特許 7510653 寸法測定システムおよび寸法測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-26

(45)【発行日】2024-07-04

(54)【発明の名称】寸法測定システムおよび寸法測定方法

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/02 20060101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

G01B11/02 H

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023130050

(22)【出願日】2023-08-09

【審査請求日】2023-10-19

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000232508

【氏名又は名称】日本道路株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】519137888

【氏名又は名称】株式会社Ｌｉｇｈｔｂｌｕｅ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】長谷 啓司

(72)【発明者】

【氏名】園田 亜斗夢

【審査官】國田 正久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８４５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１５４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２３００８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｇ０１Ｃ ３／０６

１１／００－１１／３６

１５／００

Ｅ０１Ｃ １９／００－１９／５２

Ｇ０６Ｔ １／００

７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平面で形成され基準点を示すマーカーが記されているマーカー記録面を備えている複数のターゲットの前記基準点のそれぞれが所定の基準平面内に位置し、複数の前記ターゲットのマーカー記録面が一方の側に面するようにして、複数の前記ターゲットを被測定箇所に設置するターゲット設置段階と、
前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカーを撮影装置で撮影するターゲット撮影段階と、
前記ターゲット撮影段階で得られた１枚の画像の歪みをとるための補正をし、また、前記ターゲット撮影段階で得られた前記１枚の画像を、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカー記録面を正面から撮影した画像に変換する画像補正・変換段階と、
前記画像補正・変換段階で補正し変換された画像と、前記ターゲットのマーカーの寸法の値とを用いて、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットの基準点それぞれの位置関係の寸法を算出する寸法算出段階と、
を有し、
前記ターゲット設置段階の被測定箇所は、幅方向の両端部を除く中央部が凹んでいる工事中の道路であり、
前記ターゲット設置段階での基準平面は、前記工事中の道路の延伸方向に対して直交する平面であり、
前記ターゲット設置段階は、前記複数のターゲットのうちの１つのターゲットを前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置し、前記複数のターゲットのうちの他の１つのターゲットを前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置し、前記複数のターゲットのうちの残りのターゲットを前記工事中の道路の幅方向の中央部に設置する段階であり、
前記寸法算出段階は、前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置されたターゲットの基準点と前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置されたターゲットの基準点とを互いに結ぶ直線を基準線とし、この基準線と、前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の中央部に設置されたターゲットの基準点との間の寸法を算出し、この算出された寸法を用いて、前記工事中の道路の中央部の深さ寸法をもとめる段階であり、
前記工事中の道路の幅方向と延伸方向とに対して直交する方向をＺ方向とすると、前記寸法算出段階は、前記ターゲットのマーカーのＺ方向の寸法の値を用いて、前記位置関係の寸法を算出する段階である寸法測定方法。

【請求項2】

平面で形成され基準点を示すマーカーが記されているマーカー記録面を備えている複数のターゲットのマーカー記録面が一方の側に面するようにして、複数の前記ターゲットを被測定箇所に設置するターゲット設置段階と、
前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカーを撮影装置で撮影するターゲット撮影段階と、
前記ターゲット撮影段階で得られた１枚の画像の歪みをとるための補正をし、また、前記ターゲット撮影段階で得られた前記１枚の画像を、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカー記録面を正面から撮影した画像に変換する画像補正・変換段階と、
前記画像補正・変換段階で補正し変換された画像と、前記ターゲットのマーカーの寸法の値とを用いて、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットの基準点それぞれの位置関係の寸法を算出する寸法算出段階と、
を有し、
前記ターゲット設置段階の被測定箇所は、幅方向の両端部を除く中央部が凹んでいる工事中の道路であり、
前記ターゲット設置段階は、前記複数のターゲットのうちの１つのターゲットをこのターゲットの基準点が所定の基準平面内に位置するようにして前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置し、前記複数のターゲットのうちの他の１つのターゲットをこのターゲットの基準点が前記所定の基準平面内に位置するようにして前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置し、前記複数のターゲットのうちの残りのターゲットを前記工事中の道路の幅方向の中央部に設置する段階であり、
前記ターゲット設置段階での基準平面は、前記工事中の道路の延伸方向に対して直交する平面であり、
前記寸法算出段階は、前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置されたターゲットの基準点と前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置されたターゲットの基準点とを互いに結ぶ直線を基準線とし、この基準線と、前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の中央部に設置されたターゲットの基準点との間の寸法を算出し、この算出された寸法を用いて、前記工事中の道路の中央部の深さ寸法をもとめる段階であり、
前記ターゲット設置段階は、前記工事中の道路の幅方向の中央部に設置するターゲットを、前記道路の延伸方向で前記基準平面からずらして設置する段階であり、
前記寸法算出段階は、前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置されたターゲットである基準ターゲットのマーカーの寸法の値、もしくは、前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置されたターゲットである基準ターゲットのマーカーの寸法の値、および、前記基準ターゲットのマーカーの大きさと前記工事中の道路の中央部に設置されたターゲットである非基準ターゲットのマーカーの大きさとの違いを用いて、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットの基準点それぞれの位置関係の寸法を算出する段階であり、
前記ターゲット撮影段階で得られる１枚の画像は、１つの撮像素子を備えた１台のカメラによる１回の撮影で得られた画像である寸法測定方法。

【請求項3】

前記ターゲットは、平板状の底部位とこの底部位に対して直交して起立している平板状の起立部位とを備えて構成されており、
前記ターゲット設置段階での設置がされた状態では、前記底部位が前記工事中の道路の上面と面接触している請求項１または請求項２に記載の寸法測定方法。

【請求項4】

前記ターゲット設置段階の被測定箇所の位置情報を取得する位置情報取得段階を有し、
前記寸法算出段階で算出された寸法と、前記位置情報取得段階で取得した位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶段階と、
を有する請求項１または請求項２に記載の寸法測定方法。

【請求項5】

前記ターゲット設置段階の被測定箇所が複数存在し、前記ターゲット設置段階は複数の前記ターゲットを複数の被測定箇所のそれぞれに設置する段階であり、
前記撮影段階は、前記ターゲット設置段階で複数の被測定箇所のそれぞれに設置された複数の前記ターゲットのマーカーを前記撮影装置で撮影する段階であり、
前記画像補正・変換段階は、前記ターゲット撮影段階で得られた複数の画像のそれぞれについて、歪みをとるための補正をし、また、前記ターゲット撮影段階で得られた複数の画像のそれぞれを、正面から撮影した画像に変換する段階であり、
前記寸法算出段階は、前記画像補正・変換段階で補正し変換された複数の画像のそれぞれについて、寸法を算出する段階であり、
前記記憶段階は、前記画像補正・変換段階で補正し変換された複数の画像のそれぞれについて前記寸法算出段階で算出された複数群の寸法のそれぞれと、前記位置情報取得段階で取得した位置情報のそれぞれとを関連付けて前記記憶部に帳票形式で記憶する段階である請求項４に記載の寸法測定方法。

【請求項6】

平面で形成され基準点を示すマーカーが記されているマーカー記録面を備えており、前記基準点のそれぞれが所定の基準平面内に位置し、前記マーカー記録面が一方の側に面するようにして、被測定箇所に設置される複数のターゲットと、
前記被測定箇所に設置された複数の前記ターゲットのマーカーを撮影する撮影装置と、
前記撮影装置での撮影で得られた１枚の画像の歪みをとるための補正をし、また、前記撮影装置での撮影で得られた前記１枚の画像を、前記被測定箇所に設置された複数のターゲットのマーカー記録面を正面から撮影した画像に変換する画像補正・変換部と、
前記画像補正・変換部で補正し変換された画像と、前記ターゲットのマーカーの寸法の値とを用いて、前記被測定箇所に設置された複数のターゲットの基準点それぞれの位置関係の寸法を算出する寸法算出部と、
を有し、
前記被測定箇所は、幅方向の両端部を除く中央部が凹んでいる工事中の道路であり、
前記基準平面は、前記工事中の道路の延伸方向に対して直交する平面であり、
前記複数のターゲットは、前記複数のターゲットのうちの１つのターゲットが前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置され、前記複数のターゲットのうちの他の１つのターゲットが前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置され、前記複数のターゲットのうちの残りのターゲットが前記工事中の道路の幅方向の中央部に設置されるものであり、
前記寸法算出部は、前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置されたターゲットの基準点と前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置されたターゲットの基準点とを互いに結ぶ直線を基準線とし、この基準線と、前記工事中の道路の中央部に設置されたターゲットの基準点との間の寸法を算出し、この算出された寸法を用いて、前記工事中の道路の中央部の深さ寸法をもとめるように構成されており、
前記工事中の道路の幅方向と延伸方向とに対して直交する方向をＺ方向とすると、前記寸法算出段部は、前記ターゲットのマーカーのＺ方向の寸法の値を用いて、前記位置関係の寸法を算出するように構成されている寸法測定システム。

【請求項7】

前記ターゲットが設置される被測定箇所の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記寸法算出部で算出された寸法と、前記位置情報取得部で取得した位置情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
を有する請求項６に記載の寸法測定システム。

【請求項8】

前記被測定箇所が複数存在し、複数の前記ターゲットは、複数の被測定箇所のそれぞれに設置されるものであり、
前記撮影装置は、複数の被測定箇所のそれぞれに設置された複数のターゲットのマーカーを撮影するものであり、
前記画像補正・変換部は、前記撮影装置の撮影で得られた複数の画像のそれぞれについて、歪みをとるための補正をし、また、前記撮影装置の撮影で得られた複数の画像のそれぞれを、正面から撮影した画像に変換するものであり、
前記寸法算出部は、前記画像補正・変換部で補正し変換された複数の画像のそれぞれについて、寸法を算出するものであり、
前記記憶部は、前記画像補正・変換部で補正し変換された複数の画像のそれぞれについて前記寸法算出部で算出された複数群の寸法のそれぞれと、前記位置情報取得部で取得した位置情報のそれぞれとを関連付けて記憶部に帳票形式で記憶するものである請求項７に記載の寸法測定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、寸法測定システムおよび寸法測定方法に係り、特に、撮影装置を用いて寸法を測定するものに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、図１９で示すようにして、道路（工事中の道路）３０１の出来高管理をしている。図１９で示す工事中の道路３０１は、舗装道路の修繕においてアスファルト舗装の表層がはがされた状態のものである。また、図１９では、工事中の道路３０１の長手方向（Ｙ方向）に対して直交する平面による工事中の道路３０１の断面を示している。図１９で示す工事中の道路３０１では、幅方向の両端部３０３、３０５を除く中央部３０７が矩形状になって下側に凹んでいる。

【0003】

また、工事中の道路３０１の出来高管理では、Ｚ方向における寸法Ｌ１０が一定値になるようにして、水糸３０９をＸ方向に延伸させて設置している。そして、複数のスケール３１１を用いることにより、中央部３０７の上面３１３と水糸３０９との間の寸法を測定している。これにより、両端部３０３、３０５の上面３１７からの、中央部３０７の深さを複数箇所で測定することができるようになっている。なお、図１９に参照符号３１５で示すものは、工事中の道路３０１等に関する情報が記載されているボードである。そして、図１９で示すものを写真撮影し記録に残している。

【0004】

ところで、近年、コンピュータや通信技術などの情報化分野で急速な技術革新を背景に、建設産業でもこれらの情報通信技術を活用する動きがある。そして、合理的な建設生産システムの導入・普及の促進により、労働集約型産業から知識・技術集約的産業へ、そしてより魅力的な産業へと変革していくことが期待されている。

【0005】

そして、特許文献１で示す比高算出装置が知られている。特許文献１で示す比高算出装置は、第1基準ターゲットの画像と第２基準ターゲットの画像、計測ターゲットの画像、寸法が既知であるスケールターゲットの画像を用いて、計測点と基準面との比高を算出する装置である。

【0006】

比高を算出するにあたって、基準面に設置された第1基準ターゲットを撮影した２以上の画像から第1基準ターゲットの代表点の座標を算出し、基準面に設置された第２基準ターゲットを撮影した２以上の画像から第２基準ターゲットの代表点の座標を算出している。

【0007】

また、計測点に設置された計測ターゲットを撮影した２以上の画像から計測ターゲットの代表点の座標を算出し、第１基準ターゲットの代表点と第２基準ターゲットの代表点を通る基準線を求めている。さらに、基準線を含む面を、基準面として設定し、スケールターゲットを撮影した画像と、計測ターゲットの代表点の座標と、基準面とに基づいて計測点と基準面との比高を算出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０２０－８４５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、特許文献１で示す従来の比高算出装置では、２以上の画像を用いて比高を算出しているので、異なる方向からターゲット等を、撮影場所を移動しまた撮影角度を変えて複数回撮影する必要があり、撮影に多くの手間がかかってしまうという問題がある。

【0010】

この問題は、道路における出来高管理だけでなく、他ものの寸法を、撮影装置を用いて撮影することで寸法測定する場合にも発生する問題である。

【0011】

本発明は、撮影装置を用いて寸法を測定する寸法測定方法および寸法測定装置であって、撮影にかける手間を極力少なくすることができるものを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の態様に係る寸法測定方法は、平面で形成され基準点示すマーカーが記されているマーカー記録面を備えている複数のターゲットの前記基準点のそれぞれが所定の基準平面内に位置し、複数の前記ターゲットのマーカー記録面が一方の側に面するようにして、複数の前記ターゲットを被測定箇所に設置するターゲット設置段階と、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカーを撮影装置で撮影するターゲット撮影段階と、前記ターゲット撮影段階で得られた１枚の画像の歪みをとるための補正をし、また、前記ターゲット撮影段階で得られた前記１枚の画像を、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカー記録面を正面から撮影した画像に変換する画像補正・変換段階と、前記画像補正・変換段階で補正し変換された画像と、前記ターゲットのマーカーの寸法の値とを用いて、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットの基準点それぞれの位置関係の寸法を算出する寸法算出段階とを有する寸法測定方法である。

【0013】

また、本発明の態様に係る寸法測定方法は、前記ターゲット設置段階が、複数の前記ターゲットのマーカー記録面が、前記基準平面内に位置するようにして、複数の前記ターゲットのそれぞれを設置する段階である寸法測定方法である。

【0014】

また、本発明の態様に係る法測定方法は、前記ターゲット設置段階の被測定箇所が、幅方向の両端部を除く中央部が凹んでいる工事中の道路であり、前記ターゲット設置段階での基準平面が、前記工事中の道路の長手方向に対して直交する平面であり、前記ターゲット設置段階が、前記複数のターゲットのうちの１つのターゲットを前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置し、前記複数のターゲットのうちの他の１つのターゲットを前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置し、前記複数のターゲットのうちの残りのターゲットを前記工事中の道路の幅方向の中央部に設置する段階であり、前記寸法算出段階が、前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置されたターゲットの基準点と前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置されたターゲットの基準点とを互いに結ぶ直線を基準線とし、この基準線と、前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の中央部に設置されたターゲットの基準点との間の寸法を算出し、この算出された寸法を用いて、前記工事中の道路の中央部の深さ寸法をもとめる段階である寸法測定方法である。

【0015】

また、本発明の態様に係る法測定方法は、平面で形成され基準点を示すマーカーが記されているマーカー記録面備えている複数のターゲットの前記基準点のそれぞれが所定の基準平面内に位置し、複数の前記ターゲットのマーカー記録面が一方の側に面するようにして、複数の前記ターゲットを被測定箇所に設置するターゲット設置段階と、前記ターゲット設置段階で設置された複数の総てのターゲットのマーカーを撮影装置で撮影する撮影する全体撮影段階と、前記ターゲット設置段階で設置された複数の総てのターゲットのマーカーのうちの一部の複数のターゲットのマーカーを、前記全体撮影段階で得られる画像の一部を拡大した態様で、撮影装置で撮影する撮影する一部撮影段階と、前記全体撮影段階で得られた１枚の画像の歪みをとるための補正をし、また、前記全体撮影段階で得られた前記１枚の画像を、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカー記録面を正面から撮影した画像に変換する全体画像補正・変換段階と、前記一部撮影段階で得られた１枚の画像の歪みをとるための補正をし、また、前記一部撮影段階で得られた前記１枚の画像を、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカー記録面を正面から撮影した画像に変換する一部画像補正・変換段階と、前記全体画像補正・変換段階で補正し変換された画像と、前記一部画像補正・変換段階で補正し変換された画像と、前記ターゲットのマーカーの寸法の値とを用いて、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットの基準点それぞれの位置関係の寸法を算出する寸法算出段階とを有する寸法測定方法である。

【0016】

また、本発明の態様に係る法測定方法では、前記ターゲット設置段階の被測定箇所が、幅方向の両端部を除く中央部が凹んでいる工事中の道路であり、前記ターゲット設置段階での基準平面は、前記工事中の道路の長手方向に対して直交する平面であり、前記ターゲット設置段階が、前記複数のターゲットのうちの１つのターゲットを前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置し、前記複数のターゲットのうちの他の１つのターゲットを前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置し、前記複数のターゲットのうちの残りのターゲットを前記工事中の道路の幅方向の中央部に設置する段階であり、前記寸法算出段階が、前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置されたターゲットの基準点と前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置されたターゲットの基準点とを互いに結ぶ直線である基準線を前記全体画像補正・変換段階で補正し変換された画像を用いてもとめ、前記基準線と前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の中央部に設置されたターゲットの基準点との間の寸法を、前記全体画像補正・変換段階で補正し変換された画像と前記ターゲットのマーカーの寸法の値とを用いて算出し、この算出された寸法を用いて前記工事中の道路の中央部の深さ寸法をもとめ、前記ターゲット設置段階で前記工事中の道路の中央部に設置されたターゲットの基準点の間の寸法を、前記一部画像補正・変換段階で補正し変換された画像と前記ターゲットのマーカーの寸法の値とを用いて算出する段階である。

【0017】

また、本発明の態様に係る法測定方法は、平面で形成され基準点を示すマーカーが記されているマーカー記録面を備えている複数のターゲットの前記基準点のそれぞれが所定の基準平面内に位置し、複数の前記ターゲットのマーカー記録面が一方の側に面するようにして、複数の前記ターゲットを被測定箇所設置するターゲット設置段階と、前記ターゲット設置段階で設置された複数の総てのターゲットのマーカーを、これらの総てのマーカーのうちの一部の複数のマーカーが写るようにして、撮影装置を用い複数回に分けて撮影することで、前記総てのマーカーを撮影する撮影段階と、前記撮影段階で得られた総ての画像のそれぞれに、歪みをとるための補正をし、また、前記撮影段階で得られた総ての画像のそれぞれに、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカー記録面を正面から撮影した画像に変換する画像補正・変換段階と、画像補正・変換段階で得られた複数の画像を合成して、前記総てのマーカーが写っている画像を得る画像合成段階と、前記画像合成段階で得られた画像と、前記ターゲットのマーカーの寸法の値とを用いて、前記ターゲット設置段階で設置された複数のターゲットの基準点それぞれの位置関係の寸法を算出する寸法算出段階とを有する寸法測定方法である。

【0018】

また、本発明の態様に係る寸法測定方法は、前記ターゲット設置段階の被測定箇所の位置情報を取得する位置情報取得段階を有し、前記寸法算出段階で算出された寸法と、前記位置情報取得段階で取得した位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶段階とを有する寸法測定方法である。

【0019】

また、本発明の態様に係る寸法測定方法は、前記ターゲット設置段階の被測定箇所が複数存在し、前記ターゲット設置段階が複数の前記ターゲットを複数の被測定箇所のそれぞれに設置する段階であり、前記撮影段階が、前記ターゲット設置段階で複数の被測定箇所のそれぞれに設置された複数の前記ターゲットのマーカーを前記撮影装置で撮影する段階であり、前記画像補正・変換段階が、前記ターゲット撮影段階で得られた複数の画像のそれぞれについて、歪みをとるための補正をし、また、前記ターゲット撮影段階で得られた複数の画像のそれぞれを、正面から撮影した画像に変換する段階であり、前記寸法算出段階が、前記画像補正・変換段階で補正し変換された複数の画像のそれぞれについて、寸法を算出する段階であり、前記記憶段階が、前記画像補正・変換段階で補正し変換された複数の画像のそれぞれについて前記寸法算出段階で算出された複数群の寸法のそれぞれと、前記位置情報取得段階で取得した位置情報のそれぞれとを関連付けて前記記憶部に帳票形式で記憶する段階である寸法測定方法である。

【0020】

本発明の態様に係る寸法測定システムは、平面で形成され基準点を示すマーカーが記されているマーカー記録面を備えており、前記基準点のそれぞれが所定の基準平面内に位置し、前記マーカー記録面が一方の側に面するようにして、被測定箇所に設置される複数のターゲットと、前記被測定箇所に設置された複数の前記ターゲットのマーカーを撮影する撮影装置と、前記撮影装置での撮影で得られた１枚の画像の歪みをとるための補正をし、また、前記撮影装置での撮影で得られた前記１枚の画像を、前記被測定箇所に設置された複数のターゲットのマーカー記録面を正面から撮影した画像に変換する画像補正・変換部と、前記画像補正・変換部で補正し変換された画像と、前記ターゲットのマーカーの寸法の値とを用いて、前記被測定箇所に設置された複数のターゲットの基準点それぞれの位置関係の寸法を算出する寸法算出部とを有する寸法測定システムである。

【0021】

また、本発明の態様に係る寸法測定システムは、前記被測定箇所が、幅方向の両端部を除く中央部が凹んでいる工事中の道路であり、前記基準平面が、前記工事中の道路の長手方向に対して直交する平面であり、前記複数のターゲットが、前記複数のターゲットのうちの１つのターゲットが前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置され、前記複数のターゲットのうちの他の１つのターゲットが前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置され、前記複数のターゲットのうちの残りのターゲットが前記工事中の道路の幅方向の中央部に設置されるものであり、前記寸法算出部が、前記工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置されたターゲットの基準点と前記工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置されたターゲットの基準点とを互いに結ぶ直線を基準線とし、この基準線と、前記工事中の道路の中央部に設置されたターゲットの基準点との間の寸法を算出し、この算出された寸法を用いて、前記工事中の道路の中央部の深さ寸法をもとめるように構成されている寸法測定システムである。

【0022】

また、本発明の態様に係る寸法測定システムは、前記ターゲットが設置される被測定箇所の位置情報を取得する位置情報取得部を有し、前記寸法算出部で算出された寸法と、前記位置情報取得部で取得した位置情報とを関連付けて記憶する記憶部を有する寸法測定システムである。

【0023】

また、本発明の態様に係る寸法測定システムは、前記被測定箇所が複数存在し、複数の前記ターゲットが、複数の被測定箇所のそれぞれに設置されるものであり、前記撮影装置が、複数の被測定箇所のそれぞれに設置された複数のターゲットのマーカーを撮影するものであり、前記画像補正・変換部が、前記撮影装置の撮影で得られた複数の画像のそれぞれについて、歪みをとるための補正をし、また、前記撮影装置の撮影で得られた複数の画像のそれぞれを、正面から撮影した画像に変換するものであり、前記寸法算出部が、前記画像補正・変換部で補正し変換された複数の画像のそれぞれについて、寸法を算出するものであり、前記記憶部が、前記画像補正・変換部で補正し変換された複数の画像のそれぞれについて前記寸法算出部で算出された複数群の寸法のそれぞれと、前記位置情報取得部で取得した位置情報のそれぞれとを関連付けて記憶部に帳票形式で記憶するものである寸法測定システムである。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、撮影装置を用いて寸法を測定する寸法測定方法および寸法測定装置であって、撮影にかける手間を極力少なくすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態に係る寸法測定方法における工事中の道路、ターゲットの設置状態等を示す平面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る寸法測定方法（寸法測定システム）のターゲットを示す図であり、（ａ）の左側の図は１つ目のターゲットの正面図であり、（ａ）の中央の図は１つ目のターゲットの側面図であり、（ａ）の右側の図は１つ目のターゲットの背面図であり、（ｂ）は（ａ）と同様にして２つ目のターゲットを示す図であり、・・・（ｅ）は（ａ）と同様にして５つ目のターゲットを示す図である。

【図3】本発明の実施形態に係る寸法測定方法でのターゲット設置段階を終えた状態を示す正面図である。

【図4】図３におけるＩＶ矢視図である。

【図5】図４におけるＶ―Ｖ断面を示す図である。

【図6】本発明の実施形態に係る寸法測定方法において、（ａ）はターゲット撮影段階で得られた画像を示す図であり、（ｂ）は画像補正・変換段階で補正された画像を示す図であり、（ｃ）は画像補正・変換段階で補正され変換された画像を示す図である。

【図7】本発明の実施形態に係る寸法測定方法において、（ａ）はターゲット設置段階で設置されたターゲットの平面図であり、（ｂ）はターゲット設置段階で設置されたターゲットの正面図であり、（ｃ）はターゲット設置段階で設置されたターゲットの側面図である。

【図8】本発明の実施形態に係る寸法測定システムの概略構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の実施形態に係る寸法測定方法の概要を示すフローチャートである。

【図10】図３に相当する図であって、変形例に係るターゲット撮影段階を示す図である。

【図11】図３に相当する図であって、変形例に係るターゲット撮影段階を示す図である。

【図12】図３に相当する図であって、変形例に係るターゲット撮影段階を示す図である。

【図13】本発明の実施形態に係る寸法測定方法でのターゲット設置段階を終えた状態（図３とは異なる状態）を示す正面図である。

【図14】本発明の実施形態に係る寸法測定方法でのターゲット設置段階を終えた状態（図３とは異なる状態）を示す正面図である。

【図15】本発明の実施形態に係る寸法測定方法でのターゲット設置段階を終えた状態（図３とは異なる状態）を示す正面図である。

【図16】本発明の実施形態に係る寸法測定方法でのターゲット設置段階を終えた状態（図３とは異なる状態）を示す正面図である。

【図17】本発明の実施形態に係る寸法測定方法で得られる帳票を示す図である。

【図18】本発明の実施形態に係る寸法測定方法で得られる帳票（図１７で示す帳票とは異なる態様の帳票）を示す図である。

【図19】従来の寸法測定方法を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本発明の実施形態に係る寸法測定システム１は、たとえば道路の出来形管理システムとして使用されるものである。寸法測定システム１は、図１～図３および図８等で示すように、複数のターゲット３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ）と、撮影装置５と、画像補正部７および画像変換部９（画像補正・変換部１１）と寸法算出部１３とを備えて構成されている。

【0027】

ここで、説明の便宜のために、道路の幅方向をＸ方向とし、道路の延伸方向をＹ方向とし、道路表面に対して直交する方向をＺ方向とする。道路が水平に延びている態様（平坦な道路）では、Ｘ方向とＹ方向とが水平方向になっており、Ｚ方向が鉛直方向になっている。

【0028】

ターゲット３は、平面で形成されたマーカー記録面１５を備えて構成されている。マーカー記録面１５には、基準点１７を示すマーカー１９が二次元的態様で記されている。たとえば、１つのターゲット３には、１つのマーカー記録面１５が設けられおり、１つのマーカー記録面１５には、１つのマーカー１９が記されている。１つのマーカー１９には、１つの基準点１７が設けられている。

【0029】

さらに説明すると、図２で示すように、ターゲット３は、基材３９を備えて構成されている。基材３９は、長方形状の素材をこの長手方向の中央に位置している折り曲げ線のところで直角に折り曲げたことにより、側面視で「Ｌ」字状になっている。「Ｌ」字状になっていることで、基材３９は、矩形な平板状の底部位４１と、矩形な平板状の起立部位４３とを備えて構成されている。

【0030】

図３～図５で示すように、ターゲット３が被測定箇所２３に設置されたときに、底部位４１はこの厚さ方向がＺ方向になり、被測定箇所２３の上面に面接触するようになっている。ターゲット３が被測定箇所２３に設置されたときに、起立部位４３が、この厚さ方向がＹ方向になるようにして、被測定箇所２３の上面から起立するようになっている。

【0031】

図２で示すように、起立部位４３の厚さ方向の一方の面（底部位４１とは反対側の面）は、マーカー記録面１５になっている。マーカー記録面１５には、マーカー１９が記されており、マーカー１９によって、基準点１７が示されている。起立部位４３の厚さ方向の他方の面（底部位４１側の面）には、ターゲット３の番号を示す数字、ターゲット３の中央を示す記号（たとえば、黒塗の三角形）が記されている。

【0032】

ターゲット３における基準点１７の位置は、各ターゲット３のそれぞれにおいて互いが一致している。たとえば、ターゲット３Ａの基材３９と他のターゲット３Ｂ等の基材３９の形状は互いが一致している。また、ターゲット３Ａの基材３９におけるターゲット３Ａの基準点１７の位置は、ターゲット３Ｂ等の基材３９における基準点１７の位置と一致している。なお、図２等で示す態様では、マーカー１９の左上端に基準点１７が位置しているが、基準点１７がマーカー１９の他の箇所（たとえば中心）に位置していてもよい。

【0033】

複数のターゲット３（３Ａ～３Ｅ）は、これらの基準点１７のそれぞれが所定の１つの基準平面２１内に位置するようにして（基準平面２１内に存在する１つの点として位置するようにして）、被測定箇所２３に設置されるようになっている。また、複数のターゲット３（３Ａ～３Ｅ）は、マーカー記録面１５が一方の側に面するようにして、互いが所定の間隔をあけて離れるようにして、被測定箇所２３に設置されるようになっている。基準平面２１は、Ｙ方向（たとえば道路の延伸方向）に対して直交している所定の１つの平面である。

【0034】

撮影装置５として、たとえば、携帯端末（スマフォ等の機能携帯電話）等の通信機能を備えたものが採用される。撮影装置５は、被測定箇所２３に設置された複数のターゲット３（３Ａ～３Ｅ）のマーカー１９を撮影するものである。

【0035】

画像補正・変換部１１のうちの画像補正部７は、撮影装置５での撮影で得られた１枚の画像の歪み（撮影装置５のレンズ等によって発生する歪曲収差等のザイデル収差）をとるための補正をするようになっている。画像補正・変換部１１のうちの画像変換部９は、撮影装置５での撮影で得られた１枚の画像を、被測定箇所２３に設置された複数のターゲット３（３Ａ～３Ｅ）のマーカー記録面１５を正面から撮影した画像に変換（たとえば射影変換）するようになっている。なお、撮影装置５での撮影で得られた画像は、５Ｇ等の移動通信システムによって、画像補正・変換部１１に送られるようになっている。また、画像補正・変換部１１、寸法算出部１３等での処理は、たとえば、クラウドコンピューティングによってなされるようになっている。

【0036】

画像補正・変換部１１で補正し変換された画像を補正・変換後画像とする。寸法算出部１３は、設置された複数のターゲット３（３Ａ～３Ｅ）の基準点１７それぞれの位置関係の寸法を算出する。この寸法の算出は、補正・変換後画像と、ターゲット３のマーカー１９の実際の寸法の値とを用いてなされるようになっている。

【0037】

被測定箇所２３は、幅方向の両端部２５、２７を除く中央部２９が凹んでいる工事中の道路（完成前の道路）３１である。工事中の道路３１として、アスファルト舗装の表層が設けられていない舗装前の新設の道路、もしくは、舗装道路の修繕においてアスファルト舗装の表層がはがされた状態の道路等を掲げることができる。工事中の道路３１では、アスファルト舗装の表層等が非存在であることで、幅方向の両端部２５、２７を除く中央部２９が凹んでいる。図３では、中央部２９が矩形状になっている。

【0038】

ターゲット３が設置される基準平面２１は、工事中の道路３１の長手方向（延伸方向；Ｙ方向）に対して直交する平面である。

【0039】

図３で示すように、複数のターゲット３（３Ａ～３Ｅ）のうちの１つのターゲット３Ａは工事中の道路３１の幅方向の一方の端部２５に設置されるようになっている。複数のターゲット３（３Ａ～３Ｅ）のうちの他の１つのターゲット３Ｂが工事中の道路３１の幅方向の他方の端部２７に設置されるようになっている。複数のターゲット３（３Ａ～３Ｅ）のうちの残りのターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅが工事中の道路３１の幅方向の中央部２９に設置されるようになっている。なお、いずれのターゲット３も、工事中の道路３１の上面（表面）に接して、工事中の道路３１の上面の上に設置されるようになっている。

【0040】

工事中の道路３１の幅方向の一方の端部２５に設置されたターゲット３Ａの基準点１７と工事中の道路３１の幅方向の他方の端部２７に設置されたターゲット３Ｂの基準点１７とを互いに結ぶ直線を基準線３３とする。寸法算出部１３は、基準線３３と、工事中の道路３１の中央部２９に設置されたターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７との間の寸法Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を算出するようになっている。そして、算出された寸法を用いて、工事中の道路３１の中央部２９の深さ寸法（Ｚ方向の寸法）をもとめるように構成されている。

【0041】

このもとめられた工事中の道路３１の中央部２９の深さ寸法の値は、たとえば、帳票形式（図１７、図１８参照）になって記憶部３７に記憶されるようになっている。図１７、１８で示す帳票形式の内容は、たとえば、ＬＣＤ等の出力部で出力されるようになっている。

【0042】

また、図８で示すように、寸法測定システム１は、ターゲット３が設置される被測定箇所２３の位置情報を取得する位置情報取得部（たとえばＧＰＳを用いた位置情報取得部）３５を備えて構成されている。そして、寸法算出部１３で算出された寸法と、位置情報取得部３５で取得した位置情報とを互いに関連付けて記憶部３７に記憶するようになっている。

【0043】

図１で示すように、被測定箇所２３（２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ）は複数存在している。寸法測定システム１に使用に際しては、複数のターゲット３（３Ａ～３Ｅ）が、複数の被測定箇所２３（２３Ａ～２３Ｄ）のそれぞれに設置されるようになっている。撮影装置５は、複数の被測定箇所２３（２３Ａ～２３Ｄ）のそれぞれに設置された複数のターゲット３（３Ａ～３Ｅ）の総てのマーカー１９を１か所の被測定箇所２３ごとに撮影するようになっている。

【0044】

画像補正部７は、撮影装置５の撮影で得られた複数の画像（たとえば、複数の被測定箇所２３Ａ～２３Ｄの４枚の画像）のそれぞれについて、歪みをとるための補正をするようになっている。また、画像変換部９は、画像補正部７で補正された複数の画像のそれぞれを、正面から撮影した画像に変換するようになっている。寸法算出部１３は、画像補正・変換部１１で補正し変換された複数の画像のそれぞれについて、寸法を算出するようになっている。

【0045】

この場合、記憶部３７は、画像補正・変換部１１で補正し変換された複数の画像のそれぞれについて、寸法算出部１３で算出された複数群の寸法のそれぞれと、位置情報取得部３５で取得した位置情報とを関連付けて帳票形式で記憶するようになっている。すなわち、記憶部３７は、被測定箇所２３のそれぞれについて、複数群の寸法のそれぞれと、位置情報とを関連付けて帳票形式で記憶するようになっている。

【0046】

なお、位置情報取得部３５は、たとえば、撮影装置５に設けられており、位置情報取得部３５が取得した位置情報は、撮影装置５の撮影で得られた画像のＥｘｉｆ情報に組み込まれて、画像補正・変換部１１や記憶部３７に送られるようになっている。

【0047】

次に、本発明の実施形態に係る寸法測定方法について説明する。本発明の実施形態に係る寸法測定方法は、たとえば、上述した本発明の実施形態に係る寸法測定システム１を用いてなされる。

【0048】

本発明の実施形態に係る寸法測定方法は、図９で示すように、ターゲット設置段階Ｓ１とターゲット撮影段階Ｓ３と画像補正・変換段階Ｓ５、Ｓ７と寸法算出段階Ｓ９とを備えて構成されている。

【0049】

ターゲット設置段階Ｓ１は、複数のターゲット３の基準点１７のそれぞれが所定の１つの基準平面２１内に位置（基準平面２１内に存在する１つの点として位置）するようにして、複数のターゲット３を設置する段階である。ターゲット設置段階Ｓ１は、複数のターゲット３のマーカー記録面１５が一方の側（Ｙ方向の一方の側）に面するようにして、複数のターゲット３を被測定箇所２３に設置する段階である。

【0050】

また、ターゲット設置段階Ｓ１は、複数のターゲット３が互いにＸ方向で所定の間隔をあけて離れるようにして、複数のターゲット３を被測定箇所２３に設置する段階である。さらに、ターゲット設置段階Ｓ１では、複数のターゲット３のマーカー記録面１５が、基準平面２１に対して所定の姿勢になり、また、１つの方向（Ｙ方向の手前側）を向くようにして、複数のターゲット３のそれぞれが設置されるようになっている。

【0051】

ターゲット撮影段階Ｓ３は、ターゲット設置段階Ｓ１で設置された複数の総てのターゲット３のマーカー１９を撮影装置５で撮影する段階である。たとえば、ターゲット撮影段階Ｓ３での撮影は１回だけされる。また、ターゲット撮影段階Ｓ３では、図３で示すように、総てのターゲット３のマーカー１９が１枚の画像に収まるようにして撮影がされる。

【0052】

さらに、ターゲット撮影段階Ｓ３では、図４、図５等で示すように、ターゲット設置段階Ｓ１で設置されたターゲット３から撮影装置５をＹ方向で離して、撮影装置５でターゲット３を撮影するようになっている。

【0053】

画像補正・変換段階のうちの画像補正段階Ｓ５は、ターゲット撮影段階Ｓ３で得られた１枚の画像（１枚の画像のみ）の歪みをとるための補正をする段階である。上記歪みとして、撮影装置５のレンズ等によって発生する歪曲収差等のザイデル収差が掲げられる。

【0054】

さらに説明すると、図４、図５で示すようなＰ１の位置、姿勢になっている撮影装置５で撮影をする。Ｐ１の位置、姿勢になっていることで、撮影装置５の平面状の撮像素子（たとえばＣＭＯＳセンサー）４７と基準平面２１とは互いに平行になっている。すなわち、撮影装置５のレンズの光軸４９が基準平面２１に対して直交している。

【0055】

Ｐ１の位置、姿勢になっている撮影装置５での撮影で得られた画像は、図６（ａ）で示すように歪んでいる。なお、図６（ａ）に参照符号４５で示すものは、正方形状に形成されている被写体（マーカー１９に相当する被写体）である。画像補正段階Ｓ５での補正がされることで、図６（ａ）で示す画像は、図６（ｃ）で示すような画像になる。

【0056】

また、図４、図５で示すようなＰ２の位置、姿勢になっている撮影装置５で撮影をする。Ｐ２の位置、姿勢になっていることで、撮影装置５の平面状の撮像素子４７と基準平面２１とは互いに非平行になっている。すなわち、撮影装置５のレンズの光軸４９が基準平面２１に対して傾いている。

【0057】

画像補正・変換段階のうちの画像変換段階Ｓ７は、ターゲット撮影段階Ｓ３で得られた１枚の画像（画像補正段階Ｓ５で補正された画像）を、変換（たとえば射影変換）する段階である。すなわち、画像変換段階Ｓ７は、ターゲット撮影段階Ｓ３で得られた１枚の画像を、複数のターゲット３のマーカー記録面１５を正面から撮影した画像に変換する段階である。

【0058】

さらに説明すると、図４、図５で示すようなＰ２の位置、姿勢になっている撮影装置５での撮影で得られた画像は、上記歪みが無いとすれば、図６（ｂ）で示すように、被写体４５が台形状等の正方形ではない形状になっている。画像変換段階Ｓ７での変換がされることで、図６（ｂ）で示す画像は、図６（ｃ）で示すような画像になる。

【0059】

画像補正・変換段階Ｓ５、Ｓ７を経ることで、ターゲット撮影段階Ｓ３で得られた画像を補正・変換後画像とする。補正・変換後画像は、上述したように、撮影装置５のレンズの光軸４９が基準平面２１に対して直交している状態で撮影された画像になっている。また、補正・変換後画像は、ターゲット３のマーカー記録面１５を、超望遠レンズを用いて無限遠から撮影したときに得られる画像になっている。

【0060】

ところで、上記説明では、画像補正段階Ｓ５での補正後に画像変換段階Ｓ７での変換をしているが、画像変換段階Ｓ７での変換後に画像補正段階Ｓ５での補正をしてもよい。また、画像補正段階Ｓ５の補正が、撮影装置５の内部でされている場合もある。

【0061】

寸法算出段階Ｓ９は、ターゲット設置段階Ｓ１で設置された複数のターゲット３の基準点１７それぞれ相対的な位置関係の寸法を算出する段階である。この寸法の算出は、画像補正・変換段階Ｓ５、Ｓ７で補正し変換された１枚の画像である補正・変換後画像と、既知であるターゲット３のマーカー１９の寸法の値とを用いてされる。

【0062】

なお、マーカー１９の寸法の値とは、補正・変換後画像にうつっているマーカー１９そのものの寸法の値ではなく、実物のマーカー１９の寸法の値である。また、マーカー１９の寸法の値を用いる変わりに、ターゲット３の他の部位の寸法の値を用いてもよい。また、ターゲット３以外のスケール（撮影装置５でターゲット３といっしょに移されて）補正・変換後画像にうつっている一定の寸法を表すスケール）の寸法の値を用いてもよい。

【0063】

ここで、ターゲット設置段階Ｓ１におけるターゲット３の設置等についてさらに詳しく説明する。

【0064】

当然のことではあるが、ターゲット３（マーカー記録面１５）は、３次元空間で３つの自由度で平行移動することができまた３つの自由度を持って回動することができる。すなわち、３次元空間におけるターゲット３は、姿勢を変えることなくＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向で移動（平行移動）することができ、Ｘ方向に延びたＡ軸まわり、Ｙ方向に延びたＢ軸まわり、Ｚ方向に延びたＣ軸まわりで、回動する（姿勢を変える）ことができる。

【0065】

ターゲット設置段階Ｓ１で、基準点１７が基準平面２１内に位置するように設置されたターゲット３のマーカー記録面１５は、基準平面２１に対して所定の姿勢になっている。

【0066】

基準平面２１に対して所定の姿勢になっているマーカー記録面１５は、１つ目の態様では、基準平面２１内に位置している。すなわち、上記１つ目の態様では、マーカー記録面１５が、基準平面２１の一部になっている。基準平面２１に対して所定の姿勢になっているマーカー記録面１５は、２つ目の態様では、Ｃ軸まわりで回動して基準平面２１に対して傾いている。

【0067】

上記１つ目の態様では、ターゲット３が、図７（ａ）で示すＰ３の姿勢になって設置されている。一方、上記２つ目の態様では、ターゲット３が、図７（ａ）で示すＰ４の姿勢（Ｐ３の姿勢からＣ軸まわりで若干回動した姿勢）になって設置されている。

【0068】

ところで、ターゲット３が、図７（ｂ）にＰ５で示すような姿勢（Ｐ３の姿勢からＢ軸まわりで回動した姿勢）になって設置されることはないと考えられる。Ｐ５で示すような姿勢になるには、ターゲット３が、工事中の道路３１にめり込む等する必要があるからであり、通常、このようなことは考えられないからである。ターゲット３が、図７（ｃ）にＰ６で示すような姿勢（Ｐ３の姿勢からＡ軸まわりで回動した姿勢）になって設置されることも、同様の理由で無いと考えられる。

【0069】

なお、ターゲット設置段階Ｓ１では、たとえば、上記１つ目の態様で、ターゲット３が設置されるようになっている。すなわち、ターゲット設置段階Ｓ１では、複数のターゲット３のマーカー記録面１５が、基準平面２１内に位置するようにして、複数のターゲット３のそれぞれを設置されるようになっている。

【0070】

マーカー記録面１５が基準平面２１内に位置する上記１つ目の態様では、基準平面２１の法線ベクトル方向とマーカー記録面１５の法線ベクトルの方向が互いに一致している。また、マーカー記録面１５が基準平面２１内に位置する態様では、上記法線ベクトルの方向では、マーカー記録面１５の位置と基準平面２１の位置とが互いに一致している。

【0071】

図３等を参照しつつ、マーカー記録面１５（マーカー１９）が上記１つ目の態様で設置された場合についてさらに詳しく説明する。

【0072】

ターゲット設置段階Ｓ１で５つのターゲット３（第１のターゲット３Ａ、第２のターゲット３Ｂ、第３のターゲット３Ｃ、第４のターゲット３Ｄ、第５のターゲット３Ｅ）を設置してある場合を例に掲げて説明する。第１のターゲット３Ａ、第２のターゲット３Ｂを基準ターゲットとし、第３のターゲット３Ｃ、第４のターゲット３Ｄ、第５のターゲット３Ｅを非基準ターゲットとする。

【0073】

ターゲット設置段階Ｓ１では、第１のターゲット３Ａ～第５のターゲット３Ｅが、これらのマーカー記録面１５のそれぞれが、上述したように、基準平面２１内に位置するようにして設置されている。

【0074】

補正・変換後画像を用いる寸法算出段階Ｓ９では、第１のターゲット３Ａのマーカー１９の基準点１７を原点５３とする。第１のターゲット３Ａのマーカー１９の基準点１７と第２のターゲット３Ｂのマーカー１９の基準点１７とを通る直線を上記１つ目の基準線３３とする。この上記１つ目の基準線３３に対して直交し第１のターゲット３のマーカー１９の基準点１７を通る直線を２つ目の基準線５１にする。

【0075】

補正・変換後画像を用いる寸法算出段階Ｓ９では、第１のターゲット３Ａのマーカー１９の実際の寸法Ｌ５（Ｌ５Ａ、Ｌ５Ｂ）をスケールの基準とする。そして、原点５３と上記１つ目の基準線３３と２つ目の基準線５１とに基づいて、第２のターゲット３Ｂのマーカー１９の基準点１７の座標を算出するようになっている。また、第３のターゲット３Ｃのマーカー１９の基準点１７の座標、第４のターゲット３Ｄのマーカー１９の基準点１７の座標、第５のターゲット３Ｅのマーカー１９の基準点１７の座標を算出するようになっている。

【0076】

すなわち、補正・変換後画像を用いる寸法算出段階Ｓ９では、第２から第５のターゲット３のマーカー１９の基準点１７それぞれの、上記１つ目の基準線３３の延伸方向（Ｘ方向）での原点５３からの距離を算出するようになっている。また、第２から第５のターゲット３のマーカー１９の基準点１７それぞれの、２つ目の基準線５１の延伸方向（Ｚ方向）での原点５３からの距離を算出するようになっている。

【0077】

例を掲げてさらに説明する。補正・変換後画像では、第１のターゲット３Ａのマーカー１９の外形形状が正方形になっているものとする。また、第１のターゲット３Ａのマーカーの正方形の１辺の長さＬ５（Ｌ５Ａ、Ｌ５Ｂ）の値（寸法の値）が、実物では１５０ｍｍになっているものとする。

【0078】

補正・変換後画像においては、第１のターゲット３Ａのマーカー１９の正方形の１辺の長さの値が１０（無次元数）になっているものとする。第３のターゲット３Ｃのマーカー１９の基準点１７のＸ方向での原点５３からの距離の値が１２０（無次元数）になっているものとする。この場合における第３のターゲット３Ｃのマーカー１９の基準点１７のＸ方向での原点５３からの距離Ｌ６の値は、１８００ｍｍ（＝１５０ｍｍ×１２０÷１０）になる。

【0079】

また、第３のターゲット３Ｃのマーカー１９の基準点１７のＺ方向での原点５３からの距離の値が３５（無次元数）になっているものとする。この場合における第３のターゲット３Ｃのマーカー１９の基準点１７のＺ方向での原点５３からの距離Ｌ１の値は、５２５ｍｍ（＝１５０ｍｍ×３５÷１０）になる。

【0080】

次に、マーカー記録面１５（ターゲット３）が上記２つ目の態様で設置された場合についてさらに詳しく説明する。

【0081】

上記２つ目の態様では、ターゲット設置段階Ｓ１で、第１のターゲット３Ａから第５のターゲット３Ｅのそれぞれが、基準平面２１に対してＣ軸まわりで回動し傾いて設置されている。この場合であっても、第１から第５のターゲット３のマーカー１９の基準点１７のそれぞれは、基準平面２１内に位置している。

【0082】

すなわち、第１から第５のターゲット３のマーカー１９のマーカー記録面１５のそれぞれは、基準平面２１に対しＣ軸まわりで個別の角度で回動し傾いている（図７（ａ）のターゲット３（Ｐ４）参照）。平面状の底部位４１が被測定箇所２３の平面状の上面に面接触しているので、ターゲット設置段階Ｓ１でターゲット３がＣ軸まわりで回動し傾いて設置されてしまうという事態が発生することがある。

【0083】

上記２つ目の態様での、補正・変換後画像を用いる寸法算出段階Ｓ９では、マーカー記録面１５が上記１つ目の態様で設置された場合と同様にして、各ターゲット３のマーカー１９の基準点１７それぞれの座標を算出するようになっている。ただし、マーカー記録面１５が上記２つ目の態様で設置された場合では、補正・変換後画像を用いる寸法算出段階Ｓ９で、第１のマーカーのＺ方向での寸法Ｌ５Ｂをスケールの基準とする。ターゲット３ＡがＣ軸まわりで回動していることで、寸法Ｌ５Ａの値が、寸法Ｌ５Ｂの値よりも小さく写されているからである。

【0084】

ところで、上記説明では、ターゲット設置段階Ｓ１で、総てのターゲット３の基準点１７を基準平面２１内に位置させている。ここで、基準ターゲット３Ａ、３Ｂの基準点１７を基準平面２１内に位置させ、非基準ターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７を基準平面２１に対してＹ方向で基準平面２１からずらしてもよい。この場合、補正・変換後画像において、非基準ターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの大きさが基準ターゲット３Ａ、３Ｂの大きさと異なってしまう。しかし、この大きさの違いをも用いて、寸法算出段階Ｓ９で寸法の算出をすればよい。

【0085】

また、本発明の実施形態に係る寸法測定方法（舗装修繕工事等における道路の出来形管理方法）では、ターゲット設置段階Ｓ１での被測定箇所２３が、工事中の道路３１の所定の箇所になっている。工事中の道路３１では、幅方向の両端部２５、２７を除く中央部２９が凹んでいる。Ｙ方向で見て、中央部２９は、Ｘ方向に長い矩形状になっている。また、ターゲット設置段階Ｓ１での基準平面２１が、工事中の道路３１の長手方向（延伸方向）に対して直交する平面になっている。

【0086】

ターゲット設置段階Ｓ１では、複数のターゲット３のうちの１つのターゲット３Ａを工事中の道路３１の幅方向の一方の端部２５に設置し、複数のターゲット３のうちの他の１つのターゲット３Ｂを工事中の道路３１の幅方向の他方の端部２７に設置する。また、ターゲット設置段階Ｓ１では、複数のターゲット３のうちの残りの（１つもしくは複数の）ターゲット３（３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ）を工事中の道路３１の幅方向の中央部２９に設置する。

【0087】

工事中の道路３１の幅方向の中央部２９に設置するターゲット３が複数ある場合、これらの複数のターゲット３（３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ）は、図３等で示すように、工事中の道路３１の幅方向（Ｘ方向）で所定の間隔をあけて設置される。

【0088】

工事中の道路３１の幅方向の一方の端部に設置されたターゲット３Ａの基準点１７と工事中の道路３１の幅方向の他方の端部２７に設置されたターゲット３Ｂの基準点１７とを互いに結ぶ直線を上記１つ目の基準線３３とする。ターゲット３Ａ、３Ｂは、ターゲット設置段階Ｓ１で設置されたものである。上記１つ目の基準線３３は工事中の道路３１の幅方向（Ｘ方向）に延びている。

【0089】

寸法算出段階Ｓ９では、上記１つ目の基準線３３と、ターゲット設置段階Ｓ１で工事中の道路３１の中央部２９に設置された複数のターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７それぞれとの間の寸法（上下方向であるＺ方向での寸法）を算出するようになっている。

【0090】

また、寸法算出段階Ｓ９では、算出された寸法Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を用いて、工事中の道路３１の中央部２９の深さ寸法をもとめるようになっている。

【0091】

寸法算出段階Ｓ９により、中央部２９に設置された複数のターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅそれぞれについての１群の上下方向寸法Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が算出されるようになっている。上述したように、ターゲット３の基準点１７が、複数のターゲット３のそれぞれにおいて同じ位置に設けられているのであれば、上記算出された上下方向寸法がそのまま中央部２９での一群の深さ寸法Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３になる。

【0092】

また、寸法算出段階Ｓ９で、上下方向寸法をもとめる場合と同様にして、工事中の道路３１の幅方向の中央部２９に設置されているターゲット３の基準点１７の、ターゲット３Ａの基準点１７からの寸法（Ｘ方向の寸法）も算出されるようになっている。

【0093】

また、本発明の実施形態に係る寸法測定方法は、ターゲット設置段階Ｓ１の被測定箇所２３の位置情報を取得する位置情報取得段階を有している。また、本発明の実施形態に係る寸法測定方法は、寸法算出段階Ｓ９で算出された一群の寸法Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と、位置情報取得段階で取得した位置情報とを互いに関連付けて記憶部３７に記憶するようになっている。

【0094】

また、本発明の実施形態に係る寸法測定方法では、図１で示すように、ターゲット設置段階Ｓ１の被測定箇所２３（２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ）が複数存在している。そして、ターゲット設置段階Ｓ１では、複数のターゲット３を、１か所の被測定箇所２３ごとに複数の被測定箇所２３のそれぞれに設置するようになっている。

【0095】

ターゲット撮影段階Ｓ３では、ターゲット設置段階Ｓ１で複数の被測定箇所２３のそれぞれに設置された複数のターゲット３のマーカー１９を撮影装置５で撮影するようになっている。

【0096】

画像補正・変換段階Ｓ５、Ｓ７では、ターゲット撮影段階Ｓ３で得られた複数の画像のそれぞれについて、歪みをとるための補正をするようになっている。また、ターゲット撮影段階Ｓ３で得られた複数の画像のそれぞれを、正面から撮影した画像に変換するようになっている。

【0097】

寸法算出段階Ｓ９では、画像補正・変換段階Ｓ５、Ｓ７で補正し変換された複数の画像のそれぞれについて、複数のターゲット３の基準点１７それぞれの（相対的な）位置関係の寸法を算出するようになっている。

【0098】

記憶段階では、寸法算出段階Ｓ９で算出された複数群の寸法のそれぞれと、位置情報取得段階で取得した位置情報とを関連付けて記憶部３７に帳票形式で記憶するようになっている。

【0099】

本発明の実施形態に係る寸法測定方法は、ターゲット３を被測定箇所２３に設置するターゲット設置段階Ｓ１と、設置されたターゲット３のマーカー１９を撮影するターゲット撮影段階Ｓ３とを備えて構成されている。また、寸法測定方法は、ターゲット撮影段階Ｓ３で得られた１枚の画像を補正し、変換する画像補正・変換段階Ｓ５、Ｓ７を備えて構成されている。さらに、寸法測定方法の寸法算出段階Ｓ９は、画像補正・変換段階Ｓ５、Ｓ７で補正し変換された補正・変換後画像と、ターゲット３のマーカー１９の寸法の値とを用いて、複数のターゲット３の基準点１７それぞれの位置関係の寸法を算出するようになっている。

【0100】

これにより、異なる方向から撮影場所を移動しまた撮影角度を変えて撮影装置５でターゲット３を複数回撮影する必要が無くなり、１回の撮影で済むようになる。そして、撮影装置５を用いて寸法を測定する場合の撮影にかける手間（工数）を極力少なくすることができる。

【0101】

また、本発明の実施形態に係る寸法測定方法では、複数のターゲット３のマーカー記録面１５が、基準平面２１内に位置するようにして、複数のターゲット３のそれぞれを設置するようになっている。これにより、撮影装置５を用いて寸法を測定する場合において、誤差を極力小さくして、寸法を測定することができる。

【0102】

また、本発明の実施形態に係る寸法測定方法では、ターゲット設置段階Ｓ１の被測定箇所２３が、中央部２９が凹んでいる工事中の道路３１になっている。また、ターゲット設置段階Ｓ１では、１つのターゲット３Ａを工事中の道路３１の一方の端部２５に設置し、他の１つのターゲット３Ｂを工事中の道路３１の他方の端部２７に設置するようになっている。さらに、ターゲット設置段階Ｓ１では、残りターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅを工事中の道路３１の中央部２９に設置するようになっている。

【0103】

さらに、本発明の実施形態に係る寸法測定方法では、工事中の道路３１の幅方向の一方の端部２５に設置されたターゲット３Ａの基準点１７と幅方向の他方の端部２７に設置されたターゲット３Ｂの基準点１７とを互いに結ぶ直線を基準線３３としている。寸法算出段階Ｓ９では、基準線３３と、工事中の道路３１の中央部２９に設置されたターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７との間の寸法を算出するようになっている。そして、この算出された寸法を用いて、工事中の道路３１の中央部２９の深さ寸法をもとめるようになっている。

【0104】

これにより、工事中の道路の出来高管理を、ターゲット３の撮影にかける手間（工数）を極力少なくしてすることができる。

【0105】

また、本発明の実施形態に係る寸法測定方法では、寸法算出段階Ｓ９で算出された寸法と、位置情報取得段階で取得した位置情報とを関連付けて記憶部３７に記憶するようになっている。これにより、工事中の道路３１の出来高管理がされた場所を容易に特定することができる。

【0106】

また、本発明の実施形態に係る寸法測定方法では、寸法算出段階Ｓ９で算出された複数群の寸法のそれぞれと、位置情報取得段階で取得した位置情報とを関連付けて記憶部３７に帳票形式で記憶するようになっている。これにより、工事中の道路３１の複数の被測定箇所（Ｙ方向を所定の間隔をあけてならんでいる被測定箇所）での出来高管理を的確にすることができる。なお、寸法測定システム１においても、寸法測定方法と同様な効果を得ることができる。

【0107】

ところで、上述した寸法測定方法において、複数のターゲット３の撮影装置５による撮影を複数回に分けて行ってもよい。この変形例に係る寸法測定方法について説明する。

【0108】

変形例に係る寸法測定方法は、ターゲット設置段階と全体撮影段階と一部撮影段階と全体画像補正・変換段階と一部画像補正・変換段階と寸法算出段階とを備えて構成されている。

【0109】

上述したように、ターゲット設置段階は、複数のターゲット３を被測定箇所２３に設置する段階である。この設置は、複数のターゲット３の基準点１７のそれぞれが所定の基準平面２１内に位置し、複数のターゲット３のマーカー記録面１５が一方の側に面するようにしてされる。

【0110】

全体撮影段階（全体撮影段階）は、図１０で示すように、ターゲット設置段階で設置された複数の総てのターゲット３のマーカー１９を撮影装置５で撮影する段階である。

【0111】

すなわち、全体撮影段階では、撮影装置５を用いて、ターゲット３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅを写し、ターゲット３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅが写った画像を得ている。さらに説明すると、全体撮影段階では参照符号５５で示す矩形の領域内の被写体を写している。図１０での撮影は、道路の上面５７よりもやや上の角度（２０°～３０°）からされる。全体撮影段階での撮影は、たとえば１回だけされる。

【0112】

図１０で示す寸法Ｌ１１は、たとえば、３ｍ程度になっており、図１０で示す寸法Ｌ１２は、たとえば、１．５ｍ程度になっており、図１０で示す寸法Ｌ１３も、たとえば、１．５ｍ程度になっている。図１０で示す寸法Ｌ１４は、たとえば、３０ｃｍ程度になっている。すなわち、複数のターゲット３がターゲット設置段階で設置された状態では、Ｘ方向でのターゲット３同士の離間距離が、Ｚ方向でのターゲット３同士の離間距離に対して桁違いで大きくなっている（１０倍程度大きくなっている）。

【0113】

一部撮影段階は、図１１で示すように、ターゲット設置段階で設置された総てのターゲット３のマーカー１９のうちの一部の複数のターゲット３のマーカー１９を、撮影装置５で撮影する撮影する段階である。一部撮影段階では、全体撮影段階で得られる画像の一部を拡大した態様で、ターゲット３のマーカー１９を撮影するようになっている。

【0114】

すなわち、一部撮影段階では、撮影装置５を用いて、ターゲット３Ａ、３Ｃ、３Ｄが写った画像を得ている。さらに説明すると、一部撮影段階では参照符号５９で示す矩形の領域内の被写体を写している。図１１での撮影も、道路の上面５７よりもやや上の角度（２０°～３０°）からされる。図１１で示す一部撮影段階での撮影は、たとえば１回だけされる。

【0115】

また、一部撮影段階は、図１２で示すように、ターゲット設置段階で設置された総てのターゲット３のマーカー１９のうちの他の一部の複数のターゲット３のマーカー１９を、撮影装置５で撮影する撮影するようになっている。

【0116】

すなわち、図１２で示す一部撮影段階では、撮影装置５を用いて、ターゲット３Ｂ、３Ｄ、３Ｅが写った画像を得ている。さらに説明すると、一部撮影段階では参照符号６１で示す矩形の領域内の被写体を写している。図１２での撮影も、道路の上面５７よりもやや上の角度（２０°～３０°）からされる。図１２で示す一部撮影段階での撮影は、たとえば１回だけされる。

【0117】

すでに理解されるように、一部撮影段階での撮影は、たとえば、撮影対象を変えて複数回されるようになっている。これらの複数回の一部撮影段階での撮影によって総てのターゲット３が撮影されるようになっている。また、図１１、図１２で示すターゲット３、工事中の道路３１は、なんら手が加えられておらず、図１０で示すターゲット３、工事中の道路３１と同じものになっている。

【0118】

全体画像補正・変換段階は、全体撮影段階で得られた１枚の画像（全体撮影画像）の歪みをとるための補正をする段階である。また、全体画像補正・変換段階は、全体撮影段階で得られた１枚の画像（全体撮影画像；図１０の矩形な領域５５の画像）を、ターゲット設置段階で設置された複数のターゲット３のマーカー記録面１５を正面から撮影した画像に変換する段階である。全体画像補正・変換段階での補正・変換は、上述した画像補正・変換段階Ｓ５、Ｓ７と同様にされる。

【0119】

一部画像補正・変換段階は、一部撮影段階で得られた１枚の画像（一部撮影画像）の歪みをとるための補正をする段階である。また、一部画像補正・変換段階は、一部撮影段階で得られた１枚の画像（一部撮影画像）を、ターゲット設置段階で設置された複数のターゲット３のマーカー記録面１５を正面から撮影した画像に変換する段階である。一部画像補正・変換段階も、上述した画像補正・変換段階Ｓ５、Ｓ７と同様にされる。

【0120】

一部画像補正・変換段階では、複数の撮影で得られた画像（図１１の画像、図１２の画像）毎に、補正と変換とをするようになっている。一部撮影段階等は、より高い精度で、ターゲット設置段階で設置された複数のターゲット３の基準点１７それぞれの位置関係の寸法を算出するためにされる。図１１の画像とは、図１１の矩形な領域５９の画像である。図１２の画像とは、図１２の矩形な領域６１の画像である。

【0121】

寸法算出段階は、全体画像補正・変換段階で補正し変換された画像と、一部画像補正・変換段階で補正し変換された画像と、ターゲットのマーカーの寸法の値とを用いて、基準点１７それぞれの位置関係の寸法を算出する段階である。基準点１７それぞれの位置関係の寸法とは、ターゲット設置段階で設置された複数のターゲット３の基準点１７それぞれの位置関係の寸法である。寸法算出段階は、上述した寸法算出段階Ｓ９と同様にされる。

【0122】

ところで、上述したように、ターゲット設置段階の被測定箇所は、図３で示すように、幅方向の両端部２５、２７を除く中央部２９が凹んでいる工事中の道路３１である。ターゲット設置段階での基準平面２１は、工事中の道路３１の長手方向に対して直交する平面である。

【0123】

ターゲット設置段階は、複数のターゲット３のうちの１つのターゲット３Ａを工事中の道路３１の幅方向の一方の端部に設置し、複数のターゲットのうちの他の１つのターゲット３Ｂを工事中の道路３１の幅方向の他方の端部に設置する段階である。また、ターゲット設置段階は、複数のターゲット３のうちの残りのターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅを工事中の道路３１の幅方向の中央部２９に設置する段階である。

【0124】

寸法算出段階では、ターゲット３Ａの基準点１７とターゲット３Ｂの基準点１７とを互いに結ぶ直線である基準線３３を全体画像補正・変換段階で補正し変換された画像を用いてもとめる。

【0125】

寸法算出段階では、基準線３３とターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７との間のＺ方向の寸法を、全体画像補正・変換段階で補正し変換された画像とターゲット３のマーカー１９の寸法の値とを用いて算出する。寸法算出段階では、上記算出された寸法を用いて工事中の道路３１の中央部２９の深さ寸法をもとめる。

【0126】

また、寸法算出段階では、ターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７の間のＸ方向の寸法を、上記一部画像補正・変換段階で補正し変換された画像とターゲット３のマーカー１９の寸法の値とを用いて算出する。ターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７の間のＸ方向の寸法は、図１０に参照符号Ｌ１２、Ｌ１３で示されている。

【0127】

変形例に係る寸法測定方法では、全体画像補正・変換段階で補正し変換された画像と、一部画像補正・変換段階で補正し変換された画像と、ターゲット３のマーカー１９の寸法の値とを用いる。そして、複数のターゲット３の基準点１７それぞれの位置関係をもとめるようになっている。これにより、より誤差を少なくして、複数のターゲット３の基準点１７それぞれの位置関係の寸法を算出することができる。

【0128】

変形例に係る寸法測定方法では、全体画像補正・変換段階で補正し変換された画像を用いて基準線３３をもとめている。また、変形例に係る寸法測定方法では、基準線３３とターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７との間のＺ方向の寸法を、全体画像補正・変換段階で補正し変換された画像とターゲットのマーカー１９の寸法の値とを用いて算出している。これにより、基準線３３を容易にもとめ、比較的値の小さい、基準線３３とターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７との間のＺ方向の寸法も容易にもとめることができる。

【0129】

また、変形例に係る寸法測定方法では、工事中の道路３１の中央部に設置されたターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７の間のＸ方向の寸法を、一部画像補正・変換段階で補正し変換された画像とターゲットのマーカー１９の寸法の値とを用いて算出している。これにより、比較的値の大きい、工事中の道路３１の中央部に設置されたターゲットの基準点の間のＸ方向の寸法を、誤差を極力小さくしてもとめることができる。

【0130】

次に、工事中の道路３１の寸法測定について図１３～図１６を参照しつつ説明する。図１３では、長年使用された道路を示しており、路盤６７の上に古い基層６５が設けられており、古い基層６５の上に古い表層６３が設けられている。ターゲット３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設置されている箇所のそれぞれにおける基準線３３の高さ寸法（基準線３３と表層６３の上面との間の寸法）は、参照符号ＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３で表されている。

【0131】

高さ寸法ＨＡ１、ＨＡ３の値は、画像補正・変換段階で補正し変換された画像とターゲット３のマーカー１９の寸法の値とを用いてもとめることができる。寸法の値ＨＡ２は、画像補正・変換段階で補正し変換された画像とターゲット３のマーカー１９の寸法の値と、基準線３３とターゲット３Ｂの基準点とのＺ方向での寸法ＵＡ２とを用いてもとめることができる。なお、図１３では、寸法ＵＡ２の値を「０」として描いている。

【0132】

図１４では、図１３で示すものから路盤６７の上の基層６５と表層６３とが除去されている。ターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅが設置されている箇所のそれぞれにおける基準線３３の高さ寸法（基準線３３と路盤６７の上面との間の寸法）は、参照符号ＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３で表されている。なお、Ｘ方向でターゲット３Ａとターゲット３Ｃとは互いが近接しており、ターゲット３Ｂとターゲット３Ｅとは互いが近接している。これにより、路盤６７の上面とターゲット３Ａの基準点１７との間のＺ方向の寸法の値と、路盤６７の上面とターゲット３Ｃの基準点１７との間のＺ方向の寸法の値とは、実用上差し支えない僅かな差しかないのである。

【0133】

ターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅが設置されている箇所のそれぞれにおける切削厚さＴＢ１、ＴＢ２、ＴＢ３は、図１３で示す寸法ＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３と図１４で示す寸法ＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３との差で表される。すなわち、ＴＢ１＝ＨＢ１－ＨＡ１、ＴＢ２＝ＨＢ２－ＨＡ２、ＴＢ３＝ＨＢ３－ＨＡ３でもとめられる。さらに、ＴＢ１＝ＵＢ１、ＴＢ２＝ＵＢ２、ＴＢ３＝ＵＢ３となる。ＵＢ１、ＵＢ２、ＵＢ３は、基準線３３とターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７の間のＺ方向の寸法である。また、図１４に示す線分６９は、図１３で示す表層６３の上面を示している。

【0134】

図１５では、図１４で示すものに新しい基層（アスファルト舗装を構成する基層）６５が設けている。ターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅが設置されている箇所のそれぞれにおける基準線３３の高さ寸法（基準線３３と基層６５の上面との間の寸法）は、参照符号ＨＣ１、ＨＣ２、ＨＣ３で表されている。

【0135】

ターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅが設置されている箇所のそれぞれにおける基層６５の厚さＴＣ１、ＴＣ２、ＴＣ３は、図１４で示す寸法ＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３と図１５で示す寸法ＨＣ１、ＨＣ２、ＨＣ３との差で表される。さらには、ＴＣ１＝ＵＢ１―ＵＣ１、ＴＣ２＝ＵＢ２―ＵＣ２、ＴＣ３＝ＵＢ３―ＵＣ３で表される。ＵＣ１、ＵＣ２、ＵＣ３は、基準線３３とターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅの基準点１７の間のＺ方向の寸法である。また、図１５に示す線分６９も、図１３で示す表層６３の上面を示している。

【0136】

図１６では、図１５で示すものに新しい表層（アスファルト舗装を構成する表層）６３が設けている。ターゲット３Ｃ、３Ｄ、３Ｅが設置されている箇所のそれぞれにおける基準線３３の高さ寸法（基準線３３と基層６５の上面との間の寸法）は、参照符号ＨＤ１、ＨＤ２、ＨＤ３で表されている。ターゲット３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設置されている箇所のそれぞれにおける表層６３の厚さＴＤ１、ＴＤ２、ＴＤ３は、図１５で示す寸法ＨＣ１、ＨＣ２、ＨＣ３と図１６で示す寸法ＨＤ１、ＨＤ２、ＨＤ３との差で表される。図１６で示す寸法ＨＤ１、ＨＤ２、ＨＤ３は、図１３で示す高さ寸法ＨＡ１、ＨＡ３と同様にしてもとめられる。

【0137】

なお、図１５や図１６で示す寸法測定方法では、ターゲット設置段階の被測定箇所が、工事中の道路であり、ターゲット設置段階での基準平面が、工事中の道路の長手方向に対して直交する平面であり、ターゲット設置段階が、第１のターゲット設置段階と第２のターゲット設置段階とを備えて構成されており、ターゲット撮影段階が、第１のターゲット撮影段階と第２のターゲット撮影段階とを備えて構成されており、画像補正・変換段階が、第１の画像補正・変換段階と第２の画像補正・変換段階とを備えて構成されており、寸法算出段階が、第１の寸法算出段階と第１の寸法算出段階とを備えて構成されている。

【0138】

また、図１５や図１６で示す寸法測定方法では、第１のターゲット設置段階が、複数のターゲットのうちの１つのターゲットを工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置し、複数のターゲットのうちの他の１つのターゲットを工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置し、複数のターゲットのうちの残りのターゲットを工事中の道路の幅方向の両端部よりも凹んでいる中央部に設置する段階になっている。

【0139】

また、図１５や図１６で示す寸法測定方法では、第１のターゲット撮影段階が、第１のターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカーを撮影装置で撮影する段階になっており、第１の画像補正・変換段階が、第１のターゲット撮影段階で得られた１枚の画像の歪みをとるための補正をし、また、第１のターゲット撮影段階で得られた１枚の画像を、第１のターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカー記録面を正面から撮影した画像に変換する段階になっている。

【0140】

また、図１５や図１６で示す寸法測定方法では、第１の寸法算出段階が、第１の画像補正・変換段階で補正し変換された画像と、ターゲットのマーカーの寸法の値とを用い、第１のターゲット設置段階で工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置されたターゲットの基準点と第１のターゲット設置段階で工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置されたターゲットの基準点とを互いに結ぶ直線を基準線とし、この基準線と、第１のターゲット設置段階で工事中の道路の中央部に設置されたターゲットの基準点との間の寸法を算出し、この算出された寸法を用いて、工事中の道路の中央部の深さ寸法をもとめる段階になっている。

【0141】

また、図１５や図１６で示す寸法測定方法では、第２のターゲット設置段階が、第１のターゲット設置段階で工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置した１つのターゲットと工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置した１つのターゲットとをそのままにした状態で、複数のターゲットのうちの残りのターゲットを、工事中の道路の幅方向の中央部に新しく設置された層のところ（基層や表層の上；Ｘ方向で第１のターゲット設置段階で設置したところとほぼ同じところ）に設置する段階になっている。

【0142】

また、図１５や図１６で示す寸法測定方法では、第２のターゲット撮影段階が、工事中の道路の幅方向の一方の端部に設置した１つのターゲットと工事中の道路の幅方向の他方の端部に設置した１つのターゲットと第２のターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカーとを撮影装置で撮影する段階になっている。

【0143】

また、図１５や図１６で示す寸法測定方法では、第２の画像補正・変換段階が、第２のターゲット撮影段階で得られた１枚の画像の歪みをとるための補正をし、また、第２のターゲット撮影段階で得られた前記１枚の画像を、第２のターゲット設置段階で設置された複数のターゲットのマーカー記録面を正面から撮影した画像に変換する段階になっている。

【0144】

また、図１５や図１６で示す寸法測定方法では、第２の寸法算出段階が、基準線と、第２の画像補正・変換段階で補正し変換された画像と、ターゲットのマーカーの寸法の値とを用い、基準線と、第２のターゲット設置段階で工事中の道路の中央部に設置されたターゲットの基準点との間の寸法を算出し、この算出された寸法を用いて、工事中の道路の中央部の深さ寸法をもとめ、このもとめた深さ寸法と、第１の寸法算出段階でもとめられた工事中の道路の中央部の深さ寸法とを用いて、工事中の道路の幅方向の中央部に新しく設置された層（基層や表層）の厚さ寸法をもとめる段階になっている。

【0145】

ここで、別の変形例に係る寸法測定方法について説明する。

【0146】

別の変形例に係る寸法測定方法は、上述したターゲット設置段階と撮影段階と画像補正・変換段階と画像合成段階と寸法算出段階とを備えて構成されている。

【0147】

撮影段階は、ターゲット設置段階で設置された複数の総てのターゲット３のマーカー１９を、これらの総てのマーカー１９のうちの一部の複数のマーカー１９が写るようにして、撮影装置５を用い複数回に分けて撮影する段階である。そして、総てのマーカー１９を撮影する段階である。

【0148】

画像補正・変換段階は、撮影段階で得られた総ての画像のそれぞれに、歪みをとるための補正をする段階である。また、画像補正・変換段階は、撮影段階で得られた総ての画像のそれぞれに、ターゲット設置段階で設置された複数のターゲット３のマーカー記録面１５を正面から撮影した画像に変換する段階である。

【0149】

画像合成段階は、画像補正・変換段階で得られた複数の画像を合成して、総てのマーカー１９が写っている１枚の画像を得る段階である。

【0150】

寸法算出段階は、画像合成段階で得られた画像と、ターゲット３のマーカー１９の寸法の値とを用いて、ターゲット設置段階で設置された複数のターゲット３の基準点１７それぞれの位置関係の寸法を算出する段階である。

【0151】

なお、上記説明では画像を静止画で考えているが、画像として動画（撮影方向を変えて、総てのターゲット３を写した動画）採用し、この動画から画像合成段階で得られる画像と同様な画像を得るようにしてもよい。また、動画を撮影する際に、レンズのズーム機能を用いてもよい。

【0152】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0153】

１ 寸法測定システム
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ ターゲット
５ 撮影装置
１１ 画像補正・変換部
１３ 寸法算出部
１５ マーカー記録面
１７ 基準点
１９ マーカー
２１ 基準平面
２３、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ 被測定箇所
２５、２７ 端部
２９ 中央部
３１ 工事中の道路
３３ 基準線
３５ 位置情報取得部
３７ 記憶部
Ｓ１ ターゲット設置段階
Ｓ３ ターゲット撮影段階
Ｓ５、Ｓ７ 画像補正・変換段階
Ｓ９ 寸法算出段階

【要約】

【課題】撮影装置を用いて寸法を測定する寸法測定方法および寸法測定装置であって、撮影にかける手間を極力少なくすることができるものを提供する。
【解決手段】基準点１７を示すマーカー１９が記されているマーカー記録面１５を備えている複数のターゲット３の基準点１７が所定の基準平面２１内に位置するようにして、ターゲット３を被測定箇所２３に設置するターゲット設置段階Ｓ１と、ターゲット３のマーカー１９を撮影装置５で撮影するターゲット撮影段階Ｓ３と、画像の歪みをとるために補正し変換する画像補正・変換段階Ｓ５、Ｓ７と、ターゲット３の基準点１７それぞれの位置関係の寸法を算出する寸法算出段階Ｓ９とを有する寸法測定方法である。
【選択図】図９

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】