特許 7510421 センシング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-25

(45)【発行日】2024-07-03

(54)【発明の名称】センシング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20240626BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021535772

(86)(22)【出願日】2019-11-26

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-17

(86)【国際出願番号】 KR2019016327

(87)【国際公開番号】W WO2020130391

(87)【国際公開日】2020-06-25

【審査請求日】2022-09-26

(31)【優先権主張番号】10-2018-0166876

(32)【優先日】2018-12-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】517099982

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114188

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100119253

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 賢教

(74)【代理人】

【識別番号】100129713

【弁理士】

【氏名又は名称】重森 一輝

(74)【代理人】

【識別番号】100137213

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100143823

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 英彦

(74)【代理人】

【識別番号】100183519

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻田 芳恵

(74)【代理人】

【識別番号】100196483

【弁理士】

【氏名又は名称】川嵜 洋祐

(74)【代理人】

【識別番号】100160749

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 陽一

(74)【代理人】

【識別番号】100160255

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 祐輔

(74)【代理人】

【識別番号】100202267

【弁理士】

【氏名又は名称】森山 正浩

(74)【代理人】

【識別番号】100182132

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100146318

【弁理士】

【氏名又は名称】岩瀬 吉和

(72)【発明者】

【氏名】キム，テサン

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２７１０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１４０８６４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００９００５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国登録特許第１０－１８００７６９（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２０１０－０９１３１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回転部と、
前記第１回転部が配置される第２回転部と、
前記第２回転部が配置されるハウジングと、
前記第２回転部と前記ハウジングとの間に配置される第１金属部材と、を含み、
前記第２回転部は、操向装置の出力軸と連結される第１ホルダーと、前記第１ホルダーと連結された第２ホルダーと、を含み、
前記第１ホルダーは、金属素材であり、
前記第１金属部材は、前記第１ホルダーと前記ハウジングとの間に配置された胴体と、前記胴体から半径方向の外側に延びた第１フランジ部と、を含むセンシング装置。

【請求項2】

前記ハウジングは、内側に前記第１ホルダーが配置される開口部を含み、
前記第２ホルダーは、前記開口部に連結される、請求項１に記載のセンシング装置。

【請求項3】

前記第１金属部材は、前記開口部に連結され、
前記第１金属部材は、前記第２ホルダーとセンシング装置の軸方向に垂直な方向にオーバーラップしない、請求項２に記載のセンシング装置。

【請求項4】

前記第１フランジ部は、前記開口部の前記第２ホルダーの反対側の端部に接触し、前記第１フランジ部の外側端は、前記開口部の外側面とセンシング装置の軸方向に同一線上に配置される、請求項２に記載のセンシング装置。

【請求項5】

前記第１ホルダーと前記開口部は、半径方向に離隔し、
前記第１金属部材は、前記第１ホルダーと前記開口部の半径方向との間に配置され、
前記第１ホルダーの外周面は、前記第１金属部材と接触する、請求項２に記載のセンシング装置。

【請求項6】

前記第1ホルダーは、外周面に第1溝が形成され、
前記第１溝に配置される係止部材を含み、
前記第２ホルダーと前記係止部材は、軸方向に離隔し、
前記第１金属部材は、前記第２ホルダーの端部と前記係止部材の軸方向との間に配置される、請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のセンシング装置。

【請求項7】

前記係止部材は、環形状に形成され、
前記係止部材の内周面は、前記第1ホルダーと接触する、請求項６に記載のセンシング装置。

【請求項8】

前記第１金属部材は、胴体から半径方向の外側に延びる第２フランジ部を含み、
前記第２ホルダーと前記ハウジングは、軸方向に離隔し、
前記第２フランジ部は、前記第２ホルダーと前記ハウジングの軸方向との間に配置される、請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のセンシング装置。

【請求項9】

前記第２ホルダーと前記ハウジングの軸方向の離隔距離は、前記第２フランジ部の軸方向厚さと同一である、請求項８に記載のセンシング装置。

【請求項10】

前記第２ホルダーと前記第２フランジ部との間に第２金属部材を含む、請求項８に記載のセンシング装置。

【請求項11】

前記第２ホルダーと前記ハウジングの軸方向の離隔距離は、前記第２フランジ部と前記第２金属部材の軸方向厚さの合計と同一である、請求項１０に記載のセンシング装置。

【請求項12】

前記第１ホルダーは、外周面に円周方向に離隔配置された複数の第２溝が形成され、
前記複数の第２溝は、前記第２ホルダーと半径方向にオーバーラップし
前記第１ホルダーは、前記第２溝と円周方向にオーバーラップする側壁が形成され、
前記側壁は、曲面で形成される、請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載のセンシング装置。

【請求項13】

前記第１ホルダーは、前記第２溝と半径方向にオーバーラップする底面が形成され、
前記底面は、円周方向に行くほど前記第２ホルダーに近づく、請求項１２に記載のセンシング装置。

【請求項14】

前記第２ホルダーは、前記第１ホルダーと連結する内側部と、半径方向を基準として前記内側部の外側に離隔配置される外側部と、前記内側部と前記外側部を連結する仕切り板と、を含む、請求項２に記載のセンシング装置。

【請求項15】

前記内側部は、
内側に前記第１ホルダーが配置され、一端が前記ハウジングに連結される第１領域と、半径方向を基準として前記第１領域の外側に離隔配置される第２領域と、前記第１領域と前記第２領域を連結する第３領域と、を含む、請求項１４に記載のセンシング装置。

【請求項16】

前記第１領域の他端は、前記第１ホルダーの端部と高さが同一であり、
前記第１領域は、半径方向厚さは、前記第１ホルダーと前記開口部の離隔距離より大きい、請求項１５に記載の前記センシング装置。

【請求項17】

前記第２領域と前記第３領域は、前記開口部と軸方向に離隔し、
前記第３領域から前記第２領域に行くほど前記開口部に近づく、請求項１５に記載のセンシング装置。

【請求項18】

前記第１金属部材は、胴体から半径方向の外側に延びる第２フランジ部を含み、
前記第２フランジ部の半径方向長さは、前記第１領域の半径方向厚さより大きく、
前記第２フランジ部の外側端は、前記第３領域と軸方向にオーバーラップする、請求項１５に記載のセンシング装置。

【請求項19】

前記第１金属部材は、胴体から半径方向の外側に延びる第２フランジ部を含み、
前記第２ホルダーと前記第２フランジ部との間に第２金属部材を含み、
前記第２金属部材は、前記第１領域と前記第２フランジ部との間に配置される、請求項１５に記載のセンシング装置。

【請求項20】

第１回転部と、
前記第１回転部が配置される第２回転部と、
前記第２回転部が配置されるハウジングと、
前記ハウジングと前記第２回転部との間に配置される第１金属部材と、を含み、
前記第２回転部は、第１ホルダーと、前記第１ホルダーと連結された第２ホルダーと、を含み、
前記第１金属部材は、前記第１ホルダーと前記ハウジングとの間に配置されて前記ハウジングに固定され、
前記第２ホルダーは、前記第１ホルダーと連結する内側部と、半径方向を基準として前記内側部の外側に離隔配置される外側部と、前記内側部と前記外側部を連結する仕切り板と、を含むセンシング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施形態は、センシング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

パワーステアリングシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ、以下、「ＥＰＳ」という）は、運行条件によって電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）でセンシング装置を駆動して、旋回安定性を保障し、迅速な復元力を提供することによって、運転者にとって安全な走行を可能にする。

【0003】

ＥＰＳは、適切なトルクを提供するために、操向軸のトルク、操向角等を測定するセンサー組立体を含む。前記センサー組立体は、操向軸にかかるトルクを測定するトルクセンサーと、操向軸の角加速度を測定するインデックスセンサーを含むことができる。そして、前記操向軸は、ハンドルに連結される入力軸と、輪側の動力伝達構成と連結される出力軸、および入力軸と出力軸を連結するトーションバーを含むことができる。

【0004】

前記トルクセンサーは、トーションバーのねじれ程度を測定して、操向軸にかかるトルクを測定する。そして、インデックスセンサーは、出力軸の回転を感知して、操向軸の角加速度を測定する。前記センサー組立体において、前記トルクセンサーとインデックス センサーは共に配置されて、一体に構成され得る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

これにより、実施形態は、ステーターとハウジングとの間の騒音と摩耗を低減できるセンシング装置を提供する。

【0007】

詳細には、ハウジングの内側面の摺動部分に前記第１ホルダーと同じ素材の金属部材を配置して、駆動時にハウジングと第１ホルダーとの間の摩擦騒音と摩耗を低減できるセンシング装置を提供する。

【0008】

また、前記第１ホルダーと第２ホルダーとの間の摺動部分に金属部材を配置して、駆動時に第１ホルダーと第２ホルダーとの間の摩擦騒音と摩耗を低減できるセンシング装置を提供する。

【0009】

実施形態が解決しようとする課題は、以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は、下記の記載から当業者に明確に理解され得る。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するための実施形態は、第１回転部と、前記第１回転部が配置される第２回転部と、前記第２回転部が配置されるハウジングと、前記第２回転部と前記ハウジングとの間に配置される第１金属部材と、を含み、前記第２回転部は、第１ホルダーと、前記第１ホルダーと結合された第２ホルダーと、を含み、前記第１金属部材は、前記第１ホルダーと前記ハウジングとの間に配置された胴体と、前記胴体から半径方向の外側に延びた第１フランジ部と、を含むセンシング装置を提供することができる。

【0011】

好ましくは、前記ハウジングは、内側に前記第１ホルダーが配置される開口部を含み、前記第２ホルダーは、前記開口部に保持され得る。

【0012】

好ましくは、前記第１金属部材は、前記開口部に固定され、前記第１金属部材は、前記第２ホルダーと回転軸に垂直な方向にオーバーラップしなくてもよい。

【0013】

好ましくは、前記第１フランジ部は、前記開口部の前記第２ホルダーの反対側の端部に接触することができる。

【0014】

好ましくは、前記第１フランジ部の外側端は、前記開口部の外側面と軸方向に同一線上に配置され得る。

【0015】

好ましくは、前記第１ホルダーと前記開口部は、半径方向に離隔し、前記第１金属部材は、前記第１ホルダーと前記開口部の半径方向との間に配置され、前記第１ホルダーの外周面は、前記第１金属部材と接触することができる。

【0016】

好ましくは、前記第１ホルダーは、外周面に第１溝が形成され、前記第１溝に配置される係止部材を含むことができる。

【0017】

好ましくは、前記第２ホルダーと前記係止部材は、軸方向に離隔し、前記第１金属部材は、前記第２ホルダーの端部と前記係止部材の軸方向との間に配置され得る。

【0018】

好ましくは、前記係止部材は、環形状に形成され、前記係止部材の内周面は、前記第２ホルダーと接触することができる。

【0019】

好ましくは、前記第１金属部材は、胴体から半径方向の外側に延びる第２フランジ部を含み、前記第２ホルダーと前記ハウジングは、軸方向に離隔し、前記第２フランジ部は、前記第２ホルダーと前記ハウジングの軸方向との間に配置され得る。

【0020】

好ましくは、前記第２ホルダーと前記ハウジングの軸方向の離隔距離は、前記第２フランジ部の軸方向厚さと同一であり得る。

【0021】

好ましくは、前記第２ホルダーと前記第２フランジ部との間に第２金属部材を含むことができる。

【0022】

好ましくは、前記第２ホルダーと前記ハウジングの軸方向の離隔距離は、前記第２フランジ部と前記第２金属部材の軸方向厚さの合計と同一であり得る。

【0023】

好ましくは、前記第１ホルダーは、外周面に円周方向に離隔配置された複数の第２溝が形成され、前記複数の第２溝は、前記第２ホルダーと半径方向にオーバーラップし得る。

【0024】

好ましくは、前記第１ホルダーは、前記第２溝と円周方向にオーバーラップする側壁が形成され、前記側壁は、曲面で形成され得る。

【0025】

好ましくは、前記第１ホルダーは、前記第２溝と半径方向にオーバーラップする底面が形成され、前記底面は、円周方向に行くほど前記第２ホルダーに近づくことができる。

【0026】

好ましくは、前記第２ホルダーは、前記第１ホルダーと結合する内側部と、半径方向を基準として前記内側部の外側に離隔配置される外側部と、前記内側部と前記外側部を連結する仕切り板と、を含むことができる。

【0027】

好ましくは、前記内側部は、内側に前記第１ホルダーが配置され、一端が前記ハウジングに保持される第１領域と、半径方向を基準として前記第１領域の外側に離隔配置される第２領域と、前記第１領域と前記第２領域を連結する第３領域と、を含むことができる。

【0028】

好ましくは、前記第１領域の他端は、前記第１ホルダーの端部と高さが同一であり得る。

【0029】

好ましくは、前記第１領域は、半径方向厚さは、前記第１ホルダーと前記開口部の離隔距離より大きくてもよい。

【0030】

好ましくは、前記第２領域と前記第３領域は、前記開口部と軸方向に離隔し、前記第３領域から前記第２領域に行くほど前記開口部に近づくことができる。

【0031】

好ましくは、前記第２フランジ部の半径方向長さは、前記第１領域の半径方向厚さより大きく、前記第２フランジ部の外側端は、前記第３領域と軸方向にオーバーラップし得る。

【0032】

好ましくは、前記第２金属部材は、前記第１領域と前記第２フランジ部との間に配置され得る。

【0033】

上記目的を達成するための他の実施形態は、第１回転部と、前記第１回転部が配置される第２回転部と、前記第２回転部が配置されるハウジングと、前記ハウジングと前記第２回転部との間に配置される第１金属部材と、を含み、前記第２回転部は、第１ホルダーと、前記第１ホルダーと結合された第２ホルダーと、を含み、前記第１金属部材は、前記第１ホルダーと前記ハウジングとの間に配置され、前記ハウジングに固定されるセンシング装置を提供することができる。

【発明の効果】

【0034】

上記のような構成を有する実施形態によるセンシング装置は、ハウジングと第１ホルダーの摺動部分に第１金属部材を配置することにより、第１ホルダーが回転しつつ、同じ金属素材に摺動するようにして、第１ホルダーとハウジングとの間で発生する騒音と摩耗を低減することができる。

【0035】

また、第１ホルダーと第２ホルダーの摺動部分に金属素材の第２フランジ部および第２金属部材を配置することにより、第１ホルダーが回転しつつ、同じ金属素材に摺動するようにして、第１ホルダーと第２ホルダーの間で発生する騒音と摩耗を低減することができる。

【0036】

また、最も騒音が大きい第１ホルダーとハウジングの摺動部分に円筒形状の第１金属部材を配置して、形状を単純化すると共に、効果的に騒音を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】実施形態によるセンシング装置を示す斜視図である。

【図2】図１に示した第２回転部およびハウジングを示す斜視図である。

【図3】第２回転部、ハウジングおよび第１金属部材の分解斜視図である。

【図4】図２のＡ－Ａ断面図である。

【図5】図４の部分拡大図である。

【図6】第１金属部材の変形例を示す断面図である。

【図7】図６の部分拡大図である。

【図8】第２金属部材が含まれた断面図である。

【図9】第１金属部材の他の変形例を示す分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。

【0039】

ただし、本発明の技術思想は、説明される一部の実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内で、実施形態間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使用することができる。

【0040】

また、本発明の実施形態において使用される用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味として解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈することができる。

【0041】

また、本発明の実施形態において使用される用語は、実施形態を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。

【0042】

本明細書において、単数型は、文句において特に言及しない限り、複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせられるすべての組合せのうち一つ以上を含むことができる。

【0043】

また、本発明の実施形態の構成要素を説明するにあたって、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使用することができる。

【0044】

このような用語は、当該構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語により当該構成要素の本質や順序または手順などに限定されない。

【0045】

そして、或る構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、当該構成要素は、当該他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、当該構成要素と当該他の構成要素との間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

【0046】

また、各構成要素の「上（上方）または、下（下方）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（上方）または下（下方）は、二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（上方）または下（下方）」で表現される場合、一つの構成要素を基準として上側の方向だけでなく、下側の方向の意味も含むことができる。

【0047】

以下、添付の図面を参照して実施形態を詳細に説明するものの、図面符号に関係なく、同一または対応の構成要素は、同じ参照番号を付与し、これに関する重複する説明は省略することとする。

【0048】

図１は、実施形態によるセンシング装置を示す斜視図であり、図２は、図１に示した第２回転部およびハウジングを示す斜視図であり、図３は、第２回転部、ハウジングおよび第１金属部材の分解斜視図であり、図４は、図２のＡ－Ａ断面図であり、図５は、図４の部分拡大図である。

【0049】

図１～図５を参照すると、実施形態によるセンシング装置１は、第１回転部１００、第２回転部２００、ハウジング３００および第１金属部材４００を含むことができる。

【0050】

ここで、内側というのは、第２回転部２００の半径方向を基準として中心Ｃに向かって配置される方向を意味し、外側というのは、内側と反対となる方向を意味し得る。

【0051】

この際、第２回転部２００は、出力軸（不図示）と連結され、第２回転部２００に少なくとも一部が回転可能に配置される第１回転部１００は、入力軸（不図示）と連結され得るが、必ずこれに限定されない。

【0052】

第１回転部１００は、マグネット（不図示）を含む。第１回転部１００は、第２回転部２００に対して回転可能に配置され得る。

【0053】

第２回転部２００は、第１ホルダー２１０と、第２ホルダー２２０および係止部材２３０を含むことができる。

【0054】

第１ホルダー２１０は、電動式操向装置の出力軸（Ｏｕｔｐｕｔ ｓｈａｆｔ）に連結され得る。それにより、第１ホルダー２１０は、前記出力軸の回転に連動して回転することができる。第１ホルダー２１０は、円筒形状に形成され得る。そして、第１ホルダー２１０は、金属素材でありうる。

【0055】

第１ホルダー２１０は、第１溝２１１を含むことができる。第１溝２１１は、第１ホルダー２１０のハウジング３００から露出した部分に形成される。第１溝２１１は、外周面に沿って凹状に形成される。第１溝２１１には、係止部材２３０が配置される。

【0056】

第１ホルダー２１０は、第２ホルダー２２０と結合することができる。

【0057】

第１ホルダー２１０は、第２ホルダー２２０と結合する外周面に複数個の第２溝２１２が形成され得る。第２溝２１２は、複数で配置され得る。複数の第２溝２１２は、第１ホルダー２１０の円周方向に沿って離隔配置され得る。第１ホルダー２１０は、第２溝２１２を取り囲む側壁２１２ａを含み、前記側壁２１２ａは、曲面で形成され得る。この際、第２溝２１２は、「Ｄ」字形状でありうる。また、第１ホルダー２１０は、第２溝２１２に向き合う底面が形成され、前記底面は、側壁に向かって傾くことができる。すなわち、第２溝２１２は、曲面２１２ａ方向に行くほど深さが増加する形状でありうる。このような第２溝２１２は、第１ホルダー２１０と第２ホルダー２２０の離脱を防止し、第２回転部２００が回転しつつ、第１ホルダー２１０がスリップする現象を防止することができる。

【0058】

第２ホルダー２２０は、第１ホルダー２１０の一端部に配置され得る。第２ホルダー２２０は、インサート射出方式により第１ホルダー２１０と結合することができる。第２ホルダーは、ハウジング３００により支持される。第２ホルダー２２０は、プラスチック素材でありうる。

【0059】

第２ホルダー２２０は、内側部２２１と外側部２２２と仕切り板２２３を含む。内側部２２１と外側部２２２は、円筒形状である。外側部２２２は、半径方向を基準として内側部２２１の外側に離隔するように配置される。仕切り板２２３は、内側部２２１と外側部２２２を連結する。内側部２２１、外側部２２２および仕切り板２２３は一体でありうる。内側部２２１の内側には、第１ホルダー２１０が結合することができる。外側部２２２と内側部２２１の間には、空間Ｓが形成され得る。仕切り板２２３は、板形状に形成され得る。仕切り板２２３は、内側部２２１と外側部２２２との間に配置され得る。

【0060】

内側部２２１は、第１領域２２１１、第２領域２２１２および第３領域２２１３を含むことができる。

【0061】

第１領域２２１１は、内側に第１ホルダー２１０が配置される。第１領域２２１１は、一端が開口部３１１に保持される。この際、第１領域２２１１の半径方向長さは、第１ホルダー２１０とハウジング開口部３１１の半径方向に離隔した距離より大きい。この際、第１領域２２１１の他端面は、第１ホルダー２１０の端部面と回転軸に垂直な方向に同一線上に配置される。

【0062】

第２領域２２１２は、半径方向を基準として第１領域２２１１の外側に配置される。第２領域２２１２の一端は、外側に行くほど回転軸方向に突出するように傾斜する。第２領域２２１２の他端面は、外側部２２２の端部面と回転軸の垂直な方向に同一線上に配置される。

【0063】

第３領域２２１３は、第１領域２２１１と第２領域２２１２を連結する。第３領域２２１３の一端は、回転軸方向に陥没する。第２領域２２１３の他端は、外側に行くほど回転軸方向に突出するように傾斜する。

【0064】

係止部材２３０は、第２回転部２００の下側にハウジング３００が陥ることを防止する役割をする。係止部材２３０は、ｃ－ｒｉｎｇ形状でありうる。係止部材２３０は、金属素材でありうる。係止部材２３０は、弾性変形可能な素材でありうる。

【0065】

係止部材２３０は、第１ホルダー２１０の第１溝２１１に結合する。係止部材２３０は、第１溝２１１に対応する形状を有する。係止部材２３０は、第１ホルダー２１０に着脱可能に結合することができる。係止部材２３０は、第１ホルダー２１０に結合された状態で、ハウジング３００の下面より下方に位置する。そして、係止部材２３０は、第１フランジ部４２０より下側に配置されて、第１フランジ部４２０の下面を支持することができる。この際、係止部材２３０外輪の直径は、ハウジング３００の開口３１１１より大きく形成され得る。

【0066】

ハウジング３００は、上面と下面を含むプレート形状を有し、上部および下部が開放された形態である。ハウジング３００は、中心に開口３１１１が形成された開口部３１１を含む。開口３１１１の内側には、第１ホルダー２１０が位置する。

【0067】

ハウジング３００は、第１ボディ３１０と第２ボディ３２０を含むことができる。

【0068】

第１ボディ３１０は、中心に開口部３１１が配置され、開口３１１１の内側には、第１ホルダー２１０の一部が位置する。この際、第１ホルダー２１０の直径は、開口３１１１の直径より少なく形成されて、第１ホルダー２１０と開口３１１１の内側面との間に間隔が発生する。第１ホルダー２１０と開口３１１１の内側面との間に第１金属部材４００の一部が配置される。

【0069】

第２ボディ３２０は、第１ボディ３１０に連結されて、複数のギア（不図示）が配置されて外部ケーブルと連結される。第１ボディ３１０と第２ボディ３２０は、プラスチック素材であり、一体に形成され得る。

【0070】

第１金属部材４００は、第２回転部２００とハウジング３００との間に配置される。開口部３１１の一部を取り囲むように配置される。

【0071】

第１金属部材４００は、胴体４１０と、第１フランジ部４２０とを含むことができる。この際、胴体４１０と第１フランジ部４２０は、一体に形成され得る。第１金属部材４００は、インサート射出方式によりハウジング３００の開口部３１１と結合することができる。

【0072】

胴体４１０は、第１ホルダー２１０とハウジング３００との間に配置される。胴体４１０は、前記第２回転部２００の半径方向を基準として前記第１ホルダー２１０とハウジング開口部３１１との間に配置される。胴体４１０は、外輪の大きさがハウジング開口３１１１の大きさに対応し、内輪の大きさが前記第１ホルダー２１０の外輪の大きさに対応する。胴体４１０は、金属素材でありうる。

【0073】

すなわち、胴体４１０は、第１ホルダー２１０とハウジング開口部３１１の摺動部分に配置されて、金属素材である第１ホルダー２１０とプラスチック素材であるハウジング３００が摺動しつつ発生する騒音を防止する。この際、第１ホルダー２１０は、回転する間、同一金属素材の胴体４１０と摺動する。このように互いに異なる金属素材の部品が摺動する場合、金属素材の部品とプラスチック素材の部品が摺動することよりも騒音が顕著に減少することができる。

【0074】

第１フランジ部４２０は、胴体４１０の一端から半径方向の外側に延びる。この際、第１フランジ部４２０は、第２回転部２００の軸方向を基準として開口部３１１の端部と係止部材２３０との間に配置される。第１フランジ部４２０は、一面が開口部３１１の端部に接触し、他の一面が係止部材２３０の上面に接触することができる。この際、第１フランジ部４２０の端部面は、開口部３１１の外側面と回転軸方向に同一線上に配置される。

【0075】

このような第１フランジ部４２０は、係止部材２３０とハウジング開口部３１１の摺動部分に配置されて、金属素材である係止部材２３０とプラスチック素材であるハウジング３００が摺動して発生する騒音を防止する。この際、係止部材２３０は、第１ホルダー２１０により回転する間、同一金属素材の第１フランジ部４２０と摺動する。このように互いに異なる金属素材の部品が摺動する場合、金属素材の部品とプラスチック素材の部品が摺動することよりも騒音が顕著に減少することができる。

【0076】

図６は、第１金属部材の変形例を示す断面図であり、図７は、図６の部分拡大図である。

【0077】

図６および図７を参照すると、実施形態によるセンシング装置は、第２フランジ部４３０を含むことができる。

【0078】

第２フランジ部４３０は、胴体４１０の他端から半径方向の外側に延びる。第２フランジ部４３０は、金属素材でありうる。第２フランジ部４３０は、第２回転部２００の軸方向を基準として開口部３１１の上端と第２ホルダー２２０の下端との間に配置される。第２フランジ部４３０は、一面が開口部３１１の上端面と接触し、他の一面が第２ホルダー内側部２２１の下端面に接触することができる。

【0079】

第２フランジ部４３０の半径方向長さは、第１領域２２１１の半径方向長さより長く、内側部２２１の半径方向長さより短い。この際、第２フランジ部４３０の端部面は、第２領域２２１２の傾斜から離隔する。

【0080】

第２フランジ部４３０は、インサート射出方式によりハウジングの開口部３１１と結合することができる。この際、胴体４１０、第１フランジ部４２０および第２フランジ部４３０は、一体に形成することができるが、これに限定するものではない。胴体４１０、第１フランジ部４２０および第２フランジ部４３０は、互いに離隔した状態でハウジング３００にインサート射出されることが可能である。

【0081】

図８は、第２金属部材が含まれた断面図である。

【0082】

図８を参照すると、第２金属部材６００は、第２ホルダー２２０と第２フランジ部４３０との間に配置される。第２金属部材６００は、第２ホルダー２２０の端部面に対応するリング（Ｒｉｎｇ）形状に形成される。第２金属部材６００は、半径方向長さが軸方向長さより長く形成され得る。第２金属部材６００は、半径方向長さが第２フランジ部４３０より短く形成され得る。この際、第２金属部材６００は、第２ホルダー２２０に固定される。より好ましくは、第２金属部材６００は、第１領域２２１１上に配置され得る。また、第２金属部材６００は、インサート射出により第２ホルダー２２０に結合することができる。この際、第２金属部材６００は、第２ホルダー２２０により回転しつつ、第２フランジ部４３０と摺動する。このように第２ホルダー２２０とハウジング開口部３１１は、摺動部分に金属素材である第２フランジ部４３０と第２金属部材６００が配置されて、第２ホルダー２２０とハウジング開口部３１１のプラスチック摩擦により発生する騒音が低減され得る。

【0083】

図９は、第１金属部材の他の変形例を示す分解斜視図である。

【0084】

図９を参照すると、第１金属部材５００は、円筒形状に形成される。第１ホルダー２１０とハウジング開口部３１１との間に配置される。この際、第１金属部材５００は、開口部３１１にインサート射出により結合する。第１金属部材５００は、回転軸に垂直な方向に第２ホルダー２２０とオーバーラップしない。このような第１金属部材５００は、最も騒音が大きい第１ホルダー２１０とハウジング３００の摺動部分に配置されて、形状を単純化すると共に、騒音を低減させることができる。

【0085】

以上、本発明の好ましい一つの実施形態によるセンシング装置について添付の図面を参照して具体的に記述した。

【0086】

前述した本発明の一実施形態は、すべての面において例示的なものであり、限定的なものではないことを理解しなければならないし、本発明の範囲は、前述した詳細な説明よりは後述する特許請求範囲により示される。そして、この特許請求範囲の意味および範囲はもちろん、その等価概念から導き出されるすべての変更または変形可能な形態が本発明の範囲に含まれるものと解すべきである。

【符号の説明】

【0087】

１００ 第１回転部
２００ 第２回転部
２１０ 第１ホルダー
２１１ 第１溝
２１２ 第２溝
２１２ａ 曲面
２２０ 第２ホルダー
２２１ 内側部
２２１１ 第１領域
２２１２ 第２領域
２２１３ 第３領域
２２２ 外側部
２２３ 仕切り板
２３０ 係止部材
３００ ハウジング
３１０ 第１ボディ
３２０ 第２ボディ
４００、５００ 第１金属部材
４１０ 胴体
４２０ 第１フランジ部
４３０ 第２フランジ部
６００ 第２金属部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】