特許 7510065 物品管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-25

(45)【発行日】2024-07-03

(54)【発明の名称】物品管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240626BHJP

   H04B 5/48 20240101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 276

H04B5/48

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021020318

(22)【出願日】2021-02-11

(65)【公開番号】P2022123177

(43)【公開日】2022-08-24

【審査請求日】2023-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 淳

(72)【発明者】

【氏名】神谷 享慶

【審査官】北村 学

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１２９０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１６０６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１８７３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０３４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４１３６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｈ０４Ｂ ５／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線タグ（７０）が取り付けられている物品（１）が搬送ライン上の基準位置に位置している場合に、前記無線タグからの受信信号を最も強い強度で受信できる位置に設置され、前記無線タグからＩＤを連続的に読み取るタグ読み取り装置（４０）と、
前記搬送ライン上を移動する前記物品が、前記基準位置に到達したことを検出する位置検出センサ（５０）と、
前記位置検出センサが、前記物品が前記基準位置に到達したことを検出したことに基づいて定まる期間であって、前記物品が前記基準位置に到達したことを検出した時点を含む積算期間（Ｔｉ）を決定する期間決定部（２１３）と、
前記積算期間に、前記タグ読み取り装置がＩＤを読み取った読み取り回数をＩＤ別に決定し、前記読み取り回数が最大となったＩＤを、前記位置検出センサが前記基準位置に到達したことを検出した物品に取り付けられている前記無線タグに記憶されているＩＤであるとするＩＤ特定部（２１４）と、
前記搬送ライン上を移動する物品を撮影するカメラ（３０）と、
前記位置検出センサが、前記物品が前記基準位置に到達したことを検出したことに基づいて、前記カメラにより、前記物品を撮影させるカメラ制御部（２１２）と、
前記カメラが撮影した前記物品の画像と、前記ＩＤ特定部が特定したＩＤとを対応付ける対応付け部（２１５）と、
を備える物品管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の物品管理システムであって、
前記積算期間の長さは、単位時間あたりの読み取り回数が最大回数となっている時間よりも長く、かつ、前記読み取り回数が０回よりも多く前記最大回数よりも少ない最小回数以上となっている時間以下である、物品管理システム。

【請求項3】

無線タグ（７０）が取り付けられている物品（１）が搬送ライン上の基準位置に位置している場合に、前記無線タグからの受信信号を最も強い強度で受信できる位置に設置され、前記無線タグからＩＤを連続的に読み取るタグ読み取り装置（４０）と、
前記搬送ライン上を移動する前記物品が、前記基準位置に到達したことを検出する位置検出センサ（５０）と、
前記位置検出センサが、前記物品が前記基準位置に到達したことを検出したことに基づいて定まる期間であって、前記物品が前記基準位置に到達したことを検出した時点を含む積算期間（Ｔｉ）を決定する期間決定部（２１３）と、
前記積算期間に、前記タグ読み取り装置がＩＤを読み取った読み取り回数をＩＤ別に決定し、前記読み取り回数が最大となったＩＤを、前記位置検出センサが前記基準位置に到達したことを検出した物品に取り付けられている前記無線タグに記憶されているＩＤであるとするＩＤ特定部（２１４）と、を備え、
前記積算期間の長さは、単位時間あたりの読み取り回数が最大回数となっている時間よりも長く、かつ、前記読み取り回数が０回よりも多く前記最大回数よりも少ない最小回数以上となっている時間以下である、物品管理システム。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の物品管理システムであって、
前記タグ読み取り装置は、前記無線タグから受信する受信信号の受信信号強度を決定するようになっており、
前記ＩＤ特定部は、前記受信信号強度が予め設定した閾値以下である前記受信信号は除外して、前記読み取り回数を決定する、物品管理システム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の物品管理システムであって、
前記タグ読み取り装置は、前記無線タグから受信する受信信号の受信信号強度を決定するようになっており、
前記ＩＤ特定部は、前記受信信号強度の２乗が予め設定した閾値以下である前記受信信号は除外して、前記読み取り回数を決定する、物品管理システム。

【請求項6】

無線タグ（７０）が取り付けられている物品（１）が搬送ライン上の基準位置に位置している場合に、前記無線タグからの受信信号を最も強い強度で受信できる位置に設置され、前記無線タグからＩＤを連続的に読み取るタグ読み取り装置（４０）と、
前記搬送ライン上を移動する前記物品が、前記基準位置に到達したことを検出する位置検出センサ（５０）と、
前記位置検出センサが、前記物品が前記基準位置に到達したことを検出したことに基づいて定まる期間であって、前記物品が前記基準位置に到達したことを検出した時点を含む積算期間（Ｔｉ）を決定する期間決定部（２１３）と、
前記積算期間に、前記タグ読み取り装置がＩＤを読み取った読み取り回数をＩＤ別に決定し、前記読み取り回数が最大となったＩＤを、前記位置検出センサが前記基準位置に到達したことを検出した物品に取り付けられている前記無線タグに記憶されているＩＤであるとするＩＤ特定部（２１４）と、を備え、
前記タグ読み取り装置は、前記無線タグから受信する受信信号の受信信号強度を決定するようになっており、
前記ＩＤ特定部は、前記受信信号強度の２乗が予め設定した閾値以下である前記受信信号は除外して、前記読み取り回数を決定する、物品管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

物品を管理する物品管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

無線タグが取り付けられた物品を管理することがある。たとえば、空港において、手荷物の取り降ろし作業に要する時間を短縮するために、無線タグが取り付けられた物品を管理する。この場合の物品は手荷物である。特許文献１には、手荷物の画像と、その手荷物に取り付けられた無線タグに記憶されたＩＤとを対応付けて管理する技術が開示されている。

【0003】

特許文献２には、無線タグから受信する電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）の大きさで、無線タグの位置を判断する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－５５６９１号公報

【文献】国際公開第２００９／００１４０８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

搬送ライン上を移動する手荷物を撮影して手荷物の画像（以下、手荷物画像）を取得し、かつ、その手荷物に取り付けられた無線タグからＩＤを読み取って、手荷物画像とＩＤとを対応付けることを想定する。

【0006】

搬送ライン上を移動する手荷物が互いに近接して複数存在している場合、複数の無線タグから同時にＩＤを読み取れる可能性がある。この場合、どのＩＤが、どの手荷物に取り付けられている無線タグに記憶されているＩＤであるかを、どのように決定するかが問題となる。

【0007】

特許文献２に開示されているようにＲＳＳＩの大きさをもとに無線タグの位置を判断することが考えられる。しかし、ＲＳＳＩを用いる場合には、次の問題がある。すなわち、金属等による反射が大きい環境では反射信号の方が直接信号よりも強度が強くなる場合がある。したがって、必ずしも、ＲＳＳＩの大きさが、タグ読み取り装置から無線タグまでの距離に比例しているとは限らない。

【0008】

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、搬送ライン上を移動する物品に取り付けられている無線タグのＩＤを精度よく特定できる物品管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的態様との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。

【0010】

上記目的を達成するための１つの開示は、
無線タグ（７０）が取り付けられている物品（１）が搬送ライン上の基準位置に位置している場合に、無線タグからの受信信号を最も強い強度で受信できる位置に設置され、無線タグからＩＤを連続的に読み取るタグ読み取り装置（４０）と、
搬送ライン上を移動する物品が、基準位置に到達したことを検出する位置検出センサ（５０）と、
位置検出センサが、物品が基準位置に到達したことを検出したことに基づいて定まる期間であって、物品が基準位置に到達したことを検出した時点を含む積算期間（Ｔｉ）を決定する期間決定部（２１３）と、
積算期間に、タグ読み取り装置がＩＤを読み取った読み取り回数をＩＤ別に決定し、読み取り回数が最大となったＩＤを、位置検出センサが基準位置に到達したことを検出した物品に取り付けられている無線タグに記憶されているＩＤであるとするＩＤ特定部（２１４）と、を備える物品管理システムである。

【0011】

この物品管理システムは、基準位置に到達した物品に取り付けられた無線タグに記憶されているＩＤを特定するために、積算期間に読み取った読み取り回数を、ＩＤ別に決定する。積算期間は、物品が基準位置に到達したことを検出したことに基づいて定まり、かつ、物品が基準位置に到達したことを検出した時点を含んでいる。積算期間がこのような期間であるので、積算期間に読み取った読み取り回数が最大となるＩＤは、基準位置に到達したことが検出された物品に取り付けられている無線タグに記憶されているＩＤである可能性が高い。したがって、搬送ライン上を移動する物品に取り付けられている無線タグに記憶されているＩＤを精度よく特定できる。

【0012】

物品管理システムは、搬送ライン上を移動する物品を撮影するカメラ（３０）と、
位置検出センサが、物品が基準位置に到達したことを検出したことに基づいて、カメラにより、物品を撮影させるカメラ制御部（２１２）と、
カメラが撮影した物品の画像と、ＩＤ特定部が特定したＩＤとを対応付ける対応付け部（２１５）と、を備えていてもよい。

【0013】

このようにすれば、基準位置に到達したことが検出された物品の画像と、その物品に取り付けられている無線タグのＩＤとを精度良く対応させることができる。

【0014】

積算期間の長さは、単位時間あたりの読み取り回数が最大回数となっている時間よりも長く、かつ、読み取り回数が０回よりも多く最大回数よりも少ない最小回数以上となっている時間以下であることが好ましい。

【0015】

このように積算期間の長さを設定することで、複数の無線タグが近接している場合にも、基準位置に到達したことが検出された物品に取り付けられている無線タグに記憶されているＩＤを誤って特定してしまうことを抑制できる。

【0016】

上記物品管理システムにおいて、タグ読み取り装置は、無線タグから受信する受信信号の受信信号強度を決定するようになっており、
ＩＤ特定部は、受信信号強度が予め設定した閾値以下である受信信号は除外して、読み取り回数を決定してもよい。

【0017】

受信信号強度が低い信号である場合、無線タグは、基準位置から遠い位置にある可能性が高い。したがって、このようにすれば、無線タグが基準位置から遠い位置にある場合を除外して読み取り回数を算出できる。その結果、より精度よく、搬送ライン上を移動する物品に取り付けられている無線タグのＩＤを特定できる。

【0018】

上記物品管理システムにおいて、タグ読み取り装置は、無線タグから受信する受信信号の受信信号強度を決定するようになっており、
ＩＤ特定部は、受信信号強度の２乗が予め設定した閾値以下である受信信号は除外して、読み取り回数を決定してもよい。

【0019】

受信信号強度を２乗した値も、基準位置からの距離により変化する。したがって、このようにしても、物品が基準位置から遠い位置にあるときの読み取り結果を除外しつつ、物品が基準位置に近いときの読み取り結果を残して読み取り回数を算出できる。その結果、読み取り回数を用いた手荷物番号の特定精度がより向上する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】手荷物管理システム１００の構成を示す図。

【図2】制御部２１が備える機能を示すブロック図。

【図3】制御部２１が実行する処理を示す図。

【図4】２つの手荷物タグ７０ａ、７０ｂが互いに近接して移動している図。

【図5】積算期間Ｔｉと、読み取り回数Ｎの時間変化を示す図。

【図6】第１実施形態において制御部２１が実行する処理を示す図。

【図7】３つの手荷物タグ７０ａ、７０ｂ、７０ｃが互いに近接して移動している図。

【図8】図７の手荷物タグについて、読み取り回数Ｎの時間変化を示す図。

【図9】第２実施形態において制御部２１が実行する処理を示す図。

【図10】読み取り回数Ｎ、ＲＳＳＩ、閾値ＴＨ１の関係を概念的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、手荷物管理システム１００の構成を示す図である。手荷物管理システム１００は、物品管理システムの一例であり、物品として、飛行機に搭乗する者の手荷物１を管理する。

【0022】

手荷物管理システム１００は、チェックインカウンタ端末１０、管理装置２０、カメラ３０、タグ読み取り装置４０、位置検出センサ５０を備える。

【0023】

チェックインカウンタ端末１０は、空港のチェックインカウンタに設置される。チェックインカウンタは複数あり、チェックインカウンタ端末１０はチェックインカウンタごとに設置される。チェックインカウンタ端末１０は、手荷物タグ７０を発行する。手荷物タグ７０は無線タグであり、手荷物番号が電子的に記憶される。手荷物タグ７０は、パッシブタグであってもよいし、アクティブタグであってもよい。

【0024】

手荷物番号は、手荷物１を特定する識別情報すなわちＩＤに相当する。手荷物番号は、ＬＰＮ（License Plate Number）と言われることもある。なお、手荷物１のＩＤは、手荷物１を特定できればよく、番号でなくてもよい。

【0025】

チェックインカウンタ端末１０は、管理装置２０と有線または無線により信号の送受信が可能である。チェックインカウンタ端末１０は、飛行機に乗る搭乗者の名前と手荷物番号とを対応付けて管理装置２０に送る。チェックインカウンタにて手荷物タグ７０が取り付けられた手荷物１は、搬送ライン２に載せられて搬送される。搬送ライン２は手荷物１を所定の目的場所まで一定速度で搬送する。

【0026】

管理装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、無線通信部２３とを備えている。管理装置２０の一例は、旅客情報管理システム（DCS: Departure Control System）である。制御部２１は、記憶部２２および無線通信部２３を制御する。制御部２１は、チェックインカウンタ端末１０から提供された搭乗者の名前および手荷物番号と、カメラ３０が撮影した手荷物１の画像（以下、手荷物画像）とを１組の手荷物情報として記憶部２２に記憶する。手荷物１を捜索する必要が生じた場合に、手荷物情報は、無線通信部２３から、手荷物１を捜索する作業者が持つ端末に、直接あるいは他の端末を介して送信される。

【0027】

制御部２１は、カメラ３０およびタグ読み取り装置４０も制御する。なお、カメラ３０およびタグ読み取り装置４０は、管理装置２０とは異なる装置が制御するようになっていてもよい。

【0028】

位置検出センサ５０は、搬送ライン２上を移動する手荷物１が基準位置に達したことを検出する。位置検出センサ５０には、たとえば、光電センサを用いることができる。基準位置は、搬送ライン２の長手方向の位置である。

【0029】

カメラ３０は、搬送ライン２上を移動する手荷物１を撮影可能な位置に設置されている。より具体的には、カメラ３０は、基準位置に位置する手荷物１を撮影可能な位置に設置されている。カメラ３０は、カラー画像により手荷物１を撮影する。

【0030】

タグ読み取り装置４０は、手荷物１が基準位置に位置している場合に、その手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０からの受信信号を最も強い強度で受信できる位置に設置されている。たとえば、タグ読み取り装置４０は、搬送ライン２が直線状であるとき、基準位置を含む平面であって搬送ライン２と直交する平面上に設置される。より具体的な一例としては、タグ読み取り装置４０は基準位置の真上に設置される。カメラ３０およびタグ読み取り装置４０も、管理装置２０と有線または無線により信号の送受信が可能である。

【0031】

タグ読み取り装置４０は、手荷物タグ７０と通信して、手荷物タグ７０に記憶されている手荷物番号を読み取る。読み取りは連続的に行うことができる。連続的に行う読み取りを、連続読み取りとする。連続的とは、１秒間などの短時間の間に、１つ以上の手荷物タグ７０から、複数回、手荷物番号を読み取ることを意味する。タグ読み取り装置４０は、手荷物タグ７０からの受信信号強度が十分であれば、１秒間に１００回以上、手荷物番号を読み取ることができる。

【0032】

図２に、管理装置２０の制御部２１が備える機能を示す。制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサを備えた構成により実現できる。たとえば、制御部２１は、プロセッサ、不揮発性メモリ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えたコンピュータにより実現できる。不揮発性メモリには、汎用的なコンピュータを制御部２１として作動させるためのプログラムが格納されている。プロセッサが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、不揮発性メモリに記憶されたプログラムを実行することで、制御部２１は、読み取り装置制御部２１１、カメラ制御部２１２、期間決定部２１３、ＩＤ特定部２１４、対応付け部２１５として作動する。これらの作動が実行されることは、プログラムに対応する方法が実行されることを意味する。

【0033】

読み取り装置制御部２１１は、タグ読み取り装置４０を制御して、タグ読み取り装置４０に手荷物タグ７０に記憶されている手荷物番号を連続的に読み取らせる。カメラ制御部２１２は、カメラ３０に撮影指示を出して画像を撮影させる。

【0034】

期間決定部２１３は、積算期間Ｔｉを決定する。積算期間Ｔｉは、読み取り回数Ｎを積算する期間である。本実施形態では、積算期間Ｔｉに読み取り回数Ｎが最大となった手荷物番号を、位置検出センサ５０が基準位置に到達したことを検出した手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０であると決定する。ＲＳＳＩではなく、積算期間Ｔｉに読み取った読み取り回数Ｎを用いる理由を説明する。

【0035】

図３には、１つの手荷物タグ７０が搬送ライン２上を移動する図を示している。手荷物タグ７０が、時刻ｔ１に示す位置にあるときから、タグ読み取り装置４０は手荷物タグ７０に記憶されている手荷物番号を読み取ることができる。その後、時刻ｔ２で読み取り回数Ｎは最大になる。なお、読み取り回数Ｎは、単位時間あたりの読み取り回数Ｎを意味する。時刻ｔ３以降は、タグ読み取り装置４０は手荷物タグ７０から手荷物番号を読み取ることができなくなる。

【0036】

このように、読み取り回数Ｎが時刻とともに変化する理由は、受信信号強度（以下、ＲＳＳＩ）が低い場合には、通信に失敗することもあるからである。時刻ｔ１および時刻ｔ３では、ＲＳＳＩが、タグ読み取り装置４０と手荷物タグ７０が通信できる下限レベルにある。したがって、読み取り回数Ｎが少ない。時刻ｔ２では、手荷物タグ７０は、基準位置に位置している。読み取り回数Ｎは時刻ｔ２のみが最大になるのではない。時刻ｔ２の前後、一定時間の間、読み取り回数Ｎは最大になる。ＲＳＳＩが十分に高い範囲であれば、読み取り成功率はほぼ同じになるからである。

【0037】

図３では、タグ読み取り装置４０が手荷物タグ７０と通信できる通信範囲に手荷物タグ７０が１つのみである。しかし、実際には複数の手荷物タグ７０が互いに近接して搬送ライン２を移動することもある。

【0038】

図４には、２つの手荷物タグ７０ａ、７０ｂが互いに近接して搬送ライン２を移動している図を示している。図４において、時刻ｔ１１は手荷物タグ７０ａがタグ読み取り装置４０に最も近づく時刻、すなわち、手荷物タグ７０ａからのＲＳＳＩが最大となる時刻である。図４に示すグラフにおける実線は、手荷物タグ７０ａから手荷物番号を読み取った読み取り回数Ｎの時間変化である。図４に示すグラフにおける破線は、手荷物タグ７０ｂから手荷物番号を読み取った読み取り回数Ｎの時間変化である。

【0039】

時刻ｔ１１における手荷物タグ７０ｂの読み取り回数Ｎの多さから、時刻ｔ１１における手荷物タグ７０ｂのＲＳＳＩは高いことが分かる。ＲＳＳＩは、電波環境により変動する。したがって、時刻ｔ１１において、手荷物タグ７０ａのＲＳＳＩよりも手荷物タグ７０ｂのＲＳＳＩのほうが高くなる可能性もある。そこで、本実施形態では、ＲＳＳＩに代えて積算期間Ｔｉにおける読み取り回数Ｎを用いる。

【0040】

図５には、積算期間Ｔｉと、読み取り回数Ｎの時間変化を示している。積算期間Ｔｉは、位置検出センサ５０が、手荷物１が基準位置に到達したことを検出した時点を含む期間である。この時点は、図５では、時刻ｔ２１である。積算期間Ｔｉは、時刻ｔ２１を含み、その前後の期間を含む。

【0041】

積算期間Ｔｉの長さは、事前に決定されている。積算期間Ｔｉの長さは、読み取り回数Ｎが最大回数Ｎｍａｘとなっている時間Ｔ（Ｎｍａｘ）よりも長くなっている。また、積算期間Ｔｉは、読み取り回数Ｎが、０回よりも多く最大回数Ｎｍａｘよりも少ない最小回数Ｎｍｉｎ以上となっている時間Ｔ（Ｎｍｉｎ）以下である。たとえば、積算期間Ｔｉの長さは、時間Ｔ（Ｎｍｉｎ）とすることができる。

【0042】

最小回数Ｎｍｉｎは、図５では、最大回数Ｎｍａｘの５０％の数にしている。ただし、最小回数Ｎｍｉｎは、最大回数Ｎｍａｘの８０％、９０％など、最大回数Ｎｍａｘの５０％よりも大きい回数でもよい。反対に、最小回数Ｎｍｉｎは、最大回数Ｎｍａｘの５０％よりも小さい回数でもよい。

【0043】

時間Ｔ（Ｎｍａｘ）、Ｔ（Ｎｍｉｎ）は、事前に測定して決定する。時間Ｔ（Ｎｍａｘ）、Ｔ（Ｎｍｉｎ）を精度よく測定するために、タグ読み取り装置４０が手荷物タグ７０と通信できる通信範囲に手荷物タグ７０が１つのみである状態で測定することが好ましい。

【0044】

説明を図２に戻す。ＩＤ特定部２１４は、積算期間Ｔｉにタグ読み取り装置４０が手荷物番号を読み取った読み取り回数Ｎを手荷物番号別に決定する。そして、読み取り回数Ｎが最大となった手荷物番号を、位置検出センサ５０が基準位置に到達したことを検出した手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０に記憶されている手荷物番号であるとする。

【0045】

対応付け部２１５は、ＩＤ特定部２１４が特定した手荷物番号と、カメラ３０が撮影した画像において、基準位置に位置している手荷物１の画像、すなわち手荷物画像とを対応づける。

【0046】

図６は、制御部２１が実行する処理をフローチャートにして示している。Ｓ１では、読み取り装置制御部２１１が、タグ読み取り装置４０を制御して、タグ読み取り装置４０に連続読み取りを実行させる。

【0047】

Ｓ２では、読み取り装置制御部２１１が、タグ読み取り装置４０から読み取り結果を取得する。読み取り結果には、読み取れた手荷物番号、読み取れた回数が含まれている。読み取り装置制御部２１１は、取得した読み取り結果を、時刻別に記憶部２２に記憶する。時刻は、記憶時刻でもよいし、読み取り結果取得時刻でもよい。記憶時刻と読み取り結果取得時刻の時間差はほとんどないからである。

【0048】

Ｓ３では、カメラ制御部２１２が、手荷物検出信号を取得したか否かを判断する。手荷物検出信号は、位置検出センサ５０が、手荷物１が基準位置に達したことを検出した場合に管理装置２０に出力する信号である。なお、Ｓ３を読み取り装置制御部２１１が実行してもよい。

【0049】

Ｓ３の判断結果がＮＯであればＳ１に戻る。Ｓ３の判断結果がＹＥＳであればＳ４に進む。Ｓ４では、カメラ制御部２１２が、カメラ３０により画像を撮影させる。カメラ３０は、基準位置にある手荷物１を撮影できるように撮影範囲が固定されている。したがって、Ｓ４では、カメラ３０は、基準位置にある手荷物１を撮影する。これにより手荷物画像が得られる。

【0050】

Ｓ５では、期間決定部２１３が、積算期間Ｔｉを決定する。図８に示す例では、時刻ｔ３１が、手荷物検出信号を取得した時刻である。時刻ｔ３０から時刻ｔ３２までが積算期間Ｔｉになる。時刻ｔ３０は、時刻ｔ３１より、事前に決定してある積算期間Ｔｉの長さの半分の時間だけ早い時刻である。時刻ｔ３２は、時刻ｔ３１より、積算期間Ｔｉの長さの半分の時間だけ遅い時刻である。

【0051】

Ｓ６は、ＩＤ特定部２１４が実行する。Ｓ６において、ＩＤ特定部２１４は、Ｓ５で決定した積算期間Ｔｉに読み取った手荷物番号を記憶部２２から取得する。さらに、ＩＤ特定部２１４は、手荷物番号別に、積算期間Ｔｉにおける読み取り回数Ｎを算出し、読み取り回数Ｎが最大の手荷物番号を決定する。

【0052】

Ｓ７は対応付け部２１５が実行する。Ｓ７では、Ｓ６で決定した読み取り回数Ｎが最大の手荷物番号を、Ｓ４で撮影した手荷物画像に対応付け、記憶部２２に記憶する。

【0053】

図７、図８を用いて、本実施形態の効果を具体的に説明する。図７は、３つの手荷物タグ７０が互いに近接して搬送ライン２の上を移動している図である。図８において、実線は、時刻ｔ３１に基準位置に到達した手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０ａから手荷物番号を読み取った読み取り回数Ｎの時間変化である。破線は、手荷物タグ７０ｂから手荷物番号を読み取った読み取り回数Ｎの時間変化である。一点鎖線は、手荷物タグ７０ｃから手荷物番号を読み取った読み取り回数Ｎの時間変化である。

【0054】

積算期間Ｔｉにおける読み取り回数Ｎは、図８の実線、破線、一点鎖線において、積算期間Ｔｉにより切り取られる部分の面積になる。この面積は、実線が最も大きくなる。したがって、正しく手荷物番号と手荷物画像とを対応付けられることが分かる。
〔第１実施形態のまとめ〕
本実施形態の手荷物管理システム１００は、基準位置に到達した手荷物１に取り付けられた手荷物タグ７０に記憶されている手荷物番号を特定するために、積算期間Ｔｉに読み取った読み取り回数Ｎを、読み取り番号別に算出する（Ｓ６）。積算期間Ｔｉは、手荷物１が基準位置に到達したことを検出したことに基づいて定まる。また、積算期間Ｔｉは、手荷物１が基準位置に到達したことを検出した時点を含んでいる（Ｓ５）。積算期間Ｔｉがこのような期間であるので、積算期間Ｔｉに読み取った読み取り回数Ｎが最大となる手荷物番号は、基準位置に到達したことが検出された手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０に記憶されている手荷物番号である可能性が高い。つまり、本実施形態によれば、搬送ライン２上を移動する手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０の手荷物番号を精度よく特定できる。

【0055】

そして、本実施形態では、手荷物検出信号を取得した場合に、カメラ３０により、手荷物画像を撮影する。そして、この手荷物画像と、読み取り回数Ｎが最大となった手荷物番号とを対応づける。よって、手荷物画像と手荷物番号とを精度良く対応させることができる。

【0056】

積算期間Ｔｉの長さは、読み取り回数Ｎが最大回数Ｎｍａｘとなっている時間Ｔ（Ｎｍａｘ）よりも長く、かつ、読み取り回数Ｎが最小回数Ｎｍｉｎ以上となっている時間Ｔ（Ｎｍｉｎ）以下の時間になっている。なお、最小回数Ｎｍｉｎは、０回よりも多く最大回数Ｎｍａｘよりも少ない回数である。

【0057】

このように積算期間Ｔｉの長さを設定することで、複数の手荷物タグ７０が近接している場合にも、基準位置に到達したことが検出された手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０に記憶されている手荷物番号を誤って特定してしまうことを抑制できる。

【0058】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

【0059】

第２実施形態では、タグ読み取り装置４０は、手荷物タグ７０から受信する信号のＲＳＳＩを決定する。図９に、第２実施形態において、制御部２１が実行する処理を示している。

【0060】

図９に示す処理は、図６のＳ２に代えてＳ２Ａを実行する。また、Ｓ５の後にＳ５Ａを実行する。Ｓ２Ａでは、読み取り装置制御部２１１が、タグ読み取り装置４０から読み取り結果を取得するとともに、各読み取り結果に対応する受信信号のＲＳＳＩも取得する。

【0061】

Ｓ５Ａでは、ＩＤ特定部２１４が、積算期間Ｔｉに読み取った読み取り結果のうち、ＲＳＳＩが閾値ＴＨ１以下の読み取り結果を除外する。閾値ＴＨ１は事前に設定された値である。閾値ＴＨ１は、読み取り回数ＮがＮｍａｘになるＲＳＳＩよりは小さい値に設定されていればよい。

【0062】

続くＳ６では、積算期間Ｔｉに読み取った読み取り結果のうち、Ｓ５Ａで除外されずに残った読み取り結果を用いて読み取り回数Ｎを決定する。

【0063】

図１０には、読み取り回数Ｎと、ＲＳＳＩと、閾値ＴＨ１との関係を概念的に示している。図１０では、閾値ＴＨ１は、読み取り回数Ｎが最大回数ＮｍａｘとなるＲＳＳＩよりも低く、読み取り回数Ｎが最小回数ＮｍｉｎとなるＲＳＳＩよりも低い。もちろん、閾値ＴＨ１は、読み取り回数Ｎが０となるＲＳＳＩよりは高い。

【0064】

ＲＳＳＩが低いと読み取り回数Ｎが小さくなる傾向にある。したがって、第２実施形態では、図１０に示す閾値ＴＨ１以下の部分を除外して読み取り回数Ｎを算出することになる。

【0065】

この第２実施形態では、手荷物番号を読み取ることができても、ＲＳＳＩが低い信号は除外して読み取り回数Ｎを算出する。ＲＳＳＩが低い信号である場合、手荷物タグ７０は、基準位置から遠い位置にある可能性が高い。したがって、この第２実施形態のようにすれば、手荷物タグ７０が基準位置から遠い位置にある場合を除外して読み取り回数Ｎを算出できる。その結果、より精度よく、搬送ライン２上を移動する手荷物１に取り付けられている手荷物タグ７０の手荷物番号を特定できる。

【0066】

以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

【0067】

＜変形例１＞
第２実施形態では、ＩＤ特定部２１４は、ＲＳＳＩが閾値ＴＨ１以下の読み取り結果を除外して読み取り回数Ｎを算出していた。これに対して、この変形例１では、ＩＤ特定部２１４は、ＲＳＳＩの２乗が閾値ＴＨ２以下である受信信号による読み取り結果は除外して、読み取り回数Ｎを算出する。閾値ＴＨ２も事前に設定する値である。

【0068】

ＲＳＳＩを２乗した値は、ＲＳＳＩよりも、基準位置からの距離により変化する程度が大きい。したがって、このようにすれば、第２実施形態よりも、より手荷物タグ７０が基準位置から遠い位置にあるときの読み取り結果を除外しつつ、手荷物タグ７０が基準位置に近いときの読み取り結果を残して読み取り回数Ｎを算出できる。その結果、読み取り回数Ｎを用いた手荷物番号の特定精度がより向上する。

【0069】

＜変形例２＞
第２実施形態では、Ｓ５Ａにおいて、ＲＳＳＩが閾値ＴＨ１以下の受信信号を除外していた。しかし、Ｓ２Ａにおいて、記憶時に、ＲＳＳＩが閾値ＴＨ１以下の受信信号から読み取った読み取り結果を除外してもよい。

【符号の説明】

【0070】

１：手荷物（物品） ２：搬送ライン １０：チェックインカウンタ端末 ２０：管理装置 ２１：制御部 ２２：記憶部 ２３：無線通信部 ３０：カメラ ４０：タグ読み取り装置 ５０：位置検出センサ ７０：手荷物タグ（無線タグ） １００：手荷物管理システム（物品管理システム） ２１１：読み取り装置制御部 ２１２：カメラ制御部 ２１３：期間決定部 ２１４：ＩＤ特定部 ２１５：対応付け部 Ｎ：読み取り回数 Ｎｍａｘ：最大回数 Ｎｍｉｎ：最小回数 ＴＨ１：閾値 ＴＨ２：閾値 Ｔｉ：積算期間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】