特許 7510369 接触検知センサ及び接触検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-25

(45)【発行日】2024-07-03

(54)【発明の名称】接触検知センサ及び接触検知装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/06 20060101AFI20240626BHJP

   B60R 16/027 20060101ALI20240626BHJP

   G01B 7/00 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

B62D1/06

B60R16/027 T

G01B7/00 101C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021033843

(22)【出願日】2021-03-03

(65)【公開番号】P2022134603

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2023-08-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 隆浩

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 誠也

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２１３６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５６１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２２４０４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１８－５３３５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１２３２２２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ １／０６

Ｂ６０Ｒ １６／０２７

Ｇ０１Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステアリングホイールのリム部に設けられ、操作者のリム部周面への接触を検知するための第１電極部と、
前記第１電極部よりも前記リム部の径方向内側に配置され、操作者のリム部周面への接触を検知するための検知領域が前記第１電極部の検知領域に対して前記リム部の周方向に相違された第２電極部と、
を含み、
前記第１電極部の検知領域及び前記第２電極部の検知領域は、一方が前記ステアリングホイールの裏側又は回転中心側とされている接触検知センサ。
含む接触検知センサ。

【請求項2】

前記第１電極部の検知領域と前記第２電極部の検知領域とが、リム部周方向に連続されている請求項１に記載の接触検知センサ。

【請求項3】

前記第１電極部の検知領域及び前記第２電極部の検知領域は、他方が前記ステアリングホイールの表側又は回転径方向外側とされている請求項１又は請求項２に記載の接触検知センサ。

【請求項4】

ステアリングホイールのリム部に設けられ、操作者のリム部周面への接触を検知するための第１電極部、及び前記第１電極部よりも前記リム部の径方向内側に配置され、操作者のリム部周面への接触を検知するための検知領域が前記第１電極部の検知領域に対して前記リム部の周方向に相違された第２電極部を含む接触検知センサと、
前記第１電極部の静電容量を検知するための第１検知部と、
前記第２電極部の静電容量を検知するための第２検知部と、
前記第１検知部と前記第２検知部とを交互に動作させる制御部と、
を含み、
前記第１電極部及び前記第２電極部は、各々が前記ステアリングホイールの回転中心を挟んだ一側及び他側の各々に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置され、
前記第１検知部及び前記第２検知部は、各々前記一側及び前記他側の前記第１電極部及び前記第２電極部に対して設けられ、
前記制御部は、前記ステアリングホイールの前記一側の前記第１検知部及び前記第２検知部と、前記ステアリングホイールの前記他側の前記第１検知部及び前記第２検知部とを交互に動作させる接触検知装置。

【請求項5】

前記接触検知センサは、前記第１電極部の検知領域と前記第２電極部の検知領域とが、リム部周方向に連続されている請求項４に記載の接触検知装置。

【請求項6】

前記接触検知センサは、前記第１電極部の検知領域及び前記第２電極部の検知領域の一方が前記ステアリングホイールの裏側又は回転中心側とされている請求項４又は請求項５に記載の接触検知装置。

【請求項7】

前記接触検知センサは、前記第１電極部の検知領域及び前記第２電極部の検知領域の他方が前記ステアリングホイールの表側又は回転径方向外側とされている請求項６に記載の接触検知装置。

【請求項8】

前記第１検知部は、前記第１電極部の電位を低電位から所定の高電位にして該第１電極部の静電容量を検知し、前記第２検知部は、前記第２電極部の電位を低電位から所定の高電位にして該第２電極部の静電容量を検知し、
前記制御部は、前記一側の前記第１電極部及び前記第２電極部の電位と、前記他側の前記第１電極部及び第２電極部の電位とが、交互に高くなるように前記一側及び他側の各々の前記第１検知部及び前記第２検知部を動作させる請求項４から請求項７の何れか１項に記載の接触検知装置。

【請求項9】

前記第１検知部及び前記第２検知部の各々は、前記第１電極部と前記第２電極部とを同電位にして静電容量を検知する請求項４から請求項８の何れか１項に記載の接触検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、接触検知センサ及び接触検知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１のセンサシステムには、ステアリングホイールリム表面に各々が運転者の接触を検知するためのセンサＳ１、センサＳ２及びセンサＳ３が配置されている。センサＳ１及びセンサＳ２は、各々ステアリングホイールの前面左側及び前面右側に配置され、センサＳ３は、ステアリングホイールにおいてセンサ１及びセンサ２の背後に配置されている。

【0003】

センサシステムでは、ステアリングホイールに対し、センサ１、センサ２及びセンサ３の各々のインピーダンス値から、運転者に接触されていない、運転者の二本の手で接触されている、及び運転者の一本の手又は指だけに接触されているなどの判定が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５８７１４２２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ステアリングホイールのリムの周方向に近接させて２つの電極を互いが電気的に接触しないようにして、２つの電極を分けて配置するための構造が複雑になる。

【0006】

本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、簡単な構造でステアリングホイールへの接触状態を検知できる接触検知センサ及び接触検知装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための本発明の第１の態様の接触検知センサは、ステアリングホイールのリム部に設けられ、操作者のリム部周面への接触を検知するための第１電極部と、前記第１電極部よりも前記リム部の径方向内側に配置され、操作者のリム部周面への接触を検知するための検知領域が前記第１電極部の検知領域に対して前記リム部の周方向に相違された第２電極部と、を含む。

【0008】

第２の態様の接触検知センサは、第１の態様において、前記第１電極部の検知領域と前記第２電極部の検知領域とが、リム部周方向に連続されている。

【0009】

第３の態様の接触検知センサは、第１又は第２の態様において、前記第１電極部の検知領域及び前記第２電極部の検知領域は、一方が前記ステアリングホイールの裏側又は回転中心側とされている。

【0010】

第４の態様の接触検知センサは、第３の態様において、前記第１電極部の検知領域及び前記第２電極部の検知領域は、他方が前記ステアリングホイールの表側又は回転径方向外側とされている。

【0011】

第５の態様の接触検知装置は、第１から第４の何れか１の態様の接触検知センサと、前記第１電極部の静電容量を検知するための第１検知部と、前記第２電極部の静電容量を検知するための第２検知部と、前記第１検知部と前記第２検知部とを交互に動作させる制御部と、を含む。

【0012】

第６の態様の接触検知装置は、第５の態様において、前記第１電極部及び前記第２電極部は、各々が前記ステアリングホイールの回転中心を挟んだ一側及び他側の各々に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置され、前記第１検知部及び前記第２検知部は、各々前記一側及び前記他側の前記第１電極部及び前記第２電極部に対して設けられ、前記制御部は、前記ステアリングホイールの前記一側の前記第１検知部及び前記第２検知部と、前記ステアリングホイールの前記他側の前記第１検知部及び前記第２検知部とを交互に動作させる。

【0013】

第７の態様の接触検知装置は、第６の態様において、前記第１検知部は、前記第１電極部の電位を低電位から所定の高電位にして該第１電極部の静電容量を検知し、前記第２検知部は、前記第２電極部の電位を低電位から所定の高電位にして該第２電極部の静電容量を検知し、前記制御部は、前記一側の前記第１電極部及び前記第２電極部の電位と、前記他側の前記第１電極部及び第２電極部の電位とが、交互に高くなるように前記一側及び他側の各々の前記第１検知部及び前記第２検知部を動作させる。

【0014】

第８の態様の接触検知装置は、第５から第７の何れか１の態様において、前記第１検知部及び前記第２検知部の各々は、前記第１電極部と前記第２電極部とを同電位にして静電容量を検知する。

【発明の効果】

【0015】

本発明の第１の態様の接触検知センサでは、各々操作者のリム部周面への接触を検知するための第１電極部及び第２電極部がステアリングホイールのリム部に設けられている。第１電極部の検知領域と第２電極部の検知領域とは、リム部の周方向に相違されており、操作者のリム部への接触を第１電極部及び第２電極部の少なくとも一方で検知できる。

【0016】

ここで、第２電極部は、第１電極部のリム部径方向の内側に配置されている。これにより、リム部に第１電極部及び第２電極部を分けて配置するための構造を簡略にできる。

【0017】

第２の態様の接触検知センサでは、第１電極部の検知領域と第２電極部の検知領域とが、リム部周方向に連続されている。これにより、リム部の周方向における第１電極部と第２電極部との間に操作者の接触を検知できない領域が生じるのを抑制できる。

【0018】

第３の態様の接触検知センサでは、第１電極部の検知領域及び第２電極部の検知領域は、一方がステアリングホイールの裏側又は回転中心側とされている。これにより、第１電極部及び第２電極部の一方によって操作者がステアリングホイールを把持した際の指の接触を検知可能になり、操作者のステアリングホイールの把持状態の効果的に検知可能になる。

【0019】

第４の態様の接触検知センサでは、第１電極部の検知領域及び第２電極部の検知領域は、他方がステアリングホイールの表側又は回転径方向外側とされている。これにより、第１電極部及び第２電極部の他方により操作者がステアリングホイールを把持した際の掌の接触を検知可能になり、操作者のステアリングホイールの把持状態の一層効果的に検知可能になる。

【0020】

第５の態様の接触検知装置では、第１検知部が接触検知センサの第１電極部の静電容量を検知し、第２検知部が接触検知センサの第２検知部の静電容量を検知する。制御部は、第１検知部と第２検知部とを交互に動作させて、第１電極部の静電容量及び第２電極部の静電容量を検知する。これにより、第１電極部と第２電極部とにより生じる容量結合を抑制して、操作者の接触検知の精度が低下するのを抑制できる。

【0021】

第６の態様の接触検知装置では、第１電極部及び第２電極部が、テアリングホイールの回転中心を挟んだ一側及び他側の各々に、ステアリングホイールの周方向に沿って配置されている。また、第１検知部及び第２検知部は、ステアリングホイールの一側及び他側の第１電極部と第２電極部とに対して設けられている。

【0022】

ここで、制御部は、ステアリングホイールの一側の第１検知部及び第２検知部と、ステアリングホイールの他側の第１検知部及び第２検知部とを交互に動作させる。これにより、ステアリングホイールの一側及び他側の各々に複数の電極部を配置しても、容量結合が生じることにより検知精度の低下を抑制しながら、効果的に操作者の接触検知が可能になる。

【0023】

第７の態様の接触検知装置では、第１検知部の各々が第１電極部の電位を低電位から所定の高電位にして第１電極部の静電容量を検知し、第２検知部の各々が第２電極部の電位を低電位から所定の高電位にして第２電極部の静電容量を検知する。

【0024】

制御部は、一側の第１電極部及び第２電極部の電位と、他側の第１電極部及び第２電極部の電位とが、交互に高くなるように一側及び他側の各々の第１検知部及び第２検知部を動作させる。これにより、操作者を介した容量結合に起因する検知精度の低下を抑えることができて、複数の電極部の各々により効果的に操作者の接触検知を行うことができる。

【0025】

第８の態様の接触検知装置では、第１検知部及び第２検知部の各々が、第１電極部と第２電極部とを同電位にして静電容量を検知する。これにより、第１電極部に対して第２電極部をシールド電極として用いることができると共に、第２電極部に対して第１電極部をシールド電極にできるので、ノイズ抑制できて、効果的に検知精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本実施形態に係るセンサアッセンブリを示すステアリングホイールの主要部の概略断面図である。

【図2】ステアリングホイールを示す正面図である。

【図3】本実施形態に係る接触検知装置を示す概略構成図である。

【図4】（Ａ）及び（Ｂ）は、各々センサアッセンブリの他の一例を示すリム部のステアリングホイール径方向に沿う概略断面図である。

【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、各々センサアッセンブリの他の一例を示すリム部のステアリングホイール径方向に沿う概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
本実施形態に係る接触検知装置１０は、ステアリング装置１２に設けられている。ステアリング装置１２は、操作体及びステアリング体としてのステアリングホイール１４を備えている。

【0028】

接触検知装置１０は、自動運転システム（図示省略）が搭載された車両に設けることができる。自動運転システムは、運転者の運転操作に応じて走行される手動運転モードと、運転者の運転操作を介さずに走行する自動運転モードとを切換え、車両を自動運転モード又は手動運転モードで走行可能にしている。接触検知装置１０は、運転者のステアリングホイール１４への接触状態を検知する。自動運転システムでは、例えば、接触検知装置１０の検知結果を用い、手動運転モードに移行した際に、運転者がステアリングホイール１４の操作が可能な状態か否か等を判断する。

【0029】

図１には、本実施形態に係るステアリングホイール１４の主要部がステアリングホイール１４径方向に沿う断面図にて示され、図２には、ステアリング装置１２の主要部が正面図にて示されている。また、図３には、接触検知装置１０の主要部が概略構成図にて示されている。なお、図面では、車両前側が矢印ＦＲにて示され、車幅右側が矢印ＲＨにて示され、上方が矢印ＵＰにて示され、ステアリングホイール１４径方向内側が矢印ＩＮにて示されている。

【0030】

図２に示すように、ステアリングホイール１４は、略円環状に形成されており、ステアリングホイール１４は、車両（操舵対象）を運転する操作者としての運転者（乗員）が着座する座席（運転席）の車両前側に配置されている。

【0031】

ステアリングホイール１４には、把持部としての円環状のリム部１６、リム部１６の中心部に設けられたボス部１８、及びリム部１６とボス部１８とを連結するステー部２０によって構成されている。ステアリングホイール１４は、骨格を構成する金属製の芯金を備えており、芯金は、リム部１６の円環状のリム芯金部、ボス部１８のボス芯金部、及びステー芯金部によって構成されている（何れも図示省略）。ステアリングホイール１４では、リム芯金部とボス芯金部とがステー芯金部によって連結され、リム部１６、ボス部１８及びステー部２０が一体とされている。

【0032】

ステアリング装置１２は、ステアリングシャフト（図示省略）を備えており、ステアリングシャフトは、運転席の車両前側において軸線方向が略車両前後方向とされて、車体に回転可能に支持されている。ステアリングホイール１４は、ボス部１８のボス芯金部がステアリングシャフトの車両後側端に固定されており、ステアリングホイール１４は、ステアリングシャフトと一体回転可能に支持されている。

【0033】

このため、ステアリングホイール１４が回転操作されることで、ステアリングシャフトが回転されて、車両が操舵される。この際、ステアリング装置１２では、ステアリングシャフトの回転角が図示しないセンサによって検出され、ステアリングシャフトの回転角に応じて図示しないアクチュエータが作動されて、転舵輪が転舵される。なお、図２には、車両を直進させる状態における回転位置（直進操舵位置）のステアリングホイール１４が示されている。

【0034】

図１に示すように、ステアリングホイール１４のリム部１６は、ステアリングホイール１４径方向断面が略円状（略楕円状でもよい）とされており、リム部１６には、基体２２が配置されている。基体２２には、絶縁材料としてのウレタンなどの樹脂材料が用いられており、基体２２は、ステアリングホイール１４径方向断面外周が略円状（略楕円状でもよい）に形成されている。また、基体２２内には、リム芯金部がインサート成形により収容されており（図示省略）、リム芯金部は、基体２２によって被覆されている。

【0035】

基体２２の外周部には、接触部（表皮）としての加飾部２４が配置されている。加飾部２４は、絶縁性を有しており、加飾部２４は、皮革製あるいは樹脂製等（一部が木製でもよい）とされている。リム部１６は、基体２２のステアリングホイール１４径方向断面における全周、及びステアリングホイール１４周方向の全周（全域）が加飾部２４によって被覆されている。

【0036】

図３に示すように、接触検知装置１０は、接触検知センサとしてのセンサアッセンブリ３０、及びコントローラ３２を備えている。図１及び図２に示すように、センサアッセンブリ３０は、ステアリングホイール１４のリム部１６に配置されている。センサアッセンブリ３０は、ステアリングホイール１４車両左側のセンサアッセンブリ３０Ｌ、及びステアリングホイール１４車両右側のセンサアッセンブリ３０Ｒにより構成されている。

【0037】

図２に示すように、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒは、各々ステアリングホイール１４の周方向の略半周に渡って配置されて、互いに電気的に非接触状態とされている。なお、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの基本的構成は同様とされており、以下では、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒを区別しない場合、センサアッセンブリ３０として説明する。

【0038】

図１及び図３に示すように、センサアッセンブリ３０（３０Ｌ、３０Ｒ）には、第１電極部（外側電極）としてのセンサ電極３４、及び第２電極部（内側電極）としてのセンサ電極３６が配置されており、センサ電極３４、３６は、各々帯状（シート状でもよい）とされている。センサアッセンブリ３０には、センサ電極３４、３６の間に絶縁性シート３８が配置されており、センサアッセンブリ３０は、センサ電極３４、絶縁性シート３８及びセンサ電極３６が層状に配置されて全体としてシート状に形成されている。

【0039】

図１に示すように、センサアッセンブリ３０は、リム部１６において基体２２と加飾部２４との間に配置されており、センサアッセンブリ３０は、幅方向がリム部１６周方向（断面周方向）とされ、長手方向がステアリングホイール１４周方向とされている。また、センサアッセンブリ３０は、センサ電極３６が基体２２側とされて、基体２２の外周を略全周（リム部１６周方向の略全周）に渡って被覆しており、センサ電極３６は、基体２２周方向の両端部がステアリングホイール１４径方向内側とされている。

【0040】

このため、センサアッセンブリ３０は、センサ電極３４がリム部１６径方向（断面径方向）外側に配置され、センサ電極３６がリム部１６径方向内側に配置されて加飾部２４によって被覆されている。また、センサアッセンブリ３０は、センサ電極３６のリム部１６周方向（センサ電極３６の幅方向）の中央部にセンサ電極３４が配置されて、センサ電極３４のリム部１６周方向に沿う両側にセンサ電極３６の検知領域を担う出代部４０が形成されている。

【0041】

これにより、センサ電極３６は、リム部１６周方向の中央部がセンサ電極３４によって被覆されていると共に、出代部４０においてセンサ電極３４から露出（非被覆）されている。センサアッセンブリ３０では、センサ電極３６の出代部４０がステアリングホイール１４の回転中心側（径方向内側）においてステアリングホイール１４の車両前側（運転者とは反対側、裏側）及び車両後側（運転者側、表側）に配置されている。

【0042】

センサアッセンブリ３０は、運転者が運転操作のためにステアリングホイール１４（リム部１６）を握った際、運転者の手の掌（手のひら）にセンサ電極３４が対向され、運転者の手の指にセンサ電極３４から露出されたセンサ電極３６の出代部４０が対向される。この際、センサ電極３６の出代部４０は、一方（車両後側）に運転者の手の親指が対向され、他方（車両前側）に親指を除く他の指が対向される。

【0043】

これにより、センサアッセンブリ３０では、運転者がステアリングホイール１４を把持した際は、運転者の手のひらがセンサ電極３４に近接（接触）する。また、センサアッセンブリ３０では、運転者がステアリングホイール１４を把持した際は勿論、把持した状態とまではならないが、運転者がステアリングホイール１４のリム部１６に指を掛けるように触れた場合にも、運転者の指がセンサ電極３６の出代部４０に近接（接触）する。

【0044】

接触検知装置１０では、センサアッセンブリ３０がコントローラ３２に電気的に接続されており、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒは、各々のセンサ電極３４、３６がコントローラ３２に接続されている。

【0045】

センサアッセンブリ３０（３０Ｌ、３０Ｒ）では、センサ電極３４、３６に運転者の手等が接触することで、静電容量などのインピーダンスが変化する。コントローラ３２では、インピーダンスとして静電容量を適用し、自己容量方式によりセンサアッセンブリ３０においてセンサ電極３４、３６の各々と運転者との間に生じる静電容量あるいは静電容量の変化を検知する。また、コントローラ３２は、検知した静電容量（あるいは静電容量の変化）から運転者がステアリングホイール１４（のリム部１６の加飾部２４）に触れているか否か（接触状態）を判定する。

【0046】

図３に示すように、コントローラ３２は、検知部４２、検知部４２の動作を制御する制御部４４、及び検知部４２の検知結果に基づいてステアリングホイール１４への運転者の接触状態を判定する判定部４６を備えている。

【0047】

コントローラ３２は、図示しない電源（車両のバッテリ）から供給される電力によって動作する。また、コントローラ３２には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリとしてのストレージ等がバスによって接続されたマイクロコンピュータ（図示省略）が設けられている。コントローラ３２では、ＣＰＵがＲＯＭあるいはストレージに記憶されたプログラムを実行することで、制御部４４及び判定部４６の機能が実現され、制御部４４が各検知部４２の作動を制御する。

【0048】

検知部４２は、センサアッセンブリ３０Ｌに対応された検知部４２Ｌ、及びセンサアッセンブリ３０Ｒに対応された検知部４２Ｒにより構成されている。なお、検知部４２Ｌ、４２Ｒの基本的構成は同様であり、以下では区別しない場合に検知部４２として説明する。

【0049】

検知部４２（４２Ｌ、４２Ｒ）の各々は、検知手段を構成する第１検知部としての接触検知回路４８、検知手段を構成する第２検知部としての接触検知回路５０、及び切換手段としての切換部５２を備えている。接触検知回路４８には、検知機能部５４Ａ及びシールド機能部５６Ａが形成されており、接触検知回路５０には、検知機能部５４Ｂ及びシールド機能部５６Ｂが形成されている。

【0050】

切換部５２には、一次側にセンサアッセンブリ３０のセンサ電極３４、３６の各々が接続されている。また、切換部５２には、センサ電極３４に対応する二次側に接触検知回路４８の検知機能部５４Ａ、及び接触検知回路５０のシールド機能部５６Ｂが接続され、センサ電極３６に対応する二次側に接触検知回路５０の検知機能部５４Ｂ、及び接触検知回路４８のシールド機能部５６Ａが接続されている。

【0051】

制御部４４は、センサ電極３４の静電容量を検知する際、センサ電極３４を検知機能部５４Ａに接続すると共に、センサ電極３６をシールド機能部５６Ａに接続するように切換部５２を制御して、センサ電極３４、３６を接触検知回路４８に接続する。

【0052】

接触検知回路４８は、動作されることで検知機能部５４Ａ及びシールド機能部５６Ａが各々センサ電極３４及びセンサ電極３６に所定電流（定電流）を供給し、センサ電極３４、３６を同電位としながらセンサ電極３４を静電容量に応じた充電状態とする（以下、Ｈレベルという）。検知機能部５４Ａは、静電容量に応じて充電されたセンサ電極３４から出力される電気信号（電流値又は電圧値）を検知する。すなわち、接触検知回路４８では、所定周期のパルス状の信号波形を用い、センサ電極３４の電位を低電位（Ｌレベル）から所定の高電位（Ｈレベル）に変化させて、さらに、ＨレベルからＬレベルに変化させて、センサ電極３４の静電容量を検知する。また、接触検知回路４８では、センサ電極３４の静電容量を検知する際、センサ電極３４と共にセンサ電極３６の電位を変化させてセンサ電極３６をシールド電極として用いる。

【0053】

また、制御部４４は、センサ電極３６の静電容量を検知する際、センサ電極３６を検知機能部５４Ｂに接続すると共に、センサ電極３４をシールド機能部５６Ｂに接続するように切換部５２を制御して、センサ電極３４、３６を接触検知回路５０に接続する。

【0054】

接触検知回路５０は、動作されることで検知機能部５４Ｂ及びシールド機能部５６Ｂが各々センサ電極３６及びセンサ電極３４に所定電流（定電流）を供給し、センサ電極３４、３６を同電位としながらセンサ電極３６を静電容量に応じた充電状態とする。検知機能部５４Ｂは、静電容量に応じて充電されたセンサ電極３６から出力される電気信号（電流値又は電圧値）を検知する。すなわち、接触検知回路５０では、接触検知回路４８と同意用に所定周期のパルス状の信号波形を用い、センサ電極３６の電位をＬレベルからＨレベルに変化させて、さらに、ＨレベルからＬレベルに変化させて、センサ電極３６の静電容量を検知する。また、接触検知回路５０では、センサ電極３６の静電容量を検知する際、センサ電極３６と共にセンサ電極３４の電位を変化させてセンサ電極３４をシールド電極として用いる。

【0055】

さらに、制御部４４は、接触検知回路４８、５０を交互に動作させることで、センサ電極３４の静電容量Ｃａの検知と、センサ電極３６の静電容量Ｃｂの検知とを所定周期で交互に行う。

【0056】

ここで、制御部４４では、センサアッセンブリ３０Ｌにおける静電容量Ｃａ、Ｃｂの検知と、センサアッセンブリ３０Ｒにおける静電容量Ｃａ、Ｃｂの検知とを並行して行う。この際、制御部４４では、検知部４２Ｌと検知部４２Ｒとを逆位相で動作させて、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの一方のセンサ電極３４、３６の電位がＨレベルとなった際、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの他方のセンサ電極３４、３６がＬレベルとなるように検知部４２Ｌ、４２Ｒを動作させる。

【0057】

判定部４６には、検知部４２Ｌ、４２Ｒの各々における検知結果が入力される。判定部４６は、入力された検知結果に基づいて、ステアリングホイール１４（センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒ）に対する運転者の接触状態を判定して、判定結果を出力する。判定部４６に入力される検知結果は、検知部４２Ｌ、４２Ｒの各々におけるセンサ電極３４、３６の静電容量Ｃａ、Ｃｂに応じた値（例えば、電流値又は電圧値）となっており、以下では、静電容量Ｃａ、Ｃｂとして説明する。

【0058】

運転者がステアリングホイール１４を操作可能に握った場合、センサアッセンブリ３０のセンサ電極３４に運転者の手のひらが接触され、センサ電極３６に運転者の指が接触される。この際、センサ電極３６では、運転者の手のひらに対応する領域がセンサ電極３４により覆われていることで、センサ電極３６では、主に出代部４０に運転者の指が接触される。これにより、センサ電極３４、３６には、運転者の手の接触状態に応じた静電容量Ｃａ、Ｃｂが生じる。

【0059】

判定部４６には、センサ電極３４の静電容量Ｃａから運転者の手（手のひら）がセンサ電極３４に接触していると判定し得るしきい値Ｃａdetが設定されている。また、判定部４６には、センサ電極３６の静電容量Ｃｂから運転者の指がセンサ電極３６（主に出代部４０）に接触していると判定し得るしきい値Ｃｂdetが設定されている。

【0060】

判定部４６では、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの各々について静電容量Ｃａとしきい値Ｃａdetとを比較すると共に、静電容量Ｃｂとしきい値Ｃｂdetとを比較することで、センサアッセンブリ３０Ｌに対応するステアリングホイール１４の車両左側、及びセンサアッセンブリ３０Ｒに対応するステアリングホイール１４の車両右側の各々について運転者の接触状態を判定する。例えば、判定部４６は、静電容量Ｃａがしきい値Ｃａdet以上（Ｃａ≧Ｃａdet）であり、かつ静電容量Ｃｂがしきい値Ｃｂdet以上（Ｃｂ≧Ｃｂdet）である場合に、運転者がステアリングホイール１４を両手で把持して運転操作可能な状態であると判定する。

【0061】

接触検知装置１０では、車両に設けられた自動運転システムからの要求に応じて判定部４６の判定結果が自動運転システムに出力される。なお、接触検知装置１０は、自動運転システムなどの外部装置からの要求に応じて運転者が運転操作可能な状態でステアリングホイール１４を把持しているか否かを判定（検知）し、検知結果を要求元に出力してもよい。

【0062】

以下に、本実施形態の作用を説明する。
接触検知装置１０では、ステアリング装置１２のステアリングホイール１４にセンサアッセンブリ３０（３０Ｌ、３０Ｒ）が設置されている。センサアッセンブリ３０は、リム部１６の加飾部２４側にセンサ電極３４が配置され、センサ電極３４のリム部１６径方向内側にセンサ電極３６が配置されている。また、センサアッセンブリ３０では、センサ電極３４がリム部１６（基体２２）のステアリングホイール１４径方向外側に配置され、センサ電極３６の出代部４０がステアリングホイール１４径方向内側に配置されている。

【0063】

このため、センサ電極３６の幅方向の中央部にセンサ電極３４が配置されて被覆されており、センサ電極３６は、ステアリングホイール１４径方向内側かつ車両前側及び車両後側の出代部４０がセンサ電極３４から露出されている。これにより、センサアッセンブリ３０では、運転者がステアリングホイール１４を把持する（操作可能に握る、グリップ）ことで、運転者の手のひらがセンサ電極３４に接触され、運転者の指がセンサ電極３６の出代部４０に接触される。この際、センサ電極３４がセンサ電極３６を覆っている領域では、センサ電極３６には、運転者が接触されない（センサ電極３６と運転者との間に静電容量が生じない）。したがって、センサアッセンブリ３０では、センサ電極３４によりリム部１６の外側接触（ステアリングホイール１４径方向外側への接触）を検知でき、センサ電極３６（出代部４０）によりリム部１６の内側接触（ステアリングホイール１４径方向内側への接触）を検知でき、センサ電極３４、３６によりリム部１６の把持（グリップ）を検知できる。

【0064】

接触検知装置１０では、車両の図示しないイグニッションスイッチがオンされるなどしてコントローラ３２に電力供給が開始されると動作し、車両走行が終了してコントローラ３２への電力供給が停止することで動作を停止する。コントローラ３２は、動作中において所定の時間間隔などの予め設定されたタイミングでセンサアッセンブリ３０（３０Ｌ、３０Ｒ）を用いた接触検知処理を実行する。

【0065】

コントローラ３２（制御部４４）では、接触検知処理において、検知部４２Ｌ、４２Ｒの各々の切換部５２によってセンサ電極３４を接触検知回路４８側の検知機能部５４Ａに接続すると共に、センサ電極３６を接触検知回路４８側のシールド機能部５６Ａに接続する。これにより、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの各々のセンサ電極３４の静電容量Ｃａの検知が可能とされる。

【0066】

制御部４４は、検知部４２Ｌ、４２Ｒの一方において、センサ電極３４及びセンサ電極３６へ給電する（センサ電極３４の充電、Ｈレベル）と共に、検知部４２Ｌ、４２Ｒの他方をセンサ電極３４及びセンサ電極３６へ非給電状態とする（Ｌレベル）。

【0067】

次に、制御部４４は、センサ電極３４へ給電している検知部４２（検知部４２Ｌ、４２Ｒの一方）において、給電を停止してセンサ電極３４の静電容量Ｃａを計測（検知）する（Ｌレベル）。これと略同時に制御部４４は、センサ電極３４へ非給電している検知部４２（検知部４２Ｌ、４２Ｒの他方）において、センサ電極３４及びセンサ電極３６へ給電（センサ電極３４の充電）する（Ｈレベル）。

【0068】

次に、制御部４４は、センサ電極３４へ給電している検知部４２（検知部４２Ｌ、４２Ｒの他方）において、給電を停止してセンサ電極３４の静電容量Ｃａを計測（検知）する（Ｌレベル）。これと略同時に制御部４４は、センサ電極３４へ非給電している検知部４２（検知部４２Ｌ、４２Ｒの一方）において、センサ電極３４及びセンサ電極３６へ給電（センサ電極３４の充電）する（Ｈレベル）。

【0069】

これにより、検知部４２Ｌでは、センサアッセンブリ３０Ｌにおけるセンサ電極３４の静電容量Ｃａを検知でき、検知部４２Ｒでは、センサアッセンブリ３０Ｒにおけるセンサ電極３４の静電容量Ｃａを検知できる。

【0070】

次に、制御部４４では、検知部４２Ｌ、４２Ｒの各々の切換部５２によってセンサ電極３６を接触検知回路５０側の検知機能部５４Ｂに接続すると共に、センサ電極３４を接触検知回路５０側のシールド機能部５６Ｂに接続し、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの各々のセンサ電極３６の静電容量Ｃｂの検知を行う。

【0071】

この後、制御部４４は、検知部４２Ｌ、４２Ｒの一方において、センサ電極３４及びセンサ電極３６へ給電（センサ電極３６の充電、Ｈレベル）すると共に、検知部４２Ｌ、４２Ｒの他方をセンサ電極３４及びセンサ電極３６へ非給電状態とする（Ｌレベル）。

【0072】

次に、制御部４４は、センサ電極３６へ給電している検知部４２（検知部４２Ｌ、４２Ｒの一方）において、給電を停止してセンサ電極３６の静電容量Ｃｂを計測（検知）する（Ｌレベル）。これと略同時に制御部４４は、センサ電極３６へ非給電している検知部４２（検知部４２Ｌ、４２Ｒの他方）において、センサ電極３４及びセンサ電極３６へ給電する（Ｈレベル）。

【0073】

次に、制御部４４は、センサ電極３６へ給電している検知部４２（検知部４２Ｌ、４２Ｒの他方）において、給電を停止してセンサ電極３６の静電容量Ｃｂを計測（検知）する（Ｌレベル）。これと略同時に制御部４４は、センサ電極３６へ非給電している検知部４２（検知部４２Ｌ、４２Ｒの一方）において、センサ電極３４及びセンサ電極３６へ給電する（Ｈレベル）。

【0074】

これにより、検知部４２Ｌでは、センサアッセンブリ３０Ｌにおけるセンサ電極３４の静電容量Ｃａ及びセンサ電極３６の静電容量Ｃｂを検知でき、検知部４２Ｒでは、センサアッセンブリ３０Ｒにおけるセンサ電極３４の静電容量Ｃａ及びセンサ電極３６の静電容量Ｃｂを検知できる。なお、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの各々におけるセンサ電極３４、３６への給電及び給電停止は、複数回ずつ繰返されてもよい。

【0075】

一方、判定部４６では、検知部４２Ｌ、４２Ｒの各々において検知された静電容量Ｃａ、Ｃｂを用い、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの各々に対する接触判定を行う。接触判定では、静電容量Ｃａとしきい値Ｃａdetとを比較することで、運転者の手などがセンサ電極３４に接触しているか否かを判定すると共に、静電容量Ｃｂとしきい値Ｃｂdetとを比較することで、運転者の手などがセンサ電極３６（出代部４０）に接触しているか否かを判定する。

【0076】

ここで、運転者の手などがステアリングホイール１４に接触していない場合、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒでは、センサ電極３４の静電容量Ｃａがしきい値Ｃａdetに達しない（Ｃａ＜Ｃａdet）と共に、センサ電極３６の静電容量Ｃｂがしきい値Ｃｂdetに達しない（Ｃｂ＜Ｃｂdet）。これにより、判定部４６では、ステアリングホイール１４に運転者が触れていないと判定する。

【0077】

これに対して、運転者が両手でステアリングホイール１４を把持していると、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒ各々では、センサ電極３４の静電容量Ｃａがしきい値Ｃａdet以上となる（Ｃａ≧Ｃａdet）と共に、センサ電極３６の静電容量Ｃｂがしきい値Ｃｂdet以上となる（Ｃｂ≧Ｃｂdet）。これにより、判定部４６では、運転者の両手がステアリングホイール１４を把持していると判定する。

【0078】

また、運転者がステアリングホイール１４を片手で握っていると、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの一方では、静電容量Ｃａ、Ｃｂが各々しきい値Ｃａdet、Ｃｂdet以上となり（Ｃａ≧Ｃａdet、Ｃｂ≧Ｃｂdet）、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの他方では、静電容量Ｃａ、Ｃｂが各々しきい値Ｃａdet、Ｃｂdet未満となる（Ｃａ＜Ｃａdet、Ｃｂ＜Ｃｂdet）。これにより、判定部４６では、ステアリングホイール１４が片方の手で把持されていると判定できると共に、ステアリングホイール１４の車両左右のどちら側が把持されているか（どちら側が把持されていないか）を判定できる。

【0079】

さらに、運転者の手のひらだけでステアリングホイール１４に触れていたり、運転者の体の一部がステアリングホイール１４に触れていたりする場合がある。この場合、例えば、対応する部位のセンサアッセンブリ３０（センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの少なくとも一方）では、センサ電極３４の静電容量Ｃａがしきい値Ｃａdet以上となる（Ｃａ≧Ｃａdet）。これと共に、センサアッセンブリ３０（３０Ｌ、３０Ｒ）では、センサ電極３６の静電容量Ｃｂがしきい値Ｃｂdet未満となる（Ｃｂ≧Ｃｂdet）。これにより、判定部４６では、運転者の手のひらなどがステアリングホイール１４の径外側に接触していると判定できる。

【0080】

一方、運転者がステアリングホイール１４に触れる際、ステアリングホイール１４に指を掛けている状態（例えば、手をステアリングホイール１４車両前側に回して指でステアリングホイール１４の径方向内側に触れている状態、指掛かり）がある。

【0081】

この場合、対応する部位のセンサアッセンブリ３０（センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの少なくとも一方）では、センサ電極３６の静電容量Ｃｂがしきい値Ｃｂdet以上となる（Ｃｂ≧Ｃｂdet）。これと共に、センサアッセンブリ３０（センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの各々）では、センサ電極３４の静電容量Ｃａがしきい値Ｃａdet未満となる（Ｃａ＜Ｃａdet）。これにより、判定部４６では、運転者の指などがステアリングホイール１４の内側（径方向内側）に接触していると判定できる。

【0082】

したがって、接触検知装置１０では、ステアリングホイール１４が運転者の両手で把持されているか、片手で把持されているか、運転者がステアリングホイール１４の径外側に触れているか、あるいは運転者がステアリングホイール１４の径内側に接触しているか（指掛かり）を判定可能にでき、接触検知装置１０では、運転者によるステアリングホイール１４への接触状態を効果的に検知可能にできる。また、自動運転システムは、自動運転モードから手動運転モードに切換える際、接触検知装置１０の判定結果から運転者がステアリングホイール１４を操作可能に把持しているか否かの確認ができる。

【0083】

このようにセンサアッセンブリ３０では、リム部１６の基体２２にセンサ電極３６が配置され、センサ電極３６のリム部１６径方向の外側にセンサ電極３４が配置されている。また、センサアッセンブリ３０のセンサ電極３６では、センサ電極３４から露出された出代部４０が検知領域となっている。このため、センサアッセンブリ３０では、センサ電極３４の検知領域とセンサ電極３６との検知領域とがリム部１６の周方向において相違されている。

【0084】

これにより、センサアッセンブリ３０では、運転者のリム部１６への接触をセンサ電極３４及びセンサ電極３６の少なくとも一方で検知できる。また、センサアッセンブリ３０では、センサ電極３６がセンサ電極３４のリム部１６径方向内側に配置されているので、リム部１６周方向に検知領域の異なるセンサ電極３４、３６を分けて配置するための構造を簡略にできる。しかも、センサアッセンブリ３０では、絶縁性シート３８を介してセンサ電極３４とセンサ電極３６とがシート状に積層されているので、リム部１６に容易に組付けることができる。

【0085】

また、センサアッセンブリ３０では、センサ電極３４の検知領域とセンサ電極３６の検知領域とが、リム部１６周方向に連続されている。これにより、センサアッセンブリ３０では、リム部１６の周方向において運転者の接触が検知できない領域が生じるのを効果的に抑制できて、運転者の接触を的確に検知できる。

【0086】

また、センサアッセンブリ３０では、センサ電極３６の一部にセンサ電極３４を重ねているので、センサ電極３４の検知領域とセンサ電極３６の検知領域の連続性を容易に確保できて、センサ電極３４の検知領域とセンサ電極３６の検知領域とを容易にリム部１６の周方向に連続させることがきる。

【0087】

さらに、センサアッセンブリ３０では、センサ電極３６のリム部１６周方向の中央部にセンサ電極３４を重ねて配置している。これにより、センサ電極３４の検知領域とセンサ電極３６の検知領域とを効果的にリム部１６周方向に連続させることができる。

【0088】

また、センサアッセンブリ３０では、センサ電極３４の検知領域をステアリングホイール１４径方向外側に配置し、センサ電極３６の検知領域となる出代部４０をステアリングホイール１４径方向内側に配置している。これにより、センサ電極３４によって運転者の手のひらの接触を検知し、センサ電極３６の出代部４０によって運転者の指の接触を検知できるので、運転者がステアリングホイール１４を運転操作可能に把持しているか否かを効果的に検知できる。

【0089】

接触検知装置１０では、センサ電極３４の静電容量Ｃａを検知する接触検知回路４８と、センサ電極３６の静電容量Ｃｂを検知する接触検知回路５０とが交互に動作される。このため、センサ電極３４の電位とセンサ電極３６の電位とに起因する容量結合が生じるのを抑制できて、静電容量Ｃａ、Ｃｂを精度よく検知できる。

【0090】

一方、接触検知装置１０では、ステアリングホイール１４の車両左側部分にセンサアッセンブリ３０Ｌが配置され、ステアリングホイール１４の車両右側部分にセンサアッセンブリ３０Ｒが配置されており、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒが各々ステアリングホイール１４の周方向に延設されている。また、接触検知装置１０では、センサアッセンブリ３０Ｌへの接触検知のための検知部４２Ｌ、４２Ｒが設けられ、検知部４２Ｌ、４２Ｒが交互に動作される。

【0091】

運転者が両手でステアリングホイール１４を把持するなど、運転者がセンサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの各々に接触した状態で、センサアッセンブリ３０Ｌのセンサ電極３４、３６の電位とセンサアッセンブリ３０Ｒのセンサ電極３４、３６の電位とが共に高く（Ｈレベル）なると、運転者を介した容量結合が生じる。これにより、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの各々において静電容量Ｃａ、Ｃｂが低下し、検知精度が低下する。

【0092】

ここで、検知部４２Ｌ、４２Ｒは、センサアッセンブリ３０Ｌのセンサ電極３４、３６の電位とセンサアッセンブリ３０Ｒのセンサ電極３４、３６の電位とが逆位相で変化させている。すなわち、センサアッセンブリ３０Ｌのセンサ電極３４、３６の電位が、Ｈ→Ｌ→Ｈ・・・と変化するのに対して、センサアッセンブリ３０Ｒのセンサ電極３４、３６の電位が、Ｌ→Ｈ→Ｌ・・・と変化し、センサアッセンブリ３０Ｌのセンサ電極３４、３６の電位と、センサアッセンブリ３０Ｒのセンサ電極３４、３６の電位とが、同じタイミングでＨレベルとなることがない。

【0093】

このため、接触検知装置１０では、静電容量Ｃａ、Ｃｂを検知する際、センサアッセンブリ３０Ｌのセンサ電極３４、３６とセンサアッセンブリ３０Ｒのセンサ電極３４、３６との間の電位差を大きくできる。これにより、接触検知装置１０では、運転者が両手でステアリングホイール１４に触れても容量結合を抑制できるので、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの静電容量Ｃａ、Ｃｂを精度よく検知できて、ステアリングホイール１４への運転者の接触検知を高精度にできる。

【0094】

また、接触検知装置１０では、静電容量Ｃａ、Ｃｂを検知する際、センサアッセンブリ３０のセンサ電極３４、３６を同電位にする。これにより、センサ電極３４の静電容量Ｃａを検知においては、センサ電極３６をシールド電極にできて、センサ電極３４とセンサ電極３６及び基体２２内のリム芯金部との間に寄生容量が生じるのを抑制できる。また、センサ電極３６の静電容量Ｃｂを検知においては、センサ電極３４をシールド電極にできて、センサ電極３６にセンサ電極３４が起因する寄生容量が生じるのを抑制できる。したがって、接触検知装置１０では、センサアッセンブリ３０の静電容量Ｃａ、Ｃｂにノイズ成分が含まれてしまうのを抑制できて、静電容量Ｃａ、Ｃｂの検知精度を効果的に向上できる。

【0095】

なお、以上説明した本実施形態では、コントローラ３２に判定部４６を配置した。しかしながら、接触検知装置は、第１電極及び第２電極の静電容量を検知して出力できればよく、ステアリングホイールに対する操作者の接触状態は、自動運転システムなどの外部装置で行われてもよい。

【0096】

また、本実施形態では、センサアッセンブリ３０Ｌ、３０Ｒの各々がステアリングホイール１４周方向の略半周に渡って設けられている。しかしながら、接触検知センサは、複数がステアリングホイールにおいて各々所定の角度範囲に設けられていてもよい。また、接触検知センサは、一つがステアリングホイールの略全周に渡って設けられてもよい。

【0097】

さらに、本実施形態では、センサ電極３４の静電容量Ｃａを検知する際にセンサ電極３６をシールド電極とする接触検知回路４８、及びセンサ電極３６の静電容量Ｃｂを検知する際にセンサ電極３４をシールド電極とする接触検知回路５０を用いた。しかしながら、検知部は、外側電極及び内側電極の一方の静電容量を検知する際、外側電極及び内側電極の他方を接地（ＧＮＤ）とするようにしてもよい。

【0098】

一方、以上説明した本実施形態では、センサ電極３６のステアリングホイール１４径方向外側をセンサ電極３４により覆い、ステアリングホイール１４径方向内側にセンサ電極３４に覆われないセンサ電極３６の出代部４０を配置した。しかしながら、接触検知センサは、リム部周方向において第２電極部の一部が第１電極部と重なる構成に限らず、接触検知センサは、リム部周方向において第１電極部と第２電極部とが重ならない構成であってもよい。

【0099】

また、接触検知センサは、第１電極部の検知領域及び第２電極部の検知領域の一方がステアリングホイールの裏側（車両前側）又はステアリングホイールの回転中心側とされていればよい。さらに、接触検知センサは、第１電極部の検知領域及び第２電極部の検知領域の一方がステアリングホイールを把持した操作者の指の接触位置に対応され、第１電極部の検知領域及び第２電極部の検知領域の他方がステアリングホイールを把持した操作者の手のひらの接触位置に対応されてもよい。

【0100】

ここで、図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）には、センサアッセンブリ３０（３０Ｌ、３０Ｒ）とは異なる接触検知センサがステアリングホイール１４径方向に沿う概略断面図にて示されている。

【0101】

図４（Ａ）に示すように、接触検知センサとしてのセンサアッセンブリ６０では、第１電極部としてのセンサ電極６２と第２電極部としてのセンサ電極６４とが絶縁性シート３８を介して積層されている。センサアッセンブリ６０では、センサ電極６４が基体２２側（リム部１６径方向内側）とされ、センサ電極６２が加飾部２４側（リム部１６径方向外側）とされている。

【0102】

センサアッセンブリ６０のセンサ電極６２は、リム部１６周方向（断面周方向）において、車両後側からステアリングホイール１４径方向外側を回って車両前側に渡って基体２２の周囲に配置されており、センサ電極６２は、リム部１６周方向の一端が車両前側とされ、リム部１６周方向の他端が車両後側のステアリングホイール１４径方向内側寄りとされている。

【0103】

また、センサアッセンブリ６０のセンサ電極６４は、リム部１６周方向において、車両後側からステアリングホイール１４径方向外側及び車両前側を回ってステアリングホイール１４径方向内側に渡って基体２２の周囲に配置されており、センサ電極６４は、リム部１６周方向の一端がステアリングホイール１４径方向内側とされ、リム部１６周方向の他端が車両後側のステアリングホイール１４径方向内側寄りとされている。これにより、センサ電極６４には、センサ電極６４の検知領域としての出代部６６が、車両前側からステアリングホイール１４径方向内側の車両前側寄りに形成されている。

【0104】

このように構成されたセンサアッセンブリ６０では、運転者がステアリングホイール１４を把持することで、運転者の手のひらがセンサ電極６２に接触し、運転者の指がセンサ電極６４の出代部６６に接触する。これにより、センサアッセンブリ６０では、センサアッセンブリ３０と同様に運転者の接触状態を検知できる。

【0105】

また、図４（Ｂ）に示すように、接触検知センサとしてのセンサアッセンブリ６８では、第１電極部としてのセンサ電極７０と第２電極部としてのセンサ電極７２とが絶縁性シート３８を介して積層されている。センサアッセンブリ６８では、センサ電極７０が加飾部２４側（リム部１６径方向外側）とされ、センサ電極７２が基体２２側（リム部１６径方向内側）とされている。

【0106】

センサアッセンブリ６８のセンサ電極７０は、リム部１６周方向（断面周方向）において、車両前側から車両後側の範囲のステアリングホイール１４径方向外側に配置されており、センサ電極７０は、リム部１６周方向の一端が車両前側のステアリングホイール１４径方向外側寄りとされ、リム部１６周方向の他端が車両後側のステアリングホイール１４径方向外側寄りとされている。

【0107】

また、センサアッセンブリ６８のセンサ電極７２は、リム部１６周方向において、略ステアリングホイール１４径方向内側から車両後側、ステアリングホイール１４径方向外側及び車両前側を回って略ステアリングホイール１４径方向内側に渡って基体２２の周囲に配置されており、センサ電極７２は、リム部１６周方向の一端がステアリングホイール１４径方向内側の車両後側寄りとされ、リム部１６周方向の他端がステアリングホイール１４径方向内側の車両前側寄りとされている。これにより、センサアッセンブリ６８には、センサ電極７２の検知領域としての出代部７４Ａが、車両後側のステアリングホイール１４径方向内側寄りに形成され、出代部７４Ｂが、車両前側のステアリングホイール１４径方向内側に寄りに形成されている。

【0108】

このように構成されたセンサアッセンブリ６８では、運転者がステアリングホイール１４を把持することで、運転者の手のひらがセンサ電極７０に接触し、運転者の手の指（指側）がセンサ電極７２の出代部７４Ａ、７４Ｂに接触する。これにより、センサアッセンブリ６８では、センサアッセンブリ３０と同様に運転者の接触状態を検知できる。

【0109】

また、図５（Ａ）に示すように、接触検知センサとしてのセンサアッセンブリ７６では、第１電極部としてのセンサ電極７８と第２電極部としてのセンサ電極８０とが絶縁性シート３８を介して積層されている。センサアッセンブリ７６では、センサ電極７８が加飾部２４側（リム部１６径方向外側）とされ、センサ電極８０が基体２２側（リム部１６径方向内側）とされている。

【0110】

センサアッセンブリ７６のセンサ電極７８は、リム部１６周方向（断面周方向）において、車両後側のステアリングホイール１４径方向内側寄りからステアリングホイール１４径方向内側を回って車両前側に渡って基体２２の周囲に配置されており、センサ電極７８は、リム部１６周方向の一端がステアリングホイール１４径方向内側の車両後側寄りとされ、リム部１６周方向の他端が車両前側とされている。

【0111】

また、センサアッセンブリ７６のセンサ電極８０は、リム部１６周方向において、車両後側のステアリングホイール１４径方向外側寄りからステアリングホイール１４径方向外側、車両前側及びステアリングホイール１４径方向内側を回って車両後側のステアリングホイール１４径方向内側寄りの範囲に渡って配置されており、センサ電極８０は、リム部１６周方向の一端が車両後側のステアリングホイール１４径方向内側寄りとされ、リム部１６周方向の他端が車両後側のステアリングホイール１４径方向外側寄りとされている。これにより、センサアッセンブリ７６には、センサ電極８０の検知領域としての出代部８２Ａが、車両後側のステアリングホイール１４径方向内側に寄り形成され、出代部８２Ｂが、車両前側からステアリングホイール１４径方向外側を回って車両後側のステアリングホイール１４径方向外側の範囲に形成されている。

【0112】

このように構成されたセンサアッセンブリ７６では、運転者がステアリングホイール１４を把持することで、運転者の手のひらがセンサ電極８０の出代部８２Ｂ（及び出代部８２Ａ）に接触し、運転者の指がセンサ電極７８に接触する。これにより、センサアッセンブリ７６では、センサアッセンブリ３０と同様に運転者の接触状態を検知できる。

【0113】

さらに、図５（Ｂ）に示すように、接触検知センサとしてのセンサアッセンブリ８４では、第１電極部としてのセンサ電極８６と第２電極部としてのセンサ電極８８とが絶縁性シート３８を介して積層されている。センサアッセンブリ８４では、センサ電極８６が加飾部２４側（リム部１６径方向外側）とされ、センサ電極８８が基体２２側（リム部１６径方向内側）とされている。

【0114】

センサアッセンブリ８４のセンサ電極８６は、リム部１６周方向（断面周方向）において、ステアリングホイール１４径方向内側に配置されており、センサ電極８６は、リム部１６周方向の一端が車両前側とされ、リム部１６周方向の他端がステアリングホイール１４径方向内側の車両後側寄りとされている。

【0115】

また、センサアッセンブリ８４のセンサ電極８８は、リム部１６周方向において、ステアリングホイール１４径方向外側に配置されており、センサ電極８８は、リム部１６周方向の一端が車両回側とされ、リム部１６周方向の他端が車両後側のステアリングホイール１４径方向外側寄りとされている。これにより、センサ電極８８は、リム部１６周方向においてセンサ電極８６と重なっておらず、センサ電極８８は、センサ電極８６から露出されている。

【0116】

このように構成されたセンサアッセンブリ８４では、運転者がステアリングホイール１４を把持することで、運転者の手のひらがセンサ電極８８に接触し、運転者の手の指がセンサ電極８６に接触する。これにより、センサアッセンブリ８４では、センサアッセンブリ３０と同様に運転者の接触状態を検知できる。

【0117】

なお、以上説明した本実施形態及び変形例では、２つのセンサ電極の一方で運転者の手のひらの接触を検知し、２つのセンサ電極の他方で運転者の手の指の接触を検知することで運転者によるステアリングホイール１４の把持判定を行った。しかしながら、把持判定のための接触検知は、第１電極部及び第２電極部の一方で運転者の手の所定の指（親指）を検知し、第１電極部及び第２電極部の他方で運転者の手の所定の指以外の指（親指以外の指）の接触を検知するようにしてもよい。その場合は、第１電極部及び第２電極部の一方をステアリングホイールの表側（かつ回転中心側）に配置（設定）し、第１電極部及び第２電極部の他方をステアリングホイールの裏側（かつ回転中心側）に配置してもよい。

【0118】

また、第１電極部及び第２電極部の配置は、リム部の周方向に相違して配置するという思想の範囲であればよく、第１電極部及び第２電極部は、ステリングホイールの形状、及びリム部の形状に合わせて適宜設定した位置に配置されればよい。

【符号の説明】

【0119】

１０・・・接触検知装置、１４・・・ステアリングホイール、１６・・・リム部、３０（３０Ｌ、３０Ｒ）、６０、６８、７６、８４・・・センサアッセンブリ（接触検知センサ）、３４、６２、７０、７８、８６・・・センサ電極（第１電極部）、３６、６４、７２、８０、８８・・・センサ電極（第２電極部）、４２（４２Ｌ、４２Ｒ）・・・検知部、４４・・・制御部、４８・・・接触検知回路（第１検知部）、５０・・・接触検知回路（第２検知部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】