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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-25
(45)【発行日】2024-07-03
(54)【発明の名称】シールリングおよびそれを含む密封構造体
(51)【国際特許分類】
F16J 15/3272 20160101AFI20240626BHJP
F16J 15/18 20060101ALI20240626BHJP
【ＦＩ】
F16J15/3272
F16J15/18 C
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2023529636
(86)(22)【出願日】2022-04-08
(86)【国際出願番号】 JP2022017399
(87)【国際公開番号】W WO2022270127
(87)【国際公開日】2022-12-29
【審査請求日】2023-12-15
(31)【優先権主張番号】P 2021102898
(32)【優先日】2021-06-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000004385
【氏名又は名称】ＮＯＫ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(74)【代理人】
【識別番号】100160864
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 政治
(74)【代理人】
【識別番号】100158698
【弁理士】
【氏名又は名称】水野 基樹
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 英也
【審査官】後藤 健志
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２９２２９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２１８７９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－０６３８６４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】登録実用新案第３２３００７２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】国際公開第２０１９／００４２６８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２１／２５１３１９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２２－０５８１６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｊ １５／１８
Ｆ１６Ｊ １５／３２７２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸と、前記軸が挿入される軸孔を有する部材と、前記軸の外面と前記軸孔を構成する前記部材の内面との隙間を密封するためのシールリングと、を有する密封構造体であって、前記軸は前記外面にその軸心線を中心とする円環状の溝を有し、その溝の底面には周方向において１箇所以上に、さらに前記軸心線へ近づく方向へ凹む凹部を有し、
前記シールリングはその内周面から前記軸心線へ近づく方向へ突き出る凸部を前記凹部と同数有し、前記凸部における最も前記軸心線に近い箇所の径は、前記軸における前記溝の前記底面の径よりも小さく、前記溝の内部に収容されると前記凸部が前記凹部に収容されるように構成され、
前記軸が回転したとき、前記凸部の周方向における端面Ｘおよび前記凹部の周方向における端面Ｙが互いに接して、前記シールリングが外径側に押し出されるように構成され、
前記軸心線に垂直方向の断面において前記端面Ｘおよび前記端面Ｙはいずれも直線であり、前記端面Ｘを表す直線の前記シールリングの径方向に対する角度αおよび前記端面Ｙを表す直線の前記軸の径方向に対する角度δが、共に４５度以上であることを特徴とする、密封構造体。
【請求項2】
前記シールリングは合口部を有し、前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として２０～６０度の範囲内に前記端面Ｘの周方向の中心Ｘcが存在する、請求項１に記載の密封構造体。
【請求項3】
前記凸部および前記凹部が各々２以上存在し、前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として左右対称の位置に前記凸部および前記凹部が存在する、請求項２に記載の密封構造体。
【請求項4】
軸と、前記軸が挿入される軸孔を有する部材と、を有し、前記軸はその外面にその軸心線を中心とする円環状の溝を有し、その溝の底面には周方向において１箇所以上に、さらに前記軸心線へ近づく方向へ凹む凹部を有し、前記軸心線に垂直方向の断面において前記凹部の周方向における端面Ｙは直線であり、その直線の前記軸の径方向に対する角度δが４５度以上をなす密封構造体において用いられる、前記軸の前記外面と前記軸孔を構成する前記部材の内面との隙間を密封するためのシールリングであって、その内周面から前記軸心線へ近づく方向へ突き出る凸部を前記凹部と同数有し、前記凸部における最も前記軸心線に近い箇所の径は、前記軸における前記溝の前記底面の径よりも小さく、前記溝の内部に収容されると前記凸部が前記凹部に収容されるように構成され、
前記軸が回転したとき、前記端面Ｙおよび前記凸部の周方向における端面Ｘが互いに接して、外径側に押し出されるように構成され、
前記軸心線に垂直方向の断面において前記端面Ｘは直線であり、その直線のその径方向に対する角度αが４５度以上であることを特徴とする、シールリング。
【請求項5】
合口部を有し、前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として２０～６０度の範囲内に前記端面Ｘの周方向の中心Ｘcが存在する、請求項４に記載のシールリング。
【請求項6】
前記凸部が２以上存在し、前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として左右対称の位置に前記凸部が存在する、請求項５に記載のシールリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はシールリングおよびそれを含む密封構造体に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）等のモータ機構の減速機において、減速機内の冷却用の油の漏洩を防止するために密封構造体が用いられる。
このような密封構造体の中にはシールリングがあり、シールリングは、軸とこの軸が挿入される軸孔との隙間を密封するために用いられる。シールリングは、軸の外周面に形成された溝の内部に収容され、軸孔を構成する部材の内面と接触することにより軸と軸孔との隙間を密封し、密封対象物（例えば減速機内の冷却用の油）が軸孔から出てしまうことを抑制し、また、軸と軸孔との隙間における冷却用の油等の油圧を保持する。
また、シールリングは、通常、無端ではなく、分断されていて、この分断された部分に合口部を有する（例えば、特許文献１参照）。
このような密封構造体の中にはシールリングがあり、シールリングは、軸とこの軸が挿入される軸孔との隙間を密封するために用いられる。シールリングは、軸の外周面に形成された溝の内部に収容され、軸孔を構成する部材の内面と接触することにより軸と軸孔との隙間を密封し、密封対象物（例えば減速機内の冷却用の油）が軸孔から出てしまうことを抑制し、また、軸と軸孔との隙間における冷却用の油等の油圧を保持する。
また、シールリングは、通常、無端ではなく、分断されていて、この分断された部分に合口部を有する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１４４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のモータ機構の減速機内の冷却用の油による油圧は、微小若しくは無圧である。すなわち、シールリングに加わる油圧は、自動変速機（ＡＴ）や無段変速機（ＣＶＴ）等において作動油を密封するために用いられるシールリングに加わる圧力（油圧）よりも格段に低くなる。
【0005】
このような減速機等の低圧環境において用いられるシールリングは、通常、樹脂材料を用いて射出成形等の方法によって成形される。また、例えば射出成形によって成形した場合、シールリングは合口部が広がった状態で形成された後、所望の径となるように矯正（縮径）される。ただし、合口部やその近傍は矯正し難い。特に樹脂材料としてＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）やＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の硬質樹脂を用いた場合、所望の径への矯正がより困難である。
【0006】
この矯正によって合口部やその近傍が所望の径に矯正されない場合、使用状態におけるシールリングの真円度が不足し、軸孔を構成する部材の内面とシールリングの外周面との間に隙間が形成される。シールリングが自動変速機（ＡＴ）や無段変速機（ＣＶＴ）等に用いられる場合、高圧の作動油の油圧がかかることにより、シールリングが軸孔の内面に押し付けられ、シールリングの真円度不足に基づく外周側の隙間は消滅する。しかし、減速機のような低い油圧がかかる、または油圧がかからない場合、シールリングが軸孔の内面に押し付けられ難いため、シールリングの外周側に隙間が形成されてしまうおそれがある。
【0007】
このように、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のモータ機構の減速機等、低圧環境で用いられるシールリングについて、シールリングの真円度不足に基づく軸孔の内面とシールリングの外周面との隙間の発生を抑制可能にする技術が求められていた。
【0008】
本発明は上記のような課題を解決することを目的とする。すなわち、本発明は、軸孔の内面とシールリングの外周面との隙間の発生を抑制することができるシールリングおよびそれを含む密封構造体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は以下の（１）～（６）である。
（１）軸と、前記軸が挿入される軸孔を有する部材と、前記軸の外面と前記軸孔を構成する前記部材の内面との隙間を密封するためのシールリングと、を有する密封構造体であって、
前記軸は前記外面にその軸心線を中心とする円環状の溝を有し、その溝の底面には周方向において１箇所以上に、さらに前記軸心線へ近づく方向へ凹む凹部を有し、
前記シールリングはその内周面から前記軸心線へ近づく方向へ突き出る凸部を前記凹部と同数有し、前記凸部における最も前記軸心線に近い箇所の径は、前記軸における前記溝の前記底面の径よりも小さく、前記溝の内部に収容されると前記凸部が前記凹部に収容されるように構成され、
前記軸が回転したとき、前記凸部の周方向における端面Ｘおよび前記凹部の周方向における端面Ｙが互いに接して、前記シールリングが外径側に押し出されるように構成され、
前記軸心線に垂直方向の断面において前記端面Ｘおよび前記端面Ｙはいずれも直線であり、前記端面Ｘを表す直線の前記シールリングの径方向に対する角度αおよび前記端面Ｙを表す直線の前記軸の径方向に対する角度δが、共に４５度以上であることを特徴とする、密封構造体。
（２）前記シールリングは合口部を有し、
前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として２０～６０度の範囲内に前記端面Ｘの周方向の中心Ｘcが存在する、上記（１）に記載の密封構造体。
（３）前記凸部および前記凹部が各々２以上存在し、
前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として左右対称の位置に前記凸部および前記凹部が存在する、上記（１）または（２）に記載の密封構造体。
（４）軸と、前記軸が挿入される軸孔を有する部材と、を有し、前記軸はその外面にその軸心線を中心とする円環状の溝を有し、その溝の底面には周方向において１箇所以上に、さらに前記軸心線へ近づく方向へ凹む凹部を有し、前記軸心線に垂直方向の断面において前記凹部の周方向における端面Ｙは直線であり、その直線の前記軸の径方向に対する角度δが４５度以上をなす密封構造体において用いられる、前記軸の前記外面と前記軸孔を構成する前記部材の内面との隙間を密封するためのシールリングであって、
その内周面から前記軸心線へ近づく方向へ突き出る凸部を前記凹部と同数有し、前記凸部における最も前記軸心線に近い箇所の径は、前記軸における前記溝の前記底面の径よりも小さく、前記溝の内部に収容されると前記凸部が前記凹部に収容されるように構成され、
前記軸が回転したとき、前記端面Ｙおよび前記凸部の周方向における端面Ｘが互いに接して、外径側に押し出されるように構成され、
前記軸心線に垂直方向の断面において前記端面Ｘは直線であり、その直線のその径方向に対する角度αが４５度以上であることを特徴とする、シールリング。
（５）合口部を有し、
前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として２０～６０度の範囲内に前記端面Ｘの周方向の中心Ｘcが存在する、上記（４）に記載のシールリング。
（６）前記凸部が２以上存在し、
前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として左右対称の位置に前記凸部が存在する、上記（４）または（５）に記載のシールリング。
（１）軸と、前記軸が挿入される軸孔を有する部材と、前記軸の外面と前記軸孔を構成する前記部材の内面との隙間を密封するためのシールリングと、を有する密封構造体であって、
前記軸は前記外面にその軸心線を中心とする円環状の溝を有し、その溝の底面には周方向において１箇所以上に、さらに前記軸心線へ近づく方向へ凹む凹部を有し、
前記シールリングはその内周面から前記軸心線へ近づく方向へ突き出る凸部を前記凹部と同数有し、前記凸部における最も前記軸心線に近い箇所の径は、前記軸における前記溝の前記底面の径よりも小さく、前記溝の内部に収容されると前記凸部が前記凹部に収容されるように構成され、
前記軸が回転したとき、前記凸部の周方向における端面Ｘおよび前記凹部の周方向における端面Ｙが互いに接して、前記シールリングが外径側に押し出されるように構成され、
前記軸心線に垂直方向の断面において前記端面Ｘおよび前記端面Ｙはいずれも直線であり、前記端面Ｘを表す直線の前記シールリングの径方向に対する角度αおよび前記端面Ｙを表す直線の前記軸の径方向に対する角度δが、共に４５度以上であることを特徴とする、密封構造体。
（２）前記シールリングは合口部を有し、
前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として２０～６０度の範囲内に前記端面Ｘの周方向の中心Ｘcが存在する、上記（１）に記載の密封構造体。
（３）前記凸部および前記凹部が各々２以上存在し、
前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として左右対称の位置に前記凸部および前記凹部が存在する、上記（１）または（２）に記載の密封構造体。
（４）軸と、前記軸が挿入される軸孔を有する部材と、を有し、前記軸はその外面にその軸心線を中心とする円環状の溝を有し、その溝の底面には周方向において１箇所以上に、さらに前記軸心線へ近づく方向へ凹む凹部を有し、前記軸心線に垂直方向の断面において前記凹部の周方向における端面Ｙは直線であり、その直線の前記軸の径方向に対する角度δが４５度以上をなす密封構造体において用いられる、前記軸の前記外面と前記軸孔を構成する前記部材の内面との隙間を密封するためのシールリングであって、
その内周面から前記軸心線へ近づく方向へ突き出る凸部を前記凹部と同数有し、前記凸部における最も前記軸心線に近い箇所の径は、前記軸における前記溝の前記底面の径よりも小さく、前記溝の内部に収容されると前記凸部が前記凹部に収容されるように構成され、
前記軸が回転したとき、前記端面Ｙおよび前記凸部の周方向における端面Ｘが互いに接して、外径側に押し出されるように構成され、
前記軸心線に垂直方向の断面において前記端面Ｘは直線であり、その直線のその径方向に対する角度αが４５度以上であることを特徴とする、シールリング。
（５）合口部を有し、
前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として２０～６０度の範囲内に前記端面Ｘの周方向の中心Ｘcが存在する、上記（４）に記載のシールリング。
（６）前記凸部が２以上存在し、
前記軸心線に垂直方向の断面において、前記合口部を基準として左右対称の位置に前記凸部が存在する、上記（４）または（５）に記載のシールリング。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、軸孔の内面とシールリングの外周面との隙間の発生を抑制することができるシールリングおよびそれを含む密封構造体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の密封構造体の軸心線Ｌに垂直な方向の概略断面図である。
【図3】シールリングの側面を示す概略図である。
【図6】本発明の密封構造体が有する軸および軸が挿入される軸孔の断面を示す概略断面図である。
【図7】密封構造体の凸部および凹部の近傍を拡大して示す部分断面図である。
【図8】凸部と凹部とが接触した状態を示す、密封構造体の凸部および凹部の近傍を拡大して示す部分断面図である。
【図9】凸部と凹部とが接触した状態を示す、密封構造体の凸部および凹部の近傍を拡大して示す、別の部分断面図である。
【図10】実験１の結果を示すグラフである。
【図11】実験２の結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明について説明する。
本発明は、軸と、前記軸が挿入される軸孔を有する部材と、前記軸の外面と前記軸孔を構成する前記部材の内面との隙間を密封するためのシールリングと、を有する密封構造体であって、前記軸は前記外面にその軸心線を中心とする円環状の溝を有し、その溝の底面には周方向において１箇所以上に、さらに前記軸心線へ近づく方向へ凹む凹部を有し、前記シールリングはその内周面から前記軸心線へ近づく方向へ突き出る凸部を前記凹部と同数有し、前記凸部における最も前記軸心線に近い箇所の径は、前記軸における前記溝の前記底面の径よりも小さく、前記溝の内部に収容されると前記凸部が前記凹部に収容されるように構成され、前記軸が回転したとき、前記凸部の周方向における端面Ｘおよび前記凹部の周方向における端面Ｙが互いに接して、前記シールリングが外径側に押し出されるように構成され、前記軸心線に垂直方向の断面において前記端面Ｘおよび前記端面Ｙはいずれも直線であり、前記端面Ｘを表す直線の前記シールリングの径方向に対する角度αおよび前記端面Ｙを表す直線の前記軸の径方向に対する角度δが、共に４５度以上であることを特徴とする、密封構造体である。
このような密封構造体を、以下では「本発明の密封構造体」ともいう。
本発明は、軸と、前記軸が挿入される軸孔を有する部材と、前記軸の外面と前記軸孔を構成する前記部材の内面との隙間を密封するためのシールリングと、を有する密封構造体であって、前記軸は前記外面にその軸心線を中心とする円環状の溝を有し、その溝の底面には周方向において１箇所以上に、さらに前記軸心線へ近づく方向へ凹む凹部を有し、前記シールリングはその内周面から前記軸心線へ近づく方向へ突き出る凸部を前記凹部と同数有し、前記凸部における最も前記軸心線に近い箇所の径は、前記軸における前記溝の前記底面の径よりも小さく、前記溝の内部に収容されると前記凸部が前記凹部に収容されるように構成され、前記軸が回転したとき、前記凸部の周方向における端面Ｘおよび前記凹部の周方向における端面Ｙが互いに接して、前記シールリングが外径側に押し出されるように構成され、前記軸心線に垂直方向の断面において前記端面Ｘおよび前記端面Ｙはいずれも直線であり、前記端面Ｘを表す直線の前記シールリングの径方向に対する角度αおよび前記端面Ｙを表す直線の前記軸の径方向に対する角度δが、共に４５度以上であることを特徴とする、密封構造体である。
このような密封構造体を、以下では「本発明の密封構造体」ともいう。
【0013】
また、本発明は、軸と、前記軸が挿入される軸孔を有する部材と、を有し、前記軸はその外面にその軸心線を中心とする円環状の溝を有し、その溝の底面には周方向において１箇所以上に、さらに前記軸心線へ近づく方向へ凹む凹部を有し、前記軸心線に垂直方向の断面において前記凹部の周方向における端面Ｙは直線であり、その直線の前記軸の径方向に対する角度δが４５度以上をなす密封構造体において用いられる、前記軸の前記外面と前記軸孔を構成する前記部材の内面との隙間を密封するためのシールリングであって、その内周面から前記軸心線へ近づく方向へ突き出る凸部を前記凹部と同数有し、前記凸部における最も前記軸心線に近い箇所の径は、前記軸における前記溝の前記底面の径よりも小さく、前記溝の内部に収容されると前記凸部が前記凹部に収容されるように構成され、前記軸が回転したとき、前記端面Ｙおよび前記凸部の周方向における端面Ｘが互いに接して、外径側に押し出されるように構成され、前記軸心線に垂直方向の断面において前記端面Ｘは直線であり、その直線のその径方向に対する角度αが４５度以上であることを特徴とする、シールリングである。
このようなシールリングを、以下では「本発明のシールリング」ともいう。
このようなシールリングを、以下では「本発明のシールリング」ともいう。
【0014】
本発明の密封構造体は、本発明のシールリングを含む。
【0015】
以下、本発明の密封構造体および本発明のシールリングについて図を用いて説明する。
なお、以下の図に示す本発明の密封構造体および本発明のシールリングは好適態様を示すものであり、本発明の密封構造体および本発明のシールリングは図に示す態様に限定されない。
なお、以下の図に示す本発明の密封構造体および本発明のシールリングは好適態様を示すものであり、本発明の密封構造体および本発明のシールリングは図に示す態様に限定されない。
【0016】
図１は、本発明の密封構造体の軸心線Ｌに垂直な方向の概略断面図である。図２は、本発明の密封構造体の軸心線Ｌに平行な方向の概略断面図であって、図１に示すＡ－Ａ線断面図である。図３は、シールリングの側面を示す概略図である。図４は、シールリングの凸部の近傍を拡大した部分拡大斜視図（概略図）である。図５は、シールリングの合口部の近傍を拡大した部分拡大斜視図（概略図）である。図６は、本発明の密封構造体が有する軸および軸が挿入される軸孔の断面を示す概略断面図である。
なお、図１～５はシールリングに外力が加わっていない状態（シールリングを溝に収容した状態で、且つ、軸が回転していなくてシールリングの凸部４が軸の凹部３の端面Ｙに乗り上げておらず、且つ、密封対象物（油）の圧がシールリングに対して作用してない状態）を示している。また、図２において点線で示したシールリング２'は、外力が加わり移動した状態を示している。
なお、図１～５はシールリングに外力が加わっていない状態（シールリングを溝に収容した状態で、且つ、軸が回転していなくてシールリングの凸部４が軸の凹部３の端面Ｙに乗り上げておらず、且つ、密封対象物（油）の圧がシールリングに対して作用してない状態）を示している。また、図２において点線で示したシールリング２'は、外力が加わり移動した状態を示している。
【0017】
図１、２において本発明の密封構造体１は、軸５０と、軸５０が挿入される軸孔６１を有する部材Ｒと、軸５０の外面５０ａと軸孔６１を構成する部材Ｒの内面６２との隙間Ｓを密封するためのシールリング２と、を有する。
軸孔６１は、車両や汎用機械に含まれる減速機等の少なくとも一部である部材Ｒに形成されたものである。図１、２に示す好適態様では、減速機等の少なくとも一部である部材Ｒが含むハウジング６０に軸孔６１が形成されている。そして、軸５０は軸孔６１に挿入され、軸心線Ｌを中心として軸孔６１に対して相対的に回転することができる。
密封構造体１は、例えば、ＥＶやＨＥＶのモータ機構の減速機やＡＴやＣＴＶの少なくとも一部を構成することができる。密封構造体１は、内部の油圧が低いモータ機構の減速機等の少なくとも一部を構成することが好ましい。
軸孔６１は、車両や汎用機械に含まれる減速機等の少なくとも一部である部材Ｒに形成されたものである。図１、２に示す好適態様では、減速機等の少なくとも一部である部材Ｒが含むハウジング６０に軸孔６１が形成されている。そして、軸５０は軸孔６１に挿入され、軸心線Ｌを中心として軸孔６１に対して相対的に回転することができる。
密封構造体１は、例えば、ＥＶやＨＥＶのモータ機構の減速機やＡＴやＣＴＶの少なくとも一部を構成することができる。密封構造体１は、内部の油圧が低いモータ機構の減速機等の少なくとも一部を構成することが好ましい。
【0018】
シールリングについて説明する。
図１、２においてシールリング２（本発明のシールリングの好適態様）は、本発明の密封構造体１の一部を構成する。
図１、２においてシールリング２（本発明のシールリングの好適態様）は、本発明の密封構造体１の一部を構成する。
【0019】
シールリング２は本体部２０を有している。図１～５に示すように、シールリング２を軸５０の溝５１へ配置したときに軸心線Ｌの周りに環状に延びる部分（リング部分）が本体部２０である。図１～５に示す好適態様において本体部２０における軸心線Ｌに平行方向の断面の形状は矩形であるが、この形状は略矩形であってよく、楕円形等であってもよい。
【0020】
シールリング２を軸５０の溝５１へ配置したときに、本体部２０における軸心線Ｌに近い内側の面を内周面２１、それに対向する外側の面を本体部２０における外周面２２とし、それらの面をつなぎ、軸心線Ｌに平行な方向において相対する２つの面を本体部２０における側面２３および側面２４とする。
図１～５に示した好適態様において、内周面２１および外周面２２は、各々、軸心線Ｌを中心または略中心とする円筒面または略円筒面であり、側面２３および側面２４は軸心線Ｌに垂直方向の環状の平面である。
図１～５に示した好適態様において、内周面２１および外周面２２は、各々、軸心線Ｌを中心または略中心とする円筒面または略円筒面であり、側面２３および側面２４は軸心線Ｌに垂直方向の環状の平面である。
【0021】
また、図１～５に示した好適態様においてシールリング２は無端ではない。つまり、周方向の１箇所において分断されており、図１、３、５に示すように、この分断された部分に合口部５が設けられている。
合口部５は、シールリング２の熱膨張または熱収縮等によりシールリング２の周長が変化しても安定したシール性能を維持可能にする公知の構造となっている。合口部５の構造としては、例えば、図５に示すように、外周面２２側および両側面２３、２４側のいずれから見ても階段状に切断された、いわゆる特殊ステップカット構造や、ストレートカット構造、バイアスカット構造、ステップカット構造等がある。
合口部５は、シールリング２の熱膨張または熱収縮等によりシールリング２の周長が変化しても安定したシール性能を維持可能にする公知の構造となっている。合口部５の構造としては、例えば、図５に示すように、外周面２２側および両側面２３、２４側のいずれから見ても階段状に切断された、いわゆる特殊ステップカット構造や、ストレートカット構造、バイアスカット構造、ステップカット構造等がある。
【0022】
シールリング２は、図１～４に示すように、本体部２０の内周面２１から軸心線Ｌへ近づく方向へ突き出る凸部４を有する。
凸部４の個数は、軸５０に形成されている凹部３の個数と同一である。
また、図１、３、４に示すように、凸部４は本体部２０の内周面２１において、周方向に延びるように存在している。ここで、周方向における凸部４の両端面を端面Ｘとする。
凸部４における端面Ｘは、図１、図３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において直線である。ここで直線には、完全な直線だけでなく略直線（直線に近い曲線等）も含まれるものとする。
そして、図３に示すように、軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、端面Ｘがなす直線がシールリング２の径方向に対してなす角度αは４５度以上であり、６０度～７０度であることが好ましい。ここで角度αは、図３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｘの周方向における中心の点を中心Ｘcとし、この中心Ｘcと軸心線Ｌを示す点（軸心線Ｌに垂直な方向の断面において「軸心線Ｌを示す点」を、以下では単に「軸心線Ｌ」ともいう）とを結んだ直線を線ｄとしたときに、端面Ｘを表す直線とこの線ｄとがなす角度（９０度以下の角度）である。
なお、図１、図３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｘが完全な直線ではない場合（例えば直線に近い曲線である場合）、図１、図３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｘを表す線の接線と線ｄとがなす角度（９０度以下の角度）の平均値を角度αとする。
凸部４の個数は、軸５０に形成されている凹部３の個数と同一である。
また、図１、３、４に示すように、凸部４は本体部２０の内周面２１において、周方向に延びるように存在している。ここで、周方向における凸部４の両端面を端面Ｘとする。
凸部４における端面Ｘは、図１、図３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において直線である。ここで直線には、完全な直線だけでなく略直線（直線に近い曲線等）も含まれるものとする。
そして、図３に示すように、軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、端面Ｘがなす直線がシールリング２の径方向に対してなす角度αは４５度以上であり、６０度～７０度であることが好ましい。ここで角度αは、図３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｘの周方向における中心の点を中心Ｘcとし、この中心Ｘcと軸心線Ｌを示す点（軸心線Ｌに垂直な方向の断面において「軸心線Ｌを示す点」を、以下では単に「軸心線Ｌ」ともいう）とを結んだ直線を線ｄとしたときに、端面Ｘを表す直線とこの線ｄとがなす角度（９０度以下の角度）である。
なお、図１、図３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｘが完全な直線ではない場合（例えば直線に近い曲線である場合）、図１、図３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｘを表す線の接線と線ｄとがなす角度（９０度以下の角度）の平均値を角度αとする。
【0023】
凸部４において２つの端面Ｘを繋ぐ面であって、最も軸心線Ｌに近い内周側の面を係止面４３とする。係止面４３は平面であっても曲面であってもよい。係止面４３は図１、図３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において軸心線Ｌを中心とする円の一部（円弧）をなす曲面であることが好ましい。
【0024】
シールリング２の内周面２１において、凸部４がその周方向へ延びる程度（凸部４の幅）を、図１に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、角度γで規定するものとする。
角度γは、図１に示すように、２つの端面Ｘの各々における周方向の中心Ｘcと軸心線Ｌとを結んだ２本の線ｄがなす角度である。
角度γは５～１５度であることが好ましい。
角度γは、図１に示すように、２つの端面Ｘの各々における周方向の中心Ｘcと軸心線Ｌとを結んだ２本の線ｄがなす角度である。
角度γは５～１５度であることが好ましい。
【0025】
凸部４がシールリング２の内周面２１から軸心線Ｌへ近づく方向へ突き出ている程度（凸部４の肉厚）は、図１、３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、本体部２０の内周面２１の半径ｍ1と、係止面４３の半径ｍ2との差で認識される。
ここで、係止面４３が図１、３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、軸心線Ｌを中心とする円の一部（円弧）をなす曲面である場合、係止面４３の半径ｍ2は一義的に決まるが、このような曲面でない場合、半径ｍ2は係止面４３において最も軸心線Ｌに近い箇所において測定される半径を意味するものとする。
凸部４の肉厚（ｍ1－ｍ2）は１ｍｍ以上であることが好ましく、１ｍｍ～３ｍｍであることがより好ましい。
凸部４の肉厚は、図２に示すように、軸５０の外面５０ａと軸孔６１を構成する部材Ｒの内面６２との間の径方向の長さ（幅）よりも大きくなっている。
ここで、係止面４３が図１、３に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、軸心線Ｌを中心とする円の一部（円弧）をなす曲面である場合、係止面４３の半径ｍ2は一義的に決まるが、このような曲面でない場合、半径ｍ2は係止面４３において最も軸心線Ｌに近い箇所において測定される半径を意味するものとする。
凸部４の肉厚（ｍ1－ｍ2）は１ｍｍ以上であることが好ましく、１ｍｍ～３ｍｍであることがより好ましい。
凸部４の肉厚は、図２に示すように、軸５０の外面５０ａと軸孔６１を構成する部材Ｒの内面６２との間の径方向の長さ（幅）よりも大きくなっている。
【0026】
シールリング２の内周面２１における凸部４の位置は特に限定されないが、図１、３に示すような軸心線Ｌに垂直方向の断面において、合口部５を基準として２０～６０度の範囲内に端面Ｘの周方向の中心Ｘcが存在することが好ましい。
すなわち、図１に示すような本発明の密封構造体の軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、合口部５が備える内周側の凹み５ａの周方向における中心と軸心線Ｌとを結んだ直線を基準線Ｋとし、周方向においてその基準線Ｋに最も近い位置に存在する凸部４を特定したときに、その凸部４の２つの端面Ｘのうち周方向において基準線Ｋと近い側の端面Ｘの中心Ｘcと軸心線Ｌとを結んだ線ｄが、基準線Ｋに対してなす角度（角度β）が２０～６０度となる凸部４が存在することが好ましい。
ここで、合口部５が図５に示すように内周側に２以上の凹みを備える場合、合口部５の内周側の２以上の凹みのうち、合口部５の周方向における最も外側に存在する凹みに基づいて基準線Ｋを決定するものとする。例えば、図５に示す態様では合口部５の内周側の２つの凹みが形成されている。そして、合口部５の内周側の２つ凹みのうち、左側に存在する凹み（凹み５ａ）が周方向において（合口部５の周方向の中心付近に存在する凹みと比べて）、より外側に存在するため、この凹みに基づいて基準線Ｋを決定する）。
すなわち、図１に示すような本発明の密封構造体の軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、合口部５が備える内周側の凹み５ａの周方向における中心と軸心線Ｌとを結んだ直線を基準線Ｋとし、周方向においてその基準線Ｋに最も近い位置に存在する凸部４を特定したときに、その凸部４の２つの端面Ｘのうち周方向において基準線Ｋと近い側の端面Ｘの中心Ｘcと軸心線Ｌとを結んだ線ｄが、基準線Ｋに対してなす角度（角度β）が２０～６０度となる凸部４が存在することが好ましい。
ここで、合口部５が図５に示すように内周側に２以上の凹みを備える場合、合口部５の内周側の２以上の凹みのうち、合口部５の周方向における最も外側に存在する凹みに基づいて基準線Ｋを決定するものとする。例えば、図５に示す態様では合口部５の内周側の２つの凹みが形成されている。そして、合口部５の内周側の２つ凹みのうち、左側に存在する凹み（凹み５ａ）が周方向において（合口部５の周方向の中心付近に存在する凹みと比べて）、より外側に存在するため、この凹みに基づいて基準線Ｋを決定する）。
【0027】
シールリング２は凸部４を２以上有することが好ましく、図１、３に示すような軸心線Ｌに垂直方向の断面において、合口部５を基準として左右対称の位置に凸部４が存在することが好ましい。
すなわち、図１、３に示すように、周方向において基準線Ｋに最も近い位置に存在する凸部４を特定したときに、基準線Ｋを基準として（基準線Ｋを対称軸として）その特定された凸部４に対する左右対象の位置に、別の凸部４が存在することが好ましい。
すなわち、図１、３に示すように、周方向において基準線Ｋに最も近い位置に存在する凸部４を特定したときに、基準線Ｋを基準として（基準線Ｋを対称軸として）その特定された凸部４に対する左右対象の位置に、別の凸部４が存在することが好ましい。
【0028】
シールリング２における凸部４の厚さは、図２、４に示すように、軸心線Ｌに平行な方向において本体部２０の厚さよりも小さくなっている。そのため、凸部４において軸心線Ｌに垂直な方向に延びる側面４４および側面４５は、各々、本体部２０の側面２３および側面２４と面一となっておらず、段差が形成されている。ただし、凸部４の側面４４、４５は、本体部２０の側面２３、２４と各々、面一となっていてもよく、また、凸部４の側面４４と本体部２０の側面２３および凸部４の側面４５と本体部２０の側面２４のいずれか一方が面一となっていてもよい。
【0029】
凸部４における最も軸心線Ｌに近い箇所の径、すなわち図１にｍ2で示した係止面４３の半径は、軸５０の底面５２の径（図１においてｍ3で表される半径）よりも小さい。
そして、シールリング２は溝５１に取り付けられると、凸部４が凹部３に収容されるように構成されている。
そして、シールリング２は溝５１に取り付けられると、凸部４が凹部３に収容されるように構成されている。
【0030】
シールリング２は、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）・ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の樹脂材を用いて、例えば射出成型法によって成形することができる。
射出成形法によって成形された場合、シールリング２は合口部５が広がった状態で成形されるため、成形後、所望の径となるようにシールリング２は矯正（縮径）処理がなされる。
射出成形法によって成形された場合、シールリング２は合口部５が広がった状態で成形されるため、成形後、所望の径となるようにシールリング２は矯正（縮径）処理がなされる。
【0031】
軸について説明する。
図６に示すように、軸５０はその外面５０ａに軸心線Ｌを中心とする円環状の溝５１を有し、溝５１の底面５２には周方向において１箇所以上に、さらに軸心線Ｌへ近づく方向へ凹む凹部３を有する。
図６に示すように、軸５０はその外面５０ａに軸心線Ｌを中心とする円環状の溝５１を有し、溝５１の底面５２には周方向において１箇所以上に、さらに軸心線Ｌへ近づく方向へ凹む凹部３を有する。
【0032】
凹部３は、シールリング２が溝５１に取り付けられたときに、シールリング２の凸部４が収容されるように構成されている。
したがって、図１、６に示すように、凹部３は軸５０における溝５１の底面５２において、周方向に延びるように存在している。ここで、凹部３の周方向における両端面を端面Ｙとする。
凹部３における端面Ｙは、図１、６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、直線である。ここで直線には、完全な直線だけでなく略直線（直線に近い曲線等）も含まれるものとする。
そして、図６に示すように、軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、端面Ｙがなす直線が軸５０の径方向に対してなす角度δは４５度以上となり、６０度～７０度であることが好ましい。ここで角度δは、図６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｙの周方向における中心の点を中心Ｙcとし、この中心Ｙcと軸心線Ｌとを結んだ直線を線ｅとしたときに、端面Ｙを表す直線とこの線ｅとがなす角度（９０度以下の角度）である。
角度δは角度αに対して±３度以内であることが好ましく、±２度以内であることがより好ましく、と±１度以内であることがさらに好ましい。
なお、図１、６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｙが直線ではない場合（例えば直線に近い曲線である場合）、図１、６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｙがなす線の接線と線ｅとがなす角度（９０度以下の角度）の平均値を角度δとする。
したがって、図１、６に示すように、凹部３は軸５０における溝５１の底面５２において、周方向に延びるように存在している。ここで、凹部３の周方向における両端面を端面Ｙとする。
凹部３における端面Ｙは、図１、６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、直線である。ここで直線には、完全な直線だけでなく略直線（直線に近い曲線等）も含まれるものとする。
そして、図６に示すように、軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、端面Ｙがなす直線が軸５０の径方向に対してなす角度δは４５度以上となり、６０度～７０度であることが好ましい。ここで角度δは、図６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｙの周方向における中心の点を中心Ｙcとし、この中心Ｙcと軸心線Ｌとを結んだ直線を線ｅとしたときに、端面Ｙを表す直線とこの線ｅとがなす角度（９０度以下の角度）である。
角度δは角度αに対して±３度以内であることが好ましく、±２度以内であることがより好ましく、と±１度以内であることがさらに好ましい。
なお、図１、６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｙが直線ではない場合（例えば直線に近い曲線である場合）、図１、６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において端面Ｙがなす線の接線と線ｅとがなす角度（９０度以下の角度）の平均値を角度δとする。
【0033】
凹部３において２つの端面Ｙを繋ぐ面であって、最も軸心線Ｌに近い内周側の面を被係止面３２とする。被係止面３２は平面であっても曲面であってもよい。被係止面３２は図１、６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、軸心線Ｌを中心とする円の一部（円弧）をなす曲面であることが好ましい。
【0034】
軸５０の溝５１の底面５２において、凹部３がその周方向へ延びる程度（凹部３の幅）を、図６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、角度εで規定するものとする。
角度εは、図６に示すように、２つの端面Ｙの各々における周方向の中心Ｙcと軸心線Ｌとを結んだ２本の線ｅがなす角度である。
角度εは角度γ＋２度以上であることが好ましい。また、角度εは、角度γ＋１０度以下であってよい。
角度εは、図６に示すように、２つの端面Ｙの各々における周方向の中心Ｙcと軸心線Ｌとを結んだ２本の線ｅがなす角度である。
角度εは角度γ＋２度以上であることが好ましい。また、角度εは、角度γ＋１０度以下であってよい。
【0035】
凹部３が軸５０の溝５１における底面５２から軸心線Ｌへ近づく方向へ凹んでいる程度（凹部３の深さ）は、図１、６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、底面５２の半径ｍ3と、被係止面３２の半径ｍ4との差で認識される。
ここで、被係止面３２が図１、６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、軸心線Ｌを中心とする円の一部（円弧）をなす曲面である場合、被係止面３２の半径ｍ4は一義的に決まるが、このような曲面でない場合、半径ｍ4は被係止面３２において最も軸心線Ｌに近い箇所において測定される半径を意味するものとする。
凹部３の深さ（ｍ3－ｍ4）は凸部４の肉厚（ｍ1－ｍ2）以上であることが好ましい。そうでないと軸５０が軸心線Ｌを中心として回転し難くなることがある。凹部３の深さ（ｍ3－ｍ4）は凸部４の肉厚（ｍ1－ｍ2）＋１ｍｍ～３ｍｍであることがより好ましい。
凹部３の深さ（ｍ3－ｍ4）は１ｍｍ以上であることが好ましく、１ｍｍ～２ｍｍであることがより好ましい。
ここで、被係止面３２が図１、６に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、軸心線Ｌを中心とする円の一部（円弧）をなす曲面である場合、被係止面３２の半径ｍ4は一義的に決まるが、このような曲面でない場合、半径ｍ4は被係止面３２において最も軸心線Ｌに近い箇所において測定される半径を意味するものとする。
凹部３の深さ（ｍ3－ｍ4）は凸部４の肉厚（ｍ1－ｍ2）以上であることが好ましい。そうでないと軸５０が軸心線Ｌを中心として回転し難くなることがある。凹部３の深さ（ｍ3－ｍ4）は凸部４の肉厚（ｍ1－ｍ2）＋１ｍｍ～３ｍｍであることがより好ましい。
凹部３の深さ（ｍ3－ｍ4）は１ｍｍ以上であることが好ましく、１ｍｍ～２ｍｍであることがより好ましい。
【0036】
前述のように、シールリング２は溝５１に取り付けられると、凸部４が凹部３に収容されるように構成されている。したがって、凹部３は凸部４を収容できる位置に形成されている。すなわち、図１に示すような軸心線Ｌに垂直な方向の断面において、凹部３の位置は、凸部４の位置とほぼ一致する。
また、前述のように、図１、３に示すような軸心線Ｌに垂直方向の断面において、合口部５を基準として２０～６０度の範囲内に端面Ｘの周方向の中心Ｘcが存在する位置に凸部４が存在することが好ましいため、同様の考え方に基づいて、合口部５を基準として２０～６０度の範囲内に端面Ｙの周方向の中心Ｙcが存在する位置に、凹部３が存在することが好ましい。
また、前述のように、図１、３に示すような軸心線Ｌに垂直方向の断面において、合口部５を基準として左右対称の位置に２以上の凸部４が存在することが好ましいため、同様の考え方に基づいて、合口部５を基準として左右対称の位置に２以上の凹部３が存在することが好ましい。
また、前述のように、図１、３に示すような軸心線Ｌに垂直方向の断面において、合口部５を基準として２０～６０度の範囲内に端面Ｘの周方向の中心Ｘcが存在する位置に凸部４が存在することが好ましいため、同様の考え方に基づいて、合口部５を基準として２０～６０度の範囲内に端面Ｙの周方向の中心Ｙcが存在する位置に、凹部３が存在することが好ましい。
また、前述のように、図１、３に示すような軸心線Ｌに垂直方向の断面において、合口部５を基準として左右対称の位置に２以上の凸部４が存在することが好ましいため、同様の考え方に基づいて、合口部５を基準として左右対称の位置に２以上の凹部３が存在することが好ましい。
【0037】
凹部３の軸心線Ｌと平行方向における幅は、図２に示すように、凸部４の軸心線Ｌと平行方向における幅以上である。また、図２に示すように、凹部３の軸心線Ｌと平行方向における幅は、溝５１の底面５２の軸心線Ｌと平行方向における幅と同じとなっており、凹部３の軸心線Ｌに垂直方向の側面３４，３５は、溝５１の側面５３，５４と各々面一となっている。なお、凹部３の軸心線Ｌと平行方向における幅は、溝５１の底面５２の軸心線Ｌと平行方向における幅よりも小さくなっていてもよく、側面３４，３５と側面５３，５４との各々の間には段差が形成されていてもよく、また、凹部３の側面３４と溝５１の側面５３および凹部３の側面３５と溝５１の側面５４のいずれか一方が互いに面一となっており、他方が段差を形成していてもよい。
【0038】
このような本発明の密封構造体では、軸５０が軸心線Ｌを中心として回転したとき、凹部３の周方向における端面Ｙおよび凸部４の周方向における端面Ｘが互いに接して、シールリング２が外周側に押し出されるように構成されている。
これについて図７～９を用いて説明する。
これについて図７～９を用いて説明する。
【0039】
図７は、図１に示した本発明の密封構造体１におけるシールリング２の凸部４および軸５０の凹部３の近傍を拡大して示す部分断面図である。
前述のように、密封構造体１は、シールリング２を軸５０の溝５１に取り付け、凸部４が凹部３に収容された状態では、凸部４の係止面４３と凹部３の被係止面３２とに隙間が生じ得る。また、シールリング２の真円度が不足する場合等において、シールリング２の外周面２２の合口部５の近傍の部分が軸孔６１の内周面６２に接触せず、この部分において、シールリング２の外周面２２と軸孔６１の内周面６２との間に微小な隙間Ｓが生じることがある。
前述のように、密封構造体１は、シールリング２を軸５０の溝５１に取り付け、凸部４が凹部３に収容された状態では、凸部４の係止面４３と凹部３の被係止面３２とに隙間が生じ得る。また、シールリング２の真円度が不足する場合等において、シールリング２の外周面２２の合口部５の近傍の部分が軸孔６１の内周面６２に接触せず、この部分において、シールリング２の外周面２２と軸孔６１の内周面６２との間に微小な隙間Ｓが生じることがある。
【0040】
シールリング２の外周面２２と軸孔６１の内周面６２とは部分的には接触しているため、例えば減速機Ｒが使用されて軸５０が回転すると、外周面２２と内周面６２との間の摩擦力によって、シールリング２が軸５０に対して相対的に回転移動する。
この回転によってシールリング２の凸部４における一方の端面Ｘと軸５０の凹部３の一方の端面Ｙとが近づく方向へ移動する。ここで、同時に凸部４における他方の端面Ｘと凹部３の他方の端面Ｙとは離れる。そして、端面Ｘと端面Ｙとが接すると、それ以上、シールリング２は軸５０に対して相対に回転しなくなる。
そして、図８に示すように、凸部４における一方の端面Ｘと凹部３の一方の端面Ｙとが接触し、その後、シールリング２の全体が外径側へ押し出され、外径側へ移動していく。そのため、シールリング２の外周面２２と軸孔６１の内周面６２との隙間Ｓが減少していく。
この回転によってシールリング２の凸部４における一方の端面Ｘと軸５０の凹部３の一方の端面Ｙとが近づく方向へ移動する。ここで、同時に凸部４における他方の端面Ｘと凹部３の他方の端面Ｙとは離れる。そして、端面Ｘと端面Ｙとが接すると、それ以上、シールリング２は軸５０に対して相対に回転しなくなる。
そして、図８に示すように、凸部４における一方の端面Ｘと凹部３の一方の端面Ｙとが接触し、その後、シールリング２の全体が外径側へ押し出され、外径側へ移動していく。そのため、シールリング２の外周面２２と軸孔６１の内周面６２との隙間Ｓが減少していく。
【0041】
その結果、図９に示すように、シールリング２の外周面２２と軸孔６１の内周面６２との隙間Ｓが消滅する。そして、隙間Ｓが存在することによって生じ得る、減速機内の油の漏れや外部から減速機内に異物が進入することが防止される。また、このような隙間Ｓの消滅は、前述のような無圧または低圧環境下でも生じる。すなわち、シールリング２にかかる油圧の大きさに拘わらず生じる。
【実施例】
【0042】
＜実験１＞
図１～図９に示した態様の密封構造体であって、軸心線に垂直方向の断面における凸部の周方向の端面Ｘの径方向に対する角度αと、凹部の周方向の端面Ｙの径方向に対する角度δとが同一角度で、共に３０度、４５度、６０度または７８度であり、それ以外は同一とした４種類の密封構造体を用意した。ここで軸心線に垂直方向の断面において端面Ｘおよび端面Ｙはいずれも直線であった。
そして、各々の密封構造体について以下の条件で実験を行い、シールリングの外周面と軸孔の内周面との隙間（Ｓ：外周隙間）を測定した。測定結果を図１０に示す。なお、この隙間は径方向における最大値を意味する。
図１～図９に示した態様の密封構造体であって、軸心線に垂直方向の断面における凸部の周方向の端面Ｘの径方向に対する角度αと、凹部の周方向の端面Ｙの径方向に対する角度δとが同一角度で、共に３０度、４５度、６０度または７８度であり、それ以外は同一とした４種類の密封構造体を用意した。ここで軸心線に垂直方向の断面において端面Ｘおよび端面Ｙはいずれも直線であった。
そして、各々の密封構造体について以下の条件で実験を行い、シールリングの外周面と軸孔の内周面との隙間（Ｓ：外周隙間）を測定した。測定結果を図１０に示す。なお、この隙間は径方向における最大値を意味する。
【0043】
［実験条件］
・軸孔の内径（呼び径）：φ９９．７ｍｍ
・圧力：なし
・トルク：１０ｋＰａ＋遠心油圧相当
・外周隙間Ｓを測定する際の雰囲気温度：２５℃
・材質：ＰＥＥＫ
・凸部の位置（角度β）：３２．５度
・凸部の肉厚：１ｍｍ
・凸部の幅（角度γ）：１５度
・軸孔の内径（呼び径）：φ９９．７ｍｍ
・圧力：なし
・トルク：１０ｋＰａ＋遠心油圧相当
・外周隙間Ｓを測定する際の雰囲気温度：２５℃
・材質：ＰＥＥＫ
・凸部の位置（角度β）：３２．５度
・凸部の肉厚：１ｍｍ
・凸部の幅（角度γ）：１５度
【0044】
また、図１０には、合わせてＦＥＭ（有限要素法）解析を行う解析ソフトウェア（Marc、エムエスシーソフトウェア社製）を用いたシミュレーション結果も示した。シミュレーションは、上記の４種類の他、凸部が無い場合についても行った。
図１０に示すように、シミュレーション結果は、実測結果と同様となった。
図１０に示すように、シミュレーション結果は、実測結果と同様となった。
【0045】
図１０に示すように、角度αが４５度以上の場合に、外周隙間が小さくなることが確認できた。また、角度αが５０度以上（好ましくは６０度以上）の場合、特に外周隙間が小さくなる（具体的には外周隙間の最大値が０．０１ｍｍ以下となる）ことが確認できた。
角度αは８０度以下であることが好ましい。
角度αは８０度以下であることが好ましい。
【0046】
＜実験２＞
図１～図９に示した態様の密封構造体であって、軸心線に垂直方向の断面において合口部を基準とした位置、すなわち角度βが３２度または６０度となる位置に端面Ｘの周方向の中心（Ｘc）が存在し、それ以外は同一とした２種類の密封構造体を用意した。ここで軸心線に垂直方向の断面において端面Ｘおよび端面Ｙはいずれも直線であり、また、端面Ｘの径方向に対する角度αと、端面Ｙの径方向に対する角度δとが同一となるようにした。
そして、各々の密封構造体について以下の条件で実験を行い、シールリングの外周面と軸孔の内周面との隙間（Ｓ：外周隙間）を測定した。測定結果を図１１に示す。なお、この隙間は径方向における最大値を意味する。
図１～図９に示した態様の密封構造体であって、軸心線に垂直方向の断面において合口部を基準とした位置、すなわち角度βが３２度または６０度となる位置に端面Ｘの周方向の中心（Ｘc）が存在し、それ以外は同一とした２種類の密封構造体を用意した。ここで軸心線に垂直方向の断面において端面Ｘおよび端面Ｙはいずれも直線であり、また、端面Ｘの径方向に対する角度αと、端面Ｙの径方向に対する角度δとが同一となるようにした。
そして、各々の密封構造体について以下の条件で実験を行い、シールリングの外周面と軸孔の内周面との隙間（Ｓ：外周隙間）を測定した。測定結果を図１１に示す。なお、この隙間は径方向における最大値を意味する。
【0047】
［実験条件］
・軸孔の内径（呼び径）：φ９９．７ｍｍ
・圧力：なし
・トルク：１０ｋＰａ＋遠心油圧相当
・温度：２５℃
・材質：ＰＥＥＫ
・角度α：４５度
・角度δ：４５度
・凸部の肉厚：１ｍｍ
・凸部の幅（角度γ）：１５度
・軸孔の内径（呼び径）：φ９９．７ｍｍ
・圧力：なし
・トルク：１０ｋＰａ＋遠心油圧相当
・温度：２５℃
・材質：ＰＥＥＫ
・角度α：４５度
・角度δ：４５度
・凸部の肉厚：１ｍｍ
・凸部の幅（角度γ）：１５度
【0048】
また、図１１には、実験１と同じ解析ソフトウェアを用いたシミュレーション結果も示した。シミュレーションは、軸心線に垂直方向の断面において合口部を基準として１２度、２２度、３２度、４２度、５２度、６２度、７２度、８２度の場合について行った。また、凸部が無い場合についても行った。
図１１に示すように、シミュレーション結果は、実測結果と同様の傾向を示した。
図１１に示すように、シミュレーション結果は、実測結果と同様の傾向を示した。
【0049】
図１１に示すように、軸心線に垂直方向の断面において合口部を基準として２０～６０度（特に３０度程度）の位置に端面Ｘの周方向の中心が存在する場合に、外周隙間が小さくなる（具体的には外周隙間の最大値が０．０１ｍｍ以下となる）ことが確認できた。
【0050】
この出願は、２０２１年６月２２日に出願された日本出願特願２０２１－１０２８９８を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
【符号の説明】
【0051】
１ 密封構造体
２ シールリング
３ 凹部
４ 凸部
５ 合口部
２０ 本体部
２１ 内周面
２２ 外周面
２３，２４ 側面
３ 凸部
３２ 被係止面
３４，３５ 側面
４ 凸部
４３ 係止面
４４，４５ 側面
５０ 軸
５０ａ 外周面
５１ 溝
５２ 底面
５３，５４ 側面
６０ ハウジング
６１ 軸孔
６２ 内周面
Ｒ 減速機
Ｓ 隙間
Ｌ 軸心線
２ シールリング
３ 凹部
４ 凸部
５ 合口部
２０ 本体部
２１ 内周面
２２ 外周面
２３，２４ 側面
３ 凸部
３２ 被係止面
３４，３５ 側面
４ 凸部
４３ 係止面
４４，４５ 側面
５０ 軸
５０ａ 外周面
５１ 溝
５２ 底面
５３，５４ 側面
６０ ハウジング
６１ 軸孔
６２ 内周面
Ｒ 減速機
Ｓ 隙間
Ｌ 軸心線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】