特許 7510271 電動流体圧シリンダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-25

(45)【発行日】2024-07-03

(54)【発明の名称】電動流体圧シリンダ

(51)【国際特許分類】

   F15B 15/18 20060101AFI20240626BHJP

【ＦＩ】

F15B15/18

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020074248

(22)【出願日】2020-04-17

(65)【公開番号】P2021173285

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2022-12-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中野 智和

(72)【発明者】

【氏名】田中 大介

(72)【発明者】

【氏名】桝田 雄三

【審査官】高吉 統久

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５９－１６４８０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－０２６８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０９９００８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－０４０４７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６３－１８６０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１５９６７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開平０２－１４１７０３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１５Ｂ １５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力供給によって回転する電動モータ、当該電動モータによって駆動され作動流体を吐出するポンプ、及び作動流体を貯留するタンクを一体的に備える駆動ユニットと、
前記駆動ユニットから供給される作動流体により伸縮作動する流体圧シリンダと、
前記駆動ユニットと前記流体圧シリンダとの間で作動流体を導く配管部材と、を備え、
前記駆動ユニットは、
前記流体圧シリンダと前記ポンプとの間の作動流体の流れを制御するバルブブロックと、
前記バルブブロックに取り付けられると共に、前記配管部材が接続されて前記流体圧シリンダに給排される作動流体が通過する接続ポートが形成される接続部材と、をさらに備え、
前記流体圧シリンダは、第１流体圧室及び第２流体圧室の流体圧によって伸縮作動する複動型シリンダであり、
前記接続部材には、前記接続ポートとして、前記第１流体圧室に給排される作動流体が通過する第１接続ポートと、前記第２流体圧室に給排される作動流体が通過する第２接続ポートと、が形成され、
前記配管部材として、前記第１接続ポートを通過する作動流体を導く第１配管と、前記第２接続ポートを通過する作動流体を導く第２配管と、が前記接続部材に接続され、
前記バルブブロックには、前記第１接続ポートに連通し前記第１流体圧室に給排される作動流体が通過する第１バルブポートと、前記第２接続ポートに連通し前記第２流体圧室に給排される作動流体が通過する第２バルブポートと、が形成され、
前記流体圧シリンダには、前記第１バルブポートに連通する第１シリンダポート及び前記第２バルブポートに連通する第２シリンダポートが形成されるシリンダ接続部材が設けられ、
前記流体圧シリンダは、
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動自在に挿入され前記シリンダチューブ内を前記第１流体圧室と前記第２流体圧室とに区画するピストンと、
前記ピストンに連結されるピストンロッドと、
前記シリンダチューブの外周側に配置されるアウターチューブと、
前記シリンダチューブと前記アウターチューブとの間の空間を前記第１流体圧室に連通する第１外側圧力室と前記第２流体圧室に連通する第２外側圧力室とに区画する仕切部と、を有し、
前記アウターチューブには、前記第１外側圧力室と前記シリンダ接続部材の前記第１シリンダポートとを連通する第１連通ポートと、前記第２外側圧力室と前記シリンダ接続部材の前記第２シリンダポートとを連通する第２連通ポートと、が形成されることを特徴とする電動流体圧シリンダ。

【請求項2】

電力供給によって回転する電動モータ、当該電動モータによって駆動され作動流体を吐出するポンプ、及び作動流体を貯留するタンクを一体的に備える駆動ユニットと、
前記駆動ユニットから供給される作動流体により伸縮作動する流体圧シリンダと、
前記駆動ユニットと前記流体圧シリンダとの間で作動流体を導く配管部材と、を備え、
前記駆動ユニットは、
前記流体圧シリンダと前記ポンプとの間の作動流体の流れを制御するバルブブロックと、
前記バルブブロックに取り付けられると共に、前記配管部材が接続されて前記流体圧シリンダに給排される作動流体が通過する接続ポートが形成される接続部材と、をさらに備え、
前記流体圧シリンダは、第１流体圧室及び第２流体圧室の流体圧によって伸縮作動する複動型シリンダであり、前記第１流体圧室に連通する第１連通ポート及び前記第２流体圧室に連通する第２連通ポートを有し、
前記接続部材には、前記接続ポートとして、前記第１流体圧室に給排される作動流体が通過する第１接続ポートと、前記第２流体圧室に給排される作動流体が通過する第２接続ポートと、が形成され、
前記配管部材として、前記第１接続ポートを通過する作動流体を導く第１配管と、前記第２接続ポートを通過する作動流体を導く第２配管と、が前記接続部材に接続され、
前記バルブブロックには、前記第１接続ポートに連通し前記第１流体圧室に給排される作動流体が通過する第１バルブポートと、前記第２接続ポートに連通し前記第２流体圧室に給排される作動流体が通過する第２バルブポートと、が形成され、
前記流体圧シリンダには、前記第１バルブポートに連通する第１シリンダポート及び前記第２バルブポートに連通する第２シリンダポートが形成されるシリンダ接続部材が設けられ、
前記流体圧シリンダにおける前記第１連通ポートと前記第２連通ポートとのピッチと、前記バルブブロックにおける前記第１バルブポートと前記第２バルブポートとのピッチとは、互いに一致するように形成されることを特徴とする電動流体圧シリンダ。

【請求項3】

前記接続部材には、前記駆動ユニットが取り付けられる被取付部材に当該駆動ユニットを取り付けるための取付部が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動流体圧シリンダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動流体圧シリンダ及び移動構造体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電動流体圧式リニアアクチュエータであって、下側にシリンダがレイアウトされ、その上に作動油タンク、作動油ポンプユニット、電動モータがレイアウトされるものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－９１３８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるような流体圧シリンダ、タンク、ポンプ、電動モータがユニット化されて構成される電動流体圧シリンダは、コンパクトな構成で高出力を実現できるため、様々な用途に利用されている。

【0005】

このような電動流体圧シリンダは、既存の流体圧シリンダ、ガススプリング、及び電動リニアアクチュエータなどからの置き換えの要望もある。しかしながら、既存の流体圧シリンダを電動流体圧シリンダに置き換えを検討する際には、流体圧シリンダに一体化されたタンク、ポンプ、電動モータ等が他の装置や設備に干渉しないかを検討する必要があり、干渉が置き換えの妨げとなることがあった。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、配置レイアウトの自由度を向上させる電動流体圧シリンダを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、電動流体圧シリンダであって、電力供給によって回転する電動モータ、当該電動モータによって駆動され作動流体を吐出するポンプ、及び作動流体を貯留するタンクを一体的に備える駆動ユニットと、駆動ユニットから供給される作動流体により伸縮作動する流体圧シリンダと、駆動ユニットと流体圧シリンダとの間で作動流体を導く配管部材と、を備え、駆動ユニットは、流体圧シリンダとポンプとの間の作動流体の流れを制御するバルブブロックと、バルブブロックに取り付けられると共に、配管部材が接続されて流体圧シリンダに給排される作動流体が通過する接続ポートが形成される接続部材と、をさらに備え、流体圧シリンダが、第１流体圧室及び第２流体圧室の流体圧によって伸縮作動する複動型シリンダであり、接続部材には、接続ポートとして、第１流体圧室に給排される作動流体が通過する第１接続ポートと、第２流体圧室に給排される作動流体が通過する第２接続ポートと、が形成され、配管部材として、第１接続ポートを通過する作動流体を導く第１配管と、第２接続ポートを通過する作動流体を導く第２配管と、が接続部材に接続され、バルブブロックには、第１接続ポートに連通し第１流体圧室に給排される作動流体が通過する第１バルブポートと、第２接続ポートに連通し第２流体圧室に給排される作動流体が通過する第２バルブポートと、が形成され、流体圧シリンダには、第１バルブポートに連通する第１シリンダポート及び第２バルブポートに連通する第２シリンダポートが形成されるシリンダ接続部材が設けられ、流体圧シリンダが、シリンダチューブと、シリンダチューブに摺動自在に挿入されシリンダチューブ内を第１流体圧室と第２流体圧室とに区画するピストンと、ピストンに連結されるピストンロッドと、シリンダチューブの外周側に配置されるアウターチューブと、シリンダチューブとアウターチューブとの間の空間を第１流体圧室に連通する第１外側圧力室と第２流体圧室に連通する第２外側圧力室とに区画する仕切部と、を有し、アウターチューブには、第１外側圧力室とシリンダ接続部材の第１シリンダポートとを連通する第１連通ポートと、第２外側圧力室とシリンダ接続部材の第２シリンダポートとを連通する第２連通ポートと、が形成されることを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、電動流体圧シリンダであって、電力供給によって回転する電動モータ、当該電動モータによって駆動され作動流体を吐出するポンプ、及び作動流体を貯留するタンクを一体的に備える駆動ユニットと、駆動ユニットから供給される作動流体により伸縮作動する流体圧シリンダと、駆動ユニットと流体圧シリンダとの間で作動流体を導く配管部材と、を備え、駆動ユニットは、流体圧シリンダとポンプとの間の作動流体の流れを制御するバルブブロックと、バルブブロックに取り付けられると共に、配管部材が接続されて流体圧シリンダに給排される作動流体が通過する接続ポートが形成される接続部材と、をさらに備え、流体圧シリンダが、第１流体圧室及び第２流体圧室の流体圧によって伸縮作動する複動型シリンダであり、第１流体圧室に連通する第１連通ポート及び第２流体圧室に連通する第２連通ポートを有し、接続部材には、接続ポートとして、第１流体圧室に給排される作動流体が通過する第１接続ポートと、第２流体圧室に給排される作動流体が通過する第２接続ポートと、が形成され、配管部材として、第１接続ポートを通過する作動流体を導く第１配管と、第２接続ポートを通過する作動流体を導く第２配管と、が接続部材に接続され、バルブブロックには、第１接続ポートに連通し第１流体圧室に給排される作動流体が通過する第１バルブポートと、第２接続ポートに連通し第２流体圧室に給排される作動流体が通過する第２バルブポートと、が形成され、流体圧シリンダには、第１バルブポートに連通する第１シリンダポート及び第２バルブポートに連通する第２シリンダポートが形成されるシリンダ接続部材が設けられ、流体圧シリンダにおける第１連通ポートと第２連通ポートとのピッチと、バルブブロックにおける第１バルブポートと第２バルブポートとのピッチとは、互いに一致するように形成されることを特徴とする。

【0009】

これらの発明では、タンク、ポンプ、及び電動モータが駆動ユニットとしてユニット化される一方、駆動ユニットは配管部材を介して流体圧シリンダに接続される。このため、流体圧シリンダから離れた位置に駆動ユニットを設けることができ、流体圧シリンダ周辺に駆動ユニットを配置するスペースが要求されない。よって、電動流体圧シリンダ全体としてコンパクトな構成を維持しつつ、配置レイアウトの自由度が向上する。また、駆動ユニットは、ポートが形成される接続部材を介して配管部材に接続される。このため、接続部材においてポートが形成される位置を任意に調整することで、駆動ユニットの取付姿勢を調整することができ、駆動ユニットのレイアウトの自由度が向上する。また、これらの発明では、流体圧シリンダとバルブブロックとを直接連結して電動流体圧シリンダを構成することが可能である。

【0013】

また、本発明は、接続部材には、駆動ユニットが取り付けられる被取付部材に当該駆動ユニットを取り付けるための取付部が設けられることを特徴とする。

【0014】

この発明では、配管部材が接続される接続部材を、駆動ユニットを取り付けるための取付部材としても機能させることができるため、部品点数を削減することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、電動流体圧シリンダの配置レイアウトの自由度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る電動流体圧シリンダの構成を示す概略図である。

【図2】本発明の実施形態に係る電動流体圧シリンダの油圧シリンダの断面図である。

【図3】図２におけるＡ部拡大図である。

【図4】本発明の実施形態に係る電動流体圧シリンダの油圧シリンダの平面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る電動流体シリンダの駆動ユニットの平面図であり、接続プレートを取り外した状態を示す図である。

【図6】図１におけるＩＶ－ＩＶ線断面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る移動構造体の構成を示す概略図である。

【図8】本発明の実施形態の第１変形例に係る移動構造体の構成を示す概略図である。

【図9】本発明の実施形態の第２変形例に係る移動構造体の構成を示す概略図である。

【図10】本発明の実施形態の第３変形例に係る油圧シリンダの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電動流体圧シリンダ１００及びこれを備える移動構造体１０１について説明する。

【0020】

まず、図１～図６を参照して、電動流体圧シリンダ１００の構成について説明する。

【0021】

図１に示すように、電動流体圧シリンダ１００は、シリンダ部材２０及び当該シリンダ部材２０に対して進退するピストンロッド１２を有して伸縮作動する流体圧シリンダとしての油圧シリンダ１０と、電動モータ３１を含み油圧シリンダ１０を駆動する駆動ユニット３０と、油圧シリンダ１０と駆動ユニット３０とを接続する配管部材としての第１ホース配管６０（第１配管）及び第２ホース配管６１（第２配管）と、を備える。

【0022】

油圧シリンダ１０は、図１及び図２に示すように、シリンダ部材２０と、シリンダ部材２０に対して進退するピストンロッド１２と、ピストンロッド１２に連結されるピストン１１と、を有する。

【0023】

シリンダ部材２０は、筒状のシリンダチューブ２１と、シリンダチューブ２１の外周側に配置される有底筒状のシリンダボディ２２と、シリンダボディ２２の開口端部に螺合するアウターチューブ１４と、を有する。このように、油圧シリンダ１０は、シリンダチューブ２１、シリンダボディ２２、及びアウターチューブ１４によってシリンダ部材２０が構成される、いわゆる複筒式の油圧シリンダである。

【0024】

図２に示すように、アウターチューブ１４の一端部は、ピストンロッド１２を摺動自在に支持するロッドガイド１３の外周に螺合し、ロッドガイド１３に連結される。アウターチューブ１４の他端部は、シリンダボディ２２の内周に螺合し、シリンダボディ２２に連結される。ロッドガイド１３とシリンダボディ２２とは、アウターチューブ１４によって連結され、シリンダチューブ２１は、ロッドガイド１３とシリンダボディ２２の底部とによって挟持される。

【0025】

ピストン１１は、シリンダチューブ２１に摺動自在に挿入されシリンダチューブ２１内をロッド側室１とボトム側室２と（第１流体圧室、第２流体圧室）に区画する。ピストン１１によってシリンダチューブ２１内に形成されるロッド側室１及びボトム側室２には、それぞれ作動油が充填される。

【0026】

ピストンロッド１２の先端は、ロッドガイド１３に形成される挿通孔１３Ａを通じてシリンダ部材２０から突出し、基端にはナット１１Ａを介してピストン１１が連結される。また、ピストンロッド１２の先端には、クレビス１０Ａが設けられる。

【0027】

シリンダボディ２２は、シリンダチューブ２１を外周から覆うように設けられる。シリンダボディ２２の底部（閉塞端）には、クレビス１０Ｂが設けられる。

【0028】

シリンダボディ２２の内周面とシリンダチューブ２１の外周面との間には、環状空間３が形成される。シリンダボディ２２の開口端は、アウターチューブ１４を介してロッドガイド１３に連結される。具体的には、アウターチューブ１４の外周にシリンダボディ２２の開口端が螺合する。これにより、シリンダボディ２２は、アウターチューブ１４を介してシリンダチューブ２１と連結される。

【0029】

シリンダボディ２２の内周には、シリンダボディ２２とシリンダチューブ２１との間の環状空間３を第１外側圧力室３Ａと第２外側圧力室３Ｂとに仕切る仕切部２４が設けられる。仕切部２４は、図３に示すように、シリンダボディ２２と一体に形成されシリンダボディ２２の内周面から径方向の内側に突出する円環状の突出部２４Ａと、突出部２４Ａに設けられ突出部２４Ａとシリンダチューブ２１の外周面との間の隙間を封止するシール部材２４Ｂと、を有する。

【0030】

第１外側圧力室３Ａは、シリンダチューブ２１とアウターチューブ１４との間に形成される図示しない通路を通じてロッド側室１に連通する。第２外側圧力室３Ｂは、シリンダチューブ２１とシリンダボディ２２の底部との間の図示しない通路を通じてボトム側室２に連通する。

【0031】

シリンダボディ２２には、図３に示すように、第１外側圧力室３Ａに連通する第１連通ポート４Ａと、第２外側圧力室３Ｂに連通する第２連通ポート４Ｂと、後述するシリンダ接続部材としてのシリンダプレート２５が取り付けられる取付面２３と、が形成される。

【0032】

取付面２３は、シリンダボディ２２の外周に形成される平坦面である。

【0033】

第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとは、シリンダボディ２２の径方向に延びて形成され、それぞれ取付面２３に開口する。また、第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとは、図４に示すように、取付面２３において、シリンダボディ２２の中心軸Ｏ１方向（図中左右方向）にずれて形成されると共に、中心軸Ｏ１に垂直な方向（図中上下方向）にずれて形成される。つまり、第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとは、図４に示す平面視において、シリンダボディ２２の中心軸Ｏ１と、第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとの中央を通り中心軸Ｏ１に垂直な軸Ｃ１と、の交点Ｐ１を中心とする点対称となるように形成される。

【0034】

油圧シリンダ１０には、図３に示すように、シリンダボディ２２の取付面２３に着脱可能に取り付けられるシリンダ接続部材としてのシリンダプレート２５が設けられる。シリンダプレート２５は、互いに平行な一対の平坦面（以下、一方を基準面２５Ａ、他方を接続面２５Ｂとする。）を有する平板状の部材であり、平坦な基準面２５Ａをシリンダボディ２２の取付面２３に接触させた状態でシリンダボディ２２に取り付けられる。

【0035】

シリンダプレート２５には、シリンダボディ２２に取り付けられた状態で第１連通ポート４Ａに連通する第１シリンダポート５Ａ及び第２連通ポート４Ｂに連通する第２シリンダポート５Ｂが形成される。第１シリンダポート５Ａ及び第２シリンダポート５Ｂは、それぞれシリンダプレート２５の接続面２５Ｂに開口している。

【0036】

油圧シリンダ１０は、作動油がボトム側室２に供給されるとともにロッド側室１から排出されることでピストンロッド１２が伸長方向（図２中左方向）に移動する。また、油圧シリンダ１０は、作動油がロッド側室１に供給されるとともにボトム側室２から排出されることでピストンロッド１２が収縮方向（図２中右方向）に移動する。このように、油圧シリンダ１０は、いわゆる複動型シリンダである。

【0037】

図１に示すように、駆動ユニット３０は、電力供給によって回転する電動モータ３１と、電動モータ３１によって駆動され作動油を吐出するポンプ３２と、作動油を貯留するタンク３３と、油圧シリンダ１０とポンプ３２との間の作動油の流れを制御するバルブブロック４０と、バルブブロック４０に取り付けられると共に、第１及び第２ホース配管６０，６１が接続されて油圧シリンダ１０に給排される作動油が通過する第１接続ポート７Ａ及び第２接続ポート７Ｂが形成される接続部材としての接続プレート５０と、を一体的に有する。つまり、電動モータ３１、ポンプ３２、タンク３３、バルブブロック４０、及び接続プレート５０が一つのユニットとして駆動ユニット３０を構成する。なお、ユニット化される駆動ユニット３０の各構成は、その一部又は全部が一体の部品として一体的に構成されてもよい。例えば、ポンプ３２とバルブブロック４０とが一体の部品として構成され、当該一体の部品が電動モータ３１等他の構成部品とユニット化されて駆動ユニット３０が構成されてもよい。また、例えば、電動モータ３１とバルブブロック４０とが一体の部品として構成されてもよい。

【0038】

電動モータ３１は、直流ブラシモータである。電動モータ３１は、例えばインバータによるＰＷＭ制御によって電力が供給されて、回転が制御される。なお、電動モータ３１の種類やその制御方法は、これに限定されるものではなく、その他の構成でもよい。

【0039】

ポンプ３２は、電動モータ３１の回転軸（図示省略）に連結されて、電動モータ３１の回転によって駆動されるギヤポンプである。ポンプ３２から吐出される作動油の吐出方向は、電動モータ３１の回転方向に応じて選択的に切り換えられる。

【0040】

バルブブロック４０には、図５及び６に示すように、接続プレート５０が取り付けられる平坦な取付面４０Ａと、取付面４０Ａに開口する第１バルブポート６Ａ及び第２バルブポート６Ｂと、が形成される。

【0041】

バルブブロック４０は、図示しない制御弁、オペレートチェック弁、スローリターン弁等を有し、油圧シリンダ１０とポンプ３２の間の作動油の流れ（厳密には、ポンプ３２及びタンク３３と第１バルブポート６Ａ及び第２バルブポート６Ｂとの間の流れ）を制御する。

【0042】

接続プレート５０は、図６に示すように、バルブブロック４０の取付面４０Ａに接触する平坦な基準面５０Ａを有する平板状の部材である。接続プレート５０は、その基準面５０Ａをバルブブロック４０の取付面４０Ａに接触させた状態で、バルブブロック４０に着脱可能に取り付けられる。

【0043】

接続プレート５０には、接続ポートとして第１接続ポート７Ａ及び第２接続ポート７Ｂが形成される。第１接続ポート７Ａは、一端が接続プレート５０の基準面５０Ａに開口し、他端が側面５０Ｂに開口する。第２接続ポート７Ｂは、一端が接続プレート５０の基準面５０Ａに開口し、他端が側面５０Ｃに開口する。接続プレート５０がバルブブロック４０に取り付けられた状態では、第１接続ポート７Ａの一端がバルブブロック４０の第１バルブポート６Ａに連通し、第２接続ポート７Ｂの一端がバルブブロック４０の第２バルブポート６Ｂに連通する。

【0044】

第１ホース配管６０及び第２ホース配管６１は、それぞれ可撓性（柔軟性）を有する材質によって形成される。

【0045】

第１ホース配管６０の一端は、シリンダプレート２５の接続面２５Ｂに開口する第１連通ポート４Ａの開口部に取り付けられたコネクタ６０Ａを介して第１連通ポート４Ａ接続される。第１ホース配管６０の他端は、接続プレート５０の側面５０Ｂに開口する第１接続ポート７Ａの開口部に取り付けられたコネクタ６０Ｂを介して第１接続ポート７Ａに接続される。これにより、第１連通ポート４Ａと第１接続ポート７Ａとが、第１ホース配管６０を通じて連通する。

【0046】

同様に、第２ホース配管６１の一端は、シリンダプレート２５の第２連通ポート４Ｂにコネクタ６１Ａを介して接続され、他端は接続プレート５０の第２接続ポート７Ｂにコネクタ６１Ｂを介して接続される。これにより、第２連通ポート４Ｂと第２接続ポート７Ｂとが、第２ホース配管６１を通じて連通する。

【0047】

各コネクタ６０Ａ，６０Ｂ，６１Ａ，６１Ｂは、例えば、作動油が通過する通路が内部に形成されるバンジョーボルトにより構成される。なお、各コネクタ６０Ａ，６０Ｂ，６１Ａ，６１Ｂは、バンジョーボルトに限らず、例えばスイベルジョイントなどその他の構成であってもよい。

【0048】

以上のように、油圧シリンダ１０のロッド側室１は、シリンダボディ２２の第１連通ポート４Ａ、シリンダプレート２５の第１シリンダポート５Ａ、第１ホース配管６０、接続プレート５０の第１接続ポート７Ａを通じてバルブブロック４０の第１バルブポート６Ａに連通する。油圧シリンダ１０のボトム側室２は、シリンダボディ２２の第２連通ポート４Ｂ、シリンダプレート２５の第２シリンダポート５Ｂ、第２ホース配管６１、接続プレート５０の第２接続ポート７Ｂを通じてバルブブロック４０の第２バルブポート６Ｂに連通する。よって、ポンプ３２から吐出される作動油が第１及び第２バルブポート６Ａ，６Ｂの一方からロッド側室１又はボトム側室２に導かれ、ロッド側室１又はボトム側室２から排出される作動油が第１及び第２バルブポート６Ａ，６Ｂの他方からタンク３３に導かれる。これにより、油圧シリンダ１０は伸縮作動する。

【0049】

また、図１に示すように、接続プレート５０には、駆動ユニット３０が取り付けられる被取付部材（例えば後述するベース部１０２や移動部１０３）に駆動ユニット３０を取り付けるための取付部としての取付孔５１が形成される。つまり、接続プレート５０は、バルブブロック４０の第１及び第２バルブポート６Ａ，６Ｂに作動油を導くために第１及び第２ホース配管６０，６１が接続される接続部材としての機能に加えて、駆動ユニット３０の取付用の取付部材としての機能も発揮する。

【0050】

また、図４及び５に示すように、バルブブロック４０の取付面４０Ａ上において、第１バルブポート６Ａと第２バルブポート６Ｂとの相対的位置関係は、油圧シリンダ１０のシリンダボディ２２の第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとの相対的位置関係（シリンダプレート２５の第１シリンダポート５Ａと第２シリンダポート５Ｂとの相対的位置関係）と一致する。つまり、第１バルブポート６Ａと第２バルブポート６Ｂとは、図５に示すように、バルブブロック４０の取付面４０Ａ上に互いに直交する２軸Ｏ２，Ｃ２を設定すると、軸Ｏ２と軸Ｃ２との交点Ｐ２に対して点対称に設けられる。軸Ｏ２は、電動モータ３１、ポンプ３２、バルブブロック４０、及びタンク３３が隣接する方向（図５中左右方向）に沿った軸であって、第１バルブポート６Ａと第２バルブポート６Ｂ間の中央を通る。また、軸Ｃ２は、軸Ｏ２に垂直な軸であって、第１バルブポート６Ａと第２バルブポート６Ｂ間の中央を通る。

【0051】

また、バルブブロック４０の第１バルブポート６Ａと第２バルブポート６Ｂとのピッチ（中心間距離）は、シリンダボディ２２の第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとのピッチと一致する。さらにいえば、軸Ｏ２に沿った第１方向における第１バルブポート６Ａと第２バルブポート６Ｂとの間の距離は、中心軸Ｏ１方向に沿った第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとの間の距離と一致する（距離＝Ｌ１）。また、軸Ｃ２に沿った第２方向における第１バルブポート６Ａと第２バルブポート６Ｂとの間の距離は、軸Ｃ１に沿った第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとの間の距離と一致する（距離＝Ｌ２）。

【0052】

このように構成することで、電動流体圧シリンダ１００では、第１及び第２ホース配管６０，６１を用いずに、第１バルブポート６Ａと第１連通ポート４Ａ、第２バルブポート６Ｂと第２連通ポート４Ｂが互いに連通するように、バルブブロック４０にシリンダボディ２２を直接取り付けることも可能である。言い換えれば、図４に示す軸Ｏ１と図５に示す軸Ｏ２とが一致し、図４に示す軸Ｃ１と図５に示す軸Ｃ２とが一致するようにして、バルブブロック４０にシリンダボディ２２を直接取り付けることも可能である。これによれば、油圧シリンダ１０と駆動ユニット３０とを一体化して電動流体圧シリンダ１００全体を一つのユニットとして構成することができる。

【0053】

次に、図７を参照して、電動流体圧シリンダ１００を備える移動構造体１０１について説明する。なお、図７及び後述する図８，９では、駆動ユニット３０、第１及び第２ホース配管６０，６１は、簡略化して図示している。

【0054】

移動構造体１０１は、電動流体圧シリンダ１００と、ベース部１０２と、電動流体圧シリンダ１００によってベース部１０２に対して回転移動される移動部１０３と、を備える。

【0055】

ベース部１０２は移動しないように固定されており、移動部１０３は回転支点１０４を中心に回転自在にベース部１０２に取り付けられる。

【0056】

ベース部１０２には、電動流体圧シリンダ１００の駆動ユニット３０が取り付けられる。具体的には、接続プレート５０が取付孔５１を介してベース部１０２に取り付けられることで、駆動ユニット３０がベース部１０２に取り付けられる。また、油圧シリンダ１０のシリンダボディ２２がクレビス１０Ｂを介して回転自在にベース部１０２に取り付けられ、ピストンロッド１２の先端がクレビス１０Ａを介して回転自在に移動部１０３に取り付けられる。

【0057】

このような構成により、油圧シリンダ１０が伸縮作動することによって、移動部１０３が回転支点１０４を中心としてベース部１０２に対して回転移動される。

【0058】

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

【0059】

電動流体圧シリンダ１００では、油圧シリンダ１０と駆動ユニット３０とは第１及び第２ホース配管６０，６１により接続される。このため、油圧シリンダ１０から離れた位置に駆動ユニット３０を設けることができるため、油圧シリンダ１０周辺に駆動ユニット３０を配置するスペースが要求されず、比較的狭いスペースであっても油圧シリンダ１０を取り付けることができる。このため、電動流体圧シリンダ１００は、全体としてコンパクトな構成を維持しつつ、配置レイアウトの自由度が向上する。また、駆動ユニット３０の取付姿勢が油圧シリンダ１０の取付姿勢に影響されないため、タンク３３が下向きの状態（タンク３３の給排口がタンク３３に対して鉛直方向下方に位置する状態）となることを回避しやすくなる。

【0060】

また、駆動ユニット３０は、第１及び第２接続ポート７Ａ，７Ｂが形成される接続プレート５０を介して第１及び第２ホース配管６０，６１に接続される。このため、接続プレート５０において第１及び第２接続ポート７Ａ，７Ｂの形状や形成される位置を変更することで、駆動ユニット３０の取付姿勢を調整することができ、駆動ユニット３０、ひいては電動流体圧シリンダ１００の配置レイアウトの自由度が向上する。

【0061】

また、油圧シリンダ１０は、複筒式であり、油圧シリンダ１０のシリンダボディ２２の第１及び第２連通ポート４Ａ，４Ｂと、駆動ユニット３０のバルブブロック４０の第１及び第２バルブポート６Ａ，６Ｂとは、互いにピッチが同一に形成される。よって、電動流体圧シリンダ１００は、第１及び第２ホース配管６０，６１を用いずに、第１及び第２連通ポート４Ａ，４Ｂと第１及び第２バルブポート６Ａ，６Ｂとが連通するように、油圧シリンダ１０とバルブブロック４０とを直接連結し、油圧シリンダ１０及び駆動ユニット３０全体を一体化することもできる。よって、電動流体圧シリンダ１００は、油圧シリンダ１０及び駆動ユニット３０が一体化された従来の電動流体圧シリンダ１００と同様の使い方も可能である。

【0062】

また、移動構造体１０１は、第１及び第２ホース配管６０，６１が接続される駆動ユニット３０及びシリンダボディ２２がベース部１０２に取り付けられ、ピストンロッド１２が移動部１０３に取り付けられる。このように、駆動ユニット３０とシリンダボディ２２とが、相対移動するベース部１０２と移動部１０３のうちの同じ部材（上記実施形態でいえばベース部１０２）に設けられるため、移動部１０３とベース部１０２とが相対移動しても、駆動ユニット３０とシリンダボディ２２との相対的な位置関係は大きく変化しない。よって、駆動ユニット３０とシリンダチューブ２１との相対位置関係の変化を吸収するために第１及び第２ホース配管６０，６１を余分に長く構成する必要がないため、コスト低減することができる。

【0063】

次に、図８から図１０を参照して、本実施形態の変形例について説明する。

【0064】

（１）第１変形例
上記実施形態では、駆動ユニット３０はベース部１０２に取り付けられる。

【0065】

これに対し、図８に示す第１変形例では、駆動ユニット３０は、移動部１０３に取り付けられる。第１変形例では、移動部１０３が回転してもタンク３３が下向きの状態とならないように駆動ユニット３０を配置することが望ましい。

【0066】

このような第１変形例では、シリンダボディ２２がベース部１０２に設けられ、駆動ユニット３０が移動部１０３に設けられるため、ベース部１０２と移動部１０３の相対移動によるシリンダボディ２２と駆動ユニット３０との相対位置が変化する。第１及び第２ホース配管６０，６１は、可撓性を有するため、このようなシリンダボディ２２と駆動ユニット３０との相対位置の変化を許容することができる。なお、シリンダボディ２２と駆動ユニット３０との相対位置の変化を許容しやすくするために、第１及び第２ホース配管６０，６１は、長さに余裕を持たせて撓ませておくことが望ましい。

【0067】

（２）第２変形例
上記実施形態では、駆動ユニット３０はベース部１０２に取り付けられる。また、油圧シリンダ１０は、シリンダボディ２２がベース部１０２に取り付けられ、ピストンロッド１２の先端が移動部１０３に取り付けられる。

【0068】

これに対し、図９に示す第２変形例では、駆動ユニット３０は、移動部１０３に取り付けられる。また、油圧シリンダ１０は、シリンダボディ２２が移動部１０３に取り付けられ、ピストンロッド１２の先端がベース部１０２に取り付けられる。

【0069】

このような第２変形例によれば、駆動ユニット３０とシリンダボディ２２とが移動部１０３に取り付けられているため、油圧シリンダ１０が伸縮作動して移動部１０３がベース部１０２に対して回転しても、駆動ユニット３０とシリンダボディ２２（シリンダプレート２５）との相対位置があまり変化しない。よって、移動部１０３の移動に伴うホース配管の変形を許容するためにホース配管を余分に長く設ける必要がない。これにより、ホース配管の長さを短くすることができる。

【0070】

（３）第３変形例
上記実施形態では、第１バルブポート６Ａと第２バルブポート６Ｂとの相対的位置関係は、油圧シリンダ１０のシリンダボディ２２の第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとの相対的位置関係と互いに一致するように形成される。これに対し、この構成は必須のものではない。

【0071】

例えば、図１０に示す第３変形例のように、第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとは、それぞれシリンダボディ２２の取付面２３に形成される開口ポート４Ｃ，４Ｄを通じて取付面２３に開口するように構成してもよい。開口ポート４Ｃ，４Ｄは、一端が取付面２３に開口し、他端に第１連通ポート４Ａ及び第２連通ポート４Ｂが接続される円形の穴である。この場合、一対の開口ポート４Ｃ，４Ｄをそれぞれ第１連通ポート４Ａ及び第２連通ポート４Ｂよりも大きな内径に形成し、一対の開口ポート４Ｃ，４Ｄを通じて、第１バルブポート６Ａと第２バルブポート６Ｂとが、第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとにそれぞれ連通するように構成すればよい。このような構成によれば、図５及び図１０に示すように、第１バルブポート６Ａと第２バルブポート６Ｂとの相対的位置関係が第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとの相対的位置関係と一致しない場合であっても、油圧シリンダ１０とバルブブロック４０とを直接連結して電動流体圧シリンダ１００を構成することが可能になる。

【0072】

（４）その他の変形例
次に、その他の変形例について説明する。

【0073】

上記実施形態では、油圧シリンダ１０は、複筒式、かつ、複動型の油圧シリンダ１０であるが、これに限定されるものではない。例えば、油圧シリンダ１０は、シリンダボディ２２を備えずシリンダチューブ２１のみを備える単筒式の油圧シリンダ１０でもよい。また、油圧シリンダ１０は、ロッド側室１及びボトム側室２の一方に作動油が充填され、他方には気体が充填される、単動型の油圧シリンダ１０であってもよい。

【0074】

また、上記実施形態、第１変形例、第２変形例では、移動構造体１０１は、移動部１０３が、回転支点１０４を中心としてベース部１０２に対して相対回転する。これに対し、移動構造体１０１は、移動部１０３が、ベース部１０２に対して一方向に相対移動（並進）するものでもよい。

【0075】

また、上記実施形態では、油圧シリンダ１０には、シリンダプレート２５が設けられる。これに対し、シリンダプレート２５は必須の構成ではない。例えば、シリンダプレート２５を廃止し、シリンダボディ２２にコネクタ６０Ａ，６１Ａを直接取り付けてもよい。

【0076】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0077】

電動流体圧シリンダ１００は、電力供給によって回転する電動モータ３１、当該電動モータ３１によって駆動され作動油を吐出するポンプ３２、及び作動油を貯留するタンク３３を一体的に備える駆動ユニット３０と、駆動ユニット３０から供給される作動油により伸縮作動する油圧シリンダ１０と、駆動ユニット３０と油圧シリンダ１０との間で作動油を導く配管部材（第１ホース配管６０、第２ホース配管６１）と、を備え、駆動ユニット３０は、流体圧シリンダとポンプ３２との間の作動流体の流れを制御するバルブブロック４０と、バルブブロック４０に取り付けられると共に、配管部材が接続され流体圧シリンダに給排される作動流体が通過する接続ポートが形成される接続プレート５０と、をさらに備える。

【0078】

この構成では、タンク３３、ポンプ３２、及び電動モータ３１が駆動ユニット３０としてユニット化される一方、駆動ユニット３０は配管部材を介して油圧シリンダ１０に接続される。このため、油圧シリンダ１０から離れた位置に駆動ユニット３０を設けることができるため、油圧シリンダ１０周辺に駆動ユニット３０を配置するスペースが要求されない。このため、電動流体圧シリンダ１００全体としてコンパクトな構成を維持しつつ、配置レイアウトの自由度が向上する。また、駆動ユニット３０は、ポートが形成される接続プレート５０を介して配管部材に接続される。このため、接続プレート５０においてポートが形成される位置を任意に調整することで、駆動ユニット３０の取付姿勢を調整することができ、駆動ユニット３０のレイアウトの自由度が向上する。したがって、電動流体圧シリンダ１００によれば、の配置レイアウトの自由度が向上する。

【0079】

また、電動流体圧シリンダ１００では、油圧シリンダ１０が、第１流体圧室及び第２流体圧室の流体圧によって伸縮作動する複動型シリンダであり、接続プレート５０には、流体通路として、第１流体圧室に給排される作動油が通過する第１接続ポート７Ａと、第２流体圧室に給排される作動油が通過する第２接続ポート７Ｂと、が形成され、配管部材として、前記第１接続ポート７Ａを通過する作動流体を導く第１ホース配管６０と、第２接続ポート７Ｂを通過する作動流体を導く第２ホース配管６１と、が接続部材に接続され、バルブブロック４０には、第１接続ポート７Ａに連通し第１流体圧室に給排される作動油が通過する第１バルブポート６Ａと、第２接続ポート７Ｂに連通し第２流体圧室に給排される作動油が通過する第２バルブポート６Ｂと、が形成され、油圧シリンダ１０には、第１流体圧室に給排される作動流体が通過する第１シリンダポート５Ａと、第２流体圧室に給排される作動流体が通過する第２シリンダポート５Ｂと、が形成されるシリンダプレート２５が設けられる。

【0080】

また、電動流体圧シリンダ１００では、油圧シリンダ１０は、シリンダチューブ２１と、シリンダチューブ２１に摺動自在に挿入されシリンダチューブ２１内を第１流体圧室と第２流体圧室とに区画するピストン１１と、ピストン１１に連結されるピストンロッド１２と、シリンダチューブ２１の外周側に配置されるシリンダボディ２２と、シリンダチューブ２１とシリンダボディ２２との間の環状空間３を第１流体圧室に連通する第１外側圧力室３Ａと第２流体圧室に連通する第２外側圧力室３Ｂとに区画する仕切部２４と、を有し、シリンダボディ２２には、第１外側圧力室３Ａとシリンダプレート２５の第１シリンダポート５Ａとを連通する第１連通ポート４Ａと、第２外側圧力室３Ｂとシリンダプレート２５の第２シリンダポート５Ｂとを連通する第２連通ポート４Ｂと、が形成される。

【0081】

また、電動流体圧シリンダ１００では、油圧シリンダ１０における第１連通ポート４Ａと第２連通ポート４Ｂとのピッチと、バルブブロック４０における第１バルブポート６Ａと第２バルブポート６Ｂとのピッチとは、互いに一致するように形成される。

【0082】

この構成では、油圧シリンダ１０とバルブブロック４０とを直接連結して電動流体圧シリンダ１００を構成することも可能である。よって、電動流体圧シリンダ１００の配置レイアウトの自由度がさらに向上する。

【0083】

また、電動流体圧シリンダ１００では、接続プレート５０には、駆動ユニット３０が取り付けられる被取付部材（ベース部１０２、移動部１０３）に当該駆動ユニット３０を取り付けるための取付孔５１が設けられる。

【0084】

この構成では、第１及び第２ホース配管６１が接続される接続プレート５０を、駆動ユニット３０を取り付けるための取付部材としても機能させることができるため、部品点数を削減することができる。

【0085】

また、移動構造体１０１は、電動流体圧シリンダ１００と、ベース部１０２と、電動流体圧シリンダ１００によってベース部１０２に対して移動される移動部１０３と、を備え、電動流体圧シリンダ１００は、電力供給によって回転する電動モータ３１、当該電動モータ３１によって駆動され作動油を吐出するポンプ３２、及び作動流体を貯留するタンク３３を一体的に備える駆動ユニット３０と、駆動ユニット３０から供給される作動油により伸縮作動する油圧シリンダ１０と、駆動ユニット３０と油圧シリンダ１０との間で作動油を導く配管部材と、を備え、油圧シリンダ１０は、シリンダチューブ２１と、シリンダチューブ２１に対して進退するピストンロッド１２と、を有し、移動部１０３には、駆動ユニット３０と油圧シリンダ１０のシリンダチューブ２１とが取り付けられ、ベース部１０２には、流体圧シリンダのピストンロッド１２が取り付けられる。

【0086】

この構成では、それぞれ配管部材が接続される駆動ユニット３０と油圧シリンダ１０のシリンダチューブ２１とは、同じ移動部１０３に取り付けられるため、移動部１０３とベース部１０２とが相対移動しても、相対的な位置関係は大きく変化しない。よって、駆動ユニット３０とシリンダチューブ２１との相対位置関係の変化を吸収するために配管部材を余分に長く構成する必要がないため、コスト低減することができる。

【0087】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0088】

１００…電動流体圧シリンダ、１…ロッド側室（第１圧力室）、２…ボトム側室、３…環状空間（空間）、３Ａ…第１外側圧力室、３Ｂ…第２外側圧力室、４Ａ…第１連通ポート、４Ｂ…第２連通ポート、５Ａ…第１シリンダポート、５Ｂ…第２シリンダポート、６Ａ…第１バルブポート、６Ｂ…第２バルブポート、７Ａ…第１接続ポート、７Ｂ…第２接続ポート、１０…油圧シリンダ（流体圧シリンダ）、１１…ピストン、１２…ピストンロッド、２１…シリンダチューブ、２２…アウターチューブ、２４…仕切部、２５…シリンダプレート（シリンダ接続部材）、３０…駆動ユニット、３１…電動モータ、３２…ポンプ、３３…タンク、４０…バルブブロック、５０…接続プレート（接続部材）、５１…取付孔（取付部）、６０…第１ホース配管（配管部材、第１配管）、６１…第２ホース配管（配管部材、第２配管）、１０１…移動構造体、１０２…ベース部、１０３…移動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】