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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-25
(45)【発行日】2024-07-03
(54)【発明の名称】記録装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体
(51)【国際特許分類】
B65H 29/66 20060101AFI20240626BHJP
B41J 13/00 20060101ALI20240626BHJP
【ＦＩ】
B65H29/66
B41J13/00
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2022042782
(22)【出願日】2022-03-17
(65)【公開番号】P2023136858
(43)【公開日】2023-09-29
【審査請求日】2023-05-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 雅史
(72)【発明者】
【氏名】有田 圭佑
(72)【発明者】
【氏名】玉利 健人
(72)【発明者】
【氏名】田口 基之
(72)【発明者】
【氏名】高橋 翔
(72)【発明者】
【氏名】古松 亮汰
【審査官】大谷 謙仁
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０４４０５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１５４５１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ２９／６６
Ｂ４１Ｊ １３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段で供給された記録媒体を搬送方向に搬送する第１のローラと、
前記第１のローラにより搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段の下流に配され、前記第１のローラで搬送された記録媒体を搬送する第２のローラと、
記録媒体の搬送方向における前記第１のローラの前記搬送方向の上流側において、先行記録媒体の後端部に、後続する後続記録媒体の先端部が重なっている重ね状態を形成するように前記供給手段と前記第１のローラとを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記先行記録媒体と前記後続記録媒体の記録データに基づいて、記録媒体の搬送方向における前記第１のローラの上流側において、前記重ね状態での重ね量を調節した後、前記第１のローラと前記第２のローラとの間において、前記第２のローラを制御することで前記先行記録媒体と前記後続記録媒体とを引き離すことを特徴とする記録装置。
【請求項2】
前記搬送方向において、前記第２のローラと前記第１のローラとの間に第３のローラを備え、前記第２のローラと前記第３のローラとの間で前記先行記録媒体と前記後続記録媒体を引き離すことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項3】
前記第１のローラと前記第３のローラを駆動する第１駆動モータと、
前記第２のローラを駆動する第３駆動モータと、を備えることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項4】
前記制御手段は、前記先行記録媒体の記録データから初期重ね量を算出し、前記初期重ね量よりも前記重ね量を小さくするように調節することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項5】
前記制御手段は、所定の区間における前記後続記録媒体の記録データに基づいて前記第１のローラが駆動している搬送時間を算出し、算出された前記搬送時間に応じて前記重ね量を調節することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項6】
記録媒体を供給する供給手段と、
前記供給手段で供給された記録媒体を搬送方向に搬送する第１のローラと、
前記第１のローラにより搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段の下流に配され、前記第１のローラで搬送された記録媒体を搬送する第２のローラと、
記録媒体の搬送方向における前記第１のローラの前記搬送方向の上流側において、先行記録媒体の後端部に、後続する後続記録媒体の先端部が重なっている重ね状態を形成するように前記供給手段と前記第１のローラとを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、所定の区間における前記後続記録媒体の記録データに基づいて前記第１のローラが駆動している搬送時間を算出し、前記搬送方向における前記第１のローラの上流側において、算出された前記搬送時間に応じて前記第１のローラと前記第２のローラとを駆動させて前記重ね状態での重ね量を調節することを特徴とする記録装置。
【請求項7】
前記制御手段は、所定の区間における前記後続記録媒体の記録データに基づいて前記第１のローラが停止している搬送停止時間を算出し、算出された前記搬送停止時間に応じて前記重ね量を調節することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項8】
前記制御手段は、前記後続記録媒体の先端の位置を前記第１のローラまたは前記第２のローラから前記重ね量の分だけ搬送した位置から予め設定された距離を搬送する間に記録される記録データに基づいて、前記搬送時間と前記搬送停止時間とを算出することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項9】
前記制御手段は、前記搬送時間と前記搬送停止時間とに基づいて前記先行記録媒体の搬送速度を決定することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項10】
前記制御手段は、前記先行記録媒体の搬送速度が閾値より大きいと判断した場合に、前記重ね量を小さくするように調節することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項11】
前記制御手段は、前記搬送時間と前記搬送停止時間とに基づいて前記先行記録媒体の搬送距離を決定することを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。
【請求項12】
前記制御手段は、前記先行記録媒体の搬送距離が閾値より小さいと判断した場合に、前記重ね量を小さくするように調節することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項13】
前記制御手段は、前記先行記録媒体の搬送距離と搬送速度とに基づいて前記先行記録媒体の搬送時間を決定することを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。
【請求項14】
前記制御手段は、前記先行記録媒体の搬送時間が前記搬送時間と前記搬送停止時間の合計より大きいと判断した場合に、前記重ね量を小さくするように調節することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項15】
前記制御手段は、前記先行記録媒体の最終行の画像形成の後に、前記先行記録媒体を搬送することにより前記重ね量を小さくするように調節することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項16】
記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段で供給された記録媒体を搬送方向に搬送する第１のローラと、前記第１のローラにより搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段の下流に配され、前記第１のローラで搬送された記録媒体を搬送する第２のローラとを備える記録装置を制御する方法であって、記録媒体の搬送方向における前記第１のローラの前記搬送方向の上流側において、先行記録媒体の後端部に、後続する後続記録媒体の先端部が重なっている重ね状態を形成するように前記供給手段と前記第１のローラとを制御する制御工程を有し、
前記制御工程では、前記先行記録媒体と前記後続記録媒体の記録データに基づいて、記録媒体の搬送方向における前記第１のローラの上流側において、前記重ね状態での重ね量を調節した後、前記第１のローラと前記第２のローラとの間において、前記第２のローラを制御することで前記先行記録媒体と前記後続記録媒体とを引き離すことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項17】
コンピュータに、請求項１６に記載の記録装置の制御方法を実行させるためのプログラム。
【請求項18】
コンピュータに、請求項１６に記載の記録装置の制御方法を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録媒体の第１面から第２面に自動で反転して両面印刷が可能な記録装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
記録媒体の第１面から第２面に自動で反転して両面印刷が可能な記録装置では、記録媒体の一部と一部が重なった状態で記録ヘッドと対向する記録領域に搬送し印刷を行った後、排紙性や用紙詰まりの観点から、重なった状態を解消する必要がある。
【0003】
特許文献１には、後端部と先端部とが一部重ね合わされた記録媒体の重ね合せ部が画像形成部を通過した後に、その重ね合わせ状態を解消させるように先行する記録媒体の搬送速度を速め後続する記録媒体から引き離す動作を行う記録装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平６－５６２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、重ね合わせ状態を解消させるように先行する記録媒体の搬送速度を速め後続する記録媒体から引き離す動作を行う際に、搬送経路の寸法関係によっては先行する記録媒体を非常に高速で引き離す必要がある。この場合、引き離し動作を行う搬送部や駆動部も高速で駆動することとなり、騒音や電力消費が増加する懸念がある。
【0006】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体の重ね合わせ状態を解消させる際の騒音や電力消費の増加を抑制できる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係わる記録装置は、記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段で供給された記録媒体を搬送方向に搬送する第１のローラと、前記第１のローラにより搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段の下流に配され、前記第１のローラで搬送された記録媒体を搬送する第２のローラと、記録媒体の搬送方向における前記第１のローラの前記搬送方向の上流側において、先行記録媒体の後端部に、後続する後続記録媒体の先端部が重なっている重ね状態を形成するように前記供給手段と前記第１のローラとを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記先行記録媒体と前記後続記録媒体の記録データに基づいて、記録媒体の搬送方向における前記第１のローラの上流側において、前記重ね状態での重ね量を調節した後、前記第１のローラと前記第２のローラとの間において、前記第２のローラを制御することで前記先行記録媒体と前記後続記録媒体とを引き離すことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、記録媒体の重ね合わせ状態を解消させる際の騒音や電力消費の増加を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１実施形態に係る記録装置の主要箇所を説明する断面図。
【図2】本発明の第１実施形態に係る記録装置の主要箇所を説明する断面図。
【図3】第１実施形態の記録装置のブロック図。
【図4】第１実施形態における印刷順序を示す表。
【図5】第１実施形態における重ね連送動作の各状態を示す図。
【図6】第１実施形態における重ね連送動作の各状態を示す図。
【図7】第１実施形態における重ね連送動作の各状態を示す図。
【図8】第１実施形態における重ね連送動作の各状態を示す図。
【図9】第１実施形態における重ね連送動作の各状態を示す図。
【図10】第１実施形態における重ね連送動作の各状態を示す図。
【図11】第１実施形態における重ね連送動作の各状態を示す図。
【図12】第１実施形態における重ね連送動作の各状態を示す図。
【図13】第１実施形態における印刷処理での重ね連送動作のフローチャート。
【図14】第１実施形態における印刷処理での重ね連送動作のフローチャート。
【図15】第１実施形態における印刷処理での重ね連送動作のフローチャート。
【図16】第１実施形態における引き離し動作のフローチャート。
【図17】第１実施形態における引き離し動作を説明する概念図。
【図18】先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。
【図19】先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。
【図20】第１実施形態における重ね可否判断のフローチャート。
【図21】第１実施形態における重ね量調節動作のフローチャート。
【図22】後続シートの先端位置を算出する動作を説明するフローチャート。
【図23】第２実施形態における重ね量調節動作のフローチャート。
【図24】第３実施形態における重ね量調節動作のフローチャート。
【図25】引き離し動作を説明するタイミングチャート。
【図26】重ね量調節動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0011】
（第１実施形態）
図１、図２は、本発明の第１実施形態に係る記録装置２００における主要箇所を説明する断面図である。図１のＳＴ１～ＳＴ３、および図２のＳＴ１～ＳＴ３で示す図を用いて本実施形態における記録装置２００の概略構成について説明する。
図１、図２は、本発明の第１実施形態に係る記録装置２００における主要箇所を説明する断面図である。図１のＳＴ１～ＳＴ３、および図２のＳＴ１～ＳＴ３で示す図を用いて本実施形態における記録装置２００の概略構成について説明する。
【0012】
＜概略構成＞
図１のＳＴ１において、Ｐは記録媒体である。複数枚の記録媒体Ｐは用紙積載部１１に積載されている。２は用紙積載部１１に積載された最上位の記録媒体Ｐに当接してこの記録媒体をピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録媒体Ｐを第１搬送路１００内に沿って、搬送方向下流側へ給送するための給送ローラである。ピックアップローラ２はワンウェイローラとなっており、給送ローラ３を超える位置まで記録媒体Ｐを搬送した後であれば、ピックアップローラ２を停止しても給送ローラ３による搬送を継続できる。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録媒体Ｐを挟持して給送する給送従動ローラである。
図１のＳＴ１において、Ｐは記録媒体である。複数枚の記録媒体Ｐは用紙積載部１１に積載されている。２は用紙積載部１１に積載された最上位の記録媒体Ｐに当接してこの記録媒体をピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録媒体Ｐを第１搬送路１００内に沿って、搬送方向下流側へ給送するための給送ローラである。ピックアップローラ２はワンウェイローラとなっており、給送ローラ３を超える位置まで記録媒体Ｐを搬送した後であれば、ピックアップローラ２を停止しても給送ローラ３による搬送を継続できる。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録媒体Ｐを挟持して給送する給送従動ローラである。
【0013】
５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録媒体Ｐを記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する第１搬送ローラである。６は第１搬送ローラ５へ付勢され第１搬送ローラ５とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送するピンチローラである。
【0014】
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、第１搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録媒体Ｐは第１搬送路１００内をガイドによって案内される。１６は記録媒体Ｐの先端及び後端を検知するための記録媒体検知センサである。記録媒体検知センサ１６は記録媒体搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。
【0015】
７は第１搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録媒体Ｐに対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドは、インクを吐出して記録媒体Ｐに記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録媒体Ｐの第２面（裏面）を支持するプラテンである。１は記録ヘッド７を搭載して記録媒体搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。
【0016】
１０は記録ヘッド７によって記録が行われた記録媒体Ｐを第３搬送ローラ２０に向けて搬送する第２搬送ローラである。１２は記録ヘッド７によって記録が行われた記録媒体の記録面と接触して回転する拍車である。ここで拍車１２は第２搬送ローラ１０へ付勢されている。
【0017】
２０は記録ヘッド７によって記録が行われた記録媒体Ｐを図１のＳＴ１における矢印ＥまたはＦ方向に搬送することが可能な第３搬送ローラである。図１のＳＴ２に示すように矢印Ｅ方向へ搬送した際には、第３搬送ローラ２０とともに排紙ローラ２２も回転することで、記録媒体Ｐを、第４搬送路（排紙路）１０４内のガイドに沿って搬送し、排紙部２５に排出することができる。図１のＳＴ３に示すように、矢印Ｆ方向へ搬送した際には、記録媒体Ｐは、第３搬送路１０２内のガイドに沿って反転ローラ９に向かって搬送される。矢印ＥまたはＦ方向への分岐は、フラッパ２４によって図１のＳＴ２やＳＴ３のように行われる。なお、２１は第３搬送ローラ２０へ付勢され第３搬送ローラ２０とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する第３搬送従動ローラである。２３は排紙ローラ２２へ付勢され排紙ローラ２２とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する排紙従動ローラである。
【0018】
反転ローラ９は両面搬送モータ２１６（図３参照）を正転駆動することにより、図２のＳＴ１における矢印Ａ方向に回転（正転）し、記録ヘッド７によって記録が行われた記録媒体Ｐを矢印Ｃ方向に搬送することが可能なローラである。そして、記録媒体Ｐの一部を装置外に露出させることができる。また、図２のＳＴ２に示したように、記録媒体Ｐが図２のＳＴ２における矢印Ｃ方向に搬送され、記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９近傍に達した後、両面搬送モータ２１６を逆転駆動する。これにより、反転ローラ９は図２のＳＴ３における矢印Ｂ方向に回転（逆転）し、記録媒体Ｐは反転して、第２搬送路（反転路）１０１内のガイドに沿って、図における矢印Ｄ方向に搬送されることになる。
【0019】
この時、反転ローラ９の逆転とともに、中間ローラ１５も図２のＳＴ３における矢印Ｂ方向に回転（逆転）し、第２搬送路１０１内の記録媒体Ｐを給送ローラ３に向けて搬送する。なお、中間ローラ１５はワンウェイローラであり、図２のＳＴ３における矢印Ｂ方向に駆動及び空転が可能である。１３は反転ローラ９へ付勢され反転ローラ９とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する反転従動ローラである。１４は中間ローラ１５へ付勢され中間ローラ１５とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する中間従動ローラである。
【0020】
＜制御部と駆動割付＞
図３は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録媒体の後端部と後続する記録媒体の先端部とが重なるように記録媒体の搬送を制御可能な搬送制御手段及び重ね量を調節する重ね量調節制御手段３００としても機能する。重ね量調節制御手段３００は、後述するように、先行する記録媒体の記録データから初期重ね量を算出する初期重ね量算出手段３０１、後続する記録媒体の記録データから搬送時間を算出する搬送時間算出手段３０２、後続する記録媒体の記録データから搬送停止時間を算出する搬送停止時間算出手段３０３を備える。また、先行する記録媒体の搬送速度を算出する搬送速度算出手段３０４、先行する記録媒体の搬送距離を算出する搬送距離算出手段３０５、先行する記録媒体の搬送時間を算出する搬送時間算出手段３０６の少なくとも一つを備える。そして、先行する記録媒体の搬送速度・搬送距離・搬送時間から重ね量を調節するか判断する重ね量判断手段３０７を備える。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。なお、上述した各手段３００～３０７は、ＭＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムを実行することにより実現される。
図３は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録媒体の後端部と後続する記録媒体の先端部とが重なるように記録媒体の搬送を制御可能な搬送制御手段及び重ね量を調節する重ね量調節制御手段３００としても機能する。重ね量調節制御手段３００は、後述するように、先行する記録媒体の記録データから初期重ね量を算出する初期重ね量算出手段３０１、後続する記録媒体の記録データから搬送時間を算出する搬送時間算出手段３０２、後続する記録媒体の記録データから搬送停止時間を算出する搬送停止時間算出手段３０３を備える。また、先行する記録媒体の搬送速度を算出する搬送速度算出手段３０４、先行する記録媒体の搬送距離を算出する搬送距離算出手段３０５、先行する記録媒体の搬送時間を算出する搬送時間算出手段３０６の少なくとも一つを備える。そして、先行する記録媒体の搬送速度・搬送距離・搬送時間から重ね量を調節するか判断する重ね量判断手段３０７を備える。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。なお、上述した各手段３００～３０７は、ＭＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムを実行することにより実現される。
【0021】
記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２２０によって制御される。キャリッジ１はキャリッジモータ２０４により駆動される。第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０は搬送モータ２０５によって駆動される。ピックアップローラ２は第１給送モータ２０６によって駆動される。給送ローラ３は第２給送モータ２０７によって駆動される。第３搬送ローラ２０及び排紙ローラ２２は排紙モータ２１５によって駆動される。反転ローラ９及び中間ローラ１５は両面搬送モータ２１６によって駆動される。フラッパ２４はフラッパ用ソレノイド２１７により駆動される。上述した各種モータは、複数を代表して示すモータドライバ２１８により制御される。また、フラッパ用ソレノイド２１７はソレノイドドライバ２１９により制御される。
【0022】
ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置２００と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
【0023】
＜両面印刷での重ね連送動作の流れ＞
図４及び図５のＳＴ１から図１２のＳＴ２２を用いて、両面印刷モード時の重ね連送の動作について、１ジョブ内で２枚の記録媒体Ｐに対して４頁分の記録データがある場合を例に挙げて時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４から１／Ｆ部２１３を介して両面印刷モードの記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。そして、ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
図４及び図５のＳＴ１から図１２のＳＴ２２を用いて、両面印刷モード時の重ね連送の動作について、１ジョブ内で２枚の記録媒体Ｐに対して４頁分の記録データがある場合を例に挙げて時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４から１／Ｆ部２１３を介して両面印刷モードの記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。そして、ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
【0024】
本実施形態では、印刷を図４に示すような順序で行った場合に関して説明する。なお、印刷の順序は、表面が下向きに排紙されるフェイスダウン方式となるように設定したものである。ただし、印字の順序は上記に限定されるものではない。
【0025】
図５のＳＴ１を参照して説明する。最初に、第１給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、用紙積載部１１に積載された最上位の記録媒体Ｐがピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた１枚目の記録媒体Ｐ（図では記録媒体１Ｐとして示す）は、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３は第２給送モータ２０７によってピックアップローラ２と同様の速度で駆動される。
【0026】
ピックアップローラ２は、給送ローラ３を超える位置まで記録媒体Ｐを搬送可能な所定量回転後、次の記録媒体Ｐをピックアップしないように停止する。ピックアップローラ２はワンウェイローラとなっており、ピックアップローラ２を停止しても給送ローラ３による搬送を継続できる。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、用紙積載部１１に積載された記録媒体Ｐを給送する給送ローラ３のみ備える構成であってもよい。
【0027】
給送ローラ３の搬送方向下流側に設けられた記録媒体検知センサ１６によって１枚目の記録媒体１Ｐの先端が検知されると、第２給送モータ２０７を高速駆動に切り替える。即ち、給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【0028】
図５のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けると、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向下流側先端は第１搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき第１搬送ローラ５は停止状態である。１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、１枚目の記録媒体１Ｐの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が嬌正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。
【0029】
図５のＳＴ３を参照して説明する。１枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって第１搬送ローラ５が回転を開始する。第１搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで記録媒体Ｐを搬送する。１枚目の記録媒体１Ｐは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することによって、１枚目の記録媒体１Ｐの第２面に対する２頁目の記録データの記録動作が開始される。なお、頭出し動作は、１枚目の記録媒体Ｐの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより第１搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後第１搬送ローラ５の位置を基準として第１搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
【0030】
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。第１搬送ローラ５によって記録媒体Ｐを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、第１搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキヤリッジ１を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作とを繰り返す。これによって１枚目の記録媒体１Ｐに対する記録動作が行われる。
【0031】
１枚目の記録媒体１Ｐが頭出しされると、第２給送モータ２０７を低速駆動に切り替える。すなわち、給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。第１搬送ローラ５によって１枚目の記録媒体１Ｐを所定量ずつ間欠搬送しているときに、第２給送モータ２０７によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち第１搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、第１搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。第１搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、第１搬送ローラ５と給送ローラ３の間で記録媒体Ｐは張った状態になる。また、給送ローラ３は第１搬送ローラ５によって搬送される１枚目の記録媒体１Ｐによって連れ回りさせられる。
【0032】
記録媒体検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録媒体Ｐの端部を検知するためには記録媒体間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、記録媒体検知センサ１６によって１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部を検知した後、２枚目の記録媒体Ｐ（以下、２Ｐと表す）の搬送方向下流側先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせる必要がある。そのために、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部と、２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端部との間を所定距離離す。したがって、２枚目の記録媒体２Ｐのピックアップ動作は、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部がセンサ１６を通過したと判断されてから行う。また、ピックアップローラ２の回転は、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部と２枚目の記録媒２体Ｐの搬送方向下流側先端部との間隔が所定距離以上となるように制御される。各記録媒体の先端位置及び後端位置は各種ローラの回転量から求めてもよいし、別途センサを設けて算出してもよい。
【0033】
なお、第１搬送ローラ５によって１枚目の記録媒体１Ｐを所定量ずつ間欠搬送しているときに、排紙モータ２１５及び両面搬送モータ２１６によって第３搬送ローラ２０及び反転ローラ９は第１搬送ローラ５と同様の回転方向と速度で間欠駆動される。
【0034】
図６のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた２枚目の記録媒体２Ｐは、給送ローラ３によって搬送される。このとき、１枚目の記録媒体１Ｐには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。記録媒体検知センサ１６によって２枚目の記録媒体２Ｐの先端が検知されると、第２給送モータ２０７を高速駆動に切り替える。すなわち給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【0035】
図６のＳＴ５を参照して説明する。記録ヘッド７による記録動作によって１枚目の記録媒体１Ｐが下流に移動する速度に対して、２枚目の記録媒体２Ｐを高速に移動させる。これによって１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部の上に２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端部が重なった状態を形成することができる。１枚目の記録媒体１Ｐは記録データに基づいて記録動作が行われているため、１枚目の記録媒体１Ｐは第１搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、２枚目の記録媒体２Ｐは記録媒体検知センサ１６によって搬送方向下流側先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって１枚目の記録媒体１Ｐに追いつくことができる。その後、２枚目の記録媒体２Ｐは搬送方向下流側先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端の位置は、２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端が記録媒体検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、１枚目の記録媒体１Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
【0036】
図６のＳＴ６を参照して説明する。１枚目の記録媒体１Ｐの最終行の画像形成動作(インク吐出動作)を行うために第１搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって２枚目の記録媒体２Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当てて２枚目の記録媒体２Ｐの斜行嬌正動作を行う。
【0037】
なお、１枚目の記録媒体１Ｐの印字後の処理は反転であるため、フラッパ２４は、第３搬送路１０２を経由し反転ローラ９に向かう経路に向けて、フラッパ用ソレノイド２１７により予め回動されている。したがって、１枚目の記録媒体１Ｐは反転ローラ９に向けて第３搬送路１０２にガイドされ搬送される。以降の動作では、記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部がフラッパ２４を通過した後、次にフラッパ２４を通過する記録媒体Ｐの印刷後の処理に合わせてフラッパ２４を回動する。記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部がフラッパ２４を通過したかどうかの判定は、各種ローラの回転量から行ってもよいし、別途センサを設けて行ってもよい。
【0038】
図７のＳＴ７を参照して説明する。１枚目の記録媒体１Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、第１搬送ローラ５を所定量回転させることによって１枚目の記録媒体１Ｐの上に２枚目の記録媒体２Ｐが重なった状態を維持して２枚目の記録媒体２Ｐの頭出しを行うことができる。
【0039】
２枚目の記録媒体２Ｐが頭出しされると、第２給送モータ２０７を低速駆動に切り替える。すなわち、給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。第１搬送ローラ５によって２枚目の記録媒体２Ｐを所定量ずつ間欠搬送しているときに、第２給送モータ２０７によって給送ローラ３も間欠駆動される。２枚目の記録媒体２Ｐに、記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することによって、２枚目の記録媒体２Ｐの第２面に対する４頁目の記録データの記録動作が開始される。２枚目の記録媒体２Ｐが記録動作のために間欠搬送されると、１枚目の記録媒体１Ｐも間欠搬送される。
【0040】
＜引き離し動作（第２搬送路１０１に向かう場合）＞
図７のＳＴ８－１及びＳＴ８－２を参照して説明する。頭出し動作開始からの第１搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部が第２搬送ローラ１０を通過したと判断した後、第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０とは独立して、排紙モータ２１５により第３搬送ローラ２０が連続して回転し、引き離し動作を行う。なお、両面搬送モータ２１６が正転し反転ローラ９も図２における矢印Ａ方向に第３搬送ローラ２０と同様の速度で回転される。このとき、先行する１枚目の記録媒体１Ｐを第３搬送ローラ２０で搬送する。そして、搬送方向上流側端部が第３搬送ローラ２０を通過するよりも先に、２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側端部と１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部との間隔が所定距離以上になるように第３搬送ローラ２０の速度を制御する。このときの第３搬送ローラ２０の速度の算出方法の詳細に関しては、制御フローを参照して後述する。上記の所定距離＞０とすることで、１枚目の記録媒体１Ｐと２枚目の記録媒体２Ｐは引き離され、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部と２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端の重なり状態を解消することができる。
図７のＳＴ８－１及びＳＴ８－２を参照して説明する。頭出し動作開始からの第１搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部が第２搬送ローラ１０を通過したと判断した後、第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０とは独立して、排紙モータ２１５により第３搬送ローラ２０が連続して回転し、引き離し動作を行う。なお、両面搬送モータ２１６が正転し反転ローラ９も図２における矢印Ａ方向に第３搬送ローラ２０と同様の速度で回転される。このとき、先行する１枚目の記録媒体１Ｐを第３搬送ローラ２０で搬送する。そして、搬送方向上流側端部が第３搬送ローラ２０を通過するよりも先に、２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側端部と１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部との間隔が所定距離以上になるように第３搬送ローラ２０の速度を制御する。このときの第３搬送ローラ２０の速度の算出方法の詳細に関しては、制御フローを参照して後述する。上記の所定距離＞０とすることで、１枚目の記録媒体１Ｐと２枚目の記録媒体２Ｐは引き離され、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部と２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端の重なり状態を解消することができる。
【0041】
これにより、フラッパ２４による搬送路の切り替え時に用紙詰まりが発生する可能性を低減することができる。
【0042】
なお、重なり状態を解消するにあたり、第３搬送ローラ２０の速度を第１搬送ローラ５より速くしてもよいが、必ずしも第３搬送ローラ２０の速度が第１搬送ローラ５より速い必要はない。第１搬送ローラ５が２枚目の記録媒体２Ｐの記録動作のために間欠搬送される場合、キャリッジ１のスキャン時間など間欠搬送に要する時間が発生する。この場合、第１搬送ローラ５で２枚目の記録媒体２Ｐを搬送し搬送方向下流側端部が第３搬送ローラ２０を通過するまでの時間は、２枚目の記録媒体２Ｐの記録動作のための間欠搬送が行われていない場合に比べて長くなる。したがって、第３搬送ローラ２０の速度を低減することができる。換言すると、記録動作中に引き離し動作を行うことで、記録動作中に引き離し動作を行わない場合に比べ、引き離しのための搬送速度を低減し騒音や電力消費などの増加を抑制できる
そして、後述するとおり、１枚目の記録媒体１Ｐが反転ローラ９で反転され、第２搬送路１０１内に入り、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部が第２搬送路１０１内に入る。その後に、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が第２搬送路１０１への分岐部を通過し反転ローラ９に到達することが可能になる。
そして、後述するとおり、１枚目の記録媒体１Ｐが反転ローラ９で反転され、第２搬送路１０１内に入り、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部が第２搬送路１０１内に入る。その後に、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が第２搬送路１０１への分岐部を通過し反転ローラ９に到達することが可能になる。
【0043】
図７のＳＴ９を参照して説明する。反転ローラ９が図２のＳＴ１における矢印Ａ方向に回転すると、１枚目の記録媒体Ｐは図２のＳＴ１における矢印Ｃ方向に搬送される。これにより、１枚目の記録媒体Ｐは搬送方向上流側端部が反転ローラ９の搬送方向上流側の所定の位置に到達するまで連続して搬送される。
【0044】
なお、記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部がフラッパ２４を通過した後、次にフラッパ２４を通過する記録媒体Ｐの印刷後の処理に合わせてフラッパ２４を回動する。２枚目の記録媒体Ｐの印字後の処理は反転であるため、２枚目の記録媒体Ｐは反転ローラ９に向けて第３搬送路１０２にガイドされ搬送される。記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部がフラッパ２４を通過したかどうかの判定は、各種ローラの回転量から行ってもよいし、別途センサを設けて行ってもよい。
【0045】
図８のＳＴ１０を参照して説明する。１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９の搬送方向上流側の所定の位置に到達すると、両面搬送モータ２１６を逆転での高速駆動に切り替える。これにより、反転ローラ９および中間ローラ１５は図２のＳＴ３における矢印Ｂ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、１枚目の記録媒体１Ｐは、第２搬送路(反転路)１０１内のガイドに沿って反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送され、その搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前の所定の位置に到達するまで搬送される。この時の上記の所定位置も、頭出し動作開始からの搬送ローラの回転量と用紙の長さから算出される。
【0046】
図８のＳＴ１１を参照して説明する。２枚目の記録媒体２Ｐの搬送が進み、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が記録媒体検知センサ１６によって検知されると、両面搬送モータ２１６が逆転低速駆動されるとともに第２給送モータ２０７が低速駆動される。これにより、中間ローラ１５および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、１枚目の記録媒体１Ｐは中間ローラ１５および給送ローラ３により、第２搬送路１０１から第１搬送路１００を経て、第１搬送ローラ５の方向に搬送される。このとき、２枚目の記録媒体２Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。記録媒体検知センサ１６によって１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向下流側先端が検知されると、両面搬送モータ２１６を逆転駆動のまま高速駆動に切り替えるとともに第２給送モータ２０７を高速駆動に切り替える。すなわち、中間ローラ１５及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【0047】
記録ヘッド７による記録動作によって２枚目の記録媒体２Ｐが下流に移動する速度に対して、１枚目の記録媒体１Ｐを高速に移動させることによって２枚目の記録媒体１Ｐの後端部の上に１枚目の記録媒体１Ｐの先端部が重なった状態を形成することができる。２枚目の記録媒体２Ｐは記録データに基づいて記録動作が行われているため、２枚目の記録媒体２Ｐは第１搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、１枚目の記録媒体１Ｐは記録媒体検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって２枚目の記録媒体２Ｐに追いつくことができる。その後、１枚目の記録媒体１Ｐは搬送方向下流側先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向下流側先端の位置は、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向下流側先端が記録媒体検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、２枚目の記録媒体２Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
【0048】
図８のＳＴ１２を参照して説明する。２枚目の記録媒体２Ｐの最終行の画像形成動作（インク吐出動作)を行うために第１搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当てる。これにより、１枚目の記録媒体１Ｐの斜行嬌正動作を行う。
【0049】
図９のＳＴ１３を参照して説明する。２枚目の記録媒体２Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、第１搬送ローラ５を所定量回転させることによって２枚目の記録媒体２Ｐの上に１枚目の記録媒体１Ｐが重なった状態を維持して１枚目の記録媒体１Ｐの頭出しを行うことができる。
【0050】
１枚目の記録媒体１Ｐが頭出しされると、第２給送モータ２０７を低速駆動に切り替える。すなわち、給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。第１搬送ローラ５によって１枚目の記録媒体１Ｐを所定量ずつ間欠搬送しているときに、第２給送モータ２０７によって給送ローラ３も間欠駆動される。１枚目の記録媒体１Ｐに、記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することによって、１枚目の記録媒体Ｐの第１面に対する１頁目の記録データの記録動作が開始される。１枚目の記録媒体１Ｐが記録動作のために間欠搬送されると、２枚目の記録媒体２Ｐも間欠搬送される。
【0051】
＜引き離し動作（第２搬送路１０１に向かう場合）＞
図９のＳＴ１４－１及びＳＴ１４－２を参照して説明する。頭出し動作開始からの第１搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向上流側端部が第２搬送ローラ１０を通過したと判断した後、第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０とは独立して、排紙モータ２１５により第３搬送ローラ２０が連続して回転し、引き離し動作を行う。なお、両面搬送モータ２１６が正転し、反転ローラ９も図２における矢印Ａ方向に第３搬送ローラ２０と同様の速度で回転される。このとき、先行する２枚目の記録媒体２Ｐを第３搬送ローラ２０で搬送する。そして、搬送方向上流側端部が第３搬送ローラ２０を通過するよりも先に、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向下流側端部と２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向上流側端部との間隔が所定距離以上になるように第３搬送ローラ２０の速度を制御する。このときの第３搬送ローラ２０の速度の算出方法の詳細に関しては、制御フローを参照して後述する。上記の所定距離＞０とすることで、２枚目の記録媒体２Ｐと１枚目の記録媒体１Ｐは引き離され、２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向上流側端部と１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向下流側先端の重なり状態を解消することができる。
図９のＳＴ１４－１及びＳＴ１４－２を参照して説明する。頭出し動作開始からの第１搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向上流側端部が第２搬送ローラ１０を通過したと判断した後、第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０とは独立して、排紙モータ２１５により第３搬送ローラ２０が連続して回転し、引き離し動作を行う。なお、両面搬送モータ２１６が正転し、反転ローラ９も図２における矢印Ａ方向に第３搬送ローラ２０と同様の速度で回転される。このとき、先行する２枚目の記録媒体２Ｐを第３搬送ローラ２０で搬送する。そして、搬送方向上流側端部が第３搬送ローラ２０を通過するよりも先に、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向下流側端部と２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向上流側端部との間隔が所定距離以上になるように第３搬送ローラ２０の速度を制御する。このときの第３搬送ローラ２０の速度の算出方法の詳細に関しては、制御フローを参照して後述する。上記の所定距離＞０とすることで、２枚目の記録媒体２Ｐと１枚目の記録媒体１Ｐは引き離され、２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向上流側端部と１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向下流側先端の重なり状態を解消することができる。
【0052】
これにより、フラッパ２４による搬送路の切り替え時に用紙詰まりが発生する可能性を低減することができる。
【0053】
なお、重なり状態を解消するにあたり、第３搬送ローラ２０の速度を第１搬送ローラ５より速くしてもよいが、必ずしも第３搬送ローラ２０の速度が第１搬送ローラ５より速い必要はない。第１搬送ローラ５が１枚目の記録媒体１Ｐの記録動作のために間欠搬送される場合、キャリッジ１のスキャン時間など間欠搬送に要する時間が発生する。この場合、第１搬送ローラ５で１枚目の記録媒体１Ｐを搬送し搬送方向下流側端部が第３搬送ローラ２０を通過するまでの時間は、１枚目の記録媒体１Ｐの記録動作のための間欠搬送が行われていない場合に比べて長くなる。したがって、第３搬送ローラ２０の速度を低減することができる。換言すると、記録動作中に引き離し動作を行うことで、記録動作中に引き離し動作を行わない場合に比べ、引き離しのための搬送速度を低減し騒音や電力消費などの増加を抑制できる。
【0054】
図９のＳＴ１５を参照して説明する。反転ローラ９が図２のＳＴ１における矢印Ａ方向に回転すると、２枚目の記録媒体２Ｐは図２のＳＴ１における矢印Ｃ方向に搬送される。これにより、２枚目の記録媒体２Ｐは搬送方向上流側端部が反転ローラ９の搬送方向上流側の所定の位置に到達するまで連続して搬送される。
【0055】
なお、記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部がフラッパ２４を通過した後、次にフラッパ２４を通過する記録媒体Ｐの印刷後の処理に合わせてフラッパ２４を回動する。１枚目の記録媒体１Ｐの印字後の処理は排紙であるため、１枚目の記録媒体１Ｐは排紙ローラ２２に向けて第４搬送路１０４にガイドされ搬送される。記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部がフラッパ２４を通過したかどうかの判定は、各種ローラの回転量から行ってもよいし、別途センサを設けて行ってもよい。
【0056】
図１０のＳＴ１６を参照して説明する。２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９の搬送方向上流側の所定の位置に到達すると、両面搬送モータ２１６を逆転での高速駆動に切り替える。これにより、反転ローラ９および中間ローラ１５は図２のＳＴ３における矢印Ｂ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、２枚目の記録媒体２Ｐは、第２搬送路(反転路)１０１内のガイドに沿って反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送され、その搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前の所定の位置に到達するまで搬送される。この時の上記の所定位置も、頭出し動作開始からの搬送ローラの回転量と用紙の長さから算出される。
【0057】
図１０のＳＴ１７を参照して説明する。１枚目の記録媒体１Ｐの搬送が進み、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部が記録媒体検知センサ１６によって検知されると、両面搬送モータ２１６が逆転低速駆動されるとともに第２給送モータ２０７が低速駆動される。これにより、中間ローラ１５および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、２枚目の記録媒体２Ｐは中間ローラ１５および給送ローラ３により、第２搬送路１０１から第１搬送路１００を経て、第１搬送ローラ５の方向に搬送される。このとき、１枚目の記録媒体１Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。記録媒体検知センサ１６によって２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端が検知されると、両面搬送モータ２１６を逆転駆動のまま高速駆動に切り替えるとともに第２給送モータ２０７を高速駆動に切り替える。すなわち、中間ローラ１５及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【0058】
記録ヘッド７による記録動作によって１枚目の記録媒体１Ｐが下流に移動する速度に対して、２枚目の記録媒体２Ｐを高速に移動させることによって１枚目の記録媒体１Ｐの後端部の上に２枚目の記録媒体２Ｐの先端部が重なった状態を形成することができる。１枚目の記録媒体１Ｐは記録データに基づいて記録動作が行われているため、１枚目の記録媒体１Ｐは第１搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、２枚目の記録媒体２Ｐは記録媒体検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって１枚目の記録媒体１Ｐに追いつくことができる。その後、２枚目の記録媒体２Ｐは搬送方向下流側先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端の位置は、２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端が記録媒体検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、１枚目の記録媒体１Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
【0059】
図１０のＳＴ１８を参照して説明する。１枚目の記録媒体１Ｐの最終行の画像形成動作（インク吐出動作)を行うために第１搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当てる。これにより、２枚目の記録媒体２Ｐの斜行嬌正動作を行う。
【0060】
図１１のＳＴ１９を参照して説明する。１枚目の記録媒体１Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、第１搬送ローラ５を所定量回転させることによって１枚目の記録媒体１Ｐの上に２枚目の記録媒体２Ｐが重なった状態を維持して２枚目の記録媒体２Ｐの頭出しを行うことができる。
【0061】
２枚目の記録媒体２Ｐが頭出しされると、第２給送モータ２０７を低速駆動に切り替える。すなわち、給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。第１搬送ローラ５によって２枚目の記録媒体２Ｐを所定量ずつ間欠搬送しているときに、第２給送モータ２０７によって給送ローラ３も間欠駆動される。２枚目の記録媒体２Ｐに、記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することによって、２枚目の記録媒体２Ｐの第１面に対する３頁目の記録データの記録動作が開始される。２枚目の記録媒体２Ｐが記録動作のために間欠搬送されると、１枚目の記録媒体１Ｐも間欠搬送される。
【0062】
＜引き離し動作（第４搬送路１０４に向かう場合）＞
図１１のＳＴ２０－１及びＳＴ２０－２を参照して説明する。頭出し動作開始からの第１搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部が第２搬送ローラ１０を通過したと判断した後、第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０とは独立して、排紙モータ２１５により第３搬送ローラ２０と排紙ローラ２２が連続して回転し、引き離し動作を行う。このとき、先行する１枚目の記録媒体１Ｐを第３搬送ローラ２０で搬送する。そして、搬送方向上流側端部が第３搬送ローラ２０を通過するよりも先に、２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側端部と１枚目の記録媒１体Ｐの搬送方向上流側端部との間隔が所定距離以上になるように第３搬送ローラ２０の速度を制御する。このときの第３搬送ローラ２０の速度の算出方法の詳細に関しては、制御フローを参照して後述する。上記の所定距離＞０とすることで、１枚目の記録媒体１Ｐと２枚目の記録媒体２Ｐは引き離され、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部と２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端の重なり状態を解消することができる。
図１１のＳＴ２０－１及びＳＴ２０－２を参照して説明する。頭出し動作開始からの第１搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部が第２搬送ローラ１０を通過したと判断した後、第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０とは独立して、排紙モータ２１５により第３搬送ローラ２０と排紙ローラ２２が連続して回転し、引き離し動作を行う。このとき、先行する１枚目の記録媒体１Ｐを第３搬送ローラ２０で搬送する。そして、搬送方向上流側端部が第３搬送ローラ２０を通過するよりも先に、２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側端部と１枚目の記録媒１体Ｐの搬送方向上流側端部との間隔が所定距離以上になるように第３搬送ローラ２０の速度を制御する。このときの第３搬送ローラ２０の速度の算出方法の詳細に関しては、制御フローを参照して後述する。上記の所定距離＞０とすることで、１枚目の記録媒体１Ｐと２枚目の記録媒体２Ｐは引き離され、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部と２枚目の記録媒体２Ｐの搬送方向下流側先端の重なり状態を解消することができる。
【0063】
これにより、排紙時に用紙の順番が入れ替わり、排紙性が低下するのを抑制することができる。
【0064】
なお、重なり状態を解消するにあたり、第３搬送ローラ２０の速度を第１搬送ローラ５より速くしてもよいが、必ずしも第３搬送ローラ２０の速度が第１搬送ローラ５より速い必要はない。第１搬送ローラ５が２枚目の記録媒体２Ｐの記録動作のために間欠搬送される場合、キャリッジ１のスキャン時間など間欠搬送に要する時間が発生する。この場合、第１搬送ローラ５で２枚目の記録媒体２Ｐを搬送し、搬送方向下流側端部が第３搬送ローラ２０を通過するまでの時間は、２枚目の記録媒体２Ｐの記録動作のための間欠搬送が行われていない場合に比べて長くなる。したがって、第３搬送ローラ２０の速度を低減することができる。換言すると、記録動作中に引き離し動作を行うことで、記録動作中に引き離し動作を行わない場合に比べ、引き離しのための搬送速度を低減し騒音や電力消費などの増加を抑制できる
図１２のＳＴ２１を参照して説明する。１枚目の記録媒体１Ｐに対しては、第１面および第２面の記録が終了しているため、排紙ローラ２２と第３搬送ローラ２０の回転により、１枚目の記録媒体Ｐは排紙トレイ２５に排出される。
図１２のＳＴ２１を参照して説明する。１枚目の記録媒体１Ｐに対しては、第１面および第２面の記録が終了しているため、排紙ローラ２２と第３搬送ローラ２０の回転により、１枚目の記録媒体Ｐは排紙トレイ２５に排出される。
【0065】
なお、記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部がフラッパ２４を通過した後、次にフラッパ２４を通過する記録媒体Ｐの印刷後の処理に合わせてフラッパ２４を回動する。２枚目の記録媒体２Ｐの印字後の処理は排紙であるため、２枚目の記録媒体２Ｐは排紙ローラ２２に向けて第４搬送路１０４にガイドされ搬送される。記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部がフラッパ２４を通過したかどうかの判定は、各種ローラの回転量から行ってもよいし、別途センサを設けて行ってもよい。
【0066】
図１２のＳＴ２２を参照して説明する。２枚目の記録媒体２Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、１ジョブ内最後の記録媒体である２枚目の記録媒体２Ｐに対しての第１面および第２面の記録が終了したことになる。ここで、排紙ローラ２２及び第３搬送ローラ２０、第２搬送ローラ１０、第１搬送ローラ５を同一方向に回転することにより、２枚目の記録媒体２Ｐを排紙トレイ２５に排出して両面印字を終了する。
【0067】
＜制御フローの説明＞
図１３～図１５は、本実施形態の印刷処理における重ね連送動作のフローチャートである。図４に示した表を参照しながら、印刷順序Ｎにおいて、各変数をＮの関数として、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐを給紙元Ｑ（Ｎ）から給紙し、記録媒体のＦ（Ｎ）面に、Ｋ（Ｎ）頁分の記録データを記録し、印字後の処理Ｇ（Ｎ）を行う場合について、最大印刷順序をＮｍａｘとして説明を行う。なお、印刷の順序はあくまでも一例であり、順序は上記に限定されるものではない。Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から両面印刷モードでの記録データが送信されると両面印刷モードの記録動作Ｓ３０を開始する。
図１３～図１５は、本実施形態の印刷処理における重ね連送動作のフローチャートである。図４に示した表を参照しながら、印刷順序Ｎにおいて、各変数をＮの関数として、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐを給紙元Ｑ（Ｎ）から給紙し、記録媒体のＦ（Ｎ）面に、Ｋ（Ｎ）頁分の記録データを記録し、印字後の処理Ｇ（Ｎ）を行う場合について、最大印刷順序をＮｍａｘとして説明を行う。なお、印刷の順序はあくまでも一例であり、順序は上記に限定されるものではない。Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から両面印刷モードでの記録データが送信されると両面印刷モードの記録動作Ｓ３０を開始する。
【0068】
図１３のステップＳ３０１において、印刷順序Ｎ＝１をセットし初期化する。ステップＳ３０２では最大印刷順序Ｎｍａｘを記録データから取得する。
【0069】
ステップＳ３０３ではフラッパ２４を印刷後の処理Ｇ（Ｎ）に対応するようにフラッパ用ソレノイド２１７により予め回動しておく。
【0070】
ステップＳ３０４では給紙元Ｑ（Ｎ）から、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの給送を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで開始する。
【0071】
給紙元Ｑ（Ｎ）が用紙積載部１１である場合には、最初に、第１給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、用紙積載部１１に積載された最上位の記録媒体がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた１枚目の記録媒体１Ｐは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３は第２給送モータ２０７によってピックアップローラ２と同様の速度で駆動される。ピックアップローラ２は、給送ローラ３を超える位置まで記録媒体Ｐを搬送可能な所定量回転後、次の記録媒体Ｐをピックアップしないように停止する。ピックアップローラ２はワンウェイローラとなっており、ピックアップローラ２を停止しても給送ローラ３による搬送を継続できる。
【0072】
給紙元Ｑ（Ｎ）が第２搬送路１０１である場合には、両面搬送モータ２１６が逆転低速駆動されるとともに第２給送モータ２０７が低速駆動される。これにより、中間ローラ１５および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、記録媒体Ｐは中間ローラ１５および給送ローラ３により、第２搬送路１０１から第１搬送路１００を経て、第１搬送ローラ５の方向に搬送される。
【0073】
ステップＳ３０５ではＭ（Ｎ）枚目の搬送方向下流側端部がセンサ１６を通過したかを判断する。通過していないと判断された場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、ステップＳ３０５の処理を繰り返す。一方で、通過したと判断された場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０６を実行する。
【0074】
ステップＳ３０６では、Ｍ（Ｎ）枚目の給送速度を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに切り替える。このとき、第２給送モータ２０７を高速駆動に切り替えることで、給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体が存在する場合には、その記録媒体に追いつくための動作となる。
【0075】
ステップＳ３０７では、Ｎ＝１であるかを判断する。Ｎ＝１であると判断された場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、重ねる相手の搬送媒体Ｐは存在し得ないので、ステップＳ３０８に進む。一方で、Ｎ＝１でないと判断された場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）、重ね連送を行う可能性があるため、ステップＳ４０の重ね準備動作を実行する。
【0076】
図１４に示すステップＳ４０の重ね準備動作が開始されると、続いてステップＳ４０１が実行され、第１搬送ローラ５の手前の所定の位置でＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐを停止させる。Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の位置は、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が記録媒体検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。
【0077】
ステップＳ４０２では所定の重ね実施条件を満たしているかを判断する。重ね実施条件の詳細については後述する。重ね実施条件を満たしていると判断された場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、ステップＳ４０８を実行する。ステップＳ４０８では、ステップＳ４０２で設定された重ね量が初期重ね量か判断する。初期重ね量の判断については後述する。
【0078】
初期重ね量と判断された場合（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、ステップＳ４０３を実行する。ステップＳ４０３では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の最終行の画像形成が開始されたか判断する。開始されていないと判断された場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、ステップＳ４０３の処理を繰り返す。開始されたと判断された場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、処理を終了し、続いて図１３のステップＳ３０８を実行する。ステップＳ４０８で初期重ね量ではないと判断された場合（ステップＳ４０８：ＮＯ）、ステップＳ４０９を実行する。ステップＳ４０９では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の最終行の画像形成が終了したかを判断する。終了していないと判断された場合（ステップＳ４０９：ＮＯ）、ステップＳ４０９の処理を繰り返す。終了したと判断された場合（ステップＳ４０９：ＹＥＳ）、ステップＳ４１０を実行し、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを、第１搬送ローラ５を用いて１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで搬送する。
【0079】
ステップＳ４１１では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の後端とＭ（Ｎ）枚目の先端の重ね量がステップＳ４０２で設定された重ね量になるまで搬送されているかを判断する。所定重ね量まで搬送されていないと判断された場合（ステップＳ４１１：ＮＯ）、ステップＳ４１１の処理を繰り返す。所定重ね量まで搬送されていると判断された場合（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、ステップＳ４１２を実行し、第１搬送ローラ５を停止する。処理を終了し、続いて図１３のステップＳ３０８を実行する。
【0080】
一方で、ステップＳ４０２で重ね実施条件を満たしていないと判断された場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０４を実行する。後述するステップＳ４０４～Ｓ４０７を順次実行することで、重ね状態を第１搬送ローラ５より搬送方向上流で解除する動作、またはＭ（Ｎ）枚目の記録媒体ＰがＭ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐに十分に追いつけていないときの動作を行うことができる。
【0081】
ステップＳ４０４では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の最終行の画像形成が終了したかを判断する。終了していないと判断された場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、ステップＳ４０４の処理を繰り返す。終了したと判断された場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、ステップＳ４０５を実行し、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを、第１搬送ローラ５を用いて１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで搬送する。
【0082】
ステップＳ４０６では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの後端が第１搬送ローラ５を通過後、所定量以上搬送されているかを判断する。所定量以上搬送されていないと判断された場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、ステップＳ４０６の処理を繰り返す。所定量以上搬送されていると判断された場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、ステップＳ４０７を実行し、第１搬送ローラ５を停止する。処理を終了し、続いて図１３のステップＳ３０８を実行する。
【0083】
上述したステップＳ４０４～Ｓ４０７を順次実行することで、重なった状態ではあるが重ね実施条件を満たしていない場合に、重ね状態を第１搬送ローラ５より搬送方向上流で解除することができる。また、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体ＰがＭ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐに十分に追いつけていないときには、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐを単独で斜行矯正するための準備を行うことができる。
【0084】
ステップＳ３０８では、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正を行う。第１搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによってＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当ててＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの斜行嬌正動作を行う。このとき、ステップＳ３０７でＮ＝１であると判断されていた場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐは単独で斜行矯正される。また、ステップＳ４０２で重ね実施条件を満たしていると判断されていた場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体ＰはＭ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐと重なった状態で斜行矯正される。一方で、ステップＳ４０２で重ね実施条件を満たしていないと判断されていた場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐは単独で斜行矯正される。
【0085】
ステップＳ３０９では、Ｍ（Ｎ）枚目の頭出しを行う。第１搬送ローラ５を所定量回転させることによってＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行うことができる。このとき、ステップＳ３０８でＭ（Ｎ）枚目の記録媒体ＰがＭ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐと重なった状態で斜行矯正されていれば、重なった状態を維持して頭出しされる。
【0086】
ステップＳ３１０では、Ｍ（Ｎ）枚目の給送速度を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃに切り替える。第２給送モータ２０７を低速駆動に切り替えることで、給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【0087】
ステップＳ３１１では、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体ＰのＦ（Ｎ）面にＫ（Ｎ）頁目のデータの記録動作を開始する。第１搬送ローラ５によってＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐを所定量ずつ間欠搬送しているときに、第２給送モータ２０７によって給送ローラ３も間欠駆動される。Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐが記録動作のために間欠搬送されると、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐも間欠搬送される。
【0088】
ステップＳ３１２では、Ｎ＝１であるかを判断する。Ｎ＝１であると判断された場合（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、ステップＳ３１３を実行する。一方で、Ｎ＝１でないと判断された場合（ステップＳ３１２：ＮＯ）、ステップＳ３１６を実行する。
【0089】
ステップＳ３１６では、重ね連送を実施したかを判断する。重ね連送を実施したと判断された場合（ステップＳ３１６：ＹＥＳ）、ステップＳ５０の引き離し動作を実行する。引き離し動作の詳細については後述する。ステップＳ５０の実行後は図１５に示すステップＳ６０の反転・排紙動作を実行する。重ね連送を実施していないと判断された場合（ステップＳ３１６：ＮＯ）、ステップＳ５０の引き離し動作を実行せず、図１５に示すステップＳ６０の反転・排紙動作を実行する。
【0090】
図１５に示すステップＳ６０の反転・排紙動作が開始されると、ステップＳ６０１が実行される。ステップＳ６０１では、印字後の処理Ｇ（Ｎ－１）が反転であるかを判断する。反転であると判断された場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、ステップＳ６０２を実行し、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを、反転ローラ９を回転させ反転ローラ９に向けて搬送する。
【0091】
ステップＳ６０３では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部がフラッパ２４を通過したかを判断する。フラッパ２４を通過したかどうかの判定は、各種ローラの回転量から行ってもよいし、別途センサを設けて行ってもよい。フラッパ２４を通過していないと判断された場合（ステップＳ６０３：ＮＯ）、ステップＳ６０３の処理を繰り返す。フラッパ２４を通過したと判断された場合（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、ステップＳ６０４を実行する。
【0092】
ステップＳ６０４では、フラッパ２４を印字後の処理Ｇ（Ｎ）に対応するように回動する。ステップＳ６０１で印字後の処理Ｇ（Ｎ）は反転と判断されているため、反転ローラ９に向けて搬送できるようフラッパ２４を回動する。
【0093】
ステップＳ６０５では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９の搬送方向上流側の所定の位置に到達するまで連続して搬送し停止する。ステップＳ６０６では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを第２搬送路１０１に向けて搬送する。両面搬送モータ２１６を逆転での高速駆動に切り替えることで、反転ローラ９および中間ローラ１５は図２のＳＴ３における矢印Ｂ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。その後、ステップＳ６０７では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを、記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前の所定位置まで到達した段階で停止させる。この時の上記の所定位置も、頭出し動作開始からの搬送ローラの回転量と用紙の長さから算出される。ステップＳ６０７が終了すると図１３のステップＳ３１３を実行する。
【0094】
一方で、図１５のステップＳ６０１で、印字後の処理Ｇ（Ｎ－１）が反転ではないと判断された場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）、ステップＳ６０８を実行し、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを、排紙ローラ２２と第３搬送ローラ２０の回転により排紙トレイ２５に排紙する。
【0095】
ステップＳ６０９では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が、排紙を行う中でフラッパ２４を通過したかを判断する。フラッパ２４を通過したかどうかの判定は、各種ローラの回転量から行ってもよいし、別途センサを設けて行ってもよい。フラッパ２４を通過していないと判断された場合（ステップＳ６０９：ＮＯ）、ステップＳ６０９の処理を繰り返す。フラッパ２４を通過したと判断された場合（ステップＳ６０９：ＹＥＳ）、ステップＳ６１０を実行する。
【0096】
ステップＳ６１０では、フラッパ２４を印字後の処理Ｇ（Ｎ）に対応するように回動する。ステップＳ６０１で印字後の処理Ｇ（Ｎ）は反転ではないと判断されているため、排紙を行うこととなる。したがって、排紙ローラ２２に向けて搬送できるようフラッパ２４を回動する。ステップＳ６１０が終了すると図１３のステップＳ３１３を実行する。
【0097】
図１３のステップＳ３１３では印刷順序Ｎ＝Ｎ＋１をセットしインクリメントする。
【0098】
ステップＳ３１４では、印刷順序Ｎが最大印刷順序Ｎｍａｘ以下であるかを判断する。最大印刷順序Ｎｍａｘ以下であると判断された場合（ステップＳ３１４：ＹＥＳ）、ステップＳ３１５を実行する。ステップＳ３１５では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部がセンサ１６を通過したかどうかを判断する。センサ１６を通過したと判断された場合（ステップＳ３１５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０４に戻り給紙動作を行い、以降同様の流れで制御を実行する。
【0099】
一方で、ステップＳ３１４で、印刷順序Ｎが最大印刷順序Ｎｍａｘ以下でないと判断された場合（ステップＳ３１４：ＮＯ）、最終印字が終了したと判断しステップＳ３１７を実行する。ステップＳ３１７では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを排紙する。排紙ローラ２２及び第３搬送ローラ２０、第２搬送ローラ１０、第１搬送ローラ５を同一方向に回転することにより、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを排紙トレイ２５に排出することができる。排紙が終了すると処理を終了する。
【0100】
＜引き離し動作＞
図１６は、引き離し動作の制御フローチャートである。また、図１７は後述する変数の関係を表した概念図である。図５～図１２で説明した、重なった状態の先行記録媒体と後続記録媒体を引き離す動作について説明する。
図１６は、引き離し動作の制御フローチャートである。また、図１７は後述する変数の関係を表した概念図である。図５～図１２で説明した、重なった状態の先行記録媒体と後続記録媒体を引き離す動作について説明する。
【0101】
図１７は、先行する１枚目の記録媒体１Ｐを後続する２枚目の記録媒体２Ｐから引き離す動作において、後述する変数の関係を表した概念図である。引き離し動作には２つのローラを用いる。本実施形態では、搬送方向上流側が第２搬送ローラ１０であり、下流側が第３搬送ローラ２０である。
【0102】
図１７のＳＴ１は、図１３のＳ３０８において後続する記録媒体Ｐの斜行矯正を行っている状態である。図６のＳＴ６を参照して説明したように、１枚目の記録媒体１Ｐの最終行の画像形成動作(インク吐出動作)を行うために第１搬送ローラ５が停止しているときに、２枚目の記録媒体２Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当てて２枚目の記録媒体２Ｐの斜行嬌正動作を行う。このとき、１枚目の記録媒体１Ｐと２枚目の記録媒体２Ｐは重ね量Ｗだけ重なっている。なお、図１７においてＫｙは記録媒体Ｐ上の記録予定領域、Ｋｄは記録済み領域である。また、Ｄｎはノズル領域の距離であり、記録ヘッド７が備える吐出ノズル７１の再上流から最下流までの領域の距離、すなわち印字時の最大記録幅となる。したがって、キャリッジ１のスキャン動作ごとの記録幅をＤｓとすれば、Ｄｓ≦Ｄｎである。また、記録幅は一定ではなくスキャン動作ごとに異なってもよい。
【0103】
図１７のＳＴ２では、図７のＳＴ７を参照して説明したように、１枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、第１搬送ローラ５を所定量回転させることによって１枚目の記録媒体１Ｐの上に２枚目の記録媒体２Ｐが重ね量Ｗだけ重なった状態を維持して２枚目の記録媒体２Ｐの頭出しを行うことができる。本実施形態では記録ヘッド７が備える吐出ノズルの最下流に２枚目の記録媒体Ｐの印字予定領域Ｋｙの最下流が一致するように頭出しを行う。
【0104】
図１７のＳＴ３を参照して説明する。先行する１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部が、引き離し動作に使用する上流側のローラを通過した後に引き離し動作を開始する。本実施形態では図１７のＳＴ３のように、先行する１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部が、引き離し動作に使用する上流側のローラを通過した直後に引き離し動作を開始した場合について説明する。なお、開始タイミングは通過直後に限定するものでなく、通過後であればよい。引き離し動作は、先行する記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が任意の点Ｔを通過するまでに終了するように制御する。点Ｔは本実施形態においては、第３搬送ローラ２０と一致している。すなわち、先行する記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が第３搬送ローラ２０を通過するまでに終了するように制御する。
【0105】
引き離し動作に用いる上流側のローラから点Ｔまでの領域を引き離し領域とし、その距離はＬである。また、引き離し動作後における先行する記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と後続する記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部の用紙間隔をＤｐとする。この時、（Ｌ－Ｗ－Ｄｐ）の距離をスキャン判定距離とし、後続する記録媒体Ｐに記録を行う場合のスキャン数Ｓの算出で参照する。
【0106】
図１６を用いて、引き離し動作の制御フローチャートについて説明する。図１６のステップＳ５０１で、重ね量ＷをＭＰＵ２０１が取得する。また、ステップＳ５０２で、後続する記録媒体Ｐへ記録する記録データから、後続する記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部がスキャン判定距離（Ｌ－Ｗ－Ｄｐ）を進む間のスキャン数ＳをＭＰＵ２０１が算出する。
【0107】
ステップＳ５０３では、引き離し可能時間ＴｍａｘをＭＰＵ２０１が算出する。重ね量Ｗ、スキャン数Ｓ、１スキャンの所要時間Ｔｓ、引き離し領域の距離Ｌ、引き離し動作後の用紙間隔Ｄｐ、後続する記録媒体Ｐの搬送速度Ｖ１から算出する。具体的には、次式を用いて算出する。
【0108】
Ｔｍａｘ＝（Ｌ－Ｗ－Ｄｐ）／Ｖ１＋ＳＴｓ
後続する記録媒体Ｐの搬送速度Ｖ１は、本実施形態においては第２搬送ローラ１０の搬送速度である。なお、１スキャンの所要時間Ｔｓは、図２５のタイミングチャートに示すようにキャリッジ１のスキャン動作に必要な時間である。Ｔｓには、動作前後の待機時間や加減速時間を含んでもよい。また、キャリッジ１のスキャン動作に必要な時間が駆動ごとに異なる場合には、Ｔｓをその平均値としてもよい。なお、図２５中のＶｃはキャリッジ１の駆動速度である。
後続する記録媒体Ｐの搬送速度Ｖ１は、本実施形態においては第２搬送ローラ１０の搬送速度である。なお、１スキャンの所要時間Ｔｓは、図２５のタイミングチャートに示すようにキャリッジ１のスキャン動作に必要な時間である。Ｔｓには、動作前後の待機時間や加減速時間を含んでもよい。また、キャリッジ１のスキャン動作に必要な時間が駆動ごとに異なる場合には、Ｔｓをその平均値としてもよい。なお、図２５中のＶｃはキャリッジ１の駆動速度である。
【0109】
ステップＳ５０４では、引き離し動作時の先行する記録媒体Ｐの速度Ｖ２をＭＰＵ２０１が算出する。引き離し可能時間Ｔｍａｘと引き離し領域の距離Ｌから、次式で算出する。
【0110】
Ｖ２＝Ｌ／Ｔｍａｘ
ステップ５０５では、先行する記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が引き離し動作に用いる搬送方向上流側のローラを通過したかＭＰＵ２０１が判断する。本実施形態では、第２搬送ローラ１０を通過したかを判断する。通過していないと判断された場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）ステップＳ５０５の処理を繰り返す。一方、通過したと判断された場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、ステップＳ５０６に進む。
ステップ５０５では、先行する記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が引き離し動作に用いる搬送方向上流側のローラを通過したかＭＰＵ２０１が判断する。本実施形態では、第２搬送ローラ１０を通過したかを判断する。通過していないと判断された場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）ステップＳ５０５の処理を繰り返す。一方、通過したと判断された場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、ステップＳ５０６に進む。
【0111】
ステップＳ５０６では、引き離しに用いる搬送方向下流側のローラをＶ２以上の速度で回転させる。本実施形態では第３搬送ローラ２０を回転させる。この動作により、図１７のＳＴ４で示すように、先行する記録媒体Ｐが後続する記録媒体Ｐから引き離され、重ね量ＷはＷ’に減少していく。この時、Ｖ２以上の速度で回転させることにより、図１７のＳＴ５で示すように、後続する記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部が第３搬送ローラ２０を通過するまでに用紙間隔Ｄｐ以上の用紙間隔をあけることが可能となり、重ね状態を解消することができる。
【0112】
ステップＳ５０７では、先行する記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と後続する記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部の間隔が、引き離し動作後の用紙間隔Ｄｐ以上であるかをＭＰＵ２０１が判断する。所定量より小さいと判断された場合（ステップＳ５０７：ＮＯ）、ステップＳ５０７の処理を繰り返す。一方、用紙間隔Ｄｐ以上であると判断された場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、引き離し動作が完了したと判断し、処理を終了する。
【0113】
用紙間隔Ｄｐは、本実施形態ではＤｐ≧０としており、Ｄｐ≧０とすることで重ね状態を解消することができる。したがって、フラッパ２４による搬送路の切り替え時に用紙詰まりが発生する可能性や排紙性が低下する可能性を低減することができる。なお、用紙間隔Ｄｐの値についてはフラッパ２４の回動動作の間に搬送される搬送量に対して大きな値であることが望ましい。また、排紙時における用紙の落下速度に鑑み、排紙整列性を低下させない程度の大きさであることが望ましい。
【0114】
ただし、Ｄｐ＜０とすることも可能である。この場合、重ね状態は完全には解消されないが、重ね量を減少させ、フラッパが回動可能である値や、排紙した際に先行紙と後続紙の順番が入れ替わらない値を実験的に求めて設定する。これにより、フラッパ２４による搬送路の切り替え時に用紙詰まりが発生する可能性や排紙性が低下する可能性を低減することができる。
【0115】
なお、引き離し動作をキャリッジ１のスキャン動作中には行わない場合の引き離し可能時間Ｔ’ｍａｘは、
Ｔ’ｍａｘ＝（Ｌ－Ｗ－Ｄｐ）／Ｖ１
である。したがって、この場合の引き離し動作時の先行する記録媒体Ｐの速度Ｖ’２は、
Ｖ’２＝Ｌ／Ｔ’ｍａｘ
となる。このとき、
Ｔｍａｘ＞Ｔ’ｍａｘ
であるため、
Ｖ２＜Ｖ’２
となる。すなわち、記録動作中に引き離し動作を行うことで、記録動作中に引き離し動作を行わない場合に比べ、引き離しのための搬送速度を低減し騒音や電力消費などの増加を抑制できる。
Ｔ’ｍａｘ＝（Ｌ－Ｗ－Ｄｐ）／Ｖ１
である。したがって、この場合の引き離し動作時の先行する記録媒体Ｐの速度Ｖ’２は、
Ｖ’２＝Ｌ／Ｔ’ｍａｘ
となる。このとき、
Ｔｍａｘ＞Ｔ’ｍａｘ
であるため、
Ｖ２＜Ｖ’２
となる。すなわち、記録動作中に引き離し動作を行うことで、記録動作中に引き離し動作を行わない場合に比べ、引き離しのための搬送速度を低減し騒音や電力消費などの増加を抑制できる。
【0116】
Ｓ回のスキャン動作に要する時間ＳＴｓが大きい場合、Ｖ２を小さくすることができる。また、別途スキャン動作に関係のない待機時間を設けてもよい。この場合、さらに搬送速度を低減し騒音や電力消費などの増加を抑制できる。
【0117】
なお、重なり状態を解消するにあたり、引き離し動作に用いる搬送方向下流側のローラの速度は、引き離し領域の搬送方向上流側のローラより速くしてもよいが、Ｖ２の算出結果によっては必ずしも速い必要はなく、同様または遅くてもよい。
【0118】
また、引き離し動作に用いる搬送方向下流側のローラはＶ２以上の一定速度で連続駆動しなくてもよく、例えば停止や加減速を含め平均速度がＶ２以上となるように制御してもよい。
【0119】
加えて、ステップＳ５０７において、先行する記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と後続する記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部の間隔が、引き離し動作後の用紙間隔Ｄｐ以上であると判断された場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、引き離し動作が完了したと判断し、処理を終了したが、別の終了条件を設けてもよい。例えば、先行する記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が第３搬送ローラ２０に到達したら終了としてもよい。このときＶ２より大きな速度で引き離し動作を行っていれば、さらに用紙間隔を広げることができる。
【0120】
＜重ね動作の説明＞
図１８、図１９は、本実施形態における先行記録媒体に後続記録媒体を重ねる動作を説明する図である。図５～図１２で説明した、先行記録媒体の後端部の上に後続記録媒体の先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。
図１８、図１９は、本実施形態における先行記録媒体に後続記録媒体を重ねる動作を説明する図である。図５～図１２で説明した、先行記録媒体の後端部の上に後続記録媒体の先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。
【0121】
図１８、図１９は、給送ローラ３と給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、第１搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。本実施形態での説明図では、記録媒体Ｐの後端部の浮き上がりを抑える記録媒体押えレバーを備えた図で説明する。
【0122】
第１搬送ローラ５、給送ローラ３により記録媒体が搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続記録媒体が先行記録媒体を追いかける動作を行う第１の状態を図１８のＳＴ１、ＳＴ２を参照して説明する。後続記録媒体を先行記録媒体に重ねる動作を行う第２の状態を図１９のＳＴ３、ＳＴ４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続記録媒体の斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図１９のＳＴ５を参照して説明する。
【0123】
図１８のＳＴ１では、給送ローラ３を制御し後続記録媒体Ｐを搬送し、記録媒体検知センサ１６で後続記録媒体Ｐの先端を検知する。記録媒体検知センサ１６から後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続記録媒体Ｐの先端が先行記録媒体Ｐの後端を追いかける動作を行う。Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。
【0124】
第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図１８のＳＴ２のように、後続記録媒体Ｐの先端が、Ｐ１より手前で先行記録媒体Ｐの後端を追い越してしまう場合は、後続記録媒体を先行記録媒体に重ねる動作を行わない。
【0125】
図１９のＳＴ３において、前述のＰ１から記録媒体押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐに重ねる動作を行う。
【0126】
第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続記録媒体を先行記録媒体に重ねる動作を停止する場合が存在する。図１９のＳＴ４のように、第２の区間Ａ２内で後続記録媒体Ｐの先端が先行記録媒体Ｐの後端に追いつくことができない場合は、先行記録媒体に後続記録媒体を重ねる動作ができない。
【0127】
図１９のＳＴ５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は、一例として、図１４のステップＳ４０１で後続記録媒体が停止したときの先端の位置である。後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐに重ねた状態で、後続記録媒体Ｐの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続記録媒体Ｐを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作の後頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作の後頭出しをするかの判定を行う。
【0128】
【0129】
先行記録媒体Ｐと後続記録媒体Ｐの重ね量を初期重ね量のまま後続記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、初期重ね量より小さい重ね量で後続記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、先行記録媒体Ｐと後続記録媒体Ｐの重ね状態を解除してから後続記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。
【0130】
ステップＳ１０１で開始する。ステップＳ１０２において、後続記録媒体Ｐの先端が判定位置（図１９ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続記録媒体Ｐの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続記録媒体のみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ１０３)、判定動作は終了する（ステップＳ１０４）。すなわち、先行記録媒体Ｐの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続記録媒体Ｐのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続記録媒体Ｐのみの状態で頭出しをする。
【0131】
一方、後続記録媒体Ｐの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ)、先行記録媒体Ｐの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ１０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、先行記録媒体と後続記録媒体は重なっていないため、後続記録媒体のみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、後続記録媒体Ｐのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続記録媒体Ｐのみの状態で頭出しをする。
【0132】
一方、先行記録媒体Ｐの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、先行記録媒体Ｐの後端部と後続記録媒体Ｐの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ１０７）。先行記録媒体Ｐの後端の位置は、先行記録媒体Ｐに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続記録媒体Ｐの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行記録媒体Ｐの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続記録媒体のみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、先行記録媒体Ｐの画像形成動作が終了した後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって第１搬送ローラ５を駆動して先行記録媒体Ｐを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続記録媒体Ｐのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続記録媒体Ｐのみの状態で頭出しをする。
【0133】
重なり量が閾値以上と判定された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、後続記録媒体Ｐを頭出ししたときに後続記録媒体Ｐが不図示の拍車まで到達するかの判定を行う（ステップＳ１０９）。不図示の拍車は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車であり、搬送方向において拍車１２より上流に位置する。不図示の拍車は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。後続記録媒体Ｐが不図示の拍車まで到達しないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続記録媒体のみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１０）。 すなわち、先行記録媒体Ｐの画像形成動作が終了した後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって第１搬送ローラ５を駆動して先行記録媒体Ｐを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続記録媒体Ｐのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続記録媒体Ｐのみの状態で頭出しを行う。
【0134】
後続記録媒体Ｐが不図示の拍車まで到達すると判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、先行記録媒体の最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１１１）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続記録媒体のみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１２）。隙間があると判定された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ)、図２１に示すステップＳ７０の重ね量調節動作を実行する。
【0135】
＜重ね量調節動作＞
図２１は、重ね量調節動作の制御フローチャートである。
図２１は、重ね量調節動作の制御フローチャートである。
【0136】
ステップＳ７０の重ね量調節動作のステップＳ７０１で、ＭＰＵ２０１は先行する記録媒体Ｐへ記録する記録データから初期重ね量Ｗ０を算出し、ステップＳ７０２で重ね量Ｗに初期重ね量Ｗ０を設定する（初期重ね量算出手段３０１）。また、ステップＳ７０３で、後続する記録媒体Ｐへ記録する記録データから、後続する記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部がスキャン判定距離（Ｌ－Ｗ－Ｄｐ）を進む間のスキャン数ＳをＭＰＵ２０１が算出する。
【0137】
ステップＳ７０４では、引き離し可能時間ＴｍａｘをＭＰＵ２０１が算出する。引き離し可能時間Ｔｍａｘは重ね量Ｗ、スキャン数Ｓ、１スキャンの所要時間Ｔｓ、引き離し領域の距離Ｌ、引き離し動作後の用紙間隔Ｄｐ、後続する記録媒体Ｐの搬送速度Ｖ１から、以下の式で算出される。
【0138】
Ｔｍａｘ＝（Ｌ－Ｗ－Ｄｐ）／Ｖ１＋ＳＴｓ
この式において、右辺の第１項（Ｌ－Ｗ－Ｄｐ）／Ｖ１は、後続する記録媒体Ｐの搬送時間であり、右辺の第２項ＳＴｓは、後続する記録媒体Ｐの搬送停止時間である。引き離し可能時間Ｔｍａｘは、これらの搬送時間と搬送停止時間の合計である。
この式において、右辺の第１項（Ｌ－Ｗ－Ｄｐ）／Ｖ１は、後続する記録媒体Ｐの搬送時間であり、右辺の第２項ＳＴｓは、後続する記録媒体Ｐの搬送停止時間である。引き離し可能時間Ｔｍａｘは、これらの搬送時間と搬送停止時間の合計である。
【0139】
後続する記録媒体Ｐの搬送速度Ｖ１は、本実施形態においては第２搬送ローラ１０の搬送速度である。なお、１スキャンの所要時間Ｔｓは、図２５のタイミングチャートに示すようにキャリッジ１のスキャン動作に必要な時間である。所要時間Ｔｓには、動作前後の待機時間や加減速時間を含んでもよい。搬送時間算出手段３０２は引き離し領域の距離Ｌ、重ね量Ｗ、引き離し動作後の用紙間隔Ｄｐ、搬送速度Ｖ１から、後続する２枚目の記録媒体Ｐを搬送している時間を算出する。また、搬送停止時間算出手段３０３はスキャン数Ｓと１スキャンの所要時間Ｔｓから、第１搬送ローラ５が後続する２枚目の記録媒体Ｐの搬送を停止している時間を算出する。
【0140】
ステップＳ７０５では、引き離し動作時の先行する記録媒体Ｐの速度Ｖ２をＭＰＵ２０１が算出する（搬送速度算出手段３０４）。引き離し可能時間Ｔｍａｘと引き離し領域の距離Ｌから、次式で算出する。
【0141】
Ｖ２＝Ｌ／Ｔｍａｘ
ステップＳ７０６では、先行する記録媒体Ｐの速度Ｖ２が閾値以下かＭＰＵ２０１が判断する。本実施形態では、第３搬送ローラ２０の搬送速度である。速度Ｖ２が閾値以下と判断された場合（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、ステップＳ７０７に進む（重ね量判断手段３０７）。ステップＳ７０７では重ね量ＷをＭＰＵ２０１がＲＡＭ２０３に設定し、ステップＳ７０８に進む。
ステップＳ７０６では、先行する記録媒体Ｐの速度Ｖ２が閾値以下かＭＰＵ２０１が判断する。本実施形態では、第３搬送ローラ２０の搬送速度である。速度Ｖ２が閾値以下と判断された場合（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、ステップＳ７０７に進む（重ね量判断手段３０７）。ステップＳ７０７では重ね量ＷをＭＰＵ２０１がＲＡＭ２０３に設定し、ステップＳ７０８に進む。
【0142】
ステップＳ７０８では、重ね状態を維持したまま後続記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする動作にＭＰＵ２０１が決定する。すなわち、先行記録媒体Ｐの画像形成動作が終了した後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、搬送モータ２０５と同時に第２給送モータ２０７を駆動することによって第１搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐと重なった状態のまま頭出しをする。
【0143】
ステップＳ７０６で速度Ｖ２が閾値より大きいと判断された場合（ステップＳ７０６：ＮＯ）、ステップＳ７０９に進む。
【0144】
ステップＳ７０９では、設定されている重ね量Ｗを所定量減算して再度重ね量ＷをＭＰＵ２０１がＲＡＭ２０３に設定し、ステップＳ７１０に進む。例えば、１ｍｍ毎に小さくしてもよいし、２ｍｍ毎に小さくしてもよい。ステップＳ７１０では先行記録媒体Ｐの後端部と後続記録媒体Ｐの先端部の重ね量Ｗが閾値以下かＭＰＵ２０１が判定する。重ね量Ｗが閾値以下と判定された場合（ステップＳ７１０：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続記録媒体のみの斜行矯正動作にＭＰＵ２０１が決定する（ステップＳ７１１）。すなわち、先行記録媒体Ｐの画像形成動作が終了した後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって第１搬送ローラ５を駆動して先行記録媒体Ｐを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続記録媒体Ｐのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続記録媒体Ｐのみの状態で頭出しをする。
【0145】
ステップＳ７１０で重ね量Ｗが閾値より大きいと判断された場合（ステップＳ７１０：ＮＯ）、ステップＳ７０３に戻り、ＭＰＵ２０１は減算された重ね量Ｗで後続する記録媒体Ｐへ記録する記録データからスキャン判定距離におけるスキャン数Ｓを算出する。
【0146】
図２６を用いて、１枚目の記録媒体Ｐと２枚目の記録媒体Ｐの重ね量を調節する動作について説明する。
【0147】
図２６のＳＴ１は、図１４のＳ４０９において１枚目の記録媒体１Ｐの最終行の画像形成動作が終了した状態である。このとき１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部は第１搬送ローラ５よりＷ０だけ上流側に位置する。つまり、この状態で２枚目の記録媒体２Ｐの斜行矯正動作を行うと、１枚目の記録媒体１Ｐと２枚目の記録媒体２Ｐは初期重ね量Ｗ０だけ重なることになる。なお、図２６においてＫｙは記録媒体Ｐ上の記録予定領域、Ｋｄは記録済み領域である。また、Ｄｎはノズル領域の距離であり、記録ヘッド７が備える吐出ノズル７１の最上流から最下流までの領域の距離、すなわち印字時の最大記録幅となる。したがって、キャリッジ１のスキャン動作ごとの記録幅をＤｓとすれば、Ｄｓ≦Ｄｎである。また、記録幅は一定ではなくスキャン動作ごとに異なってもよい。
【0148】
図２６のＳＴ２に示すように、１枚目の記録媒体１Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、ＭＰＵが第１搬送ローラ５を所定量回転し１枚目の記録媒体１Ｐのみを搬送する（図１４のステップＳ４１０）。このとき、ＭＰＵ２０１は、１枚目の記録媒体１Ｐの搬送方向上流側端部がＷ０だけ上流側の位置から図２１のステップＳ７０７で設定された重ね量Ｗの位置になるまで、第１搬送ローラ５を回転させて搬送を行う（図１４のステップＳ４１１）。重ね量Ｗになる位置まで搬送したら、ＭＰＵ２０１は第１搬送ローラ５を停止させる（図１４のステップＳ１２）。
【0149】
図２６のＳＴ３は、図１３のステップＳ３０８において２枚目の記録媒体２Ｐの斜行矯正を行っている状態である。図６のＳＴ６を参照して説明したように、１枚目の記録媒体１Ｐの最終行の画像形成動作で第１搬送ローラ５が停止しているときに、２枚目の記録媒体２Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当てて２枚目の記録媒体２Ｐの斜行嬌正動作を行う。このとき、１枚目の記録媒体１Ｐと２枚目の記録媒体２Ｐは重ね量Ｗだけ重なっている。
【0150】
図２６のＳＴ４は、図１３のステップＳ３０９において、２枚目の記録媒体２Ｐの頭出しを行っている状態である。ＭＰＵ２０１が第１搬送ローラ５を所定量回転させることによって１枚目の記録媒体１Ｐの上に２枚目の記録媒体２Ｐが重ね量Ｗだけ重なった状態を維持して２枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行う。本実施形態では記録ヘッド７が備える吐出ノズルの最下流に２枚目の記録媒体Ｐの印字予定領域Ｋｙの最下流が一致するように頭出しを行う。
【0151】
このように、先行する１枚目の記録媒体１Ｐと後続する２枚目の記録媒体２Ｐの重ね量を調節する動作を行う。
【0152】
なお、後続記録媒体のみ斜行矯正（図２０のステップＳ１０３、Ｓ１０６）及び重ね状態を解除して斜行矯正（図２０のＳ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１２、図２１のＳ７１１）は、図１３～１５におけるＳ４０４～４０７、Ｓ３０８の一連の処理に対応する。また、重ね状態を維持して斜行矯正（図２１のステップＳ７０８）は、図１３～１５におけるＳ４０３、Ｓ４０８～４１２、Ｓ３０８の一連の処理に対応する。
【0153】
＜頭出し後の先端位置を算出する構成＞
図２２は、本実施形態における後続記録媒体の頭出し後の先端位置を算出する動作を説明するフローチャートである。
図２２は、本実施形態における後続記録媒体の頭出し後の先端位置を算出する動作を説明するフローチャートである。
【0154】
ステップＳ２０１で開始する。ステップＳ２０２で、記録媒体サイズの記録可能領域を読み込む。最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定されるため、記録可能領域の上端マージンを先端位置に設定する（ステップＳ２０３)。ここで、先端位置は、搬送ニップ部からの距離で定義される。
【0155】
次に、最初の記録データを読み込む（ステップＳ２０４）。これにより、最初の記録データが記録媒体先端からどの位置になるかが特定される（非記録領域の検出）ため、記録媒体先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０５）。記録媒体先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ)、先端位置を記録媒体先端から最初の記録データまでの距離に更新する（ステップＳ２０６）。記録媒体先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、ステップＳ２０７へ進む。
【0156】
次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（ステップＳ２０７）。最初のキャリッジ移動のための記録媒体搬送量が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０８）。最初のキャリッジ移動のための記録媒体搬送量が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ)、先端位置を最初のキャリッジ移動のための記録媒体搬送量に更新する（ステップＳ２０９）。最初のキャリッジ移動のための記録媒体搬送量が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）は、先端位置を更新しない。以上のように、後続記録媒体Ｐの先端位置が確定し（ステップＳ２１０）、終了する（ステップＳ２１１）。確定した先端位置に基づいて、後続記録媒体Ｐを頭出ししたときに後続記録媒体Ｐが不図示の拍車まで到達するかの判定（図２０：ステップＳ１０９）を行うことができる。
【0157】
以上説明したように、上記の実施形態によれば、重ね合わせ状態を解消させるように先行する記録媒体を後続する記録媒体から引き離す動作を行う際の、先行する記録媒体の搬送速度を低減し、騒音や電力消費などの増加を抑制することができる。
【0158】
（第２実施形態）
第１実施形態では先行する記録媒体の搬送速度を算出し重ね量を調整するか判断を行う場合について説明したが、本実施形態では、先行する記録媒体の搬送距離を算出し重ね量を調節するか判断を行う場合の例について図２３を用いて説明する。ステップＳ８０１～Ｓ８０４については、第１実施形態における図２１のステップＳ７０１～Ｓ７０４と同様であるため説明を省略する。
第１実施形態では先行する記録媒体の搬送速度を算出し重ね量を調整するか判断を行う場合について説明したが、本実施形態では、先行する記録媒体の搬送距離を算出し重ね量を調節するか判断を行う場合の例について図２３を用いて説明する。ステップＳ８０１～Ｓ８０４については、第１実施形態における図２１のステップＳ７０１～Ｓ７０４と同様であるため説明を省略する。
【0159】
ステップＳ８０５では、引き離し動作時の先行する記録媒体Ｐの搬送距離Ｌ２をＭＰＵ２０１が算出する（搬送距離算出手段３０６）。引き離し可能時間Ｔｍａｘと先行記録媒体の搬送速度Ｖ２とから次式により算出する。
【0160】
Ｌ２＝Ｖ２×Ｔｍａｘ
ステップＳ８０６では、先行する記録媒体Ｐの搬送距離Ｌ２が閾値以上かＭＰＵ２０１が判断する（重ね量判断手段３０７）。搬送距離Ｌ２が閾値以上と判断された場合（ステップＳ８０６：ＹＥＳ）、ステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０７では重ね量ＷをＭＰＵ２０１がＲＡＭ２０３に設定し、ステップＳ８０８に進む。
ステップＳ８０６では、先行する記録媒体Ｐの搬送距離Ｌ２が閾値以上かＭＰＵ２０１が判断する（重ね量判断手段３０７）。搬送距離Ｌ２が閾値以上と判断された場合（ステップＳ８０６：ＹＥＳ）、ステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０７では重ね量ＷをＭＰＵ２０１がＲＡＭ２０３に設定し、ステップＳ８０８に進む。
【0161】
ステップＳ８０８では、重ね状態を維持したまま後続記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする動作にＭＰＵ２０１が決定する。すなわち、先行記録媒体Ｐの画像形成動作が終了した後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、搬送モータ２０５と同時に第２給送モータ２０７を駆動することによって第１搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐと重なった状態のまま頭出しをする。
【0162】
ステップＳ８０６で搬送距離Ｌ２が閾値より小さいと判断された場合（ステップＳ８０６：ＮＯ）ステップＳ８０９に進む。
【0163】
ステップＳ８０９では設定されている重ね量Ｗを所定量減算して再度重ね量ＷをＭＰＵ２０１がＲＡＭ２０３に設定し、ステップＳ８１０に進む。例えば、１ｍｍ毎に小さくしてもよいし、２ｍｍ毎に小さくしてもよい。ステップＳ８１０では先行記録媒体Ｐの後端部と後続記録媒体Ｐの先端部の重ね量Ｗが閾値以下かＭＰＵ２０１が判定する。重ね量Ｗが閾値以下と判定された場合（ステップＳ８１０：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続記録媒体のみの斜行矯正動作にＭＰＵ２０１が決定する（ステップＳ８１１）。すなわち、先行記録媒体Ｐの画像形成動作が終了した後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって第１搬送ローラ５を駆動して先行記録媒体Ｐを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続記録媒体Ｐのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続記録媒体Ｐのみの状態で頭出しをする。
【0164】
ステップＳ８１０の重ね量Ｗが閾値より大きいと判断された場合（ステップＳ８１０：ＮＯ）、ステップＳ８０３に戻り、ＭＰＵ２０１は減算された重ね量Ｗで後続する記録媒体Ｐへ記録する記録データからスキャン判定距離におけるスキャン数Ｓを算出する。
【0165】
以上により、重ね合わせ状態を解消させるように先行する記録媒体を後続する記録媒体から引き離す動作を行う際に、先行する記録媒体の搬送速度を抑えつつ、騒音や電力消費などの増加を抑制することができる。
【0166】
（第３実施形態）
第１実施形態では先行する記録媒体の搬送速度を算出し重ね量を調整するか判断を行う場合について説明したが、本実施形態では、先行する記録媒体の搬送時間を算出し重ね量を調節するか判断する場合の例について図２４を用いて説明する。ステップＳ９０１～Ｓ９０４については第１実施形態における図２１のステップＳ７０１～Ｓ７０４と同様であるため説明を省略する。
第１実施形態では先行する記録媒体の搬送速度を算出し重ね量を調整するか判断を行う場合について説明したが、本実施形態では、先行する記録媒体の搬送時間を算出し重ね量を調節するか判断する場合の例について図２４を用いて説明する。ステップＳ９０１～Ｓ９０４については第１実施形態における図２１のステップＳ７０１～Ｓ７０４と同様であるため説明を省略する。
【0167】
ステップＳ９０５では、引き離し動作時の先行する記録媒体Ｐの搬送時間Ｔ２をＭＰＵ２０１が算出する（搬送時間算出手段３０６）。先行記録媒体の搬送距離Ｌ２と先行記録媒体の搬送速度Ｖ２とから次式により算出する。
【0168】
Ｔ２＝Ｌ２／Ｖ２
ステップＳ９０６では、先行する記録媒体Ｐの搬送時間Ｔ２が引き離し可能時間Ｔｍａｘ以下かＭＰＵ２０１が判断する（重ね量判断手段３０７）。搬送時間Ｔ２が引き離し可能時間Ｔｍａｘ以下と判断された場合（ステップＳ９０６：ＹＥＳ）、ステップＳ９０７に進む。ステップＳ９０７では重ね量ＷをＭＰＵ２０１がＲＡＭ２０３に設定し、ステップＳ９０８に進む。
ステップＳ９０６では、先行する記録媒体Ｐの搬送時間Ｔ２が引き離し可能時間Ｔｍａｘ以下かＭＰＵ２０１が判断する（重ね量判断手段３０７）。搬送時間Ｔ２が引き離し可能時間Ｔｍａｘ以下と判断された場合（ステップＳ９０６：ＹＥＳ）、ステップＳ９０７に進む。ステップＳ９０７では重ね量ＷをＭＰＵ２０１がＲＡＭ２０３に設定し、ステップＳ９０８に進む。
【0169】
ステップＳ９０８では、重ね状態を維持したまま後続記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする動作にＭＰＵ２０１が決定する。すなわち、先行記録媒体Ｐの画像形成動作が終了した後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、搬送モータ２０５と同時に第２給送モータ２０７を駆動することによって第１搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐと重なった状態のまま頭出しをする。
【0170】
ステップＳ９０６で搬送時間Ｔ２が引き離し可能時間Ｔｍａｘより大きいと判断された場合（ステップＳ９０６：ＮＯ）ステップＳ９０９に進む。
【0171】
ステップＳ９０９では設定されている重ね量Ｗを所定量減算して再度重ね量ＷをＭＰＵ２０１がＲＡＭ２０３に設定し、ステップＳ９１０に進む。例えば、１ｍｍ毎に小さくしてもよいし、２ｍｍ毎に小さくしてもよい。ステップＳ９１０では先行記録媒体Ｐの後端部と後続記録媒体Ｐの先端部の重ね量Ｗが閾値以下かＭＰＵ２０１が判定する。重ね量Ｗが閾値以下と判定された場合（ステップＳ９１０：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続記録媒体のみの斜行矯正動作にＭＰＵ２０１が決定する（ステップＳ９１１）。すなわち、先行記録媒体Ｐの画像形成動作が終了した後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって第１搬送ローラ５を駆動して先行記録媒体Ｐを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続記録媒体Ｐのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続記録媒体Ｐのみの状態で頭出しをする。
【0172】
ステップＳ９１０で重ね量Ｗが閾値より大きいと判断された場合（ステップＳ９１０：ＮＯ）、ステップＳ９０３に戻り、ＭＰＵ２０１は減算された重ね量Ｗで後続する記録媒体Ｐへ記録する記録データからスキャン判定距離におけるスキャン数Ｓを算出する。
【0173】
以上により、重ね合わせ状態を解消させるように先行する記録媒体を後続する記録媒体から引き離す動作を行う際の、先行する記録媒体の搬送速度を抑えつつ、騒音や電力消費などの増加を抑制することができる。
【0174】
（他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。
【0175】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0176】
１：キャリッジ、２：ピックアップローラ、３：給送ローラ、４：給送従動ローラ、５：第１搬送ローラ、６：ピンチローラ、７：記録ヘッド、８：プラテン、９：反転ローラ、１０：第２搬送ローラ、１１：用紙積載部、１２：拍車、１３：反転従動ローラ、１４：中間従動ローラ、１５：中間ローラ、１６：記録媒体検知センサ、１７：記録媒体押えレバー、２０：第３搬送ローラ、２１：第３搬送従動ローラ、２２：排紙ローラ、２３：排紙従動ローラ、２４：フラッパ、２５：排紙部、１００：第１搬送路、１０１：第２搬送路、１０２：第３搬送路、１０４：第４搬送路、２０５：搬送モータ、２０６：第１給送モータ、２０７：第２給送モータ、２１５：排紙モータ、２１６：両面搬送モータ、Ｐ：記録媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】