特許 7510260 検品装置及びその制御方法、印刷システム、並びにプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-25

(45)【発行日】2024-07-03

(54)【発明の名称】検品装置及びその制御方法、印刷システム、並びにプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20240626BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

G01N21/892 A

B41J29/393 105

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020032194

(22)【出願日】2020-02-27

(65)【公開番号】P2021135197

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2023-02-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 靖二郎

【審査官】比嘉 翔一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１１８５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４９０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０１０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２８５８７３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ２１／８４－Ｇ０１Ｎ２１／９５８

Ｂ４１Ｊ２９／００－Ｂ４１Ｊ２９／７０

Ｇ０６Ｔ １／００－Ｇ０６Ｔ １／４０

Ｇ０６Ｔ ３／００－Ｇ０６Ｔ ５／５０

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査用の基準画像を取得する取得手段と、
前記基準画像に対する画像の位置合わせに使用するための特徴点を、前記基準画像から抽出する抽出手段と、
前記基準画像に対して、画像が印刷された検査対象のシートを読み取って得られた読取画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記位置合わせが行われた読取画像と前記基準画像とを比較することで、前記シートについての検査を行う検査手段と、を備え、
前記位置合わせ手段は、前記抽出手段により前記基準画像から抽出された前記特徴点の数が第１閾値以上である場合、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記読取画像の前記位置合わせを行い、前記特徴点の数が、前記第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、シートの角を示す紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行い、前記特徴点の数が、前記第２閾値以上であり、かつ、前記第１閾値未満である場合、前記特徴点と前記紙頂点との両方を使用する位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行うことを特徴とする検品装置。

【請求項2】

搬送されるシートを読み取る読取手段を更に備え、
前記検査対象のシートは、前記読取手段により読み取られることを特徴とする請求項１に記載の検品装置。

【請求項3】

前記取得手段は、前記基準画像の生成用のシートを前記読取手段により読み取って得られた画像に基づいて、前記基準画像を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の検品装置。

【請求項4】

前記取得手段は、前記基準画像の生成用のシートを前記読取手段により読み取って得られた前記画像から前記紙頂点を抽出し、前記抽出された紙頂点の位置と、前記シートに対して行われた印刷に用いられた印刷設定とに基づいて、前記画像を前記シートの表面の形に合わせて変形することで、前記基準画像を生成する
ことを特徴とする請求項３に記載の検品装置。

【請求項5】

前記印刷設定は、前記印刷における１部当たりのシートの枚数と、シートのサイズと、シートの検査対象となる面に関する設定と、の少なくともいずれかを含む
ことを特徴とする請求項４に記載の検品装置。

【請求項6】

前記取得手段は、
前記抽出手段により抽出された前記特徴点の数が所定数以上である場合には、前記特徴点を、前記基準画像と関連付けて前記位置合わせ用の設定情報として保存し、
前記抽出手段により抽出された前記特徴点の数が前記所定数未満である場合には、前記紙頂点を、前記基準画像と関連付けて前記設定情報として保存する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の検品装置。

【請求項7】

前記位置合わせ手段は、前記保存された設定情報に従って、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法、前記紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法、又は、前記特徴点と前記紙頂点との両方を使用する位置合わせ方法を用いて前記基準画像に対する前記読取画像の位置合わせを行う
ことを特徴とする請求項６に記載の検品装置。

【請求項8】

前記位置合わせ手段は、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記基準画像に対する前記読取画像の位置合わせを行う場合、前記読取画像における、前記設定情報が示す前記特徴点の位置を取得し、前記読取画像における前記特徴点の位置と前記基準画像における前記特徴点の位置とが一致するように前記読取画像を変形することで、前記位置合わせを行う
ことを特徴とする請求項７に記載の検品装置。

【請求項9】

前記位置合わせ手段は、前記紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記基準画像に対する前記読取画像の位置合わせを行う場合、前記読取画像から抽出される前記紙頂点の位置と、前記基準画像における前記紙頂点の位置とが一致するように前記読取画像を変形することで、前記位置合わせを行う
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の検品装置。

【請求項10】

前記取得手段は、搬送される画像が印刷された検査対象のシートへの画像の印刷に用いられた印刷データを取得し、当該印刷データに基づいて前記基準画像を生成する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検品装置。

【請求項11】

前記検査手段による前記検査の結果、異常がないと判定されたシートと異常があると判定されたシートとを、それぞれ異なる排紙先に排紙する排紙制御を行う制御手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の検品装置。

【請求項12】

シートに画像を印刷する印刷装置と、
前記印刷装置によって画像が印刷されたシートが搬送路を通じて搬送され、当該搬送されたシートの検査を行う、請求項１から１１のいずれか１項に記載の検品装置と、
を備える印刷システム。

【請求項13】

検査用の基準画像を取得する取得工程と、
前記基準画像に対する画像の位置合わせに使用するための特徴点を、前記基準画像から抽出する抽出工程と、
前記基準画像に対して、画像が印刷された検査対象のシートを読み取って得られた読取画像の位置合わせを行う位置合わせ工程と、
前記位置合わせが行われた読取画像と前記基準画像とを比較することで、前記シートについての検査を行う検査工程と、を含み、
前記位置合わせ工程では、前記抽出工程で前記基準画像から抽出された前記特徴点の数が第１閾値以上である場合、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記読取画像の前記位置合わせを行い、前記特徴点の数が、前記第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、シートの角を示す紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行い、前記特徴点の数が、前記第２閾値以上であり、かつ、前記第１閾値未満である場合、前記特徴点と前記紙頂点との両方を使用する位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行うことを特徴とする検品装置の制御方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の検品装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像が印刷されたシートの検査を行う検品装置及びその制御方法、印刷システム、並びにプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

印刷装置により画像が印刷された印刷シートを搬送中に検品装置によって検査可能とした印刷システムが知られている。検品装置は、搬送された印刷シートの画像を読み取り、当該読み取りにより得られた画像の画像解析により、印刷シートが正常であるか否かを判定する。このような検査により、例えば、バーコード又は罫線の欠け、画像抜け、印刷不良、ページ抜け、色ずれ等の異常がある印刷シートを検出可能である。

【0003】

特許文献１には、検査用の基準画像（リファレンス画像）と、搬送された印刷シートを読み取って得られた印刷画像との比較を行う際に、各画像内から抽出した特徴点に基づいて画像間の位置合わせを行う検品装置が記載されている。当該検品装置では、画像間の位置合わせを行うのに十分な数の特徴点が抽出されなかった場合に、画像間の位置合わせを行わずに、印刷画像から抽出された特徴点の数に基づく検査を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１０１０１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の従来技術では、例えば、基準画像が白紙に対応する画像である場合のように、基準画像から十分な数の特徴点を抽出できない場合、画像間の位置合わせを行わない。このように画像間の位置合わせを行わなければ、基準画像と印刷画像との比較自体を行うことができず、印刷シートにおけるいずれの位置にどのような異常が生じているのかを判定できない。

【0006】

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、特徴点の少ない画像が印刷された印刷シートの検査を行う際でも、検査用の基準画像と印刷シートの読取画像との位置合わせを行う技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る検品装置は、検査用の基準画像を取得する取得手段と、前記基準画像に対する画像の位置合わせに使用するための特徴点を、前記基準画像から抽出する抽出手段と、前記基準画像に対して、画像が印刷された検査対象のシートを読み取って得られた読取画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、前記位置合わせが行われた読取画像と前記基準画像とを比較することで、前記シートについての検査を行う検査手段と、を備え、前記位置合わせ手段は、前記抽出手段により前記基準画像から抽出された前記特徴点の数が第１閾値以上である場合、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記読取画像の前記位置合わせを行い、前記特徴点の数が、前記第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、シートの角を示す紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行い、前記特徴点の数が、前記第２閾値以上であり、かつ、前記第１閾値未満である場合、前記特徴点と前記紙頂点との両方を使用する位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、特徴点の少ない画像が印刷された印刷シートの検査を行う際でも、検査用の基準画像と印刷シートの読取画像との位置合わせを行うことが可能になる。これにより、印刷シートの検査のために基準画像と読取画像との比較を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】印刷システムを含むネットワーク構成例を示す図

【図2】印刷システムのハードウェア構成例を示すブロック図

【図3】印刷システムのハードウェア構成例を示す断面図

【図4】基準画像の登録処理の手順を示すフローチャート

【図5】基準画像の生成処理（Ｓ４０５）の手順を示すフローチャート

【図6】印刷シートの検品処理の手順を示すフローチャート

【図7】基準画像との比較処理（Ｓ６０５）の手順を示すフローチャート

【図8】紙頂点の抽出処理（Ｓ５０１，Ｓ７０１）の手順を示すフローチャート

【図9】紙頂点を抽出する処理の一例を示す図

【図10】基準画像からの特徴点の抽出の例を示す図

【図11】画像変形の例を示す図

【図12】検品結果を示す操作画面の例を示す図

【図13】第２実施形態に係る基準画像の生成処理（Ｓ４０５）の手順を示すフローチャート

【図14】第２実施形態に係る基準画像との比較処理（Ｓ６０５）の手順を示すフローチャート

【図15】第２実施形態に係る基準画像からの特徴点の抽出の例を示す図

【図16】第２実施形態に係る画像変形の例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0011】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る印刷システムを含むネットワーク構成例を示す図である。図１に示すように、印刷システム１０１は、外部コントローラ１０２と接続されている。印刷システム１０１及び外部コントローラ１０２は、画像処理システムを構成する。印刷システム１０１は、例えば、画像形成装置、複合機、又はマルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）と称されることもある。印刷システム１０１と外部コントローラ１０２は、内部ＬＡＮ１０５及びビデオケーブル１０６を介して通信可能に接続されている。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と通信可能に接続されている。外部コントローラ１０２は、例えば、画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、又はプリントサーバと称されることもある。

【0012】

クライアントＰＣ１０３は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に対して印刷指示を行うことが可能である。クライアントＰＣ１０３にはプリンタドライバがインストールされている。当該プリンタドライバは、印刷データを外部コントローラ１０２により処理可能な印刷記述言語のデータに変換する機能を有する。ユーザは、クライアントＰＣ１０３を操作することにより、当該ＰＣにインストールされた各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷システム１０１に対する印刷指示を行うことができる。プリンタドライバは、ユーザからの印刷指示に基づいて、外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷データを受信すると、受信した印刷データにデータ解析及びラスタライズ処理を行い、処理後の印刷データを印刷システム１０１に対して投入することで印刷指示を行う。

【0013】

印刷システム１０１は、それぞれ異なる機能を有する複数の装置を備え、製本処理等の種々の処理が実行可能となるように構成されている。本実施形態では、印刷システム１０１は、印刷装置１０７、インサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０、及びフィニッシャ１１１で構成される。印刷装置１０７によって画像が印刷され、印刷装置１０７から排紙されたシート（用紙）は、インサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０、及びフィニッシャ１１１の順に、各装置の内部を搬送される。本実施形態では、印刷システム１０１は画像形成装置の一例であるが、印刷システム１０１に含まれる印刷装置１０７が画像形成装置と称される場合もある。

【0014】

印刷装置１０７は、印刷装置１０７の下部に配置された給紙部から給紙及び搬送されるシートに対してトナー（現像剤）を用いて画像を形成（印刷）する。インサータ１０８は、印刷装置１０７から搬送される一連のシート群に対して挿入シートを挿入する装置である。検品装置１０９は、印刷装置１０７によって画像が印刷されたシートが搬送路を通じて搬送され、当該搬送されたシートの検査を行う装置である。より具体的には、検品装置１０９は、搬送されたシートに印刷された画像を読み取り、得られた読取画像を、予め登録された基準画像と比較することで、シートに印刷された画像を検査（画像が正常か否かを判定）する。大容量スタッカ１１０は、多数のシートを積載可能な装置である。フィニッシャ１１１は、搬送されたシートに対して、ステイプル処理、パンチ処理、中綴じ製本処理等のフィニッシング処理を実行可能な装置である。フィニッシャ１１１による処理後のシートは所定の排紙トレイに排紙される。

【0015】

図１の構成例では、印刷システム１０１に外部コントローラ１０２が接続されているが、本実施形態はこれとは異なる構成にも適用可能である。例えば、印刷システム１０１が外部ＬＡＮ１０４に接続され、外部コントローラ１０２を介さずに、クライアントＰＣ１０３から印刷システム１０１へ印刷データが送信される構成が用いられてもよい。この場合、印刷データに対するデータ解析及びラスタライズは、印刷システム１０１によって実行される。

【0016】

＜印刷システム＞
図２は、印刷システム１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２を参照して、印刷システム１０１の構成例について説明する。

【0017】

印刷システム１０１の印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、及びディスプレイ２２５を備える。印刷装置１０７は更に、原稿露光部２２６、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、給紙部２３０を備える。これらのデバイスは、システムバス２３１を介して互いに接続される。

【0018】

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２６０を介してインサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０及びフィニッシャ１１１と接続される。ＣＰＵ２２２は、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して、それぞれの装置の制御のための通信を行う。ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と接続され、制御データ等の通信に用いられる。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、画像データ等のデータの通信に用いられる。なお、印刷装置１０７（印刷システム１０１）と外部コントローラ１０２とは、外部コントローラ１０２による印刷システム１０１の動作の制御が可能であれば、ビデオケーブル１０６のみで接続されていてもよい。

【0019】

ＨＤＤ２２１には、各種プログラム又はデータが保存される。ＣＰＵ２２２は、ＨＤＤ２２１に保存されたプログラムを実行することで、印刷装置１０７全体の動作を制御する。メモリ２２３には、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラム及びデータが格納される。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２のワークエリアとして動作する。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力及び操作の指示を受け付ける。ディスプレイ２２５は、設定情報及び印刷ジョブの処理状況等、各種情報の表示に使用される。

【0020】

原稿露光部２２６は、コピー機能又はスキャン機能が使用される際に、原稿の読み取りを行う。ユーザによりセットされたシートに対して露光ランプを照らし、ＣＭＯＳイメージセンサで画像を撮影することで、原稿の読み取りを行う。レーザ露光部２２７は、印刷処理（画像形成処理）において、感光ドラムを帯電させ、及び画像データに応じて変調されたレーザ光を用いて感光ドラムを露光することで、感光ドラムに静電潜像を形成する。作像部２２８は、感光ドラムに形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像ユニット、トナー像を感光ドラムから中間転写ベルトに転写する一次転写ユニット、中間転写ベルトからシートにトナー像を転写する二次転写ユニットを含む。定着部２２９は、シートに転写されたトナー像に熱及び圧力を加えることで当該トナー像をシートに定着させる。給紙部２３０は、給紙デッキ（給紙カセット）から、作像部２２８による画像形成の対象となるシートを搬送路に給紙する。シートの給紙動作及び搬送動作は、各種ローラ又はセンサを用いて制御される。

【0021】

インサータ１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、ＣＰＵ２３３、メモリ２３４、及び給紙制御部２３５を備える。これらのデバイスは、システムバス２３６を介して互いに接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は、通信ケーブル２６０を介して印刷装置１０７と接続される。ＣＰＵ２３３は、通信Ｉ／Ｆ２３２を介して、インサータ１０８の制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に格納された制御プログラムを実行することで、インサータ１０８の動作を制御する。メモリ２３４には、インサータ１０８用の制御プログラムが保存される。給紙制御部２３５は、ＣＰＵ２３３からの指示に従って、各種ローラ及びセンサを制御することで、インサータ１０８の給紙部からの挿入シートの給紙、及び印刷装置１０７から搬送されるシートの搬送を制御する。

【0022】

検品装置１０９は、通信Ｉ／Ｆ２３７、ＣＰＵ２３８、メモリ２３９、撮影部２４０、表示部２４１、操作部２４２、及びＨＤＤ２５５を備える。これらのデバイスは、システムバス２４３を介して互いに接続される。通信Ｉ／Ｆ２３７は、通信ケーブル２６０を介して印刷装置１０７と接続される。ＣＰＵ２３８は、通信Ｉ／Ｆ２３７を介して、検品装置１０９の制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に格納された制御プログラムを実行することで、検品装置１０９の動作を制御する。メモリ２３９には、検品装置１０９用の制御プログラムが保存される。

【0023】

撮影部２４０は、ＣＰＵ２３８の指示に従って、搬送されたシートを撮影する。ＣＰＵ２３８は、撮影部２４０によって撮影された画像を、基準画像としてメモリ２３９に保存する処理を行う。ＣＰＵ２３８は更に、撮影部２４０によって撮影された画像と、メモリ２３９に保存されている基準画像と比較し、その比較結果に基づいて、シートに印刷された画像を検査する検品処理を行う。表示部２４１は、検品結果及び設定画面等の表示に使用される。操作部２４２は、ユーザによって操作され、ユーザから各種指示（例えば、検品装置１０９の設定変更、及び基準画像の登録指示等）を受け付ける。ＨＤＤ２５５には、検品処理に検品に必要な各種設定情報及び画像データが保存される。ＨＤＤ２５５に保存された各種設定情報及び画像データは再利用が可能である。

【0024】

大容量スタッカ１１０は、通信Ｉ／Ｆ２４４、ＣＰＵ２４５、メモリ２４６、及び排紙制御部２４７を備える。これらのデバイスは、システムバス２４８を介して互いに接続される。通信Ｉ／Ｆ２４４は、通信ケーブル２６０を介して印刷装置１０７と接続される。ＣＰＵ２４５は、通信Ｉ／Ｆ２４４を介して、大容量スタッカ１１０の制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２４５は、メモリ２４６に格納された制御プログラムを実行することで、大容量スタッカ１１０の動作を制御する。メモリ２４６には、大容量スタッカ１１０用の制御プログラムが保存される。排紙制御部２４７は、ＣＰＵ２４５からの指示に従って、搬送路を搬送されてきたシートを、スタックトレイへ排紙するか、エスケープトレイへ排紙するか、又はシートの搬送方向の下流側に接続されているフィニッシャ１１１へ搬送する制御を行う。

【0025】

フィニッシャ１１１は、通信Ｉ／Ｆ２４９、ＣＰＵ２５０、メモリ２５１、排紙制御部２５２、及びフィニッシング処理部２５３を備える。これらのデバイスは、システムバス２５４を介して互いに接続される。通信Ｉ／Ｆ２４９は、通信ケーブル２６０を介して印刷装置１０７と接続される。ＣＰＵ２５０は、通信Ｉ／Ｆ２４９を介して、フィニッシャ１１１の制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２５０は、メモリ２５１に格納された制御プログラムを実行することで、フィニッシャ１１１の動作を制御する。メモリ２５１には、フィニッシャ１１１用の制御プログラムが保存される。排紙制御部２５２は、ＣＰＵ２５０からの指示に従って、シートの搬送及び排紙を制御する。フィニッシング処理部２５３は、ＣＰＵ２５０からの指示に従って、ステイプル、パンチ、又は中綴じ製本等のフィニッシング処理を行う。

【0026】

＜外部コントローラ＞
外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３，２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。これらのデバイスは、システムバス２１６を介して互いに接続される。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラムを実行することで、外部コントローラ１０２全体の動作（例えば、クライアントＰＣ１０３からの印刷データの受信、ＲＩＰ処理、及び印刷システム１０１への印刷データの送信）を制御する。メモリ２０９には、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要となるプログラム及びデータが格納される。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８のワークエリアとして動作する。

【0027】

ＨＤＤ２１０には、各種プログラム及びデータが保存される。キーボード２１１は、ユーザからの外部コントローラ１０２の操作指示の入力に使用される。ディスプレイ２１２は、例えば、外部コントローラ１０２における実行中のアプリケーションの情報、及び操作画面の表示に使用される。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と接続され、印刷指示等のデータの通信に用いられる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷システム１０１と接続され、印刷指示等のデータの通信に用いられる。外部コントローラ１０２は、内部ＬＡＮ１０５及び通信ケーブル２６０を介して、印刷装置１０７、インサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０、及びフィニッシャ１１１と通信可能に構成される。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷システム１０１と接続され、画像データ（印刷データ）等のデータの通信に用いられる。

【0028】

＜クライアントＰＣ＞
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮＩ／Ｆ２０６を備える。これらのデバイスは、システムバス２０７を介して互いに接続される。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存されたプログラムを実行することで、システムバス２０７を介して各デバイスの動作を制御する。これにより、クライアントＰＣ１０３による各種処理が実現される。例えば、ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラムを実行することで、印刷データの生成及び印刷指示を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラム及びデータが格納される。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして動作する。

【0029】

ＨＤＤ２０３には、各種アプリケーション（例えば、文書処理プログラム）及びプリンタドライバ等のプログラム、及び各種データが保存される。キーボード２０４は、ユーザからのクライアントＰＣ１０３の操作指示の入力に使用される。ディスプレイ２０５は、例えば、クライアントＰＣ１０３における実行中のアプリケーションの情報、及び操作画面の表示に使用される。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２と通信可能に接続される。ＣＰＵ２０１は、ＬＡＮＩ／Ｆ２０６を介して、外部コントローラ１０２と通信する。

【0030】

＜印刷システムの動作例＞
図３は、印刷システム１０１のハードウェア構成例を示す断面図である。以下では、図３を参照して印刷システム１０１の具体的な動作例について説明する。

【0031】

印刷装置１０７において、給紙デッキ３０１，３０２には、各種シートが収納される。各印刷デッキに収納されたシートのうち、最も上に位置するシートが１枚ずつ分離されて搬送路３０３へ給紙される。画像形成ステーション３０４～３０７は、それぞれ感光ドラム（感光体）を含み、それぞれ異なる色のトナーを用いて、感光ドラムにトナー像を形成する。具体的には、画像形成ステーション３０４～３０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のトナーをそれぞれ用いてトナー像を形成する。

【0032】

画像形成ステーション３０４～３０７において形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３０８上に順に重ね合わせて転写される（一次転写）。中間転写ベルト３０８に転写されたトナー像は、中間転写ベルト３０８の回転に従って二次転写位置３０９まで搬送される。二次転写位置３０９では、搬送路３０３を搬送されてきたシートに、中間転写ベルト３０８からトナー像が転写される（二次転写）。二次転写後のシートは、定着ユニット３１１へ搬送される。定着ユニット３１１は、加圧ローラ及び加熱ローラを備える。これらのローラ間をシートが通過する間に熱及び圧力がシートに加えられることで、シートにトナー像を定着させる定着処理が行われる。定着ユニット３１１を通過したシートは、搬送路３１２を通って、印刷装置１０７とインサータ１０８との接続点３１５へ搬送される。このようにして、シートにカラー画像が形成（印刷）される。

【0033】

シートの種類に応じて更なる定着処理が必要な場合には、定着ユニット３１１を通過したシートは、定着ユニット３１３が設けられた搬送路３１４へ導かれる。定着ユニット３１３は、搬送路３１４を搬送されるシートに対して更なる定着処理を行う。定着ユニット３１３を通過したシートは、接続点３１５へ搬送される。また、両面印刷を行う動作モードが設定されている場合には、第１面に画像が印刷され、搬送路３１２又は搬送路３１４を搬送されたシートは、反転パス３１６へ導かれる。反転パス３１６で反転したシートは両面搬送路３１７へ導かれ、二次転写位置３０９まで搬送される。これにより、二次転写位置３０９においてシートの第１面とは反対側の第２面にトナー像が転写される。その後、定着ユニット３１１（及び定着ユニット３１３）をシートが通過することで、シートの第２面へのカラー画像の形成が完了する。

【0034】

印刷装置１０７における画像の形成（印刷）が完了し、接続点３１５まで搬送されたシートは、インサータ１０８内へ搬送される。インサータ１０８は、挿入シートがセットされるインサータトレイ３２１を備える。インサータ１０８は、インサータトレイ３２１から給紙した挿入シートを、印刷装置１０７から搬送される一連のシート群における任意の挿入位置に挿入し、後段の装置（検品装置１０９）へ搬送する処理を行う。インサータ１０８を通過したシートは、順に検品装置１０９へ搬送される。

【0035】

検品装置１０９は、インサータ１０８からのシートが搬送される搬送路３３３上に、撮影部２４０を構成するＣＩＳ（Contact Image Sensor）３３１，３３２を備える。ＣＩＳ３３１，３３２は、搬送路３３３を介して対向する位置に配置される。ＣＩＳ３３１，３３２は、それぞれ、シートの上面（第１面）及び下面（第２面）を読み取るように構成される。なお、撮影部２４０は、例えば、ＣＩＳに代えてラインスキャンカメラで構成されてもよい。

【0036】

検品装置１０９は、搬送路３３３を搬送されるシートに印刷された画像を検査する検品処理を行う。具体的には、検品装置１０９は、搬送中のシートが所定に位置に到達したタイミングに、撮影部２４０（ＣＩＳ３３１，３３２）を用いて、当該シートの画像を読み取る読取処理を行う。更に、検品装置１０９は、読取処理により得られた画像に基づいて、シートに印刷された画像を検査する。検品装置１０９を通過したシートは、順に大容量スタッカ１１０へ搬送される。

【0037】

本実施形態では、検品装置１０９は、シートに印刷された画像を読み取って得られた読取画像と、予め登録された基準画像とを比較することで、検品処理を行う。検品処理における画像の比較方法には、例えば、画素ごとの画素値を比較する方法、エッジ検出により得られた物体の位置を比較する方法、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）による文字データの抽出を用いる方法がありうる。また、検品装置１０９は、予め設定された検査項目について検品処理を行う。検査項目の例には、画像の印刷位置のずれ、画像の色合い、画像の濃度、画像に生じたスジ又はカスレ、印刷抜け等がありうる。

【0038】

大容量スタッカ１１０は、シートの搬送方向の上流側の装置（検品装置１０９）から搬送されてきたシートが積載されるトレイとして、スタックトレイ３４１を備える。検品装置１０９を通過したシートは、大容量スタッカ１１０内の搬送路３４４を搬送される。搬送路３４４を搬送されるシートが搬送路３４５へ導かれることで、当該シートはスタックトレイ３４１に積載される。

【0039】

大容量スタッカ１１０は、排紙トレイとしてエスケープトレイ３４６を更に備える。本実施形態では、エスケープトレイ３４６は、検品装置１０９による検品の結果、印刷された画像に異常があると判定されたシートの排紙に使用される。搬送路３４４を搬送されるシートが搬送路３４７へ導かれることで、当該シートはエスケープトレイ３４６へ搬送される。大容量スタッカ１１０において積載及び排紙されずに搬送されたシートは、搬送路３４８を通じて後段のフィニッシャ１１１へ搬送される。

【0040】

大容量スタッカ１１０は、搬送されるシートの向きを反転させるための反転部３４９を更に備える。反転部３４９は、例えば、大容量スタッカ１１０に入力されたシートの向きと、スタックトレイ３４１に積載されて大容量スタッカ１１０から出力される際のシートの向きとを同一とするために用いられる。なお、大容量スタッカ１１０において積載されずにフィニッシャ１１１へ搬送されるシートに対しては、反転部３４９による反転動作はお行われない。

【0041】

フィニッシャ１１１は、シートの搬送方向の上流側の装置（検品装置１０９）から搬送されてきたシートに対して、ユーザによって指定されたフィニッシング機能を実行する。本実施形態では、フィニッシャ１１１は、例えば、ステイプル機能（１個所又は２箇所綴じ）、パンチ機能（２穴又は３穴）、及び中とじ製本機能等のフィニッシング機能を有する。

【0042】

フィニッシャ１１１は、２つの排紙トレイ３５１，３５２を備える。フィニッシャ１１１によるフィニッシング処理が行われない場合には、フィニッシャ１１１へ搬送されてきたシートは、搬送路３５３を通じて排紙トレイ３５１へ排紙される。フィニッシャ１１１によってステイプル処理等のフィニッシング処理が行われる場合には、フィニッシャ１１１へ搬送されてきたシートは、搬送路３５４へ導かれる。フィニッシャ１１１は、搬送路３５４を搬送されるシートに対して、処理部３５５を用いて、ユーザによって指定されたフィニッシング処理を実行し、当該シートを排紙トレイ３５２へ排紙する。なお、排紙トレイ３５１，３５２は、それぞれ昇降可能に構成されている。フィニッシャ１１１は、排紙トレイ３５１を下降させることで、処理部３５５によるフィニッシング処理が行われたシートを排紙トレイ３５１へ積載するように動作することも可能である。

【0043】

ユーザによって中とじ製本処理が指定された場合には、フィニッシャ１１１は、中とじ処理部３５６を用いて、シートの中央にテイプル処理を行い、その後に当該シートを二つ折りにすることで、製本物を生成する。フィニッシャ１１１は、生成した製本物を、搬送路３５７を通じて製本トレイ３５８へ排出する。製本トレイ３５８は、製本トレイ３５８上に積載された製本物を装置の外部へ搬送するためのベルトコンベア構成を有している。

【0044】

以下、図４乃至図１２を参照して、検品装置１０９によって実行される、基準画像の登録処理、及び画像が印刷されたシート（印刷シート）の検品処理についてより具体的に説明する。

【0045】

＜基準画像の登録処理＞
本実施形態の検品装置１０９は、画像が印刷されたシートを撮影部２４０により読み取り、得られた読取画像を用いて、検品処理における検査用の基準画像を予め登録する機能を有する。図４は、検品装置１０９によって実行される、基準画像の登録処理の手順を示すフローチャートである。図４の各ステップの処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８によって実行される。この基準画像の登録処理は、搬送されるシートの画像を撮影部２４０により読み取って得られた画像に基づいて基準画像を生成する処理に相当する。

【0046】

Ｓ４０１で、ＣＰＵ２３８は、基準画像の登録に用いられる画像のシートへの印刷に用いられる印刷設定を示す印刷設定情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ２３８は、通信ケーブル２６０を介して印刷装置１０７と通信することで、印刷装置１０７からそのような印刷設定情報を取得しうる。Ｓ４０１で取得される印刷設定情報には、例えば、１部当たりのシートの枚数、シートのサイズ、検品の対象となる面に関する設定を示す情報が含まれうる。

【0047】

次にＳ４０２で、ＣＰＵ２３８は、シートの搬送方向における上流側の装置（印刷装置１０７及びインサータ１０８）から、検品装置１０９にシートが搬送されまで待機する。ＣＰＵ２３８は、シートの搬送が検出されるとＳ４０３へ処理を進める。Ｓ４０３で、ＣＰＵ２３８は、撮影部２４０によりシートの画像を読み取って読取画像を取得し、取得した読取画像をメモリ２３９に保存する。

【0048】

その後Ｓ４０４で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ４０１で取得した印刷設定情報が示す、設定された枚数のシートについて画像の読み取りが完了したか否かを判定する。ＣＰＵ２３８は、設定された枚数のシートについて画像の読み取りが完了していない場合には、処理をＳ４０２に戻し、順に搬送されるシートの画像の読み取りを継続する。一方、ＣＰＵ２３８は、設定された枚数のシートについて画像の読み取りが完了した場合には、Ｓ４０５へ処理を進める。

【0049】

Ｓ４０５で、ＣＰＵ２３８は、図５に示す手順に従って、上述の処理で得られた読取画像を用いて基準画像を生成する生成処理を行う。この生成処理では、生成された基準画像と、印刷設定情報と、基準画像に関連する（後述する）設定情報とが、メモリ２３９に保存されることで、基準画像の登録が行われる。ＣＰＵ２３８は、基準画像の生成処理が完了すると、本手順による処理を終了する。

【0050】

＜基準画像の生成処理（Ｓ４０５）＞
次に、図５、図８乃至図１０を参照して、基準画像を生成する際に検品装置１０９によって実行される処理について説明する。

【0051】

図５は、Ｓ４０５において検品装置１０９のＣＰＵ２３８によって実行される基準画像の生成処理の手順を示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、１枚のシートに対応する読取画像に対して行われる処理を記載しているが、１部当たりのシートの枚数が複数枚である場合には、シートごとに同様の処理が繰り返されることで、シートごとに基準画像が生成される。

【0052】

まずＳ５０１で、ＣＰＵ２３８は、後述する図８に示す手順に従って、Ｓ４０３において撮影部２４０によって撮影された画像（読取画像）から紙頂点を抽出する処理を行う。本明細書において「紙頂点」とは、シートの四隅（４つの角）を示す。紙頂点の抽出処理が完了すると、ＣＰＵ２３８は処理をＳ５０２へ進める。

【0053】

Ｓ５０２で、ＣＰＵ２３８は、検品処理に用いられる基準画像を生成するために、Ｓ５０１で得られた紙頂点の位置を用いて、Ｓ４０３で得られた読取画像を変形する処理（画像変形）を行う。具体的には、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０１で得られた紙頂点の位置と、Ｓ４０１で得られた印刷設定情報とに基づいて、基準画像の登録に使用されたシートの表面の形に合わせて読取画像を変形する処理（画像変形）を行う。なお、この処理では、読取画像の解像度を所定の解像度に変換する処理が行われてもよい。

【0054】

通常、シートの斜行又は搬送速度の変動の影響により、読取画像に含まれる、シートに相当する部分の画像の形状は歪んだ状態になっている。例えば、検品処理の対象となるシートのサイズがＬＴＲで、読み取りの解像度が主走査方向において３００ｄｐｉ、副走査方向において３００ｄｐｉである場合を想定する。この場合、シートの形は、主走査方向の長さをＷＲ、副走査方向の長さをＨＲとすると、ＷＲ＝１１［インチ］×３００＝３３００［ピクセル］、ＨＲ＝８．５［インチ］×３００＝２５５０［ピクセル］の長方形となる。また、シートの形を４つの紙頂点の座標で表現する場合、当該４つの紙頂点の座標は（０，０）、（３２９９，０）、（０，２５４９）及び（３２９９，２５４９）と表される。

【0055】

Ｓ５０２において、ＣＰＵ２３８は、読取画像から得られた４つの紙頂点の位置（座標）と、シートの形を示す４つの紙頂点の位置（座標）とが一致するように、読取画像を変形する。このような画像変形は、幾何変換とも称され、アフィン変換等の既知の方法を用いて実現可能である。ＣＰＵ２３８は、読取画像の変形により得られた画像を、基準画像としてメモリ２３９に保存する。

【0056】

次にＳ５０３で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０２で得られた基準画像から特徴点を抽出する。抽出される特徴点は、後述する検品処理において基準画像との比較を行う際に行われる画像全体の位置合わせ用に適した、画像内の位置を示す。画像全体の位置合わせ用に適した特徴点として、画像内のコーナー特徴量が大きい点が考えられる。ここで、コーナー特徴とは、ある局所近傍で方向の異なる２つの際立ったエッジが存在するような特徴であり、コーナー特徴量は、このエッジ特徴の強度を表す量である。

【0057】

ただし、画像全体の位置合わせに用いられる複数の特徴点が画像内の一部分に偏っていると、それらの特徴点から離れた位置において位置合わせの誤差（位置ずれ）が大きくなりうる。このように、ある特徴点から離れた位置では位置ずれが大きくなるため、画像の位置合わせに用いられる複数の特徴点は、画像内で互いにある程度離れた位置に分散していることが望ましい。このため、ＣＰＵ２３８は、基準画像から抽出される、上述のコーナー特徴量の大きい点のうちで、画像全体に分散した位置に存在するものを、特徴点として抽出する。なお、特徴点の抽出例については図１０を用いて後述する。

【0058】

特徴点の抽出が完了すると、次にＳ５０４で、ＣＰＵ２３８は、基準画像から抽出された特徴点の数が所定数以上であるか否かを判定することで、画像の位置合わせ用に十分な数の特徴点が抽出できているか否かを判定する。ＣＰＵ２３８は、抽出された特徴点の数が所定数以上である（即ち、十分な数の特徴点を抽出できている）場合には、Ｓ５０４からＳ５０５へ処理を進める。

【0059】

一方、ＣＰＵ２３８は、抽出された特徴点の数が所定数以上ではない（即ち、十分な数の特徴点を抽出できていない）場合には、Ｓ５０４からＳ５０６へ処理を進める。ここで、Ｓ５０６へ処理を進める場合とは、例えば、画像が印刷されていない白紙の状態にあるシート、又はコーナー特徴量が小さい点のみを有する絵柄のみが印刷されたシートを用いて、基準画像の登録が行われる場合である。このようなシートを読み取って得られる読取画像からは、画像の位置合わせ用に十分な数の特徴点を抽出することができない可能性がある。

【0060】

Ｓ５０５では、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０３で基準画像から抽出した特徴点を、検品処理における画像の位置合わせ用の設定情報（位置合わせ情報）としてメモリ２３９に保存し、処理を終了する。一方、Ｓ５０６では、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０１で得られた紙頂点を、検品処理における画像の位置合わせ用の設定情報（位置合わせ情報）としてメモリ２３９に保存し、処理を終了する。なお、ＣＰＵ２３８は、Ｓ４０１で得られた印刷設定情報と関連付けて、生成した基準画像と位置合わせ情報とをメモリ２３９に保存する。

【0061】

このようにして、ＣＰＵ２３８は、基準画像から抽出された特徴点の数に基づいて、画像の位置合わせに特徴点の位置を使用するか、紙頂点の位置を使用するかを判定する。具体的には、ＣＰＵ２３８は、特徴点の数が所定数以上である場合には、画像の位置合わせにおいて特徴点の位置を使用すると判定し、特徴点の数が所定数未満である場合には、画像の位置合わせにおいて紙頂点の位置を使用すると判定する。この判定結果は、位置合わせ情報としてメモリ２３９に保存される。後述する画像の位置合わせ（Ｓ７０２～Ｓ７０５）では、ＣＰＵ２３８は、当該定結果に従って、特徴点の位置又は紙頂点の位置を用いて基準画像に対する読取画像の位置合わせを行う。

【0062】

＜紙頂点の抽出処理（Ｓ５０１，Ｓ７０１）＞
図８は、基準画像の生成処理（図５：Ｓ５０１）及び後述する基準画像との比較処理（図７：Ｓ７０１）において実行される、読取画像から紙頂点を抽出する処理の手順を示すフローチャートである。また、図９は、紙頂点を抽出する処理の一例を示す図である。本実施形態では、撮影部２４０によって撮影される画像（読取画像）は、シート以外の部分である背景が暗く映り、シートの部分は明るく映る画像となる例を用いている。

【0063】

Ｓ８０１で、ＣＰＵ２３８は、撮影部２４０によって得られた読取画像を、任意の閾値を用いて二値化する。図９（Ａ）は、Ｓ８０１で二値化された画像を示しており、ｘは主走査方向、ｙは副走査方向をそれぞれ示している。

【0064】

次にＳ８０２で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ８０１で二値化された画像から、シートのエッジの位置を検出する。本実施形態では、シートは長方形であるので、用紙のエッジは長方形の４つの辺（上辺、下辺、左辺、及び右辺）に相当する。図９（Ｂ）は、二値化された画像における、シートの上辺付近を拡大して示している。ＣＰＵ２３８は、シートの上辺に相当するエッジの位置を検出するために、図９（Ｃ）に示すように、主走査方向（ｘ方向）において所定の間隔ＷＥごとに、副走査方向（同図において上から下の方向）に、二値化された画像を走査する。ＣＰＵ２３８は、この走査により、画素値の変化（背景部分に対応する値からシート部分に対応する値への変化）が生じる位置ＥＴｎを、エッジの位置として検出する。同様に、シートの下辺に相当するエッジの位置ＥＢｎ、シートの左辺に相当するエッジの位置ＥＬｎ、シートの右辺に相当するエッジの位置ＥＲｎが、それぞれ検出される。

【0065】

次にＳ８０３で、ＣＰＵ２３８は、図９（Ｄ）に示すように、検出したエッジ位置についての近似直線を求める。具体的には、シートの上辺について、Ｓ８０２で得られた複数個のＥＴｎに対して最小二乗法を適用して近似直線ＴＬを求める。同様に、ＣＰＵ２３８は、シートの下辺、左辺及び右辺について、それぞれ近似直線ＢＬ、ＬＬ及びＲＬを求める。

【0066】

最後にＳ８０４で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ８０３で得られた４つの直線についての４つの交点の位置を、シートの紙頂点の位置として定め、処理を終了する。ここで、図９（Ｅ）は、Ｓ５０１において上述の手順により読取画像から抽出された紙頂点を用いて、Ｓ５０２において読取画像の変形を行うことで生成された画像（基準画像）の例を示している。

【0067】

なお、本実施形態で説明した紙頂点の抽出処理は一例である。例えば、撮影部２４０の読取条件（例えば、背景が白色で明るく映る画像が撮影される）及び使用されるシートの特性（例えば、黒色若しくは透明のシート、又は長方形以外の形のシート）等に合わせて抽出処理が行われる必要がある。

【0068】

＜特徴点の抽出例（Ｓ５０３）＞
図１０は、生成された基準画像からの特徴点の抽出（Ｓ５０３）の例を示す図である。図１０（Ａ）は、撮影部２４０によって得られた読取画像を示しており、図１０（Ｂ）は、紙頂点を用いて読取画像の変形を行って得られた画像（基準画像）を示している。Ｓ５０３に関連して上述したように、画像全体の位置合わせ用に適した特徴点として、画像内のコーナー特徴量が大きい点が考えられる。コーナー特徴量を検出する方法の１つとして、例えばＨａｒｒｉｓコーナー検出法が知られている。Ｈａｒｒｉｓコーナー検出法では、主走査方向の微分画像及び副走査方向の微分画像から、コーナー特徴量画像を求める。このコーナー特徴量画像は、コーナー特徴を構成する２つのエッジのうち、弱い方のエッジ量を表現した画像となっている。コーナー特徴は、２つのエッジのどちらも強いエッジであるはずなのに、相対的に弱い方のエッジであっても、強いエッジ量を持っているかどうかでコーナー特徴量の大きさを表現している。

【0069】

図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）に示す画像に対して、Ｈａｒｒｉｓコーナー検出法を適用して得られた画像であり、当該画像において、所定の値より大きい特徴量を有する画素が白で表現されている。図１０（Ｃ）の画像では、コーナー特徴量が比較的大きい点が、画像内で複数存在している。本実施形態では、例えば、コーナー特徴量が大きい順に、画像全体に分散した位置に存在する所定数（本例では６個）の特徴点が、位置合わせ用の特徴点として抽出される。図１０（Ｃ）では、このように抽出された６個の特徴点が白い点線の円で示されている。

【0070】

図１０（Ｄ）は、図１０（Ｃ）に示すように抽出された所定数（本例では６個）の特徴点のうちの１つの特徴点の位置を中心とした、近傍の３３画素の画像を拡大して示している。後述する検品処理では、処理対象の読取画像に対して、特徴点に相当する位置の近傍において、図１０（Ｄ）に示すような画像と一致する部分を探索することにより、処理対象の読取画像に含まれる特徴点の位置（座標）が取得される。

【0071】

＜印刷シートの検品処理＞
次に、図６、図７、図１１及び図１２を参照して、印刷シートの検品処理を行う際に検品装置１０９によって実行される処理について説明する。

【0072】

図６は、検品装置１０９によって実行される、印刷シートの検品処理の手順を示すフローチャートである。図６の各ステップの処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８によって実行される。本例では、印刷設定として、大容量スタッカ１１０を印刷シートの排紙先とする設定（即ち、大容量スタッカ１１０のスタックトレイ３４１を排紙先とする設定）が予め行われている。

【0073】

Ｓ６０１で、ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に保存されている設定情報を取得し、処理をＳ６０２へ進める。取得される設定情報には、印刷設定情報及び位置合わせ情報が含まれる。Ｓ６０２で、ＣＰＵ２３８は、検品終了指示を受信したか否かを判定する。検品終了指示は、例えば、操作部２４２を介してユーザから受け付けられ、その場合には操作部２４２から当該指示が受信される。ＣＰＵ２３８は、検品終了指示を受信した場合には、図６の手順による検品処理を終了し、検品終了指示を受信していない場合には、Ｓ６０４へ処理を進める。

【0074】

Ｓ６０３で、ＣＰＵ２３８は、シートの搬送方向における上流側の装置（印刷装置１０７及びインサータ１０８）から検品装置１０９にシートが搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ２３８は、シートが搬送されていない場合にはＳ６０２へ処理を戻し、シートが搬送された場合にはＳ６０４へ処理を進める。Ｓ６０４で、ＣＰＵ２３８は、撮影部２４０により検査対象のシートの画像を読み取って読取画像を取得し、取得した読取画像をメモリ２３９に保存し、Ｓ６０５へ処理を進める。

【0075】

Ｓ６０５で、ＣＰＵ２３８は、後述する図７に示す手順に従って、Ｓ６０４で得られた（即ち、シートに印刷された画像を読み取って得られた）読取画像と基準画像とを比較する処理を行う。ここで使用される基準画像は、基準画像の登録処理（図４）により登録（生成）された画像であり、メモリ２３９に保存された状態にある。画像の比較処理が完了すると、次にＳ６０６で、ＣＰＵ２３８は、比較処理における基準画像との比較の結果、印刷された画像が正常であるか否かを判定する（即ち、正常な画像がシートに印刷されているか否かを判定する）。

【0076】

ＣＰＵ２３８は、印刷された画像が正常である場合には、Ｓ６０６からＳ６０７へ処理を進め、印刷された画像が正常であることを示す検品結果を、検品装置１０９の表示部２４１に表示する。更にＣＰＵ２３８は、Ｓ６０８で、印刷装置１０７に対して、印刷シートを大容量スタッカ１１０のスタックトレイ３４１に排紙するよう指示し、Ｓ６０２へ処理を戻す。この場合、印刷装置１０７は、検品装置１０９からの指示に基づいて、大容量スタッカ１１０に対して、搬送される印刷シートをスタックトレイ３４１に排紙するよう指示する。

【0077】

一方、ＣＰＵ２３８は、印刷された画像が正常ではない（画像に異常がある）場合には、Ｓ６０６からＳ６０９へ処理を進め、印刷された画像が正常ではないことを示す検品結果を、検品装置１０９の表示部２４１に表示する。更にＣＰＵ２３８は、Ｓ６１０で、印刷装置１０７に対して、印刷シートを大容量スタッカ１１０のエスケープトレイ３４６に排紙するよう指示し、Ｓ６０２へ処理を戻す。この場合、印刷装置１０７は、検品装置１０９からの指示に基づいて、大容量スタッカ１１０に対して、搬送される印刷シートをエスケープトレイ３４６に排紙するよう指示する。

【0078】

Ｓ６０２に処理を戻すと、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０２～Ｓ６１０の処理を継続する。ＣＰＵ２３８は、検品終了指示を受信すると、図６の手順による検品処理を終了する。

【0079】

＜画像の比較処理（Ｓ６０５）＞
図７は、Ｓ６０５において検品装置１０９のＣＰＵ２３８によって実行される画像の比較処理の手順を示すフローチャートである。

【0080】

Ｓ７０１で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０４において撮影部２４０によって撮影された画像（読取画像）から紙頂点を抽出する処理を行う。Ｓ７０１における紙頂点の抽出処理は、上述した図８に示す手順に従って、Ｓ５０１と同様に実行される。紙頂点の抽出処理が完了すると、ＣＰＵ２３８は処理をＳ７０２へ進める。

【0081】

Ｓ７０２で、ＣＰＵ２３８は、読取画像と基準画像との位置合わせに特徴点を使用するか否かを判定する。具体的には、読取画像に対して使用される基準画像に関連する位置合わせ情報に、特徴点が用いられている場合には、読取画像と基準画像との位置合わせに特徴点が使用されると判定される。上述のように、基準画像から抽出された特徴点の数が所定数以上である場合（Ｓ５０４で「ＹＥＳ」）、抽出された特徴点が、当該基準画像に関連する位置合わせ情報としてメモリ２３９に保存されている。一方、基準画像から抽出された特徴点の数が所定数以上ではない場合（Ｓ５０４で「ＮＯ」）、紙頂点が、当該基準画像に関連する位置合わせ情報としてメモリ２３９に保存されている。

【0082】

ＣＰＵ２３８は、読取画像と基準画像との位置合わせに特徴点を使用すると判定した場合、Ｓ７０２からＳ７０３へ処理を進める。Ｓ７０３で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０４で得られた読取画像における、位置合わせ情報が示す特徴点の位置を取得する。具体的には、図１０（Ｄ）を用いて上述したように、ＣＰＵ２３８は、Ｓ７０１で読取画像から抽出された紙頂点を基準として用いて、読取画像に対して、基準画像における特徴点の位置（座標）の近傍の画像と一致する部分を探索する。これにより、読取画像における特徴点の位置が取得される。

【0083】

Ｓ７０３の処理が完了すると、次にＳ７０４で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ７０３で得られた、読取画像における特徴点の位置（座標）と、基準画像における特徴点の位置（座標）とが一致するように、読取画像を変形する処理（画像変形）を行う。なお、この処理では、読取画像の解像度を所定の解像度に変換する処理が行われてもよい。このような画像変形は、幾何変換とも称され、アフィン変換等の既知の方法を用いて実現可能である。アフィン変換では、変形の基準となる画像（本実施形態では基準画像）と変形対象となる画像（本実施形態では読取画像）との間で一致させるべき部分の座標から、変換処理に必要な係数を求めることが可能である。このような画像変形により、基準画像に対する読取画像の位置合わせが実現される。

【0084】

一方、ＣＰＵ２３８は、読取画像と基準画像との位置合わせに特徴点を使用しないと判定した場合、Ｓ７０２からＳ７０５へ処理を進める。Ｓ７０５で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ７０１で読取画像から抽出された紙頂点の位置（座標）と、基準画像における紙頂点の位置（座標）とが一致するように、読取画像を変形する処理（画像変形）を行う。なお、この処理では、読取画像の解像度を所定の解像度に変換する処理が行われてもよい。

【0085】

このように、Ｓ７０２～Ｓ７０５では、ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に保存された設定情報（位置合わせ情報）に従って、特徴点の位置又は紙頂点の位置を使用して基準画像に対する読取画像の位置合わせを行う。

【0086】

Ｓ７０４又はＳ７０５における読取画像の変形により、基準画像に対する読取画像の位置合わせが実現される。Ｓ７０４又はＳ７０５における読取画像の変形が完了すると、ＣＰＵ２３８は、処理をＳ７０６へ進める。Ｓ７０６で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ７０４又はＳ７０５における変形後の画像と基準画像との比較を行い、本手順による比較処理を終了する。

【0087】

ここで、図１１は、Ｓ７０４又はＳ７０５において行われる画像変形（画像の位置合わせ）の例を示す図である。図１１（Ａ）～（Ｃ）は、画像の位置合わせ用に十分な数の特徴点が基準画像から抽出できている場合における、基準画像、Ｓ６０４で得られる読取画像、及び読取画像を変形して得られた画像をそれぞれ示している。なお、図１１（Ａ）及び（Ｂ）では、基準画像及び読取画像における特徴点が点線の円で示されている。本例では、図１１（Ａ）に示す基準画像における（点線の円で示される）特徴点の位置と、図１１（Ｂ）における読取画像における（点線の円で示される）特徴点の位置とが一致するように、読取画像の変形が行われている。その結果、図１１（Ｃ）に示す画像が得られている。この場合、Ｓ７０６では、図１１（Ａ）に示す基準画像と、図１１（Ｃ）に示す画像との比較が行われることにより、シートに印刷された画像の検査が行われる。

【0088】

図１１（Ｄ）～（Ｆ）は、画像の位置合わせ用に十分な数の特徴点が基準画像から抽出できていない場合における、基準画像、Ｓ６０４で得られる読取画像、及び読取画像を変形して得られた画像をそれぞれ示している。図１１（Ｄ）に示すように、本例では、基準画像として白紙（画像が印刷されていない状態）に対応する画像が使用されている。なお、図１１（Ｄ）及び（Ｅ）では、基準画像及び読取画像における紙頂点が点線の円で示されている。本例では、図１１（Ｄ）に示す基準画像における（点線の円で示される）紙頂点の位置と、図１１（Ｅ）における読取画像における（点線の円で示される）紙頂点の位置とが一致するように、読取画像の変形が行われている。その結果、図１１（Ｆ）に示す画像が得られている。この場合、Ｓ７０６では、図１１（Ｄ）に示す基準画像と、図１１（Ｆ）に示す画像との比較が行われることにより、シートに印刷された画像の検査が行われる。

【0089】

＜検品結果の表示例＞
図１２は、検品装置１０９の表示部２４１に表示される、検品結果を示す操作画面の例を示す図であり、Ｓ６０９において表示される、シートに印刷された画像に異常があると判定された場合に表示される操作画面の例を示している。表示領域１２０１には、検品装置１０９において撮影部２４０により最後に得られた読取画像を、基準画像との位置合わせのために変形して得られた画像が表示されている。表示領域１２０２には、検品結果を示す情報（印刷された画像に異常があるとの判定結果とその要因及び当該要因が生じた位置）が表示されている。ボタン１２０３は、検品処理の終了を指示するために用いられる。また、ボタン１２０４は、印刷ジョブ全体の検品結果をユーザが確認するための画面の表示を指示するために用いられる。本例では、（表示領域１２０１に表示された）読取画像を変形して得られた画像を基準画像（図１１（Ｄ））と比較した結果、変形後の画像において黒ポチ１２０５が検出されたことにより、印刷された画像に異常があると判定されたことが示されている。

【0090】

なお、本実施形態では、印刷装置１０７から検品装置１０９へ搬送されたシートの画像を読み取って基準画像を生成しているが（図４）、ラスタライズされた印刷データを用いて基準画像が生成されてもよい。この場合、検品装置１０９は、搬送されるシートの画像の印刷に用いられた印刷データを印刷装置１０７から取得し、取得した印刷データに基づいて基準画像を生成する。なお、検品装置１０９は、基準画像の生成処理（図５）のＳ５０１及びＳ５０２において、印刷データに基づいて用紙に画像が印刷される際に生じる余白幅から、シートの紙頂点の位置を算出してもよい。

【0091】

以上説明したように、本実施形態の検品装置１０９は、シートの検査用の基準画像を取得し、基準画像に対する画像の位置合わせに使用するための特徴点を、当該基準画像から抽出する。検品装置１０９は、基準画像に対して、撮影部２４０により検査対象のシートの画像を読み取って得られた読取画像の位置合わせを行い、位置合わせが行われた読取画像と基準画像とを比較することで、当該シートについての検査を行う。検品装置１０９は、画像の位置合わせにおいて、基準画像から抽出された特徴点の数に基づいて、位置合わせに特徴点の位置を使用するか、又はシートの角を示す紙頂点の位置を使用する。

【0092】

このように、本実施形態では、取得された基準画像から抽出された特徴点の数に基づいて、当該特徴点の位置を使用して、基準画像に対する読取画像の位置合わせを行うか、又は、紙頂点の位置を使用して当該位置合わせを行う。例えば、特徴点の数が所定数以上であれば、特徴点の位置を使用して画像の位置合わせを行い、特徴点の数が所定数未満でれば、紙頂点の位置を使用して画像の位置合わせを行う。即ち、シートに印刷された画像から抽出される特徴点が少なく、画像の位置合わせに十分な数の特徴点を使用できない場合には、紙頂点の位置を使用して画像の位置合わせを行う。これにより、特徴点の少ない画像が印刷された印刷シートの検査を行う際でも、検査用の基準画像と印刷シートの読取画像との位置合わせを行うことが可能になる。したがって、印刷シートの検査のために基準画像と読取画像との比較（即ち、印刷シートの検品処理）を行うことが可能になる。例えば、基準画像が白紙に対応する画像である場合でも、シートの検品処理において異常個所を検出することが可能になる。

【0093】

［第２実施形態］
第１実施形態では、基準画像内の特徴点の数に基づいて、画像の位置合わせ用に特徴点を用いるか紙頂点を用いるかを決定する例を説明した。第２実施形態では、所定の条件下で、画像の位置合わせ用に特徴点と紙頂点との両方を用いる例について説明する。以下では、第１実施形態と共通する部分については説明を省略する。

【0094】

＜基準画像の生成処理（Ｓ４０５）＞
本実施形態では、第１実施形態と同様、図４に示す手順に従って基準画像の登録処理が検品装置１０９によって実行されるが、Ｓ４０５では、図１３に示す手順に従って、Ｓ４０３で得られた読取画像を用いて基準画像を生成する処理が実行される。図１３は、本実施形態に係る基準画像の生成処理の手順を示すフローチャートである。なお、図４及び図１３の各ステップの処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８によって実行される。

【0095】

Ｓ５０１～Ｓ５０３は、第１実施形態で同様である。本実施形態では、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０３の処理が完了すると、Ｓ１３０１へ処理を進める。

【0096】

Ｓ１３０１で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０３で基準画像から抽出された特徴点の数Ｎを、第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２と比較する。ＣＰＵ２３８は、当該比較の結果、抽出された特徴点の数Ｎが第１閾値以上（Ｔｈ１以上）である場合（Ｎ≧Ｔｈ１）、Ｓ５０５へ処理を進める。これは、画像の位置合わせ用に十分な数の特徴点が抽出できている場合に相当する。また、ＣＰＵ２３８は、抽出された特徴点の数Ｎが第２閾値未満（Ｔｈ２未満）である場合（Ｎ＜Ｔｈ２）、Ｓ５０６へ処理を進める。これは、画像の位置合わせ用に十分な数の特徴点が抽出できていない場合に相当する。Ｓ５０５又はＳ５０６では、第１実施形態と同様の処理が行われる。

【0097】

Ｓ１３０１において、ＣＰＵ２３８は、抽出された特徴点の数Ｎが、第２閾値以上（Ｔｈ２以上）であり、かつ、第１閾値未満（Ｔｈ１未満）である場合（Ｔｈ２≦Ｎ＜Ｔｈ１）、Ｓ１３０２へ処理を進める。これは例えば、図１５（Ａ）に一例として示すように、シートの隅の領域にページ番号が印刷されており、それ以外の領域にはコーナー特徴量が大きい点が存在しない状態にあるシートを用いて、基準画像の登録が行われる場合である。

【0098】

また、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）に示す基準画像から、Ｓ５０３において特徴点を抽出した画像の例を示している。図１５（Ｂ）に示す画像は、（同図において点線の円で示される）シートの隅の領域に特徴量の大きい点が偏っている状態を示している。ＣＰＵ２３８が、Ｓ５０３において、このような特徴量の大きい点のいずれかを特徴点として抽出した場合、それ以外の特徴量の大きい点は非常に近い位置にあるため、特徴点として抽出しないことになる。この場合、基準画像から特徴点が抽出されても、特徴点に基づいて基準画像に対して処理対象の読取画像の位置合わせを行うことは難しくなりうる。

【0099】

本実施形態では、Ｓ１３０２で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０３で抽出された特徴点と、画像内でそのような特徴点から比較的遠い位置に存在する紙頂点とを、検品処理における画像の位置合わせ用の設定情報（位置合わせ情報）としてメモリ２３９に保存する。なお、ＣＰＵ２３８は、Ｓ４０１で得られた印刷設定情報と関連付けて、生成した基準画像と位置合わせ情報とをメモリ２３９に保存する。

【0100】

＜画像の比較処理（Ｓ６０５）＞
本実施形態では、第１実施形態と同様、図６に示す手順に従って印刷シートの検品処理が検品装置１０９によって実行される。ただし、Ｓ６０５では、図１４に示す手順に従って、Ｓ６０４で得られた（即ち、シートに印刷された画像を読み取って得られた）読取画像と基準画像とを比較する処理が実行される。図１４は、本実施形態に係る画像の比較処理の手順を示すフローチャートである。なお、図６及び図１４の各ステップの処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８によって実行される。

【0101】

Ｓ７０１～Ｓ７０３及びＳ７０５は、第１実施形態と同様である。本実施形態では、ＣＰＵ２３８は、Ｓ７０３の処理が完了すると、Ｓ１４０１へ処理を進める。

【0102】

Ｓ１４０１で、ＣＰＵ２３８は、読取画像と基準画像との位置合わせに、特徴点と紙頂点との両方を使用するか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２３８は、読取画像に対して使用される基準画像に関連する位置合わせ情報に、特徴点と紙頂点とが組み合わせて用いられている場合には、Ｓ１４０２へ処理を進める。一方、ＣＰＵ２３８は、読取画像に対して使用される基準画像に関連する位置合わせ情報に、特徴点のみが使用されている場合には、Ｓ７０４へ処理を進める。Ｓ７０４では、第１実施形態と同様の処理が行われる。

【0103】

Ｓ１４０２で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ７０３で得られた、読取画像における特徴点及び紙頂点の位置（座標）と、基準画像における特徴点及び紙頂点の位置（座標）とが一致するように、読取画像を変形する処理（画像変形）を行う。なお、この処理では、読取画像の解像度を所定の解像度に変換する処理が行われてもよい。

【0104】

Ｓ７０４、Ｓ７０５又はＳ１４０２の処理が完了すると、ＣＰＵ２３８は、Ｓ７０６で、Ｓ７０４、Ｓ７０５又はＳ１４０２における変形後の画像と基準画像との比較を第１実施形態と同様に行い、本手順による比較処理を終了する。

【0105】

ここで、図１６（Ａ）は、Ｓ１４０１において、読取画像と基準画像との位置合わせに、特徴点と紙頂点との両方を使用すると判定される基準画像の一例を示しており、図１５（Ａ）と同様の画像である。図１６（Ｂ）は、検品処理においてＳ６０４で得られる読取画像の一例を示している。図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）では、位置合わせ情報用に使用される特徴点及び紙頂点が、点線の円で示されている。

【0106】

図１６（Ｃ）は、Ｓ１４０２における変形（画像の位置合わせ）が行われた画像を示している。本実施形態では、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示す紙頂点及び特徴点の位置を基準として用いて、読取画像と基準画像との位置合わせが行われている。ＣＰＵ２３８は、Ｓ７０６において、図１６（Ａ）に示す画像と図１６（Ｃ）に示す画像との比較を行う。

【0107】

以上説明したように、本実施形態によれば、必要に応じて、所定の条件下で画像の位置合わせ用に特徴点と紙頂点との両方を使用することで、検査用の基準画像と印刷シートの読取画像との位置合わせをより精度良く行うことが可能になる。したがって、印刷シートの検査のために基準画像と読取画像との比較をより適切に行うことが可能になる。

【0108】

［その他の実施形態］
第１実施形態では、検品装置１０９における各種設定及び指示は、検品装置１０９の表示部２４１及び操作部２４２を用いて行われているが、これに限られない。例えば、検品処理の実行指示若しくは終了指示、又は印刷指示は、外部コントローラ１０２、印刷装置１０７、検品装置１０９、及びクライアントＰＣ１０３のいずれかにおけるユーザの操作に従って、検品装置１０９に対して行われてもよい。例えば、印刷装置１０７のディスプレイ２２５及び操作部２２４を用いて、検品装置１０９に対する各種設定及び指示をユーザが行うことが可能な構成が採用されてもよい。

【0109】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0110】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0111】

１０１：印刷システム、１０２：外部コントローラ、１０７：印刷装置、１０８：インサータ、１０９：検品装置、１１０：大容量スタッカ、１１１：フィニッシャ、２３８：ＣＰＵ、２４０：撮影部、２４１：表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】