特許 7510578 昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-25

(45)【発行日】2024-07-03

(54)【発明の名称】昇降装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 1/013 20060101AFI20240626BHJP

   A61G 1/056 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

A61G1/013

A61G1/056 702

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024012662

(22)【出願日】2024-01-31

【審査請求日】2024-02-29

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591159055

【氏名又は名称】株式会社トヨタカスタマイジング＆ディベロップメント

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100196508

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 淳一

(72)【発明者】

【氏名】片山 綾子

【審査官】望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０５５０９１５９（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１１８０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ １／０１３

Ａ６１Ｇ １／０５６

Ａ６１Ｇ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１脚部リンク及び第２脚部リンクを備えたストレッチャに取り付けられて、ストレッチャ本体を昇降させるための昇降装置において、
前記第１脚部リンクに取り付けられて、前記第１脚部リンクを引っ張ることにより前記第１脚部リンクの高さを調節する第１紐状部材と、
前記第２脚部リンクに取り付けられて、前記第２脚部リンクを引っ張ることにより前記第２脚部リンクの高さを調節する第２紐状部材と、
前記ストレッチャ本体に固定するためのユニットブラケット、前記第１紐状部材及び前記第２紐状部材を巻き取るプーリ、前記プーリを駆動するモータ、及び前記モータの回転を減速して前記プーリに伝達する減速機を有する減速機ユニットと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記モータを制御する制御部と
前記プーリから間隔を空けて前記ストレッチャ本体に取り付けられて、前記プーリから延在する前記第１紐状部材を前記第１脚部リンクに向けて折り返すためのガイドとを備えたことを特徴とする、昇降装置。

【請求項2】

請求項１に記載の昇降装置において、前記ガイドを前記ストレッチャ本体に固定するためのガイドブラケットをさらに備え、前記ガイドと前記減速機ユニットとが個別に前記ストレッチャ本体に取り付けられることを特徴とする、昇降装置。

【請求項3】

請求項２に記載の昇降装置において、前記ガイドブラケットは、前記バッテリを支持することを特徴とする、昇降装置。

【請求項4】

請求項１に記載の昇降装置において、前記ユニットブラケットは、前記ストレッチャ本体と間隔を空けて前記減速機を支持することを特徴とする、昇降装置。

【請求項5】

請求項１に記載の昇降装置において、前記バッテリを前記ストレッチャ本体に固定するためのバッテリブラケットをさらに備え、前記バッテリブラケットは、前記ストレッチャ本体と間隔を空けて前記バッテリを支持することを特徴とする、昇降装置。

【請求項6】

請求項１に記載の昇降装置において、前記第１紐状部材及び前記第２紐状部材の少なくとも一方は、ベルトであることを特徴とする、昇降装置。

【請求項7】

請求項１に記載の昇降装置において、前記制御部は、前記第１脚部リンク及び前記第２脚部リンクの少なくとも一方の高さを調節する前に、前記第１脚部リンク及び前記第２脚部リンクのロックを解除することを特徴とする、昇降装置。

【請求項8】

請求項１に記載の昇降装置において、前記第１脚部リンク及び前記第２脚部リンクの少なくとも一方が最上位置まで移動したときに、前記モータの駆動を停止させることを特徴とする、昇降装置。

【請求項9】

請求項１に記載の昇降装置において、前記第１脚部リンク及び前記第２脚部リンクの少なくとも一方が最下位置まで移動したときに、前記モータの駆動を停止させることを特徴とする、昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１脚部リンク及び第２脚部リンクを備えたストレッチャに取り付けられて、ストレッチャ本体を昇降させるための昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ストレッチャ本体を昇降させる第１脚部リンク及び第２脚部リンクを備えたストレッチャが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のストレッチャは、主に救急用であり、救急車に搭載されて救急患者を搬送する用途に用いられている。この救急用のストレッチャは、第１脚部リンク及び第２脚部リンクを折り畳んでストレッチャの高さを最下位置にし、第１脚部リンク及び第２脚部リンクをストレッチャ本体から開いてストレッチャの高さを最上位置にして使用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２８４３６６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の技術によるストレッチャでは、ストレッチャ本体の昇降作業を作業者の背筋力による人力で行っており、特に大柄な傷病者をストレッチャに載せた場合や、何度も搬送作業を行う場合等に作業者の腰に大きな負担となっていた。

【0005】

また、救急隊員の高齢化や女性の救急隊員の増加等により、ストレッチャ本体を容易に昇降させることのできるストレッチャのニーズが増加していた。

【0006】

さらに、既に保有しているストレッチャを容易に昇降することのできるものに買い替えることは費用負担が大きかった。

【0007】

本発明は、上記従来の技術による課題を解消し、ストレッチャに後付け可能、かつ、ストレッチャ本体を容易に昇降させることのできる昇降装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、第１脚部リンク及び第２脚部リンクを備えたストレッチャに取り付けられて、ストレッチャ本体を昇降させるための昇降装置おいて、前記第１脚部リンクに取り付けられて、前記第１脚部リンクを引っ張ることにより前記第１脚部リンクの高さを調節する第１紐状部材と、前記第２脚部リンクに取り付けられて、前記第２脚部リンクを引っ張ることにより前記第２脚部リンクの高さを調節する第２紐状部材と、前記ストレッチャ本体に固定するためのユニットブラケット、前記第１紐状部材及び前記第２紐状部材を巻き取るプーリ、前記プーリを駆動するモータ、及び前記モータの回転を減速して前記プーリに伝達する減速機を有する減速機ユニットと、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記モータを制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

【0009】

この場合において、前記第１紐状部材または前記第２紐状部材を折り返しながら移動させるガイドをさらに備えていてもよい。前記ガイドを前記ストレッチャ本体に固定するためのガイドブラケットをさらに備え、前記ガイドと前記減速機ユニットとが個別に前記ストレッチャ本体に取り付けられていてもよい。前記ガイドブラケットは、前記バッテリを支持してもよい。前記ユニットブラケットは、前記ストレッチャ本体と間隔を空けて前記減速機を支持してもよい。前記バッテリを前記ストレッチャ本体に固定するためのバッテリブラケットをさらに備え、前記バッテリブラケットは、前記ストレッチャ本体と間隔を空けて前記バッテリを支持してもよい。前記第１紐状部材及び前記第２紐状部材の少なくとも一方は、ベルトであってもよい。前記制御部は、前記第１脚部リンク及び前記第２脚部リンクの少なくとも一方の高さを調節する前に、前記第１脚部リンク及び前記第２脚部リンクのロックを解除してもよい。前記第１脚部リンク及び前記第２脚部リンクの少なくとも一方が最上位置まで移動したときに、前記モータの駆動を停止させてもよい。前記第１脚部リンク及び前記第２脚部リンクの少なくとも一方が最下位置まで移動したときに、前記モータの駆動を停止させてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明では、ストレッチャに後付け可能、かつ、ストレッチャ本体を容易に昇降させることのできる昇降装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る昇降装置が取り付けられたストレッチャが最上位置にある状態の斜視図を示す。

【図2】ストレッチャが最下位置にある状態の斜視図を示す。

【図3】昇降装置のブロック図を示す。

【図4】ストレッチャから昇降装置を取り外した様子の分解斜視図を示す。

【図5】減速機ユニットの斜視図を示す。

【図6】リンクスライド近傍の模式図を示す。

【図7】バッテリ近傍におけるストレッチャ及び昇降装置の断面図を示す。

【図8】ストレッチャの昇降制御のフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、昇降装置が取り付けられたストレッチャが最上位置にある状態の斜視図を示し、図２は、ストレッチャが最下位置にある状態の斜視図を示し、図３は、昇降装置のブロック図を示し、図４は、ストレッチャから昇降装置を取り外した様子の分解斜視図を示し、図５は、減速機ユニットの斜視図を示し、図６は、リンクスライド近傍の模式図を示し、図７は、バッテリ近傍におけるストレッチャ及び昇降装置の断面図を示す。なお、図６においては、理解を容易にするために、第１リンクスライド２１ａが一方のリミットスイッチ４８に当たったことによって、第１脚部リンク２０が最下位置にあることを検出した様子と、第２リンクスライド３２ａが他方のリミットスイッチ４８に当たったことによって、第２脚部リンク３０が最上位置にあることを検出した様子を模式的に示している。

【0013】

ストレッチャ１００は、救急車に搭載されて救急患者を搬送する用途に用いられる救急用のものである。このストレッチャ１００は、図１に示すように、ストレッチャ本体１０、第１脚部リンク２０、及び第２脚部リンク３０を備えており、昇降装置４０が取り付けられている。

【0014】

ストレッチャ本体１０は、表側に傷病者等を寝かせるための担架であり、第１端部１０ａから第２端部１０ｂまで長手方向Ｌに延在するチューブと長手方向Ｌに垂直な横方向Ｗに延在するチューブとを組み合わせて形成されている。このストレッチャ本体１０は、裏側に第１脚部リンク２０と第２脚部リンク３０とが取り付けられている。ストレッチャ本体１０は、救急車に搭載されるときに用いられる回転自在な本体側キャスタ１１が第１端部１０ａに設けられている。

【0015】

第１脚部リンク２０は、本体側キャスタ１１と第２脚部リンク３０との間でストレッチャ本体１０の裏側に取り付けられている。この第１脚部リンク２０は、第１メインリンク２１及び第１保持リンク２２を備えている。

【0016】

第１メインリンク２１は、先端に第１キャスタ２３が固定されて取り付けられている一方、基端は横方向Ｗに延在する円形形状を有するチューブで形成されて第１リンクスライド２１ａ（図６参照）が取り付けられている。この第１リンクスライド２１ａはストレッチャ本体１０の裏面に沿って長手方向Ｌにスライド移動可能になっている。

【0017】

第１保持リンク２２は、先端が第１メインリンク２１の中間位置近傍に旋回自在に取り付けられている一方、基端がストレッチャ本体１０に旋回自在に取り付けられている。

【0018】

第１脚部リンク２０は、第１メインリンク２１の第１リンクスライド２１ａが長手方向Ｌにスライド移動したときに、ストレッチャ本体１０に対する第１メインリンク２１及び第１保持リンク２２の角度が変化する。これにより、ストレッチャ１００は、救急車に搭載されていない通常の状態で、第１リンクスライド２１ａが第２端部１０ｂに向けてスライドしたときに、ストレッチャ本体１０と第１キャスタ２３との間隔が小さくなって、ストレッチャ１００の高さが低く調節されるようになっている。

【0019】

一方、ストレッチャ１００は、救急車に搭載されていない通常の状態で、第１リンクスライド２１ａが第１端部１０ａに向けてスライドしたときに、ストレッチャ本体１０と第１キャスタ２３との間隔が大きくなって、ストレッチャ１００の高さが高く調節されるようになっている。なお、ストレッチャ１００は、救急車に搭載される際には、第１リンクスライド２１ａがさらに第１端部１０ａ側にスライド移動して第１リンクスライド２１ａが第１保持リンク２２の基端近傍まで移動する。これにより、第１メインリンク２１は、第１保持リンク２２と重なる角度まで傾き、第１キャスタ２３が第２脚部リンク３０側かつストレッチャ本体１０近傍まで移動するようになっている。

【0020】

第２脚部リンク３０は、第１脚部リンク２０よりも第１端部１０ａから離れた位置でストレッチャ本体１０の裏側に取り付けられている。この第２脚部リンク３０は、第２メインリンク３１、第２保持リンク３２、キャスタリンク３４、及びサブリンク３５を備えている。

【0021】

第２メインリンク３１は、先端にキャスタリンク３４が旋回自在に取り付けられている一方、基端がストレッチャ本体１０に旋回自在に取り付けられている。

【0022】

キャスタリンク３４は、先端に第２キャスタ３３が旋回自在に取り付けられている。このキャスタリンク３４は、第１脚部リンク２０側に突出するアームを介することにより第２メインリンク３１に対してオフセットした位置で旋回自在にサブリンク３５が取り付けられている。

【0023】

サブリンク３５は、第２メインリンク３１に沿って延在しており、先端がキャスタリンク３４に旋回自在に取り付けられている一方、基端がストレッチャ本体１０に旋回自在に取り付けられている。第２キャスタ３３の旋回軸は、図２に示すように、ストレッチャ１００の高さを最下位置に調節してもほとんど傾かないようになっている。

【0024】

第２保持リンク３２は、図１に示すように、先端が第２メインリンク３１の中間位置近傍に旋回自在に取り付けられている一方、基端は横方向Ｗに延在する円形形状を有するチューブで形成されて第２リンクスライド３２ａ（図６参照）が取り付けられている。この第２リンクスライド３２ａはストレッチャ本体１０の裏面に沿って長手方向Ｌにスライド移動可能になっている。

【0025】

第２脚部リンク３０は、第２保持リンク３２の第２リンクスライド３２ａが長手方向Ｌにスライド移動したときに、ストレッチャ本体１０に対する第２メインリンク３１、第２保持リンク３２、及びサブリンク３５の角度が変化する。これにより、ストレッチャ１００は、第２リンクスライド３２ａが第２端部１０ｂに向けてスライドしたときに、ストレッチャ本体１０と第２キャスタ３３との間隔が小さくなり、ストレッチャ１００の高さが低く調節されるようになっている。一方、ストレッチャ１００は、第２リンクスライド３２ａが第１端部１０ａに向けてスライドしたときに、ストレッチャ本体１０と第２キャスタ３３との間隔が大きくなり、ストレッチャ１００の高さが高く調節されるようになっている。

【0026】

ストレッチャ１００は、救急車に搭載されていない通常の状態において、第１脚部リンク２０の第１リンクスライド２１ａと第２脚部リンク３０の第２リンクスライド３２ａとが共にストレッチャ本体１０の第１端部１０ａに向けてスライドしたときにストレッチャ本体１０が上昇し、第１脚部リンク２０の第１リンクスライド２１ａと第２脚部リンク３０の第２リンクスライド３２ａとが共にストレッチャ本体１０の第２端部１０ｂに向けてスライドしたときにストレッチャ本体１０が下降するようになっている。

【0027】

昇降装置４０は、図３に示すように、第１ベルト（第１紐状部材）４１、第２ベルト（第２紐状部材）４２、プーリ４３、減速機４４、モータ４５、バッテリ４６、制御部４７、リミットスイッチ４８、リンクロック解除４９、及び操作部５０を備えている。

【0028】

第１ベルト４１は、図１に示すように、第１脚部リンク２０に取り付けられている。この第１ベルト４１は、プーリ４３からストレッチャ本体１０の第１端部１０ａに向けて延在した後にガイド５４で折り返されており、第１脚部リンク２０の第１リンクスライド２１ａを引っ張ることにより第１脚部リンク２０の高さを調節するようになっている。

【0029】

また、第１ベルト４１は、プーリ４３から間隔を空けて設けられたガイド５４で折り返されながら移動することにより、第２ベルト４２が引っ張る第２リンクスライド３２ａと同じ方向に第１リンクスライド２１ａを引っ張るようになっている。これにより、第１リンクスライド２１ａ及び第２リンクスライド３２ａが同じ方向に引っ張られるようになっていても、プーリ４３は第１端部１０ａ側と第２端部１０ｂ側との両方から同時に略同じ力で引っ張られるようになっている。このため、プーリ４３は、第１端部１０ａ側または第２端部１０ｂ側のいずれか一方のみからの偏った力で引っ張られないようになっている。

【0030】

第２ベルト４２は、第２脚部リンク３０に取り付けられている。この第２ベルト４２は、プーリ４３からストレッチャ本体１０の第２端部１０ｂに向けて延在しており、第２リンクを引っ張ることにより第２脚部リンク３０の高さを調節するようになっている。

【0031】

プーリ４３は、図４に示すように、第１ベルト４１及び第２ベルト４２の端部が取り付けられており、回転したときに第１ベルト４１及び第２ベルト４２を巻き取ったり、巻き出したりするようになっている。このプーリ４３は、第１ベルト４１及び第２ベルト４２が第１脚部リンク２０及び第２脚部リンク３０を略同時に最上位置まで引っ張る位置に設けられる。

【0032】

減速機４４は、図５に示すように、入力軸にモータ４５が取り付けられるとともに出力軸にプーリ４３が取り付けられており、モータ４５の回転を減速してプーリ４３に駆動力を伝達するようになっている。プーリ４３、減速機４４、及びモータ４５は、一対のユニットブラケット５１，５１とともに減速機ユニット４０ａとして一体で構成されている。

【0033】

モータ４５は、制御部４７の制御下において減速機４４を駆動するようになっている。

【0034】

バッテリ４６は、図３に示すように、モータ４５、制御部４７、リミットスイッチ４８、及びリンクロック解除４９に電気的に接続されて電力を供給するようになっている。

【0035】

制御部４７は、モータ４５、リミットスイッチ４８、リンクロック解除４９、及び操作部５０に電気的に接続されている。この制御部４７は、リミットスイッチ４８からの信号を受信するとともに、モータ４５、及びリンクロック解除４９を制御するための制御装置である。

【0036】

リミットスイッチ４８は、第１脚部リンク２０（図１参照）及び第２脚部リンク３０（図１参照）が最上位置または最下位置に到達したことを検出するためのセンサである。本実施形態では、図６に示すように、第１リンクスライド２１ａが当たって第１脚部リンク２０が最下位置に到達したことを検出する第１リミットスイッチ４８ａと、第２リンクスライド３２ａが当たって第２脚部リンク３０が最上位置に到達したことを検出する第２リミットスイッチ４８ｂとを備えている。

【0037】

第１リミットスイッチ４８ａは第１脚部リンク２０が最下位置に到達したときに、第２リミットスイッチ４８ｂは第２脚部リンク３０が最上位置に到達したときに、それぞれその旨に対応する信号を制御部４７に送信するようになっている。これにより、制御部４７は、第１脚部リンク２０が最下位置まで到達したとき、及び第２脚部リンク３０が最上位置まで到達したときに、モータ４５の駆動を停止させるようになっている。

【0038】

リンクロック解除４９は、図３に示すように、制御部４７に電気的に接続されている。このリンクロック解除４９は、第１脚部リンク２０の第１リンクスライド２１ａと第２脚部リンク３０の第２リンクスライド３２ａとの意図しないスライドを防止するための物理的なロックを解除するための解除装置である。リンクロック解除４９は、第１脚部リンク２０及び第２脚部リンク３０の各々に設けられており、制御部４７の制御下において第１脚部リンク２０及び第２脚部リンク３０のロックを解除するようになっている。すなわち、制御部４７は、第１脚部リンク２０及び第２脚部リンク３０の高さを調節する前に、リンクロック解除４９に第１脚部リンク２０及び第２脚部リンク３０のロックを解除させることができるようになっている。

【0039】

操作部５０は、制御部４７に信号を出力するためのボタンを有し、作業者が操作することにより制御部４７にストレッチャ本体１０の昇降を指示できるようになっている。本実施形態に係る操作部５０は、ストレッチャ本体１０を上昇させるための上昇ボタン、ストレッチャ本体１０の上昇を停止させるための上昇停止ボタン、ストレッチャ本体１０を下降させるための下降ボタン、及びストレッチャ本体１０の下降を停止させるための下降停止ボタンを有している。

【0040】

昇降装置４０は、図４に示すように、減速機４４、モータ４５、バッテリ４６、及び制御部４７がストレッチャ本体１０の裏側にストレッチャ本体１０と間隔を空けて設けられている。

【0041】

昇降装置４０は、一対のユニットブラケット５１，５１、一対のガイドブラケット５２，５２、及びバッテリブラケット５３を備えており、これらユニットブラケット５１，５１、ガイドブラケット５２，５２、及びバッテリブラケット５３を介してストレッチャ本体１０に固定されている。

【0042】

一対のユニットブラケット５１，５１の各々は、ストレッチャ本体１０に上から当接するユニットブラケット上部５１ａと、ストレッチャ本体１０に下から当接するユニットブラケット下部５１ｂとで構成されている。これらユニットブラケット上部５１ａ及びユニットブラケット下部５１ｂは、ストレッチャ本体１０の横方向Ｗに延在する２つのチューブにそれぞれ嵌るように円弧形状を有する凹部が形成されている。ユニットブラケット５１，５１は、ユニットブラケット上部５１ａとユニットブラケット下部５１ｂとでストレッチャ本体１０を挟んでボルトを用いて一体に結合されることにより、ストレッチャ本体１０に固定されている。

【0043】

一対のガイドブラケット５２，５２の各々は、ストレッチャ本体１０に上から当接するガイドブラケット上部５２ａと、ストレッチャ本体１０に下から当接するガイドブラケット下部５２ｂとで構成されている。これらガイドブラケット上部５２ａ及びガイドブラケット下部５２ｂは、ストレッチャ本体１０の横方向Ｗに延在する２つのチューブにそれぞれ嵌るように円弧形状を有する凹部が形成されている。ガイドブラケット５２，５２は、ガイドブラケット上部５２ａとガイドブラケット下部５２ｂとでストレッチャ本体１０を挟んでボルトを用いて一体に結合されることにより、ストレッチャ本体１０に固定されている。

【0044】

バッテリブラケット５３は、ストレッチャ本体１０に上から当接するバッテリブラケット上部５３ａと、ストレッチャ本体１０に下から当接するバッテリブラケット下部５３ｂとで構成されている。これらバッテリブラケット上部５３ａ及びバッテリブラケット下部５３ｂは、ストレッチャ本体１０の長手方向Ｌに延在する２つのチューブにそれぞれ嵌るように円弧形状を有する凹部が形成されている。バッテリブラケット５３は、バッテリブラケット上部５３ａとバッテリブラケット下部５３ｂとでストレッチャ本体１０を挟んでボルトを用いて一体に結合されることにより、ストレッチャ本体１０に固定されている。

【0045】

減速機４４は、図５に示すように、減速機ブラケット４４ａが上部に設けられており、ストレッチャ本体１０に取り付けられる一対のユニットブラケット５１，５１に減速機ブラケット４４ａが固定されている。ユニットブラケット５１，５１は、ストレッチャ本体１０と間隔を空けて減速機４４を支持している。

【0046】

減速機ブラケット４４ａは、減速機４４の出力軸に向けて下方に延在する支持部４４ｂが形成されており、この支持部４４ｂには減速機４４の出力軸が回転可能に嵌る貫通孔が形成されている。

【0047】

また、減速機ブラケット４４ａの上部には、図６に示すように、一対のリミットスイッチ４８ａ，４８ｂが設けられている。

【0048】

バッテリ４６は、図４に示すように、ストレッチャ本体１０に直接的に取り付けられた一対の本体側キャスタ１１の間に取り付けられるようになっている。バッテリ４６は、ガイドブラケット５２，５２の各々に１つずつ取り付けられた第１柱部材５５ａ，５５ａ、及びバッテリブラケット５３に２つ取り付けられた第２柱部材５５ｂ，５５ｂを介して、ガイドブラケット５２，５２及びバッテリブラケット５３に取り付けられたパネル５５の上面に載置されて固定されている。すなわち、ガイドブラケット５２，５２及びバッテリブラケット５３の各々は、ストレッチャ本体１０と間隔を空けてバッテリ４６を支持している。パネル５５の下面には、図７に示すように、制御部４７を格納するケーシング５６が固定されており、制御部４７はこのケーシング５６内に載置されて固定されている。

【0049】

図８は、ストレッチャの昇降制御のフローチャートを示す。
ストレッチャ１００の電源が入れられると、制御部４７に電力が供給されてスタンバイ状態になり、制御部４７は、以下の処理を実行する。

【0050】

制御部４７は、先ず、作業者が操作部５０に設けられた上昇ボタンを押したか否か、すなわち上昇操作がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１）。

【0051】

ステップＳ１において、上昇操作がＯＮであると判断すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部４７は、リンクロック解除４９を作動させてロックを解除し、第１ベルト４１及び第２ベルト４２を巻き取る方向にモータ４５を回転させる（ステップＳ２）。

【0052】

一方、ステップＳ１において、上昇操作がＯＮではないと判断すると（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御部４７は、作業者が操作部５０に設けられた下降ボタンを押したか否か、すなわち下降操作がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ６）。

【0053】

ステップＳ２において、第１ベルト４１及び第２ベルト４２を巻き取る方向にモータ４５を回転させると、制御部４７は、作業者が操作部５０に設けられた上昇停止ボタンを押したか否か、すなわち上昇操作がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ３）。

【0054】

ステップＳ３において、上昇操作がＯＦＦであると判断すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部４７は、モータ４５を停止させてリンクロック解除４９によるロックの解除を中止し（ステップＳ５）、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。

【0055】

一方、ステップＳ３において、上昇操作がＯＦＦでないと判断すると（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部４７は、ストレッチャ本体１０が最上位置に到達したか否か、すなわち第１リミットスイッチがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ４）。

【0056】

ステップＳ４において、第１リミットスイッチがＯＮではないと判断すると（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部４７は、ステップＳ２から一連の処理を繰り返す。

【0057】

一方、ステップＳ４において、第１リミットスイッチがＯＮであると判断すると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部４７は、モータ４５を停止させてリンクロック解除４９によるロックの解除を中止し（ステップＳ５）、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。

【0058】

ステップＳ６において、下降操作がＯＮであると判断すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御部４７は、リンクロック解除４９を作動させてロックを解除し、第１ベルト４１及び第２ベルト４２を巻き出す方向にモータ４５を回転させる（ステップＳ７）。これにより、ストレッチャ本体１０は自重によって下降するようになっている。

【0059】

一方、ステップＳ６において、下降操作がＯＮではないと判断すると（ステップＳ６：Ｎｏ）、制御部４７は、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。

【0060】

ステップＳ７において、第１ベルト４１及び第２ベルト４２を巻き出す方向にモータ４５を回転させると、制御部４７は、作業者が操作部５０に設けられた下降停止ボタンを押したか否か、すなわち下降操作がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ８）。

【0061】

ステップＳ８において、上昇操作がＯＦＦであると判断すると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、制御部４７は、モータ４５を停止させてリンクロック解除４９によるロックの解除を中止し（ステップＳ１０）、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。

【0062】

一方、ステップＳ８において、下降操作がＯＦＦでないと判断すると（ステップＳ８：Ｎｏ）、制御部４７は、ストレッチャ本体１０が最下位置に到達したか否か、すなわち第２リミットスイッチがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ９）。

【0063】

ステップＳ９において、第２リミットスイッチがＯＮではないと判断すると（ステップＳ９：Ｎｏ）、制御部４７は、ステップＳ７から一連の処理を繰り返す。

【0064】

一方、ステップＳ９において、第２リミットスイッチがＯＮであると判断すると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部４７は、モータ４５を停止させてリンクロック解除４９によるロックの解除を中止し（ステップＳ１０）、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。

【0065】

以上の処理により、制御部４７は、作業者による操作部５０の操作に応じて、ストレッチャ本体１０の上昇及び下降を制御することができる。

【0066】

また、制御部４７は、ストレッチャ本体１０が最上位置に到達したときに上昇動作を停止させ、ストレッチャ本体１０が最下位置に到達したときに下降動作を停止させることができる。

【0067】

本実施形態に係る昇降装置４０は、第１脚部リンク２０に取り付けられて、第１脚部リンク２０を引っ張ることにより第１脚部リンク２０の高さを調節する第１ベルト４１と、第２脚部リンク３０に取り付けられて、第２脚部リンク３０を引っ張ることにより第２脚部リンク３０の高さを調節する第２ベルト４２と、ストレッチャ本体１０に固定するためのユニットブラケット５１，５１、第１ベルト４１及び第２ベルト４２を巻き取るプーリ４３、プーリ４３を駆動するモータ４５、及びモータ４５の回転を減速してプーリ４３に伝達する減速機４４を有する減速機ユニット４０ａと、モータ４５に電力を供給するバッテリ４６と、モータ４５を制御する制御部４７とを備えている。これにより、ストレッチャ本体１０の裏側に取り付けて、第１ベルト４１を第１リンクスライド２１ａに取り付けるとともに、第２ベルト４２を第２リンクスライド３２ａに取り付けただけで、電動により第１脚部リンク２０の第１リンクスライド２１ａ及び第２脚部リンク３０の第２リンクスライド３２ａをスライド移動させることができる。このため、昇降装置４０は、ストレッチャ１００に後付け可能、かつ、ストレッチャ本体１０を容易に昇降させることができる。

【0068】

また、昇降装置４０は、ファスナ部品等を救急車両に架装する必要がないため、救急車両を買い替えたり、救急車両に追加の架装を施したりする必要がない。

【0069】

さらに、昇降装置４０は、ストレッチャ１００に取り付けられても重量があまり重くならないため、救急車両に搭載する資器材を減らす必要がない。

【0070】

さらにまた、昇降装置４０は、ストレッチャ１００に取り付けられても全体的な大きさが従来のストレッチャとほとんど変わらないため、急斜面、狭い道路、住宅内等での取り回しがし易い。

【0071】

また、昇降装置４０は、ストレッチャ１００に取り付けられてもストレッチャ１００に防振ベッドが使えるため、高規格要件を満たすことができる。

【0072】

以上、実施形態に基づいて本発明を説明してきたが、本発明はこれに限定しない。例えば、上記実施形態では、第１脚部リンク２０が最下位置に到達したことを検出する第１リミットスイッチ４８ａと、第２脚部リンク３０が最上位置に到達したことを検出する第２リミットスイッチ４８ｂとの２つのリミットスイッチを備えているが、これに限定されない。第１脚部リンク２０及び第２脚部リンク３０が最上位置または最下位置に到達したことを検出することができれば、リミットスイッチの個数は限定しない。

【0073】

また、上記実施形態では、第１脚部リンク２０及び第２脚部リンク３０を引っ張るための紐状部材としてベルトである第１ベルト４１及び第２ベルトを用いているが、これに限定されない。プーリ４３で巻き取ったり巻き出したりすることのできる紐状部材であれば、ワイヤ、ロープ、チェーン等であってもよい。

【符号の説明】

【0074】

１０…ストレッチャ本体
１０ａ…第１端部
１０ｂ…第２端部
１１…本体側キャスタ
２０…第１脚部リンク
２１…第１メインリンク
２１ａ…第１リンクスライド
２２…第１保持リンク
２３…第１キャスタ
３０…第２脚部リンク
３１…第２メインリンク
３２…第２保持リンク
３２ａ…第２リンクスライド
３３…第２キャスタ
３４…キャスタリンク
３５…サブリンク
４０…昇降装置
４０ａ…減速機ユニット
４１…第１ベルト（第１紐状部材）
４２…第２ベルト（第２紐状部材）
４３…プーリ
４４…減速機
４４ａ…減速機ブラケット
４４ｂ…支持部
４５…モータ
４６…バッテリ
４７…制御部
４８…リミットスイッチ
４８ａ…第１リミットスイッチ
４８ｂ…第２リミットスイッチ
４９…リンクロック解除
５０…操作部
５１…ユニットブラケット
５１ａ…ユニットブラケット上部
５１ｂ…ユニットブラケット下部
５２ａ…ガイドブラケット上部
５２ｂ…ガイドブラケット下部
５２…ガイドブラケット
５３…バッテリブラケット
５３ａ…バッテリブラケット上部
５３ｂ…バッテリブラケット下部
５４…ガイド
５５…パネル
５６…ケーシング
５５ａ…第１柱部材
５５ｂ…第２柱部材
１００…ストレッチャ

【要約】      （修正有）

【課題】ストレッチャに後付け可能、かつ、ストレッチャ本体を容易に昇降できる昇降装置を提供する。
【解決手段】第１脚部リンク２０及び第２脚部リンク３０を備えたストレッチャに取り付けられて、ストレッチャ本体を昇降させるための昇降装置４０において、前記第１脚部リンクに取り付けられて、前記第１脚部リンクを引っ張ることにより前記第１脚部リンクの高さを調節する第１紐状部材４１と、前記第２脚部リンクに取り付けられて、前記第２脚部リンクを引っ張ることにより前記第２脚部リンクの高さを調節する第２紐状部材４２と、前記ストレッチャ本体に固定するためのユニットブラケット、前記第１紐状部材及び前記第２紐状部材を巻き取るプーリ、前記プーリを駆動するモータ、及び前記モータの回転を減速して前記プーリに伝達する減速機を有する減速機ユニットと、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記モータを制御する制御部とを備える。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】