特許 7510837 円筒管用搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-26

(45)【発行日】2024-07-04

(54)【発明の名称】円筒管用搬送装置

(51)【国際特許分類】

   E21D 20/00 20060101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

E21D20/00 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020174746

(22)【出願日】2020-10-16

(65)【公開番号】P2022065926

(43)【公開日】2022-04-28

【審査請求日】2023-09-04

(73)【特許権者】

【識別番号】594149398

【氏名又は名称】古河ロックドリル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103850

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼

(74)【代理人】

【識別番号】100105854

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 一

(74)【代理人】

【識別番号】100066980

【弁理士】

【氏名又は名称】森 哲也

(72)【発明者】

【氏名】能代 泰範

【審査官】高橋 雅明

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６３－０８９０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１０５７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３０６３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５１－０１４６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０５０８００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ２１Ｄ ２０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トンネル施工、鉱山坑道掘削または補強土作業等の土木作業でのロックボルト打設工程において定着剤を注入するために使用する、注入用のパイプ若しくはホースである円筒管をその軸方向に沿って送り出しまたは引き戻しをするための円筒管用搬送装置であって、
前記円筒管が挿通される入口もしくは出口となる一対の搬送口を有する筺体と、該筺体内であって前記一対の搬送口に対応する位置それぞれに設けられて前記円筒管の外周面をその両側から対向する一対のローラ間に挟持するとともに該一対のローラがそれぞれの支軸まわりで回転することで前記円筒管を搬送方向に沿って搬送する少なくとも二組の搬送ローラ組と、を備え、
前記二組の搬送ローラ組は、当該二組の搬送ローラ組の相互により前記搬送方向に沿ったそれぞれの搬送軸線に段差が生じるように前記一対の搬送口の位置での他方の前記搬送軸線に対して垂直な方向に前後して配置されており、
前記円筒管が、前記段差によって前記少なくとも二組の搬送ローラ組間で屈曲した状態で前記筺体内に納められることを特徴とする円筒管用搬送装置。

【請求項2】

前記二組の搬送ローラ組は、各搬送ローラ組を構成する前記一対のローラの支軸の軸線すべてが相互に平行に配置され、さらに、各搬送ローラ組を構成する前記一対のローラの支軸中心相互を結ぶ線分が、前記筺体の一対の搬送口の位置での各搬送軸線に対して直交するように前記筺体内に配置されている請求項１に記載の円筒管用搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パイプ、ホース、ケーブルボルト若しくはワイヤケーブル等の可撓性をもつ円筒部材をその搬送方向に沿って出し入れをする搬送技術に関する。
なお、この種の円筒部材用の搬送技術の適用分野は広く、本明細書では、その一例として、トンネル施工、鉱山坑道掘削または補強土作業等の土木作業でのロックボルト打設工程において定着剤を注入するために使用する、注入用のパイプ若しくはホース等の可撓性をもつ円筒管用の搬送装置への適用例に基づいて説明する。

【背景技術】

【0002】

掘削されたトンネルや坑内の周壁面に対し、ドリルジャンボ又はロックボルト打設機等の土木作業機を用いてロックボルトを打設するロックボルト打設工程が行なわれ、トンネル、坑内の周壁面の安定化が図られている（例えば特許文献１参照）。
ここで、土木作業機を用いてロックボルトを打設する場合、まず、土木作業機に装備された穿孔装置を用いてロックボルト打設孔の穿孔を行い、次いで、その穿孔された打設孔内に定着剤を注入し、次いで、ロックボルトを挿入するまでの一連の打設作業が行われる。この一連の打設作業は、一区間内での打設角度や打設位置を変えながら連続して必要数だけ繰り返すことで、ロックボルトの打設作業が完了する。

【0003】

ところで、この一連の打設作業において、定着剤を注入する定着剤注入工程では、注入ホースをその軸方向に沿って送り出しまたは引き戻し可能な円筒部材用搬送装置が用いられる（以下、単に「搬送装置」ともいう）。この種の搬送装置は、打設孔に対して注入ホースを搬送装置の送り出し駆動により差込み、注入ホースから定着剤を打設孔に注入しながら、注入ホースを搬送装置の引き戻し駆動により引き戻す作業がある。

【0004】

注入ホースを挿抜するためのこの種の搬送装置の例を図５および図６に示す。
図５に示すように、この搬送装置２００は、入口もしくは出口となる一対の搬送口２１３、２１４を有する筐体２１０と、この筺体２１０内に一対の搬送口２１３、２１４に対応する位置それぞれに設けられた二組の搬送ローラ組２２０、２３０と、を備える。各搬送ローラ組２２０、２３０は、注入ホースを挟持する一対をなすローラ２２１，２２２および２３１，２３２をそれぞれ有する。

【0005】

同図の例では、ローラ２２１が駆動ローラとされ、他のローラが従動ローラとされている。各ローラ２２１、２２２、２３１、２３２は、各スプロケット外周に、無端環状のチェーン２５０が巻回されるとともに、環状のチェーン２５０の内側の適所にテンショナ２４０が設けられている。
この搬送装置２００では、一対をなすローラ２２１，２２２および２３１，２３２間に注入ホースＰを挟み込み、対をなすローラ２２１，２２２および２３１，２３２と注入ホースＰとの摩擦接触により、対をなすローラ２２１，２２２および２３１，２３２の回転力を注入ホースＰの搬送方向に沿って伝達して前後進する構造になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０２０－１４３５６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、従来の搬送装置２００では、二組の搬送ローラ組２２０、２３０は、図５に示すように、一対のローラ２２１，２２２の列による注入ホースＰの搬送方向に沿った搬送軸線（注入ホースＰの中心線）と、他の一対のローラ２３１，２３２の列による搬送方向に沿った搬送軸線と、一対の搬送口２１３，２１４の中心の位置とは、注入ホースＰの搬送方向に沿って一直線上に搬送軸線が並んでいる。

【0008】

そのため、打設孔が崩れたり、打設孔に曲がりが発生したりしている場合には、注入ホースＰの挿入抵抗が増えるため、搬送軸線全体が筐体内で一直線上に並んだ上記の構成であると、対をなすローラ２２１，２２２および２３１，２３２と注入ホースＰとの間に滑りが生じて、押し引きする力が不足する場合がある。
また、対をなすローラ２２１，２２２および２３１，２３２による保持力が不足した場合には、注入ホースＰの保持自体が困難となり、垂直姿勢での作業であれば、定着剤を含めた注入ホースＰが落下するおそれもある。

【0009】

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、可撓性をもつ円筒部材の押し引き力を高められ、また、可撓性をもつ円筒部材の抜け落ちに対しても抑制効果の高い、円筒部材用搬送装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る円筒部材用搬送装置は、パイプ、ホース、ケーブルボルト若しくはワイヤケーブル等の可撓性をもつ円筒部材をその軸方向に沿って送り出しまたは引き戻しをするための円筒部材用搬送装置であって、前記円筒部材が挿通される入口もしくは出口となる一対の搬送口を有する筺体と、該筺体内であって前記一対の搬送口に対応する位置それぞれに設けられて前記円筒部材の外周面をその両側から対向する一対のローラ間に挟持するとともに該一対のローラがそれぞれの支軸まわりで回転することで前記円筒部材を搬送方向に沿って搬送する少なくとも二組の搬送ローラ組と、を備え、前記二組の搬送ローラ組は、当該二組の搬送ローラ組の相互により前記搬送方向に沿ったそれぞれの搬送軸線に段差が生じるように前記一対の搬送口の位置での他方の前記搬送軸線に対して垂直な方向に前後して配置されており、前記円筒部材が、前記段差によって前記少なくとも二組の搬送ローラ組間で屈曲した状態で前記筺体内に納められることを特徴とする。

【0011】

本発明の一態様に係る円筒部材用搬送装置では、二組の搬送ローラ組は、筺体内での一対の搬送口に対応する位置において、当該二組の搬送ローラ組相互により円筒部材の搬送方向に沿った相互の搬送軸線に段差が生じるように他方の搬送軸線に対して垂直な方向に前後して配置され、この段差によって少なくとも二組の搬送ローラ組間で円筒部材を屈曲した状態で筺体内に納めている。

【0012】

そのため、本発明の一態様に係る円筒部材用搬送装置によれば、パイプ、ホース、ケーブルボルト若しくはワイヤケーブル等の可撓性をもつ円筒部材が筺体内に屈曲して納められるので、円筒部材が搬送方向に沿って二組の搬送ローラ組で送り出される（若しくは引き戻される）ときに、各搬送ローラ組では、一対のローラ同士の中心方向への分力により円筒部材との摩擦力が増大する。
これにより、各搬送ローラ組での一対のローラと円筒部材との滑りを減じることが可能となり、円筒部材に対する一対のローラ同士による押し引きする力が相対的に増加する。また、同様にして、各搬送ローラ組での円筒部材に対する抜け落ち方向への抵抗力も相対的に上がることになる。

【発明の効果】

【0013】

上述したように、本発明によれば、従来の円筒部材用搬送装置に比べて、円筒部材を搬送方向に沿って搬送する際の押し引きする力を高められ、また、円筒部材の抜け落ちに対しても抑制効果の高い円筒部材用搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一態様に係る円筒部材用搬送装置の一実施形態の説明図であり、同図（ａ）は円筒管の送り出し方向への作動状態のイメージを併せて示し、（ｂ）は円筒管の引き戻し方向への作動状態のイメージを併せて示している。

【図2】本発明の一態様に係る円筒部材用搬送装置における二組の搬送ローラ組の配置位置の一実施形態の説明図であり、同図（ａ）は円筒管の送り出し方向への作動状態のイメージを併せて示し、（ｂ）は円筒管の引き戻し方向への作動状態のイメージを併せて示している。

【図3】本発明での「円筒部材の屈曲効果」を説明するための比較例であって、同図は、従来の円筒部材用搬送装置において、その筐体を搬送方向に対して傾斜設置した状態を示している。

【図4】本発明の一態様に係る円筒部材用搬送装置の駆動機構の他の構成例を示す説明図である。

【図5】従来の円筒部材用搬送装置の説明図であり、同図（ａ）は円筒管の送り出し方向への作動状態のイメージを併せて示し、（ｂ）は円筒管の引き戻し方向への作動状態のイメージを併せて示している。

【図6】従来の円筒部材用搬送装置の一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。本実施形態は、可撓性をもつ円筒部材として、パイプ若しくはホース等の円筒管をその搬送方向に沿って出し入れする円筒管用搬送装置（以下、単に「搬送装置」ともいう）の例である。
なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。

【0016】

図１に示すように、本実施形態の搬送装置１００は、パイプ若しくはホース等の可撓性をもつ長尺な円筒管をその軸方向に沿って送り出しまたは引き戻しをするための装置である。
詳しくは、同図に示すように、搬送装置１００は、円筒管Ｐの入口もしくは出口となる一対の搬送口１３，１４を有する筺体１０と、筺体１０内での一対の搬送口１３，１４に対応する位置それぞれに設けられた二組の搬送ローラ組２０、３０と、を備える。
本実施形態の例では、筺体１０は、同図に示す筺体上側部分を構成する上ボディ１１と、同図に示す筺体下側部分を構成する下ボディ１２と、の組によって構成され、筐体１０は、同図奥側の面が側面となって、不図示の搬送システムの側部に装備される。なお、同図では、筐体内の機構部を覆う筐体カバーの図示を省略している。

【0017】

搬送システムでの装備姿勢において、二組の搬送ローラ組２０、３０は、筺体１０の側面から同図手前側に張り出すように設置される。同図の例では、二組の搬送ローラ組２０、３０のうち、第一の搬送ローラ組２０は、一対の搬送口１３，１４のうち同図左側の搬送口１３に対向する位置に設置され、第二の搬送ローラ組３０は、同図右側の搬送口１４に対向する位置に設置されている。

【0018】

二組の搬送ローラ組２０、３０のうち、第一の搬送ローラ組２０は、円筒管Ｐの外周面をその両側から対向する一対のローラ２１，２２間に挟持するとともに、一対のローラ２１，２２がそれぞれの支軸まわりで回転することで円筒管Ｐを搬送方向に沿って搬送するように構成されている。
同様に、第二の搬送ローラ組３０は、円筒管Ｐの外周面をその両側から対向する一対のローラ３１，３２間に挟持するとともに、一対のローラ３１，３２がそれぞれの支軸まわりで回転することで円筒管Ｐを搬送方向に沿って搬送するように構成されている。

【0019】

本実施形態の搬送装置１００では、第一の搬送ローラ組２０のうち、同図下側のローラ２１が、スプロケット付の駆動ローラとされており、このローラ２１の支軸がカップリングを介して不図示の駆動モータの出力軸に連結されている。なお、駆動モータの本体部は、筐体１０の裏面側に装着されている。

【0020】

二組の搬送ローラ組２０、３０を構成する他のローラ２２、３１，３２は、いずれもスプロケット付の従動ローラとされている。そして、各ローラ２１、２２、３１、３２のスプロケット外周には、無端環状のチェーン５０が巻回されるとともに、環状のチェーン５０の内側の適所にテンショナ４０が設けられて、巻回されたチェーン５０を適切に張設可能になっている。
これにより、本実施形態の搬送装置１００は、駆動モータに直結された駆動ローラ２１が回転駆動されると、その回転駆動力が、チェーン５０を介して、各従動ローラ２２，３１，３２に伝達されることで、二組の搬送ローラ組２０、３０が同期して同じ搬送方向に向けて円筒管Ｐをその軸方向に沿って送り出しまたは引き戻し可能になっている。

【0021】

本実施形態の搬送装置１００では、各ローラ２１、２２、３１、３２のローラ本体の外周面には、図６に示す従来例同様の、横断面がＶ字状の溝が全周に亘って形成されたＶ溝プーリになっており、対向するＶ溝同士の間で円筒管Ｐの外周面を上下から挟圧しつつ円筒管Ｐを搬送軸線（図５での一点鎖線）に沿って案内可能になっている。なお、各ローラ２１、２２、３１、３２に形成されている歯車状段部は、対向するローラ相互による挟圧に必要な対向距離を取りつつ、注入剤や泥等の排出、搬送物に食い込んで摩擦力を増すための溝であって歯車として機能するものではない。

【0022】

ここで、図２に示すように、本実施形態の搬送装置１００では、二組の搬送ローラ組２０、３０は、当該二組の搬送ローラ組２０、３０相互の協働により、円筒管Ｐの搬送方向に沿ったそれぞれの搬送軸線に段差が生じるように、一対の搬送口１３，１４の位置での他方の搬送軸線に対して垂直な方向に前後して配置されて段差Ｄを設けている。これにより、本実施形態の搬送装置１では、円筒管Ｐが、この段差Ｄによって二組の搬送ローラ組２０、３０間で屈曲した状態で筺体１０内に納められる。

【0023】

また、同図に示すように、本実施形態の搬送装置１００では、各搬送ローラ組２０、３０を構成する一対のローラ２１，２２、３１，３２の支軸の軸線すべてが相互に平行に配置されている。本実施形態の搬送装置１００では、一対のローラ２１，２２、３１，３２の支軸の軸線すべては水平に配置される。
さらに、本実施形態の搬送装置１００では、第一の搬送ローラ組２０を構成する一対のローラ２１，２２の支軸中心相互を結ぶ線分、および、第二搬送ローラ組３０を構成する一対のローラ３１，３２の支軸中心相互を結ぶ線分は、筺体１０の一対の搬送口１３，１４の位置での各搬送軸線に対して直交するように筺体１０内に配置されている。
換言すれば、一対のローラ２１，２２の支軸中心相互を結ぶ線分と、他の一対のローラ３１，３２の支軸中心相互を結ぶ線分とは、搬送装置１の各搬送口１３，１４に対して平行となるように配置されている（同図での符号Ａに示す箇所参照）。

【0024】

次に、本実施形態の搬送装置１００の動作およびその作用効果について説明する。
上述したように、例えば、土木作業機を用いてロックボルトを打設する場合、一連の打設作業において、定着剤を注入する定着剤注入工程では、打設孔に対して注入ホースを搬送装置により差込み、打設孔に定着剤を注入しながら注入ホースを引き戻す。
この打設作業において、本実施形態の搬送装置１００を適用する場合であれば、円筒管Ｐが注入ホースに対応するところ、注入ホースＰが、上記段差Ｄによって二組の搬送ローラ組２０、３０間で屈曲した状態で筺体１０内に納められる。

【0025】

そのため、本実施形態の搬送装置１００によれば、二組の搬送ローラ組２０、３０の同期駆動により、二対のローラ２１，２２、３１，３２間に注入ホースＰを挟み込み、二対のローラ２１，２２、３１，３２と注入ホースＰとの摩擦接触により、二対のローラ２１，２２、３１，３２の回転力を前後進方向に伝達することで、注入ホースＰの出し入れを搬送方向に沿って行うことができる。
ここで、打設孔が崩れたり、打設孔に曲がりが発生したりしている場合には、注入ホースＰの挿抜時の抵抗が増えるため、図５および図６に示した従来の搬送装置２００であると、対をなすローラと注入ホースＰとの間に滑りが生じ、押し引きする力が不足する場合がある。

【0026】

つまり、上述したように、従来の搬送装置２００は、図５に一点鎖線で示すように、一対のローラ２２１，２２２の列による搬送軸線と、もう一対のローラ２３１，２３２の列による搬送軸線と、出入り口２１３，２１４の中心の位置とは、一直線上に並んでいる。
そのため、一対のローラ２２１，２２２および２３１，２３２との挟持により、注入ホースＰが挟まれた状態で抑えられてはいるものの、この挟持力が弱ければ、注入ホースＰの滑りが生じたり、空回りが生じたり、また、注入ホースＰの抜け落ちが生じたりするおそれがある。

【0027】

また、ロックボルト打設作業は、一区間内で角度や位置を変えて施工をするため、定着剤の注入作業も、注入ホースＰの角度や位置を変えながら施工をすることになる。特に、天端（垂直方向）付近での作業となると、定着剤を含めた注入ホースＰの自重を、対をなすローラと注入ホースＰとの摩擦接触により支えることになる。
そのため、対をなすローラと注入ホースとの間での滑りがより一層生じ易い傾向にある。最悪の場合、対をなすローラでの注入ホースＰの保持自体が困難となり、定着剤を含めた注入ホースが落下するおそれもある。

【0028】

これに対し、本実施形態の搬送装置１００では、二組の搬送ローラ組２０、３０は、一対の搬送口１３，１４の位置において、当該二組の搬送ローラ組２０、３０相互により搬送方向に沿った相互の搬送軸線に段差Ｄが生じるように他方の搬送軸線に対して垂直な方向に前後して筐体１０内に配置され、この段差Ｄによって少なくとも二組の搬送ローラ組２０、３０間で屈曲した状態で筺体１０内に注入ホースＰを納めている。
そのため、本実施形態の搬送装置１００によれば、パイプ若しくはホース等の可撓性をもつ円筒管である注入ホースＰが、筺体１０内に屈曲して納められているので、注入ホースＰが搬送方向に沿って二組の搬送ローラ組２０、３０で送り出される（若しくは引き戻される）ときに、各搬送ローラ組２０、３０は、注入ホースＰに対して二対のローラ２１，２２および３１，３２同士の中心方向への分力により摩擦力が増大する。

【0029】

これにより、各搬送ローラ組２０、３０での注入ホースＰの滑りを減じることが可能となり、注入ホースＰに対する二対のローラ２１，２２、３１，３２同士による押し引き力が相対的に増加する。また、同様にして、各搬送ローラ組２０、３０での注入ホースＰの抜け落ち方向への抵抗力も相対的に上がることになる（以下、「円筒部材の屈曲効果」ともいう）。
ここで、上述したように、本実施形態の搬送装置１００においては、各搬送ローラ組２０、３０を構成する各対のローラ２１，２２および３１，３２の支軸中心相互を結ぶ線分は、筺体１０の一対の搬送口１３，１４の位置での各搬送ローラ組２０、３０の搬送軸線に対して直交するように筺体１０内に配置されている。

【0030】

これにより、搬送装置１００の筺体１０内で屈曲して納められている注入ホースＰは、搬送装置１の一対の搬送口１３，１４の位置において、各搬送ローラ組２０、３０の一対のローラ２１，２２および３１，３２で、所望の搬送方向に沿って直進する方向に向くように他方での搬送軸線の位置が矯正される。そのため、注入ホースＰが筺体１０の一対の搬送口１３，１４やその近傍で引っ掛かることはなく、所期の搬送方向に沿って安定した搬送を行う上で好適である。

【0031】

なお、従来の円筒管用搬送装置２００において、図３に比較例を示すように、注入ホースＰの搬送方向に対して、搬送装置２００の筐体２１０自体を傾斜させて設置すれば、「円筒部材の屈曲効果」は得られる。
しかし、この比較例の場合、同図に示すように、搬送装置２００の外側前後に、注入ホースＰの方向を矯正する円筒管ガイド６１、６２が必要となる上、所望の搬送方向に沿って直進する方向には向かないため、その円筒管ガイド６１、６２内での接触部６１ｓ、６２ｓにおいて注入ホースＰとの引っ掛かり等の不具合が発生する確度が高くなり、また、接触部６１ｓ、６２ｓでの抵抗によって注入ホースＰの送り出しが困難となるおそれがある。そのため、本実施形態の搬送装置１００に比べて「円筒部材の屈曲効果」が不十分であるといえる。

【0032】

以上説明したように、本実施形態の搬送装置１００は、例えば、ロックボルト打設施工に適用すれば、打設孔が崩れたり、打設孔の曲がりなどが生じたりした悪状況下であっても、定着剤を注入するパイプ若しくはホース等の円筒管を円滑に且つ確実に送り出し可能となり、更に、円筒管の搬送方向が垂直方向であっても、円筒管が落下することなく、安定した動作で確実に且つ効率良く作業を進めることが可能となる。
なお、本発明に係る円筒部材用搬送装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。

【0033】

例えば、上記実施形態では、可撓性をもつ円筒部材として、パイプ若しくはホース等の円筒管をその搬送方向に沿って出し入れする円筒管用搬送装置の例に基づき説明したが、本発明に係る円筒部材用搬送装置の適用分野は、円筒管に限らず、例えば、ケーブルボルトやワイヤケーブル等の円筒部材をその搬送方向に沿って出し入れする用途に適用可能である。
また、例えば上記実施形態では、各搬送ローラ組２０、３０を構成する一対のローラ２１，２２、３１，３２の支軸の軸線すべてが相互に平行に配置されている例を示したが、これに限らず、本発明に係る円筒部材用搬送装置は、二組の搬送ローラ組２０、３０相互により円筒管Ｐの搬送方向に沿ったそれぞれの搬送軸線に段差Ｄが生じるように他方の搬送軸線に対して垂直な方向に前後して配置されていればよい。

【0034】

また、注入ホースＰが、筺体１０の一対の搬送口１３，１４やその近傍で引っ掛かることなく所期の搬送方向に沿って安定した搬送を行う上では、各搬送ローラ組２０、３０が、所望の搬送方向に沿って直進する方向に向くように他方での搬送軸線の位置を矯正するように配置されることが好ましい。
つまり、上記実施形態で例示したように、各搬送ローラ組２０、３０を構成する各対のローラ２１，２２および３１，３２の支軸中心相互を結ぶ線分が、筺体１０の一対の搬送口１３，１４の位置での各搬送ローラ組２０、３０の搬送軸線に対して直交するように筺体１０内に配置されていることが好ましい。

【0035】

また、例えば上記実施形態では、駆動モータに直結された駆動ローラ２１が回転駆動されると、その回転駆動力が、チェーン５０を介して各従動ローラ２２，３１，３２に伝達される駆動機構の例を示したが、駆動機構の構成についてもこれに限定されない。
例えば、図４に駆動機構の他の構成例を示す。
同図に示す例では、動力伝達手段として、チェーン５０に替えてベルト５０Ｂを用いるとともに、ベルト５０Ｂは、駆動ローラ２１から曲率中心側の従動ローラ３２に限って、たすき掛けによって掛け回されている。

【0036】

なお、各ローラのスプロケット構造は廃止されている。また、他の従動ローラ２２，３１については、例えば円筒コイルばねを用いた押圧機構２２ｔ、３１ｔがそれぞれに付設されることによって、それぞれの搬送ローラ組２０、３０を構成するローラ側に向けた押圧力Ｆによりフリクションが付加されるようになっている。
このような構成であれば、トラクションの大きい曲率中心側のローラにのみ駆動力を印加するので、装置の簡素化および低騒音化が期待できる。

【符号の説明】

【0037】

１０ 筺体
１１ 上ボディ
１２ 下ボディ
１３ 搬送口
１４ 搬送口
２０ 第一の搬送ローラ組
２１ 駆動ローラ
２２ 従動ローラ
３０ 第二の搬送ローラ組
３１ 従動ローラ
３２ 従動ローラ
４０ テンショナ
５０ チェーン
６１ 円筒管ガイド
６２ 円筒管ガイド
１００ 円筒管用搬送装置（円筒部材用搬送装置）
２００ 従来の円筒部材用搬送装置
Ｐ パイプ・ホース（円筒管：円筒部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】