特許 7510776 紙葉搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-26

(45)【発行日】2024-07-04

(54)【発明の名称】紙葉搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20240627BHJP

   A63F 7/02 20060101ALI20240627BHJP

   B65H 5/38 20060101ALI20240627BHJP

   G07D 11/16 20190101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

B65H5/02 D

A63F7/02 352F

B65H5/38

G07D11/16

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020066910

(22)【出願日】2020-04-02

(65)【公開番号】P2021160916

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000143396

【氏名又は名称】株式会社高見沢サイバネティックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】ＩＡＴ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100093953

【弁理士】

【氏名又は名称】横川 邦明

(72)【発明者】

【氏名】小須田 豊明

(72)【発明者】

【氏名】大井 寛行

(72)【発明者】

【氏名】三沢 年之

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 隼人

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６４－０３８３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４９－０４７３８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－０４７７６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／３８

Ａ６３Ｆ ７／０２

Ｇ０７Ｄ １１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉処理手段から出た紙葉を搬送する紙葉搬送装置において、
前記紙葉が搬送される搬送路と、
前記紙葉を前記搬送路に沿って搬送する環状の搬送チェーンと、
当該搬送チェーンを環状移動するように駆動する少なくとも２つの駆動源と、
当該少なくとも２つの駆動源の動力を前記搬送チェーンへ伝達する動力伝達手段と、を有しており、
前記搬送チェーンは、連結ピンによって連結された複数の搬送コマを有しており、
前記搬送コマは、摩擦力によって前記紙葉を搬送する紙葉当接部を有しており、
前記搬送チェーンは、往路走行部と復路走行部とを有しており、さらに前記往路走行部及び前記復路走行部は少なくとも１つの曲り部を有しており、さらに、
前記動力伝達手段は、前記搬送チェーンが一方向へ移動するように前記駆動源の動力を前記搬送チェーンへ伝達すると共に、前記搬送チェーン自身が前記一方向へ動くことを許容するように機能し、
前記２つの駆動源のそれぞれに属する前記動力伝達手段が動力を伝達する方向は互いに同じ方向である
ことを特徴とする紙葉搬送装置。

【請求項2】

前記搬送チェーンに対向して配置されたガイド部材を有しており、
前記搬送路は、前記搬送チェーンと前記ガイド部材との間に形成される
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉搬送装置。

【請求項3】

前記駆動源は電動モータであり、
前記動力伝達手段は、
前記搬送チェーンを周回移動させるために当該搬送チェーンと係合する回転伝達要素と、
前記電動モータの出力軸と前記回転伝達要素との間に設けられた一方向クラッチとを有しており、
前記一方向クラッチは、前記電動モータの出力軸の動力を前記回転伝達要素へ伝達させるロック状態と、前記回転伝達要素を前記電動モータの出力軸に対して空回りさせる非ロック状態との２つの状態をとることができ、
前記一方向クラッチは、前記ロック状態において前記駆動源の一方向の動力を前記回転伝達要素へ伝達し、前記非ロック状態において前記搬送チェーン自身が前記一方向へ動くことを許容する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の紙葉搬送装置。

【請求項4】

前記往路走行部と前記復路走行部との境界部分である前記搬送チェーンの両端部のそれぞれに前記駆動源が設けられる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の紙葉搬送装置。

【請求項5】

前記紙葉は紙幣であり、
当該紙幣を収納するための紙幣収納庫を有しており、
前記紙葉処理手段は、前記紙幣の投入を受けて遊技媒体を払い出す遊技媒体貸出機であり、
前記搬送路は前記紙幣を前記紙葉処理手段から前記紙幣収納庫まで搬送する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の紙葉搬送装置。

【請求項6】

前記搬送コマは、前記連結ピンと、連結部とを有しており、
当該連結部には連結相手となる搬送コマに属する連結ピンを通すための連結孔が設けられ、
前記紙葉当接部は前記連結部の側面部に設けられる
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣等といった紙葉を搬送するための紙葉搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特開２００８－２１３９５４号公報において紙葉搬送装置が開示されている。この紙葉搬送装置においては、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に搬送チェーンが掛け渡されている。搬送チェーンは、単位部材であるリンクを複数個、順々に連結することにより環状形状に形成されている。個々のリンクには摩擦部材が取り付けられている。摩擦部材の側面には摩擦材料によって形成された作用部が設けられている。駆動スプロケットによって駆動されて搬送チェーンが周回移動するとき、搬送チェーンを構成している個々のリンクに属するリンクの作用部と、紙葉である紙幣との間に生じる摩擦力の作用により、紙幣が搬送される。

【0003】

従来、特開２０１５－０８７９３２号公報に他の紙葉搬送装置が開示されている。この紙葉搬送装置においては、単位部材である搬送コマを複数個、順々に連結することにより環状形状に形成されている。個々の搬送コマに設けられた紙幣当接部と、紙葉である紙幣との間に生じる摩擦力の作用により、紙幣が搬送される。

【0004】

従来、特開２０１６－０４７７６０号公報にさらに他の紙葉搬送装置が開示されている。この紙葉搬送装置においては、単位部材であるチェーン駒を複数個、順々に連結することにより環状形状の搬送チェーンが形成されている。この搬送チェーンは一対のプーリによって支持されている。一方のプーリには、搬送チェーンを一方方向に走行させるための回転アクチュエータが接続されている（［００１９］段落）。回転アクチュエータの具体的な構成は明確ではない。搬送チェーンが周回移動するとき、チェーン駒の作用部と、紙葉である紙幣との間に生じる摩擦力の作用により、紙幣が搬送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－２１３９５４号公報

【文献】特開２０１５－０８７９３２号公報

【文献】特開２０１６－０４７７６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

搬送チェーンを用いた搬送機構においては、搬送コマ等といった単位部材を連結することによって搬送チェーンが形成されている。１つの単位部材は隣接する他の単位部材に対して、自由に接離移動したり、自由に回転揺動移動したりすることができる。接離移動とは接近したり、離れたりする移動のことである。

【0007】

単位部材が上記のように他の単位部材に対して接離移動したり、回転揺動移動したりすると、搬送チェーンの周回移動に対して負荷が発生したり、搬送チェーンが振動することにより搬送チェーンの周回移動のバランスが崩れるおそれがある。

【0008】

一方、上述した従来の紙葉搬送装置においては、搬送チェーンを駆動するための駆動源、例えば電動モータは、１つの紙葉搬送装置に関して１つだけであった。このため、搬送チェーンの周回移動に対して負荷が発生したときに、その負荷に負けないような搬送力を搬送チェーンのどの部分においても発生させることが難しかった。また、搬送チェーンの種々の個所において周回移動のバランスが崩れたときに、バランスの崩れを全ての個所に関して最適化することが難しかった。

【0009】

本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、搬送チェーンのどの部分に負荷が発生してもその負荷に負けないように搬送チェーンの搬送力を向上させること、及び搬送チェーンのどの部分のバランスが崩れたときでもそのバランスの崩れを効率的に最適化できるようにすること、を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る紙葉搬送装置は、紙葉処理手段から出た紙葉を搬送する紙葉搬送装置において、前記紙葉が搬送される搬送路と、前記紙葉を前記搬送路に沿って搬送する環状の搬送チェーンと、当該搬送チェーンを環状移動するように駆動する少なくとも２つの駆動源と、当該少なくとも２つの駆動源の動力を前記搬送チェーンへ伝達する動力伝達手段と、を有しており、前記搬送チェーンは、連結ピンによって連結された複数の搬送コマを有しており、前記搬送コマは、摩擦力によって前記紙葉を搬送する紙葉当接部を有しており、前記搬送チェーンは、往路走行部と復路走行部とを有しており、さらに前記往路走行部及び前記復路走行部は少なくとも１つの曲り部を有しており、さらに、前記動力伝達手段は、前記搬送チェーンが一方向へ移動するように前記駆動源の動力を前記搬送チェーンへ伝達すると共に、前記搬送チェーン自身が前記一方向へ動くことを許容するように機能し、前記２つの駆動源のそれぞれに属する前記動力伝達手段が動力を伝達する方向は互いに同じ方向であることを特徴とする。

【0011】

この紙葉搬送装置によれば、無端環状の搬送チェーンを複数の駆動源（例えば電動モータ）によって駆動することにしたので、１つの駆動源で駆動する場合に比べて、十分な搬送力が得られた。また、搬送チェーンの異なる個所に設けた複数の駆動源を用いることにより、搬送チェーンを全体にわたってバランス良く周回移動させることができる。

【0012】

また、動力伝達手段は、搬送チェーンが一方向（例えば図８のＣ方向）へ移動するように駆動源の動力を搬送チェーンへ伝達すると共に、搬送チェーン自身が前記一方向（Ｃ方向）へ動くことを許容するように機能する。これにより、１つの搬送チェーンを複数の駆動源で駆動する場合において、個々の駆動源の駆動力に微妙なバラツキが生じるときでも、搬送チェーンを安定して周回移動させることができる。

【0013】

さらに、搬送チェーンは複数の搬送コマを連結することによって形成される。個々の搬送コマは周回移動する際に隣接する他の搬送コマに対して回転揺動したり、前後移動したりする。搬送コマのこれらの運動は、周回移動する搬送チェーンのバランスを崩す要因となる。しかしながら、本実施形態において動力伝達手段は、搬送チェーンが一方向（例えば図８のＣ方向）へ移動するように駆動源の動力を搬送チェーンへ伝達すると共に、搬送チェーン自身が前記一方向（Ｃ方向）へ動くことを許容するようになっているので、複数の搬送コマの個々が独自に回転揺動や前後移動する場合でも、搬送チェーンを安定してバランスを崩すことなく周回移動させることができる。

【0014】

本発明に係る紙葉搬送装置の他の発明態様は、前記搬送チェーンに対向して配置されたガイド部材を有しており、前記搬送路は、前記搬送チェーンと前記ガイド部材との間に形成される。この構造により、紙葉を安定して搬送することができる。

【0015】

本発明に係る紙葉搬送装置のさらに他の発明態様において、前記駆動源は電動モータであり、前記動力伝達手段は、前記搬送チェーンを周回移動させるために当該搬送チェーンと係合する回転伝達要素と、前記電動モータの出力軸と前記回転伝達要素との間に設けられた一方向クラッチとを有しており、前記一方向クラッチは、前記電動モータの出力軸の動力を前記回転伝達要素へ伝達させるロック状態と、前記回転伝達要素を前記電動モータの出力軸に対して空回りさせる非ロック状態との２つの状態をとることができ、前記一方向クラッチは、前記ロック状態において前記駆動源の一方向の動力を前記回転伝達要素へ伝達し、前記非ロック状態において前記搬送チェーン自身が前記一方向へ動くことを許容する。この構成により、本発明の動力伝達手段を簡単且つ確実に実現できる。

【0017】

本発明に係る紙葉搬送装置のさらに他の発明態様において、前記往路走行部と前記復路走行部との境界部分である前記搬送チェーンの両端部のそれぞれに前記駆動源が設けられる。この紙葉搬送装置では搬送チェーンが曲り部を有するので、紙葉搬送装置の設置場所に柱等といった障害物がある場合でも紙葉搬送装置を設置することが可能になる。

【0018】

本発明に係る紙葉搬送装置のさらに他の発明態様において、前記紙葉は紙幣であり、当該紙幣を収納するための紙幣収納庫を有しており、前記紙葉処理手段は、前記紙幣の投入を受けて遊技媒体を払い出す遊技媒体貸出機であり、前記搬送路は前記紙幣を前記紙葉処理手段から前記紙幣収納庫まで搬送する。この紙葉搬送装置によれば、複数の遊技機を備えた遊技施設において紙幣の搬送を行うことが可能になる。

【発明の効果】

【0019】

本発明に係る紙葉搬送装置によれば、無端環状の搬送チェーンを複数の駆動源（例えば電動モータ）によって駆動することにしたので、１つの駆動源で搬送チェーンを駆動する場合に比べて、十分な搬送力が得られた。

【0020】

また、搬送チェーンの異なる個所に設けた複数の駆動源を用いることにより、１つの駆動源を１か所に設ける場合に比べて、搬送チェーンを全体にわたってバランス良く周回移動させることができる。

【0021】

また、動力伝達手段は、搬送チェーンが一方向（例えば図８のＣ方向）へ移動するように駆動源の動力を搬送チェーンへ伝達すると共に、搬送チェーン自身が前記一方向（Ｃ方向）へ動くことを許容するように機能する。これにより、１つの搬送チェーンを複数の駆動源で駆動する場合において、個々の駆動源の駆動力に微妙なバラツキが生じるときでも、搬送チェーンを安定して周回移動させることができる。

【0022】

さらに、搬送チェーンは複数の搬送コマを連結することによって形成される。個々の搬送コマは周回移動する際に隣接する他の搬送コマに対して回転揺動したり、前後移動したりする。搬送コマのこれらの運動は、周回移動する搬送チェーンのバランスを崩す要因となる。しかしながら、本実施形態において動力伝達手段は、搬送チェーンが一方向（例えば図８のＣ方向）へ移動するように駆動源の動力を搬送チェーンへ伝達すると共に、搬送チェーン自身が前記一方向（Ｃ方向）へ動くことを許容するようになっているので、複数の搬送コマの個々が独自に回転揺動や前後移動する場合でも、搬送チェーンを安定してバランスを崩すことなく周回移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明に係る紙葉搬送装置の一実施形態を含む遊技島の平面図である。

【図2】図１における矢印Ａで示す部分を示す斜視図である。

【図3】図１のＢ－Ｂ線に従って紙葉搬送装置の縦断面構造を示す断面図である。

【図4】図３の紙葉搬送装置の分解斜視図である。

【図5】図３の紙葉搬送装置の斜視図である。

【図6】本発明に係る紙葉搬送装置の構成要素である搬送チェーンの単位部材である搬送コマの斜視図である。

【図7】本発明に係る紙葉搬送装置の構成要素である搬送チェーンの一実施形態の一部分の正面図である。

【図8】本発明に係る紙葉搬送装置の構成要素である動力伝達手段の一実施形態を示す斜視図である。

【図9】搬送コマが回転する様子を示す図である。

【図10】搬送コマが回転する様子を示す他の図である。

【図11】本発明に係る紙葉搬送装置の他の実施形態を含む遊技島の平面図である。

【図12】本発明に係る紙葉搬送装置のさらに他の実施形態を含む遊技島の平面図である。

【図13】図１２のＨ－Ｈ線に従って紙葉搬送装置の縦断面構造を示す断面図である。

【図14】本発明に係る紙葉搬送装置のさらに他の実施形態を含む遊技島の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明に係る紙葉搬送装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。

【0025】

（第１の実施形態）
（全体的な構造）
図１は本発明に係る紙葉搬送装置を用いた遊技島の一例の平面図である。図１において、遊技島１Ａは、複数の遊技機２と、複数の紙葉処理手段としての遊技媒体貸出機３とを有している。図１では全ての遊技機に符号２を付していない。また、全ての遊技媒体貸出機に符号３を付していない。しかしながら、遊技機２及び遊技媒体貸出機３は遊技島１Ａの全面にわたって隙間なく並べて設置されている。

【0026】

複数の遊技機２及び複数の遊技媒体貸出機３は、それぞれが鉛直方向（図１の紙面を貫通する方向）に立てて設けられている。また、複数の遊技機２及び複数の遊技媒体貸出機３は、横方向（図１の左右方向）へ交互に並べて設けられている。また、手前側の遊技機列４Ａと奥側の遊技機列４Ｂとが空間を隔てて背中合わせの状態で設けられている。

【0027】

図２は図１の矢視Ａで示す部分を斜め上方向から見た場合の斜視図を示している。図２に示すように遊技機２は、本実施形態の場合、パチンコ機である。場合によっては、遊技機２はパチスロ機あるいはその他の遊技機のことがある。遊技媒体貸出機３は紙幣挿入口７を有している。また、遊技媒体貸出機３の適所には遊技媒体払出口（図示せず）が設けられている。紙幣挿入口７に所定額の紙幣を投入すると、所定量の遊技媒体（本実施形態の場合はパチンコ玉）が遊技媒体払出口から払い出されて遊技機２の所定個所へ供給される。図２の符号６は紙幣を回収するための紙幣収納庫を示している。

【0028】

（紙葉搬送装置）
図１において遊技島１Ａの内部に、具体的には手前側遊技機列４Ａと奥側遊技機列４Ｂとの間に、本発明に係る紙葉搬送装置８Ａが設けられている。図３は図１のＢ－Ｂ線に従って紙葉搬送装置８Ａの断面構造を示している。図３において紙葉搬送装置８Ａは、フレーム９と、ガイド部材としてのガイド板１０Ａと、ガイド部材としてのガイド板１０Ｂとを有している。フレーム９、ガイド板１０Ａ及びガイド板１０Ｂは、いずれも図４に示すように、概ね長方形状の板状部材である。

【0029】

図４において、フレーム９は軽くて錆び難い材料、例えばアルミニウム合金によって形成されている。ガイド板１０Ａ，１０Ｂは合成樹脂によって形成されている。ガイド板１０Ａ，１０Ｂは、内部で搬送される紙幣を視認できるようにするために、透明又は光透過性であることが望ましい。

【0030】

フレーム９の上端縁の左右両側に直線状の溝１１，１１が形成されている。フレーム９の下端縁の左右両側に直線状の溝１２，１２が形成されている。ガイド板１０Ａの上端縁に複数（本実施形態では３個）の係合突部１５が設けられている。ガイド板１０Ａの下端縁にも複数（本実施形態では３個）の係合突部１６が設けられている。ガイド板１０Ｂの上端縁に複数（本実施形態では３個）の係合突部１７が設けられている。ガイド板１０Ｂの下端縁にも複数（本実施形態では３個）の係合突部１８が設けられている。

【0031】

図３に示すように、ガイド板１０Ａの上側係合突部１５をフレーム９の上側溝１１に挿入して嵌め合わせ、ガイド板１０Ａの下側係合突部１６をフレーム９の下側溝１２に挿入して嵌め合わせ、ガイド板１０Ｂの上側係合突部１７をフレーム９の上側溝１１に挿入して嵌め合わせ、さらにガイド板１０Ｂの下側係合突部１８をフレーム９の下側溝１２に挿入して嵌め合わせることにより、図５に示すような全体的に角筒形状の搬送ユニット１９が形成される。この搬送ユニット１９を複数個、長手方向に連続して連結することにより、図１に示す長い紙葉搬送装置８Ａが形成される。

【0032】

図３において、フレーム９は上溝１１と下溝１２との間に仕切板２２を有している。仕切板２２と左側ガイド板１０Ａとの間にチェーン用空間Ｋ１が形成され、仕切板２２と右側ガイド板１０Ｂとの間にチェーン用空間Ｋ２が形成される。ガイド板１０Ａ，１０Ｂの内側表面には長手方向（図３の紙面貫通方向）に直線状に延びる突条２３が設けられている。これらの突条２３は搬送される紙葉である紙幣をガイド（案内）する作用をなす。

【0033】

チェーン用空間Ｋ１内に搬送チェーン２４の往路走行部が設けられている。チェーン用空間Ｋ２内に搬送チェーン２４の復路走行部が設けられている。搬送チェーン２４は図１に示すように、その一端部において第１のスプロケット２５ａによって支持されており、その他端部において第２のスプロケット２５ｂによって支持されている。搬送チェーン２４は、第１のスプロケット２５ａと第２のスプロケット２５ｂとの間で、長い無端の環状に張り渡されている。搬送チェーン２４は第１のスプロケット２５ａと第２のスプロケット２５ｂとの間で周回移動する。

【0034】

以上のように、本実施形態では、ガイド板１０Ａ及びガイド板１０Ｂを両側面とする搬送ユニット１９（図５参照）がケーシングとして用いられる。そして、搬送チェーン２４の往路走行部と復路走行部の両方がその１つのケーシングによって囲まれている。そして、そのケーシングの両側面の内面が、搬送される紙幣をガイドするためのガイド面となっている。

【0035】

（曲り部）
図１において、搬送チェーン２４は周回移動路の途中に複数（本実施形態では２個所）の曲り部２８，２８を有している。これらの曲り部２８は、本実施形態では、従動プーリ、従動スプロケット等といった回転伝動要素と、湾曲形状のガイド板１０Ａ，１０Ｂとの組み合わせによって形成されている。これらの曲り部２８は、遊技島１Ａを設置する場所の都合に応じて設けられるものである。例えば、曲り部２８は、設置場所に壁、柱等といった障害物がある場合にその障害物を避けるために設けられる。また、曲り部２８は、設置場所が平面的に見て円形状、正方形状等のように細長くない場合に多数の遊技機２を設置したいときのために設けられる。

【0036】

本実施形態では曲り部２８において搬送チェーン２４が略９０度の角度で曲がっているが、曲り角度は９０度以外の任意の角度とすることもできる。また、曲り部２８は曲率をもって湾曲する湾曲形状であっても良い。また、本実施形態ではプーリ等といった回転伝動要素と湾曲形状のガイド板との組み合わせによって曲り部２８を構成したが、曲り部２８はその他の任意の構成であっても良い。

【0037】

図３において、搬送チェーン２４の往路走行部と左側ガイド板１０Ａとの間に、紙葉としての紙幣２９を搬送するための紙幣搬送路Ｒ１が形成されている。また、搬送チェーン２４の復路走行部と右側ガイド板１０Ｂとの間に紙幣２９を搬送するための紙幣搬送路Ｒ２が形成されている。

【0038】

（搬送チェーン）
搬送チェーン２４は、図６に示す単位部材としての搬送コマ３０を複数個、連結ピン３１によって図７に示すように順々に連結することによって形成されている。図６において、搬送コマ３０は、連結部３２と腕部３３ａ，３３ｂとを有している。連結部３２の側面部分には紙幣当接部３６が設けられている。紙幣当接部３６は紙幣との間で十分な摩擦力を発生できる材料、例えば摩擦係数が大きい部材によって形成されている。また、連結部３２には連結ピン３１を通すための連結孔３７が設けられている。

【0039】

連結部３２から分岐する腕部３３ａと腕部３３ｂとの間には空間Ｓ１が形成されている。連結ピン３１はこの空間Ｓ１の内部に存在している。図７において、１つの搬送コマ３０の連結部３２の後端と、その後ろ側に隣接する他の搬送コマ３０の連結部３２の先端との間に、スプロケット嵌合用の孔３８が形成されている。

【0040】

図６において、搬送コマ３０の一方の腕部３３ａにローラ３９ａが設けられている。そして、ローラ３９ａの両端にフランジ４０が設けられている。搬送コマ３０の他方の腕部３３ｂにローラ３９ｂが設けられている。そして、ローラ３９ｂの両端にフランジ４０が設けられている。図３において、フレーム９の鉛直方向の中心部のやや上方位置に２つのガイドレール４３ａ，４３ｂが設けられている。これらのガイドレール４３ａ，４３ｂは図４に示すように直線状に延びている。また、フレーム９の鉛直方向の中心部のやや下方位置に２つのガイドレール４３ｃ，４３ｄが設けられている。これらのガイドレール４３ｃ，４３ｄも図４に示すように直線状に延びている。

【0041】

図３においてチェーン用空間Ｋ１及びＫ２の内部に設置された搬送チェーン２４の搬送コマ３０のローラ３９ａ及び３９ｂのフランジ４０は、フレーム９のガイドレール４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｂに緩く嵌合している。これにより、搬送コマ３０は図４のガイドレール４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｂに案内されて移動する。

【0042】

（駆動源及び動力伝達手段）
図１において無端環状の搬送チェーン２４の左側の端部に駆動源としての第１の電動モータ４４ａが設けられている。他方、搬送チェーン２４の右側の端部に駆動源としての第２の電動モータ４４ｂが設けられている。これらの電動モータ４４ａ，４４ｂは、図８に示すように搬送チェーン２４を周回移動させるための駆動源になっている。具体的には、電動モータ４４ａ，４４ｂの出力軸４５ａ，４５ｂにプーリ５０が取付けられ、搬送チェーン２４に噛合う第１のスプロケット２５ａ及び第２のスプロケット２５ｂの軸にプーリ５２が取付けられ、プーリ５０とプーリ５２とにベルト４６が掛け渡されている。本実施形態では、第１のスプロケット２５ａ及び第２のスプロケット２５ｂが回転伝達要素として作用する。

【0043】

モータ４４ａ，４４ｂの出力軸４５ａ，４５ｂの回転がベルト４６によって第１のスプロケット２５ａ及び第２のスプロケット２５ｂへ伝達される。第１のスプロケット２５ａ及び第２のスプロケット２５ｂの歯は、搬送チェーン２４の搬送コマ３０のスプロケット嵌合用の孔３８に嵌合するようになっている。このため、モータ４４ａ，４４ｂによって駆動されてスプロケット２５ａ，２５ｂが回転すると、搬送チェーン２４が矢印Ｃのように周回移動する。

【0044】

本実施形態では、ベルト４６とスプロケット２５ａ，２５ｂとの間に一方向クラッチ４７が設けられている。一方向クラッチ４７はベルト４６が矢印Ｄ方向へ周回移動するときにロック状態になってその周回移動をスプロケット２５ａ，２５ｂへ伝達する。これによりスプロケット２５ａ，２５ｂが矢印Ｃ方向へ回転して、搬送チェーン２４が矢印Ｃ方向へ周回移動する。

【0045】

ベルト４６が矢印Ｄの反対方向へ周回移動しようとするとき、一方向クラッチ４７は非ロック状態になり、ベルト４６はスプロケット２５ａ，２５ｂに対して空回りする。換言すれば、一方向クラッチ４７は、搬送チェーン２４が矢印Ｃで示す一方向へ移動するようにモータ４４ａ，４４ｂの動力を搬送チェーン２４へ伝達すると共に、搬送チェーン２４それ自身が同じ一方向Ｃへ動くことを許容するように機能する。

【0046】

別の見方をすれば、次の説明がなされる。通常の状態において、モータ４４ａ，４４ｂによって駆動されて搬送チェーン２４が速度ｖで周回移動するものとする。この条件の下で搬送チェーン２４の速度が何らかの理由によってｖより速くなると、スプロケット２５ａ，２５ｂ及びその軸５１の速度は搬送チェーン２４に追従して速くなる。しかしながら、このとき、プーリ５２及びプーリ５０は一方向クラッチ４７の作用のために速くはならない。

【0047】

他方、搬送チェーン２４の速度が何らかの理由によりｖよりも遅くなろうとすると、スプロケット２５ａ，２５ｂ、その軸５１、プーリ５２、及びプーリ５０はそれに追従して遅くなろうとする。これは一方向クラッチ４７があってもなくても同じである。この場合は、モータ４４ａ，４４ｂに過剰な負荷がかかることになる。このように過剰な負荷がモータ４４ａ，４４ｂにかかると、モータ４４ａ，４４ｂ内のクラッチが作動して出力軸４５ａ，４５ｂの回転が断続的になる。スプロケット２５ａ，２５ｂの軸５１には予めセンサが付設されており、モータ４４ａ，４４ｂの出力軸４５ａ，４５ｂの断続的な回転はそのセンサによって検知される。この場合には、モータ４５ａ，４５ｂに異常が発生したものとして対応の措置が行われる。

【0048】

本実施形態では、プーリ５０、ベルト４６、プーリ５２、一方向クラッチ４７及びスプロケット２５ａ，２５ｂにより、モータ４４ａ，４４ｂの動力を搬送チェーン２４へ伝達するための動力伝達手段５４が構成されている。なお、動力伝達手段５４の主たる機能は、搬送チェーン２４が矢印Ｃで示す一方向へ移動するようにモータ４４ａ，４４ｂの動力を搬送チェーン２４へ伝達すると共に、搬送チェーン２４それ自身が同じ一方向Ｃへ動くことを許容することである。この機能が達成される限りにおいて動力伝達手段の具体的な構成は本実施形態で採用した構成に限られることはない。周知であるラチェットや付勢手段により搬送チェーンの張力を一定とする構造でも良い。

【0049】

（紙葉搬送装置の動作）
図１に示す紙葉搬送装置８Ａは以上のように構成されているので、搬送チェーン２４の両端部のモータ４４ａ及び４４ｂの出力軸４５ａ，４５ｂ（図８参照）が同じ回転方向へ同じ速度で回転すると、搬送チェーン２４が一定方向へ周回移動する。この状態で、いずれかの遊技媒体貸出機３の紙幣挿入口７（図２参照）に紙幣が挿入される。挿入された紙幣は所定の真偽検査処理を受ける。この真偽検査処理によって真正な紙幣であると判定された紙幣は図３の紙幣搬送路Ｒ１又はＲ２（図３参照）へ送り出される。

【0050】

送り出された紙幣２９は、横長で立った状態で搬送コマ３０の紙幣当接部３６の表面に当接し、摩擦力の作用により搬送チェーン２４の周回移動方向へ搬送される。こうして搬送される紙幣２９は図１において搬送チェーン２４の周回移動に従って移動した後に、遊技島１Ａの左端に設けられた紙幣収納庫６へ収納される。

【0051】

使用者等の要望に対応するため、本実施形態では、搬送チェーン２４の長さが長くなっているものである。しかも、搬送チェーン２４が２つの曲り部２８，２８を有している。これらのため、搬送チェーン２４の全体にかかる負荷が大きくなっている。仮に、搬送チェーン２４を駆動するための駆動源としてのモータが従来のように１つだけであるとすると、大容量のモータを用いないと十分な搬送力を得られない。しかしながら、大容量の１つのモータを用いたとしても、モータに近い部分とモータから離れた部分とで搬送力に差異が生じ、安定した紙幣の搬送が達成できないおそれがある。

【0052】

これに対し、本実施形態では異なる個所に設けた２つのモータ４４ａ，４４ｂによって搬送チェーン２４を駆動することにしたので、搬送チェーン２４が長い場合でも、あるいは搬送チェーン２４に曲り部２８が存在する場合でも、搬送チェーン２４を全体にわたって十分な搬送力で安定して搬送できるようになった。

【0053】

また、本実施形態では、図８に示したように、モータ４４ａ，４４ｂの出力軸４５ａ，４５ｂとスプロケット２５ａ，２５ｂとの間に一方向クラッチ４７を設けた。このため、スプロケット２５ａ，２５ｂが矢印Ｃ方向へ独自に回転しようとする動きに自由度が付与されている。このため、１つの搬送チェーン２４に対して２つのモータ４４ａ，４４ｂを設けた場合でも、スプロケット２５ａ，２５ｂに異常な負荷がかかることが回避されて、スプロケット２５ａ，２５ｂを安定して回転させることが可能になった。

【0054】

さらに、本実施形態では、図３に示すように紙幣２９を搬送チェーン２４によって搬送することにした。そして、搬送チェーン２４は図７に示すように複数の搬送コマ３０を連結ピン３１で連結する構造となっている。この場合、連結ピン３１は図６の孔３７に挿入されており、孔３７の内周面と連結ピン３１の外周面との間には隙間が存在しているので、図９において１つの搬送コマ３０ａはそれに隣接する他の搬送コマ３０ｂに対して図９の矢印Ｅで示すように搬送チェーン２４の周回移動方向Ｆと平行な鉛直面内において回転揺動したり、あるいは図１０に矢印Ｇで示すように搬送チェーン２４の周回移動方向Ｆ（図１０の紙面貫通方向）に対して直角な鉛直面内において回転揺動したりすることがある。また、搬送コマ３０は隣接する他の搬送コマ３０に対して前後移動（すなわち近づいたり離隔したりする移動）することもある。

【0055】

これらのような搬送コマ３０の回転揺動や前後移動が図３に示すチェーン用空間Ｋ１又はチェーン用空間Ｋ２の中で発生すると、搬送チェーン２４に大きな負荷がかかったり、搬送される搬送チェーン２４のバランスが崩れたりすることがある。本実施形態では１つの搬送チェーン２４の異なる個所に２個（すなわち複数）のモータ４４ａ，４４ｂを設けたので、搬送チェーン２４に加わる大きな負荷に対して搬送チェーン２４の全域にわたって十分な搬送力を付加できるようになった。

【0056】

しかも、本実施形態では図８に示すように、一方向クラッチ４７を含んだ動力伝達手段５４を用いることにより、モータ４４ａ，４４ｂの一方向（Ｄ方向）の動力を伝達し逆方向の動力は伝達しないようにしたので、換言すればスプロケット２５ａ，２５ｂが周回移動方向Ｃへ回転できる自由度を付加したので、搬送チェーン２４の搬送バランスを最適化することができた。

【0057】

また、負荷が掛かったチェーン搬送は、負荷地点から駆動モータまでは各搬送コマの間隔が広がって行き（すなわち、各搬送コマの間隔が広がる）、駆動モータから負荷地点までは各搬送コマの間隔が詰まって行く（すなわち、各搬送コマの間隔が狭まる）。具体的には、駆動部のプーリ（又はスプロケット）の前後で、チェーンの引っ張りと押し出し（すなわち撓み）が発生し、加えて、チェーンの連続駆動により駆動力の増加、前記各搬送コマによる撓みの増長により、チェーンが外れる現象が発生する。これに対し、本実施形態のように一方向クラッチ４７を含んだ動力伝達手段５４を用いれば、そのようなチェーンの外れ等を防止できる。

【0058】

（変形例）
上記実施形態では、図１において２つの曲り部２８を、従動プーリ等といった従動的な回転伝動要素と、湾曲形状のガイド板１０Ａ，１０Ｂとの組合せによって形成した。しかしながら、これに代えて、２つの曲り部２８の一方又は両方を回転駆動構造によって構成しても良い。このような回転駆動構造は、例えば図８に示す電動モータ４４ａと動力伝達手段５４とを含む構造とすることができる。

【0059】

（第２の実施形態）
図１１は、本発明に係る紙葉搬送装置の他の実施形態の平面的な構造を示している。図１１において、図１に示した部材と同じ部材は同じ符号を付すことにして、それらの部材の説明は省略することにする。図１１に示す遊技島１Ｂは紙葉搬送装置８Ｂを有している。紙葉搬送装置８Ｂの平面的な全体形状は図１の紙葉搬送装置８Ａとは異なっているが、図１１におけるＢ－Ｂ線に従った紙葉搬送装置８Ｂの断面構造は図３に示した紙葉搬送装置８Ａの断面構造と同じである。

【0060】

本実施形態においては、図１１の中央部よりも左側において搬送チェーン２４の４つの曲り部２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄによって第１の迂回部５７ａが形成されている。また、中央部よりも右側において搬送チェーン２４の４つの曲り部２８ｅ，２８ｆ，２８ｇ，２８ｈによって第２の迂回部５７ｂが形成されている。これらの迂回部５７ａ，５７ｂは、遊技島１Ｂの設置場所に存在する障害物５８，５８を避けて搬送チェーン２４を設置するために設けられている。障害物５８は、例えば設置場所に存在する柱である。本実施形態によれば、柱等といった障害物が存在する場所であっても遊技島１Ｂを問題なく設置することができる。

【0061】

本実施形態においても、搬送チェーン２４の両端部のモータ４４ａ及び４４ｂの出力軸４５ａ，４５ｂ（図８参照）が同じ回転方向へ同じ速度で回転すると、搬送チェーン２４が一定方向へ周回移動する。この状態で、いずれかの遊技媒体貸出機３の紙幣挿入口７（図２参照）に紙幣が挿入される。挿入された紙幣は所定の真偽検査処理を受ける。この真偽検査処理によって真正な紙幣であると判定された紙幣は図３の紙幣搬送路Ｒ１又はＲ２（図３参照）へ送り出される。

【0062】

送り出された紙幣２９は、横長で立った状態で搬送コマ３０の紙幣当接部３６の表面に当接し、摩擦力の作用により搬送チェーン２４の周回移動方向へ搬送される。こうして搬送される紙幣２９は図１１において搬送チェーン２４の周回移動に従って移動した後に、遊技島１Ｂの左端に設けられた紙幣収納庫６へ収納される。

【0063】

本実施形態では搬送チェーン２４の途中に多数の曲り部２８ａ～２８ｈを設けたので、周回移動する搬送チェーン２４にかかる負荷が非常に大きくなる。このような場合、従来のように搬送チェーンを１つのモータだけで駆動するときには、その１つのモータの容量を大きくすることになる。しかしながら、容量の大きいモータはコストが高くなる。また、１つのモータで搬送チェーンを駆動する場合には、搬送チェーンのうちでモータに近い所と遠い所とで搬送チェーンの動きにバラツキが生じるおそれがある。これに対し、本実施形態のように搬送チェーン２４の異なる個所に設けたモータ４４ａ，４４ｂによって搬送チェーン２４を駆動することにすれば、搬送チェーン２４を安定して周回移動させることができる。

【0064】

（第３の実施形態）
図１２は本発明に係る紙葉搬送装置のさらに他の実施形態を示している。図１２において、図１に示した部材と同じ部材は同じ符号を付すことにして、それらの部材の説明は省略することにする。図１２において遊技島１Ｃの内部に、具体的には手前側遊技機列４Ｃと奥側遊技機列４Ｄとの間に、本発明に係る紙葉搬送装置８Ｃが設けられている。

【0065】

図１３は図１２のＨ－Ｈ線に従って紙葉搬送装置８Ｃの断面構造を示している。図１３において紙葉搬送装置８Ｃは、搬送チェーン２４を構成する搬送コマ３０を収容するケーシング５９と、ケーシング５９の上壁及び下壁から延びるガイドレール６０，６０とを有している。ケーシング５９の右側の側壁５９ａは紙幣２９を案内するためのガイド部材として機能する。ケーシング５９の内部は紙幣２９を搬送するための紙幣搬送路Ｒ３を構成している。ケーシング５９は図５に示した搬送ユニット１９と同様に全体的に角筒形状である。このケーシング５９を複数個、長手方向に連続して連結することにより、図１２に示す長い紙葉搬送装置８Ｃが形成される。図１３のガイドレール６０，６０は長手方向（図１３の紙面貫通方向）へ直線状に延びている。

【0066】

ケーシング５９の一方の側面の内周面に複数（本実施形態では４個）の突条６３が設けられている。これらの突条６３は長手方向（図１３の紙面貫通方向）へ直線状に延びている。これらの突条６３は搬送される紙葉である紙幣２９をガイド（案内）する作用をなす。

【0067】

図１２の一方（図の上方）のケーシング５９の内部に搬送チェーン２４の往路走行部が設けられ、他方（図の下方）のケーシング５９の内部に搬送チェーン２４の復路走行部が設けられる。搬送チェーン２４は、その一端部において動力伝達手段としての第１のスプロケット２５ａによって支持されており、その他端部において動力伝達手段としての第２のスプロケット２５ｂによって支持されている。搬送チェーン２４は、第１のスプロケット２５ａと第２のスプロケット２５ｂとの間で、長い無端の環状に張り渡されている。搬送チェーン２４は第１のスプロケット２５ａと第２のスプロケット２５ｂとの間で周回移動する。

【0068】

第１のスプロケット２５ａと第２のスプロケット２５ｂは水平面内において間隔Ｊを隔てて設けられている。第１のスプロケット２５ａから少し離れて回転伝動要素６４ａ、例えばプーリ、スプロケット等が設けられている。第２のスプロケット２５ｂから少し離れて回転伝動要素６４ｂ、例えばプーリ、スプロケット等が設けられている。搬送チェーン２４はこれらの回転伝動要素６４ａ，６４ｂによって支持されることにより、往路走行部と復路走行部とが互いに平行に周回移動するようになっている。回転伝動要素６４ａ，６４ｂは搬送チェーン２４の曲り部を構成している。

【0069】

本実施形態では搬送チェーン２４の往路走行部と復路走行部との間に間隔Ｊが設けられるので、その分だけ紙葉搬送装置８Ｃの幅Ｌが広くなっている。換言すれば、本実施形態の紙葉搬送装置８Ｃは、設置場所との関係で紙葉搬送装置の幅を広くとりたい場合に好適である。

【0070】

搬送チェーン２４は、図６に示す単位部材としての搬送コマ３０を複数個、連結ピン３１によって図７に示すように順々に連結することによって形成されている。搬送コマ３０の具体的な構造は既に説明したので、ここでの説明は省略する。図１３においてケーシング５９の内部に設置された搬送チェーン２４の搬送コマ３０のローラ３９ａ及び３９ｂのフランジ４０は、ガイドレール６０，６０に緩く嵌合している。これにより、搬送コマ３０はガイドレール６０，６０に案内されて移動する。

【0071】

図１２において無端環状の搬送チェーン２４の左側の端部に駆動源としての第１の電動モータ４４ａが設けられている。他方、搬送チェーン２４の右側の端部に駆動源としての第２の電動モータ４４ｂが設けられている。これらの電動モータ４４ａ，４４ｂは、図８に示すように搬送チェーン２４を周回移動させるための駆動源になっている。具体的には、電動モータ４４ａ，４４ｂの出力軸４５ａ，４５ｂにプーリ５０が取付けられ、搬送チェーン２４に噛合う第１のスプロケット２５ａ及び第２のスプロケット２５ｂの軸にプーリ５２が取付けられ、プーリ５０とプーリ５２とにベルト４６が掛け渡されている。電動モータ４４ａ，４４ｂとスプロケット２５ａ，２５ｂの具体的な構造は既に説明したので、ここでは省略する。

【0072】

このように、図１２のように、紙葉搬送装置８Ｃの幅Ｌが広くなっている本実施形態であっても、図８のようにモータ４４ａ，４４ｂの出力軸４５ａ，４５ｂとスプロケット２５ａ，２５ｂとの間に一方向クラッチ４７を設けたので、スプロケット２５ａ，２５ｂが矢印Ｃ方向へ独自に回転しようとする動きに自由度が付与されている。このため、１つの搬送チェーン２４に対して２つのモータ４４ａ，４４ｂを設けた場合でも、スプロケット２５ａ，２５ｂに異常な負荷がかかることが回避されて、スプロケット２５ａ，２５ｂを安定して回転させることができる。

【0073】

（第４の実施形態）
図１４は本発明に係る紙葉搬送装置のさらに他の実施形態を示している。図１に示した紙葉搬送装置８Ａは複数の曲り部２８を有していた。また、図１１に示した紙葉搬送装置８Ｂは複数の曲り部２８ａ～２８ｈによって形成された迂回部５７ａ，５８ｂを有していた。図１４に示す紙葉搬送装置８Ｄは、迂回部も曲り部も含まない、使用者等の要望に対応するため、遊技島の長さを長くし、単なる直線状に延びる紙葉搬送装置である。

【0074】

この実施形態においても、無端環状の搬送チェーン２４が長くなることで、従来より負荷の発生が大きくなる。これに対して、無端環状の搬送チェーン２４を複数の駆動源である電動モータ４４ａ，４４ｂによって駆動することにしたので、１つの駆動源で駆動する場合に比べて、十分な搬送力が得られた。また、複数の駆動源を用いることにより、搬送チェーンを全体にわたってバランス良く周回移動させることができる。

【0075】

また、図８において、一方向クラッチ４７は、搬送チェーン２４が矢印Ｃで示す一方向へ移動するようにモータ４４ａ，４４ｂの動力を搬送チェーン２４へ伝達すると共に、搬送チェーン２４それ自身が同じ一方向Ｃへ動くことを許容するように機能する。これにより、１つの搬送チェーン２４を複数の駆動源で駆動する場合において、個々の駆動源の駆動力に微妙なバラツキが生じるときでも、搬送チェーン２４を安定して周回移動させることができる。

【0076】

さらに、搬送チェーン２４は図７に示すように複数の搬送コマ３０を連結することによって形成される。個々の搬送コマ３０は周回移動する際に隣接する他の搬送コマ３０に対して回転揺動したり、前後移動したりする。搬送コマのこれらの運動は、周回移動する搬送チェーン２４のバランスを崩す要因となる。しかしながら、本実施形態において図８に示す動力伝達手段５４は、搬送チェーン２４が一方向（Ｃ方向）へ移動するように駆動源４４ａ．４４ｂの動力を搬送チェーン２４へ伝達すると共に、搬送チェーン２４自身が一方向（Ｃ方向）へ動くことを許容するようになっているので、複数の搬送コマ３０の個々が独自に回転揺動や前後移動する場合でも、搬送チェーン２４を安定してバランスを崩すことなく周回移動させることができる。

【0077】

（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
例えば、以上の実施形態ではパチンコ機等といった遊技機を含む遊技島において紙幣を搬送する場合を例示したが、本発明の紙葉搬送装置は遊技島以外の施設において紙幣を搬送する場合にも適用できる。

【0078】

また、以上の実施形態では紙葉としての紙幣を搬送する場合を例示したが、本発明の紙葉搬送装置は紙幣以外の紙葉を搬送する場合にも適用できる。

【符号の説明】

【0079】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ：遊技島、２：遊技機、３：遊技媒体貸出機（紙葉処理手段）、
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ：遊技機列、６：紙幣収納庫、７：紙幣挿入口、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ：紙葉搬送装置、９：フレーム、１０Ａ：左側ガイド板（ガイド部材）、１０Ｂ：右側ガイド板（ガイド部材）、１１：上溝、１２：下溝、１５，１６，１７，１８：係合突部、１９：搬送ユニット、２２：仕切板、２３：突条、２４：搬送チェーン、２５ａ：第１のスプロケット、２５ｂ：第２のスプロケット、２８：曲り部、２９：紙幣（紙葉）、３０：搬送コマ（搬送単位部材）、３０ａ，３０ｂ：搬送コマ、３１：連結ピン、３２：連結部、３３ａ，３３ｂ：腕部、３６：紙幣当接部、３７：連結孔、３８：スプロケット嵌合用の孔、３９ａ，３９ｂ：ローラ、４０：フランジ、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ：ガイドレール、４４ａ：第１の電動モータ（駆動源）、４４ｂ：第２の電動モータ（駆動源）、４５ａ，４５ｂ：出力軸、４６：ベルト、４７：一方向クラッチ、５０：プーリ、５１：軸、５２：プーリ、５４：動力伝達手段、５７ａ，５７ｂ：迂回部、５８：障害物、５９：ケーシング、５９ａ：ガイド部材、６０：ガイドレール、６３：突条、６４ａ，６４ｂ：回転伝動要素、Ｊ：間隔、Ｋ１，Ｋ２：チェーン用空間、Ｌ：幅、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３：紙幣搬送路、Ｓ１：空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】