特許 7509879 テレスコピックカバー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】テレスコピックカバー

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20240625BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/08 B

B23Q11/08 A

B23Q11/00 N

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022531794

(86)(22)【出願日】2021-06-14

(86)【国際出願番号】 JP2021022474

(87)【国際公開番号】W WO2021256415

(87)【国際公開日】2021-12-23

【審査請求日】2023-01-19

(31)【優先権主張番号】P 2020103609

(32)【優先日】2020-06-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(74)【代理人】

【識別番号】100142789

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100201466

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】石川 龍太郎

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３４６９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１４０９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－００２５４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－１７２５４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－１４０９４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－０２５１３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－０６５０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０８０８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－０８２４５１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－０９５８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１２３０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０６８８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４９３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００２／０１７２５７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国実用新案第２９５０７７９８（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】独国実用新案第０９３０８３５２（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】独国特許出願公開第１９８３７９２６（ＤＥ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０９８３１３４２（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １１／００－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動部を水平方向に駆動する直動機構を覆うテレスコピックカバーであって、
入れ子状に配置され、前記可動部の駆動方向に相対移動可能に支持される複数のカバー片を備え、
内外に隣接する２つの前記カバー片のうち、外側の前記カバー片が、内側の前記カバー片の外面を拭い取るワイパーを備え、
内側の前記カバー片が、外側の前記カバー片と常時重なる領域の端縁に、前記外面から外側の前記カバー片の内面に向かって立ち上がる堰部を備えるとともに、該堰部または前記領域の少なくとも一部を切り欠いて、内側の前記カバー片の内外を接続し、前記ワイパーにより拭い取られた前記外面の付着物を通過させる切り欠き部を備え、
該切り欠き部が、前記駆動方向に直交する水平方向に前記直動機構とは異なる位置に配置されているテレスコピックカバー。

【請求項2】

前記切り欠き部が、前記堰部の一部を切り欠いて形成されている請求項１に記載のテレスコピックカバー。

【請求項3】

各前記カバー片が、薄板材により構成され、
前記切り欠き部が、前記領域内の前記カバー片を板厚方向に貫通する貫通孔により構成されている請求項１または請求項２に記載のテレスコピックカバー。

【請求項4】

内側の前記カバー片が、前記切り欠き部を通過した液体を、前記切り欠き部の前記水平方向の中央に向かって導く案内部を備える請求項１から請求項３のいずれかに記載のテレスコピックカバー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、テレスコピックカバーに関するものである。

【背景技術】

【0002】

工作機械の摺動面上への切粉類の落下の防止には、複数枚のカバーが入れ子状に重ねられたテレスコピック構造の摺動面カバーが用いられる（例えば、特許文献１参照。）。
この摺動面カバーでは、重ねられたカバー同士の重複部に侵入した切粉類を回収し、摺動面外へ排出する回収樋が、各カバー端面に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平４－２５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の摺動面カバーにおいては、最外側のカバー以外の全てのカバーに切粉類を回収する回収樋を設ける必要があるため、摺動面カバーの構造は複雑化し、製造コストの上昇の一因となっている。
したがって、各カバーの重複部に侵入した切粉や切削液等から、直動機構をより確実に保護することができ、より簡易な構造のテレスコピックカバーが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様は、可動部を水平方向に駆動する直動機構を覆うテレスコピックカバーであって、入れ子状に配置され、前記可動部の駆動方向に相対移動可能に支持される複数のカバー片を備え、内外に隣接する２つの前記カバー片のうち、外側の前記カバー片が、内側の前記カバー片の外面を拭い取るワイパーを備え、内側の前記カバー片が、外側の前記カバー片と常時重なる領域の端縁に、前記外面から外側の前記カバー片の内面に向かって立ち上がる堰部を備えるとともに、該堰部または前記領域の少なくとも一部を切り欠いて、内側の前記カバー片の内外を接続し、前記ワイパーにより拭い取られた前記外面の付着物を通過させる切り欠き部を備え、該切り欠き部が、前記駆動方向に直交する水平方向に前記直動機構とは異なる位置に配置されているテレスコピックカバーである。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本開示の一実施形態に係るテレスコピックカバーの全体構成図である。

【図2】図１のテレスコピックカバーの上面図である。

【図3】図１のテレスコピックカバーが短縮した状態における断面図である。

【図4】図１のテレスコピックカバーの第２カバー片または第３カバー片の斜視図である。

【図5】図１のテレスコピックカバーが伸長した状態における断面図である。

【図6】図１のテレスコピックカバーの第２カバー片または第３カバー片の第１の変形例の斜視図である。

【図7】図１のテレスコピックカバーの第２カバー片または第３カバー片の第２の変形例の斜視図である。

【図8】図１のテレスコピックカバーの第２カバー片または第３カバー片の第３の変形例の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

本開示の一実施形態に係るテレスコピックカバー１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るテレスコピックカバー１は、例えば、工作機械のステージに設置される。
ステージは、図１に示されるようにワークを搭載するテーブル（可動部）１００と、テーブル１００を水平な軸線Ｌ方向に移動可能に支持するガイドレール（直動機構）１１０とを備えている。また、ステージは、図示しないモータの作動によって軸線Ｌ回りに回転させられ、テーブル１００を軸線Ｌ方向に駆動するボールネジ（直動機構）１１１を備えている。

【0008】

ガイドレール１１０は、床面に設置されたベース（不図示）に固定され、軸線Ｌに平行に、一定の間隔をあけて２本設置されている。ボールネジ１１１は、２本のガイドレール１１０の間隔方向の略中央に、各ガイドレール１１０に対して間隔をあけて平行に配置されている。

【0009】

また、テーブル１００の下部には、ボールネジ１１１に噛み合うナット（不図示）がブラケット（不図示）により固定されている。ナットは、ボールネジ１１１の回転をガイドレール１１０に沿う方向の直線動作に変換する。
１本のボールネジ１１１と、２本のガイドレール１１０との間には、テーブル１００の移動の際にナットおよびブラケットが通過するために、何も配置されていない２つの空間が、ガイドレール１１０のほぼ全長にわたって区画形成されている。

【0010】

テレスコピックカバー１は、図１に示されるように、テーブル１００を挟んで軸線Ｌ方向の両側にそれぞれ配置される。
各テレスコピックカバー１は、第１カバー片（カバー片）１０と、第２カバー片（カバー片）２０と、第３カバー片（カバー片）３０とを備えている。

【0011】

第１カバー片１０、第２カバー片２０および第３カバー片３０は、図１および図４に示されるように、それぞれ金属製平板を軸線Ｌ回りに湾曲させることにより、大きさの若干異なるＵ字状の横断面形状を有し、順次入れ子状に配置されている。そして、内外に隣接するカバー片１０，２０，３０同士は、図示しないリンク機構等によって、互いの一部を常に重複させつつ、軸線Ｌ方向に相対移動可能に支持されている。

【0012】

第１カバー片１０は、軸線Ｌ方向の一端縁を折り曲げて形成された取付部１３を備えている。
取付部１３には、第１カバー片１０をテーブル１００に固定するためのボルトを挿入する複数の貫通孔が設けられている。

【0013】

また、第１カバー片１０および第２カバー片２０は、図２および図３に示されるように、テーブル１００とは反対側の端縁（他端縁）に全長にわたって固定されたワイパー１１，２１をそれぞれ備えている。
第１カバー片１０のワイパー１１は、第１カバー片１０の内側に配置される第２カバー片２０の外周面（外面）２２に密着させられ、第２カバー片２０のワイパー２１は、第２カバー片２０の内側に配置される第３カバー片３０の外周面（外面）３２に密着させられる。これらのワイパー１１，２１は、テレスコピックカバー１が伸縮させられる際に、外周面２２，３２に対してそれぞれ相対移動させられることにより外周面２２，３２の付着物を拭い取る。

【0014】

第２カバー片２０および第３カバー片３０は、図３および図４に示されるように、テーブル１００側の端縁に堰部２５と切り欠き部２６とをそれぞれ備えている。
堰部２５は、図４に示されるように、第２カバー片２０および第３カバー片３０の水平部分の端縁を全長にわたって折り曲げることにより、外周面２２，３２から鉛直方向上方に立ち上がる鍔状に形成されている。
切り欠き部２６は、第２カバー片２０および第３カバー片３０の水平部分のうち、堰部２５に隣接する位置を板厚方向に貫通してそれぞれ設けられた複数の貫通孔である。切り欠き部２６は、軸線Ｌに直交する水平方向にガイドレール１１０およびボールネジ１１１とは異なる位置、すなわち、ガイドレール１１０とボールネジ１１１との間の２つの空間の鉛直上方にそれぞれ設けられている。

【0015】

第３カバー片３０のテーブル１００とは反対側の端縁には、工作機械のベースに、第３カバー片３０を固定するための固定部（不図示）が設けられている。

【0016】

このように構成された本実施形態に係るテレスコピックカバー１の作用について、以下に説明する。
テレスコピックカバー１は、工作機械に設けられたテーブル１００を挟んで軸線Ｌ方向の両側において、２本のガイドレール１１０および１本のボールネジ１１１の上方および側方を覆う位置に配置される。
そして、各第１カバー片１０の取付部１３をテーブル１００に固定し、各第３カバー片３０の固定部をベースに固定することによりステージに装着される。

【0017】

モータの作動によってボールネジ１１１が軸線Ｌ回りに一方向に回転させられると、ボールネジ１１１と噛み合うナットが軸線Ｌに沿う一方向に移動させられる結果、テーブル１００がガイドレール１１０にガイドされて軸線Ｌに沿う一方向へと移動させられる。ボールネジ１１１の回転方向が反転すると、テーブル１００の移動方向も反転させられる。

【0018】

テーブル１００が軸線Ｌ方向に移動させられると、その移動に連動して、第１カバー片１０、第２カバー片２０および第３カバー片３０は、軸線Ｌに沿って相対移動させられる。
その結果、一側のテレスコピックカバー１は、隣接する各カバー片１０，２０，３０同士の軸線Ｌ方向の重なりが減少することにより、全長が伸びる。また、他側のテレスコピックカバー１は、隣接する各カバー片１０，２０，３０同士の軸線Ｌ方向の重なりが増大することにより、全長が縮められる。

【0019】

これにより、ベースに対してテーブル１００の位置が変化しても、テーブル１００の軸線Ｌ方向の両側に配置された一対のテレスコピックカバー１によって、ガイドレール１１０およびボールネジ１１１を外部に露出させることなく、被覆し続けることができる。

【0020】

第１カバー片１０と第２カバー片２０とが相対移動すると、ワイパー１１が、第２カバー片２０の外周面２２上に付着している切削液等の大部分を拭い取る。また、第２カバー片２０と第３カバー片３０とが相対移動すると、ワイパー２１が、第３カバー片３０の外周面３２上に付着した切削液等の大部分を拭い取る。

【0021】

ワイパー１１，２１によって拭い切れなかった切削液等の一部は、ワイパー１１，２１をくぐり抜けて、第１カバー片１０あるいは第２カバー片２０の内側へ進入することがある。

【0022】

そして、第１カバー片１０あるいは第２カバー片２０の内側に進入した切削液等は、図５に示されるように、テレスコピックカバー１が伸長させられるときに、ワイパー１１，２１によってテーブル１００側へと掻き集められる。
掻き集められた切削液等は、第２カバー片２０あるいは第３カバー片３０の端縁の堰部２５によって堰き止められることにより、そのまま下方に掃き出されることが阻止される。また、掻き集められた切削液等の一部は、第２カバー片２０あるいは第３カバー片３０に設けられている切り欠き部２６を経由して下方に排出される。

【0023】

切り欠き部２６はガイドレール１１０とボールネジ１１１との間の空間の鉛直上方に配置されているので、切り欠き部２６から下方に排出された切削液等は、ガイドレール１１０およびボールネジ１１１に降りかからない位置に排出される。

【0024】

すなわち、ワイパー１１，２１をくぐり抜けてカバー片１０，２０の内側に切削液等が進入しても、下方のガイドレール１１０またはボールネジ１１１に降りかからない位置でカバー片２０，３０の外周面２２，３２から掃き出すことができる。これにより、ガイドレール１１０およびボールネジ１１１を保護することができる。また、掻き集められた切削液等を切り欠き部２６から下方に排出するので、堰部２５を超えて溢れることも防止することができる。

【0025】

したがって、従来のように、堰部２５を超えて溢れ出た切削液等を回収するための樋を設ける必要がない。その結果、第２カバー片２０および第３カバー片３０をより簡易な構造とすることができる。また、切削液等を回収することなく、ガイドレール１１０およびボールネジ１１１の下方に排出するので、切削液等に含まれる切粉等の堆積を防止することができる。

【0026】

なお、本実施形態においては、第２カバー片２０および第３カバー片３０の水平部分の端縁の全長に堰部２５を設けた。これに代えて、図６に示されるように、第２カバー片２０および第３カバー片３０の水平部分および堰部２５の一部を切り欠いて、切り欠き部２６を形成してもよい。また、堰部２５のみに切り欠き部２６を設けてもよい。

【0027】

また、本実施形態においては、堰部２５は、第２カバー片２０および第３カバー片３０の端縁を直角に折り曲げて形成した。これに代えて、帯板状の金属製平板を、第２カバー片２０および第３カバー片３０の水平部分の端縁に突き合せて溶接することにより、堰部２５を形成してもよい。

【0028】

例えば、図７に示されるように、第２カバー片２０および第３カバー片３０のテーブル１００側の端縁に、端縁に沿う方向に間隔をあけて金属製平板を溶接することにより堰部２５および切り欠き部２６を形成してもよい。
また、本実施形態においては、第２カバー片２０および第３カバー片３０は、それぞれ切り欠き部２６を通過した切削液等の液体を、各切り欠き部２６の水平方向の中央に向かって導く案内部２７を備えてもよい。

【0029】

案内部２７は、例えば、図８に示されるように、第２カバー片２０および第３カバー片３０の端縁に溶接される金属製平板の下部に、切り欠き部２６の水平方向の略中央の頂点に向かって下降する傾斜部２８を設けることにより構成すればよい。

【0030】

切り欠き部２６を通過した切削液等が堰部２５を構成する金属製平板を伝って流れ落ちる際に、案内部２７の傾斜部２８に沿って流れることにより、切り欠き部２６の水平方向の中央の頂点に向かって導かれる。これにより、切削液等をガイドレール１１０とボールネジ１１１との間の空間のガイドレール１１０およびボールネジ１１１から離れた位置に、より確実に排出することができる。

【0031】

また、本実施形態においては、３つのカバー片１０，２０，３０を有するテレスコピックカバー１を例示したが、これに限定されるものではなく、２つまたは４つ以上のカバー片を備えてもよい。
また、切り欠き部２６として矩形状の貫通孔を例示したが、これに限定されるものではなく、１以上の円形等の任意の形状の貫通孔を採用してもよい。

【0032】

また、案内部２７としては、図８の構成に限定されるものではなく、切削液等をガイドレール１１０とボールネジ１１１との間の空間の水平方向の中央に導く、他の任意の形態の案内部を採用してもよい。

【0033】

また、本実施形態においては、直動機構として、２本のガイドレール１１０と１本のボールネジ１１１とを有する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、ガイドレール１１０およびボールネジ１１１の配置が異なる場合には、それに合わせて切り欠き部２６の位置を変更すればよい。また、ボールネジ１１１に代えて、シリンダ等の他のアクチュエータを採用してもよい。

【符号の説明】

【0034】

１ テレスコピックカバー
１０ 第１カバー片（カバー片）
１１ ワイパー
２０ 第２カバー片（カバー片）
２１ ワイパー
２２ 外周面（外面）
２５ 堰部
２６ 切り欠き部
２７ 案内部
３０ 第３カバー片（カバー片）
３２ 外周面（外面）
１００ テーブル（可動部）
１１０ ガイドレール（直動機構）
１１１ ボールネジ（直動機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】