特許 7510658 梱包機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-26

(45)【発行日】2024-07-04

(54)【発明の名称】梱包機

(51)【国際特許分類】

   B65B 13/22 20060101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

B65B13/22 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019143953

(22)【出願日】2019-08-05

(65)【公開番号】P2021024621

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2022-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000107697

【氏名又は名称】ストラパック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002398

【氏名又は名称】弁理士法人小倉特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】星野 哲也

(72)【発明者】

【氏名】小松 仁

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１７０９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０１１８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０６９３０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １３／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バンドリールと，該バンドリールよりバンドを引き出して送り出すと共に，送り出したバンドの引き締めを行うローラユニット，及び，前記バンドの把持，及び該バンドの溶着と切断を行うシーリングユニットを備えた梱包機において，
前記ローラユニットが，
フィードモータと，
該フィードモータによって，前記バンドの送り出しを行う回転方向である供給回転方向と，前記バンドの引き締めを行う回転方向である引締回転方向に選択的に回転されるフィードローラと，
前記フィードローラの外周に前記バンドを介して常時接触される常接タッチローラと，
前記バンドの引き締め時にのみ，前記フィードローラの外周と前記バンドを介して接触する引締タッチローラと，
前記引締タッチローラが回転自在に取り付けられ，前記フィードローラの外周に前記引締タッチローラを接触させる接触位置と，前記フィードローラの外周から前記引締タッチローラを離間させる離間位置間で揺動する揺動アームと，
前記バンドの引き締め時に前記揺動アームを前記接触位置に揺動させると共に，引き締められた前記バンドが弛まないように，前記シーリングユニットで前記バンドを把持した後に前記揺動アームを前記離間位置に揺動させる揺動アーム駆動手段と，
前記フィードローラに取り付けられ，該フィードローラと共に回転するラチェットギヤと，
前記ラチェットギヤと係合する係合位置と，前記ラチェットギヤとの係合が解除される解除位置間を揺動可能に軸支され，前記係合位置において先端部が前記ラチェットギヤと係合して該ラチェットギヤの前記引締回転方向への回転を許容するが，前記供給回転方向への回転を規制する係止爪を備え，
前記揺動アームが前記接触位置にあるときに前記係止爪を前記係合位置に揺動させ，前記揺動アームが前記離間位置にあるときに，前記係止爪を前記解除位置に揺動させるように，前記係止爪と前記揺動アームを連結したことを特徴とする梱包機。

【請求項2】

前記揺動アーム駆動手段に前記揺動アームを前記離間位置へ揺動させる動作を行わせると同時に，又は，該動作に僅かに遅れて，前記フィードモータに，前記引締回転方向に極短時間回転する係合解除回転を行わせる，コントローラを備えたことを特徴とする請求項１記載の梱包機。

【請求項3】

前記係止爪と前記揺動アーム間の連結を，付勢手段を介して行うことを特徴とする請求項２記載の梱包機。

【請求項4】

前記シーリングユニットが，
カムモータと，
該カムモータによって回転されるカムシャフトと，
該カムシャフトと共に回転するカムと，
該カムの回転に伴って作動して，引締開始前より溶着が完了するまで前記バンドの先端部を把持するバンド端部押さえ，前記バンドの引き締め後，溶着が完了するまで該バンドを緊締状態に把持する弛み防止押さえ，及び，前記バンドの溶融圧着と切断を行う溶着用押さえを備えると共に，
前記シーリングユニットの前記弛み防止押さえがバンドの把持を開始した前記カムシャフトの回転位置である第２検出位置を検出する，回転位置検出手段を備え，
前記コントローラが，前記回転位置検出手段による前記第２検出位置の検出により，前記揺動アーム駆動手段を作動させて前記揺動アームを前記離間位置に揺動させると共に，前記第２検出位置の検出から所定時間経過後に，前記フィードモータに，前記係合解除回転を行わせることを特徴とする請求項２又は３記載の梱包機。

【請求項5】

前記シーリングユニットの所定の位置に対するバンド端の挿入を検出するバンド挿入検出手段を備えると共に，
前記回転位置検出手段を，前記シーリングユニットの前記バンド端部押さえ，弛み防止押さえ，及び，溶着用押さえがいずれも非作動状態にある前記カムシャフトの回転位置である原位置，前記バンド端部押さえが前記バンドの把持を開始した前記カムシャフトの回転位置である第１検出位置を検出可能とし，
前記コントローラが，
前記バンド挿入検出手段の検出信号の受信により，前記カムモータの回転を開始して前記バンド端部押さえによるバンド端の把持を行わせるバンド端把持処理，
前記回転位置検出手段の前記第１検出位置の検出により前記カムモータを停止させると共に，前記フィードモータを引締回転方向に回転させてバンドの引き戻しを行う，バンド引戻処理，
前記バンド引戻処理によるバンドの引き戻し後，前記揺動アーム駆動手段を作動させて前記揺動アームを前記接触位置に揺動させて更にバンドの引き締めを行う，バンド引締処理，
前記バンドの引締力が，予め設定した所定の引締力となったとき，前記フィードモータを停止すると共に，前記カムモータの回転を再開させて前記弛み防止押さえによってバンドを把持してバンドの弛みを防止すると共に，前記回転位置検出手段による前記第２検出位置の検出により，前記揺動アーム駆動手段を操作して前記揺動アームを前記離間位置に揺動させる弛み防止処理，
前記回転位置検出手段による前記第２検出位置の検出から所定時間の経過後，前記フィードモータに前記係合解除回転を行わせる，係合解除処理，
前記カムモータの回転を継続させて，前記溶着用押さえによるバンドの溶着と切断を行う，切断，溶着処理，
前記回転位置検出手段による前記原位置の検出により，前記カムモータの回転を停止すると共に，前記フィードモータを供給回転方向に回転させてバンドを送り出す，バンドの送り出し処理，
所定長さの前記バンドの送り出し後，該フィードモータの回転を停止させた状態でバンド挿入検出手段からの検出信号が受信されるまで待機する，バンド挿入待機処理，
から成る，自動梱包制御を実行することを特徴とする請求項４記載の梱包機。

【請求項6】

ユーザにより操作される手動引締スイッチ及び溶着開始スイッチを更に備え，
前記コントローラが，前記自動梱包制御に代えて，
前記バンド挿入検出手段の検出信号の受信により，前記カムモータの回転を開始して前記バンド端部押さえによるバンド端の把持を行うバンド端把持処理，
前記回転位置検出手段の前記第１検出位置の検出により前記カムモータを停止させると共に，前記フィードモータを引締回転方向に回転させてバンドの引き戻しを行う，バンド引戻処理，
前記バンド引戻処理によるバンドの引き戻し後，前記フィードモータを停止して引き戻しを終了すると共に，前記揺動アーム駆動手段を作動させて前記揺動アームを前記接触位置に揺動させた状態で引締開始待機状態と成す，引締開始待機処理，
前記手動引締スイッチのＯＮにより前記フィードモータを引締回転方向に回転すると共に，該手動引締スイッチのＯＦＦにより前記フィードモータの回転を停止して，前記引締開始待機状態に戻る，バンド引締及び待機処理，
前記引締開始待機状態において前記溶着開始スイッチからの溶着開始指令を受信すると，前記カムモータの回転を再開させて前記弛み防止押さえによりバンドを把持してバンドの弛みを防止すると共に，前記回転位置検出手段による前記第２検出位置の検出により，前記揺動アーム駆動手段を操作して前記揺動アームを前記離間位置に揺動させる，弛み防止処理，
前記回転位置検出手段による前記第２検出位置の検出から所定時間の経過後，前記フィードモータに前記係合解除回転を行わせる，係合解除処理，
前記カムモータの回転を継続させて，前記溶着用押さえによるバンドの溶着と切断を行う，切断，溶着処理，
前記回転位置検出手段による前記原位置の検出により，前記カムモータの回転を停止すると共に，前記フィードモータを供給回転方向に回転させてバンドを送り出す，バンド送り出し処理，
所定長さのバンドの送り出し後，前記フィードモータの回転を停止した状態でバンド挿入検出手段からの検出信号が受信されるまで待機する，バンドの挿入待機処理，
から成る，半自動梱包制御を実行することを特徴とする請求項５記載の梱包機。

【請求項7】

前記コントローラが，前記半自動梱包制御に代えて，
前記バンド挿入検出手段の検出信号の受信により，前記カムモータの回転を開始して前記バンド端部押さえによるバンド端の把持を行うと共に，前記回転位置検出手段の前記第１検出位置の検出により前記カムモータを停止させ，かつ，前記揺動アーム駆動手段を作動させて前記揺動アームを前記接触位置に揺動させた状態で，引締開始待機状態と成す，バンド端把持，及び引締開始待機処理，
前記手動引締スイッチのＯＮにより前記フィードモータを引締回転方向に回転すると共に，該手動引締スイッチのＯＦＦにより前記フィードモータの回転を停止して前記引締開始待機状態に戻る，バンド引締及び待機処理，
前記引締開始待機状態において前記溶着開始スイッチからの溶着開始指令を受信すると，前記カムモータの回転を再開させて前記弛み防止押さえによりバンドを把持してバンドの弛みを防止すると共に，前記回転位置検出手段による前記第２検出位置の検出により，前記揺動アーム駆動手段を操作して前記揺動アームを前記離間位置に揺動させる，弛み防止処理，
前記回転位置検出手段による前記第２検出位置の検出から所定時間の経過後，前記フィードモータに前記係合解除回転を行わせる，係合解除処理，
前記カムモータの回転を継続させて，前記溶着用押さえによるバンドの溶着と切断を行う，切断，溶着処理，
前記回転位置検出手段による前記原位置の検出により，前記カムモータの回転を停止すると共に，前記フィードモータを供給回転方向に回転させてバンドを送り出す，バンド送り出し処理，
所定長さのバンドの送り出し後，前記フィードモータの回転を停止し，この状態でバンド挿入検出手段からの検出信号が受信されるまで待機する，バンドの挿入待機処理，
から成る，手動梱包制御を実行することを特徴とする請求項６記載の梱包機。

【請求項8】

ユーザにより操作される手動引締スイッチ，溶着開始スイッチ，及び，運転モード切換スイッチを更に備え，
前記コントローラが，該運転モード切換スイッチを操作して行われたユーザによる選択に従い，前記自動梱包制御を実行することを特徴とする請求項５記載の梱包機。

【請求項9】

ユーザにより操作される手動引締スイッチ，溶着開始スイッチ，及び，運転モード切換スイッチを更に備え，
前記コントローラが，該運転モード切換スイッチを操作して行われたユーザによる選択に従い，前記半自動梱包制御を実行することを特徴とする請求項６記載の梱包機。

【請求項10】

ユーザにより操作される手動引締スイッチ，溶着開始スイッチ，及び，運転モード切換スイッチを更に備え，
前記コントローラが，該運転モード切換スイッチを操作して行われたユーザによる選択に従い，前記手動梱包制御を実行することを特徴とする請求項７記載の梱包機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は，被梱包物にバンドを巻き付けて行う梱包を，全自動又は半自動で行う梱包機に関する。

【背景技術】

【0002】

バンドを被梱包物に巻き付けて行う梱包を半自動で行う従来の梱包機の構成例を図１４に示す。

【0003】

この図１４に示す梱包機１００は，被梱包物Ｗを載置するテーブル１０７と，梱包に使用するＰＰバンド等のバンドＢが巻かれたバンドリール（図示せず）と，前記バンドリールよりバンドＢを引き出して前記テーブル１０７上に送り出すと共に，送り出したバンドＢを引き戻すと共に引き締めるローラユニット１２０，及び，前記テーブル１０７の下方に配置され，前記バンドＢの把持，溶着及び切断を行うシーリングユニット１４０を備えている。

【0004】

このうちのローラユニット１２０は，フィードモータ（図示せず）と，該フィードモータによって回転されて，バンドＢをテーブル１０７上に送り出す回転方向（本明細書において「供給回転方向」という。）と，送り出したバンドＢを引き戻すと共に引き締める回転方向（本明細書において「引締回転方向」という。）で回転するフィードローラ１２１と，前記フィードローラ１２１の外周にバンドＢを押し当てるタッチローラ１２３及び，前記フィードローラ１２１に対する接触位置と，前記フィードローラ１２１より離間した離間位置間で，前記タッチローラ１２３を移動させる手段である，例えばソレノイド（図示せず）を備えている。

【0005】

また，前述のシーリングユニット１４０は，カムモータ１４１と，該カムモータ１４１によって回転するカムシャフト１４２，該カムシャフト１４２と共に回転するカム１４３ａ～１４３ｃ，及び，前記カム１４３ａ～１４３ｃによって昇降動作する，右押さえ１４４，左押さえ１４５，及び中押さえ１４６を備えている。

【0006】

更に，この梱包機１００には，前述のシーリングユニット１４０の所定の位置にバンドＢの先端が挿入されたことを検出する第１リミットスイッチ１５２〔図１４（Ａ）参照〕，前記カムシャフト１４２の回転位置を検出する第２リミットスイッチ（図示せず），前記第１，第２リミットスイッチからの検出信号，及び，前記バンドＢの引締力に基づいて，ローラユニット１２０に設けたフィードモータやソレノイド（いずれも図示せず），シーリングユニット１４０に設けたカムモータ１４１の動作を制御する，電子制御装置からなる図示せざるコントローラが設けられている。

【0007】

以上のように構成された図１４に記載の梱包機１００において，カムシャフト１４２の回転位置が，右押さえ１４４，左押さえ１４５及び中押さえ１４６のいずれも下降した位置にある原位置に復帰したことを第２リミットスイッチが検出すると，コントローラは，ソレノイドをＯＮにしてフィードローラ１２１にタッチローラ１２３を接触させると共にフィードモータ（フィードローラ１２１）を供給回転方向（図示の例では反時計回り方向）に回転させて，バンドリールより引き出したバンドＢをテーブル１０７上に送り出す，バンドの送り出しを行い〔図１４（Ｆ）参照〕，所定長さのバンドＢを送り出すと，フィードモータの回転を停止すると共に，タッチローラ１２３をフィードローラ１２１より離間させて待機状態となる。

【0008】

この待機状態において，ユーザが，テーブル１０７上に被梱包物Ｗを載置すると共に，テーブル１０７上に送り出されたバンドＢの先端を，テーブル１０７の下方に配置されたシーリングユニット１４０の所定の位置に差し込むと〔図１４（Ａ）参照〕，バンドＢ先端の挿入を第１リミットスイッチ１５２が検出して検出信号を出力し，この検出信号を受信したコントローラは，シーリングユニット１４０のカムモータ１４１を回転させ，右押さえ１４４が上昇してバンドＢを把持する位置に上昇するまでカムシャフト１４２を回転させる〔図１４（Ｂ）参照〕。

【0009】

第２リミットスイッチが，右押さえ１４４の上昇位置までカムシャフト１４２が回転したことを検出すると，コントローラはカムモータ１４１の回転を停止し，同時にローラユニット１２０のソレノイドをＯＮにしてフィードローラ１２１の外周にタッチローラ１２３を接触させると共に，フィードモータ（フィードローラ１２１）を引締回転方向（図示の例では時計回り方向）に回転させてバンドＢの引き締めを開始する〔図１４（Ｃ）参照〕。

【0010】

そして，バンドＢが，予め設定した引締力まで引き締められると，コントローラは，シーリングユニット１４０のカムモータ１４１の回転を再開させ，これによりシーリングユニット１４０の左押さえ１４５が上昇してバンドＢの供給側端部を把持してバンドＢを，被梱包物Ｗ外周に巻回・緊締された状態に保持してフィードモータ（フィードローラ１２１）の回転を停止させると共に，ソレノイドをＯＦＦにしてタッチローラ１２３をフィードローラ１２１より離間して，引き締めを終了する〔図１４（Ｄ）〕。

【0011】

その後，カムモータ１４１によって更にカムシャフト１４２を回転させると，シーリングユニット１４０に設けた中押さえ１４６が上昇してバンドＢの溶着と切断が行われて被梱包物Ｗの梱包が終了し〔図１４（Ｅ）〕，その後も更にカムシャフト１４２が回転することで，右押さえ１４４，左押さえ１４５，及び中押さえ１４６がいずれも下降してカムシャフト１４２が原位置まで回転する。

【0012】

そして，第２リミットスイッチがカムシャフト１４２の原位置への復帰を検出すると，コントローラは，カムモータ１４１の回転を停止すると共に，ソレノイドをＯＮにしてタッチローラ１２３をフィードローラ１２１に接触させた状態でフィードモータ（フィードローラ１２１）を供給回転方向に回転させて，テーブル１０７上にバンドＢを送り出し〔図１４（Ｆ）参照〕，所定長さバンドＢを送り出すとフィードモータを停止させると共に，ソレノイドをＯＦＦにしてフィードローラ１２１よりタッチローラ１２３を離間させて，この状態で第１リミットスイッチ１５２がバンドＢ先端の挿入を検出するまで，待機状態となる〔図１４（Ａ）以降の動作〕。

【0013】

以上で説明した梱包機１００の一連の動作では，ユーザがバンドＢの先端をテーブル１０７の下方に設けたシーリングユニット１４０の所定の位置に挿入し，このバンドＢ先端の挿入を第１リミットスイッチ１５２が検出して，一旦，梱包が開始されると〔図１４（Ａ）〕，次工程の梱包のためのバンド送り出しの作業〔図１４（Ｆ）〕が完了するまで，梱包機１００は停止或いは中断することなく，自動で一連の作業を連続して行うように構成されている。

【0014】

そのため，一旦梱包作業が開始されてしまうと，被梱包物Ｗに対するバンド掛け位置や，当て板の配置がずれていたとしても，ずれた状態のままで梱包作業が行われ，ユーザは途中でこれを修正することができない。

【0015】

このような問題点に鑑み，後掲の特許文献１には，梱包機１００が前述したように自動でバンドＢの引き締めや溶着を開始する梱包を行う他，運転モード切換スイッチにより「手動」モードを選択した場合には，引き締めの開始，停止，再開，及び引き締めを終了して溶着を開始することの指令を，ユーザがスイッチ操作によって手動で入力することができるようにした梱包機１００が提案されている。

【0016】

この特許文献１に記載の梱包機において，「手動」モードが選択されている場合の動作を，図１５を参照して説明すると，バンドＢの端部をシーリングユニット１４０の所定の位置に挿入したことを第１リミットスイッチ１５２が検出すると〔図１５（Ａ）〕，コントローラがカムモータ１４１を回転させて右押さえを上昇させてバンドＢの把持を行わせた後，第２リミットスイッチの検出信号によってカムモータを停止させるまでの動作については，図１４を参照して説明した従来の梱包機と同様であるが，図１４を参照して説明した従来の梱包機では，第２リミットスイッチの検出信号の受信によりコントローラが自動でフィードモータ（フィードローラ１２１）の引締回転方向への回転とソレノイドのＯＮによるフィードローラ１２１に対するタッチローラ１２３の接触を行ってバンドＢの引き締めを開始するものであったのに対し，特許文献１に記載の梱包機における「手動」モードでは，コントローラは，右押さえ１４４の上昇によるバンドＢの把持が終了してもフィードモータやソレノイドを作動させることなく，従って，バンドの引き戻しや引き締めを開始することなく動作を停止して待機状態となるように構成されている〔図１５（Ｂ）参照〕。

【0017】

この待機状態において，ユーザが図示せざる手動引締スイッチをＯＮにすると，コントローラはソレノイドをＯＮにしてフィードローラ１２１の外周にタッチローラ１２３を接触させると共に，フィードモータを引締回転方向に回転させてバンドＢの引き締めを開始する〔図１５（Ｃ）参照〕。

【0018】

そして，コントローラは，バンドＢの引締力が設定値に達しているか否かに拘わらず，ユーザが手動引締スイッチをＯＦＦにするまでバンドＢの引き締めを行い，手動引締スイッチがＯＦＦになると，フィードモータを停止すると共にソレノイドをＯＦＦにしてフィードローラ１２１からタッチローラ１２３を離間させて引き締めを停止すると共に，この状態でユーザによる引締再開，又は，引締終了の指令が入力されるまで待機し〔図１５（Ｄ）参照〕，この待機の際にバンドの巻回位置や当て板の配置を調整することができるようになっている。

【0019】

そして，コントローラは，ユーザが引締終了スイッチ（図示せず）を操作して引締終了指令を入力するまでは，この待機状態においてユーザが再度手動引締スイッチをＯＮにすると，図１５（Ｃ）に戻ってソレノイドをＯＮにすると共にフィードモータを引締回転方向に回転させて引き締めを再開し，そして，手動引締スイッチをＯＦＦにすると，フィードモータを停止すると共にソレノイドをＯＦＦにして引き締めを停止して図１５（Ｄ）の待機状態となる。

【0020】

このように，引き締めが停止された待機状態〔図１５（Ｄ）〕で，ユーザが更に図示せざる引締終了スイッチを操作して，バンドＢの引締終了指令を入力すると，コントローラは，シーリングユニット１４０のカムモータ１４１の回転を再開させ，これにより，シーリングユニット１４０に設けられている左押さえ１４５が上昇してバンドＢが把持され〔図１５（Ｅ）〕，その後，更に中押さえ１４６が上昇してバンドＢの溶着と切断が行われ〔図１５（Ｆ）〕，その後のカムシャフト１４２の回転によって右押さえ１４４，左押さえ１４５，及び中押さえ１４６がいずれも下降してカムシャフト１４２が原位置に復帰すると，この原位置への復帰を検出した第２リミットスイッチの検出信号に基づいてコントローラがソレノイドをＯＮにしてタッチローラ１２３をフィードローラ１２１に接触させると共に，フィードモータ（フィードローラ１２１）を供給回転方向に回転させ，所定の長さ，バンドＢの送り出しを行い〔図１５（Ｇ）〕，その後，フィードモータを停止させると共に，ソレノイドをＯＦＦにしてタッチローラ１２３をフィードローラ１２１より離間させて待機し，第１リミットスイッチ１５２によってバンド端の挿入が検出されると，図１５（Ａ）以降の，次工程の梱包が開始される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0021】

【文献】特開２００３－１７０９０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0022】

前掲の特許文献１に記載の梱包機では，手動モードの選択時におけるバンドＢの引き締めは，手動引締スイッチがＯＮにされている間だけ行われ，また，一旦，引き締めが開始された後であっても，手動引締スイッチをＯＦＦにすることで引き締めを停止させることができることから〔図１５（Ｄ）参照〕，このようにして引き締めを停止させている間に，ユーザは，被梱包物に対するバンド掛け位置の修正や，当て板の配置の修正を行うことができるものとなっている。

【0023】

しかし，特許文献１に記載の梱包機では，「手動」モードの選択時，バンドの引締停止と，その後のバンドの溶着の開始を，自動的に連動させることなく，ユーザがそれぞれ個別に設けられている２つのスイッチ（手動引締スイッチと引締終了スイッチ）を個別に操作して指令するように構成されているため，引締工程で折角バンドを引き締めても，バンドの溶着が開始されるまでの間にバンドを弛ませてしまう。

【0024】

すなわち，図１４を参照して説明した既知の梱包機では，シーリングユニット１４０の左押さえ１４５が上昇してバンドＢを把持した後，フィードモータ（フィードローラ１２１）の停止とタッチローラ１２３の離間が行われることで〔図１４（Ｄ）〕，溶着が行われるまでバンドＢを弛ませることなく緊締状態に保持できるものとなっている。

【0025】

しかし，特許文献１に記載の梱包機では，ユーザによる手動引締スイッチのＯＮ，ＯＦＦに連動して，フィードモータとソレノイドのＯＮ，ＯＦＦが制御されており，手動引締スイッチをＯＦＦにすると，フィードモータ（フィードローラ１２１）が停止すると共にタッチローラ１２３が離間し〔図１５（Ｄ）〕，引締終了スイッチの操作によって引締終了指令を入力してシーリングユニット１４０の左押さえによるバンドの把持〔図１５（Ｅ）〕が行われる前に，バンドＢの張力を開放している。

【0026】

このようなバンドＢの張力開放は，バンド掛け位置や当て板の配置を修正する上では便利であるが，バンドＢが弛んだ状態で溶着されることとなる。

【0027】

仮に，特許文献１に記載の梱包機において，タッチローラ１２３の離間を，シーリングユニット１４０の左押さえ１４５が上昇した後に行われるように改変したとしても，シーリングユニット１４０の左押さえ１４５によるバンドＢの把持は，手動引締スイッチのＯＦＦによってフィードモータ（フィードローラ１２１）を停止させた後に行われることとなる。

【0028】

そのため，フィードモータに対する通電を停止して，フィードローラ１２１の回転トルクが消失すると，バンドＢの張力によってフィードローラ１２１が供給回転方向に回転してしまい，バンドＢに弛みが生じ得る。

【0029】

なお，フィードモータを，減速機を介してフィードローラ１２１を連結している場合には，フィードモータに対する通電を停止しても，フィードローラ１２１にはある程度の回転抵抗がかかった状態となることで，フィードモータを停止した後であっても，タッチローラ１２３を離間させる前に左押さえ１４５を上昇させる構成とすれば，バンドＢの弛みをある程度は防止可能である。

【0030】

しかし，近年，この種の梱包機によって梱包する被梱包物としては，段ボール箱に充填された商品等，定型性を有する被梱包物を対象とするだけでなく，例えば，衣類（古着），ウエス（ボロ布），おしぼり，古紙，井草様シート等のように，変形性，圧縮性を有する被梱包物に対する梱包でも使用されるようになっている。

【0031】

そして，前述した段ボール箱等の定型性を有する被梱包物に対するバンド掛けでは，被梱包物を変形させない程度の引き締め力で引き締めを行うのが一般的であるが，前述した変形性，圧縮性を有する被梱包物に対する梱包用途では，運搬や保管の際の収容スペースの減少等を目的として，バンドＢを強い力で引き締めて，被梱包物を積極的に変形・圧縮させ，可及的に小さな荷姿にしたいという要望がある。

【0032】

その結果，このような用途では強い引締力で引き締めが行わるため，シーリングユニット１４０の左押さえ１４５が上昇してバンドＢの把持が行われる前に，フィードモータの回転を停止させてしまえば，減速機等の介在によってフィードローラ１２１に回転抵抗が生じていたとしても，フィードローラ１２１が供給回転方向に回転して折角引き締めたバンドＢを弛ませてしまうこととなる。

【0033】

このようなバンドＢの弛みを防止しようとすれば，引用文献１の梱包機を，シーリングユニット１４０の左押さえ１４５が上昇した後にタッチローラ１２３を離間させる構成に変更するだけでなく，更に，通電停止時におけるフィードモータ（フィードローラ１２１）の回転を規制する，電磁ブレーキ等のブレーキ手段を設ける構成に改変することが必要となる。

【0034】

しかし，電磁ブレーキを設ける構成では，電磁ブレーキの配置スペースを梱包機１００内に確保する必要があり大幅な設計変更が必要となると共に，電磁ブレーキは高価であり，電磁ブレーキの搭載は梱包機の価格を高めることとなる。

【0035】

しかも，特許文献１に記載の梱包機では，フィードローラ１２１に対するバンドの接触を，単一のタッチローラ１２３によって行っているため，フィードローラ１２１に対するバンドＢの接触抵抗が低く，前述した変形性，圧縮性を有する被梱包物を梱包する場合のように，高い引締力で引き締めを行う場合には，電磁ブレーキ等でフィードローラの回転を規制したとしても，フィードローラ１２１上でバンドが滑ることで弛みが生じ得る。

【0036】

そこで本発明は，上記従来技術における欠点を解消するために成されたもので，比較的簡単な構成で，前述したシーリングユニット１４０によるバンドの把持又は溶着が完了するまで，引き締めたバンドを弛めることなく緊締した状態に保持することができ，従って，前述した，衣類（古着），ウエス（ボロ布），おしぼり，古紙，井草風シート等のように変形性，圧縮性を有する被梱包物の圧縮梱包等にも好適に使用することができる梱包機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0037】

以下に，課題を解決するための手段を，発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は，特許請求の範囲の記載と，発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするためのものであり，言うまでもなく，本発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。

【0038】

上記目的を達成するために，本発明の梱包機１は，
バンドリール８と，該バンドリール８よりバンドＢを引き出して送り出すと共に，送り出したバンドＢの引き締めを行うローラユニット２０，及び，前記バンドＢの把持，及び該バンドの溶着と切断を行うシーリングユニット４０を備えた梱包機１において，
前記ローラユニット２０が，
フィードモータ３１と，
該フィードモータ３１によって，前記バンドＢの送り出しを行う回転方向である供給回転方向と，前記バンドＢの引き締めを行う回転方向である引締回転方向に選択的に回転されるフィードローラ２１と，
前記フィードローラ２１の外周に前記バンドＢを介して常時接触される常接タッチローラ２２と，
前記バンドＢの引き締め時にのみ，前記フィードローラ２１の外周と前記バンドＢを介して接触する引締タッチローラ２３と，
前記引締タッチローラ２３が回転自在に取り付けられ，前記フィードローラ２１の外周に前記引締タッチローラ２３を接触させる接触位置と，前記フィードローラ２１の外周から前記引締タッチローラ２３を離間させる離間位置間で揺動する揺動アーム２６と，
前記バンドＢの引き締め時に前記揺動アーム２６を前記接触位置に揺動させると共に，引き締められた前記バンドＢが弛まないように，前記シーリングユニット４０の弛み防止押さえ（左押さえ）４５で前記バンドＢを把持した後に前記揺動アーム２６を前記離間位置に揺動させる揺動アーム駆動手段３３と，
前記フィードローラ２１に取り付けられ，該フィードローラ２１と共に回転するラチェットギヤ２７と，
前記ラチェットギヤ２７と係合する係合位置と，前記ラチェットギヤ２７との係合が解除される解除位置間を揺動可能に軸支され，前記係合位置において先端部２８ａが前記ラチェットギヤ２７と係合して該ラチェットギヤ２７の前記引締回転方向への回転を許容するが，前記供給回転方向への回転を規制する係止爪２８を備え，
前記揺動アーム２６が前記接触位置にあるときに前記係止爪２８を前記係合位置に揺動させ，前記揺動アーム２６が前記離間位置にあるときに，前記係止爪２８を前記解除位置に揺動させるように，前記係止爪２８と前記揺動アーム２６を連結したことを特徴とする（請求項１：図３～５参照）。

【0039】

前記揺動アーム駆動手段３３に前記揺動アーム２６を前記離間位置へ揺動させる動作を行わせると同時に，又は，該動作に僅かに（一例として３０msec以上，好ましくは５０msec以上で作業効率を低下させない程度の僅かな時間）遅れて，前記フィードモータ３１に，前記引締回転方向に極短時間（一例として１００msec以上，好ましくは１５０msec以上で作業効率を低下させない程度の極短時間）回転する係合解除回転を行わせる，コントローラ６０を設けることができる（請求項２）。

【0040】

前記係止爪２８と前記揺動アーム２６間の連結は，板バネやコイルスプリング等，係止爪２８をラチェットギヤ２７に向けて付勢する付勢手段（実施例では板バネ２９）としての発条を介して行うことが好ましい（請求項３）。

【0041】

前記シーリングユニット４０が，
カムモータ４１と，
該カムモータ４１によって回転されるカムシャフト４２と，
該カムシャフト４２と共に回転するカム４３ａ～４３ｃと，
該カム４３ａ～４３ｃの回転に伴って作動して，引締開始前より溶着が完了するまで前記バンドＢの先端部を把持するバンド端部押さえ（右押さえ）４４，前記バンドＢの引き締め後，溶着が完了するまで該バンドＢを緊締状態に把持する弛み防止押さえ（左押さえ）４５，及び，前記バンドＢの溶融圧着と切断を行う溶着用押さえ（中押さえ）４６を備えると共に，
前記シーリングユニット４０の前記弛み防止押さえ（左押さえ）がバンドの把持を開始した前記カムシャフト４２の回転位置である第２検出位置を検出する，回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３を備え，
前記コントローラ６０が，前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３による前記第２検出位置の検出により，前記揺動アーム駆動手段３３を作動させて前記揺動アーム２６を前記離間位置に揺動させると共に，前記第２検出位置の検出から所定時間（一例として３０msec以上，好ましくは５０msec以上で作業効率を低下させない程度の僅かな時間）経過後に，前記フィードモータ３１に，前記係合解除回転を行わせるように構成するものとしても良い（請求項４）。

【0042】

更に，本発明の梱包機１に，
前記シーリングユニット４０の所定の位置に対するバンド端の挿入を検出するバンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２を設けると共に，
前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３を，前記シーリングユニット４０の前記バンド端部押さえ（右押さえ）４４，弛み防止押さえ（左押さえ）４５，及び，溶着用押さえ（中押さえ）４６がいずれも非作動状態にある前記カムシャフト４２の回転位置である原位置，前記バンド端部押さえ（右押さえ）４４が前記バンドＢの把持を開始した前記カムシャフト４２の回転位置である第１検出位置を検出可能とし，
前記コントローラ６０が，
前記バンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２の検出信号の受信により，前記カムモータ４１の回転を開始して前記バンド端部押さえ（右押さえ）４４によるバンド端の把持を行わせるバンド端把持処理〔図８（Ｂ）〕，
前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３の前記第１検出位置の検出により前記カムモータ４１を停止させると共に，前記フィードモータを引締回転方向に回転させてバンドの引き戻しを行う，バンド引戻処理〔図８（Ｃ）〕，
前記バンド引戻処理によるバンドＢの引き戻し後，前記揺動アーム駆動手段３３を作動させて前記揺動アーム２６を前記接触位置に揺動させて更にバンドＢの引き締めを行う，バンド引締処理〔図８（Ｄ）〕，
前記バンドＢの引締力が，予め設定した所定の引締力となったとき，前記フィードモータ３１を停止すると共に，前記カムモータ４１の回転を再開させて前記弛み防止押さえ（左押さえ）４５によってバンドＢを把持してバンドの弛みを防止すると共に，前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３による第２検出位置の検出により，前記揺動アーム駆動手段３３を操作して前記揺動アーム２６を前記離間位置に揺動させる弛み防止処理〔図８（Ｅ）〕，
前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３による第２検出位置の検出から所定時間（一例として３０msec以上，好ましくは５０msec以上で作業効率を低下させない程度の僅かな時間）の経過後，前記フィードモータ３１に前記係合解除回転を行わせる，係合解除処理〔図８（Ｆ）〕，
前記カムモータ４１の回転を継続させて，前記溶着用押さえ（中押さえ）によるバンドの溶着と切断を行う，切断，溶着処理〔図８（Ｇ）〕，
前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３による前記原位置の検出により，前記カムモータ４１の回転を停止すると共に，前記フィードモータ３１を供給回転方向に回転させてバンドＢを送り出す，バンドの送り出し処理〔図８（Ｈ）〕，
所定長さの前記バンドＢの送り出し後，該フィードモータ３１の回転を停止させた状態でバンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２からの検出信号が受信されるまで待機する，バンド挿入待機処理〔図８（Ａ）〕，
から成る，自動梱包制御を実行するように構成するものとしても良い（請求項５）。

【0043】

また，本発明の梱包機１に，更に，ユーザにより操作される手動引締スイッチ５４及び溶着開始スイッチ５５を設け，
前記コントローラ６０が，前記自動梱包制御に代えて，
前記バンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２の検出信号の受信により，前記カムモータ４１の回転を開始して前記バンド端部押さえ（右押さえ）４４によるバンド端の把持を行うバンド端把持処理〔図１０（Ｂ）〕，
前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３の前記第１検出位置の検出により前記カムモータ４１を停止させると共に，前記フィードモータ３１を引締回転方向に回転させてバンドの引き戻しを行う，バンド引戻処理〔図１０（Ｃ）〕，
前記バンド引戻処理によるバンドＢの引き戻し後，前記フィードモータ３１を停止して引き戻しを終了すると共に，前記揺動アーム駆動手段３３を作動させて前記揺動アームを前記接触位置に揺動させた状態で引締開始待機状態と成す，引締開始待機処理〔図１０（Ｄ）〕，
前記手動引締スイッチ５４のＯＮにより前記フィードモータ３１を引締回転方向に回転すると共に，該手動引締スイッチ５４のＯＦＦにより前記フィードモータ３１の回転を停止して，前記引締開始待機状態に戻る，バンド引締及び待機処理〔図１０（Ｅ）及び（Ｆ）〕，
前記引締開始待機状態において前記溶着開始スイッチ５５からの溶着開始指令を受信すると，前記カムモータ４１の回転を再開させて前記弛み防止押さえ（左押さえ）４５によりバンドＢを把持してバンドの弛みを防止すると共に，前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３による第２検出位置の検出により，前記揺動アーム駆動手段３３を操作して前記揺動アーム２６を前記離間位置に揺動させる，弛み防止処理〔図１０（Ｇ）〕，
前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３による第２検出位置の検出から所定時間（一例として３０msec以上，好ましくは５０msec以上で作業効率を低下させない程度の僅かな時間）の経過後，前記フィードモータ３１に前記係合解除回転を行わせる，係合解除処理〔図１０（Ｈ）〕，
前記カムモータ４１の回転を継続させて，溶着用押さえ（中押さえ）４６によるバンドＢの溶着と切断を行う，切断，溶着処理〔図１０（Ｉ）〕，
前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３による前記原位置の検出により，前記カムモータ４１の回転を停止すると共に，前記フィードモータ３１を供給回転方向に回転させてバンドＢを送り出す，バンド送り出し処理〔図１０（Ｊ）〕，
所定長さのバンドＢの送り出し後，前記フィードモータ３１の回転を停止した状態でバンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２からの検出信号が受信されるまで待機する，バンドの挿入待機処理〔図１０（Ａ）〕，
から成る，半自動梱包制御を実行するように構成するものとしても良い（請求項６）。

【0044】

更に，前記コントローラ６０が，前記半自動梱包制御に代えて，
前記バンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２の検出信号の受信により，前記カムモータ４１の回転を開始して前記バンド端部押さえ（右押さえ）４４によるバンド端の把持を行うと共に，前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３の前記第１検出位置の検出により前記カムモータ４１を停止させ，かつ，前記揺動アーム駆動手段３３を作動させて前記揺動アーム２６を前記接触位置に揺動させた状態で，引締開始待機状態と成す，バンド端把持，及び引締開始待機処理〔図１２（Ｂ）〕，
前記手動引締スイッチ５４のＯＮにより前記フィードモータ３１を引締回転方向に回転すると共に，該手動引締スイッチ５４のＯＦＦにより前記フィードモータ３１の回転を停止して前記引締開始待機状態に戻る，バンド引締及び待機処理〔図１２（Ｃ）及び（Ｄ）〕，
前記引締開始待機状態において前記溶着開始スイッチ５５からの溶着開始指令を受信すると，前記カムモータ４１の回転を再開させて前記弛み防止押さえ（左押さえ）４５によりバンドＢを把持してバンドの弛みを防止すると共に，前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３による第２検出位置の検出により，前記揺動アーム駆動手段３３を操作して前記揺動アーム２６を前記離間位置に揺動させる，弛み防止処理〔図１２（Ｅ）〕，
前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３による第２検出位置の検出から所定時間（一例として３０msec以上，好ましくは５０msec以上で作業効率を低下させない程度の僅かな時間）の経過後，前記フィードモータ３１に前記係合解除回転を行わせる，係合解除処理〔図１２（Ｆ）〕，
前記カムモータ４１の回転を継続させて，溶着用押さえ（中押さえ）４６によるバンドＢの溶着と切断を行う，切断，溶着処理〔図１２（Ｇ）〕，
前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３による前記原位置の検出により，前記カムモータ４１の回転を停止すると共に，前記フィードモータ３１を供給回転方向に回転させてバンドＢを送り出す，バンド送り出し処理〔図１２（Ｈ）〕，
所定長さのバンドＢの送り出し後，前記フィードモータ３１の回転を停止し，この状態でバンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２からの検出信号が受信されるまで待機する，バンドの挿入待機処理〔図１２（Ａ）〕，
から成る，手動梱包制御を実行するように構成するものとしても良い（請求項７）。

【0045】

更に，本発明の梱包機１に，ユーザにより操作される運転モード切換スイッチ５１を更に設け，
前記コントローラ６０が，該運転モード切換スイッチ５１を操作して行われたユーザによる選択に従い，前記自動梱包制御，半自動梱包制御，又は，手動梱包制御のいずれかを実行するように構成するものとしても良い（請求項８，９，１０）。

【発明の効果】

【0046】

以上で説明した本発明の構成により，本発明の梱包機１では，以下の顕著な効果を得ることができた。

【0047】

フィードローラ２１に，該フィードローラ２１と共に回転するラチェットギヤ２７を取り付けると共に，このラチェットギヤ２７と係合してラチェットギヤ２７の供給回転方向への回転を規制する係止爪２８を設けたことで，フィードローラ２１によるバンドＢの引き締め後，フィードモータ３１の回転を停止させた後も，フィードローラ２１の供給回転方向への回転が規制され，シーリングユニット４０の弛み防止押さえ（左押さえ）４５が上昇してバンドＢが把持されるまでの間にバンドＢに弛みが生じることを防止できた。

【0048】

なお，図１４及び図１５を参照して説明したように，単一のタッチローラ１２３によってフィードローラ１２１に対してバンドＢを接触させる構成では，タッチローラ１２３をバンドＢの引き締め時だけでなく，バンドＢの供給時にもフィードローラ１２１と接触させる構成となっている。

【0049】

そのため，この梱包機１００にそのままラチェットギヤと係止爪を設けた場合，フィードローラ１２１に対するタッチローラ１２３の接離動作を行わせるソレノイドによって係止爪２８の動作についても制御しようとすると，係止爪２８を，バンドＢの供給時にもラチェットギヤ２７と係合させることとなり，バンドＢの送り出しが行えなくなる。

【0050】

これに対し，本発明の梱包機１の構成では，フィードローラ２１と接触するタッチローラとして，フィードローラ２１に常時接触する常接タッチローラ２２を設け，バンドＢの送り出しをこの常接タッチローラ２２とフィードローラ２１の接触により行うことができるように構成すると共に，フィードローラ２１に対し接離可能と成す引締タッチローラ２３を別途設け，この引締タッチローラ２３をバンドＢの引き締め時にのみフィードローラ２１と接触させる構成としたことで，引締タッチローラ２３を接触位置と離間位置に移動させる揺動アーム２６の駆動手段（ソレノイド３３）によって，係止爪２８の動作についても同時に制御することができた。

【0051】

このように，他部材と部品を共用することで，比較的簡単な構成で，かつ，部品点数の増加を最小限に抑えながら，バンドＢの引き締め時にのみフィードローラ２１の供給回転方向への回転を規制し，バンドＢの送り出し時には容易に規制を解除することができるラチェット機構を低コストで容易に追加することができた。

【0052】

しかも，常接タッチローラ２２と引締タッチローラ２３によってバンドＢをフィードローラ２１の外周と接触させる構成としたことで，高トルクでの引き締めを行う場合であっても，常接タッチローラ２２と引締タッチローラ２３という，２つのタッチローラによってバンドＢをフィードローラ２１の外周と接触させていることで，フィードローラ２１の外周上でバンドＢがスリップし難くなり，前述した衣類やウエス等のように変形性，圧縮性を有する被梱包物を，可及的に小さな荷姿となるまで高い引き締め力で引き締めを行う用途に対しても好適に使用することができた。

【0053】

更に，前述したラチェットギヤ２７と係止爪２８の係合によってフィードローラ２１の供給回転方向への回転を規制したことで，バンドＢの引き締め時に，係止爪２８の先端部２８ａが，ラチェットギヤ２７の歯先を乗り越える際に「カチカチ」というクリック音が発生することで，このクリック音の発生によってバンドＢの引き締めが行われていることを耳で確認できると共に，バンドＢがきつく引き締められるに従って，クリック音の発生間隔が長くなるなどの音の変化が生じることで，この音の変化によって聴覚的に引き締め状態を確認することが可能である。

【0054】

なお，フィードモータ３１を停止して，バンドＢの張力によってフィードローラ２１が供給回転方向に回転されると，係止爪２８の先端部２８ａはラチェットギヤ２７の歯間に強固に食い込み，特に，シーリングユニット４０の左押さえ４５が上昇してバンドＢを把持した状態では，更に，バンドＢのテンションが増大して係止爪２８の先端部２８ａがラチェットギヤ２７の歯間に強く食い込んでしまい，揺動アーム駆動手段であるソレノイド３３をＯＦＦにしても係止爪２８の先端部２８ａをラチェットギヤ２７の歯間より抜き取り難くなっている。

【0055】

これに対し，揺動アーム駆動手段３３を作動させて前記揺動アーム２６を前記離間位置へ揺動させると同時，又は，該動作に僅かに遅れて，前記フィードモータ３１を極短時間，前記引締回転方向に回転させる係合解除回転を行うようにした構成では，バンドＢの引き締めが完了し，かつ，シーリングユニット４０の左押さえ４５が上昇してバンドＢのテンションが高まってラチェットギヤ２７の歯間に係止爪２８の先端部２８ａが食い込んでいたとしても，係合解除回転によってラチェットギヤ２７が僅かに引締回転方向に回転し，係止爪２８の先端部２８ａはラチェットギヤ２７の歯先を乗り越えようとして歯間より脱落することにより，容易に係止爪の先端部を歯間より抜き取ることができた。

【0056】

なお，前記係止爪２８と前記揺動アーム２６を，板バネ２９やコイルスプリング等の付勢手段（実施例において板バネ２９）としての発条を介して連結した構成では，係止爪２８の先端部２８ａがラチェットギヤ２７に食い込んで抜き取れない状態になっていたとしても，揺動アーム駆動手段３３は板バネ２９の付勢力に抗して揺動アーム２６を揺動させることができ，これにより，引締タッチローラ２３をフィードローラ２１より離間させてバンドの張力を開放することができる。

【0057】

このように，係止爪２８の先端部２８ａをラチェットギヤ２７の歯間に食い込ませる方向にフィードローラ２１，従って，ラチェットギヤ２７を回転させる力を発揮しているバンドの張力が開放されることで，ラチェットギヤ２７に対する係止爪２８の係合解除をより一層，容易に行うことが可能となった。

【0058】

更に，前記回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３による前記第２検出位置の検出により，所定時間（一例として３０msec以上，好ましくは５０msec以上で作業効率を低下させない程度の僅かな時間）経過後に，前記フィードモータ３１に前記係合解除回転を行わせることで，引締タッチローラ２３がフィードローラ２１より離間して，フィードローラ２１に掛かっている負荷が確実に除去された状態で係合解除回転を確実に行うことができた。

【0059】

なお，前述したローラユニット２０を備えた本発明の梱包機は，前述した自動梱包制御，半自動梱包制御，手動梱包制御を行ういずれの梱包機に対しても適用可能であると共に，運転モード切換スイッチ５１を設けて各制御を切換可能とした構成では，用途に従いユーザが適宜任意に梱包方法を選択可能である。

【図面の簡単な説明】

【0060】

【図1】本発明が適用される梱包機の斜視図。

【図2】本発明が適用される別の梱包機の斜視図。

【図3】ローラユニットの正面図。

【図4】ローラユニットの背面斜視図。

【図5】フィードモータを外した状態のローラユニットの背面図。

【図6】本発明の梱包機における制御系の概略説明図。

【図7】コントローラの動作フロー図（運転モードの選択）

【図8】自動梱包時における梱包機の各部の動作を時系列で示した説明図。

【図9】自動梱包制御時におけるコントローラの動作フロー図。

【図10】半自動梱包時における梱包機の各部の動作を時系列で示した説明図。

【図11】半自動梱包制御時におけるコントローラの動作フロー図。

【図12】手動梱包時における梱包機の各部の動作を時系列で示した説明図。

【図13】手動梱包時におけるコントローラの動作フロー図。

【図14】半自動梱包機（従来）における梱包機の各部の動作を時系列で示した説明図。

【図15】特許文献１の梱包機における手動モードにおける梱包機の各部の動作を時系列で示した説明図。

【発明を実施するための形態】

【0061】

以下に，添付図面を参照しながら，本発明の梱包機１について説明する。

【0062】

なお，以下の説明では，本発明の梱包機１を，半自動型の梱包機（被梱包物Ｗの外周に対するバンドＢの配置と，シーリングユニット４０の所定位置に対するバンドＢ先端の挿入をユーザが行うタイプの梱包機）とした構成例について説明するが，本発明の梱包機１の構成は図示の実施形態に限定されず，テーブル７上にバンド案内アーチを備えた既知の全自動型の梱包機（被梱包物Ｗの外周に対するバンドＢの配置と，シーリングユニット４０の所定位置に対するバンドＢ先端の挿入についても自動で行われるタイプの梱包機）に対しても適用可能である。

【0063】

〔梱包機の全体構造〕
図１中，符号１は本発明の梱包機であり，この梱包機１は，被梱包物Ｗを載置するテーブル７と，梱包に使用するＰＰバンド等のバンドＢが巻かれたバンドリール８を備え，前記バンドリール８よりバンドＢを所定長さ引き出して前記テーブル７上に送り出すと共に，送り出したバンドＢの引き戻し及び引き締めを行うローラユニット２０，及び，前記テーブル７の下方に配置され，前記バンドＢを把持すると共に，該バンドＢの切断と溶着を行うシーリングユニット４０を備えている。

【0064】

なお，図１に示す実施形態では，本発明の梱包機１を，一例として前述したテーブル７を備えた構成のものとして説明したが，本発明の構成は，図１に示す梱包機１に限定されず，例えば図２に示すようにパレットのフォーク挿込口に挿入するバンドガイド７’を備えたパレット梱包用の梱包機１’や，被梱包物Ｗに対し水平方向にバンドを巻回する際に使用する梱包機（図示せず）のように，前述したテーブル７を備えない梱包機に対しても適用可能である。

【0065】

〔ローラユニット〕
図１に記載の梱包機１において，テーブル７上へのバンドＢの供給と，供給したバンドＢの引き戻し，及び被梱包物Ｗの外周に対するバンドＢの引き締めを行う前述のローラユニット２０は，図３に示すように，フィードローラ２１と，このフィードローラ２１の外周に常時接触している常接タッチローラ２２，及び，バンドＢの引き締めを行う際にフィードローラ２１の外周と接触する引締タッチローラ２３を備え，図示の実施形態では，これらの各ローラ２１～２３が，テーブル７の底面側に垂直方向に取り付けられたブラケット板２４に取り付けられている。

【0066】

このうちのフィードローラ２１の回転軸は，前述のブラケット板２４を貫通して図３中，紙面背面側においてフィードモータ３１に連結されており（図４参照），このフィードモータ３１によって，図３中，紙面反時計回り方向に回転する供給回転方向と，図３中，紙面時計回り方向に回転する，引締回転方向に回転することができるように構成されている。

【0067】

また，前述の常接タッチローラ２２は，フィードローラ２１に対し，図示の例では略２時の位置で接触しており，下端２５ｂ側を前記ブラケット板２４に擺動可能に軸支されたスイングアーム２５の上端２５ａ側にこの常接タッチローラ２２を回転自在に取り付けると共に，このスイングアーム２５の上端２５ａ側をコイルスプリング（図示せず）によってフィードローラ２１に向けて付勢することで，常接タッチローラ２２をフィードローラ２１の外周に圧接させている。

【0068】

更に，引締タッチローラ２３を回転自在に軸支する回転軸は，ブラケット板２４に設けた長孔（図示せず）を介してブラケット板２４の裏面側に貫通されて揺動アーム２６に取り付けられており（図４参照），この揺動アーム２６が，ブラケット板２４に対する軸支位置を中心に揺動することで，引締タッチローラ２３をフィードローラ２１の外周より離間させた離間位置と，引締タッチローラ２３をフィードローラ２１の外周に接触させた接触位置間を揺動可能に構成されている。

【0069】

この揺動アーム２６は，該揺動アーム２６の駆動手段であるソレノイド３３のプランジャと連結されており（図４参照），このソレノイド３３のＯＮ，ＯＦＦによって，前記揺動アーム２６が前記引締タッチローラ２３を前記フィードローラ２１に接触させた接触位置と，前記引締タッチローラ２３を前記フィードローラ２１より離間させた離間位置間で揺動させることができるように構成されている。

【0070】

前述のフィードローラ２１の回転軸にはラチェットギヤ２７がフィードローラ２１と共に回転するように取り付けられており，本実施形態では，前述のブラケット板２４の背面側において，フィードモータ３１とブラケット板２４との間においてフィードローラ２１の回転軸に取り付けられている（図５参照）。

【0071】

また，ブラケット板２４の背面側（図５参照）には，前述のラチェットギヤ２７と係合する先端部２８ａを備えた係止爪２８が設けられ，この係止爪２８と係合した状態では，ラチェットギヤ２７，従って，フィードローラ２１は，引締回転方向へは回転するが，供給回転方向へは回転できないように構成されている。

【0072】

この係止爪２８の基端部２８ｂ側は，前述のブラケット板２４に擺動可能に軸支されて，先端部２８ａをラチェットギヤ２７に係合させた係合位置と，先端部２８ａをラチェットギヤ２７より離間させた解除位置（図５は解除位置を示す）間を揺動可能に構成されていると共に，係合位置において係止爪２８の先端部２８ａ側をラチェットギヤ２７の外周に向けて付勢する板バネやコイルスプリング等の付勢手段（実施例において板バネ２９）としての発条を備えている。

【0073】

この係止爪２８は，フィードローラ２１に対し引締タッチローラ２３を接触又は離間させる前述の揺動アーム２６に連結されており，これにより揺動アーム２６が前記接触位置に移動することで，係止爪２８の先端部２８ａがラチェットギヤ２７と係合する前述の係合位置に揺動されると共に，揺動アーム２６を前記離間位置に揺動すると，係止爪２８の先端部２８ａがラチェットギヤ２７より離間した前述の解除位置に揺動させることができるように構成されている。

【0074】

なお，係止爪２８と揺動アーム２６との連結は，各種の方法により行うことが可能であるが，本実施形態の構成（図５参照）では，揺動アーム２６に設けた係止金具３５に，係止爪２８を付勢するための付勢手段（実施例において板バネ２９）の端部を係合させることで，該板バネ２９を介して揺動アーム２６と係止爪２８との連結を行っている。

【0075】

〔シーリングユニット〕
前述のシーリングユニット４０には，図８（Ａ）に示すようにカムモータ４１と，該カムモータ４１によって回転されるカムシャフト４２，該カムシャフト４２と共に回転するカム４３ａ～４３ｃ，及び，このカム４３ａ～４３ｃによって動作されるバンド端部押さえ（右押さえ）４４，弛み防止押さえ（左押さえ）４５，及び溶着用押さえ（中押さえ）４６，及びヒータ（図示せず）を備え，これによりバンドＢの把持と溶着，及び切断を行うことができるように構成されている。

【0076】

このシーリングユニット４０は，原位置において前述の右押さえ４４，左押さえ４５，及び中押さえ４６はいずれも下降した位置にある〔図８（Ａ）参照〕。

【0077】

この位置から，カムモータ４１がカムシャフト４２を回転させることで，右押さえ４４の上昇によるバンド端の把持〔図８（Ｂ）〕，左押さえ４５の上昇によるバンドＢの他端側の把持〔図８（Ｅ）〕，及び，中押さえ４６の上昇によるバンドの溶着と切断〔図８（Ｇ）〕が行われた後，右押さえ４４，左押さえ４５，及び中押さえ４６が下降した原位置〔図８（Ｈ）〕に復帰するように構成されている。

【0078】

〔スイッチ類〕
更に，本発明の梱包機には，下記のスイッチ類が設けられる（図６参照）。

【0079】

運転モード切換スイッチ
運転モード切換スイッチ５１は，ユーザが操作して切り換えることにより，該梱包機１で実行する運転モードを，「自動」，「半自動」，及び「手動」の３つのパターンから選択可能とするもので，梱包機１に設けた後述するコントローラ６０は，ユーザが運転モード切換スイッチ５１を操作して行った選択に従い，後述する「自動梱包制御」，「半自動梱包制御」，及び「手動梱包制御」の各制御を実行する。

【0080】

バンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）
バンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２は，前述したシーリングユニット４０の所定位置に設けたバンド端の挿入位置に配置され，梱包の開始時，テーブル７に設けたスロット孔を介してバンドＢの先端が所定の位置に挿入されると，これを検出して検出信号を出力する。

【0081】

本実施形態では，このバンド挿入検出手段５２としてリミットスイッチを採用しているが，前述した位置に対するバンド端の挿入を検出することができるものであれば，リミットスイッチに限定されず，各種のスイッチやセンサ類をバンド挿入検出手段５２として採用することができる。

【0082】

回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）
回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３は，カムシャフト４２の回転を監視して，各動作の開始タイミングとなるカムシャフト４２の回転位置を検出するもので，本実施形態では，前述の右押さえ４４，左押さえ４５，及び中押さえ４６かいずれも下降した位置にある「原位置」，右押さえ４４が上昇してバンド端の把持を開始した「第１検出位置」，及び，左押さえ４５が上昇してバンドの弛み防止のための把持を開始した「第２検出位置」の各回転位置を検出する。

【0083】

なお，本実施形態では，この回転位置検出手段５３としてリミットスイッチを採用しているが，前述したカムシャフト４２の回転位置を検出することができるものであれば，リミットスイッチに限定されず，各種のスイッチやセンサ類を回転位置検出手段５３として採用することができる。

【0084】

手動引締スイッチ（フットスイッチ１）
手動引締スイッチ５４は，前記運転モード切換スイッチにより「半自動」及び「手動」を選択した際にユーザが操作するスイッチであり，バンドの引き締め時，ユーザが該手動引締スイッチ５４をＯＮにすると，フィードモータ３１が引締回転方向に回転し，該手動引締スイッチ５４のＯＦＦによりフィードモータの回転が停止する。

【0085】

本実施形態では，この手動引締スイッチ５４として，押している間だけＯＮとなり，離すとＯＦＦとなるモメンタリスイッチであるフットスイッチを採用している。

【0086】

溶着開始スイッチ（フットスイッチ２）
溶着開始スイッチ５５は，前記運転モード切換スイッチ５１により「半自動」及び「手動」を選択した際にユーザが操作するスイッチであり，バンドＢの引き締めが終了した後，ユーザが溶着開始スイッチ５５を操作して溶着の開始を指令すると，シーリングユニット４０のカムモータ４１の回転が再開されて，左押さえ４５によりバンドの把持と，中押さえ４６によるバンドの溶着と切断が開始される。

【0087】

本実施形態では，前述の手動引締スイッチ５４同様，この溶着開始スイッチ５５を，モメンタリスイッチから成るフットスイッチにより構成している。

【0088】

引締力調整スイッチ
引締力調整スイッチ５６は，バンドＢの引締時における引締力を設定するもので，該引締力調整スイッチ５６の調整により，前記運転モード切換スイッチ５１により「半自動」及び「手動」を選択した際には，引き締め力の上限値，「自動」を選択した場合には，引き締めを終了させる引締力の値を調整する。

【0089】

バンド送り長さ調整スイッチ
バンド送り長さ調整スイッチ５７は，「自動」，「半自動」，「手動」のいずれのモードの選択時においても，バンドの送り出し時において送り出すバンドの長さを設定する。

【0090】

〔コントローラ〕
なお，梱包機１には，マイクロコントローラ等の電子制御装置から成るコントローラ６０が設けられており（図６参照），このコントローラ６０は，前述した各スイッチの切換やＯＮ，ＯＦＦ操作等に応じて，ローラユニット２０に設けたフィードモータ３１やソレノイド３３，シーリングユニット４０に設けたカムモータ４１の動作を制御する。

【0091】

〔動作説明〕
以上で説明した本発明の梱包機１のコントローラ６０は，前述した運転モード切換スイッチ５１によって選択した運転モードに従い，以下に説明する「自動梱包制御」，「半自動梱包制御」，及び「手動梱包制御」を実行する（図７参照）。

【0092】

〔自動梱包制御；図８及び図９参照〕
（Ｓ１－１～４）バンド端の把持
前述した運転モード切換スイッチ５１の操作により，「自動」モードを選択した場合，図８（Ａ）に示す待機状態においてテーブル７に設けたスロット孔を介してバンドＢの先端がシーリングユニット４０の所定の位置に挿入されると，バンド挿入検出手段である第１リミットスイッチ５２がＯＮとなる（図９；Ｓ１－１のyes）。

【0093】

この第１リミットスイッチ５２のＯＮにより，コントローラ６０は，シーリングユニット４０のカムモータ４１の回転を開始し（図９；Ｓ１－２），カムシャフト４２及び該カムシャフト４２に取り付けられたカム４３ａ～４３ｃを回転させ，これにより右押さえ４４が上昇してバンドＢの端部が把持される〔図８（Ｂ）〕。

【0094】

（Ｓ１－５～６）バンドの引き戻し
右押さえ４４を，バンドＢの端部を把持する位置まで上昇させる回転位置（第１検出位置）までカムシャフト４２が回転すると，該カムシャフト４２の回転を監視する，回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３が第１検出位置の検出信号を出力し（図９；Ｓ１－３のyes），この第１検出位置の検出を受けて，コントローラ６０は，シーリングユニット４０のカムモータ４１の回転を停止すると共に（図９；Ｓ１－４），引締タッチローラ２３を離間させた状態のままフィードモータ３１を引締回転方向に回転させて（図９；Ｓ１－５），モータの電流値が所定値に上昇することによって，バンドＢが被梱包物Ｗに巻き付いたことが検出されるまで，バンドの引き戻しを行う〔図８（Ｃ）; （図９；Ｓ１－６）〕。

【0095】

なお，この引き戻しの工程は，必ずしも行う必要はなく，引き戻し処理を省略して後述の引締処理を実行するように構成するものとしても良い。

【0096】

（Ｓ１－７～８）バンドの引き締め
被梱包物Ｗに巻き付くまでバンドの引き戻しが完了すると（図９；Ｓ１－６のyes），コントローラ６０は，ローラユニット２０に設けた揺動アーム駆動手段３３を作動させて（図９；Ｓ１－７），引締タッチローラ２３をフィードローラ２１の外周に接触させると共に，ラチェットギヤ２７に対し係止爪２８の先端部２８ａを係合させた状態でバンドＢの引き締めを開始する〔図８（Ｄ）〕。

【0097】

コントローラ６０は，フィードモータ３１の電流値等に基づいて，バンドの引締力（フィードモータ３１の回転トルク）を監視しており，引締力調整スイッチ５６の操作によってユーザが予め設定した引締力に達すると（図９；Ｓ１－８のyes），フィードモータ３１の回転を停止すると共に（図９；Ｓ１－９），シーリングユニット４０のカムモータ４１の回転を再開させる（図９；Ｓ１－１０）。

【0098】

このとき，フィードローラ２１の供給回転方向への回転は，ラチェットギヤ２７に対する係止爪２８の係合によって規制されていることから，フィードモータ３１を停止させてもバンドＢの張力によって，フィードローラ２１が供給回転方向に回転されることがなく，また，バンドＢがフィードローラ２１の外周に対し，常接タッチローラ２２と引締タッチローラ２３によって押圧されており，バンドＢとフィードローラ２１の接触抵抗が増大していることから，フィードローラ２１上でバンドがスリップして弛みが生じることも防止されている。

【0099】

(Ｓ１－１０) バンドの弛み防止
前述したように，コントローラ６０がカムモータ４１の回転を再開することで，カムシャフト４２及びカム４３ａ～４３ｃが回転して左押さえ４５が上昇し，前述の引き締めによって被梱包物Ｗの外周に巻回されたバンドＢの供給側の端部が把持されて，バンドＢが弛まないように緊締状態に保持される〔図８（Ｅ）〕。

【0100】

(Ｓ１－１１～１４) 係止爪の係合解除
前述したように，左押さえ４５がバンドＢの把持を開始する位置に上昇する回転位置（第２検出位置）にカムシャフト４２が回転し，回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３が，カムシャフト４２が第２検出位置まで回転したことを検出すると（図９；Ｓ１－１１のyes），コントローラ６０は，ローラユニット２０に設けた揺動アーム駆動手段３３を動作させて（図９；Ｓ１－１２）揺動アーム２６を離間位置に揺動させて引締タッチローラ２３をフィードローラ２１より離間させる〔図８（Ｅ）〕。

【0101】

また，第２検出位置の検出から所定時間（一例として５０msec）経過すると（図９；Ｓ１－１３のyes），フィードモータ３１を，極短時間（一例として１５０msec）の間，引締回転方向に回転させる係合解除回転を行い（図９；Ｓ１－１４），前述した揺動アーム２６の揺動によってラチェットギヤ２７から係止爪２８が外れていなかった場合であっても，この操作によって係止爪２８の係合を確実に解除する〔図８（Ｆ）〕。

【0102】

このように，左押さえ４５の上昇によりバンドＢを弛まないように把持した後，揺動アーム駆動手段３３を作動させて引締タッチローラ２３をフィードローラ２１より離間させることで，引締タッチローラ２３を離間させても，バンドＢは弛むことなく，被梱包物Ｗの外周に緊締させた状態を維持することができる。

【0103】

また，ラチェットギヤ２７に対する係止爪２８の係合を解除する際に，フィードモータ３１，従って，ラチェットギヤ２７を，極短時間（一例として，１５０msec），引締回転方向に回転させる，「係合解除回転」を行うことで，バンドＢの張力に引かれてフィードローラ２１が供給回転方向に回転して係止爪の先端部がラチェットギヤ２７の歯溝に強固に食い込んでいたとしても，ラチェットギヤ２７が引締回転方向に回転することにより係止爪２８の先端部２８ａが自然と歯溝から押し出され，その結果，係止爪２８の係合解除を容易かつ確実に行うことができるものとなっている。

【0104】

(Ｓ１－１５～１６) バンドの溶着
その後，シーリングユニット４０のカムモータ４１の更なる回転によってカムシャフト４２及びカム４３ａ～４３ｃが回転すると，中押さえ４６が上昇してバンドＢの溶着と切断が行われて梱包が完了する〔図８（Ｇ）〕。

【0105】

(Ｓ１－１７～１９) バンド送り
その後も継続してカムモータ４１を回転させることにより，右押さえ４４，左押さえ４５，中押さえ４６のいずれも下降位置に移動して原位置に復帰すると，回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３がカムシャフト４２の原位置の復帰を検出する（図９；Ｓ１－１５のyes）。

【0106】

この原位置の検出により，コントローラ６０は，カムモータ４１の回転を停止すると共に（図９；Ｓ１－１６），フィードモータ３１を供給回転方向に回転させて（図９；Ｓ１－１７）テーブル７上にバンドＢを送り出し〔図８（Ｈ）〕，バンド送り長さ調整スイッチ５７によって設定された長さに対応した時間，バンドを送り出すと（図９；Ｓ１－１８のyes），フィードモータ３１を停止して（図９；Ｓ１－１９），待機状態となる〔図８（Ａ）〕。

【0107】

この状態で，テーブル７上に新たな被梱包物Ｗを載置すると共に，バンドＢの先端をテーブル７に設けたスロット孔に差し込んでバンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２がこのバンドＢの挿入を検出すると（図９；Ｓ１－１），前述した梱包工程が再度，繰り返される。

【0108】

〔半自動梱包制御（図１０，１１参照）〕
自動梱包制御との相違
前述した自動梱包制御では，バンドＢの端部をシーリングユニット４０の所定の位置に挿入してセットし，バンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２がこのバンドＢの挿入を検出すると，梱包終了まで，前述した各工程が連続して行われるものとなっている。

【0109】

これに対し，半自動梱包制御では，バンドの引き戻しが終了すると，梱包作業が一旦停止して待機状態となり，その後に行われるバンドの引き締めと，溶着を，ユーザによる手動引締スイッチ５４の操作と溶着開始スイッチ５５の手動操作に対応させて行うものとした点で，前述の自動梱包制御と相違する。

【0110】

(Ｓ２－１) バンド端のセット
「半自動」モードの選択時においても，テーブル７に設けたスロット孔を介してシーリングユニット４０の所定の位置にバンドＢの先端が挿入されると，バンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２がバンドＢの挿入を検出し（図１１；Ｓ２－１のyes），コントローラ６０がカムモータ４１の回転を開始して（図１１；Ｓ２－２）右押さえ４４を上昇させてバンドＢの端部の把持を行わせる点は「自動」モードの選択時と同様である〔図１０（Ａ），（Ｂ）〕。

【0111】

(Ｓ２－２～２－６) バンドの引き戻し
また，右押さえ４４をバンドＢの端部を把持する位置まで上昇させるカムシャフト４２の回転位置（第１検出位置）に回転したことを回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３が検出すると（図１１；Ｓ２－３のyes），コントローラ６０がシーリングユニット４０のカムモータ４１の回転を停止すると共に（図１１；Ｓ２－４），引締タッチローラ２３を離間した状態でフィードモータ３１を引締回転方向に回転させて，モータの電流値が所定の電流値に上昇して被梱包物Ｗに対するバンドＢの巻付きが検出されるまでバンドの引き戻しを行う点（図１１；Ｓ２－５～２－６）でも，前述した自動梱包制御時と同様の処理が行われる〔図１０（Ｃ）〕。

【0112】

(Ｓ２－７～８)バンドの引き締め
但し，半自動梱包制御では，コントローラ６０は，バンドＢの引き戻しの完了後，一旦，フィードモータ３１の回転を停止すると共に（図１１；Ｓ２－７），揺動アーム駆動手段３３を作動させて（図１１；Ｓ２－８），フィードローラ２１に対し引締タッチローラ２３を接触させると共に，ラチェットギヤ２７に対して係止爪２８の先端部２８ａを係合させ，この状態で動作を一旦停止して待機状態となる点で，バンドの引き締めを自動で開始する，自動梱包制御とは相違する〔図１０（Ｄ）〕。

【0113】

（２－９～１０）
半自動梱包制御では，この待機状態において，ユーザが手動引締スイッチ５４をＯＮにすると（図１１；Ｓ２－９のyes），コントローラ６０は，フィードモータ３１を，引締回転方向に回転させて（図１１；Ｓ２－１０）バンドの引き締めを行う〔図１０（Ｅ）〕。

【0114】

（Ｓ２－１１～１２）
コントローラ６０は，手動引締スイッチ５４がＯＮの間，フィードモータ３１を引締回転方向に回転させると共に（図１１；Ｓ２－１１のｎｏ），手動引締スイッチ５４をＯＦＦにするか（図１１；Ｓ２－１１のyes），又は引締力調整スイッチ５６の操作によってユーザが予め設定した引締力に達すると（Ｓ２－１１’），フィードモータ３１を停止させる〔図１０（Ｅ），（Ｆ）：図１１；Ｓ２－１２〕。

【0115】

また，手動引締スイッチ５４を一旦ＯＦＦにしてフィードモータ３１を停止させた後であっても，コントローラ６０は，ユーザによる溶着開始スイッチ５５の操作が行われるまでは（図１１；Ｓ２－１３のｎｏ），再度手動引締スイッチ５４がＯＮになると，フィードモータ３１の引締回転方向の回転を再開して，引き締めを開始し，手動引締スイッチ５４をＯＦＦにするか，又は引締力調整スイッチ５６の操作によってユーザが予め設定した引締力に達すると（Ｓ２－１１’）フィードモータ３１を停止して待機状態となる（図１１；Ｓ２－９～Ｓ２－１２）。

【0116】

(Ｓ２－１３) バンドの溶着
前述した自動梱包制御では，所定の引締力でバンドの引き締めが完了すると，コントローラ６０が自動でバンドの溶着を開始するものとなっていた。

【0117】

これに対し，半自動梱包制御では，ユーザが溶着開始スイッチ５５を操作して，溶着の開始を指令することで，コントローラ６０は，バンドの溶着を開始する点で相違する。

【0118】

前述した手動引締スイッチ５４の操作によって満足のいく状態にバンドが引き締められると，ユーザは，溶着開始スイッチ５５を操作して，溶着の開始を指令する（図１１；Ｓ２－１３のyes）。

【0119】

(Ｓ２－１４～１７)
この溶着開始指令を受信したコントローラ６０は，カムモータ４１の回転を再開し（図１１；Ｓ２－１４），これにより，カムシャフト４２及びカム４３ａ～４３ｃが回転して左押さえ４５が上昇し，前述の引き締めによって被梱包物Ｗの外周に巻回されたバンドＢの供給側の端部が把持されて，バンドが弛まないように緊締状態に保持される〔図１０（Ｇ）〕。

【0120】

前述したように，左押さえ４５がバンドＢの把持を開始する位置に上昇する回転位置（第２検出位置）にカムシャフト４２が回転し，回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３が，カムシャフト４２が第２検出位置まで回転したことを検出すると（図１１；Ｓ２－１５のyes），コントローラ６０は，ローラユニット２０に設けた揺動アーム駆動手段３３を動作させて（図１１；Ｓ２－１６）揺動アーム２６を離間位置に揺動させて引締タッチローラ２３をフィードローラ２１より離間させる〔図１０（Ｇ）〕。

【0121】

(Ｓ２－１８～１９)
また，第２検出位置の検出から所定時間（一例として５０msec）の経過後（図１１；Ｓ２－１７のyes），フィードモータ３１を，極短時間（一例として１５０msec）の間，引締回転方向に回転させる係合解除回転を行い（図１１；Ｓ２－１８），揺動アーム２６の揺動によっても外れていない場合におけるラチェットギヤ２７に対する係止爪２８の係合を解除する〔図１０（Ｈ）〕。

【0122】

その後，シーリングユニットのカムモータの更なる回転によりカムシャフトが回転され，バンド端の溶着と切断が行われて梱包が完了すると共に〔図１０（Ｉ）〕，原位置の検出によって（図１１；Ｓ２－１９のyes），カムモータ４１の停止とバンドの送り出しが行われて〔図１０（Ｊ）〕，次工程の梱包の開始まで待機する点は，前述した自動梱包制御の場合と同様である〔図１１；Ｓ２－２０～Ｓ２－２３〕。

【0123】

〔手動梱包制御；図１２，１３；(Ｓ３－１～２０)〕
半自動梱包制御との相違
前述した半自動梱包制御では，バンド端のセットによりバンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２がバンドの挿入を検出すると，シーリングユニット４０の右押さえの上昇によりバンド端の把持が行われると共に，これに続いて，引締タッチローラ２３を離間させた状態でフィードモータ３１を引締回転方向に回転させて行う，バンドの引き戻し迄が自動で行われるものとなっている。

【0124】

これに対し，手動モードでは，バンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）５２がバンドＢの挿入を検出すると（図１３；Ｓ３－１のyes），コントローラ６０がシーリングユニット４０のカムモータ４１を回転させて（図１３；Ｓ３－２）右押さえ４４を上昇させてバンド端を把持する点は，前述した半自動梱包制御と同様である〔図１２（Ａ），（Ｂ）〕。

【0125】

しかし，手動梱包制御では，右押さえ４４によるバンドの把持が完了して，回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）５３が，カムシャフト４２が第１回転位置に回転したことを検出すると（図１３；Ｓ３－３），コントローラ６０は，シーリングユニット４０のカムモータ４１を停止すると共に（図１３；Ｓ３－４），半自動梱包制御において行っていた，引締タッチローラ２３を離間した状態でのバンドの引き戻しを行うことなく，揺動アーム駆動手段３３を動作させて（図１３；Ｓ３－５）フィードローラ２１に対し引締タッチローラ２３を接触させると共に，ラチェットギヤ２７に係止爪２８の先端部２８ａを係合させ，この状態で動作を停止して，その後の引き締めに対する待機状態となる〔図１２（Ｂ）〕。

【0126】

そして，この待機状態において，ユーザが手動引締スイッチ５４を操作してバンドの引き締めの開始と停止を行うと共に〔図１２（Ｃ），（Ｄ）：図１３；Ｓ３－６～Ｓ３－９〕，溶着開始スイッチ５５を操作して溶着開始指令がされると（図１３；Ｓ３－１０のyes），カムモータ４１の回転を再開させて（図１３；Ｓ３－１１），左押さえ４５の上昇によるバンドの弛み防止と引締タッチローラ２３の離間〔図１２（Ｅ）〕，係合解除回転〔図１２（Ｆ）〕，バンドの切断と溶着〔図１２（Ｇ）〕，及びバンドの送り出し〔図１２（Ｈ）〕を行って次工程の梱包開始の待機状態となる点は，前述した半自動梱包制御と同様である（図１３；Ｓ３－１２～Ｓ３－２０）。

【符号の説明】

【0127】

１，１’ 梱包機
７ テーブル
７’ バンドガイド
８ バンドリール
２０ ローラユニット
２１ フィードローラ
２２ 常接タッチローラ
２３ 引締タッチローラ
２４ ブラケット板
２５ スイングアーム
２５ａ 上端（スイングアームの）
２５ｂ 下端（スイングアームの）
２６ 揺動アーム
２７ ラチェットギヤ
２８ 係止爪
２８ａ 先端部（係止爪の）
２８ｂ 基端部（係止爪の）
２９ 板バネ（付勢手段；発条）
３１ フィードモータ
３３ 揺動アーム駆動手段（例えば，ソレノイド）
３５ 係止金具
４０ シーリングユニット
４１ カムモータ
４２ カムシャフト
４３ａ～４３ｃ カム
４４ バンド端部押さえ（右押さえ）
４５ 弛み防止押さえ（左押さえ）
４６ 溶着用押さえ（中押さえ）
５１ 運転モード切換スイッチ
５２ バンド挿入検出手段（第１リミットスイッチ）
５３ 回転位置検出手段（第２リミットスイッチ）
５４ 手動引締スイッチ
５５ 溶着開始スイッチ
５６ 引締力調整スイッチ
５７ バンド送り長さ調整スイッチ
６０ コントローラ
１００ 梱包機
１０７ テーブル
１２０ ローラユニット
１２１ フィードローラ
１２３ タッチローラ
１４０ シーリングユニット
１４１ カムモータ
１４２ カムシャフト
１４３ａ～１４３ｃ カム
１４４ 右押さえ
１４５ 左押さえ
１４６ 中押さえ
１５２ 第１リミットスイッチ
Ｂ バンド
Ｗ 被梱包物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】