操作を受け付けるキー入力部を構成している。さらに、表示部３のタッチパネルも、キー入力部として機能している。

【0036】

キー配置部３０には、読取開始のトリガ信号を発するトリガキー３１が設けられている。トリガキー３１を操作することで、シンボルの情報を収集するデータ収集タイミングが規定される。すなわち撮像部１０（詳細は後述）は、トリガキー３１が操作されたことを検知して、読取対象となるシンボルからの反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する撮像処理を開始する。このようにトリガキー３１は、トリガ信号を規定する。なお本発明においてはトリガキーを物理的なキーに限定するものでなく、例えばユーザインターフェース上に表示される仮想的なキーとしてもよい。

【0037】

光学式情報読取装置１００は、携帯性を担保するべく、駆動電力を供給するための電源部を備えている。また、撮像する位置を特定する、すなわち読取位置を示す照準光を照射するエイミング光照射部１５及び撮像部１０を含む撮像モジュール１は、筐体２の背面側に設けられている。

【0038】

図２は、実施形態１に係る光学式情報読取装置１００のブロック図である。この図に示すように、光学式情報読取装置１００は、少なくとも動作を制御する制御プログラムを実行する制御部４０、ＲＡＭ５１、記憶部５２、表示部３、キー配置部３０、通信インターフェース５０、撮像モジュール１を備えている。キー配置部３０は、操作部の機能を実現する。

【0039】

ＲＡＭ５１は、一時蓄積部５１ｂの機能を実現する。一時蓄積部５１ｂは、後述する判定部４４により未読取情報と判定されたシンボルの情報を順次蓄積する。

【0040】

この光学式情報読取装置１００は、専用のユーザアプリケーションなどのコンピュータプログラムをインストールして、あるいは予め記録されたプログラムを実行させることができる。コンピュータプログラムは、例えば記憶部５２やＲＡＭ５１に保持され、あるいはこれらにロードされて、制御部４０で実行される。

【0041】

制御部４０は、内部バス等を介して光学式情報読取装置１００の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御すると共に、記憶部５２に記憶されているユーザアプリケーションなどのコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。このような制御部４０はＣＰＵやＭＰＵ、ＳｏＣ、ＡＳＩＣなどで好適に実現できる。ＲＡＭ５１は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成され、コンピュータプログラムの実行時にロードモジュールが展開され、コンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。

【0042】

また制御部４０は、検知部４５、読取部４２、設定部４３、判定部４４、出力指示部４６ａ、出力処理部４６ｂ、外部出力部４６ｃ、モード切替部４７、ハイライト処理部４８の機能を実現する。検知部４５は、撮像部１０による撮像を一時的に停止させるための、予め定められた撮像停止条件に合致するか否かを検知するための部材である。撮像停止条件として、例えばトリガキー３１からユーザの手が離れたこと等を設定部４３で設定できる。

【0043】

また撮像停止条件に合致した後、再度トリガキー３１の操作が検知されたことを検出した場合、すなわち撮像再開条件を満たした場合に、撮像部１０で撮像され新たに取得されたシンボルの未読取情報を、一時蓄積部５１ｂに蓄積されたシンボルの情報に追加するようにしてもよい。

【0044】

設定部４３は、撮像停止条件を始め、各種の設定を行うための部材であり、読取設定部４３ａや出力ルール設定部４３ｂの機能を実現する。読取設定部４３ａは、トリガキー３１によるトリガの発行方法、読取部４２により読み取るデコード領域、シンボルを収集する収集モード、読み取る情報の上限数読取上限の少なくともいずれかを設定するための部材である。出力ルール設定部４３ｂは、出力処理部４６ｂが、一時蓄積部５１ｂに蓄積されているシンボルの情報を出力する出力ルールを設定するための部材である。

【0045】

読取部４２は、撮像部１０により撮像処理が開始されてから検知部４５により撮像停止条件の合致が検知されるまでの間、撮像部１０による撮像処理を繰り返し実行するように制御するための部材である。また読取部４２は、撮像部１０により生成された画像データに基づいてシンボルの情報を読み取る。

【0046】

判定部４４は、一の撮像処理が開始されてから停止されるまでの間において、読取部４２により順次読み取られたシンボルの情報が、既に読取られた読取済情報であるか、未読取情報かを判定するための部材である。

【0047】

出力指示部４６ａは、一時蓄積部５１ｂに蓄積されているシンボルの情報を出力する出力指示を発するための部材である。出力指示は、ユーザによる操作の他、自動出力としてもよい。

【0048】

出力処理部４６ｂは、出力指示部４６ａにより出力指示を受けて、一時蓄積部５１ｂに蓄積されているシンボルの情報を読取データとして出力すると共に、一時蓄積部５１ｂに蓄積されているシンボルの情報をリセットするための部材である。

【0049】

外部出力部４６ｃは、出力処理部４６ｂから出力される、一時蓄積部５１ｂに蓄積されているシンボルの情報を、外部の機器に出力するための部材である。

【0050】

なお本発明は、一旦揮発性のメモリに読み取った情報を格納し、指示に基づいて外部のサーバ等の機器に送信する構成に限らず、例えば光学式情報読取装置本体内に保存するように構成してもよい。例えば変形例に係る光学式情報読取装置は、外部出力部４６ｃに代えて、保存部を備えてもよい。保存部は、出力処理部４６ｂから出力される、一時蓄積部５１ｂに蓄積されているシンボルの情報を保存するための部材である。このような保存部には、Ｅ２ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリが好適に利用できる。

【0051】

モード切替部４７は、複数の異なる読取モードを、所定のモード切替条件に応じて切り替えるための部材である。

【0052】

ハイライト処理部４８は、撮像部１０で撮像されたシンボルを含む光学画像を表示部３に表示させた状態で、読み取りに成功したシンボルをハイライトさせて表示させるための部材である。これにより、どのシンボルについて読み取りに成功したかをユーザは視覚的に判別できるので、未読のシンボルを探し易くなる利点が得られる。

【0053】

記憶部５２は、画像データや設定情報等の各種の情報を保持するための部材である。例えば撮像モジュール５０で撮像された画像データや、コンピュータプログラム、ファームウェア等を保持する。この記憶部５２は、ＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成できる。

【0054】

記憶部５２は、出力ルール保存部５５等の機能を実現する。出力ルール保存部５５は、出力ルール設定部４３ｂにより設定された複数の異なる出力ルールを保存するための部材である。さらに記憶部５２には、ファームウェアも記憶されている。ファームウェアは、接続されている各ハードウェアの動作を制御するドライバソフトウェア等のプログラム群である。

【0055】

通信インターフェース５０は内部バスに接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワーク網に接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。操作部となるキー配置部３０は、各種の入力操作を受け付けるキー入力部として機能し、キー入力により操作のための入力を受け付ける。

【0056】

エイミング光照射部１５は、光学系１２と隣接させて、エイミング光を照射する。このエイミング光照射部１５でエイミング光を照射して、撮像部１０で撮像した画像をエイマー画像と呼ぶ。読取部４２は、このエイマー画像に基づいて、シンボルまでの距離を推定することができる。
（撮像モジュール１）

【0057】

撮像モジュール１は、照明部１４と、撮像部１０と、エイミング光照射部１５とを備える。照明部１４は、光学系用の照明光を照射する。照明部１４は、光学系１２での撮像に適した照明光を発光させるよう、撮像視野に応じた配光や光量に調整される。照明部１４には、ＬＥＤや有機ＥＬ等の半導体発光素子が好適に利用できる。

【0058】

撮像部１０は、光学系１２と撮像素子１１で構成される。光学系１２は、シンボルからの反射光を集光する部材であり、好適には一以上の光学レンズで構成される。また固定焦点光学系とすることが好ましい。撮像素子１１は、光学系１２により集光された光を電気信号に変換し、画像データを生成するための部材である。撮像素子１１は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサが利用できる。ここでは、撮像素子１１として、モノクロ画像を撮像するイメージセンサを用いている。
（エイミング光照射部１５）

【0059】

また、エイミング光照射部１５は、ワークやシンボルにエイミング光（照準光）を照射するための部材である。エイミング光照射部１５は、読取位置を視認できるように、撮像しようとするワーク等の表面に光を所定の走査パターンに走査させ、その軌跡で所定のパターンを描画させる。本明細書ではこのパターンをエイミング光又は照準光と呼ぶ。エイミング光は、撮像視野や撮像した画像の水平方向に延伸させた直線状の光や、この水平方向と垂直方向の十字を形成する光等、任意のパターンが利用できる。ここでは、エイミング光を十字状のパターンとしている。エイミング光照射部１５は、好適にはレーザ光源と、このレーザ光源からのレーザ光を走査可能なスキャナで構成される。

【0060】

これら照明部１４と、撮像部１０と、エイミング光照射部１５は、一直線状に配置される。このように、カメラや照明を二段に配置せず一列に並べて配置することで、筐体２の先端側に、シンボルの読み取りに必要なハードウェアを撮像モジュール１としてまとめると共に、撮像モジュール１を薄型にして光学式情報読取装置１００の薄型化、軽量化、小型化に寄与できる。

【0061】

また光学式情報読取装置１００は、図２に示すように、撮像部１０と、読取部４２と、表示部３と、操作部と、設定部４３と、判定部４４を備える。撮像部１０は、読取対象となるシンボルからの反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する。読取部４２は、撮像部１０により生成された画像データに基づいて、シンボルの情報を読み取る。表示部３は、複数の入力ウィンドウを有する。操作部は、表示部３に表示される複数の入力ウィンドウから、入力対象となる入力対象ウィンドウを選択する。操作部による操作は、操作キーによるキー操作と、表示部３のタッチパネル操作の両方を含む。

【0062】

光学式情報読取装置１００は、トリガキー３１を押下してトリガ信号を発行することで撮像部１０でシンボルを撮像し、読取部４２でシンボルを読み取って読取結果を出力する。ここで、従来の光学式情報読取装置では、トリガ発行中のみシンボルの収集を行い、トリガ信号が停止すると読み取ったデータを出力するよう構成していた。しかしながら、この場合は読み取ったデータをすべて出力するため、複数回読み取られたデータは、重複して出力されることになる。また、一度トリガ信号の発行を停止させた後に、読取データを追加したい場合などは、一から読取をし直す必要があった。このような仕様のため、生産性を低下させる要因となっていた。

【0063】

また、読み取ったデータの中に重複したデータが含まれる場合は、データを受け取った後に重複を取り除くためのチェックプログラムを組む必要があった。このような作業は面倒であり、ユーザの負担も大きい。このように従来の光学式情報読取装置では、複数のトリガ信号を挟んでデータを収集するという概念も、重複を取り除いてデータを出力するという概念も存在しなかった。
（複数コード収集）

【0064】

本実施形態に係る光学式情報読取装置１００は、複数コード収集機能を備えることができる。具体的には、複数コード収集機能を実行することで、新たに読み取った情報が読取済かどうかを判定して、読取済でないデータのみを蓄積することができる。具体的には、光学式情報読取装置１００で撮像処理が終了するまで繰り返し撮像を行い、デコード処理を行うことで、重複のない複数のシンボルを収集できる。

【0065】

図２の出力指示部４６ａは、蓄積されたシンボルの情報が予め定められた上限に達したことを検出して、出力指示を発するよう構成されている。これにより、蓄積されたシンボルの情報が予め定められた上限に達したか否かを判定し、上限に達したことが検出された場合には、出力処理部４６ｂは、読取データを出力することができる。

【0066】

一方で、光学式情報読取装置の使用される一用途として、製品のシリアル番号の出荷実績収集などが挙げられる。このような作業は、製品に付されたバーコードなどのシンボルを一つづつ読み取る作業となる。このような場面において、光学式情報読取装置の一回の撮像で、複数のバーコードを読み取ることができれば、業務効率の改善につながる。

【0067】

複数のコードを読み取る光学式情報読取装置は存在するものの、プログラムの改変や運用上の課題があり、適用されるケースは限定的となっている。詳述すると、一度に多くのコードを読み取る読取設定あるいは読取モードとして、一括読みと連続みの２つが知られている。

【0068】

一括読みは、撮像する範囲内にすべてのコードが存在することを前提とした読み取り設定であり、伝票のような、一枚に複数のコードが表示されているような場合に便利となる。一方、連続読みは、コードの読み取りに成功しても次の読み取りを継続することで、一回のトリガ操作で複数個のコードを連続的に読み取ることができる。

【0069】

しかしながら、上記のいずれの読取設定についても、トリガ操作中のみコードを収集するため、不特定数の大量のコードを読み取るような運用では、トリガ操作をまたぐと、同じコードを重複して読み取ってしまうという問題があった。図３は、５個のバーコードＢＣを読み取る際に、実線で示す１回目のトリガで読み取れた範囲と、破線で示す２回目のトリガで読み取れた範囲とが重複して、この重複範囲に含まれたバーコードＢＣ’を２回読んでしまうことになる。

【0070】

同じコードを重複して読み取ることを防ぐには、トリガをまたいでコードを収集して判断する必要がある。一方、トリガをまたいでコードを収集した場合、ユーザはどの程度読取が行えたが判別することができない。

【0071】

これに対して本実施形態に係る光学式情報読取装置１００は、トリガをまたいでコードを収集し、収集したコード情報に基づき重複読み取りを防止する。これにより、複数のトリガを挟んでシンボルを収集することが可能となる。
（ユーザ報知手段）

【0072】

また、出力前の収集コード情報を報知する手段を設けてもよい。これにより、ユーザが現在どの程度読取が行えているかを判別できる。
（シンボル収集数表示欄８５）

【0073】

例えば、収集したシンボルの数を表示するシンボル収集数表示欄８５を設けてもよい。図４に示す例では、ユーザアプリケーションＵＡの画面上に、収集したコード数を表示するシンボル収集数表示欄８５を設けている。これにより、読み取りに成功したシンボルの数を表示させることで、現在の読み取りの進捗を把握して残りのシンボルの読み取り作業を行い易くできる。
（ハイライト処理）

【0074】

また読み取りに成功した際の光学画像を表示させてもよい。この際、光学画像に重ねて、読み取りに成功したシンボルをハイライト表示させるハイライト処理を、図２のハイライト処理部４８で付加することができる。例えば図５に示すように、撮像した光学画像ＯＩを表示部３に表示させると共に、読み取りに成功したシンボルを枠状に囲んで表示させている。ハイライト処理部４８によるハイライト処理は、シンボルを閉じた環状に囲む枠状に表示させる他、四隅やコーナー部のみを示したり、矢印で示したり、シンボルの特定の色で塗り潰したり、点滅表示させるなど、任意のパターンが利用できる。

【0075】

あるいは、すでに読み取りができたバーコードと、未だ読み取られていないバーコードを区別して表示してもよい。この場合、デコードできたバーコードの座標位置は判明しているので、座標位置でもって強調表示するバーコードを特定することができる。これにより、ユーザはどこを重点的に再撮影したらよいかを確認できる。また、既に読み取られたコードの場合は、報知を行わないようにして、二度手間を生じないようにできる。

【0076】

さらに、連続してコードを読み取る場合において、新たに読み取れたコードがある際は、ブザー音を鳴動させてユーザに報知するよう構成してもよい。また収集するコード数の上限に達してデータを出力した場合は、ブザー音を鳴動させて読み取りが完了した旨をユーザに報知するよう構成してもよい。これらのブザー音の音程やパターンを変更させることで、ユーザはどの動作がなされたのかをブザー音で区別することが可能となる。またブザーに加えて、光学式情報読取装置１００が内蔵するバイブレータのパターンや、表示部３、ＬＥＤ等の点灯パターンを組み合わせてもよい。
（キャンセル手段）

【0077】

また、収集コードの出力を確定したり、キャンセルさせる手段を提供してもよい。これにより自らデータ出力制御を行えるようにしている。例えば光学式情報読取装置１００に、トリガキー３１とは別に、データ収集をキャンセルするボタンや、収集コードを出力するボタンを設ける。従来の光学式情報読取装置では、トリガキーを離すと収集データが出力される構成であったため、ユーザが誤ってトリガキーから指を離してしまうと、シンボルの撮像が完了していない状態でも収集コードが出力されてしまうため、データ入力を一旦消去して作業をやり直す必要があった。

【0078】

これに対して、本実施形態に係る光学式情報読取装置１００では、出力タイミングをユーザにより制御できるようにしたことで、このような作業のやり直しを回避できる。例えば、手動による出力指示を受け付ける出力ボタンを、キー配置部３０上に物理的に設けたり、あるいは表示部３上に仮想的なキーとして設けることができる。このような出力ボタンの操作が検知された場合に、出力処理を実行するよう構成できる。これによりユーザは出力ボタンを操作して出力処理を実行できるようになり、データの出力タイミングを任意のタイミングに規定できる。

【0079】

また同様に、一時蓄積部５１ｂに蓄積されているシンボルの情報を手動によるリセットするリセットボタンを設けてもよい。リセットボタンも、キー配置部３０上に物理的に設けたり、表示部３上に仮想的なキーとして設けることができる。これによりユーザは、リセットボタンを操作してデータ収集をキャンセルすることが可能となる。

【0080】

上述した図４に示すユーザアプリケーションＵＡの例では、画面の右下に、出力ボタンの一例として「ＳＥＮＤ」ボタン８６を設けている。また画面の左下にリセットボタンの一例として「ＣＡＮＣＥＬ」ボタン８７を設けている。
（光学式情報読取方法）

【0081】

ここで、読取対象となるシンボルを撮像し、このシンボルの情報を読み取って読取データを出力する光学式情報読取方法を説明する。まず、シンボルの情報を収集するタイミングを規定するトリガキー３１が操作されたことを検知して、読取対象となるシンボルからの反射光を電気信号に変換し、画像データを生成する撮像処理を開始する。次に、撮像部１０により撮像処理が開始されてから、撮像部１０による撮像を停止させるための、予め定められた撮像停止条件に合致するか否かを検知する検知部４５により撮像停止条件の合致が検知されるまでの間、撮像部１０による撮像処理を繰り返し実行するように制御すると共に、撮像部１０により生成された画像データに基づいて、読取部４２でシンボルの情報を読み取る。また一の撮像処理が開始されてから停止されるまでの間において、読取部４２により順次読み取られたシンボルの情報が、既に読取られた読取済情報であるか、未読取情報かを判定する。そして判定部４４により未読取情報と判定されたシンボルの情報を一時蓄積部５１ｂに順次蓄積する。さらに一時蓄積部５１ｂに蓄積されているシンボルの情報を出力する出力指示を発する出力指示部４６ａにより出力指示を受けて、一時蓄積部５１ｂに蓄積されているシンボルの情報を、出力処理部４６ｂで読取データとして出力すると共に、一時蓄積部５１ｂに蓄積されているシンボルの情報をリセットする。これにより、揮発性のメモリに読み取った情報を一時的に格納し、指示に基づいて外部に送信し、それに合わせて揮発性のメモリをリセットすることができる。この結果、重複を取り除いたデータを出力することや、複数のトリガを挟んでシンボルを収集することが可能となる。
（コード収集の手順）

【0082】

ここで、コードを収集する手順の一例を、図６のフローチャートに基づいて説明する。まずステップＳ６０１において、トリガをＯＮする。ここでは、トリガキー３１を押下する。次にステップＳ６０２において、撮像部１０でシンボルの撮像を行い、光学画像を取得する。次にステップＳ６０３において、読取部４２でデコードを行う。そしてステップＳ６０４において、デコードに成功したか否かを判定する。成功した場合はステップＳ６０５に進む。一方、デコードに失敗した場合はステップＳ６１１において、トリガがＯＦＦされたか否かを判定する。ＯＦＦされた場合はステップＳ６１２に進む。ＯＦＦされていない場合はステップＳ６１０に進み、撮像した光学画像内にデコードの対象となる候補が残っているか否かを判定する。残っている場合はステップＳ６０３に戻ってデコードを繰り返す。一方、残っていない場合は、ステップＳ６０２に戻って撮像から繰り返す。

【0083】

ステップＳ６１１において、トリガがＯＦＦされたと判定された場合はステップＳ６１２に進み、出力要求の有無を判定する。出力要求がある場合は、ステップＳ６０９に進む。一方、出力要求がない場合は、ステップＳ６１３に進み、出力キャンセルの操作があるか否かを判定する。出力キャンセル操作は、例えばユーザアプリケーションＵＡ画面上の「ＣＡＮＣＥＬ」ボタン８７を押下して行う。出力キャンセル操作がある場合はステップＳ６１４に進み、出力キャンセル動作を行って処理を終了する。一方、出力キャンセル操作がない場合は、ステップＳ６１５に進み、トリガがＯＮされたか否かを判定する。ＯＮされた場合は、ステップＳ６１０に戻って処理を繰り返す。一方、トリガがＯＮされていない場合は、ステップＳ６１２に戻って処理を繰り返す。

【0084】

さらに一方で、ステップＳ６０４においてデコードに成功したと判定された場合は、ステップＳ６０５において、デコードされたデータが過去に収集したデータと同種同一のデータか否かを判定する。同一同種の場合は、ステップＳ６１１に進む。一方、同一同種でない場合は、ステップＳ６０６に進み、収集データに追加する。さらにステップＳ６０７に進み、ユーザに対する報知を行う。ここではユーザ報知として、コード数の表示、ブザー音、バイブ、ＬＥＤ点灯等が挙げられる。さらにステップＳ６０８に進み、収集されたデータが上限に達したか否かを判定する。達していない場合はステップＳ６１１に戻る。
一方、収集データが上限に達したと判定された場合は、ステップＳ６０９において、出力動作を行って処理を終了する。出力動作は、例えばユーザアプリケーションＵＡ画面上の「ＳＥＮＤ」ボタン８６を押下して行う。

【0085】

なおステップＳ６１１において、収集データの上限に達しない場合は、トリガキーから手を放しても読取データが出力されない。従来の光学式情報読取装置では、トリガキーから手を離すと、それまでに読み取ったデータが出力されていた。これに対して本実施形態に係る光学式情報読取装置１００では、トリガキーから手を放しても、読み取ったデータは一時蓄積部５１ｂにプールされており、出力要求があるまでは出力されない。このため、複数のシンボルの箇所の撮像を１度に行ってもよいし、測定の途中でトリガキーから手を放して休憩してもよく、ユーザの操作性が向上する。
（出力動作の手順）

【0086】

次に、出力動作について、図７のフローチャートに基づいて説明する。まずステップＳ７０１において、データのソートを行う。次にステップＳ７０２において、ユーザに通知を行う。さらにステップＳ７０３において、データを出力する。そしてステップＳ７０４において、収集データをクリアし、処理を終了する。

【0087】

一方で、出力をキャンセルする動作の手順を、図８のフローチャートに基づいて説明する。まずステップＳ８０１において、ユーザに通知を行う。次にステップＳ８０２において、収集されたデータをクリアし、処理を終了する。
（コード収集状況に応じた複数コード読み取り制御）

【0088】

次に、コードの収集状況に応じて、複数コードを読み取る読取モードを切り替える制御について説明する。本実施形態に係る光学式情報読取装置１００では、シンボルを撮像して読み取りを行う読取モードとして、一括読取モードと連続読取モードの２つの制御方式を、図２のモード切替部４７で切り替えて読み取りを行う。
（一括読取モード）

【0089】

一括読取モードでは、コードが１つ見つかっても、撮像された光学画像内に他のコードが複数存在すると仮定してデコードを継続する。一括読取モードの利点は、一回の撮像で複数個のコードを一気に収集することができる点が挙げられる。半面、デコードに時間がかかるため撮像周期が長くなる。このため、図９に示すように複数のバーコードＢＣを読み取る光学式情報読取装置を実線の枠の位置から破線で示す枠の位置に撮像視野を移動させる際に、一部のバーコードＢＣ’の取りこぼしが発生する可能性がある。
（連続読取モード）

【0090】

連続読取モードでは、エイミング光の中心付近の単一のコードを読み取ったら、他のコードを探さずにすぐに次の撮像を行う。この方法であれば、撮像間隔が短いので、図１０に示すように光学式情報読取装置を移動させても、バーコードＢＣの取りこぼしが発生し難い。一方で、複数のバーコードＢＣが撮像視野内にあっても、一つしか読み取らない。

【0091】

以上のような各読取モードの特長を踏まえて、適切な読取モードをモード切替部４７で切り替える。例えば収集したコードの数が０個の場合は、一括読取モードで動作させるように制御する。また一定時間内に読み取れたコードの個数が所定の閾値以下の場合は、読取モードを連続読取モードに切り替える。以下、このような制御の詳細を詳述する。
（読取モードの切り替えを含むコード収集の手順）

【0092】

次に、読取モードを切り替えを含むコード収集の手順について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳ１１０１において、トリガをＯＮする。次にステップＳ１１０２において、初期モードを反映させる。さらにステップＳ１１０３において、撮像部１０でシンボルの撮像を行い、ステップＳ１１０４において、読取部４２でデコードを行う。その上でステップＳ１１０５において、デコードに成功したか否かを判定する。成功した場合はステップＳ１１１３に進む。

【0093】

一方、デコードに失敗した場合はステップＳ１１０６において、トリガがＯＦＦされたか否かを判定する。ＯＦＦされた場合はステップＳ１１０９に進む。一方、ＯＦＦされていない場合はステップＳ１１０７に進み、光学画像内にデコードの対象となる候補が残っているか否かを判定する。残っている場合はステップＳ１１０８に進み、読取モードが一括読取モードに設定されているか否かを判定する。一括読取モードの場合は、ステップＳ１１０４に戻ってデコード処理を繰り返す。一方、ステップＳ１１０７において、光学画像内にデコードの対象となる候補が残っていない場合は、ステップＳ１１０３に戻って撮像から繰り返す。同じくステップＳ１１０８において、一括読取モードでないと判定された場合も、ステップＳ１１０３に戻って撮像を繰り返す。

【0094】

ステップＳ１１０６において、トリガがＯＦＦされたと判定された場合は、ステップＳ１１０９に進み、出力要求の有無を判定する。出力要求がある場合は、ステップＳ１１１８に進む。一方、出力要求がない場合は、ステップＳ１１１０に進み、出力キャンセルの操作があるか否かを判定する。出力キャンセル操作がある場合はステップＳ１１１２に進み、出力キャンセル動作を行って処理を終了する。一方、出力キャンセル操作がない場合は、ステップＳ１１１１に進み、トリガがＯＮされたか否かを判定する。ＯＮされた場合は、ステップＳ１１０７に戻って処理を繰り返す。一方、トリガがＯＮされていない場合は、ステップＳ１１０９に戻って処理を繰り返す。

【0095】

さらに一方で、ステップＳ１１０５においてデコードに成功したと判定された場合は、ステップＳ１１１３において、デコードされたデータが過去に収集したデータと同種同一のデータか否かを判定する。同一同種の場合は、ステップＳ１１０６に進む。一方、同一同種でない場合は、ステップＳ１１１４に進み、収集データに追加する。さらにステップＳ１１１５に進み、ユーザに対する報知を行い、さらにステップＳ１１１６に進み、読取モードの設定を行う（詳細は後述）。そしてステップＳ１１１７に進み、収集されたデータが上限に達したか否かを判定する。達していない場合はステップＳ１１０６に戻る。一方、収集データが上限に達したと判定された場合は、ステップＳ１１１８において、出力動作を行って処理を終了する。
（モード切替条件）

【0096】

読取モードを切り替えるモード切替部４７は、モード切替条件に応じて、読取モードを切り替える。モード切替条件としては、収集されたシンボルのサイズ、収集上限までの残数、シンボルの収集速度、エイミング光とコードの中心との位置関係等が挙げられる。これらのパラメータを、予め設定された閾値と比較して、読取モードを切り替える。

【0097】

ここで、ステップＳ１１１６において、モード切替部４７が読取モードの切り替えを行う手順について、図１２に基づいて説明する。まずステップＳ１２０１において、収集コード情報の読み込みを行う。次にステップＳ１２０２において、設定閾値の読み込みを行う。さらにステップＳ１２０３において、収集されたコードサイズが閾値以上か否かを判定する。閾値以上の場合は、ステップＳ１２０９に進み、連続読取モードに切り替える。このように、取集したコードのサイズが比較的大きい場合は、連続読取モードで動作させる。これは、撮像視野内に複数のコードが存在する確率が低いと判断できるためである。

【0098】

一方、収集されたコードサイズが閾値以上でない場合は、ステップＳ１２０４に進み、収集上限までの残数が閾値以下か否かを判定する。閾値以下の場合は、ステップＳ１２０９に進み、連続読取モードに切り替える。これは、設定した収集個数の上限に近づいた場合は、複数のコードを読み取れる可能性が低いと判断して、連続読取モードで動作させようとするものである。
（収集速度）

【0099】

一方、収集上限までの残数が閾値以下でない場合は、ステップＳ１２０５に進み、現在の読取モードでの収集速度が閾値以下か否かを判定する。収集速度が閾値以下でない場合は、ステップＳ１２０７に進み、読取モードの変更なしとする。

【0100】

一方、現在の読取モードの収集速度が閾値以下の場合は、ステップＳ１２０６に進み、現在の読取モードが一括読取モードか否かを判定する。一括読取モードの場合は、ステップＳ１２０９に進み、連続読取モードに切り替える。一方で、一括読取モードでない場合は、ステップＳ１２０８に進み、一括読取モードに切り替える。

【0101】

ここで収集速度とは、単位時間（例えば１秒あたり）に何個の情報を読み取れたかを示す指標である。１秒あたりに多くの情報を読み取れた場合は、未読のものがたくさんあるはずなので、一括読取モードでの動作を継続する。一方で１秒あたりに読み取れる情報が少なくなると、未読のものが減ってきているということなので、連続読取モードに切り替える。
（変形例）

【0102】

さらに、エイミング光とコードの中心との相対的な位置関係に基づいて、読取モードを切り替えてもよい。このような読取モードの切り替えを行う手順を、図１３のフローチャート及び図１４、図１５に基づいて説明する。図１３において、ステップＳ１３０３を除くステップＳ１３０１～ステップＳ１３０９は、上述した図１２の手順と同様であり、詳細説明を省略する。ステップＳ１３０３では、収集できたコードがエイミング光の中心付近か否かを判定する。エイミング光の中心付近の場合は、ステップＳ１３０９に進み、連続読取モードに切り替える。図１４に示すように、エイミング光ＡＬの中心付近にバーコードＢＣ等のコードがある場合は、意図的にユーザが特定のコードを狙って撮像していると推測され、特定のコードを読み取る連続読取モードが適していると推測できる。一方で収集できたコードがエイミング光の中心付近でない場合は、ステップＳ１３０４に進み、収集上限までの残数が閾値以下か否かを判定する。例えば図１５に示すように、読み取れたバーコードＢＣ等のコードの中心が、エイミング光ＡＬの中心から離れているような場合は、一括読取モードが適していると考えられる。
（初期モード反映）

【0103】

次に、初期に実行する読取モードを反映させる手順を、図１６のフローチャートに基づいて説明する。まずステップＳ１６０１において、収集済みコード数が０個か否かを判定する。０個でない場合は、ステップＳ１６０２に進み、最後に切り替えた読取モードを維持する。一方、収集済みコード数が０個の場合は、ステップＳ１６０３に進み、一括読取モードとする。

【0104】

このように、収集したコード数が０個の場合は、一括読取モードで動作する。一方で一定時間内に読み取れたコード数が閾値以下の場合は、読取モードを切り替える。例えば３秒以内に読めたコードの数が３つ以下等が該当する。また、最初は一括読取モードで読み取り開始して、上述した図１２のモード切替条件に応じて、モード切替部４７で読取モードを切り替える。
（出力ルール）

【0105】

光学式情報読取装置１００により収集された読取データは、所定の出力ルール設定に従って、図２の出力処理部４６ｂにより出力される。出力ルールは、出力ルール設定部４３ｂにより設定される。出力ルール設定部４３ｂにより設定された出力ルールは、出力ルール保存部５５に保存される。出力ルール保存部５５に保存された出力ルールは、出力処理部４６ｂにより参照されて適用される。出力ルールには、シンボルのコード種や、データ桁数の設定を含むことができる。

【0106】

また出力ルール設定部４３ｂは、複数の異なる出力ルールを設定することができる。この際、複数の出力ルールには、優先度を設定してもよい。この場合は、優先度の高い出力ルールから順に出力処理部４６ｂが適用する。

【0107】

また出力処理部４６ｂは、出力指示部４６ａから出力指示を受けて読取データの出力が確定した後、出力ルール設定部４３ｂで設定された出力ルールに基づいて、読取データをソートして出力させる。ここで、出力ルールに従って読取データを出力する手順を、図１７のフローチャート及び図１８に基づいて説明する。図１８の例では、出力ルールとして、優先度の高い順に
出力ルール１：１０桁のＱＲコード；
出力ルール２：４桁のＩＴＦ；
出力ルール３：５桁のＣ１２８
が設定されているものとする。

【0108】

まず、光学式情報読取装置でコードを撮像し、読み取られたコードから、登録された出力ルールに合致するコードをサーチする（ステップＳｐ１７０１）。次に、優先度の高い出力ルールから順番に、出力ルールに一致する読取データがないかを判定する（ステップＳｐ１７０２）。そして出力ルールに一致する読取データがある場合、収集した読取データリストから外して出力する（ステップＳｐ１７０３）。そして次の優先度に変更して（ステップＳｐ１７０４）、同様に出力ルールに一致する読取データがないかを判定する処理を繰り返す（ステップＳｐ１７０２）。このようにして優先度の高い出力ルールから順に判定を行い、登録されたルールがなくなるまで繰り返す。これによって、図１８に示す収集データが得られる。そして、出力ルールに一致する読取データをソートすると共に、どの出力ルールにも合致しないため読取データリストに残った読取データを、最後に出力する。この結果、出力順は図１８に示す通りとなる。

【産業上の利用可能性】

【0109】

本発明の光学式情報読取装置及び光学式情報読取方法は、倉庫や工場、店舗、病院等で使用される、バーコードや二次元コードなどのシンボルを読み取ってデータの登録、照合を行うハンディスキャナやハンディターミナル、業務用ＰＤＡ等に好適に利用できる。

【符号の説明】

【0110】

１００…光学式情報読取装置
１…撮像モジュール
２…筐体
３…表示部
１０…撮像部
１１…撮像素子
１２…光学系
１４…照明部
１５…エイミング光照射部
３０…キー配置部
３１…トリガキー
４０…制御部
４２…読取部
４３…設定部；４３ａ…読取設定部；４３ｂ…出力ルール設定部
４４…判定部
４５…検知部
４６ａ…出力指示部；４６ｂ…出力処理部；４６ｃ…外部出力部
４７…モード切替部
４８…ハイライト処理部
５０…通信インターフェース
５１…ＲＡＭ；５１ｂ…一時蓄積部
５２…記憶部
５５…出力ルール保存部
８５…シンボル収集数表示欄
８６…「ＳＥＮＤ」ボタン
８７…「ＣＡＮＣＥＬ」ボタン
ＤＡ…表示部分；ＨＡ…把持部分
ＢＣ、ＢＣ’…バーコード
ＯＩ…光学画像
ＵＡ…ユーザアプリケーション
ＡＬ…エイミング光

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】