特許 7510472 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-25

(45)【発行日】2024-07-03

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/88 20060101AFI20240626BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

G01N21/88 J

G06T7/00 610

G06T7/00 616

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022158764

(22)【出願日】2022-09-30

(65)【公開番号】P2023083218

(43)【公開日】2023-06-15

【審査請求日】2023-07-13

(31)【優先権主張番号】P 2021197278

(32)【優先日】2021-12-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三ツ元 信一

(72)【発明者】

【氏名】間宮 悟

【審査官】赤木 貴則

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２１１２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０２６２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８５１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００４５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／１５２８５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１１８２６３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１９８０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１０３３５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０５２７８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４－Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｇ０６Ｔ ７／００

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同じ対象を撮影した画像に基づいて作成された、第１の変状データ及び第２の変状データを取得する取得手段と、
前記第１の変状データ及び前記第２の変状データに基づいて、前記第１の変状データと前記第２の変状データの共通部分と、前記第１の変状データと前記第２の変状データの差異部分とを求め、前記共通部分と前記差異部分の境界に対応する位置データを算出する算出手段と、
前記位置データを用いて前記共通部分と前記差異部分を含む変状の変化を示す状態変化データを作成する作成手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記算出手段は、前記第１の変状データ及び前記第２の変状データのいずれか一方を基準データとし、もう一方を比較データとし、前記比較データに基づく膨張領域を設定し、
前記基準データのうち前記膨張領域に内包される部分の変状データを前記共通部分とし、それ以外の変状データを前記差異部分とし、前記基準データと前記膨張領域との交点の座標を前記位置データとすることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記変状データは、変状を構成する少なくとも１つの線分の情報を含み、
前記作成手段は、前記基準データの線分に対して前記比較データの線分が複数ある場合、前記比較データの線分のうち前記膨張領域と重複する長さが最も長い線分を前記比較データの線分とすることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記膨張領域は、複数の膨張領域が重なり合う場合には、重なり合う全ての領域に設定されることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記変状データは、変状ごとの識別情報、変状の幅、変状を構成する線分の頂点の数、頂点の座標を含み、
前記膨張領域のデータは、変状ごとの識別情報、前記膨張領域の輪郭の座標を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記作成手段は、前記共通部分の変状データと、前記差異部分の変状データと、前記基準データと前記比較データの前記共通部分の対応関係を示す対応関係データと、を前記状態変化データとして作成することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記取得手段は、前記第１の変状データが登録されている第１の変状データテーブルから前記第１の変状データを読み出し、前記第２の変状データが登録されている第２の変状データテーブルから前記第２の変状データを読み出し、
前記作成手段は、前記共通部分の変状データが登録される前記共通部分の変状データテーブルと、前記差異部分の変状データが登録される前記差異部分の変状データテーブルとを作成し、
前記位置データを前記共通部分のデータテーブル及び前記差異部分のデータテーブルに登録し、
前記対応関係データが登録される対応関係データテーブルを作成することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記対応関係データは、前記共通部分の変状データの幅を示す情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記算出手段は、
前記第１の変状データを基準データとし、前記第２の変状データを比較データとして、共通部分と差異部分を求めると共に、
前記第２の変状データを基準データとし、前記第１の変状データを比較データとして、共通部分と差異部分を求め、
前記作成手段は、得られた結果の各々に対して前記状態変化データを作成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記第１の変状データは、第１の時期に検査対象を撮影した画像から作成された変状データであり、
前記第２の変状データは、前記第１の時期より後の第２の時期に検査対象を撮影した画像から作成された変状データであることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記変状データは、ひび割れに関するデータであることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記算出手段は、
前記膨張領域に内包される基準データに対して、前記比較データとの一致度を算出する第２の算出手段と、
前記一致度に基づき前記共通部分とする変状データをさらに絞り込む絞り込み手段と、を有することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記第２の算出手段は、前記比較データとの距離と角度から前記一致度を算出することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記第２の算出手段は、前記基準データを構成する線分ごとに前記一致度を算出することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記第２の算出手段は、前記線分ごとに算出した前記一致度の値を前記基準データの繋がりに沿って移動平均することを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。

【請求項16】

前記第２の算出手段は、前記一致度が閾値未満の外れ値を除外することで、前記絞り込みを行うことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項17】

前記絞り込み手段は、変状データの特性に基づいて絞り込みを行うことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項18】

同じ対象を撮影した画像に基づいて作成された、第１の変状データ及び第２の変状データを入力する入力手段を備える入力装置と、
前記入力装置から前記第１の変状データ及び前記第２の変状データを取得する取得手段と、
前記第１の変状データ及び前記第２の変状データに基づいて、前記第１の変状データと前記第２の変状データの共通部分と、前記第１の変状データと前記第２の変状データの差異部分とを求め、前記共通部分と前記差異部分の境界に対応する位置データを算出する算出手段と、
前記位置データを用いて前記共通部分と前記差異部分を含む変状の変化を示す状態変化データを作成する作成手段と、を備える情報処理装置と
を有することを特徴とする情報処理システム。

【請求項19】

変状の状態変化を検出する情報処理方法であって、
取得手段が、同じ対象を撮影した画像に基づいて作成された、第１の変状データ及び第２の変状データを取得するステップと、
算出手段が、前記第１の変状データ及び前記第２の変状データに基づいて、前記第１の変状データと前記第２の変状データの共通部分と、前記第１の変状データと前記第２の変状データの差異部分とを求め、前記共通部分と前記差異部分の境界に対応する位置データを算出するステップと、
作成手段が、前記位置データを用いて前記共通部分と前記差異部分を含む変状の変化を示す状態変化データを作成するステップと、を有することを特徴とする情報処理方法。

【請求項20】

コンピュータを、請求項１から１７のいずれか１項に記載された情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、変状の状態変化を判定する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

構造物の壁面等の検査対象を撮影した画像からひび割れ等の変状を検出したり、異なる時期に撮影された画像から変状の進展や縮退等の状態変化を判定したりする方法がある。特許文献１には、異なる時期に撮影された第１の画像から作成された第１の変状データと第２の画像から作成された第２の変状データとを比較して変状の長さや幅等の状態変化を判定する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２１１２７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では変状の長さや幅等の状態変化を確認可能であるが、過去の変状の形状や位置が変化する等、単に過去の変状から進展した形状となっていない場合がある。このため、過去の変状から変化している部分と変化していない部分を正確に再現可能な変状データを作成することができない場合がある。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、変状の状態変化を正確に再現可能な変状データを作成できるようにすること目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の情報処理装置は、同じ対象を撮影した画像に基づいて作成された、第１の変状データ及び第２の変状データを取得する取得手段と、前記第１の変状データ及び前記第２の変状データに基づいて、前記第１の変状データと前記第２の変状データの共通部分と、前記第１の変状データと前記第２の変状データの差異部分とを求め、前記共通部分と前記差異部分の境界に対応する位置データを算出する算出手段と、前記位置データを用いて前記共通部分と前記差異部分を含む変状の変化を示す状態変化データを作成する作成手段と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、変状の状態変化を正確に再現可能な変状データを作成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態の情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図。

【図2】本実施形態の変状データテーブルを例示する図。

【図3】本実施形態の変状データに基づいて描画されたひび割れの表示例を示す図。

【図4】本実施形態のＵＩ画面を例示する図。

【図5】本実施形態の状態変化判定処理を示すフローチャート。

【図6】図５の状態変化判定処理結果の表示例を示す図。

【図7】図５の状態変化データ作成処理を示すフローチャート。

【図8】図７の変状データの膨張処理の説明図。

【図9】図７の共通部分及び差異部分の変状データ作成処理を示すフローチャート。

【図10】共通部分及び差異部分の変状データテーブルを例示する図。

【図11】共通部分及び差異部分の変状データと膨張領域の関係を例示する図。

【図12】対応関係データ作成処理を示すフローチャート。

【図13】対応関係データテーブルを例示する図。

【図14】基準データと対応する比較データを決定する処理の説明図。

【図15】状態変化データの種類を説明する図。

【図16】状態変化データの表示例を示す図。

【図17】実施形態２の状態変化データ作成処理を示すフローチャート。

【図18】図１７の共通部分の精査処理を示すフローチャート。

【図19】図１８の精査処理におけるスコア算出方法を説明する図。

【図20】図１８の精査処理を説明する図。

【図21】図１８の精査処理における比較対象変状データの最終判定方法を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

［実施形態１］
実施形態１では、コンピュータ装置が情報処理装置として動作し、異なる時期に撮影された画像から検出された変状について、進展、縮退、修繕等による消失等の状態変化を判定し、変状の状態変化を正確に再現可能な変状データを作成し、変状の状態変化を多面的に把握できるように表示する例について説明する。

【0011】

なお、変状とは、自動車専用道路、橋梁、トンネル、ダム等のコンクリート構造物の損傷、劣化、その他の要因によりコンクリート面に生じるひび割れ等であり、ひび割れとは、経年劣化や地震の衝撃等により構造物の壁面等に生じる始点、終点、長さ及び幅を持つ線状の損傷である。

【0012】

＜ハードウェア構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態の情報処理装置のハードウェア構成について説明する。

【0013】

図１は、本実施形態の情報処理装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0014】

本実施形態は、コンピュータ装置が情報処理装置１００として動作する。なお、本実施形態の情報処理装置の処理は単一のコンピュータ装置で実現してもよいし、必要に応じて複数のコンピュータ装置に各機能を分散して実現してもよい。複数のコンピュータ装置は、互いに通信可能に接続されている。

【0015】

情報処理装置１００は、制御部１０１、不揮発性メモリ１０２、ワークメモリ１０３、記憶デバイス１０４、入力デバイス１０５、出力デバイス１０６、ネットワークインターフェース１０７、システムバス１０８を備える。

【0016】

制御部１０１は、情報処理装置１００の全体を統括して制御するＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理プロセッサを含む。不揮発性メモリ１０２は、制御部１０１のプロセッサが実行するプログラムやパラメータを格納するＲＯＭである。ここで、プログラムとは、後述する状態変化判定処理を実行するためのプログラムのことである。ワークメモリ１０３は、外部装置等から供給されるプログラムやデータを一時記憶するＲＡＭである。記憶デバイス１０４は、情報処理装置１００に内蔵されたハードディスクやメモリカード等の内部機器又は情報処理装置１００に着脱可能に接続されたハードディスクやメモリカード等の外部機器である。記憶デバイス１０４は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成されるメモリカードやハードディスク等を含む。また、記憶デバイス１０４は、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ等の光ディスクに対してデータの読み出し／書き込みを行うディスクドライブから構成される記憶媒体を含む。

【0017】

入力デバイス１０５は、ユーザ操作を受け付けるマウス、キーボード、タッチパネル等の操作部材であり、操作指示を制御部１０１に出力する。出力デバイス１０６は、ＬＣＤや有機ＥＬから構成されるディスプレイやモニタ等の表示装置であり、情報処理装置１００が保有するデータや外部機器から供給されたデータを表示する。ネットワークインターフェース１０７は、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークに通信可能に接続する。システムバス１０８は、情報処理装置１００の各構成要素１０１～１０７をデータの授受が可能に接続するアドレスバス、データバス及び制御バスを含む。

【0018】

不揮発性メモリ１０２には、制御部１０１が実行する基本的なソフトウェアであるＯＳ（オペレーティングシステム）や、このＯＳと協働して応用的な機能を実現するアプリケーションが記録されている。また、本実施形態では、不揮発性メモリ１０２には、情報処理装置１００が、後述する状態変化判定処理を実現するアプリケーションが格納されている。

【0019】

本実施形態の情報処理装置１００の処理は、アプリケーションにより提供されるソフトウェアを読み込むことにより実現される。なお、アプリケーションは情報処理装置１００にインストールされたＯＳの基本的な機能を利用するためのソフトウェアを有しているものとする。なお、情報処理装置１００のＯＳが本実施形態における処理を実現するためのソフトウェアを有していてもよい。

【0020】

＜変状データテーブル＞
次に、図２～図４を参照して、本実施形態の変状データテーブルのデータ構造について説明する。

【0021】

本実施形態では、変状をベクタデータで表現し、変状としてひび割れの例を説明する。

【0022】

図２（ａ）は、第１の時期に検査対象を撮影した画像から作成された第１の変状データが登録されている第１の変状データテーブル２０１を例示している。図２（ｂ）は、第１の時期より後の第２の時期に検査対象を撮影した画像から作成された第２の変状データが登録されている第２の変状データテーブル２５１を例示している。

【0023】

第１の変状データテーブル２０１及び第２の変状データテーブル２５１は、ひび割れに関する情報（変状データ）として、変状ＩＤ２０２、２５２、最大幅２０３、２５３、頂点数２０４、２５４、頂点座標リスト２０５、２５５を含む。変状ＩＤ２０２、２５２はひび割れごとに一意に割り振られた識別情報である。最大幅２０３、２５３は、ひび割れの幅（太さ）の最大値である。頂点数２０４、２５４と頂点座標リスト２０５、２５５はひび割れの形状を１つ又は複数の線分からなるポリラインとして表現するための各線分の始点及び終点に対応する頂点の数及び頂点の座標の情報である。なお、変状データテーブル２０１、２５１は、検査対象を撮影した画像から取得した情報からなり、各変状データは、ユーザがタブレット等で画像上にトレースして入力したり、画像解析処理等によって自動生成されたり、それらの組み合せにより入力されたりする。また、画像解析処理は、ＡＩ（人口知能）の機械学習・深層学習により作成された学習モデルを用いて実行されてもよい。

【0024】

図３（ａ）は、図２（ａ）に示す第１の変状データテーブル２０１に登録されている第１の変状データに基づいて描画されたひび割れの表示画面３００を例示している。表示画面３００において、ひび割れ３０１は変状データテーブル２０１における変状ＩＤがＣａ００１の変状データに基づいて描画されている。同様にして、ひび割れ３０２～３１０がそれぞれ変状ＩＤＣａ００２～Ｃａ０１０に対応している。

【0025】

図３（ｂ）は、図２（ｂ）に示す第２の変状データテーブル２５１に登録されている第２の変状に基づいて描画されたひび割れの表示画面３５０を例示している。表示画面３５０において、ひび割れ３５１は変状データテーブル２５１における変状ＩＤがＣｂ００１の変状データに基づいて描画されている。同様に、ひび割れ３５２～３６０がそれぞれ変状ＩＤＣｂ００２～Ｃｂ０１０に対応している。

【0026】

図４は、本実施形態の情報処理装置１００において実行される状態変化判定理を実現するアプリケーションのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面４００を例示している。

【0027】

ＧＵＩ画面４００において、第１のデータ入力ボタン４０１は、図２（ａ）の第１の変状データテーブル２０１に登録されている第１の変状データを選択するためのボタンである。ユーザがボタン４０１を操作すると、ファイル選択ダイアログ（非図示）が表示され、記憶デバイス１０４に格納されている第１の変状データテーブル２０１の第１の変状データが選択される。第２のデータ入力ボタン４０２は、図２（ｂ）の第２の変状データテーブル２５１に登録されている第２の変状データを選択するためのボタンである。ユーザがボタン４０２を操作すると、ファイル選択ダイアログ（非図示）が表示され、記憶デバイス１０４に格納されている第２の変状データテーブル２５１の第２の変状データが選択される。

【0028】

第１の変状データ表示領域４１１は、第１のデータ入力ボタン４０１により選択された第１の変状データを表示する領域である。第１の変状データ表示領域４１１には、図２（ａ）の第１の変状データテーブル２０１に登録されている第１の変状データに基づいてひび割れが描画された図３（ａ）に示す第１の変状データの表示画面３００が表示される。同様に、第２の変状データ表示領域４１２は、第２のデータ入力ボタン４０２により選択された第２の変状データを表示する領域である。第２の変状データ表示領域４１２には、図２（ｂ）に示す第２の変状データテーブル２５１に登録されている第２の変状データに基づいて描画されたひび割れの表示画面３５０が表示される。

【0029】

結果表示領域４２１は、図２（ａ）の第１の変状データテーブル２０１と図２（ｂ）の第２の変状データテーブル２５１に対して、図６で後述する状態変化判定処理結果である状態変化データを表示する領域である。基準選択ボタン４３１は、状態変化判定処理において基準とした変状データを選択するためのボタンであり、図４の例では第１の変状データ又は第２の変状データが選択可能である。結果出力ボタン４４１は、状態変化判定処理結果をファイルとして出力するためのボタンである。状態変化判定処理結果として出力されるデータ及びファイルについては後述する。

【0030】

＜状態変化判定処理＞
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態の情報処理装置１００において実行される状態変化判定処理について説明する。

【0031】

図５は、本実施形態の情報処理装置１００において実行される状態変化判定処理を示すフローチャートである。

【0032】

図５の処理は、図１に示す情報処理装置１００の制御部１０１が不揮発性メモリ１０２に格納されているプログラムをワークメモリ１０３に展開して実行して各構成要素を制御することにより実現される。後述する図１７でも同様である。

【0033】

本実施形態では、異なる時期に作成された過去の第１の変状データと直近の第２の変状データとを入力し、過去の第１の変状データと直近の第２の変状データにおける共通部分及び差異部分を算出し、算出した状態変化データを表示する処理の例を説明する。

【0034】

Ｓ５０１では、制御部１０１は、記憶デバイス１０４に格納されている第１の変状データテーブル２０１から過去の第１の変状データを読み出し、第２の変状データテーブル２５１から直近の第２の変状データを読み出す。

【0035】

Ｓ５０２では、制御部１０１は、Ｓ５０１で入力した過去の第１の変状データを基準データとし、直近の第２の変状データを比較データとした第１の状態変化データを作成する。第１の状態変化データは、過去の第１の変状データと直近の第２の変状データに共通して存在すると判定された共通部分を示す情報を含む。また、第１の状態変化データは、過去の第１の変状データには存在するが直近の第２の変状データには存在しないと判定された差異部分を示す情報を含む。さらに、第１の状態変化データは、過去の第１の変状データの共通部分と直近の第２の変状データの共通部分の対応関係を示す情報を含む。

【0036】

Ｓ５０３では、制御部１０１は、Ｓ５０１で入力した直近の第２の変状データを基準データとし、過去の第１の変状データを比較データとした第２の状態変化データを作成する。第２の状態変化データは、過去の第１の変状データと直近の第２の変状データに共通して存在すると判定された共通部分を示す情報を含む。また、第２の状態変化データは、直近の第２の変状データには存在するが過去の第１の変状データには存在しないと判定された差異部分を示す情報を含む。さらに、第２の状態変化データは、過去の第１の変状データの共通部分と直近の第２の変状データの共通部分の対応関係を示す情報を含む。

【0037】

共通部分を示す情報とは、基準データのうち、比較データにも存在する変状部分の情報である。また、差異部分を示す情報とは、比較データには存在しないが基準データには存在する変状部分の情報である。例えば、比較データが過去の第１の変状データであり、基準データが直近の第２の変状データである場合、差異部分を示す情報は、過去の検査時には検出されていない新たに発生したひび割れに対応する。また、比較データが直近の第２の変状データであり、基準データが過去の第１の変状データである場合、修繕等により消失したひび割れに対応する。

【0038】

Ｓ５０２、Ｓ５０３における状態変化データ作成処理及びデータ構造については後述する。

【0039】

Ｓ５０４では、制御部１０１は、Ｓ５０２及びＳ５０３で作成された状態変化データを表示する際の基準データを設定する。

【0040】

Ｓ５０５では、制御部１０１は、Ｓ５０４で設定された変状データを基準データとして、Ｓ５０２で作成された第１の状態変化データ又はＳ５０３で作成された第２の状態変化データを図４の結果表示領域４２１に表示する。Ｓ５０４で設定された基準データが直近の第２の変状データである場合、Ｓ５０３で作成された第２の状態変化データのうち、過去の第１の変状データと直近の第２の変状データの共通部分、過去の第１の変状データには存在しない差異部分が表示される。さらに、Ｓ５０２で作成された第１の状態変化データうち、過去の第１の変状データには存在しない差異部分が表示される。

【0041】

図６は、図５のＳ５０５において、図４の結果表示領域４２１に表示される状態変化データであって、直近の第２の変状データを基準データとし、過去の第１の変状データを比較データとした場合の状態変化判定処理結果の表示例を示している。図６の表示領域６００は図４の結果表示領域４２１に対応している。実線で示されている線分６０１～６１０は過去から直近までの期間の共通部分のひび割れに対応する。点線で示されている線分６２１～６２４は、過去の第１の変状データを比較データ、直近の第２の変状データを基準データとした場合の差異部分に対応し、過去から直近までの期間に新たに発生したひび割れに対応する。二重線で示されている線分６３１は、直近の第２の変状データを比較データ、過去の第１の変状データを基準データとした場合の差異部分に対応し、過去から直近までの期間に消失したひび割れに対応する。なお、図６の例では、３種類の変状部分を識別可能に表示するため、実線、点線、二重線で表現しているが、これらを異なる色で描画することによって区別してもよい。

【0042】

Ｓ５０６では、制御部１０１は、入力デバイス１０５により受け付けたユーザ操作が、図４の結果出力ボタン４４１による結果出力指示であるか、基準選択ボタン４３１による基準切替指示であるかを判定する。制御部１０１は、入力デバイス１０５により受け付けたユーザ操作が結果出力指示であると判定した場合は処理をＳ５０７に進める。制御部１０１は、入力デバイス１０５により受け付けたユーザ操作が基準切替指示であると判定した場合は処理をＳ５０８に進める。

【0043】

Ｓ５０７では、制御部１０１は、Ｓ５０２及びＳ５０３で作成された状態変化データをファイルとして出力し処理を終了する。出力されるファイル形式は、本実施形態の変状データ構造を記述できるものであれば、ＣＳＶ、ＪＳＯＮ、ＸＭＬ等の既知のフォーマット、独自のフォーマット、それらの組み合せ、のいずれであってもよい。また、状態変化データは、基準データごとに、共通部分の変状データ（図１０（ａ）で後述する）、差異部分のデータ（図１０（ｂ）で後述する）、対応関係データ（図１３で後述する）の３種類が作成され、図１５で後述する合計６種類のデータを含む。なお、Ｓ５０７のファイル出力においては、６種類のデータ全てを１ファイル、３種類のデータごとの２ファイル、データの種類ごとにまとめた３ファイル、６種類のデータの個々のファイル、あるいは、その他の組み合せとしてもよい。

【0044】

Ｓ５０８では、制御部１０１は、変状データをＳ５０６で指定された基準データに切り替えて処理をＳ５０５に戻す。基準データが過去の第１の変状データに切り替えられた場合、図６の例では、実線で示されている線分は過去の第１の変状データ、すなわち、過去の検査時に検出されたひび割れの形状を示す。また、点線で示されている線分は直近の第２の変状データ、すなわち、直近の検査時に新たに検出されたひび割れの形状を示す。また、二重線で示されている線分は、過去の検査時に検出されたが直近の検査時に消失したひび割れを示す。これにより、過去の第１の変状データと直近の第２の変状データについてひび割れの位置がずれていたり、ポリラインの形状が相違していたりしても、基準データとして表示される変状データの共通部分や差異部分のひび割れを正確に把握することができる。

【0045】

なお、図５の処理において、Ｓ５０１～Ｓ５０３に代えて、Ｓ５０７で出力された既存の状態変化データファイルを読み出して表示可能なデータ構造に変換し、Ｓ５０４～Ｓ５０８と同様の処理を行ってもよい。

【0046】

図７は、図５のＳ５０２及びＳ５０３の状態変化データ作成処理を示すフローチャートである。

【0047】

Ｓ７０１では、制御部１０１は、Ｓ５０１で入力した過去の第１の変状データ及び直近の第２の変状データのうち比較データとなる変状データテーブルにおける変状ＩＤごとの変状データについて膨張領域を設定する膨張処理を実行する。

【0048】

図８は、図７のＳ７０１における膨張処理の説明図である。図８（ａ）は、図２（ａ）、（ｂ）の変状データテーブルのうち比較データとなる変状データテーブルにおける変状ＩＤごとの変状データについて膨張処理を行い作成される膨張領域データテーブル８０１を例示している。膨張領域データテーブル８０１は、変状ＩＤ８０２と膨張領域情報８０３とを含む。変状ＩＤ８０２は図２（ａ）、（ｂ）の変状データテーブルおける変状ＩＤに対応する。膨張領域情報８０３は、変状データについて膨張処理を行った結果として作成される膨張領域の輪郭を表現するベクタデータであり、例えば、後述する多角形の頂点座標リストに対応する。

【0049】

図８（ｂ）は、図２（ａ）の第１の変状データテーブル２０１における変状ＩＤＣａ００１の変状データに基づいて描画されるひび割れのポリライン８０４を例示している。図８（ｃ）の細線８０５は、図８（ｂ）のポリライン８０４に対して膨張処理を行い作成された多角形の膨張領域を例示している。なお、ポリライン８０４の黒丸は変状ＩＤＣａ００１の頂点座標リストに登録されている頂点座標に対応する。膨張領域８０５は、ポリライン８０４を構成する各線分を両側に所定距離Ｄだけ平行移動した線分の延長と、ポリライン８０４の両端の線分と直交しかつ両端の接点を通る直線の交点とを結ぶことにより作成される。なお、膨張領域８０５の形状は多角形に限定されるものではなく、閉じた領域であればよい。例えば、図８（ｃ）において、ポリライン８０４の屈曲部分の頂点の両側の角８０６、８０７は、ポリライン８０４からの距離が所定距離Ｄより長くなるため、屈曲部分の頂点を中心とした距離Ｄを半径とした円弧でアウトラインの角を丸めた形状としてもよい。特に、ポリライン８０４の屈曲部分が鋭角な場合は所定距離Ｄとの差が顕著であるため、角を丸める処理は、共通部分について基準データとの対応関係データを作成する場合における精度向上に寄与する。

【0050】

Ｓ７０２では、制御部１０１は、基準データの変状データとＳ７０１で作成された比較データの変状データから作成された膨張領域データとを用いて、基準データと比較データの共通部分と差異部分の変状データを作成する。共通部分と差異部分の変状データ作成処理は図９で後述する。

【0051】

Ｓ７０３では、制御部１０１は、Ｓ７０１で作成された膨張領域データとＳ７０２で作成された共通部分の変状データとの対応関係を示す対応関係データを作成する。対応関係データ作成処理は図１２で後述する。

【0052】

＜共通部分と差異部分の変状データ作成処理＞
次に、図９～図１１を参照して、図７のＳ７０２の共通部分と差異部分の変状データ作成処理について説明する。

【0053】

図９は、図７のＳ７０２における共通部分と差異部分の変状データ作成処理を示すフローチャートである。

【0054】

Ｓ９０１では、制御部１０１は、処理結果として出力される、共通部分と差異部分の変状データテーブルを初期化する。

【0055】

図１０（ａ）は共通部分の変状データテーブル１００１を例示している。図１０（ｂ）は差異部分の変状データテーブル１０５１を例示している。図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１は、共通部分の変状データを識別する変状ＩＤ１００２、共通部分と差異部分に区別される前の基準となる変状データを識別する基準変状ＩＤ１００３、最大幅１００４、頂点数１００５、頂点座標リスト１００６を含む。基準変状ＩＤ１００３、最大幅１００４、頂点数１００５、頂点座標リスト１００６は、図２（ａ）の変状ＩＤ２０２、最大幅２０３、頂点数２０４、頂点座標リスト２０５と同様である。

【0056】

図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブル１０１５は、差異部分の変状データを識別する変状ＩＤ１０５２、共通部分と差異部分に区別される前の基準となる変状データを識別する基準変状ＩＤ１０５３、最大幅１０５４、頂点数１０５５、頂点座標リスト１０５６を含む。基準変状ＩＤ１０５３、最大幅１０５４、頂点数１０５５、頂点座標リスト１０５６は、図２（ｂ）の変状ＩＤ２５２、最大幅２５３、頂点数２５４、頂点座標リスト２５５と同様である。図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１及び図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブル１０１５は、初期化されると、各項目にデータが未登録されていない空の状態となる。図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１及び図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブル１０１５は、Ｓ９０２以降の処理において変状データを登録する位置を示すポインタをそれぞれ備えており、初期化時は両テーブルとも最初の行にポインタが位置する。

【0057】

次に、図１１を参照して、図９の処理を説明する。

【0058】

図１１は、図２（ａ）、（ｂ）の変状データのうち基準データと、比較データから作成される膨張領域データとの関係を例示している。図１１（ａ）において、ポリライン１１００は基準データの頂点座標を結ぶ線分を示している。線分１１０１～１１０６は、ポリライン１１００における隣り合う２つの頂点を結ぶ線分を示している。膨張領域１１１１、１１１２は、Ｓ７０１で比較データから作成された膨張領域データを示している。

【0059】

Ｓ９０２では、Ｓ９０３～Ｓ９１０の処理を、図２（ａ）、（ｂ）の変状データのうち基準データとなる変状データごとに繰り返す、すなわち、図１１に例示したポリライン１１００を単位として繰り返す。

【0060】

Ｓ９０３では、Ｓ９０４～Ｓ９０９の処理を、基準データにおける現在の処理対象の変状データのポリラインの線分ごとに繰り返す、すなわち、図１１に示すポリライン１１００の各線分１１０１～１１０６について繰り返す。

【0061】

Ｓ９０４では、制御部１０１は、現在の処理対象の変状データの線分と重複する膨張領域に対応する比較データの変状データを、図８の膨張領域データテーブル８０１から検索する。変状データの線分と膨張領域とが重複するか否かの判定は、コンピュータゲーム等の分野で広く知られている衝突判定の技術等を使用する。制御部１０１は、現在の処理対象の変状データの線分と重複する膨張領域に対応する比較データの変状データが検出されなかった場合は処理をＳ９０５に進める。制御部１０１は、現在の処理対象の変状データの線分と重複する膨張領域に対応する比較データの変状データが検出された場合は処理をＳ９０６に進める。図１１（ａ）の例では、線分１１０１と膨張領域１１１１、１１１２はいずれも重複しないため、処理はＳ９０５に進む。

【0062】

Ｓ９０５では、制御部１０１は、現在の処理対象の変状データの線分を、図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブル１０５１のポインタ位置に追加する。線分１１０１は最初の行に追加される線分であるため、新規のＩＤを発行して差異部分の変状ＩＤに登録される。また、線分１１０１の変状ＩＤと最大幅が、図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブル１０５１の基準変状ＩＤ１０５３と最大幅１０５４にそれぞれ登録される。さらに、頂点数１０５５に２、頂点座標リスト１０５６に線分１１０１の頂点座標が登録される。

【0063】

次の線分１１０２は、膨張領域１１１１と重複しているため、Ｓ９０４で現在の処理対象の変状データの線分と重複する膨張領域に対応する比較データの変状データが検出されたと判定され、処理はＳ９０６に進む。

【0064】

Ｓ９０６では、制御部１０１は、現在の処理対象の変状データの線分が膨張領域に内包されているか否かを判定する。制御部１０１は、現在の処理対象の変状データの線分の一部が膨張領域に内包されていると判定した場合は処理をＳ９０７に進め、線分が全て膨張領域に内包されていると判定した場合は処理をＳ９０８に進める。変状データの線分が膨張領域に内包されているか否かの判定や後述する交点の算出は、コンピュータグラフィクスの分野で広く知られている技術等を使用する。線分１１０２は一部が膨張領域に内包されているため、処理はＳ９０７に進む。

【0065】

Ｓ９０７では、制御部１０１は、膨張領域に内包されている線分と膨張領域からはみ出している線分とを膨張領域の輪郭線と線分の交点で分割することで、比較対象の変状データテーブルの頂点座標リストにない中間点座標の位置データを算出する。中間点座標の算出は、図１１（ｂ）において、線分１１０２における菱形の輪郭線１１１１との交点である中間点１１３１を算出する。中間点１１３１は、線分１１０２を線分１１２１と線分１１２２に分割し、共通部分と差異部分の境界となる。

【0066】

Ｓ９０８では、制御部１０１は、Ｓ９０７で分割した線分のデータを、膨張領域に内包された線分のデータと膨張領域外の線分のデータとに分ける。そして、膨張領域に内包された線分のデータを図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１に追加する。また、膨張領域外の線分のデータを図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブル１０５１に追加する。線分１１２１のデータは、図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１に追加される。線分１１２２のデータは、図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブル１０５１に追加される。図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１は、Ｓ９０５でポインタ位置に線分１１０１の頂点座標が登録されているが、線分１１２１は線分１１０１と連続しているため、線分１１２１の線分１１０１と隣り合う１つ目の頂点の数が１つ加算される。さらに線分１１２１の２つ目の座標である中間点１１３１の頂点座標が頂点座標リストにない頂点座標として追加される。また、線分１１２２は、中間点１１３１の頂点座標が図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１に新規に追加されるが、線分１１２２の新規の追加処理はＳ９０５と同様である。

【0067】

次の線分１１０３も膨張領域１１１１と重複しているため、Ｓ９０４の判定で処理はＳ９０６に進み、さらに、膨張領域１１１１に全て内包されているため処理はＳ９０９に進む。

【0068】

Ｓ９０９では、制御部１０１は、線分１１０３のデータを図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１に追加する。線分１１０３の既に頂点座標が登録されている行への追加処理はＳ９０８における線分１１２１の追加処理と同様である。

【0069】

次の線分１１０４は、膨張領域１１１１と一部重複しているため処理はＳ９０７に進み、膨張領域との交点である中間点１１３２において、線分１１２３と線分１１２４に分割される。Ｓ９０８では、中間点１１３２が終点となる線分１１２３のデータを、図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１に追加し、中間点１１３２が始点となる線分１１２４のデータを、図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブル１０５１に追加する。線分１１２３の既に頂点座標が登録されている行への追加処理はＳ９０８における線分１１２１の追加処理と同様である。

【0070】

一方、線分１１２４のデータの図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブル１０５１への追加処理は以下の通りである。

【0071】

図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブル１０５１のポインタ位置には、線分１１０１と線分１１２１が追加されているが、現在の行の頂点座標リストには、追加しようとしている線分１１２４の始点と終点の座標は含まれない。このため、線分１１２４は現在のポインタ位置に登録されているポリラインとは連続していないことが分かる。そのため、ポインタを次の行に進め、既に説明した新規行への追加処理を行う。

【0072】

線分１１０５、１１０６についても同様の処理を行う。線分１１０６は、中間点１１３３を終点とする線分１１２５と、中間点１１３３を始点とし中間点１１３４を終点とする線分１１２６と、中間点１１３４を始点とする線分１１２７とに分割される。分割された各線分の図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１と、図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブル１０５１への追加処理はＳ９０５やＳ９０８と同様である。

【0073】

Ｓ９０７の線分を分割する処理について、図１１（ｃ）を用いてさらに説明する。図１１（ｃ）は、線分１１５０の一部が膨張領域１１４１、１１４２と重複している場合を例示している。線分１１５０は、中央付近で膨張領域１１４１と膨張領域１１４２の各輪郭線と交わっているが、図１１（ｃ）のように膨張領域が重複している場合は、各膨張領域の輪郭線との交点ではなく、膨張領域を結合した領域として輪郭線の交点で分割する処理を行う。すなわち、線分１１５０は、線分１１５１、１１５２、１１５３の３つに分割される。

【0074】

＜対応関係データ作成処理＞
次に、図１２～図１６を参照して、図７のＳ７０３における対応関係データ作成処理について説明する。

【0075】

図１２は、図７のＳ７０３における対応関係データ作成処理を示すフローチャートである。

【0076】

Ｓ１２０１では、制御部１０１は、処理結果として出力される、対応関係データテーブルを初期化する。

【0077】

図１３は、対応関係データテーブル１３０１を例示している。対応関係データテーブル１３０１は、共通部分の変状データの変状ＩＤ１３０２と対応情報１３０３とを含む。共通部分の変状データの変状ＩＤ１３０２は、図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１の変状ＩＤに対応する。対応情報１３０３は、共通部分の変状データのポリラインを構成する線分ごとに、一致すると判定された比較データの変状ＩＤと、比較データのひび割れの最大幅の増減を判定した結果をセットとして登録される。例えば、対応関係データテーブル１３０１の１行目の共通部分の変状データの変状ＩＤＣｂｍ００１は、図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１の１行目のＣｂｍ００１に対応している。対応情報１３０３は、図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１の頂点座標リスト１００６に登録されている順番で頂点間を連結する線分に対する比較データである図２（ｂ）の第２の変状データテーブル２５１の変状ＩＤとの対応関係を示している。

【0078】

Ｓ１２０２では、Ｓ１２０３～Ｓ１２０９の処理を、図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１の各行に対して繰り返す。

【0079】

Ｓ１２０３は、Ｓ１２０４～Ｓ１２０８の処理を、現在の処理対象の共通部分の変状データのポリラインの線分ごとに繰り返す。

【0080】

Ｓ１２０４では、制御部１０１は、現在の処理対象の線分と対応する比較データの候補となる線分の変状データを取得する。ここでは、線分が重複する膨張領域の元となる比較データの変状ＩＤを、図８（ａ）の膨張領域データテーブル８０１から検索する。なお、図９の処理において、いずれかの膨張領域と重複する線分だけが図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１に登録されているため、必ず候補は検出されることになる。

【0081】

Ｓ１２０５では、制御部１０１は、Ｓ１２０４で取得した候補となる線分の変状データが複数あるか否かを判定する。制御部１０１は、Ｓ１２０４で取得した候補が１つであると判定した場合は処理をＳ１２０６に進める。制御部１０１は、Ｓ１２０４で取得した候補が複数であると判定した場合は処理をＳ１２０７に進める。

【0082】

Ｓ１２０６では、制御部１０１は、Ｓ１２０４で取得した変状データを、現在の処理対象の線分と対応する比較データの候補として決定する。

【0083】

Ｓ１２０７では、制御部１０１は、Ｓ１２０７で取得した変状データのうち、膨張領域と線分が重複する長さが最も長い変状データを、現在の処理対象の線分と対応する比較データの候補として決定する。なお、Ｓ１２０７で決定された候補をユーザが変更可能としてもよい。

【0084】

ここで、図１４を参照して、Ｓ１２０５～Ｓ１２０７における現在の処理対象の線分と対応する比較データの候補となる線分の変状データを決定する処理について説明する。

【0085】

図１４において、細線１４０１と細線１４０２は比較データの変状データから作成された膨張領域である。線分１４１１～１４１５は、図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１に登録されている変状データのポリラインを構成する線分である。線分１４２１と線分１４２２は、図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１に登録されている別の変状データのポリラインを構成する線分である。ここで、線分１４１１、１４１２、１４１３、１４２２は、膨張領域１４０１だけに重複し、線分１４１５は膨張領域１４０２だけに重複しているため、Ｓ１２０５において候補が１つであると判定される。そして、Ｓ１２０６において膨張領域１４０１と膨張領域１４０２の元となる比較データの変状ＩＤが候補として決定される。一方、線分１４１４は、膨張領域１４０１と膨張領域１４０２に重複しているが、重複している長さは膨張領域１４０２の方が長いため、Ｓ１２０７で決定される候補は膨張領域１４０２の元となる比較データの変状ＩＤとなる。同様に、線分１４２１は、候補が膨張領域１４０１の元となる比較データの変状ＩＤと決定される。なお、複数の膨張領域が重なり合う領域に１つの線分が内包される場合、線分が重複する長さは全ての膨張領域において同じとなる。その場合、線分をポリラインの両隣の線分まで拡張し、重なり合う膨張領域の全てと重複する長さが最も長い膨張領域を決定する。ポリラインのいずれかの終端まで拡張しても差がつかない場合は、ランダム、膨張領域の広さ、膨張領域の元となる変状データの膨張領域データテーブルにおける順番など、何らかの方法で決定する。

【0086】

Ｓ１２０８では、制御部１０１は、Ｓ１２０６又はＳ１２０７で候補として決定された比較データの変状ＩＤとひび割れの最大幅の増減に関する情報とをセットにして対応関係データテーブルに登録する。比較データの変状ＩＤとひび割れの最大幅の増減に関する情報は、図１３の対応関係データテーブル１３０１におけるポインタ位置の変状ＩＤ１３０２の対応情報１３０３に登録される。ひび割れの最大幅の増減に関する情報は、図１０（ａ）の共通部分の変状データテーブル１００１に登録されている現在の処理対象の変状ＩＤ１００２のひび割れの最大幅１００４と、図２（ａ）の第１の変状データテーブル２０１と図２（ｂ）の第２の変状データテーブル２５１のうち、比較データの変状ＩＤのひび割れの最大幅２０３、２５３とを比較することにより作成される。現在の処理対象の変状ＩＤのひび割れの最大幅が比較データの変状データに登録されている変状ＩＤのひび割れの最大幅に対して所定の閾値の上限より大きい場合はＷｉｄｅ、所定の閾値の下限より小さい場合はＮａｒｒｏｗ、所定の閾値の上限と下限の範囲以内に収まっている場合はＳａｍｅが登録される。

【0087】

Ｓ１２０４～Ｓ１２０９の処理を繰り返すことにより、現在の処理対象の共通部分の変状ＩＤの変状データを構成する線分ごとに、比較データの変状データの候補とひび割れの最大幅の増減に関する情報とが登録される。

【0088】

図１３の対応関係データテーブル１３０１を参照することにより、例えば、過去の第１の変状データと直近の第２の変状データにおいて、図１４のようにひび割れがＹ字状に分岐して主軸の方向が異なる場合にも対応関係が得られる。例えば、過去の第１の変状データが線分１４１１、１４１２、１４１３、１４２１、１４２２に対応し、直近の第２の変状データが線分１４１４、１４１５に対応している関係が得られる。

【0089】

また、図５のＳ５０２において過去の第１の変状データを基準データとした状態変化データとして、共通部分の変化データテーブルと、差異部分の変状データテーブルと、過去の第１の変状データと直近の第２の変状データの共通部分の対応関係データテーブルが作成される。また、図５のＳ５０３において直近の第２の変状データを基準データとした状態変化データとして、共通部分の変化データテーブルと、差異部分の変状データテーブルと、直近の第２の変状データと過去の第１の変状データの共通部分の対応関係データテーブルが作成される。

【0090】

ここで、図１５を参照して、第１の変状データテーブル１５０１（図２（ａ））と第２の変状データテーブル１５０２（図２（ｂ））を入力し、状態変化判定処理結果として出力される６種類のデータテーブルの関係について説明する。

【0091】

第２の変状データテーブル１５０２を基準データとし、第１の変状データテーブル１５０１を比較データとして、共通部分の変状データテーブル１５１１（図１０（ａ））と差異部分の変状データテーブル１５１２（図１０（ｂ））が作成される。同様に、第１の変状データテーブル１５０１を基準データとし、第２の変状データテーブル１５０２を比較データとして、共通部分の変状データテーブル１５２１（図１０（ａ））と差異部分の変状データテーブル１５２２（図１０（ｂ））が作成される。

【0092】

さらに、第２の変状データテーブル１５０２を基準データとした共通部分の変状データテーブル１５１１と第１の変状データテーブル１５０１との対応関係データテーブル１５３１（図１３）が作成される。また、第１の変状データテーブル１５０１を基準データとした共通部分の変状データテーブル１５２１と第２の変状データテーブル１５０２との対応関係データテーブル１５３２（図１３）が作成される。

【0093】

＜状態変化データの表示例＞
最後に、図１５及び図１６を参照して、状態変化データの表示例について説明する。

【0094】

第２の変状データテーブル１５０２を基準データとした場合は、図１５の共通部分の変状データテーブル１５１１、差異部分の変状データテーブル１５１２及び対応関係データテーブル１５３１と、第１の変状データテーブル１５０１を基準データとした差異部分の変状データテーブル１５２２とが表示時に使用される。また、第１の変状データテーブル１５０２を基準データとした場合は、図１５の共通部分の変状データテーブル１５２１、差異部分の変状データテーブル１５２２及び対応関係データテーブル１５３２と、第２の変状データテーブル１５０２を基準データとした差異部分の変状データテーブル１５１２が表示時に使用される。

【0095】

まず、図１６（ａ）の過去の第１の変状データと図１６（ｂ）の直近の第２の変状データにおいて、分岐方向が異なる２本のひび割れを表示する例について説明する。

【0096】

図１６（ａ）の表示領域１６００は、図４の第１の変状データ表示領域４１１の一部を示している。表示領域１６００に表示されている変状データ１６０１と変状データ１６０２は、第１の変状データテーブル１５０１において異なる変状ＩＤの行に登録されている。変状データ１６０１、１６０２は、第１の変状データテーブル１５０１の頂点座標が丸で描画される。

【0097】

図１６（ｂ）の表示領域１６１０は、図４の第２の変状データ表示領域４１２の一部を示している。表示領域１６１０に表示されている変状データ１６１１と変状データ１６１２は、第２の変状データテーブル１５０２において異なる変状ＩＤの行に登録されている。変状データ１６１１、１６１２は、第２の変状データテーブル１５０２の頂点座標が丸で描画される。

【0098】

図１６（ｃ）の表示領域１６２０は、図６の表示領域６００の一部を示している。表示領域１６２０には、第２の変状データテーブル１５０２を基準データとし、第１の変状データテーブル１５０１を比較データとした状態変化判定処理結果が表示される。図１６（ｃ）において、共通部分の変状データ１６２２と、共通部分の変状データ１６２３、１６２４とは、共通部分の変状データテーブル１５１１において異なる変状ＩＤの行に登録されている。すなわち、変状データ１６２３、１６２４は同一の変状ＩＤとして登録され、変状データ１６２２は別の変状ＩＤとして登録されている。

【0099】

なお、変状データ１６２２～１６２４はそれぞれ異なる色で表示されている。また、変状データ１６２２～１６２４は、図１２の対応関係データ作成処理において作成された図１３の対応関係データテーブル１３０１に対応情報１３０３として登録されているひび割れの最大幅の増減に関する情報に基づいて、表示色が変更可能である。
例えば、変状データ１６２４の対応情報１３０３にひび割れの最大幅の増減がＷｉｄｅと登録されている場合、Ｓａｍｅと登録されている変状データ１６２３よりも線幅を広くする、又は濃い色に変えることで、ユーザに注意を喚起したい部分を強調表示できる。一方、変状データ１６２２の対応情報１３０３にひび割れの最大幅の増減がＮａｒｒｏｗと登録されている場合は、Ｓａｍｅと登録されている変状データ１６２３の色よりも薄くする等、識別可能に表示できる。なお、変状データの表示形態は、色や太さで表現するだけでなく、点滅や幅の太さのアニメーション等によって表現してもよい。

【0100】

また、変状データ１６２５は、差異部分の変状データテーブル１５１２に登録されており、変状データ１６２４のひび割れの最大幅が過去の第１の変状データに比べて進展した部分に対応する。なお、共通部分の変状データ１６２４と差異部分の変状データ１６２５は、図１６（ｂ）の変状データ１６１２（第２の変状データテーブル１５０２）には存在しない中間点１６２７で分割されている。

【0101】

また、変状データ１６２１は、直近の点検時までに修復等により消失した部分を示している。変状データ１６２１は、第１の変状データテーブル１５０１を基準データとし、第２の変状データテーブル１５０２を比較データとして作成される差異部分の変状データテーブル１５２２に登録されている。差異部分の変状データ１６２１は、図５の状態変化判定処理において算出された、図１６（ｂ）の変状データ１６１１には存在しない中間点１６２８で構成されている。このように共通部分のひび割れや差異部分のひび割れをそれぞれ異なる色で表示することにより、ユーザがひび割れの変化を直感的に把握できるようにすることができる。

【0102】

次に、基準選択ボタン４３１により基準データと比較データとを切り替えた場合の処理結果を表示する例について説明する。

【0103】

図１６（ｄ）の表示領域１６３０は、図６の表示領域６００の一部を示している。表示領域１６３０には、第１の変状データテーブル１５０１を基準とし、第２の変状データテーブル１５０２を比較データとした状態変化判定処理結果が表示される。

【0104】

変状データ１６３２、１６３３は、第１の変状データテーブル１５０１を基準として作成される共通部分の変状データテーブル１５２１において同一の変状ＩＤとして登録されている。また、変状データ１６３４は別の変状ＩＤとして登録されている。図１６（ｃ）の表示領域１６２０と同様に、変状データ１６３２は、第１の変状データテーブル１５０１を基準データとした過去の第１の変状データと直近の第２の変状データの共通部分の対応関係データテーブル１５３２においてひび割れの最大幅がＷｉｄｅと登録されている。この場合、対応関係データテーブル１５３２において、変状データ１６３２は、ひび割れの最大幅がＳａｍｅと登録されている変状データ１６３４よりも強調表示される。同様に、対応関係データテーブル１５３２において、ひび割れの最大幅がＮａｒｒｏｗと登録されている変状データ１６３３は、変状データ１６３３よりも色を薄くする等で表示される。

【0105】

また、変状データ１６３１は、過去の第１の変状データ１６３２から進展した部分を示し、差異部分の変状データテーブル１５２２に登録されており、図１６（ｃ）の変状データ１６２１と同一の差異部分の変状データに対応する。

【0106】

変状データ１６３５は、差異部分の変状データテーブル１５１２に登録されている。変状データ１６３５は、図１６（ｃ）の変状データ１６２５と同一の差異部分の変状データに対応し、過去の第１の変状データには存在していたが、直近の第２の変状データには存在しない差異部分の変状データである。

【0107】

また、図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）において、基準データに対する比較データの差異部分となる消失又は縮退した変状データ１６２１、１６３５は、基準データの共通部分の変状データ１６２２、１６３３と不連続になる場合がある。これは、図１６（ｅ）の表示領域１６５０のように、点線で表現した過去の第１の変状データ１６５１と、実線で表現した直近の第２の変状データ１６５２とを重ね合わせると、位置がズレていたり、形状が異なっていたりすることが理由である。ひび割れの位置や形状が変化する理由は、撮影時の位置合わせの精度やひび割れ検出時の精度の相違が考えられる。このように、直近の第２の変状データの共通部分と過去の第１の変状データに存在していた差異部分、あるいは過去の第１の変状データの共通部分と直近の第２の変状データの差異部分の位置がずれることにより不連続に表示される。図１６（ｆ）は、図１６（ｄ）の表示領域１６３０の変状データ１６３３と変状データ１６３５を拡大して示している。図１６（ｆ）の表示領域１６６０のように、変状データ１６３３の頂点１６６１と、変状データ１６３５の中間点１６３７とを線分で接続し、変状データ１６３３、１６３５を１つの変状データとして扱ってもよい。これにより、過去の第１の変状データの共通部分の変状データ１６３３を基準データとして、過去の第１の変状データから進展した差異部分の変状データ１６３５を接続した１つの変状データを作成し表示することができる。

【0108】

なお、線分１６６２は、直近の第２の変状データ及び過去の第１の変状データには存在しない線分となるため、表示時にはユーザに注意を喚起する色や線で表現してもよい。また、共通部分の変状データ１６３３と差異部分の変状データ１６３５を同じひび割れとして扱う場合には、第１の変状データテーブル１５０１を基準データとした、差異部分の変状データテーブル１５２２に登録されている差異部分の変状ＩＤと基準変状ＩＤと、共通部分の変状データテーブル１５２１の基準変状ＩＤと共通部分の変状ＩＤとを使用する。さらに、対応関係データテーブル１５３２に登録されている共通部分の変状ＩＤと対応情報とを使用して特定することができる。

【0109】

また、共通部分の変状データについても過去の第１の変状データと直近の第２の変状データとでひび割れの形状が異なる場合がある。この場合も、図５のＳ５０８における基準データを切り替えることにより、直近のひび割れの形状を基準として変化部分を確認するだけでなく、過去のひび割れの形状を基準として変化部分を確認することができる。これにより、図１６（ｆ）のように、ユーザが確認したい基準データを過去の第１の変状データの共通部分の変状データ１６３３とし、比較データを直近の第２の変状データの差異部分（進展）の変状データ１６３５とした組み合わせで表示することができる。また、図１６（ｇ）の表示領域１６７０のように、図１６（ｃ）の表示領域１６２０に、比較データの過去の第１の変状データの共通部分の変状データ１６７１を重ね合わせて表示してもよい。変状データ１６７１は、図１６（ｅ）の変状データ１６５１から図１６（ｄ）の差異部分の変状データ１６３１を除いた変状データとなっている。なお、図１６（ｇ）の例では、変状データ１６７１は、基準データではない過去の第１の変状データの共通部分の変状データが表示されるため、ひび割れの最大幅の増減に関する強調表示は行っていないが、強調表示を行ってもよい。

【0110】

また、図１３の対応関係データテーブル１３０１において、ユーザが表示したい共通部分の変状ＩＤをマウス等で指定することにより、指定された変状ＩＤに対応する変状データを表示するようにしてもよい。

【0111】

本実施形態によれば、ひび割れの進展、縮退、修繕等による消失等の変状の変化をユーザが直観的に把握できるようになる。また、過去の第１の変状データと直近の第２の変状データとを比較する際において基準データと比較データを切り替えることで、過去の第１の変状データと直近の第２の変状データの一方を基準データとし、もう一方を比較データとしたひび割れの変化を確認できるようになる。よって、ユーザは変状の状態変化を多面的に把握できるようになる。

【0112】

また、共通部分の変状データと差異部分の変状データとを作成することによりひび割れの変化量の算出が容易になる。また、異なる時期に作成された複数の共通部分の変状データの対応関係データテーブルを作成しひび割れごとに管理できるので、ひび割れが異なる方向に分岐した場合であっても、分岐したひび割れの過去の第１の変状データの共通部分と直近の第２の変状データの共通部分との対応付けが可能となる。さらに、過去の第１の変状データの共通部分と直近の第２の変状データの共通部分との対応関係が分かることで、ひび割れの最大幅の増減を算出することも可能となる。

【0113】

［変形例］
本実施形態では、線分と膨張領域が重複しているか否かの判定や、輪郭との交点の算出をベクタデータとして処理する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、線分と膨張領域を塗りつぶしたオブジェクトを、グラフィックライブラリによりそれぞれ２値のビットマップにラスタライズし、双方のラスタ画像のビット演算により、重複判定や交点算出を行ってもよい。図１の情報処理装置１００にＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を追加し、グラフィックライブラリがＧＰＵを利用してラスタライズすることにより、処理の高速化を得ることができる。

【0114】

[実施形態２]
実施形態１では、基準データの線分のうち、比較対象の変状データの膨張領域に内包された部分を全て共通部分として判定したが、本実施形態では、それらの部分をさらに精査して絞り込み、共通部分か差異部分かの最終判定を行う。

【0115】

実施形態２の情報処理装置１００のハードウェア構成は、図１と同様である。

【0116】

図１７は、本実施形態の状態変化データ作成処理を示すフローチャートであり、実施形態1の処理を示す図７に対して、ステップＳ１７０１が追加されている。Ｓ１７０１は、Ｓ７０２で共通部分と判定された部分をさらに精査して絞り込み、最終判定を行う処理である。図１８は、図１７のＳ１７０１の共通部分の精査処理を示すフローチャートである。

【0117】

Ｓ１８０１では、制御部１０１は、以降の処理で使用する保留リストと差異部分リストを初期化し、Ｓ１８０２からＳ１８０７の処理を、図２の変状データテーブルのうち、Ｓ７０１で比較データとしたデータテーブルの各行（比較対象変状データ）に対して繰り返す。

【0118】

Ｓ１８０２では、制御部１０１は、Ｓ７０２で作成した共通部分の基準変状データのうち、処理中の比較対象変状データを膨張処理した領域と重複するものを取得する。

【0119】

Ｓ１８０３では、制御部１０１は、Ｓ１８０２で取得した共通部分の基準変状データの各線分に対して、処理中の比較対象の変状データとの一致度を示すスコアを算出する。スコアは、基準変状データの線分に対して、処理中の比較対象変状データの線分が、近い距離にあり、かつ、平行に近いほど高くなるようにする。例えば、線分間の距離は、基準変状データの線分の中点から比較対象変状データの線分に降ろした垂線の長さとする。

【0120】

ここで、図１９（ａ）を用いて距離を用いたスコア算出例を説明する。線分１９０１～１９０３は処理中の比較対象変状データの線分、線分１９０４～１９０６と１９０７～１９０８は比較対象変状データ中に含まれる基準変状データの線分である。基準変状データの線分の中点（三角形の印）から比較対象変状データの線分に向かって引かれている垂線の長さが、その線分のスコアを算出するための距離となる。例えば、垂線１９０９は線分１９０７の比較対象変状までの距離であり、垂線１９１１は線分１９０６の比較対象変状までの距離である。なお、１つの基準変状データの線分の中点から複数の比較対象変状データの線分に垂線が引ける場合は、垂線が最短となる比較対象変状データの線分をスコア算出に使用する。反対に、いずれの比較対象変状データの線分にも垂線を引けない（垂線の足が線分上にない）場合は、その基準変状データの線分はスコア算出不能として、保留リストに加える。以下、基準変状データの線分と、そのスコア算出に使用した比較対象変状データの線分は「近傍にある」と記載する。

【0121】

以下の式１は、基準変状データの１つの線分に対するスコアの算出式を例示している。
（式１）
Ｓｃｏｒｅ＝ｋ・（Ｗ－ｄ）／Ｗ＋ｃｏｓθ
式１において、Ｗは比較対象変状データの膨張領域の幅、ｄは垂線の長さ、θは基準変状データの線分と比較対象変状データの線分がなす角度（０～９０°）である。例えば、線分１９０７と線分１９０２、線分１９０６と線分１９０３がなす角度は、それぞれ、角度１９１０、１９１２である。ｋは距離と角度の比重を決める係数であるが、本実施形態では、ｋ＝１とする。

【0122】

なお、撮影画像から検出された変状データは、短い線分がのこぎり状に連なるような場合がある。そのような場合、式１におけるθの値が不安定となり、総合的な一致度とかけ離れたスコアとなってしまう。それを防ぐため、基準変状データの各線分に対して、線分の並びに沿って、スコアを移動平均してならしたり、θを移動平均した値を使ってスコアを算出したりしてもよい。

【0123】

Ｓ１８０４では、制御部１０１は、Ｓ１８０３において算出したスコアを比較して、スコアの値が外れ値となる基準変状データの線分を、差異部分と判定して差異部分リストに加える。外れ値の基準は、例えば、スコアの平均値から標準偏差を差し引いた値を閾値として、それ未満のものを外れ値とするなど、既存の統計手法を用いて定める。これにより、比較対象変状データから分岐して離れた箇所の線分は、差異部分と判定される。なお、外れ値の基準より大きい値を第２の閾値として、外れ値の閾値以上であるが第２の閾値未満のスコアを持つ線分を、確定ではないが差異部分の可能性ありとして、Ｓ１８０３で作成した保留リストに加えてもよい。第２の閾値は、例えばスコアの平均値であるが、それに限らず外れ値の閾値より大きい値であればよい。

【0124】

図１９（ａ）の場合、線分１９０４～１９０８のうち、線分１９０８はスコアが外れ値となり差異部分と判定される。図１９（ｂ）は図１９（ａ）と類似しているが、画像から変状データを作成した場合に、基準の変状データが、線分１９２４、１９２７、１９２８の部分と、線分１９２５～１９２６の部分に分割されている。Ｓ１８０３のスコア算出、及び、Ｓ１８０４の差異部分の推定においては、基準変状データの流れは考慮せずに各線分を独立して扱っているため、図１９（ｂ）においても図１９（ａ）と同様に、線分１９２８は差異部分リストに加えられる。線分１９０７や１９２７などのような分岐の根元の線分は、距離dが短いが、角度θが十分大きくスコアが外れ値の閾値を超えた場合は、差異部分リストに加えられる。

【0125】

Ｓ１８０５では、制御部１０１は、図１９に示す線分１９０７や１９２７のような分岐の根元の線分が差異部分と判定されなかった場合に備えるため、処理中の比較対象変状データの各線分の近傍にある基準変状データの線分を、変状データの特性を用いてさらに精査する。ここで、図２０を用いてＳ１８０５の精査処理の一例を説明する。

【0126】

図２０において、線分２０００は処理中の比較対象変状データの線分の１つである。基準変状は線分２００１、２００４、２００５、２００６の部分と、それから分岐する線分２００２，２００３の部分の２つである。一方、これら２本の基準変状の画像から共通分の変状データを作成した場合に、変状データは線分２００１～２００３、線分２００４、線分２００５～２００６の３本に分割されており、各々が共通部分の変状データテーブルに登録されている。また、線分２０００の近傍にある基準変状データの線分２００２、２００３，２００４，２００５のうち、グレーの実線で示す線分２００３はＳ１８０４でスコアが外れ値となり差異部分と判定されている。

【0127】

Ｓ１８０５では、まず、スコアが一番大きい線分２００４を共通部分と判定し、変状データの特性により、残りの線分から差異部分となるものを特定する。例えば、１本のひび割れは線分が連なったものであるため、同じひび割れの線分が近くを並走することはない。よって、共通部分と判定された線分と並走している線分は、共通部分とは別のひび割れであり差異部分と判定できる。並走しているかどうかは、例えば、比較対象変状データの線分の外接矩形の長辺方向の座標軸に関して、基準変状データの線分の範囲が重複しているかどうかで判定する。図２０の比較対象変状データの線分２０００の場合はX軸方向（水平方向）に長いため、X軸での範囲の重複で判定する。共通部分と判定した線分２００４の範囲２００７と、線分２００５の範囲２００９は重複していないため、両者は並走していない。一方、線分２００２の範囲２００８は一部分が線分２００４の範囲２００７と重複しているため、線分２００２は線分２００４と並走している。よって、線分２００２は差異部分と判定され、差異部分リストに加えられる。

【0128】

Ｓ１８０６では、制御部１０１は、Ｓ１８０３及びＳ１８０４で保留リストに入れた比較対象変状データの線分について、隣り合う線分の判定結果によって最終判定する。判定処理は、比較対象変状データで連続する保留部分線（保留リストに入っている部分線）に対して行い、それらの両隣が差異部分と判定されている場合のみ、間に挟まれている保留部分線をまとめて差異部分と判定する。

【0129】

図２１は、Ｓ１８０６の処理の例を説明する図である。図２１（ａ）～図２１（ｃ）はそれぞれ異なる事例で、Ｓ１８０６の処理前の比較対象変状データと処理後の比較対象変状データを、それぞれ縦に並べて示している。図２１において、比較対象変状データは４つの線分から構成されており、精査が終わっていないもの（暫定共通部分）を黒の実線で、保留リストに入っているものを黒の点線で、差異部分と判定されたものをグレーの実線で示している。図２１（ａ）の比較対象変状データ２１００では、両端の線分が暫定共通部分であるため、２つの保留部分線は比較対象変状データ２１０１のように状態を変えない。図２１（ｂ）の比較対象変状データ２１０２では、右端の線分が差異部分と判定済であるが左端の線分は暫定共通部であるため、比較対象変状データ２１０３のように状態を変えない。図２１（ｃ）の比較対象変状データ２１０４では、両端の線分が差異部分と判定されているため、間の保留部分線は差異部分と判定され、保留リストから取り除かれる。なお、基準変状データの端が保留部分線の場合（それが変状データの先端の場合、あるいは、その先が図１０（ｂ）の差異部分の変状データテーブルに入っている場合）、その先に差異部分の線分があるように扱う。

【0130】

以上の処理は、新たに差異部分と判定される線分がなくなるまで繰り返し行われる。

【0131】

Ｓ１８０７では、制御部１０１は、Ｓ１８０２～Ｓ１８０６の精査結果を、図１０の共通部分と差異部分の変状データテーブルに反映させる。そして、差異部分のリストに入っている線分に対して、処理中の比較対象変状データ以外の膨張領域と重複しているかどうかを判定する。その結果、どの膨張領域とも重複していない部分に関しては、共通部分の変状データテーブルから切り出して、差異部分の変状データテーブルに移動させる。移動する部分が元の共通部分の変状データの途中にある場合は、その共通部分の変状データは分割されてテーブルに新たな変状データの行が追加される。また、差異部分の変状データテーブルへの移動において、移動する部分のいずれかの端が移動先の差異部分の変状データの端と一致する場合は、その変状データに結合され、いずれの変更データの端とも一致しない場合は、新たな変状データの行が追加される。

【0132】

以上説明したように、本実施形態によれば、比較対象変状データの膨張領域と重複する基準変状データを、比較対象変状データとの一致度に基づいて共通部分と差異部分に精査して絞り込むことで、差分となる線分の長さや本数をより正確に求めることができる。さらに、一致度を比較対象データとの距離と角度から算出することにより、変状データの分岐や交差の根元部分を差異部分として判定する精度を向上させることができる。さらに、基準変状データの絞り込みを、変状データを構成する線分ごとに行うことにより、画像からの変状データの生成時に発生した、分岐箇所での繋がりの差や、同一変状の細分化を吸収することができる。さらに、一致度の外れ値を除外することにより絞り込みを行うことで、比較対象データから離れていく箇所の基準データの変状を差異部分とすることができる。さらに、一致度の算出時に、変状データの線分の繋がりに沿った移動平均を行うことにより、局所的な線分の乱れを吸収することができる。さらに、変状データの特性に基づいて精査することで、差異部分の判定の精度をさらに向上させることができる。

【0133】

本実施形態では、情報処理装置１００が入力デバイス１０５および出力デバイス１０６を含む構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、入力デバイス１０５と情報処理装置１００とが別体に設けられ、有線もしくは無線で互いに接続される情報処理システムを構築してもよい。また、出力デバイス１０６と情報処理装置１００とが別体に設けられ、有線もしくは無線で互いに接続される情報処理システムを構築してもよい。その場合、入力デバイス１０５や出力デバイス１０６はタブレット端末としてもよい。また、入力デバイス１０５と出力デバイスとを同一のタブレット端末としてもよい。

【0134】

［他の実施形態］
本発明は、上述した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0135】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【0136】

本明細書の開示は、以下の情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを含む。
［構成１］
同じ対象を撮影した画像に基づいて作成された、第１の変状データ及び第２の変状データを取得する取得手段と、
前記第１の変状データ及び前記第２の変状データに基づいて、前記第１の変状データと前記第２の変状データに共通する共通部分と、前記第１の変状データと前記第２の変状データのいずれかに存在する差異部分とを求め、前記共通部分と前記差異部分の境界に対応する位置データを算出する算出手段と、
前記位置データを用いて前記共通部分と前記差異部分を含む変状の変化を示す状態変化データを作成する作成手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。
［構成２］
前記算出手段は、前記第１の変状データ及び前記第２の変状データのいずれか一方を基準データとし、もう一方を比較データとし、前記比較データに基づく膨張領域を設定し、
前記基準データのうち前記膨張領域に内包される部分の変状データを前記共通部分とし、それ以外の変状データを前記差異部分とし、前記基準データと前記膨張領域との交点の座標を前記位置データとすることを特徴とする構成１に記載の情報処理装置。
［構成３］
前記変状データは、変状を構成する少なくとも１つの線分の情報を含み、
前記作成手段は、前記基準データの線分に対して前記比較データの線分が複数ある場合、前記比較データの線分のうち前記膨張領域と重複する長さが最も長い線分を前記比較データの線分とすることを特徴とする構成２に記載の情報処理装置。
［構成４］
前記膨張領域は、複数の膨張領域が重なり合う場合には、重なり合う全ての領域に設定されることを特徴とする構成３に記載の情報処理装置。
［構成５］
前記変状データは、変状ごとの識別情報、変状の幅、変状を構成する線分の頂点の数、頂点の座標を含み、
前記膨張領域のデータは、変状ごとの識別情報、前記膨張領域の輪郭の座標を含むことを特徴とする構成２から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［構成６］
前記作成手段は、前記共通部分の変状データと、前記差異部分の変状データと、前記基準データと前記比較データの前記共通部分の対応関係を示す対応関係データと、を前記状態変化データとして作成することを特徴とする構成２から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［構成７］
前記取得手段は、前記第１の変状データが登録されている第１の変状データテーブルから前記第１の変状データを読み出し、前記第２の変状データが登録されている第２の変状データテーブルから前記第２の変状データを読み出し、
前記作成手段は、前記共通部分の変状データが登録される前記共通部分の変状データテーブルと、前記差異部分の変状データが登録される前記差異部分の変状データテーブルとを作成し、
前記位置データを前記共通部分のデータテーブル及び前記差異部分のデータテーブルに登録し、
前記対応関係データが登録される対応関係データテーブルを作成することを特徴とする構成６に記載の情報処理装置。
［構成８］
前記対応関係データは、前記共通部分の変状データの幅を示す情報を含むことを特徴とする構成６または７に記載の情報処理装置。
［構成９］
前記算出手段は、
前記第１の変状データを基準データとし、前記第２の変状データを比較データとして、共通部分と差異部分を求めると共に、
前記第２の変状データを基準データとし、前記第１の変状データを比較データとして、共通部分と差異部分を求め、
前記作成手段は、得られた結果の各々に対して前記状態変化データを作成することを特徴とする構成１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［構成１０］
前記第１の変状データは、第１の時期に検査対象を撮影した画像から作成された変状データであり、
前記第２の変状データは、前記第１の時期より後の第２の時期に検査対象を撮影した画像から作成された変状データであることを特徴とする構成１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［構成１１］
前記変状データは、ひび割れに関するデータであることを特徴とする構成１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［構成１２］
前記算出手段は、
前記膨張領域に内包される基準データに対して、前記比較データとの一致度を算出する第２の算出手段と、
前記一致度に基づき前記共通部分とする変状データをさらに絞り込む絞り込み手段と、を有することを特徴とする構成２から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［構成１３］
前記第２の算出手段は、前記比較データとの距離と角度から前記一致度を算出することを特徴とする構成１２に記載の情報処理装置。
［構成１４］
前記第２の算出手段は、前記基準データを構成する線分ごとに前記一致度を算出することを特徴とする構成１２または１３に記載の情報処理装置。
［構成１５］
前記第２の算出手段は、前記線分ごとに算出した前記一致度の値を前記基準データの繋がりに沿って移動平均することを特徴とする構成１４に記載の情報処理装置。
［構成１６］
前記第２の算出手段は、前記一致度が閾値未満の外れ値を除外することで、前記絞り込みを行うことを特徴とする構成１２から１５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［構成１７］
前記絞り込み手段は、変状データの特性に基づいて絞り込みを行うことを特徴とする構成１２から１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［構成１８］
同じ対象を撮影した画像に基づいて作成された、第１の変状データ及び第２の変状データを入力する入力手段を備える入力装置と、
前記入力装置から前記第１の変状データ及び前記第２の変状データを取得する取得手段と、
前記第１の変状データ及び前記第２の変状データに基づいて、前記第１の変状データと前記第２の変状データに共通する共通部分と、前記第１の変状データと前記第２の変状データのいずれかに存在する差異部分とを求め、前記共通部分と前記差異部分の境界に対応する位置データを算出する算出手段と、
前記位置データを用いて前記共通部分と前記差異部分を含む変状の変化を示す状態変化データを作成する作成手段と、を備える情報処理装置と
を有することを特徴とする情報処理システム。
［構成１９］
変状の状態変化を検出する情報処理方法であって、
取得手段が、同じ対象を撮影した画像に基づいて作成された、第１の変状データ及び第２の変状データを取得するステップと、
算出手段が、前記第１の変状データ及び前記第２の変状データに基づいて、前記第１の変状データと前記第２の変状データに共通する共通部分と、前記第１の変状データと前記第２の変状データのいずれかに存在する差異部分とを求め、前記共通部分と前記差異部分の境界に対応する位置データを算出するステップと、
作成手段が、前記位置データを用いて前記共通部分と前記差異部分を含む変状の変化を示す状態変化データを作成するステップと、を有することを特徴とする情報処理方法。
［構成２０］
コンピュータを、構成１から１７のいずれか１項に記載された情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0137】

１００…情報処理装置、１０１…制御部、１０２…不揮発性メモリ、１０３…ワークメモリ、１０４…記憶デバイス、１０５…入力デバイス、１０６…出力デバイス、１０７…ネットワークインターフェース、１０８…システムバス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】