特許 7509931 ノイズレベルを判定する診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-24

(45)【発行日】2024-07-02

(54)【発明の名称】ノイズレベルを判定する診断装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/041 20060101AFI20240625BHJP

   G06F 3/044 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

G06F3/041 522

G06F3/041 660

G06F3/044 120

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022578278

(86)(22)【出願日】2022-01-19

(86)【国際出願番号】 JP2022001703

(87)【国際公開番号】W WO2022163451

(87)【国際公開日】2022-08-04

【審査請求日】2023-09-12

(31)【優先権主張番号】P 2021014061

(32)【優先日】2021-02-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】形屋 寛行

(72)【発明者】

【氏名】佐古田 恭庸

【審査官】冨永 昌彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０２１５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７１０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１４３２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０３

Ｇ０６Ｆ ３／０４１ － ３／０４７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項10】

静電容量式のタッチパネルを診断する診断方法であって、
前記タッチパネルを区画する複数のノードの各々における信号強度を取得する信号強度取得ステップ（Ｓ１）と、
取得された各前記信号強度のうち、タッチ検出用閾値未満の前記信号強度の状態に基づいて、ノイズレベルを判定するノイズレベル判定ステップ（Ｓ２）と、
を含む診断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、静電容量式のタッチパネルに印加されるノイズの状態を診断する診断装置および診断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特開２０１６－００４３３７号公報に開示されているように、タッチパネルを備えた工作機械が従来からある。静電容量方式のタッチパネルの場合、ノイズが印加されることで静電容量が変化する。そのため、動作環境およびタッチパネルの感度によってはタッチ操作が誤検出される可能性がある。

【発明の概要】

【0003】

ところで、複数の工作機械が稼働する工場等では、加工中の工作機械から発生するノイズが、加工中の工作機械の周囲に設置される工作機械に印加され易い。しかし、工作機械は、ノイズの状態を取得していない。

【0004】

そこで、本発明は、ノイズの状態を捉え得る診断装置および診断方法を提供することを目的とする。

【0005】

本発明の第１の態様は、静電容量式のタッチパネルを診断する診断装置であって、前記タッチパネルを区画する複数のノードの各々における信号強度を取得する信号強度取得部と、取得された各前記信号強度のうち、タッチ検出用閾値未満の前記信号強度の状態に基づいて、ノイズレベルを判定するノイズレベル判定部と、を備える。

【0006】

本発明の第２の態様は、静電容量式のタッチパネルを診断する診断方法であって、前記タッチパネルを区画する複数のノードの各々における信号強度を取得する信号強度取得ステップと、取得された各前記信号強度のうち、タッチ検出用閾値未満の前記信号強度の状態に基づいて、ノイズレベルを判定するノイズレベル判定ステップと、を含む。

【0007】

本発明の態様によれば、ノイズの状態を捉えることができる。すなわち、タッチ検出用閾値以上の信号強度は、タッチ操作に起因するものかノイズに起因するものか捉え難いのに対し、タッチ検出用閾値未満の信号強度は、タッチ操作の有無にかかわらず、タッチパネルに印加するノイズに影響して現れる。したがって、タッチ検出用閾値未満の信号強度に基づいてノイズレベルを判定することで、ノイズの状態を捉えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、タッチパネル装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、タッチパネルの構造を示す模式図である。

【図3】図３は、駆動部からＹ軸電極に入力される駆動パルス信号を示すグラフである。

【図4】図４は、タッチパネル上のノードを示す図である。

【図5】図５は、診断装置の構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、各ノードにおける信号強度の分布を示すグラフである。

【図7】図７は、ノイズレベルの表示例を示す図である。

【図8】図８は、診断処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態〕
図１は、タッチパネル装置１０の構成を示すブロック図である。オペレータは、画像等が表示された表示部１２上を操作体で触れることで、タッチパネル装置１０への入力を行う。操作体は、例えば、ユーザの指、スタイラス等である。タッチパネル装置１０には、工作機械を制御する数値制御装置１４が接続される。タッチパネル装置１０は、数値制御装置１４の入力装置として用いられる。

【0010】

タッチパネル装置１０は、表示部１２、表示制御部１６、タッチパネル１８、駆動部２０、受信部２２、駆動制御部２４、信号強度取得部２６、操作位置特定部２８および記憶媒体３０を有する。

【0011】

表示部１２は、液晶ディスプレイ等である。表示部１２は、数値制御装置１４に指令を入力するためのアイコン、あるいは、数値制御装置１４から送られてくる工作機械の状況を示す情報等を表示する。表示制御部１６は、数値制御装置１４の要求にしたがって表示部１２を制御する。

【0012】

タッチパネル１８は、静電容量式のタッチパネルである。なお、タッチパネル１８は、静電容量式のタッチパネルのうち、相互容量方式のタッチパネルであってもよく、自己容量方式のタッチパネルであってもよい。本実施形態では、タッチパネル１８は、静電容量式のタッチパネルのうちの相互容量方式のタッチパネルとする。タッチパネル１８は、透明なフィルム状に形成され、表示部１２の画面上に設けられる。タッチパネル１８には、駆動部２０および受信部２２が接続されている。

【0013】

図２は、タッチパネル１８の構造を示す模式図である。タッチパネル１８は、Ｘ軸電極Ｅｘ［１］～Ｅｘ［ｍ］とＹ軸電極Ｅｙ［１］～Ｅｙ［ｎ］とを有する。Ｘ軸電極Ｅｘ［１］～Ｅｘ［ｍ］は、Ｘ軸方向にｍ列設けられ、Ｙ軸方向に延びるように配置される。Ｙ軸電極Ｅｙ［１］～Ｅｙ［ｎ］は、Ｙ軸方向にｎ列設けられ、Ｘ軸方向に延びるように配置される。

【0014】

Ｙ軸電極Ｅｙ［１］～Ｅｙ［ｎ］には、駆動部２０が接続される。駆動部２０は、Ｙ軸電極Ｅｙ［１］～Ｅｙ［ｎ］の各々に駆動パルス信号を送信する。以下では、Ｙ軸電極Ｅｙ［１］～Ｅｙ［ｎ］を区別しない場合には、Ｙ軸電極Ｅｙと記載することがある。

【0015】

Ｘ軸電極Ｅｘ［１］～Ｅｘ［ｍ］には、受信部２２が接続される。受信部２２は、Ｘ軸電極Ｅｘ［１］～Ｅｘ［ｍ］の各々から電流信号を受信する。以下では、Ｘ軸電極Ｅｘ［１］～Ｅｘ［ｍ］を区別しない場合には、Ｘ軸電極Ｅｘと記載することがある。

【0016】

駆動制御部２４（図１）は、駆動部２０を制御して、設定周波数の駆動パルス信号をＹ軸電極Ｅｙ［１］からＹ軸電極Ｅｙ［ｎ］まで逐次送信する。図３は、駆動部２０からＹ軸電極Ｅｙに入力される駆動パルス信号を示すグラフである。駆動制御部２４は、駆動部２０を制御して、Ｙ軸電極Ｅｙの各々に、設定周波数の駆動パルス信号を１２０パルスずつ逐次送信する。駆動部２０は、１２０パルスの駆動パルス信号を１回として、各Ｙ軸電極Ｅｙ［１］～Ｅｙ［ｎ］に周期的に駆動パルス信号を送信する。なお、駆動パルス信号のパルス数は１２０パルスに限らなくともよい。

【0017】

信号強度取得部２６は、受信部２２がＸ軸電極Ｅｘの各々から受信した電流信号から、タッチパネル１８上のノードＮ［１、１］～Ｎ［ｍ、ｎ］の各々における信号強度を取得する。以下では、ノードＮ［１、１］～Ｎ［ｍ、ｎ］を区別しない場合には、ノードＮと記載することがある。

【0018】

タッチパネル１８が操作されていない状態では、タッチパネル１８に操作体が接触していない。この場合、Ｙ軸電極ＥｙとＸ軸電極Ｅｘとの間に、駆動パルス信号に応じて電流が流れる。このとき、受信部２２が受信したＸ軸電極Ｅｘの電流信号を変換した電圧信号の振幅は電圧Ｖ０となる。タッチパネル１８が操作されている状態では、タッチパネル１８に操作体が接触している。この場合、Ｙ軸電極Ｅｙと操作体との間にも駆動パルス信号に応じて電流が流れる。そのため、Ｘ軸電極Ｅｘに流れる電流は、タッチパネル１８が操作されている状態では、タッチパネル１８が操作されていない状態よりも小さくなる。このとき、受信部２２が受信したＸ軸電極Ｅｘの電流信号を変換した電圧信号の振幅は電圧Ｖ０よりも小さくなる。信号強度取得部２６は、電圧Ｖ０を基準電圧とし、各Ｘ軸電極Ｅｘの検出信号を取得する。検出信号は、具体的には、受信部２２が受信した各Ｙ軸電極Ｅｙの電流を変換した電圧Ｖと、電圧（基準電圧）Ｖ０との差分（｜Ｖ０－Ｖ｜）に応じた信号である。

【0019】

図４は、タッチパネル１８上のノードＮ［１、１］～Ｎ［ｍ、ｎ］を示す図である。各ノードＮは、タッチパネル１８上を格子状に区画した１つの区画に相当する。各ノードＮは、１組のＹ軸電極ＥｙとＸ軸電極Ｅｘに対応付けられている。図４には、ノードＮの境界を示す線が記載されているが、実際のタッチパネル１８にはノードＮの境界を示す線は見えていない。

【0020】

信号強度取得部２６は、駆動部２０が駆動パルス信号を送信したＹ軸電極Ｅｙの列と、受信部２２が電流信号を受信したＸ軸電極Ｅｘの列との組み合わせに対応する１つのノードＮを特定する。信号強度取得部２６は、特定したノードＮを構成するＸ軸電極Ｅｘの検出信号の強度を、特定したノードＮにおける信号強度として取得する。例えば、駆動部２０がＹ軸電極Ｅｙ［３］に駆動パルス信号を送信し、受信部２２がＸ軸電極Ｅｘ［４］の電流信号を受信した場合には、信号強度取得部２６は、ノードＮ［４、３］を特定する。この場合、信号強度取得部２６は、ノードＮ［４、３］を構成するＸ軸電極Ｅｘ［４］の検出信号の強度を、ノードＮ［４、３］における信号強度として取得する。

【0021】

操作位置特定部２８は、信号強度取得部２６が取得した各ノードＮにおける信号強度に基づいて、操作位置を特定する。操作位置特定部２８が操作位置を特定する手法は、既知の手法のなかから任意に選択し得る。したがって、ここでの説明は省く。

【0022】

なお、表示制御部１６、駆動制御部２４、信号強度取得部２６および操作位置特定部２８は、記憶媒体３０に記憶されているプログラムを、タッチパネル装置１０が有するプロセッサに対して実行させることで実現されてもよい。

【0023】

本実施形態では、タッチパネル１８を診断する診断装置５０が数値制御装置１４に備えられる。図５は、診断装置５０の構成を示すブロック図である。診断装置５０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサ５２と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の各種のメモリを含む記憶媒体５４とを有する。診断装置５０は、プロセッサ５２に対して、記憶媒体５４に記憶される診断プログラムを実行させる。診断プログラムが実行されると、プロセッサ５２は、信号強度取得部５６、ノイズレベル判定部５８およびノイズレベル通知部６０として作動する。なお、信号強度取得部５６、ノイズレベル判定部５８およびノイズレベル通知部６０の少なくとも１つがＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されてもよい。また、信号強度取得部５６、ノイズレベル判定部５８およびノイズレベル通知部６０の少なくとも１つが、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されてもよい。

【0024】

信号強度取得部５６は、複数のノードＮの各々における信号強度を取得する。信号強度取得部５６は、タッチパネル装置１０の信号強度取得部２６が取得した各ノードＮにおける信号強度を、信号強度取得部２６から受け取ってもよい。また、信号強度取得部５６は、信号強度取得部２６と同様に、受信部２２がＸ軸電極Ｅｘの各々から受信した電流信号から、各ノードＮにおける信号強度を取得してもよい。

【0025】

ノイズレベル判定部５８は、信号強度取得部５６で取得された各ノードＮにおける信号強度に基づいて、ノイズレベルを判定する。図６は、各ノードＮにおける信号強度の分布を示すグラフである。図６では、タッチ操作時にノイズが発生した場合が例示されている。

【0026】

タッチ検出用閾値ＴＨ以上の信号強度は、タッチ操作に起因するものかノイズに起因するものか捉え難い。一方、タッチ検出用閾値ＴＨ未満の信号強度は、タッチ操作の有無にかかわらず、タッチパネル１８に印加するノイズに影響して現れる。特に、タッチ検出用閾値ＴＨ未満、かつ、タッチ検出用閾値ＴＨに最も近い信号強度ＳＳは、ノイズの程度を推し量る指標として信頼性が高いパラメータの１つになり得る。ノイズレベル判定部５８は、この信号強度ＳＳの大きさに基づいてノイズレベルを判定する。

【0027】

本実施形態では、ノイズレベル判定部５８は、タッチ検出用閾値ＴＨに対する信号強度ＳＳの大きさの比率を求める。ノイズレベル判定部５８は、求めた比率が２０％未満である場合には、ノイズレベルを１段階（低段階）として判定する。一方、ノイズレベル判定部５８は、求めた比率が２０％以上５０％未満である場合には、ノイズレベルを２段階（中段階）として判定する。他方、ノイズレベル判定部５８は、求めた比率が５０％以上８０％未満である場合には、ノイズレベルを３段階（高段階）として判定する。なお、ノイズレベルの段階数は、３段階以外であってもよく、当該段階に割り当てる比率範囲は、上記の範囲以外であってもよい。

【0028】

このように、ノイズレベル判定部５８は、タッチ検出用閾値ＴＨに対する信号強度ＳＳの大きさの比率に基づいてノイズレベルを判定する。したがって、ノイズレベル判定部５８は、タッチパネル１８に対して実際に印加されるノイズに近似するノイズレベルを判定することができる。また、信号強度ＳＳの大きさそのものでノイズレベルを判定する場合に比べて正確なノイズレベルを取得することができる。

【0029】

ノイズレベル通知部６０は、ノイズレベル判定部５８で判定されたノイズレベルを通知する。ノイズレベル通知部６０は、スピーカ、発光部および表示部１２の少なくとも１つを用いて、ノイズレベルを通知する。これにより、タッチパネル１８を操作する操作者に対して、ノイズの状態を把握させることができ、また、ノイズによりタッチ操作の誤検出が起きる指標を提示することができる。

【0030】

なお、ノイズレベル通知部６０は、スピーカを用いる場合、スピーカに接続されるスピーカ制御部を制御することで、ノイズレベル判定部５８で判定されたノイズレベルを通知する。例えば、ノイズレベル通知部６０は、スピーカからノイズレベルに応じた音量でブザーを出力させてもよく、スピーカからノイズレベルを発音させてもよい。

【0031】

ノイズレベル通知部６０は、発光部を用いる場合、発光部に接続される発光制御部を制御することで、ノイズレベル判定部５８で判定されたノイズレベルを通知する。例えば、ノイズレベル通知部６０は、ノイズレベルに応じた明るさまたは色で発光部を発光させてもよく、ノイズレベルに応じた単位時間あたりの点滅数で発光部を点滅させてもよい。

【0032】

ノイズレベル通知部６０は、表示部１２を用いる場合、表示部１２に接続される表示制御部１６を制御することで、ノイズレベル判定部５８で判定されたノイズレベルを通知する。図７は、ノイズレベルの表示例を示す図である。例えば、ノイズレベル通知部６０は、表示部１２に診断画面ＩＭを表示させる。また、ノイズレベル通知部６０は、診断画面ＩＭにおけるノイズレベルの表示欄Ｆ１に、ノイズレベルに応じて高さが異なるレベルバーＬＢを表示させる。

【0033】

なお、ノイズレベル通知部６０は、表示部１２を用いる場合、信号強度取得部５６で取得された複数のノードＮにおける信号強度を時系列で表示させてもよい。例えば、ノイズレベル通知部６０は、ノイズの時間変化を表示するための診断画面ＩＭ内の表示欄Ｆ２にグラフを表示させる。グラフでは、例えば、縦軸が信号強度を示し、横軸が時間を示す。また、ノイズレベル通知部６０は、信号強度取得部５６で複数のノードＮにおける信号強度が周期的に取得されるたびに、複数のノードＮの信号強度の平均を算出し、算出した平均を表示欄Ｆ２のグラフにプロットして表示欄Ｆ２に波形ＷＦを表示させる。このようにして、ノイズレベル通知部６０は、信号強度取得部５６で取得された複数のノードＮの信号強度の平均を時系列で表示させる。これにより、タッチパネル１８を操作する操作者に、ノイズが多く発生し易い時間帯等の傾向を把握させることができる。

【0034】

また、ノイズレベル通知部６０は、表示部１２を用いる場合、ノイズレベル判定部５８で判定されたノイズレベルに関するメッセージを表示させてもよい。例えば、ノイズレベル通知部６０は、診断画面ＩＭ内の表示欄Ｆ３に、ノイズレベル判定部５８の判定結果、または、ノイズレベル判定部５８の判定結果に応じた注意喚起を示す文字を表示させる。これにより、タッチパネル１８を操作する操作者に、ノイズが発生する状況等を分かり易く伝えることができる。

【0035】

次に、診断装置５０の診断方法を説明する。図８は、診断処理の手順を示すフローチャートである。

【0036】

ステップＳ１において、信号強度取得部５６は、複数のノードＮの各々における信号強度を取得する。複数のノードＮの各々における信号強度が取得されると、診断処理はステップＳ２に移行する。

【0037】

ステップＳ２において、ノイズレベル判定部５８は、ステップＳ１で取得された各信号強度のうち、タッチ検出用閾値ＴＨ未満であり、かつ、タッチ検出用閾値ＴＨに最も近い信号強度ＳＳを検出する。また、ノイズレベル判定部５８は、タッチ検出用閾値ＴＨに対する信号強度ＳＳの大きさの比率を求め、求めた比率に基づいてノイズレベルを判定する。ノイズレベルが判定されると、診断処理はステップＳ３に移行する。

【0038】

ステップＳ３において、ノイズレベル通知部６０は、ノイズレベル判定部５８で判定されたノイズレベルを通知する。ノイズレベルが通知されると、診断処理は終了する。

【0039】

以上のように本実施形態の診断装置５０および診断方法は、タッチパネル１８を区画する複数のノードＮの各々における信号強度のうち、タッチ検出用閾値ＴＨ未満の信号強度の状態に基づいて、ノイズレベルを判定する。タッチ検出用閾値ＴＨ未満の信号強度は、タッチ操作の有無にかかわらず、タッチパネル１８に印加するノイズを反映する（図６参照）。したがって、タッチ検出用閾値ＴＨ未満の信号強度の状態に基づいてノイズレベルを判定することで、ノイズの状態を捉えることができる。

【0040】

タッチ検出用閾値ＴＨ未満の信号強度のうち、タッチ検出用閾値ＴＨに最も近い信号強度ＳＳは、ノイズの程度を推し量る指標として信頼性が高いパラメータの１つになり得る。本実施形態の診断装置５０および診断方法は、タッチ検出用閾値ＴＨに対する信号強度ＳＳの大きさの比率に基づいてノイズレベルを判定する。これにより、タッチパネル１８に対して実際に印加されるノイズに近似するノイズレベルを判定することができる。

【0041】

さらに、本実施形態の診断装置５０および診断方法は、判定したノイズレベルを通知する。これにより、タッチパネル１８を操作する操作者に対して、ノイズの状態を把握させることができる。また、ノイズによりタッチ操作の誤検出が起きる指標を提示することができる。

【0042】

〔変形例〕
上記の実施形態は、下記のように変形してもよい。

【0043】

（変形例１）
ノイズレベル判定部５８は、オペレータの操作に応じて、比率の基準値、ノイズレベルの段階数、および、当該段階に割り当てる比率範囲との少なくとも１つを設定してもよい。このようにした場合、タッチパネル１８が配置される環境等に応じて、ノイズレベルの判定の尺度を変更することができる。なお、比率の基準値は、実施形態では、タッチ検出用閾値ＴＨである。また、オペレータによる操作装置としては、タッチパネル１８、工作機械に設けられる操作盤等が挙げられる。

【0044】

（変形例２）
ノイズレベル判定部５８は、信号強度ＳＳの大きさそのものに基づいてノイズレベルを判定してもよい。このようにしても、実施形態と同様に、タッチパネル１８に対して実際に印加されるノイズに近似するノイズレベルを判定することができる。

【0045】

（変形例３）
タッチ検出用閾値ＴＨ未満、かつ、タッチ検出用閾値ＴＨよりも小さい閾値ＳＴＨ（図６参照）以上の信号強度ＳＳＮ（図６参照）の数は、ノイズを推し量る指標として信頼性が高いパラメータの１つになり得る。したがって、ノイズレベル判定部５８は、信号強度ＳＳＮの数に基づいてノイズレベルを判定してもよい。

【0046】

ノイズレベル判定部５８は、信号強度ＳＳＮの数そのものでノイズレベルを判定してもよい。このようにした場合、タッチパネル１８に対して実際に印加されるノイズに近似するノイズレベルを判定することができる。また、ノイズレベル判定部５８は、基準値に対する信号強度ＳＳＮの数の比率でノイズレベルを判定してもよい。このようにした場合、タッチパネル１８の大きさ等の影響を受けることなくノイズレベルを判定することができる。したがって、信号強度ＳＳＮの数そのものでノイズレベルを判定する場合よりも、タッチパネル１８に対して実際に印加されるノイズのノイズレベルを判定することができる。

【0047】

なお、基準値に対する信号強度ＳＳＮの数の比率でノイズレベルを判定する場合、ノイズレベル判定部５８は、オペレータの操作に応じて、基準値を設定してもよい。このようにした場合、タッチパネル１８が配置される環境等に応じて、ノイズレベルの判定の尺度を変更することができる。なお、オペレータによる操作装置としては、タッチパネル１８、工作機械に設けられる操作盤等が挙げられる。

【0048】

ノイズレベル判定部５８は、信号強度ＳＳと、信号強度ＳＳＮの数との双方に基づいてノイズレベルを判定してもよい。例えば、ノイズレベル判定部５８は、基準値に対する信号強度ＳＳの大きさの比率に、信号強度ＳＳＮの数に応じた係数を乗算し、乗算結果に基づいて、例えば実施形態のようにノイズレベルを３段階で判定し得る。

【0049】

（変形例４）
ノイズレベル通知部６０は、信号強度取得部５６で取得された複数のノードＮの信号強度の強度分布（図６参照）を時系列で表示させてもよい。このようにしても、ノイズが多く発生し易い時間帯等の傾向を把握させることができる。

【0050】

なお、ノイズレベル通知部６０は、複数のノードＮの信号強度の平均を時系列で表示させるとともに、複数のノードＮにおける信号強度の強度分布を時系列で表示させてもよい。

【0051】

（変形例５）
ノイズレベル通知部６０は、備えられなくてもよい。ノイズレベル通知部６０が備えられなくても、信号強度取得部５６およびノイズレベル判定部５８によりノイズの状態を捉えることができる。

【0052】

（変形例６）
診断装置５０は、タッチパネル装置１０に接続される汎用のパーソナルコンピュータに備えられてもよく、タッチパネル装置１０に備えられてもよい。

【0053】

（変形例７）
上記の実施形態および変形例１～６は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。

【0054】

〔発明〕
以下に、上記の実施形態および変形例１～７から把握し得る発明として、第１の発明および第２の発明を記載する。

【0055】

（第１の発明）
第１の発明は、静電容量式のタッチパネル（１８）を診断する診断装置（５０）であって、タッチパネルを区画する複数のノード（Ｎ）の各々における信号強度を取得する信号強度取得部（５６）と、取得された各信号強度のうち、タッチ検出用閾値（ＴＨ）未満の信号強度の状態に基づいて、ノイズレベルを判定するノイズレベル判定部（５８）と、を備える。タッチ検出用閾値以上の信号強度は、タッチ操作に起因するものかノイズに起因するものか捉え難いのに対し、タッチ検出用閾値未満の信号強度は、タッチ操作の有無にかかわらず、タッチパネルに印加するノイズに影響して現れる。したがって、タッチ検出用閾値未満の信号強度に基づいてノイズレベルを判定することで、ノイズの状態を捉えることができる。

【0056】

ノイズレベル判定部は、タッチ検出用閾値未満であり、かつ、タッチ検出用閾値に最も近い信号強度（ＳＳ）の大きさに基づいてノイズレベルを判定してもよい。これにより、タッチパネルに対して実際に印加されるノイズに近似するノイズレベルを判定することができる。

【0057】

ノイズレベル判定部は、基準値に対する信号強度の大きさの比率に基づいてノイズレベルを判定してもよい。これにより、タッチパネルの大きさ等の影響を受けることなくノイズレベルを判定することができる。したがって、信号強度の大きさそのものでノイズレベルを判定する場合よりも、タッチパネルに対して実際に印加されるノイズに近似するノイズレベルを判定することができる。

【0058】

ノイズレベル判定部は、オペレータの操作に応じて、基準値、ノイズレベルの段階数、および、ノイズレベルの各段階に割り当てる信号強度の範囲の少なくとも１つを設定してもよい。これにより、タッチパネルが配置される環境等に応じて、ノイズレベルの判定の尺度を変更することができる。

【0059】

基準値は、タッチ検出用閾値であってもよい。これにより、タッチ操作とノイズとを区別し易くなる。

【0060】

ノイズレベル判定部は、タッチ検出用閾値未満であり、かつ、タッチ検出用閾値よりも小さい閾値（ＳＴＨ）以上の信号強度の数に基づいてノイズレベルを判定してもよい。これにより、タッチパネルに対して実際に印加されるノイズに近似するノイズレベルを判定することができる。

【0061】

診断装置は、ノイズレベルを通知するノイズレベル通知部（６０）を備えてもよい。これにより、タッチパネルを操作する操作者に対して、ノイズの状態を把握させることができ、また、ノイズによりタッチ操作の誤検出が起きる指標を提示することができる。

【0062】

ノイズレベル通知部は、ノイズレベルとともに、取得された複数のノードにおける信号強度を時系列で表示させてもよい。これにより、タッチパネルを操作する操作者に対して、ノイズが多く発生し易い時間帯等の傾向を把握させることができる。

【0063】

ノイズレベル通知部は、タッチパネルが設けられる表示部（１２）の画面にノイズレベルを表示させてもよい。これにより、タッチパネルを操作する操作者に対して、タッチ操作させながらノイズレベルを把握させることができる。

【0064】

（第２の発明）
第２の発明は、静電容量式のタッチパネルを診断する診断方法である。診断方法は、タッチパネルを区画する複数のノードの各々における信号強度を取得する信号強度取得ステップ（Ｓ１）と、取得された各信号強度のうち、タッチ検出用閾値未満の信号強度の状態に基づいて、ノイズレベルを判定するノイズレベル判定ステップ（Ｓ２）と、を含む。タッチ検出用閾値以上の信号強度は、タッチ操作に起因するものかノイズに起因するものか捉え難いのに対し、タッチ検出用閾値未満の信号強度は、タッチ操作の有無にかかわらず、タッチパネルに印加するノイズに影響して現れる。したがって、タッチ検出用閾値未満の信号強度に基づいてノイズレベルを判定することで、ノイズの状態を捉えることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】